KR101897787B1 - Transfer apparatus - Google Patents
Transfer apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR101897787B1 KR101897787B1 KR1020170070886A KR20170070886A KR101897787B1 KR 101897787 B1 KR101897787 B1 KR 101897787B1 KR 1020170070886 A KR1020170070886 A KR 1020170070886A KR 20170070886 A KR20170070886 A KR 20170070886A KR 101897787 B1 KR101897787 B1 KR 101897787B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotating
- draining material
- rotating bodies
- rotation
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
- E02D3/02—Improving by compacting
- E02D3/10—Improving by compacting by watering, draining, de-aerating or blasting, e.g. by installing sand or wick drains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0276—Tubes and pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
- B65G2812/016—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem
- B65G2812/018—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem between conveyor sections
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D2250/00—Production methods
Abstract
Description
본 발명은 천공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드레인재와의 접촉 면적이나 접촉 포인트를 넓힐 수 있도록 하여 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있도록 한 천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a punching apparatus, and more particularly, to a punching apparatus capable of widening a contact area and a contact point with a draining material to exert a more efficient press-fitting effect.
일반적으로 연약지반의 개량을 위해 사용되는 연직배수공법은 인위적으로 압밀을 촉진하기 위해 배수로를 형성하여주는 것으로서, 연직배수재를 지중에 압입하여 지중에 함유되어 있는 간극수 등의 물을 배수 또는 배출시켜서 지반의 침하를 조기에 완료시키고 지지력을 증대시키기 위한 연약지반처리공법 중의 하나이다.Generally, the vertical drainage method used for the improvement of the soft ground is to form a drainage channel to artificially promote consolidation. The vertical drainage material is press-fitted into the ground to drain or discharge water such as pore water contained in the ground, Is one of the soft ground treatment methods to complete the settlement of the ground quickly and to increase the bearing capacity.
여기서, 연직배수재는 플라스틱 코어재를 다공성 필터재로 감싸서 만든 드레인보드(drain board)로서, 봉형 구조체이다.Here, the vertical drainage material is a drainboard formed by wrapping a plastic core material with a porous filter material, and is a bar-shaped structure.
이렇게 연직배수재를 이용하는 연직배수공법은 PBD(Plastic Board Drain) 공법 또는 PVD(Prefabricated Vertical Drain) 공법으로 불리워지고 있으며, 가장 보편적으로 사용되고 있다.The vertical drainage method using the vertical drainage is called the PBD (Plastic Board Drain) method or the PVD (Prefabricated Vertical Drain) method, and is most commonly used.
이와 같이, 연약지반처리공법을 통해 연약지반을 개량함으로써 도로, 철도, 공항, 항만, 산업단지 등과 같은 각종 구조물의 구축을 위한 기초로 활용할 수 있다.Thus, by improving the soft ground through the soft ground treatment method, it can be utilized as a basis for constructing various structures such as roads, railways, airports, ports, and industrial complexes.
부연하여, 상기 PBD 공법 또는 PVD 공법으로 불리워지는 연직배수공법은 하모니카 또는 벌집 등과 같은 모양의 플라스틱 코어재를 다공성 필터재로 감싸서 만든 드레인보드(연직배수재)를 지중의 소정 심도까지 타설하며, 이렇게 설치된 드레인보드를 통하여 그 주변의 간극수를 지상으로 신속하게 배출시킴으로써 연약한 지반층을 단단하게 개량할 수 있게 하는 연약지반개량공법이다.In addition, the vertical drainage method referred to as the PBD method or the PVD method is a method in which a drain board (vertical drainage material) formed by wrapping a plastic core material such as a harmonic or honeycomb with a porous filter material is poured up to a predetermined depth in the ground, Drainage board to drain the pore water around the drainage to the ground, thereby improving the soft ground layer.
이러한 연직배수공법은 장비가 간편하고, 시공속도가 비교적 빠르며, 드레인 보드의 자재비가 비교적 저렴할 뿐만 아니라 케이싱 파이프의 지중 관입으로 인한 지반 교란을 최소화할 수 있는 것으로서, 토질의 함수비가 높은 연약한 지반에 적용되고 있다.This vertical drainage method is convenient for equipment, relatively fast in construction speed, relatively low in material cost of drain board, and minimizes ground disturbance due to penetration of casing pipe into the ground. It is applied to soft ground with high water content .
한편, 국내등록특허공보 제10-0204639호에서는 상술한 PBD 공법을 수행하기 위한 드레인재 압입장치가 개시되어 있는데, 이는 압입롤러의 회전을 통해 드레인재와 마찰 접촉되게 하여 드레인재를 지중에 압입 처리토록 하는 구성을 갖게 한 것으로서, 드레인재와 압입롤러 간 접촉면적이 좁은 구조적인 단점을 가지고 있어 압입효율이 떨어지는 문제점이 있었으며, 보다 신속한 압입 효과를 기대하기 어려워 드레인재의 지중 압입에 따른 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-0204639 discloses a drape material press-in apparatus for carrying out the above-described PBD method, in which friction material is brought into frictional contact with the draining material through rotation of the press- Which has a constructional disadvantage in that the contact area between the draining material and the press-in roller is narrow, which results in a problem that the press-in efficiency becomes poor, and it is difficult to expect a quick press-fitting effect. There is a problem.
또한, 종래기술에 있어서는 드레인재의 수직 배치 및 지지를 위해 리더가 사용되는데, 상기 리더는 드레인재의 길이에 따라 그에 대응하는 길이를 갖는 형태로 변형 구비하여야 하는 문제점이 있었고, 상기 드레인재 자체가 상당한 중량체인데 수직 배치에 따라 전도를 방지하기 위한 용도로 이를 잡아주기 위한 와이어로프 및 권취드럼과 구동모터 등의 전도방지구조물을 리더의 상부에 설치해야 하기 때문에 오히려 리더 측에 중량을 더하여주고 드레인재의 지반 압입시 하중을 하부로 전달하게 되는 문제점이 발생되고 있다.In addition, in the related art, a reader is used for vertically arranging and supporting the draining material. However, the reader has to be deformed to have a length corresponding to the length of the draining material, and the draining material itself It is necessary to install a wire rope and a conduction preventive structure such as a winding drum and a driving motor on the upper part of the reader in order to prevent the conduction according to the vertical arrangement, There is a problem that the load is transmitted to the lower portion when the ground of the human being is press-fitted.
또한, 종래에는 드레인재와 압입롤러 간 접촉면적이 적은 구성이므로 드레인재의 지반압입을 위해 파이프 구조의 케이싱이 필수적으로 사용되고 있고 이러한 케이싱을 지반 압입 후 인발에 사용하기 위한 승하강 와이어와 드럼 및 구동모터 등의 보조압입수단들이 리더 측에 함께 설치되는데, 이러한 보조압입수단들도 리더 측에 하중을 전달 및 중량을 더하여주는 요소가 되는 문제점이 있었으며, 이로 인해 리더 측에 전도방지구조물 및 보조압입수단들을 모두 설치하여야 하므로 그만큼 리더의 크기가 커질 수밖에 없고 강성이 매우 뛰어난 구조를 확보하여야 하므로 장비의 비용이 비싸지는 문제점이 있었으며, 구조적인 안전성을 확보하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.In addition, since the contact area between the draining material and the press-in roller is small in the prior art, a casing having a pipe structure is indispensably used for press-in of the ground of the draining material. Such a casing is used for pulling- The auxiliary pressing means such as a motor is installed together on the side of the reader. The auxiliary pressing means is also a factor for transmitting the load and adding weight to the side of the reader. As a result, The size of the reader must be increased accordingly and the rigidity of the structure must be secured. Therefore, the cost of the apparatus is increased, and it is costly to secure the structural safety.
더하여, 연약지반에 압입되는 상기 드레인재는 대략 70m 이상이 것이 사용되는데, 지반에 압입되는 드레인재를 안정적으로 지지하기 위하여 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행해야 하는 불편함 및 번거로움이 있다.In addition, the above-mentioned drained material that is pressed into the soft ground is used at least about 70 m. In order to stably support the drained material that is pressed into the ground, it is inconvenient to perform a separate foundation work, There is.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 드레인재와의 접촉 면적이나 접촉 포인트를 넓힐 수 있도록 하여 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있도록 한 천공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a perforating device capable of widening a contact area and a contact point with a draining material,
그리고, 드레인재의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며, 드레인재의 지중 압입에 따른 압입효율을 높일 수 있도록 하여 작업시간을 절감할 수 있도록 한 천공장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a drilling apparatus that can perform a quick press-fitting operation of a draining material, and can increase a press-fitting efficiency due to the press-fitting of draining material, thereby reducing the working time.
또한, 드레인재와의 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있도록 구조를 개선함으로써 드레인재를 안정적으로 지지할 수 있도록 하고, 리더의 길이가 드레인재에 비해 짧아도 드레인재의 안정적인 지지 및 전도를 방지할 수 있도록 하며, 종래 전도방지를 위해 리더의 상부에 많이 설치되던 각종 전도방지구성을 설치하지 않아도 됨은 물론 드레인재의 고정을 위해 리더의 상부에 설치하던 드럼 및 이에 권취된 와이어를 또한 설치하지 않아도 되어 전체적인 구성을 간소화할 수 있도록 하며, 연약지반에 드레인재를 압입 처리시 드레인재가 부러지는 현상을 없앨 수 있도록 한 천공장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, it is possible to stably support the draining material by improving the structure so as to widen the contact point and the clamping point with the draining material, and it is possible to stably support the draining material and prevent conduction even when the length of the leader is shorter than the draining material In addition, it is not necessary to provide various kinds of anti-reverse structures, which are installed on the upper part of the reader in order to prevent the occurrence of a conventional overturning. In addition, the drum installed on the upper part of the reader for fixing the drainer, It is an object of the present invention to provide a punching device that can simplify the structure and eliminate the phenomenon that the drainage material is broken when the drape material is pressed into the soft ground.
그리고, 연약지반에 압입되는 드레인재를 안정적으로 지지하기 위하여 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행하던 종래 기술구성에 따른 불편함 및 번거로움을 없앨 수 있도록 하며, 드레인재의 압입에 따른 작업공정을 전체적으로 간소화할 수 있도록 한 천공장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, in order to stably support the drained material that is pressed into the soft ground, it is possible to eliminate the inconvenience and hassle associated with the prior art construction in which the aggregate is installed on the ground, The present invention also provides a drilling apparatus that can simplify the entire work process.
본 발명에 따른 천공장치는, 장치의 이동과 작동을 운전 및 조작하는 주행운전장비, 상기 주행운전장비에 결합되며 피이송물을 지지하는 리더, 상기 피이송물을 이송시키는 이송장치를 포함하고, 상기 이송장치는, 상기 피이송물의 일측과 타측에 각각 위치되고, 상,하 간격 배치되도록 각각 한 쌍의 제1회전체 및 제2회전체를 갖는 제1회전부 및 제2회전부, 상기 제1회전부 및 제2회전부에 각각 무한궤도 방식으로 회전될 수 있도록 장착되고, 상기 제1회전부 및 제2회전부의 회전작동시 피이송물을 이송시키는 제1이송부 및 제2이송부, 및 상기 제1 회전체와 제2 회전체가 각각 제자리 회전 가능하도록 설치된 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)를 포함하고, 상기 제1베이스부와 제2베이스부에는 양측에서 상기 제1이송부와 제2이송부가 상기 피이송물을 가압하도록 하는 지지부(2170)가 더 설치되되, 상기 지지부(2170)는, 상기 제1베이스부에 설치되고, 상기 한 쌍의 제1회전체 사이의 일정 구간에서 상기 제1 이송부가 상기 피이송물 측으로 가압되도록 상기 제1이송부를 지지하는 제1지지부와; 상기 제1지지부와 대향되도록 상기 제2베이스부에 설치되고, 상기 한 쌍의 제2회전체 사이의 일정 구간에서 상기 제2이송부가 상기 피이송물 측으로 가압되도록 상기 제2이송부를 지지하는 제2지지부; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.A punching apparatus according to the present invention includes a traveling operation equipment for driving and operating a movement and an operation of a device, a reader for supporting a conveyed object, and a conveying device for conveying the conveyed object, Wherein the conveying device includes a first rotating part and a second rotating part respectively positioned on one side and the other side of the conveyed object and having a pair of first rotating bodies and second rotating bodies arranged so as to be spaced apart from each other, And a second conveying unit that is mounted to be rotatable in an endless track manner on the first rotating unit and the second rotating unit and that conveys the conveyed object during the rotation operation of the first rotating unit and the second rotating unit, Wherein the first and second base portions include first and
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
또한, 상기 제1회전체들 중 어느 하나 및 제2회전체들 중 어느 하나를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체 간의 간격 및 제2회전체 간의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함한다.The apparatus may further include an interval adjusting unit for adjusting the interval between the first rotating bodies and the interval between the second rotating bodies by moving any one of the first rotating bodies and the second rotating bodies upward and downward do.
그리고, 상기 제1회전부 또는 제2회전부를 좌, 우 방향으로 이송시켜 상기 피이송물을 가압하도록 하는 가압제어부를 더 포함한다.The apparatus further includes a pressure control unit for transferring the first rotation unit or the second rotation unit in the left and right directions to pressurize the conveyed object.
본 발명에 따른 이송장치는, 개선된 구조를 갖는 압입방법에 의해 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재와의 접촉 면적이나 접촉 포인트를 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘토록 할 수 있으며, 드레인재의 길이에 따라 접촉면적을 가변하여 사용할 수 있는 효과가 있다.The transfer device according to the present invention can expand the contact area and contact point with the draining material for press-in processing into the ground by the press-in method having the improved structure, There is an effect that the contact area can be varied and used depending on the length of the draining material.
그리고, 드레인재를 보다 신속하고 용이하게 압입 할 수 있으며, 드레인재의 지중압입에 따른 압입효율을 높일 수 있어, 드레인재의 압입에 따른 작업시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the draining material can be press-fitted more quickly and easily, and the press-fitting efficiency of the draining material can be increased due to the press-fitting of the draining material, thereby reducing the working time due to the press fitting of the draining material.
또한, 드레인재에 대한 압입방법의 개선에 의해 드레인재와의 접촉 면적을 넓힐 수 있어 드레인재를 종래에 비해 더욱 안정적으로 지지할 수 있고 연약지반에 드레인재를 압입 처리시 드레인재가 부러지는 현상을 없앨 수 있으며, 리더의 하부에서 드레인재를 폭넓게 지지하여 지탱하여 주므로 리더의 길이가 드레인재에 비해 짧아도 드레인재를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더에 설치하던 각종 전도방지구성물뿐만 아니라 드레인재의 고정을 위해 설치하던 드럼 및 와이어 등의 연결지지수단까지 제거할 수 있어 장치의 전체적인 구성을 간소화할 수 있는 효과가 있다.Further, by improving the press-fitting method for the draining material, the contact area with the draining material can be widened, and the draining material can be supported more stably than in the past, and the drain material is broken when the draining material is pressed into the softening ground It is possible to remove and hold the draining material from the lower part of the leader. Therefore, even if the length of the leader is shorter than that of the draining material, it is possible to stably support the draining material and prevent the conduction. It is possible to remove the connection preventing means such as the drum and the wire which are installed for fixing the draining material as well as the deterioration preventing structure, thereby simplifying the overall structure of the apparatus.
그리고, 드레인재를 넓게 접촉하여 지지하여주므로 종래에 있어 드레인재를 안정적으로 지지하기 위해 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행하던 작업을 없앨 수 있어 종래 장치 사용에 따른 불편함 및 번거로움을 없앨 수 있으며, 드레인재의 압입에 따른 작업공정을 전체적으로 간소화할 수 있는 효과가 있다.Further, since the draining material is held in contact with the draining material widely, it is possible to eliminate the work of performing the separate foundation work by installing the aggregate on the ground in order to stably support the draining material in the past, And it is possible to simplify the entire working process due to the press-fitting of the draining material.
또한, 드레인재와의 접촉면적을 넓게 유지할 수 있게 한 구성으로서, 종래 드레인재를 지반 압입시 필수적으로 사용되던 와이어나 드럼 및 구동모터 등의 보조압입수단들을 리더에 설치하지 않아도 되므로 리더 측에 하중을 전달하거나 중량감을 더하여주는 요소를 없앨 수 있어 리더의 크기가 크지 않아도 되고 강성이 뛰어나지 않은 리더의 사용도 가능함은 물론 간단한 구성으로도 구조적인 안전성을 확보할 수 있는 유용함을 달성할 수 있으며, 장치의 설치비용은 물론 전반적인 시공비용을 절감할 수 있어 경제성까지 추구할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is not necessary to provide auxiliary press-fitting means such as a wire, a drum, and a driving motor, which are conventionally used when press-fitting the draining material into the ground, in a structure capable of maintaining a large contact area with the draining material. It is possible to eliminate the elements for transmitting the weight or adding the weight, so that the size of the reader is not required to be large and the reader having no excellent rigidity can be used. In addition, It is possible to reduce the overall construction cost as well as the installation cost of the vehicle, thereby making it possible to pursue economical efficiency.
도 1은 본 발명에 따른 천공장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치를 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 정면도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 8은 도 7의 측면도.
도 9는 도 8에 도시된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 간격조절부의 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 11은 도 10의 측면도.
도 12는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 실린더와 펌프 및 제어부의 연결관계를 도시한 블록도.
도 13은 본 발명에 따른 천공장치의 다른 실시예를 도시한 구성도.
도 14는 본 발명 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 또 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 15는 도 14에 적용된 이송장치의 분해도.
도 16은 도 14 및 도 15에 도시된 링크를 통해 사이 간격이 가변된 이송장치의 측면도.
도 17은 도 14 및 도 15의 평면도.
도 18은 본 발명에 따른 천공장치의 또 다른 실시예를 도시한 구성도.
도 19는 본 발명 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 또 다른 실시예를 도한 정면도.
도 20는 도 19에 적용된 이송장치의 분해도.
도 21은 도 19에 도시된 링크를 통해 사이 간격이 가변된 이송장치의 측면도.
도 22는 도 19 및 도 21의 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a punching apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a front view showing a transfer device applied to a punching apparatus according to the present invention;
3 is a side view of a transfer apparatus applied to a punching apparatus according to the present invention.
4 is a plan view showing a connection state of the first and second rotors and the rotation driving unit applied to the punching apparatus according to the present invention.
5 is a front view showing an embodiment of the gap adjusting unit applied to the punching apparatus according to the present invention.
6 is a side view of Fig.
Fig. 7 is a front view showing another embodiment of the transfer device applied to the punching apparatus according to the present invention; Fig.
8 is a side view of Fig.
FIG. 9 is a plan view showing a connection state of the first and second rotors and the rotation driving unit shown in FIG. 8. FIG.
10 is a front view showing another embodiment of the gap adjusting unit applied to the punching apparatus according to the present invention.
11 is a side view of Fig.
12 is a block diagram showing a connection relationship between a cylinder, a pump, and a control unit applied to the punching apparatus according to the present invention.
13 is a configuration diagram showing another embodiment of the punching apparatus according to the present invention.
Fig. 14 is a front view showing another embodiment of the transfer device applied to the punching device according to the present invention; Fig.
Fig. 15 is an exploded view of the conveying apparatus applied to Fig. 14; Fig.
Fig. 16 is a side view of the transfer device in which the interval between the transfer gaps is varied via the link shown in Figs. 14 and 15. Fig.
17 is a plan view of Figs. 14 and 15. Fig.
18 is a configuration diagram showing still another embodiment of the punching apparatus according to the present invention.
19 is a front view of still another embodiment of the transfer device applied to the perforating device according to the present invention.
Fig. 20 is an exploded view of the transfer device applied to Fig. 19;
FIG. 21 is a side view of a transfer device in which the spacing is varied via the link shown in FIG. 19; FIG.
22 is a plan view of Figs. 19 and 21. Fig.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명에 따른 천공장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치를 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 정면도이고, 도 6은 도 5의 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이고, 도 8은 도 7의 측면도이며, 도 9는 도 8에 도시된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 간격조절부의 다른 실시예를 도시한 정면도이며, 도 11은 도 10의 측면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 실린더와 펌프 및 제어부의 연결관계를 도시한 블록도이며, 도 13은 본 발명에 따른 천공장치의 다른 실시예를 도시한 구성도이고, 도 14는 본 발명 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 또 다른 실시예를 도시한 정면도이며, 도 15는 도 14에 적용된 이송장치의 분해도이고, 도 16은 도 14 및 도 15에 도시된 링크를 통해 사이 간격이 가변된 이송장치의 측면도이고, 도 17은 도 14 및 도 15의 평면도이며, 도 18은 본 발명에 따른 천공장치의 또 다른 실시예를 도시한 구성도이고, 도 19는 본 발명 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 또 다른 실시예를 도한 정면도이며, 도 20는 도 19에 적용된 이송장치의 분해도이며, 도 21은 도 19에 도시된 링크를 통해 사이 간격이 가변된 이송장치의 측면도이고, 도 22는 도 19 및 도 21의 평면도이다.2 is a front view showing a transfer apparatus applied to a perforating apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view of a transfer apparatus applied to a perforating apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a connection state of the first and second rotors and the rotation driving unit applied to the perforating apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a view showing an example of a gap adjusting unit applied to the perforating apparatus according to the present invention. 6 is a side view of Fig. 5, Fig. 7 is a front view showing another embodiment of the feeding apparatus applied to the punching apparatus according to the present invention, Fig. 8 is a side view of Fig. 7, 10 is a front view showing another embodiment of the gap adjusting unit applied to the punching apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view Figure 12 is a side view, FIG. 13 is a block diagram showing another embodiment of the punching apparatus according to the present invention, and FIG. 14 is a cross-sectional view of a punching apparatus applied to the punching apparatus according to the present invention. FIG. 15 is an exploded view of the conveying apparatus applied to FIG. 14, and FIG. 16 is a side view of the conveying apparatus in which the intervals between the conveying apparatuses are varied through the links shown in FIGS. 14 and 15 FIG. 17 is a plan view of FIG. 14 and FIG. 15, FIG. 18 is a configuration view showing still another embodiment of the punching apparatus according to the present invention, and FIG. 19 is a still another embodiment of the punching apparatus applied to the punching apparatus according to the present invention. 19 is an exploded view of the conveying apparatus shown in Fig. 19, Fig. 21 is a side view of the conveying apparatus with a spacing varied through the link shown in Fig. 19, Fig. 22 is a cross- FIG.
본 발명에 따른 천공장치는 피이송물을 지중에 압입처리 하는 것으로, 보다 상세하게는 PBD(Plastic Board Drain) 또는 PVD(Prefabricated Vertical Drain) 공법을 수행하기 위한 파이프 구조의 드레인재(4)를 지중에 압입처리 할 수 있도록 한 장치이다.The punching device according to the present invention is a device for press-fitting a material to be pierced in the ground, and more particularly, to a pipe material having a pipe structure for performing PBD (Plastic Board Drain) or PVD (Prefabricated Vertical Drain) In which the pressurizing process can be performed.
여기에서, 상기 드레인재(4)는 원형 파이프 또는 각형 파이프 형상으로 형성될 수 있으며, 연직배수재인 드레인보드를 압입하는데 사용되는 케이싱과 상기 케이싱 내에 삽입된 상태에서 지반에 압입되어 연약지반 개량에 실제 사용되는 드레인보드를 포함하는 구성으로 정의할 수 있다.The
구체적으로, 본 발명에 따른 천공장치는 주행운전장비(1), 리더(2) 및 이송장치(100)를 포함한다.Specifically, the punching apparatus according to the present invention includes a running operation equipment (1), a reader (2), and a transfer device (100).
상기 주행운전장비(1)는 장치의 이동 주행과 전체적인 작동을 운전 및 조작할 수 있도록 구비된다.The traveling
이때, 상기 주행운전장비(1)에는 리더(2)를 결합 및 이를 각도 조절하여 수직 배치를 수행할 수 있도록 크랭크아암(3)이 구비된다.At this time, the traveling
상기 리더(2)는 상기 주행운전장비(1)가 갖는 크랭크아암(3)에 결합되어 수직 배치되며 일정 길이로 구비되는 것으로서, 골조프레임의 내부에 트러스바를 연결 구비하여 하중에 잘견디는 등 내구성을 확보할 수 있도록 트러스 구조로 구성함이 바람직하다.The
이때, 상기 리더(2)는 지반의 상태나 드레인재(4)의 형성길이에 따라 길이가 달라질 수 있으며, 기울기센서를 장착하고 상기 주행운전장비(1)의 탑승실로 감지신호를 보내 수직 배치상태를 조절할 수 있도록 하며 수직 배치에 대한 정확도를 높일 수 있도록 구성함이 바람직하다.At this time, the length of the
상기 리더(2)에는 드레인재(4)가 정면에 위치하여 수직 배치된다.The
한편, 상기 이송장치(100)는 상기 리더(2)의 정면 하부에 위치하도록 배치되어, 리더(2)의 하부에서 드레인재(4)를 지지하면서 압입 처리하는 구성이다.The conveying
특히, 상기 이송장치(100)는 드레인재(4)와의 접촉면적을 높일 수 있도록 구동되어 드레인재(4)를 지중에 압입 처리시 압입효율을 높일 수 있도록 함은 물론 안정된 지지력을 제공할 수 있도록 구성된다.Particularly, the conveying
상기 이송장치(100)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1회전부(110a), 제2회전부(110b)를 포함한다.2 to 6, the
상기 제1회전부(110a) 및 제2회전부(110b)는 드레인재(4)와의 접촉 포인트를 넓힐 수 있도록 구성하여 드레인재(4)를 지중에 압입 처리시 압입효율을 높일 수 있도록 함은 물론 안정된 지지력을 제공하는 기능을 수행한다.The first
이를 위해 상기 제1회전부(110a)는 상기 드레인재(4)에 직접 접촉하여 연속 압입력을 발생시킬 수 있도록 제1회전체(111a,111b)를 포함한다.To this end, the first
상기 제1회전체(111a,111b)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(4)의 일측(도 2를 기준으로 좌측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.The first
그리고, 상기 한 쌍의 제1회전체(111a,111b) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(140) 및 회전전달부(150)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속압입력을 제공한다.At least one of the pair of first
그리고, 상기 제2회전부(110b)는 상기 드레인재(4)에 직접 접촉하여 연속 압입력을 발생시킬 수 있도록 제2회전체(112a,112b)를 포함한다.The second rotating part 110b includes a second
상기 제2회전체(112a,112b)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(4)의 타측(도 2를 기준으로 우측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.The second
또한, 상기 한 쌍의 제2회전체(112a,112b) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(140) 및 회전전달부(150)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속압입력을 제공한다.At least one of the pair of second
아울러, 상부에 위치되는 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)의 중앙 부분 내부에는 베어링(B)이 구비되고, 상기 베어링(B)에 회전축(111c,112c)이 관통설치 됨으로, 상기 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)는 각각 상기 회전축(111c,112c)에 지지된 상태에서 원활하게 제자리 회전되는 구조를 갖게 된다.In addition, a bearing B is provided in the central part of the first
즉, 상기 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b)는 도 2를 기준으로 드레인재(4)를 사이에 두고 좌,우 방향으로 대칭되도록 배치된 상태에서 드레인재(4)를 클램핑하며, 회전구동부(140)와 회전전달부(150)에 의해 제지리 회전되면서 드레인재(4)를 하강시켜 지반에 압입하는 것이다.That is, the first
이때, 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 드레인재(4)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입 처리함으로써, 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입처리 한다.At this time, the
이와 더불어, 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)를 이용해 드레인재(4)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)를 회전시킴에 따라 인발 작용력을 가함으로써 드레인재(4)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발처리하며, 케이싱 내에 삽입된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여 주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.In addition, in a state where the draining
이때, 드레인재(4)의 하중은 상부에서 하부로 집중됨으로, 상기 이송부(10)는 상기 드레인재(4)의 하부를 안정적으로 지지한 상태에서 압입작업을 수행하게 된다.At this time, since the load of the draining
그리고, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 상기 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 상기 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하는 구조로 이루어진다.The first
따라서, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 각각 상기 드레인재(4)가 원 형상으로 이루어지는 경우 원 형상의 드레인재(4) 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 라운딩 처리된 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있다.The first
그리고 다른 일 예로, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 각각 상기 드레인재(4)가 사각형 형상으로 이루어지는 경우 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.The first
아울러, 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b)는 각각 드레인재(4)와 접촉하게 되는 내측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간의 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수 있다.The first
한편, 전술한 회전구동부(140) 및 회전전달부(150)는 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)에 각각 연결되어 회전력을 전달하는 것이다.The
이때, 상기 회전구동부(140)는 한 쌍의 제1회전체(111a,111b) 및 한 쌍의 제2회전체(112a,112b)에 모두 연결되거나, 또는 상부에 위치된 제1회전체(111a)와 제2회전체(112a)에 연결되거나, 또는 하부에 위치된 제1회전체(111b)와 제2회전체(112b)에 연결될 수 있으며, 도면에서는 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112b)가 회전구동부(140)와 연결되어 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)에 회전력을 전달하도록 한 예를 도시하였다.At this time, the
이를 도 3 및 도 4를 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 회전구동부(140)는 두 개 한 쌍을 이루어 하부에 위치된 제1회전체(111b)와 제2회전체(112b)에 각각 결합되고, 상,하 간격 배치된 한 쌍의 제1회전체(111a,111b) 및 한 쌍의 제2회전체(112a,112b)의 측면에는 각각 무한궤도 형태로 결합되어 동시 회전력을 제공할 수 있도록 회전전달부(150)가 결합된다.3 and 4, the
즉, 상기 회전구동부(140)는 상기 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b)가 상대 회전하여 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 동작하는 것이다.That is, the
이때, 상기 회전구동부(140)는 공지의 AC모터 또는 DC모터가 적용되며, 회전방향에 따라 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 회전이 자유롭게 선택적으로 이루어질 수 있도록 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전된다.A known AC motor or DC motor is applied to the
아울러, 상기 회전구동부(140)에는 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 적정한 속도로 회전되면서 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 감속기(A)를 추가로 설치할 수도 있다.The
그리고, 상기 회전전달부(150)는 공지의 밸트에 의해 형성될 수 있으며, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 측면에는 각각 상기 밸트가 무한궤도를 형성하면서 회전될 수 있도록 하기 위한 풀리(미도시)가 구비된다.The
즉, 상기 회전구동부(140)에 전원을 인가하여 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112b)를 회전시키면, 상기 회전전달부(150)가 무한궤도를 형성하면서 회전되고, 이로 인해 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 동시 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속 압입력을 제공하게 되는 것이다.That is, when the first
이때, 상기 회전전달부(150)는 밸트 대신 체인으로 대체될 수 있으며, 이와 같은 경우 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)에는 체인에 대응되는 스프로켓(미도시)이 구비된다.In this case, the
한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 제자리 회전을 안내하기 위한 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)를 더 포함한다.The conveying apparatus according to the present invention includes a
상기 제1베이스부(130a)는 드레인재(4)의 일측(도 2를 기준으로 좌측)에 위치되고, 상기 제1회전체(111a,111b)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.The
그리고, 상기 제2베이스부(130b)는 상기 드레인재(4)의 우측(도 2를 기준으로 우측)에 위치되고, 상기 제2회전체(112a,112b)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.The
이러한 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b)는 각각 동일한 형상으로 형성될 수 있다.The
이를 도 3을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b)는 각각 제1회전체(111a,111b) 또는 제2회전체(112a,112b)의 전측에 배치되는 전측판(1301a,1301b), 상기 제1회전체(111a,111b) 또는 제2회전체(112a,112b)의 후측에 배치되어 상기 전측판(1301a,1301b)과 소정간격으로 이격되는 후측판(1302a,1302b) 및 상기 전측판(1301a,1301b)과 후측판(1302a,1302b)의 상측을 연결하여 수평판(1303a,1303b)으로 구성된다.3, the
따라서, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 각각 상기 전측판(1301a,1301b)과 후측판(1302a,1302b)의 사이에 형성된 빈 공간에 위치된 상태에서 상기 드레인재(4)에 밀착되며, 제자리 회전을 통해 드레인재(4)를 지중에 압입하게 된다.Accordingly, the first
부가적으로, 상기 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 전측판(1301a,1301b) 및 후측판(1302a,1302b)의 상측에는 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)가 상,하 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 슬루트홀(1304a,1304b)이 형성된다.In addition, a first
즉, 상부에 위치된 제1회전체(111a)의 회전축(111c) 및 제2회전체(112a)의 회전축(112c)은 각각 그 양측이 상기 슬루트홀(1304a,1304b) 상에서 상,하 방향으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)가 상기 상기 회전축(111c,112c)을 따라 상,하 방향으로 이동하게 되어 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112b)와 멀어지거나 가까워지게 되는 것이다.That is, the
상기 슬루트홀(1304a,1304b)에 대해서는 추후 간격조절부(120)의 설명시 구체적으로 설명한다.The slop holes 1304a and 1304b will be described in detail later in the description of the
이상 설명한 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b) 각각은 제1회전체(111a,111b), 제2회전체(112a,112b)를 안정적으로 지지하면서도 드레인재(4)의 하중에 의해 휘어지거나 파손되지 않도록 금속재질 등 내구성 및 강도가 우수한 재질로 제작된다.The
한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 회전축(111c)을 갖는 제1회전체(111a) 및 회전축(112c)을 갖는 제2회전체(112a)를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절하는 간격조절부(120)를 더 포함한다.The conveying apparatus according to the present invention includes a first
즉, 상기 간격조절부(120)는 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 간격 조절을 통해 드레인재(4)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하면서 드레인재(4)를 지중에 압입할 경우 압입효율을 높일 수 있도록 하는 것으로, 브라켓(121), 승강부(122), 고정부를 포함한다.That is, the
상기 브라켓(121)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(130a)의 전측판(1301a)과 후측판(1302a)의 외면 및 제2베이스부(130b)의 전측판(1301b)과 후측판(1302b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(1211), 상기 밀착판(1211) 간 사이에 개재되고, 양측이 상기 밀착판(1211)과 볼팅 결합되거나 용접 결합되는 현가부(1212)를 포함한다.The
이때, 상기 밀착판(1211)에는 상기 슬루트홀(1304a,1304b)을 관통한 회전축(111c,112c)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀(1211a)이 형성된다.The
즉, 상기 밀착판(1211)과 현가부(1212)가 볼팅 결합되고, 상기 밀착판(1211)에 회전축(111c,112c)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(111c,112c), 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a), 밀착판(1211) 및 현가부(1212)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, since the
상기 승강부(122)는 이와 같이 일체화 된 회전축(111c,112c), 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a), 밀착판(1211) 및 현가부(1212)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a)와 하부에 위치된 제1,2회전체(111b,112b) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.The
상기 승강부(122)는 각각 상측이 상기 제1베이스부(130a)의 수평판(1303a) 및 제2베이스부(130b)의 수평판(1303b)을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(123)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(1212)의 상측을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(124)를 통해 고정된다.Each of the elevating
이때, 상기 제1고정부(123) 및 제2고정부(124)는 공지의 너트일 수 있다.At this time, the first fixing
상기 제1고정부(123)는 상기 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 수평판(1303a,1303b) 상,하측에서 승강부(122)의 상측에 체결되고, 상기 제2고정부(124)는 상기 현가부(1212)의 상,하측에서 승강부(122)의 하측에 체결된다.The
따라서, 상기 현가부(1212)는 제2고정부(124)를 통해 승강부(122)에 매달려 있는 상태이므로, 상기 승강부(122)를 승강시킬 경우 함께 승강되어 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)와 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112a) 간의 간격이 조절된다.Therefore, when the
즉, 상기 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b)간의 간격을 넓히고자 할 경우 하부에 위치된 제1고정부(123)를 각각 일방향으로 회전시켜 수평판(1303a,1303b)의 아래로 이격 시킨 다음, 상기 승강부(122)를 상승시키면 밀착판(1211)과 현가부(1212)가 상승되며, 그 과정에서 상기 회전축(111c,112c)이 슬루트홀(1304a,1304b)을 따라 상승되어 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)가 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112b)와 멀어지게 되는 것이다.That is, when the interval between the
이때, 상기 승강부(122)를 상승시킬 경우 상부에 위치된 제1고정부(123)는 수평판(1303a,1303b)의 상측으로 이격되는 바, 상기 제1고정부(123)를 회전시켜 수평판(1303a,1303b)의 상면에 밀착되도록 하므로서, 상부로 상승된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)의 위치를 고정할 수 있다.At this time, when the elevating
아울러, 상기 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)의 위치를 고정한 이후에 하부에 위치된 제1고정부(123)가 수평판(1303a,1303b)의 저면과 이격된 상태일 경우, 제1고정부(123)를 타방향으로 회전시켜 수평판(1303a,1303b)의 저면에 밀착되도록 하므로서, 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 간격조절 작업을 완료할 수 있다.After fixing the positions of the first
그리고, 이렇게 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절하는 경우에는 상기 회전전달부(150)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.When the interval between the
이때, 상기 회전전달부(150)를 장력이 우수한 밸트로 적용할 경우, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)에 회전전달부(150)가 설치된 상태에서도 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.At this time, when the
이에 따라, 본 발명에 따른 이송장치는 간격조절부(120)를 통해서 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(4)에 대해 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(4)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며 드레인재(4)의 길이에 따라 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Accordingly, the conveying apparatus according to the present invention is configured such that the first
부가적으로, 드레인재(4)의 길이가 길 경우 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 넓혀 드레인재(4)를 클램핑 할 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으면서 연약지반에 압입 처리되는 드레인재(4)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 드레인재(4)를 압입 시 사용되는 리더의 하부에서 드레인재(4)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로, 리더(2)를 생략하거나, 또는 리더(2)의 길이가 드레인재(4)에 비해 짧아도 드레인재(4)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더(2)의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할수 있을 뿐만 아니라 드레인재(4)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, when the length of the draining
한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1베이스부(130a) 또는 제2베이스부(130b)를 좌,우 방향으로 이송시켜 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 드레인재(4)를 가압하도록 하는 가압제어부(160)를 더 포함한다.The transfer device according to the present invention transfers the
즉, 상기 가압제어부는(160)는 드레인재(4)의 폭이나 직경에 대응하여 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절하여 드레인재(4)를 가압하도록 하는 것으로, 링크부(161a,161b), 실린더(162a,162b)를 포함한다.That is, the
구체적으로, 상기 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 상면과 저면에는 각각 힌지브라켓(180a,180b)이 구비되며, 상기 링크부(161a,161b)는 일부분이 절곡된 구조로 이루어지며, 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b)의 상측과 하측에 각각 2개 한 조를 이루어 배치된 상태에서 일측 끝단이 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)에 구비된 힌지브라켓(180a)에 각각 힌지 결합되고, 타측 끝단은 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 상,하측에 각각 일정간격 이격되도록 위치된 작동안내부(170a,170b)에 회동 가능하게 결합된다.Specifically, hinge
이때, 상기 작동안내부(170a,170b)는 상기 실린더(162a,162b) 보다 짧은 길이를 갖도록 형성되고, 실린더(162a,162b)의 중앙부분과 일정간격 이격된 구조를 이룸에 따라, 상기 링크부(161a,161b)가 경사진 구조를 이룬다.The
그리고, 상기 실린더(162a,162b)는 2개 한 조를 이루어 상기 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 상,하 측에 각각 수평배치된다.The
하나의 예시에서 상기 실린더(162a,162b)는 각각 도1에 도시된 바와 같이, 몸체의 일단이 제2베이스부(140b)의 힌지브라켓(180a,180b) 및 링크부(161a,161b)와 공통으로 힌지결합되고, 피스톤이 상기 제1베이스부(140a)의 힌지브라켓(180a,180b) 및 링크부(161a,161b)와 공통으로 힌지결합된다.In one example, the
따라서, 상기 실린더(162a,162b)에 유압 또는 공압을 주입시키거나 배출시켜 피스톤을 신축시킴에 따라 상기 제1베이스부(130a)가 수평 이동되면서 상기 제2베이스부(130b)와 가까워지거나 멀어지게 되어 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격이 조절된다.Accordingly, as the piston is expanded or contracted by injecting or discharging the hydraulic pressure or the pneumatic pressure into the
이와 같은 가압제어부(160)를 통해 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절할 수 있음에 따라, 드레인재(4)의 폭이나 직경에 한정 받지 않고 드레인재(4)를 안정적으로 클램핑한 상태에서 지중에 압입할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Since the gap between the first
이때, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2베이스부(130a,130b)의 상,하측에는 상부 지지부(1120)와 하부 지지부(1130)가 위치된다.1 and 2, the
상기 상부 지지부(1120)의 상단은 리더(2)의 하단과 볼팅 결합 또는 용접 결합되고, 2개 한쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.The upper end of the
상기 각각의 상부 지지부(1120)에는 2개의 부가 슬루트홀(1130a,1130b)이 형성되며, 상기 부가 슬루트홀(1130a,1130b)에 승강축(1140)이 각각 관통설치된다.Two additional sloping
상기 승강축(1140)은 일측과 타측이 상기 부가 슬루트홀(1130a,1130b)에서 인출되며, 해당 인출부분이 상부 지지부(1120)의 양측에 위치되는 작동안내부(170a) 및 링크부(161a,161b)의 상측에 각각 관통 설치된다.The lifting
따라서, 상기 상측에 위치된 링크부(161a,161b)는 작동안내부(170a)에 밀착된 상태에서 실린더(162a)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.Accordingly, the
상기 하부 지지부(1140)는 2개 한 쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.The lower supporting
그리고, 상기 각각의 하부 지지부(1140)에는 하측에 위치된 링크부의 하측이 힌지 결합된다.The lower portions of the lower link portions are hinged to the
따라서, 상기 하측에 위치된 링크부(161a,161b) 또한 실린더(162b)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.Accordingly, the
그리고, 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 벌리기 위해 실린더(161a,161b)를 작동시키게 되면 상,하측에 위치된 링크부(161a,161b)가 서로 멀어지는 방향으로 회동되며, 특히 하측에 위치된 링크부(161b)의 회동에 의해서는 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b) 및 이에 설치된 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 하강되면서 간격이 벌어지게 되고, 이와 동시에 승강축(1140) 및 회전축(111c,112c)이 각각 슬루트홀(1304a,1304b) 및 부가 슬루트홀(1130a,1130b)을 따라 하강된다.When the
이와 반대로 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 좁히기 위해 실린더(161a,161b)를 작동시키게 되면 상,하측에 위치된 링크부(161a,161b)가 서로 가까워지는 방향으로 회동되며, 특히 하측에 위치된 링크부(161b)의 회동에 의해서는 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b) 및 이에 설치된 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 상승되면서 간격이 좁아지게 되고, 이와 동시에 승강축(1140) 및 회전축(111c,112c)이 각각 슬루트홀(1304a,1304b), 부가 슬루트홀(1130a,1130b)을 따라 승강하게 된다.Conversely, when the
즉, 본 발명에 따른 이송장치는 상기와 같은 상부 지지부(1120)와 하부 지지부(1130)와 작동안내부(170a) 및 승강축(1140)을 더 포함함에 따라 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)에 회전전달부(150)가 설치된 상태에서도 실린더(162a)만 작동시키면 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격과, 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 동시에 조절할 수 있는 것이다.That is, the conveying apparatus according to the present invention further includes the
한편, 도 12에 도시된 바와 같이 상,하부에 설치된 실린더(162a,162b)와 유압펌프(P)를 하나의 분기관(110)으로 연결하고, 상기 각각의 실린더(162a,162b)에 유압을 측정할 수 있는 센서(S1,S2)를 설치하므로서, 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)와 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112a)가 동일한 힘으로 상기 드레인재(4)를 가압한 상태에서 압입토록 할 수도 있을 것이다.12, the
즉, 각각의 센서(S1,S2)가 상기 실린더(162a,162b)에 공급된 유압을 측정하여 전기적으로 연결된 제어부(190)에 전송하는 것이며, 예를 들어 제1,2베이스부(130a,130b)의 상부에 위치된 실린더(162a)의 유압보다 제1,2베이스부(130a,130b)의 하부에 위치된 실린더(162b)의 유압이 많을 경우, 상기 제어부(190)는 상부에 위치된 실린더(162a)와 연결된 밸브(V1)는 온(ON)시키고, 하부에 위치된 실린더(162b)와 연결된 밸브(V2)는 오프(OFF) 시킨 다음 유압펌프(P)를 작동시켜 상부에 위치된 실린더(162a)에만 유압이 추가로 공급되도록 하므로서, 상,하부에 위치된 실린더(162a,162b)에 공급된 유압이 동등해지도록 하는 것이다.That is, each of the sensors S1 and S2 measures the hydraulic pressure supplied to the
이와 반대로, 제1,2베이스부(130a,130b)의 하부에 위치된 실린더(162b)의 유압보다 제1,2베이스부(130a,130b)의 상부에 위치된 실린더(162a)의 유압이 많을 경우, 상기 제어부(190)는 하부에 위치된 실린더(162b)와 연결된 밸브(V2)는 온(ON)시키고, 상부에 위치된 실린더(162a)와 연결된 밸브(V2)는 오프(OFF) 시킨 다음 유압펌프(P)를 작동시켜 하부에 위치된 실린더(162b)에만 유압이 추가로 공급되도록 하므로서, 상,하부에 위치된 실린더(162a,162b)에 공급된 유압이 동등해지도록 하는 것이며, 이로 인해 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 동등한 힘으로 상기 드레인재(4)를 가압 및 지지한 상태에서 압입하도록 할 수 있다.Conversely, the hydraulic pressure of the
부가적으로, 도면에 도시되지는 않았으나 상기 실린더(162a)를 상기 제1베이스부(130a)의 측면 중앙에 연결하고, 상기 실린더(162b)를 상기 제2베이스부(130b)의 측면 중앙에 연결하여 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)를 개별 제어하는 방식으로 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.In addition, although not shown in the drawing, the
그리고, 다른 예시로, 하나의 실린더만 제1베이스부(130a) 또는 제2베이스부(130b)의 측면 중앙부분에 연결하여도 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.In another example, even if only one cylinder is connected to the side central portion of the
이때, 상기와 같이 실린더를 제1,2베이스부(130a,130b)의 측면에 연결하는 방식의 경우에는 상기 링크부(161a,161b)는 생략된다.At this time, in the case of connecting the cylinder to the side surfaces of the first and
한편, 도5 및 도6은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 것으로, 상기 간격조절부(120-1)는 브라켓(121-1), 승강부(122-2), 고정부를 포함한다.5 and 6 illustrate an embodiment of the gap adjusting unit applied to the conveying apparatus according to the present invention. The gap adjusting unit 120-1 includes a bracket 121-1, a lift unit 122-2 ), And fixed portions.
상기 브라켓(121-1)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(130a)의 전측판(1301a)과 후측판(1302a)의 외면 및 제2베이스부(130b)의 전측판(1301b)과 후측판(1302b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(1211-1), 상기 밀착판(1211-1)의 하측에서 상기 제1회전체(111a)와 멀어지는 방향으로 수평 연장되는 현가부(1212-1)를 포함한다.The bracket 121-1 is in the form of a plate having a predetermined length, width and thickness. The outer surface of the
이때, 상기 밀착판(1211-1)에는 상기 슬루트홀(1304a,1304b)을 관통한 회전축(111c,112c)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀이 형성된다.At this time, the fastening plate 1211-1 is formed with a fixing hole through which the end portions of the
즉, 상기 밀착판(1211-1)과 현가부(1212-1)가 일체로 결합되고, 상기 밀착판(1211-1)에 회전축(111c,112c)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(111c,112c), 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a), 밀착판(1211-1) 및 현가부(1212-1)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, since the contact plate 1211-1 and the suspension 1212-1 are integrally coupled and the rotation axes 111c and 112c are fixed to the contact plate 1211-1, the rotation axes 111c and 112c The first and
상기 승강부(122-1)는 이와 같이 일체화 된 회전축(111c,112c), 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a), 밀착판(1211-1) 및 현가부(1212-1)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a)와 하부에 위치된 제1,2회전체(111b,112b) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.The elevating portion 122-1 includes the
상기 승강부(122-1)는 각각 상측이 상기 제1,2베이스부(130a,130b)의 전측판(1301a,1301b) 및 후측판(1302a,1302b)에 구비된 브라켓(B)을 수직 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(123-1)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(1212-1)를 수직방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(124-1)를 통해 고정된다.The elevating portions 122-1 are arranged such that upper sides of the brackets B provided on the
이때, 상기 제1고정부(123-1) 및 제2고정부(124-1)는 공지의 너트일 수 있다.At this time, the first fixing part 123-1 and the second fixing part 124-1 may be known nuts.
상기 제1고정부(123-1)는 브라켓(B)의 상,하측에서 승강부(122-1)의 상측 외주연에 체결되고, 상기 제2고정부(124-1)는 상기 현가부(1212-1)의 상,하측에서 승강부(122)의 하측 외주연에 체결된다.The first fixing portion 123-1 is fastened to the upper outer periphery of the elevating portion 122-1 at the upper and lower sides of the bracket B and the second fixing portion 124-1 is fastened to the upper end portion 1212-1 at the lower side of the
이러한 간격조절부(120-1)의 작동은 전술한 간격조절부(120)와 유사하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Since the operation of the interval adjusting unit 120-1 is similar to the
다음으로, 도 7 내지 도 11을 참고하여 이송장치의 다른 실시예에 대해 설명한다.Next, another embodiment of the transporting apparatus will be described with reference to Figs. 7 to 11. Fig.
도 7 내지 도 11을 참고하면, 본 실시예에 따른 이송장치(200)는 제1회전부(210), 제2회전부(210'), 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 포함한다.7 to 11, the
상기 제1회전부(210) 및 제2회전부(210')는 후술되는 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b))에 이송에 필요한 회전력을 제공하는 기능을 수행한다.The first
이를 위해 상기 제1회전부(210)는 제1회전체(210a,210b)를 포함한다.To this end, the first
상기 제1회전체(210a,210b)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(4)의 일측(도 7을 기준으로 좌측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.The first
그리고, 상기 한 쌍의 제1회전체(210a,210b) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(250)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 후술되는 제1이송부(220a)에 연속 회전력을 제공한다.At least one of the pair of
상기 제2회전체(210c,210d)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(4)의 타측(도 7을 기준으로 우측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.The
그리고, 상기 한 쌍의 제2회전체(210c,210d) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(250)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 후술되는 제2이송부(220b)에 연속 회전력을 제공한다.At least one of the pair of
아울러, 상부에 위치되는 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)의 중앙 부분 내부에는 베어링(B)이 구비되고, 상기 베어링(B)에 회전축(211a,211b)이 관통설치 됨으로, 상기 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)는 각각 상기 회전축(211a,211b)에 지지된 상태에서 원활하게 제자리 회전되는 구조를 갖게 된다.In addition, a bearing B is provided in the central portion of the first
즉, 상기 제1회전체(210a,210b)와 제2회전체(210c,210d)는 도 7을 기준으로 드레인재(4)를 사이에 두고 좌,우 방향으로 대칭되도록 배치되며, 회전구동부(250)에 의해 제지리 회전되면서 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)에 연속회전력을 제공하는 것이다.That is, the first
한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제1회전체(210c,210d)를 제자리 회전시키기 위한 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)를 더 포함한다.The transfer device according to the present invention includes a
상기 제1베이스부(240a)는 드레인재(4)의 일측(도 7을 기준으로 좌측)에 위치되고, 상기 제1회전체(210a,210b)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.The
그리고, 상기 제2베이스부(240b)는 상기 드레인재(4)의 우측(도 7을 기준으로 우측)에 위치되고, 상기 제2회전체(210c,210d)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.The
이러한 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)는 각각 동일한 형상으로 형성될 수 있다.The
이를 도 8을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)는 각각 제1회전체(210a,210b) 또는 제2회전체(210c,210d)의 전측에 배치되는 전측판(2401a,2401b), 제1회전체(210a,210b) 또는 제2회전체(210c,210d)의 후측에 배치되어 상기 전측판(2401a,2401b)과 소정간격으로 이격되는 후측판(2402a,2402b) 및 상기 전측판(2401a,2401b)과 후측판(2402a,2402b)의 상측을 연결하여 수평판(2403a.2403b)으로 구성된다.8, the
따라서, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)는 각각 상기 전측판(2401a,2401b)과 후측판(2402a,2402b)의 사이에 형성된 빈 공간에 위치된 상태에서 상기 드레인재(4)와 마주하게 된다.Therefore, the first
부가적으로, 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 전측판(2401a,2401b) 및 후측판(2402a,2402b)의 상측에는 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)가 상,하 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 슬루트홀(2404a,2404b)이 형성된다.In addition, a first
즉, 상부에 위치된 제1회전체(210a)의 회전축(211a) 및 제2회전체(210c)의 회전축(211b)은 각각 그 양측이 상기 슬루트홀(2404a,2404b) 상에서 상,하 방향으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)가 상기 회전축(211a,211b)을 따라 상,하 방향으로 이동하게 되어 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d)와 멀어지거나 가까워지게 되는 것이다.That is, the
상기 슬루트홀(2404a,2404b)에 대해서는 추후 간격조절부(230)의 설명시 구체적으로 설명한다.The slop holes 2404a and 2404b will be described in detail later in the description of the
이상 설명한 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b) 각각은 제1회전체(210a,210b), 제2회전체(210c,210d)를 안정적으로 지지하면서도 드레인재(4)의 하중에 의해 휘어지거나 파손되지 않도록 금속재질 등 내구성 및 강도가 우수한 재질로 제작된다.The
한편, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 구성하여 드레인재(4)를 지중에 압입 처리시 압입효율을 높일 수 있도록 함은 물론 안정된 지지력을 제공하는 기능을 수행한다.The
즉, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 상기 드레인재(4)의 외면에 직접 접촉하여 연속 압입력을 발생시키는 것으로, 상기 제1회전체(210a,210b), 제2회전체(210c,210d)의 외면에 각각 무한궤도형태로 회전될 수 있도록 장착된 상태에서 상기 드레인재(4)의 외면에 접촉되며, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)의 회전작동시 함께 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속 압입력을 제공한다.That is, the
이때, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 드레인재(4)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입 처리함으로써, 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입처리 한다.At this time, the
이와 더불어, 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 회전시킴에 따라 인발 작용력을 가함으로써 드레인재(4)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발처리하며, 케이싱 내에 삽입된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여 주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.In addition, in a state in which the draining
이때, 드레인재(4)의 하중은 상부에서 하부로 집중됨으로, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 상기 드레인재(4)의 하부를 안정적으로 지지한 상태에서 압입작업을 수행하게 된다.At this time, since the load of the draining
그리고, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 상기 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 상기 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하는 구조로 이루어진다.The
따라서, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 각각 상기 드레인재(4)가 원 형상으로 이루어지는 경우 원 형상의 드레인재(4) 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 라운딩 처리된 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있는 것이다.The
그리고 다른 일 예로, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 각각 상기 드레인재(4)가 사각형 형상으로 이루어지는 경우 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.The
아울러, 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 드레인재(4)와 접촉하게 되는 내측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간의 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수도 있다.The
이때, 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)에는 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)의 전체 부분 중 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)에 감긴 부분과 감기지 않은 부분이 거의 비슷한 힘으로 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 하기 위한 지지부(2170)가 더 설치된다.At this time, the first
이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 지지부(2170)는 각각 제1회전체(210a,210b)의 사이 및 제2회전체(210c,210d)의 사이에 배치되도록 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)에 설치되어 상기 제1이송부(220a), 제2이송부(220b)를 지지함에 따라, 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b) 중 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)에 감기지 않은 구간에서도 충분한 압입력이 발휘되도록 할 수 있다.More specifically, the
한편, 전술한 회전구동부(250)는 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d) 각각에 회전력을 전달하는 것이다.Meanwhile, the
이때, 상기 회전구동부(250)는 한 쌍의 제1회전체(210a,210b) 및 한 쌍의 제2회전체(210c,210d)에 모두 연결되거나, 또는 상부에 위치된 제1회전체(210a)와 제2회전체(210c)에 연결되거나, 또는 하부에 위치된 제1회전체(210b)와 제2회전체(210d)에 연결될 수 있으며, 도면에서는 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d)가 회전구동부(250)와 연결되어 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)에 회전력을 전달하도록 한 예를 도시하였다.At this time, the
이를 도7 및 도8을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 회전구동부(250)는 2개 한 쌍을 이루어 하부에 위치된 제1회전체(210b)와 제2회전체(210d)에 각각 결합되고, 상,하 간격 배치된 한 쌍의 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)의 둘레에 제1이송부(220a)와 제2이송부(220b)가 무한궤도 방식으로 회전될 수 있도록 장착된다.7 and 8, the
즉, 상기 회전구동부(250)는 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 상대 회전하여 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)가 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 동작하는 것이다.That is, the
이때, 상기 회전구동부(250)는 공지의 AC모터 또는 DC모터가 적용되며, 회전방향에 따라 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)의 회전이 자유롭게 선택적으로 이루어질 수 있도록 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전된다.In this case, a known AC motor or a DC motor is applied to the
즉, 상기 회전구동부(250)에 전원을 인가하여 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d)를 회전시키면, 상기 회전전달부(250)가 무한궤도를 형성하면서 회전되고, 이로 인해 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 동시 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속 압입력을 제공하게 되는 것이다.That is, when the first
아울러, 상기 회전구동부(250)에는 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 적정한 속도로 회전되면서 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 감속기(A)(120)를 추가로 설치될 수도 있다.The
한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 회전축(211a)을 갖는 제1회전체(210a) 및 회전축(211b)을 갖는 제2회전체(210c)를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 조절하는 간격조절부(230)를 더 포함한다.The conveying device according to the present invention includes a first
즉, 상기 간격조절부(230)는 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격 조절을 통해 드레인재(4)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하면서 드레인재(4)를 지중에 압입할 경우 압입효율을 높일 수 있도록 하는 것으로, 브라켓(231), 승강부(232), 고정부를 포함한다.That is, the
상기 브라켓(231)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(240a)의 전측판(2401a)과 후측판(2402a)의 외면 및 제2베이스부(240b)의 전측판(2401b)과 후측판(2402b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(2311), 상기 밀착판(2311) 간 사이에 개재되고, 양측의 수직벽이 상기 밀착판(2311)에 볼팅 결합되거나 용접 결합되는 현가부(2312)를 포함한다.The bracket 231 is in the form of a plate having a predetermined length, width and thickness. The outer surface of the
이때, 상기 밀착판(2311)에는 상기 슬루트홀(2404a,2404b)을 관통한 회전축(211a,211b)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀(2311a)이 형성된다.At this time, the
즉, 상기 밀착판(2311)과 현가부(2312)가 볼팅 결합되고, 상기 밀착판(2311)에 회전축(211a,211b)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(211a,211b), 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c), 밀착판(2311) 및 현가부(2312)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, since the
상기 승강부(232)는 이와 같이 일체화 된 회전축(211a,211b), 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c), 밀착판(2311) 및 현가부(2312)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c)와 하부에 위치된 제1,2회전체(210b,210d) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.The
상기 승강부(232)는 각각 상측이 상기 제1베이스부(240a)의 수평판(403a) 및 제2베이스부(240b)의 수평판(2403b)을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(233)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(2312)의 상측을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(234)를 통해 고정된다.The upper and lower portions of the elevating and lowering
이때, 상기 제1고정부(233) 및 제2고정부(234)는 공지의 너트일 수 있다.At this time, the first fixing
상기 제1고정부(233)는 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 수평판(2403a.2403b) 상,하측에서 승강부(232)의 상측에 체결되고, 상기 제2고정부(234)는 상기 현가부(2312)의 상,하측에서 승강부(232)의 하측에 체결된다.The
따라서, 상기 현가부(2312)는 제2고정부(234)를 통해 승강부(232)에 매달려 있는 상태이므로, 상기 승강부(232)를 승강시킬 경우 함께 승강되어 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)와 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d) 간의 간격이 조절된다.Therefore, when the
즉, 상기 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 넓히고자 할 경우 하부에 위치된 제1고정부(233)를 각각 일방향으로 회전시켜 수평판(2403a.2403b) 의 아래로 이격 시킨 다음, 상기 승강부(232)를 상승시키면 밀착판(2311)과 현가부(2312)가 상승되며, 그 과정에서 상기 회전축(211a,211b)이 슬루트홀(2404a,2404b)을 따라 상승되어 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)가 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d)와 멀어지게 되는 것이다.That is, in order to widen the gap between the
이때, 상기 승강부(232)를 상승시킬 경우 상부에 위치된 제1고정부(233)는 수평판(2403a.2403b)의 상측으로 이격되는 바, 상기 제1고정부(233)를 회전시켜 수평판(2403a.2403b)의 상면에 밀착되도록 하므로서, 상부로 상승된 제1회전체(210a) 및 제2회전부(210c)의 위치를 고정할 수 있다.At this time, when the elevating
아울러, 상기 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)의 위치를 고정한 이후에 하부에 위치된 제1고정부(233)가 수평판(2403a.2403b)의 저면과 이격된 상태일 경우, 제1고정부(233)를 타방향으로 회전시켜 수평판(2403a.2403b)의 저면에 밀착되도록 하므로서, 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격조절 작업을 완료할 수 있다.After fixing the positions of the first
그리고, 이렇게 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 조절하는 경우에는 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b) 를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.When the gap between the
더욱 상세하게, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)를 스프로킷으로 형성할 수 있고, 이에 적합하게 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 체인으로 형성할 수 있다.More specifically, the first
다른 하나의 예시에서, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)를 풀리로 형성할 수 있고, 이에 적합하게 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 벨트로 구성할 수도 있다.In another example, the first
부가적으로, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 장력이 우수한 밸트로 적용할 경우, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)에 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)가 각각 장착된 상태에서도 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.In addition, when the first conveying
즉, 본 발명에 따른 이송장치는 간격조절부(230)를 통해서 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 넓히고, 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용할 수 있음에 따라, 드레인재(4)의 길이에 따라 대응하여 접촉면적을 조절할 수 있는 장점을 제공할 수 있으며, 필요에 따라서는 드레인재(4)의 길이에 관계없이 접촉면적을 넓혀 드레인재(4)의 신속한 압입을 가능하게 하는 등의 장점을 제공할 수 있는 것이다.That is, the conveying apparatus according to the present invention extends the interval between the
그리고, 본 발명에 따른 이송장치는 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(4)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며 드레인재(4)의 길이에 따라 접촉면적을 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.The transfer device according to the present invention can enlarge the contact area with the draining
부가적으로, 드레인재(4)의 길이가 길 경우 제1회전체 간의 간격 및 제2회전체 간의 간격을 넓혀 드레인재(4)를 클램핑 할 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으면서 연약지반에 압입 처리되는 드레인재(4)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 드레인재(4)를 압입 시 사용되는 리더의 하부에서 드레인재(4)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로, 리더를 생략하거나, 또는 리더의 길이가 드레인재(4)에 비해 짧아도 드레인재(4)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할수 있을 뿐만 아니라 드레인재(4)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, when the length of the draining
한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1베이스부(240a) 또는 제2베이스부(240b)를 좌,우 방향으로 이송시켜 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 드레인재(4)를 가압하도록 하는 가압제어부(260)를 더 포함한다.Meanwhile, the conveying apparatus according to the present invention can transfer the
상기 가압제어부(260)는 드레인재(4)의 폭이나 직경에 대응하여 제1이송부(220a)와 제2이송부(220b) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하는 것으로, 링크부(261a,261b), 실린더(262a,262b)를 포함한다.The
구체적으로, 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 상면과 저면에는 각각 힌지브라켓(280a,280b)이 구비되며, 상기 링크부(261a,261b)는 절곡된 구조로 이루어지며, 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)의 상측과 하측에 각각 2개 한 조를 이루어 배치된 상태에서 일측 끝단이 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)에 구비된 힌지브라켓(280a)에 힌지 결합되고, 타측 끝단은 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 상,하측에 각각 일정간격 이격되도록 위치된 작동안내부(270a,270b)에 힌지결합된다.Specifically, hinge
이때, 상기 작동안내부(270a,270b)는 상기 실린더(262a,262b) 보다 짧은 길이를 갖도록 형성되고, 실린더(262a,262b)의 중앙부분과 일정간격 이격된 구조를 이룸에 따라, 상기 링크부(261a,261b)가 경사진 구조를 이룬다.The
그리고, 상기 실린더(262a,262b)는 2개 한 조를 이루어 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 상,하 측에 각각 수평배치된다.The
하나의 예시에서 상기 실린더(262a,262b)는 각각 도1에 도시된 바와 같이, 몸체의 일단이 제2베이스부(240b)의 힌지브라켓(280a,280b) 및 링크부(261a,261b)와 공통으로 힌지결합되고, 피스톤이 상기 제1베이스부(240a)의 힌지브라켓(280a,280b) 및 링크부(261a,261b)와 공통으로 힌지 결합될 수 있다.In one example, the
따라서, 상기 실린더(262a,262b)에 유압 또는 공압을 주입시키거나 배출시켜 피스톤을 신축시킴에 따라 상기 제1베이스부(240a)가 수평이동되면서 상기 제2베이스부(240b)가 가까워지거나 멀어지게 되어 제1회전체(210a210b) 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격이 조절된다.Accordingly, the hydraulic pressure or the pneumatic pressure is injected into or discharged from the
이와 같은 가압제어부(260)를 통해 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b) 간의 간격을 조절할 수 있음에 따라, 드레인재(4)의 폭이나 직경에 한정 받지 않고 드레인재(4)를 안정적으로 클램핑한 상태에서 지중에 압입할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.The distance between the
도면에 도시되지는 않았지만 Although not shown in the drawings
이때, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2베이스부(240a,240b)의 상,하측에는 상부 지지부(2120)와 하부 지지부(2130)가 위치된다.1 and 2, an
상기 상부 지지부(2120)의 상단은 리더(2)의 하단과 볼팅 결합 또는 용접 결합되고, 2개 한쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.The upper end of the
상기 각각의 상부 지지부(2120)에는 2개의 부가 슬루트홀(2130a,2130b)이 형성되며, 상기 부가 슬루트홀(2130a,2130b)에 승강축(2140)이 각각 관통설치된다.Two additional sloping
도6을 기준으로 상기 승강축(2140)은 일측과 타측이 상기 부가 슬루트홀(2130a,2130b)에서 인출되며, 해당 인출부분이 상부 지지부(2120)의 양측에 위치되는 작동안내부(270a) 및 링크부(261a,261b)의 상측에 각각 관통 설치된다.6, the lifting
따라서, 상기 상측에 위치된 링크부(261a,261b)는 작동안내부(270a)에 밀착된 상태에서 실린더(262a)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.Accordingly, the
상기 하부 지지부(2130)는 2개 한 쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.The
그리고, 상기 각각의 하부 지지부(2130)에는 하측에 위치된 링크부의 하측이 힌지 결합된다.The lower portions of the lower link portions are hinged to the respective
따라서, 상기 하측에 위치된 링크부(261a,261b) 또한 실린더(262b)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.Therefore, the
그리고, 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 벌리기 위해 실린더(261a,261b)를 작동시키게 되면 상,하측에 위치된 링크부(261a,261b)가 서로 멀어지는 방향으로 회동되며, 특히 하측에 위치된 링크부(261b)의 회동에 의해서는 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b) 및 이에 설치된 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 하강되면서 간격이 벌어지게 되고, 이와 동시에 승강축(2140) 및 회전축(211a,211b)이 각각 슬루트홀(2404a,2404b), 부가 슬루트홀(2130a,2130b)을 따라 하강된다.When the
즉, 본 발명에 따른 이송장치는 상기와 같은 상부 지지부(2120)와 하부 지지부(2130)와 작동안내부(270a) 및 승강축(2140)을 더 포함함에 따라 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)에 각각 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)가 설치된 상태에서도 실린더(262a)만 작동시키면 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격과, 제1회전체(210a,210b)와 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 동시에 조절할 수 있는 것이다.That is, the conveying apparatus according to the present invention includes the upper supporting
한편, 본 실시예에서도 전술한 이송장치(100)와 동일하게 상,하부에 설치된 실린더(262a,262b)와 유압펌프(P)를 하나의 분기관(2110)으로 연결하고, 상기 각각의 실린더(262a,262b)에 유압을 측정할 수 있는 센서(S1,S2)를 설치하며, 상기 센서(S1,S2)로부터 신호를 전달받는 제어부(290)를 구비하므로서, 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전부(210c,210d)가 동일한 힘으로 상기 드레인재(4)를 가압한 상태에서 압입토록 할 수도 있을 것이다.The
부가적으로, 도면에 도시되지는 않았으나 상기 실린더(262a)를 상기 제1베이스부(240a)의 측면 중앙에 연결하고, 상기 실린더(262b)를 상기 제2베이스부(240b)의 측면 중앙에 연결하여 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)를 개별 제어하는 방식으로 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.Additionally, although not shown in the drawing, the
그리고, 다른 예시로, 하나의 실린더만 제1베이스부(240a) 또는 제2베이스부(240b)의 측면 중앙부분에 연결하여도 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.In another example, even if only one cylinder is connected to the side central portion of the
한편, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 것으로, 상기 간격조절부(230-1)는 브라켓(231-1), 승강부(232-1), 고정부를 포함한다.10 and 11 illustrate an embodiment of the gap adjusting unit applied to the conveying apparatus according to the present invention. The gap adjusting unit 230-1 includes a bracket 231-1, a lift unit 232-1 ), And fixed portions.
상기 브라켓(231-1)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(240a)의 전측판(2401a)과 후측판(2402a)의 외면 및 제2베이스부(240b)의 전측판(2401b)과 후측판(2402b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(2311-1), 상기 밀착판(2311-1)의 하측에서 상기 제1회전체(210a)와 멀어지는 방향으로 수평 연장되는 현가부(2312-1)를 포함한다.The bracket 231-1 is in the form of a plate having a predetermined length, width, and thickness. The outer surface of the
이때, 상기 밀착판(2311-1)에는 상기 슬루트홀(2404a,2404b)을 관통한 회전축(211a,211b)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀이 형성된다.At this time, the fastening plate 2311-1 is formed with a fixing hole through which the end portions of the
즉, 상기 밀착판(2311-1)과 현가부(2312-1)가 일체로 결합되고, 상기 밀착판(2311-1)에 회전축(211a,211b)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(211a,211b), 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c), 밀착판(2311-1) 및 현가부(2312-1)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, since the contact plate 2311-1 and the suspension 2312-1 are integrally coupled and the
상기 승강부(232-1)는 이와 같이 일체화 된 회전축(211a,211b), 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c), 밀착판(2311-1) 및 현가부(2312-1)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c)와 하부에 위치된 제1,2회전체(210b,210d) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.The ascending and descending part 232-1 includes the
상기 승강부(232-1)는 각각 상측이 상기 제1,2베이스부(240a,240b)의 전측판(2401a,2401b) 및 후측판(2402a,2402b)에 구비된 브라켓(B)을 수직 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(233-1)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(2312-1)를 수직방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(234-1)를 통해 고정된다.The lifting unit 232-1 is configured such that an upper side thereof is a bracket B provided on the
이때, 상기 제1고정부(233-1) 및 제2고정부(234-1)는 공지의 너트일 수 있다.At this time, the first fixing portion 233-1 and the second fixing portion 234-1 may be known nuts.
상기 제1고정부(233-1)는 브라켓(B)의 상,하측에서 승강부(232-1)의 상측 외주연에 체결되고, 상기 제2고정부(234-1)는 상기 현가부(2312-1)의 상,하측에서 승강부(232)의 하측 외주연에 체결된다.The first fixing part 233-1 is fastened to the upper outer periphery of the elevating part 232-1 at the upper and lower sides of the bracket B and the second fixing part 234-1 is fastened to the upper end 2312-1 at the lower side of the
이러한 간격조절부(230-1)의 작동은 전술한 간격조절부(230)와 유사하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Since the operation of the interval adjusting unit 230-1 is similar to the
다음으로, 도 13 내지 도 17을 참고하여 이송장치의 또 다른 실시예에 대해 설명한다.Next, another embodiment of the conveying device will be described with reference to Figs. 13 to 17. Fig.
도 13 내지 도 17을 참고하면, 본 실시예에 따른 이송장치(300)는 본 발명에 따른 이송장치(300)는 상기 드레인재(4)의 좌우 양측에 위치하도록 제1회전부(310a)와, 제2회전부(310b)를 각각 구비하는 구성을 포함한다.13 to 17, the
구체적으로, 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)는 각각 동일한 구성으로 이루어지는데, 상기 드레인재(4)과의 접촉면적을 넓히기 위해 상하 간격 배치되는 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)를 구비한 구성으로 이루어진다.Specifically, the first
상기 제1회전부(310a) 측에는 상하 간격 배치한 한 쌍의 제1회전체(311a)에 동시 회전력을 제공하는 것이 바람직하며, 상기 드레인재(4)의 일측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하고, 상기 제1회전부(310a)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.It is preferable to provide a simultaneous rotational force to the pair of first
여기에서, 상기 제1회전부(310a)는 상기 한 쌍의 제1회전체(311a)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제1회전전달부(320a)가 구비될 수 있다.Here, the
구체적으로, 상기 제1회전전달부(320a)는 상기 한 쌍의 제1회전체(311a)의 각 후측면에 제1회전전달체(321a)가 돌출 형성되고, 상기 한 쌍의 제1회전전달체(321a)의 외면에 결합되어, 상기 한 쌍의 제1회전체(311a)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제1구동체(322a)를 구비할 수 있다.Specifically, the first
상기 제2회전부(310b) 측에는 상하 간격 배치한 한 쌍의 제2회전체(311b)에 동시 회전력을 제공하는 것이 바람직하며, 상기 드레인재(4)의 타측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하고, 상기 제2회전부(310b)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.It is preferable to provide a simultaneous rotational force to the pair of
여기에서, 상기 제2회전부(310b)는 상기 한 쌍의 제2회전체(311b)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제2회전전달부(320b)가 구비될 수 있다.Here, the
구체적으로, 상기 제2회전전달부(320b)는 상기 한 쌍의 제2회전체(311b)의 각 후측면에 제2회전전달체(321b)가 돌출 형성되고, 상기 한 쌍의 제2회전전달체(321b)의 외면에 결합되어, 상기 한 쌍의 제2회전체(311b)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제2구동체(322b)를 구비할 수 있다.Specifically, the second
이때, 상기 제1회전전달체(321a) 및 제2회전전달체(321b)는 풀리 또는 스프로켓 형태로 형성되고, 상기 제1구동전달체(322a) 및 제2구동전달체(322b)는 벨트 또는 체인 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The first
또한, 상기 제1회전부(310a)가 갖는 한쌍의 제1회전체(311a)에는 각각 2개 1조로 한쌍 구비되는 제1링크부(330a)의 일단을 결합하고 타단을 공통으로 제1제1힌지(350a) 결합하여 상하 방향으로 회동 가능하게 구비함으로써 상기 제1회전부(310a)가 갖는 한쌍의 제1회전체(311a)에 대해 상하 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.In addition, one end of the
상기 제2회전부(310b) 측에는 상하 간격 배치한 한쌍의 제2회전체(311b)에 동시 회전력을 제공할 수 있도록 하기 위하여 제2회전전달체(321b)가 장착되어 지지 결합되고, 상기 제2회전전달체(321b)의 외면 둘레에 무한 궤도형태로 결합되는 것으로서 상기 드레인재(4)의 타측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하기 위한 제2구동전달체(322b)이 결합되며, 상기 제2회전부(310b)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.A second
여기에서, 상기 제2회전부(310b)가 갖는 한쌍의 제2회전체(311b)에는 각각 2개 1조로 한쌍 구비되는 제2링크부(330b)의 일단을 결합하고 타단을 공통으로 제2힌지(350b) 결합하여 상하 방향으로 회동 가능하게 구비함으로써 제2회전부(310b)가 갖는 한쌍의 제2회전체(311b)에 대해 상하 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.One end of the
상기 구동모터(M)는 각각 상기 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)가 상대 회전하여 드레인재(4)을 압입할 수 있도록 동작할 때, 상기 제1회전체(311a) 중 어느 하나 이상 및 상기 제2회전체(311b) 중 어느 하나 이상에 각각 연결되어 회전력을 전달하는 구동모터(M)가 구비될 수 있다.When the first and second
이때, 상기 제1링크부(330a)가 공통으로 힌지 결합되는 제1힌지(350a)에는 제1상하실린더(360a) 또는 서보모터 등을 결합하는 구성을 통해 자동으로 상하 간격을 조절하도록 구성할 수 있으며, 상기 제2링크부(330b)가 공통으로 힌지 결합되는 제2힌지(350b)에는 제2상하실린더(360b) 또는 서보모터 등을 결합하는 구성을 통해 자동으로 상하 간격을 조절하도록 구성할 수 있다.At this time, the
상기 제1회전부(310a)에 제1링크부(330a)를 결합하고, 상기 제2회전부(310b)에 제2링크부(330b)를 결합하여 이들의 상하방향 회동을 통해 상하 간격 배치된 한쌍의 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)에 대해 상하 간격을 조절 가능케 함으로써 드레인재(4)의 구비되는 길이에 따라 대응하여 접촉면적을 조절할 수 있는 장점을 제공할 수 있으며, 필요에 따라서는 드레인재(4)의 구비되는 길이에 관계없이 접촉면적을 넓혀 드레인재(4)의 신속한 압입을 가능하게 하는 등의 장점을 발휘토록 할 수 있다.A
이렇게 상기 제1링크부(330a)와 제2링크부(330b)를 포함하는 구성을 통해 각각의 상하 간격 배치한 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)를 갖는 상기 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)의 상하 간격을 조절하는 경우에는 상기 제1구동전달체(322a)와 제2구동전달체(322b)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.The first
여기에서, 상기 제1회전체(311a)는 휠 형태로 형성되고, 상기 제1회전체(311a)의 둘레에는 상기 드레인재(4)의 측면이 내입될 수 있도록 림(RIM) 형태로 형성될 수 있다.Here, the first
여기에서, 상기 제2회전체(311b)는 휠 형태로 형성되고, 상기 제2회전체(311b)의 둘레에는 상기 드레인재(4)의 측면이 내입될 수 있도록 림(RIM) 형태로 형성될 수 있다.Here, the second
상기 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)는 각각 상기 드레인재(4)을 원형으로 구비하는 경우 원형 드레인재(4)의 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 라운드 형성한 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있다.The first
여기에서, 상기 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)는 각각 상기 드레인재(4)을 사각형으로 구비하는 경우 사각형 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.The first
이때, 상기 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)는 각각 드레인재(4)과 접촉하게 되는 측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수 있다.At this time, the first
또한, 상기 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)는 실린더(340)에 의해 서로 인접되거나 이격되어 상기 드레인재(4)의 일측과 타측을 가압할 수 있다.The first
이때, 상기 제1회전부(310a) 또는 제2회전부(310b)에는 실린더(340)를 결합하여 드레인재(4)의 좌우 양측에 각각 위치되는 상기 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)의 좌우 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하며, 이를 통해 상기 제1회전부(310a) 또는 제2회전부(310b)를 이동함으로써 드레인재(4)과의 접촉에 따른 클램핑을 수행 및 압입 처리를 가능하게 할 수 있다.The
여기서, 상기 제1회전부(310a) 또는 제2회전부(310b)는 상기 실린더(340)의 로드(341)에 결합되어 이동되는 것이 바람직하다.Here, the
한편, 실린더(340)는 상기 제1회전부(310a)에 결합된 제1 실린더(미도시)와 상기 제2회전부(310b)에 결합된 제2 실린더(미도시)를 포함하고, 상기 제1 실린더와 제2 실린더의 동작에 따라 서로 이격 또는 인접되도록 할 수도 있다. 여기서 상기 제1 실린더와 제2 실린더를 도시하지는 않았지만, 상기 제1상하실린더(360a) 및 제2상하실린더(360b)와 동일한 위치에 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the
한편, 본 발명은 압력센서 및 제어부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may include a pressure sensor and a control unit.
상기 압력센서는 상기 실린더(340) 내측에 구비되고, 상기 제1회전체(310a) 및 제2회전체(320b)가 드레인재(4)에 작용되는 압력을 감지한다.The pressure sensor is disposed inside the
상기 제어부는 상기 실린더(340) 내측에 구비되고, 상기 압력센서로부터 감지된 압력값에 따라 기설정된 압력값을 유지하도록 실린더(340)의 압력을 제어한다.The control unit is provided inside the
이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 이송장치(300)는 케이싱과 드레인보드로 구성되는 드레인재(1)와 접촉하여 클램핑한 상태에서 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)를 회전시킴에 의해 드레인재(4)를 하강시켜 지반에 압입 처리한다.The conveying
이때, 이송장치는 드레인재(4)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입처리함으로써 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입 처리한다.At this time, the conveying device is clamped by actually contacting the casing of the draining
즉, 접촉면적을 높인 이송장치(300)를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입 처리 및 배치할 수 있다.That is, the draining
이와 더불어, 이송장치를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)를 회전시킴에 의해 인발작용력을 가함으로써, 드레인재(4)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발 처리하며, 케이싱 내에 삽입 배치된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.In addition, by rotating the first
이에 따라, 본 실시예에 따른 이송장치(300)를 통해 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(1)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(4)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며, 구비되는 드레인재(4)의 길이에 따라 접촉면적을 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Accordingly, the contact area with the draining
이에 더하여, 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으며, 연약지반에 압입 처리 되는 드레인재(4)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 리더(2)의 하부에서 드레인재(4)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로 리더(2)의 길이가 드레인재(4)에 비해 짧아도 드레인재(4)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더(2)의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할 수 있을 뿐만 아니라 드레인재(4)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, the contact area with the draining
다음으로, 도 18 내지 도 22를 참고하여 이송장치의 또 다른 실시예에 대해 설명한다.Next, another embodiment of the conveyance device will be described with reference to Figs. 18 to 22. Fig.
도 18 내지 도 22를 참고하면, 본 실시예에 따른 이송장치(400)는 본 발명에 따른 이송장치(400)는 상기 드레인재(4)를 기준으로 양측에 설치되는 제1회전부(410a)와, 제2회전부(410b)를 각각 구비하는 구성을 포함한다.18 to 22, the conveying
여기에서, 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)는 각각 동일한 구성으로 이루어지는데, 상기 드레인재(4)과의 접촉면적을 넓히기 위해 각 쌍을 이루며 상하로 이격 배치되는 제1회전체(411a)와 제2회전체(411b)를 각각 구비한 구성으로 이루어진다.The first
또한, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b) 외면에 각각 결합되고, 회전에 따라 상기 드레인재(4)을 이송시키는 제1이송부(420a) 및 제2이송부(420b)가 구비된다.The
여기에서, 상기 제1이송부(420a)는 상기 한 쌍의 제1회전체(410a)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제1회전전달체(421a)가 구비된다.Here, the
여기에서, 상기 제2이송부(420b)는 상기 한 쌍의 제2회전체(410b)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제2회전전달체(421b)가 구비된다.Here, the second conveying
구체적으로, 상기 제1회전부(410a) 측에는 상하 간격 배치한 한 쌍의 회전체(111)에 동시 회전력을 제공할 수 있도록 하기 위하여 제1회전전달체(421a)가 장착되어 지지 결합되고, 상기 제1회전전달체(421a)의 외면 둘레에 무한궤도형태로 결합되는 것으로서 상기 드레인재(4)의 일측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하기 위해 제1이송판(422a)이 결합되며, 상기 제1회전부(410a)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.Specifically, a first
여기에서, 상기 제1회전부(410a)가 갖는 한쌍의 제1회전체(411a)에는 각각 2개 1조로 한쌍 구비되는 제1 링크부(430a)의 일단을 결합하고 타단을 공통으로 제1힌지(450a) 결합하여 상하 방향으로 회동 가능하게 구비함으로써 상기 제1회전부(410a)가 갖는 한쌍의 제1회전체(411a)에 대해 상하 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.Here, the pair of first
상기 제2회전부(410b) 측에는 상하 간격 배치한 한쌍의 제2회전체(411b)에 동시 회전력을 제공할 수 있도록 하기 위하여 제2회전전달체(421b)가 장착되어 지지 결합되고, 상기 제2회전전달체(421b)의 외면 둘레에 무한 궤도형태로 결합되는 것으로서 상기 드레인재(4)의 타측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하기 위한 제2이송판(422b)이 결합되며, 상기 제2회전부(410b)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.A second
여기에서, 상기 제2회전부(410b)가 갖는 한 쌍의 제2회전체(411b)에는 각각 2개 1조로 한쌍 구비되는 제2링크부(430b)의 일단을 결합하고 타단을 공통으로 제2힌지(450b) 결합하여 상하 방향으로 회동 가능하게 구비함으로써 제2회전부(410b)가 갖는 한쌍의 제2회전체(411b)에 대해 상하 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.Here, one end of the
상기 구동모터(M)는 각각 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)가 상대 회전하여 드레인재(4)을 압입할 수 있도록 동작할 때, 상기 제1회전체(411a) 중 어느 하나 이상 및 상기 제2회전체(411b) 중 어느 하나 이상에 각각 연결되어 회전력을 전달하는 구동모터(M)가 구비될 수 있다.When the first and second
이때, 상기 제1 링크부(430a)가 공통으로 힌지 결합되는 제1힌지(450a)에는 제1상하실린더(460a) 또는 서보모터 등을 결합하는 구성을 통해 자동으로 상하 간격을 조절하도록 구성할 수 있으며, 상기 제2링크부(430b)가 공통으로 힌지 결합되는 제2힌지(450b)에는 제2상하실린더(460b) 또는 서보모터 등을 결합하는 구성을 통해 자동으로 상하 간격을 조절하도록 구성할 수 있다.At this time, the
상기 제1회전부(410a)에 제1 링크부(430a)를 결합하고, 상기 제2회전부(410b)에 제2링크부(430b)를 결합하여 이들의 상하방향 회동을 통해 상하 간격 배치된 한쌍의 제1회전체(411a) 및 제2회전체(411b)에 대해 상하 간격을 조절 가능케 함으로써 드레인재(4)의 구비되는 길이에 따라 대응하여 접촉면적을 조절할 수 있는 장점을 제공할 수 있으며, 필요에 따라서는 드레인재(4)의 구비되는 길이에 관계없이 접촉면적을 넓혀 드레인재(4)의 신속한 압입을 가능하게 하는 등의 장점을 발휘토록 할 수 있다.A
이렇게 상기 제1 링크부(430a)와 제2링크부(430b)를 포함하는 구성을 통해 각각의 상하 간격 배치한 제1회전체(411a) 및 제2회전체(411b)를 갖는 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)의 상하 간격을 조절하는 경우에는 상기 제1회전전달체(421a)와 제2회전전달체(421b)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.The first
더욱 상세하게, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)가 갖는 각각의 한쌍 제1회전체(411a) 및 제2회전체(411b)를 스프로킷으로 구성할 수 있고, 이에 적합하게 상기 제1회전전달체(421a)와 제2회전전달체(421b)는 각각 체인을 장착하는 구성을 갖게 할 수 있다.More specifically, each pair of the first
때로는, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)가 갖는 각각의 한쌍 제1회전체(411a) 및 제2회전체(411b)를 풀리로 구성할 수 있고, 이에 적합하게 상기 제1회전전달체(421a)와 제2회전전달체(421b)는 각각 벨트를 장착하는 구성을 갖게 할 수도 있다 할 것이다.The first
또한, 상기 제1이송부(420a)와 제2이송부(420b)는 각각에 대해 드레인재(4)과의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 상기 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하는 구조로 구성함이 바람직하다.The
여기에서, 상기 제1이송부(420a)와 제2이송부(420b)는 각각 상기 드레인재(4)을 원형으로 구비하는 경우 원형 드레인재(4)의 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 제1이송판(422a) 및 제2이송판(422b)을 라운드 형성한 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있다.The
여기에서, 상기 제1이송부(420a)와 제2이송부(420b)는 각각 상기 드레인재(4)을 사각형으로 구비하는 경우 사각형 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 제1이송판(422a) 및 제2이송판(422b)을 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.The
이때, 상기 제1이송부(420a)와 제2이송부(420b)는 각각 드레인재(4)과 접촉하게 되는 내측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수 있다.At this time, the
나아가, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)는 브라켓(미도시)에 설치될 수 있다.Further, the
또한, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)는 실린더(440)에 의해 서로 인접되거나 이격되어 상기 드레인재(4)의 일측과 타측을 가압할 수 있다.The first
이때, 상기 제1회전부(410a) 또는 제2회전부(410b)에는 실린더(440)를 결합하여 드레인재(4)의 좌우 양측에 각각 위치되는 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)의 좌우 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하며, 이를 통해 상기 제1회전부(410a) 또는 제2회전부(410b)를 이동함으로써 드레인재(4)과의 접촉에 따른 클램핑을 수행 및 압입 처리를 가능하게 할 수 있다.The
여기서, 상기 제1회전부(410a) 또는 제2회전부(410b)는 상기 실린더(440)의 로드(441)에 결합되어 이동되는 것이 바람직하다.The
한편, 실린더(440)는 상기 제1회전부(410a)에 결합된 제1 실린더(미도시)와 상기 제2회전부(410b)에 결합된 제2 실린더(미도시)를 포함하고, 상기 제1 실린더와 제2 실린더의 동작에 따라 서로 이격 또는 인접되도록 할 수도 있다. 여기서 상기 제1 실린더와 제2 실린더를 도시하지는 않았지만, 상기 제1상하실린더(460a) 및 제2상하실린더(460b)와 동일한 위치에 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the
여기서, 상기 제1힌지(450a)에는 상기 제1회전부(410a)와 일체로 이동되되, 타측에 상기 한 쌍의 제1회전체(411a) 사이에 형성되어 상기 제1이송부(420a)를 지지하는 제1가이드(471a)가 형성된 제1플레이트(470a)를 구비할 수 있다.Here, the
구체적으로, 상기 제1플레이트(470a)는 상기 제1회전부(410a)가 상기 실린더(440) 및 제1 실린더에 의해 좌우측으로 이동될 때 일체로 이동되는데, 상기 제1회전부(410a)가 좌우측으로 이동되어 상기 드레인재(4)의 일측을 제1이송부(420a)를 통해 가압하게 된다. 이때 상기 제1이송부(420a) 중 상기 한 쌍의 제1회전체(410a) 사이에 위치한 부분은 상기 한 쌍의 제1회전체(411a)에 접촉된 부분 보다 상기 드레인재(4)을 가압하는 힘이 작게 된다. 따라서 상기 한 쌍의 제1회전체(411a) 사이에 위치한 상기 제1이송부(420a)의 내측에는 상기 제1가이드(471a)를 통해 상기 제1이송부(420a)가 상기 드레인재(4)을 가압할 때 상기 드레인재(4)과 밀착된 부분이 모두 동일한 힘으로 가압할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Specifically, the
여기서, 상기 제2힌지(450b)에는 상기 제2회전부(410b)와 일체로 이동되되, 일측에 상기 한 쌍의 제2회전체(411b) 사이에 형성되어 상기 제2이송부(420b)를 지지하는 제2가이드(471b)가 형성된 제2플레이트(470b)를 구비할 수 있다.Here, the
구체적으로, 상기 제2플레이트(470b)는 상기 제2회전부(410b)가 상기 실린더(440) 및 제2 실린더에 의해 좌,우측으로 이동될 때 일체로 이동되는데, 상기 제2회전부(410b)가 좌,우측으로 이동되어 상기 드레인재(4)의 일측을 제2이송부(420b)를 통해 가압하게 된다. 이때 상기 제2이송부(420b) 중 상기 한 쌍의 제2회전체(410b) 사이에 위치한 부분은 상기 한 쌍의 제2회전체(411b)에 접촉된 부분 보다 상기 드레인재(4)을 가압하는 힘이 작게 된다. 따라서 상기 한 쌍의 제2회전체(411b) 사이에 위치한 상기 제2이송부(420b)의 내측에는 상기 제2가이드(471b)를 통해 상기 제2이송부(420b)가 상기 드레인재(4)을 가압할 때 상기 드레인재(4)과 밀착된 부분이 모두 동일한 힘으로 가압할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Specifically, the
한편, 본 발명은 압력센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may include a pressure sensor (not shown) and a control unit (not shown).
상기 압력센서는 상기 실린더(440) 내측에 구비되고, 상기 제1이송부(420a) 및 제2이송부(420b)가 드레인재(4)에 작용되는 압력을 감지한다.The pressure sensor is disposed inside the
상기 제어부는 상기 실린더(440) 내측에 구비되고, 상기 압력센서로부터 감지된 압력값에 따라 기설정된 압력값을 유지하도록 실린더(440)의 압력을 제어한다.The control unit is provided inside the
이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 이송장치는 케이싱과 드레인보드로 구성되는 드레인재(4)와 접촉하여 클램핑한 상태에서 제1회전부(410a)와 제2 회전부를 회전시킴에 의해 드레인재(4)를 하강시켜 지반에 압입 처리한다.The conveying apparatus according to the present invention having the above-described structure can rotate the first
이때, 이송장치는 드레인재(4)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입처리함으로써 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입 처리한다.At this time, the conveying device is clamped by actually contacting the casing of the draining
즉, 접촉면적을 높인 이송장치를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입 처리 및 배치할 수 있다.In other words, the draining
이와 더불어, 이송장치를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)를 회전시킴에 의해 인발작용력을 가함으로써 드레인재(4)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발 처리하며, 케이싱 내에 삽입 배치된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.In addition, by rotating the first
이에 따라, 본 발명에 따른 이송장치를 통해 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(4)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며, 구비되는 드레인재(4)의 길이에 따라 접촉면적을 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.As a result, the contact area with the draining
이에 더하여, 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으며, 연약지반에 압입 처리 되는 드레인재(4)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 리더의 하부에서 드레인재(4)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로 리더의 길이가 드레인재(4)에 비해 짧아도 드레인재(4)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할 수 있을 뿐만 아니라 드레인재(4)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, the contact area with the draining
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.
100,200,300,400 : 이송장치
1 : 주행장비 2 : 리더
3 : 크랭크암 4 : 드레인재
110a,210,310a,410a : 제1회전부
111a,111b,210a,210b,311a,411a : 제1회전체
110b,210',310b,410b : 제2회전부
111c,112c,211a,211b : 회전축
112a,112b,210c,210d,311b,411b : 제2회전체
220a,420a : 제1이송부 220b,420b : 제2이송부
120,230 : 간격조절부 121,231 : 브라켓
1211,2311 : 밀착판 1211a,2311a : 고정홀
1212,2312 : 현가부 122,232 : 승강부
123,233 : 제1고정부 124,234 : 제2고정부
130a,240a : 제1베이스부
1301a,1301b,2401a,2401b : 전측판
1302a,1302b,2402a,2402b : 후측판
1303a,1303b,2403a,2403b : 수평판
1304a,1304b,1130a,1130b,2404a,2404b,2130a,2130b : 슬루트홀
130b,240b : 제2베이스부 140,250 : 회전구동부
150 : 회전전달부 160,260 : 가압제어부
161a,161b,261a,261b : 링크부 162a,162b,262a,262b : 실린더
170a,170b,270a,270b : 작동안내부
180a,180b,280a,280b : 힌지브라켓
190,290 : 제어부 1110,2110 : 분기관
1120,2120 : 상부 지지부 1130,2130 : 하부 지지부
1140,2140 : 승강축 320a : 제1 회전전달부
320b : 제2 회전전달부 321a,421a : 제1 회전전달체
321b,421b : 제2 회전전달체 322a : 제1 구동전달체
322b: 제2 구동전달체 330a,430a : 제1 링크부
30b,430b : 제2 링크부 331a,431a : 제1 링크체
331b,431b : 제2링크체 340,440 : 실린더
341,441 : 로드 350a,450a : 제1 힌지
350b,450b : 제2 힌지 360a,460a : 제1 상하실린더
360b,460b : 제2 상하실린더 421a : 제1 회전전달체
421b : 제2 회전전달체 422a : 제1 이송판
422b : 제2 이송판 470 : 플레이트
471 : 가이드 M : 구동모터
A : 감속기 P : 유압펌프
B : 브라켓100, 200, 300, 400:
1: Driving equipment 2: Leader
3: Crank arm 4: Drains
110a, 210, 310a, 410a:
111a, 111b, 210a, 210b, 311a, 411a:
110b, 210 ', 310b, and 410b:
111c, 112c, 211a, and 211b:
112a, 112b, 210c, 210d, 311b, 411b:
220a, 420a:
120,230: Spacing adjuster 121,231: Bracket
1211, 2311: Adhering
1212, 2312: a
123,233: First fixing
130a and 240a:
1301a, 1301b, 2401a, 2401b:
1302a, 1302b, 2402a, 2402b:
1303a, 1303b, 2403a, and 2403b:
1304a, 1304b, 1130a, 1130b, 2404a, 2404b, 2130a, 2130b:
130b, 240b: a
150:
161a, 161b, 261a, 261b:
170a, 170b, 270a, and 270b:
180a, 180b, 280a, 280b: a hinge bracket
190, 190:
1120, 2120:
1140, 2140: lifting
320b: second
321b, 421b: second
322b:
30b, 430b:
331b, 431b:
341,441:
350b, 450b:
360b, 460b: second upper and
421b: second
422b: second transfer plate 470: plate
471: guide M: drive motor
A: Reducer P: Hydraulic pump
B: Bracket
Claims (4)
상기 이송장치는,
상기 피이송물의 일측과 타측에 각각 위치되고, 상,하 간격 배치되도록 각각 한 쌍의 제1회전체 및 제2회전체를 갖는 제1회전부 및 제2회전부,
상기 제1회전부 및 제2회전부에 각각 무한궤도 방식으로 회전될 수 있도록 장착되고, 상기 제1회전부 및 제2회전부의 회전작동시 피이송물을 이송시키는 제1이송부 및 제2이송부, 및
상기 제1 회전체와 제2 회전체가 각각 제자리 회전 가능하도록 설치된 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)를 포함하고,
상기 제1베이스부와 제2베이스부에는 양측에서 상기 제1이송부와 제2이송부가 상기 피이송물을 가압하도록 하는 지지부(2170)가 더 설치되되,
상기 지지부(2170)는,
상기 제1베이스부에 설치되고, 상기 한 쌍의 제1회전체 사이의 일정 구간에서 상기 제1 이송부가 상기 피이송물 측으로 가압되도록 상기 제1이송부를 지지하는 제1지지부와;
상기 제1지지부와 대향되도록 상기 제2베이스부에 설치되고, 상기 한 쌍의 제2회전체 사이의 일정 구간에서 상기 제2이송부가 상기 피이송물 측으로 가압되도록 상기 제2이송부를 지지하는 제2지지부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 천공장치.
A traveling driving device for driving and operating the movement and operation of the device, a reader coupled to the traveling driving device and supporting the conveyed object, and a conveying device for conveying the conveyed object,
The transfer device
A first rotating part and a second rotating part which are respectively located at one side and the other side of the conveyed object and have a pair of first rotating bodies and second rotating bodies,
A first conveying unit and a second conveying unit that are mounted to the first rotating unit and the second rotating unit so as to be rotatable in an endless track manner respectively and that convey the conveyed object during the rotation operation of the first rotation unit and the second rotation unit,
A first base portion 240a and a second base portion 240b provided so that the first rotating body and the second rotating body are rotatable in place,
The first base portion and the second base portion are further provided with a support portion (2170) for pressing the conveyed material from both sides of the first conveyance portion and the second conveyance portion,
The support portion 2170 includes:
A first support portion provided in the first base portion and supporting the first conveyance portion such that the first conveyance portion is pressed toward the conveyed object in a predetermined section between the pair of first rotors;
And a second support portion provided on the second base portion so as to face the first support portion and supporting the second conveyance portion such that the second conveyance portion is pressed toward the conveyed object side in a predetermined section between the pair of second rotors, A support; ≪ / RTI >
상기 제1회전체들 중 어느 하나 및 제2회전체들 중 어느 하나를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체 간의 간격 및 제2회전체 간의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함하는 천공장치.
The method of claim 1, wherein
Further comprising an interval adjusting unit for adjusting the interval between the first rotating bodies and the interval between the second rotating bodies by moving any one of the first rotating bodies and the second rotating bodies upward and downward, Device.
상기 제1회전부 또는 제2회전부를 좌, 우 방향으로 이송시켜 상기 피이송물을 가압하도록 하는 가압제어부를 더 포함하는 천공장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a pressure control unit for transferring the first rotating unit or the second rotating unit in the left and right directions to press the conveyed object.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170070886A KR101897787B1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170070886A KR101897787B1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Transfer apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101897787B1 true KR101897787B1 (en) | 2018-09-13 |
Family
ID=63593612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170070886A KR101897787B1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Transfer apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101897787B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59187920A (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nippon Kaihatsu Consultant:Kk | Driver for drain board |
KR100204639B1 (en) | 1996-10-02 | 1999-06-15 | 배병갑 | Driving machine of paper drain board |
JP2005048480A (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Kajima Corp | Drain material placing machine |
JP2017020165A (en) * | 2015-07-07 | 2017-01-26 | 日立建機株式会社 | Vertical drain method construction machine |
-
2017
- 2017-06-07 KR KR1020170070886A patent/KR101897787B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59187920A (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nippon Kaihatsu Consultant:Kk | Driver for drain board |
KR100204639B1 (en) | 1996-10-02 | 1999-06-15 | 배병갑 | Driving machine of paper drain board |
JP2005048480A (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Kajima Corp | Drain material placing machine |
JP2017020165A (en) * | 2015-07-07 | 2017-01-26 | 日立建機株式会社 | Vertical drain method construction machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20090152074A1 (en) | Conveyor diverter | |
JP2013527098A (en) | Belt conveyor equipment | |
US4139166A (en) | Surface wind batcher | |
JPS58125506A (en) | Belt-conveyor | |
KR101897787B1 (en) | Transfer apparatus | |
CN112056085A (en) | Clamping and conveying device of reed harvester | |
KR101897786B1 (en) | Transfer apparatus | |
KR101897785B1 (en) | Transfer apparatus | |
FR2585006A1 (en) | MOVABLE CARRIER-ELEVATOR, IN PARTICULAR FOR OPEN MINES | |
US20060201777A1 (en) | Trailer having an endless conveyor | |
CN211482269U (en) | Feeding device for a harvester and harvester | |
FR2508876A1 (en) | DEVIATION DEVICE FOR GOODS | |
CN101896060B (en) | Soil aeration device | |
KR101897784B1 (en) | Drain board driving apparatus of crane for improving soft ground | |
KR101853031B1 (en) | Drain board driving apparatus of crane for improving soft ground | |
KR101875859B1 (en) | Drain board driving apparatus of crane for improving soft ground | |
KR101897783B1 (en) | Drain board driving apparatus of crane for improving soft ground | |
KR101762890B1 (en) | Drain board driving apparatus of crane for improving soft ground | |
CN212487302U (en) | Soil and garlic separating mechanism of garlic harvester | |
US20210368698A1 (en) | Feeding apparatus for a tree harvester | |
KR101871415B1 (en) | Drain board driving apparatus of crane for improving soft ground | |
CN108147312A (en) | Special transfer trolley apparatus for automatically lifting | |
CN208699825U (en) | Go up and down scrapper conveyor | |
KR100535414B1 (en) | Ascending and descending apparatus | |
EA000132B1 (en) | Belt-type spreader |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |