KR101897900B1 - Method and System of Estimating Location of Wearable Devices for Location-based Services - Google Patents

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Abstract

위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법은 사용자가 휴대 가능한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계, 복수의 AP를 통해 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 단계, 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계 및 AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.A method and system for estimating the location of a wearable device for location based services are presented. A method for estimating a position of a wearable device for a position-based service proposed in the present invention includes calculating movement direction information of a sensor node from sensor measurement data measured by a user through a portable sensor node, Detecting an entry of the sensor node into the coverage of the corresponding AP by identifying the Bluetooth beacon signal; detecting an entry of the sensor node into the coverage of the corresponding AP; receiving, from the coverage center of the AP, Estimating the distance to the node, and estimating the position of the sensor node by receiving the Bluetooth beacon signal and related information of the sensor node.

Description

위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법 및 시스템{Method and System of Estimating Location of Wearable Devices for Location-based Services}Field of the Invention < RTI ID = 0.0 > [0001] < / RTI > A method and system for location estimation of a wearable device for location-

본 발명은 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for estimating the location of a wearable device for location-based services.

스마트폰의 대중화에 힘입어 스마트시계, 의료장치, 운동밴드 같은 웨어러블 기기가 이슈가 되고 있다. 높은 휴대성으로 사용자의 라이프 스타일에 항시적으로 대응할 수 있는 스마트폰을 분산형 허브로 하여 작동하는 웨어러블 기기 시장은 이미 국가 핵심 전략 사업 분야로도 각광받는 추세이다. 또한, 모바일 헬스케어는 무선 통신과 스마트 기기의 확산 및 바이오센서 기술의 발달과 더불어 ICT 융합이 활발해지면서 주목 받고 있는 분야이다.Wearable devices such as smart clocks, medical devices, and exercise bands are becoming a hot issue as smartphones become more popular. The wearable device market, which operates by using a smartphone as a distributed hub capable of constantly responding to users' lifestyles with high portability, is already well regarded as a key strategic business field in the country. In addition, mobile healthcare is attracting attention as ICT convergence has become more active with the spread of wireless communication and smart devices and the development of biosensor technology.

웨어러블 기기는 근거리 네트워크를 통해 유무선 네트워크허브와 연결되어 과거에는 수집하지 못했던 사용자의 음성 및 위치정보, 운동정보 등과 같은 범주의 숨겨진 데이터들을 연결해주는 기회를 제공한다. 현재 다양한 위치기반의 IoT 서비스들이 대두됨에 따라 다양한 위치 정보 측정 방법들이 제시되고 있으나 실내에서는 위치 정보의 정확도에 한계가 있다.The wearable device is connected to a wired / wireless network hub through a local area network, and provides an opportunity to connect hidden data of categories such as voice, location information, and exercise information of a user that was not collected in the past. Various location - based IoT services have been proposed, but the accuracy of location information is limited in indoor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 가속도, 지자계, 자이로 센서를 내장하고 사용자 휴대가 가능한 블루투스 비콘 신호 기반의 센서 노드를 활용하여 스마트폰의 도움 없이 독립적으로 사용자의 위치를 측정하여 다양한 위치기반 서비스를 제공할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a wireless communication system and a wireless communication method, which can measure user's position independently without the help of a smart phone by utilizing a sensor node based on a Bluetooth beacon signal including an acceleration, And to provide a method and system that can provide the same.

일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법은 사용자가 휴대 가능한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계, 복수의 AP를 통해 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 단계, 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계 및 AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for estimating a location of a wearable device for a location-based service, the method comprising: calculating movement direction information of a sensor node from sensor measurement data measured by a user through a portable sensor node; Detecting a Bluetooth beacon signal of the sensor node through the sensor node to detect entry of the sensor node into the coverage of the AP; detecting an entry of the sensor node into the coverage of the corresponding AP; Estimating the distance from the center of coverage of the sensor node to the sensor node, and estimating the location of the sensor node by receiving AP related information and a Bluetooth beacon signal from the AP.

사용자가 휴대한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계는 가속도, 지자계, 자이로 센서가 내장된 블루투스 비콘 기반의 센서 노드를 통해 센서 측정 데이터를 측정한다. The step of calculating the movement direction information of the sensor node from the sensor measurement data measured through the sensor node carried by the user measures the sensor measurement data through the sensor node based on the Bluetooth beacon with the acceleration, the magnetic field and the gyro sensor.

센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계는 센서 노드가 센서 노드의 관련 정보와 함께 블루투스 비콘 신호를 AP로 전송하고, AP가 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정한다. The step of estimating the distance from the coverage center of the AP to the sensor node by receiving the related information of the sensor node when the entry of the sensor node into the coverage of the corresponding AP is detected, Transmits the beacon signal to the AP, and the AP estimates the distance from the AP coverage center to the sensor node using the RSSI size of the Bluetooth beacon signal.

센서 노드의 관련 정보는 사용자 ID, 송출 전력, 센서 측정 데이터로부터 계산된 센서 노드의 이동 방향을 포함한다. The related information of the sensor node includes the direction of movement of the sensor node calculated from the user ID, transmission power, and sensor measurement data.

AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계는 AP가 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정한다. The step of the AP receiving the related information of the sensor node and the Bluetooth beacon signal and estimating the position of the sensor node includes the steps of combining the Bluetooth beacon signal identification result of the sensor node received from the sensor node, the measurement result of the RSSI size, And estimates the position information of the sensor node.

AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정한다. The coverage of the AP is divided into a plurality of regions and the process of estimating the region including the sensor node among the divided regions using the distance from the center of coverage of the estimated AP to the sensor node is repeated, Estimate the exact position of the sensor node.

또 다른 일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 시스템은 사용자 휴대가 가능하고, 내장된 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 블루투스 비콘 기반의 센서 노드 및 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하고, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리 및 센서 노드의 위치를 추정하는 AP를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a position estimation system for a wearable device for a position-based service, which is capable of being carried by a user and includes sensor data from an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, A Bluetooth beacon-based sensor node for calculating the moving direction information of the node, and a Bluetooth beacon signal of the sensor node, detects entry of the sensor node into the coverage of the AP, And an AP for estimating the distance from the center of coverage to the sensor node and the position of the sensor node.

상기 AP는 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하는 통신부, 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 센서 노드 검출부, 센서 노드의 관련 정보를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 거리 추정부 및 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 센서 노드의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다. The AP includes a communication unit for receiving the related information of the sensor node and the Bluetooth beacon signal, a sensor node detecting unit for detecting the entry of the Bluetooth beacon signal of the sensor node into the coverage of the corresponding AP of the sensor node, A distance estimator for estimating a distance from the AP coverage center to the sensor node, and a position estimator for estimating a position of the sensor node using the Bluetooth beacon signal and related information of the sensor node.

거리 추정부는 센서 노드의 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정한다. The distance estimator estimates the distance from the center of the AP coverage to the sensor node using the RSSI size of the Bluetooth beacon signal of the sensor node.

위치 추정부는 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정한다. The position estimator estimates the position information of the sensor node by combining the Bluetooth beacon signal identification result of the sensor node, the measurement result of the RSSI size, and the movement direction information.

위치 추정부는 AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정한다.The position estimating unit divides the coverage of the AP into a plurality of regions and estimates the region including the sensor node among the divided regions using the distance from the center of coverage of the estimated AP to the sensor node, And estimates the exact position of the sensor node within the coverage of the sensor node.

본 발명의 실시예들에 따르면 가속도, 자이로, 지자계 센서와 제어 및 신호처리모듈, 무선통신모듈을 통합하여 신체에 탈부착이 가능하고, 향상된 위치정보를 통하여 사용자에게 다양한 위치기반 서비스를 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to integrate acceleration, gyro, geodetic sensor, control and signal processing module, and wireless communication module to attach and detach to the body, and to provide various location based services to users through improved position information have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AP의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 위치 추정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a view for explaining a position estimation system of a wearable device for a position-based service according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a configuration of an AP according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a process of estimating a position of a sensor node according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for estimating a location of a wearable device for a location-based service according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 가속도, 지자계, 자이로 센서를 내장하고 사용자 휴대가 가능한 블루투스 비콘 신호 기반의 센서 노드와 센서 노드로부터 센서 노드의 관련 정보와 블루투스 비콘 신호를 수신할 수 있는 복수의 AP들로 구성된다. 사용자가 휴대한 센서 노드는 측정된 가속도, 지자계, 자이로 센서 정보로부터 사용자의 이동 방향을 계산한다. 복수의 AP들은 블루투스 비콘 신호를 식별하여 사용자가 해당 AP의 커버리지에 진입했음을 검출한다. 또한, 각 AP는 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 떨어진 거리를 추정한다. 사용자 센서 노드는 센서 측정 데이터로부터 계산된 이동 방향을 블루투스 비콘 신호와 함께 전송한다. 각 AP는 비콘 신호 식별 결과, RSSI 측정 결과, 센서 노드로부터 수신한 이동 방향 정보를 결합하여 사용자의 위치 정보를 보다 정확하게 추정한다. 이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
The present invention is comprised of a sensor node based on a Bluetooth beacon signal that includes an acceleration, a magnetic field, and a gyro sensor, and is capable of carrying a user, and a plurality of APs capable of receiving sensor node related information and a Bluetooth beacon signal from the sensor node. The sensor node carried by the user calculates the moving direction of the user from the measured acceleration, geomagnetic field, and gyro sensor information. The plurality of APs identify the Bluetooth beacon signal and detect that the user has entered the coverage of the AP. Also, each AP estimates the distance from the AP coverage center using the RSSI size of the beacon signal. The user sensor node transmits the calculated travel direction from the sensor measurement data along with the Bluetooth beacon signal. Each AP combines the beacon signal identification result, the RSSI measurement result, and the movement direction information received from the sensor node to estimate the location information of the user more accurately. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a position estimation system of a wearable device for a position-based service according to an embodiment of the present invention.

위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 시스템은 가속도, 지자계, 자이로 센서를 내장하고 사용자 휴대가 가능한 블루투스 비콘 신호 기반의 센서 노드(110)와 센서 노드로부터 데이터를 수신하는 복수의 AP들(121, 122, 123)을 포함한다. The location estimation system for a wearable device for location-based services includes a sensor node 110 based on a Bluetooth beacon signal, which includes an acceleration, a magnetic field, and a gyro sensor and is portable, and a plurality of APs 121 , 122, 123).

도 1에 나타낸 바와 같이, 센서 노드(110)는 사용자가 착용 가능한 형태로서 휴대가 가능하고, 이러한 형태는 실시예일뿐 이외에도 이동 중인 사용자에게 탈부착 가능한 다양한 형태를 가질 수 있다. 센서 노드(110)는 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 내장하고, 이러한 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드(110)의 이동 방향 정보를 계산하는 블루투스 비콘 기반의 센서 노드(110)이다. As shown in FIG. 1, the sensor node 110 may be portable as a wearable form of the user. In addition to being an embodiment, the sensor node 110 may have various forms that can be detachably attached to a moving user. The sensor node 110 includes an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor. The sensor node 110 calculates a moving direction information of the sensor node 110 based on sensor measurement data measured through the acceleration sensor, Based beacon sensor node 110.

센서 노드(110)는 계산된 이동 방향 정보를 포함하는 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 복수의 AP들(121, 122, 123)로 전송한다(141, 142, 143). The sensor node 110 transmits the related information of the sensor node including the calculated movement direction information and the Bluetooth beacon signal to the plurality of APs 121, 122 and 123 (141, 142 and 143).

복수의 AP들(121, 122, 123)은 센서 노드(110)의 블루투스 비콘 신호를 수신하고 식별하여 센서 노드(110)의 해당 AP(121)의 커버리지(130) 내 진입을 검출한다. 또한, 센서 노드(110)로부터 수신된 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 해당 AP(121)의 커버리지(130) 중심으로부터 센서 노드까지의 거리 및 센서 노드의 위치를 추정한다. The plurality of APs 121, 122 and 123 receive and identify the Bluetooth beacon signal of the sensor node 110 and detect entry of the sensor node 110 into the coverage 130 of the corresponding AP 121. Also, the distance from the center of the coverage 130 of the AP 121 to the sensor node and the position of the sensor node are estimated using the related information of the sensor node received from the sensor node 110 and the Bluetooth beacon signal.

이러한 AP는 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하는 통신부, 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 센서 노드 검출부, 센서 노드의 관련 정보를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 거리 추정부 및 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 센서 노드의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다. 도 2를 참조하여 AP의 구성을 더욱 상세히 설명한다.
The AP includes a communication unit for receiving the related information of the sensor node and the Bluetooth beacon signal, a sensor node detecting unit for detecting the entry of the Bluetooth beacon signal of the sensor node into the coverage of the corresponding AP of the sensor node, A distance estimator for estimating a distance from the AP coverage center to the sensor node, and a position estimator for estimating a position of the sensor node using the Bluetooth beacon signal and related information of the sensor node. The configuration of the AP will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AP의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining a configuration of an AP according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 AP(200)는 통신부(210), 센서 노드 검출부(220), 거리 추정부(230), 위치 추정부(240)를 포함한다. The AP 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication unit 210, a sensor node detection unit 220, a distance estimation unit 230, and a position estimation unit 240.

통신부(210)는 지자계, 자이로 센서를 내장하고 사용자 휴대가 가능한 블루투스 비콘 신호 기반의 센서 노드로부터 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신한다. 센서 노드는 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하여 AP(200)의 통신부(210)로 전송한다. The communication unit 210 receives sensor node related information and a Bluetooth beacon signal from a sensor node based on a Bluetooth beacon signal, which incorporates a geomagnetic sensor and a gyro sensor. The sensor node calculates movement direction information of the sensor node from the sensor measurement data measured through the acceleration sensor, the geomagnetic sensor, and the gyro sensor, and transmits the information to the communication unit 210 of the AP 200.

센서 노드 검출부(220)는 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출한다. 센서 노드의 관련 정보는 사용자 ID, 송출 전력, 센서 측정 데이터로부터 계산된 센서 노드의 이동 방향을 포함한다. The sensor node detection unit 220 detects the entry of the sensor node into the coverage of the corresponding AP by identifying the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal received from the sensor node. The related information of the sensor node includes the direction of movement of the sensor node calculated from the user ID, transmission power, and sensor measurement data.

거리 추정부(230)는 센서 노드의 관련 정보를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정한다. 다시 말해, 센서 노드의 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정할 수 있다. 하지만, 거리 추정 만으로는 센서 노드의 정확한 위치를 파악하기는 어렵다. 따라서, 위치 추정부(240)를 통해 앞서 계산된 센서 노드의 이동 방향 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 더욱 정확한 위치를 추정한다. The distance estimator 230 estimates the distance from the center of the AP coverage to the sensor node using the related information of the sensor node. In other words, the distance from the AP coverage center to the sensor node can be estimated using the RSSI size of the Bluetooth beacon signal of the sensor node. However, it is difficult to determine the exact position of the sensor node by only distance estimation. Accordingly, the position estimator 240 estimates a more accurate position using the calculated travel direction information of the sensor node and the Bluetooth beacon signal.

위치 추정부(240)는 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 센서 노드의 위치를 추정한다. 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 센서 노드의 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정한다. The position estimator 240 estimates the position of the sensor node using the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal. The location information of the sensor node is estimated by combining the Bluetooth beacon signal identification result of the sensor node, the measurement result of the RSSI size, and the movement direction information of the sensor node.

예를 들어, AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정할 수 있다. 도 3을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
For example, the process of dividing the coverage of the AP into a plurality of regions and estimating the region including the sensor node among the divided regions using the distance from the center of coverage of the estimated AP to the sensor node is repeated It is possible to estimate the precise position of the sensor node within the coverage of the AP. Will be described in more detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 위치 추정 과정을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining a process of estimating a position of a sensor node according to an embodiment of the present invention.

센서 노드(310)는 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드(310)의 이동 방향 정보(350)를 계산하여 AP(320)로 전송한다.The sensor node 310 calculates movement direction information 350 of the sensor node 310 from the sensor measurement data measured through the acceleration sensor, the geomagnetic sensor, and the gyro sensor, and transmits the information to the AP 320.

AP(320)는 센서 노드(320)로부터 수신한 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP(320)의 커버리지(320) 내 진입을 검출한다. 이때, 센서 노드의 관련 정보는 사용자 ID, 송출 전력, 센서 측정 데이터로부터 계산된 센서 노드의 이동 방향 정보(350)를 포함할 수 있다. The AP 320 identifies the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal received from the sensor node 320 and detects entry of the corresponding AP 320 of the sensor node into the coverage 320. At this time, the related information of the sensor node may include the user ID, the transmission power, and the movement direction information 350 of the sensor node calculated from the sensor measurement data.

AP(320)는 센서 노드의 관련 정보를 이용하여 AP 커버리지(330)의 중심으로부터 센서 노드(310)까지의 거리(340)를 추정한다. 다시 말해, 센서 노드의 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리(340)를 추정할 수 있다. 하지만, 이러한 거리 추정 만으로는 센서 노드의 정확한 위치를 파악하기는 어렵다. 따라서, 앞서 센서 노드에서 계산된 센서 노드의 이동 방향 정보 영역(332)을 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 더욱 정확한 위치를 추정한다. The AP 320 estimates the distance 340 from the center of the AP coverage 330 to the sensor node 310 using the sensor node related information. In other words, the distance 340 from the AP coverage center to the sensor node can be estimated using the RSSI size of the Bluetooth beacon signal of the sensor node. However, it is difficult to grasp the exact position of the sensor node only by such distance estimation. Accordingly, a more accurate position is estimated using the movement direction information area 332 of the sensor node calculated in the sensor node and the Bluetooth beacon signal.

AP(320)는 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 센서 노드의 위치를 추정한다. 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 센서 노드의 이동 방향 정보(350)를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정한다. The AP 320 estimates the position of the sensor node using the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal. The location information of the sensor node is estimated by combining the result of the Bluetooth beacon signal identification of the sensor node, the measurement result of the RSSI size, and the movement direction information 350 of the sensor node.

예를 들어, AP의 커버리지(330)를 복수의 영역들(331, 332)로 분할한다. 그리고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리(340)를 이용하여 분할된 영역들(331, 332) 중 센서 노드가 포함된 영역(332)을 추정한다. 이후, 추정된 영역(332)을 다시 복수의 영역들로 분할하고, 이러한 과정을 반복 수행함으로써 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정할 수 있다.
For example, the coverage 330 of the AP is divided into a plurality of areas 331, 332. Then, a region 332 including the sensor node among the divided regions 331 and 332 is estimated using the distance 340 from the center of coverage of the estimated AP to the sensor node. Thereafter, the estimated region 332 is divided into a plurality of regions again, and this process is repeated to estimate the precise position of the sensor node in the coverage of the AP.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for estimating a location of a wearable device for a location-based service according to an embodiment of the present invention.

위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법은 사용자가 휴대 가능한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계(410), 복수의 AP를 통해 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 단계(420), 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계(430) 및 AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계(440)를 포함할 수 있다. A method for estimating a location of a wearable device for a location based service includes calculating 410 movement direction information of a sensor node from sensor measurement data measured by a user through a portable sensor node, (420) detecting the entry of the sensor node into the coverage of the corresponding AP by identifying the signal, detecting the entry of the sensor node into the coverage of the AP, detecting the presence of the sensor node from the coverage center of the AP Estimating a distance to the sensor node 430, and estimating 440 the position of the sensor node by receiving AP related information and a Bluetooth beacon signal from the AP.

단계(410)에서, 사용자가 휴대 가능한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산한다. 가속도, 지자계, 자이로 센서가 내장된 블루투스 비콘 기반의 센서 노드를 통해 센서 측정 데이터를 측정하고, 이를 이용하여 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산한다. In step 410, the user calculates movement direction information of the sensor node from sensor measurement data measured through a portable sensor node. Sensor data is measured through a sensor node based on a Bluetooth beacon with acceleration, geomagnetic field and gyro sensor, and the movement direction information of the sensor node is calculated using the sensor measurement data.

센서 노드는 계산된 이동 방향 정보를 포함하는 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 복수의 AP들로 전송한다. The sensor node transmits the related information of the sensor node including the calculated movement direction information and the Bluetooth beacon signal to a plurality of APs.

단계(420)에서, 복수의 AP를 통해 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출한다. In step 420, the Bluetooth beacon signal of the sensor node is identified through a plurality of APs to detect entry of the sensor node into the coverage of the corresponding AP.

단계(430)에서, 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정한다. In step 430, when the entry of the sensor node into coverage of the corresponding AP is detected, the AP receives the related information of the sensor node and estimates the distance from the coverage center of the AP to the sensor node.

센서 노드는 센서 노드의 관련 정보와 함께 블루투스 비콘 신호를 AP로 전송하고, AP는 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정한다. 센서 노드의 관련 정보는 사용자 ID, 송출 전력, 센서 측정 데이터로부터 계산된 센서 노드의 이동 방향을 포함할 수 있다. 하지만, 거리 추정 만으로는 센서 노드의 정확한 위치를 파악하기는 어렵다. 따라서, 앞서 계산된 센서 노드의 이동 방향 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 더욱 정확한 센서 노드의 위치를 추정한다.The sensor node transmits the Bluetooth beacon signal to the AP together with the sensor node related information, and the AP estimates the distance from the AP coverage center to the sensor node using the RSSI size of the Bluetooth beacon signal. The related information of the sensor node may include a user ID, a transmission power, and a movement direction of the sensor node calculated from the sensor measurement data. However, it is difficult to determine the exact position of the sensor node by only distance estimation. Accordingly, the position of the sensor node is more accurately estimated using the calculated direction information of the sensor node and the Bluetooth beacon signal.

단계(440)에서, AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정한다. AP가 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 센서 노드의 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정한다. 다시 말해, AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정한다. In step 440, the AP receives the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal to estimate the location of the sensor node. The AP estimates the position information of the sensor node by combining the Bluetooth beacon signal identification result of the sensor node received from the sensor node, the measurement result of the RSSI size, and the movement direction information of the sensor node. In other words, by dividing the coverage of the AP into a plurality of regions and estimating the region including the sensor node among the divided regions using the distance from the center of coverage of the estimated AP to the sensor node, And estimates the exact position of the sensor node within the coverage of the sensor node.

제안하는 위치기반 서비스를 위한 웨어러블 기기의 위치 추정 방법 및 시스템은 가속도, 지자계, 자이로 센서를 내장하고 사용자 휴대가 가능한 블루투스 비콘 기반의 센서 노드를 활용하여 스마트폰의 도움 없이 독립적으로 사용자의 위치를 측정하여 다양한 위치기반 서비스를 제공할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 가속도, 자이로, 지자계 센서와 제어 및 신호처리모듈, 무선통신모듈을 통합하여 신체에 탈부착이 가능하고, 향상된 위치정보를 통하여 사용자에게 다양한 위치기반 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
The location estimation method and system of wearable device for the proposed location based service uses the Bluetooth beacon-based sensor node with built-in acceleration, geomagnetic field and gyro sensor and can carry the user independently, The present invention relates to a method and system capable of providing various position based services by measuring a position and a position of an object by integrating acceleration, gyro, geodetic sensor, control and signal processing module, and wireless communication module, And to provide various location-based services to the user.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.　 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.　 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다.　 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다.　 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.　 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다.　 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device As shown in FIG. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.　 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.　 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.　 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.　 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.　 The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (11)

사용자가 휴대 가능한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계;
복수의 AP를 통해 센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 단계;
센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계; 및
AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계
를 포함하고,
AP가 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하여 센서 노드의 위치를 추정하는 단계는,
AP가 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정하고,
AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정하는
위치 추정 방법.Calculating movement direction information of a sensor node from sensor measurement data measured by a user through a portable sensor node;
Detecting a Bluetooth beacon signal of a sensor node through a plurality of APs and detecting entry of the sensor node into a coverage of the AP;
Estimating a distance from the center of coverage of the AP to the sensor node by receiving the related information of the sensor node when the entry of the sensor node into coverage of the corresponding AP is detected; And
The AP receives the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal to estimate the position of the sensor node
Lt; / RTI >
The step of the AP receiving the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal to estimate the position of the sensor node includes:
The AP estimates the position information of the sensor node by combining the result of the Bluetooth beacon signal identification of the sensor node received from the sensor node, the measurement result of the RSSI size,
By repeatedly performing the process of dividing the coverage of the AP into a plurality of regions and estimating the region including the sensor nodes from the divided regions using the distance from the center of coverage of the AP to the sensor node, Estimates the exact position of the sensor node within the coverage of the AP using the related information and the Bluetooth beacon signal
Position estimation method. 제1항에 있어서,
사용자가 휴대한 센서 노드를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 단계는,
가속도, 지자계, 자이로 센서가 내장된 블루투스 비콘 기반의 센서 노드를 통해 센서 측정 데이터를 측정하는
위치 추정 방법.The method according to claim 1,
The step of calculating the movement direction information of the sensor node from the sensor measurement data measured through the sensor node carried by the user includes:
Sensor measurement data is measured through a Bluetooth beacon-based sensor node with built-in accelerometer, geomagnetic sensor and gyro sensor
Position estimation method. 제1항에 있어서,
센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입이 검출된 경우, AP가 센서 노드의 관련 정보를 수신하여 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 단계는,
센서 노드가 센서 노드의 관련 정보와 함께 블루투스 비콘 신호를 AP로 전송하고, AP가 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는
위치 추정 방법.The method according to claim 1,
The step of the AP receiving the related information of the sensor node and estimating the distance from the coverage center of the AP to the sensor node when the entry of the sensor node into the coverage of the AP is detected,
The sensor node transmits the Bluetooth beacon signal to the AP together with the sensor node related information, and the AP estimates the distance from the AP coverage center to the sensor node using the RSSI size of the Bluetooth beacon signal
Position estimation method. 제3항에 있어서,
센서 노드의 관련 정보는 사용자 ID, 송출 전력, 센서 측정 데이터로부터 계산된 센서 노드의 이동 방향을 포함하는
위치 추정 방법.The method of claim 3,
The related information of the sensor node includes the user ID, the transmission power, and the direction of movement of the sensor node calculated from the sensor measurement data
Position estimation method. 삭제delete 삭제delete 사용자 휴대가 가능하고, 내장된 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 통해 측정된 센서 측정 데이터로부터 센서 노드의 이동 방향 정보를 계산하는 블루투스 비콘 기반의 센서 노드; 및
센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하고, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리 및 센서 노드의 위치를 추정하는 AP
를 포함하고,
상기 AP는,
센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 수신하는 통신부;
센서 노드의 블루투스 비콘 신호를 식별하여 센서 노드의 해당 AP의 커버리지 내 진입을 검출하는 센서 노드 검출부;
센서 노드의 관련 정보를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는 거리 추정부; 및
센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 센서 노드의 위치를 추정하는 위치 추정부
를 포함하고,
상기 위치 추정부는,
AP가 센서 노드로부터 수신한 센서 노드의 블루투스 비콘 신호 식별 결과, RSSI 크기의 측정 결과, 이동 방향 정보를 결합하여 센서 노드의 위치 정보를 추정하고,
AP의 커버리지를 복수의 영역들로 분할하고, 추정된 AP의 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 이용하여 분할된 영역들 중 센서 노드가 포함된 영역을 추정하는 과정을 반복 수행함으로써, 센서 노드의 관련 정보 및 블루투스 비콘 신호를 이용하여 AP의 커버리지 내 센서 노드의 정확한 위치를 추정하는
위치 추정 시스템.A sensor beacon based on a Bluetooth beacon that calculates the direction information of the sensor node from the sensor measurement data measured by the built-in acceleration sensor, the earth sensor, and the gyro sensor; And
The sensor node detects the entry of the Bluetooth beacon signal of the sensor node into the coverage of the corresponding AP, estimates the distance from the AP coverage center to the sensor node and the position of the sensor node using the related information of the sensor node and the Bluetooth beacon signal AP
Lt; / RTI >
The AP,
A communication unit for receiving the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal;
A sensor node detection unit for detecting a Bluetooth beacon signal of the sensor node and detecting entry of the sensor node into the coverage of the corresponding AP;
A distance estimator for estimating a distance from a center of the AP coverage to a sensor node using related information of the sensor node; And
A position estimating unit estimating a position of the sensor node using the sensor node related information and the Bluetooth beacon signal,
Lt; / RTI >
The position estimating unit may calculate,
The AP estimates the position information of the sensor node by combining the result of the Bluetooth beacon signal identification of the sensor node received from the sensor node, the measurement result of the RSSI size,
By repeatedly performing the process of dividing the coverage of the AP into a plurality of regions and estimating the region including the sensor nodes from the divided regions using the distance from the center of coverage of the AP to the sensor node, Estimates the exact position of the sensor node within the coverage of the AP using the related information and the Bluetooth beacon signal
Position estimation system. 삭제delete 제7항에 있어서,
거리 추정부는,
센서 노드의 블루투스 비콘 신호의 RSSI 크기를 이용하여 AP 커버리지 중심으로부터 센서 노드까지의 거리를 추정하는
위치 추정 시스템.8. The method of claim 7,
The distance-
The distance from the center of the AP coverage to the sensor node is estimated by using the RSSI size of the Bluetooth beacon signal of the sensor node
Position estimation system. 삭제delete 삭제delete
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