KR101897787B1 - Transfer apparatus - Google Patents

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KR101897787B1
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황은아
송해식
이재옥
김기수
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부산항만공사
주식회사 한국항만기술단
(주)미래지반연구소
(주)미래기술
김기수
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Abstract

The present invention relates to a transfer apparatus. An object of the present invention is to exhibit a more efficient press-fitting effect by widening a contact point or a contact area with a drain material. The transfer apparatus according to the present invention includes a traveling operation device driving and operating apparatus movement and operation, a leader supporting a conveyed object and coupled to the traveling operation device, and a transfer device conveying the conveyed object. The transfer device includes a first rotating portion and a second rotating portion respectively in close contact with one side and the other side of the conveyed object and conveying the conveyed object when operated to rotate or a first rotating portion and a second rotating portion respectively positioned on one side and the other side of the conveyed object and respectively having a pair of first and second rotating bodies disposed at a distance upwards and downwards and first and second conveying units respectively mounted on the first rotating portion and the second rotating portion to be capable of rotating in a caterpillar manner and conveying the conveyed object during rotation operation of the first rotating portion and the second rotating portion.

Description

천공장치{TRANSFER APPARATUS}[0001] TRANSFER APPARATUS [0002]

본 발명은 천공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드레인재와의 접촉 면적이나 접촉 포인트를 넓힐 수 있도록 하여 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있도록 한 천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a punching apparatus, and more particularly, to a punching apparatus capable of widening a contact area and a contact point with a draining material to exert a more efficient press-fitting effect.

일반적으로 연약지반의 개량을 위해 사용되는 연직배수공법은 인위적으로 압밀을 촉진하기 위해 배수로를 형성하여주는 것으로서, 연직배수재를 지중에 압입하여 지중에 함유되어 있는 간극수 등의 물을 배수 또는 배출시켜서 지반의 침하를 조기에 완료시키고 지지력을 증대시키기 위한 연약지반처리공법 중의 하나이다.Generally, the vertical drainage method used for the improvement of the soft ground is to form a drainage channel to artificially promote consolidation. The vertical drainage material is press-fitted into the ground to drain or discharge water such as pore water contained in the ground, Is one of the soft ground treatment methods to complete the settlement of the ground quickly and to increase the bearing capacity.

여기서, 연직배수재는 플라스틱 코어재를 다공성 필터재로 감싸서 만든 드레인보드(drain board)로서, 봉형 구조체이다.Here, the vertical drainage material is a drainboard formed by wrapping a plastic core material with a porous filter material, and is a bar-shaped structure.

이렇게 연직배수재를 이용하는 연직배수공법은 PBD(Plastic Board Drain) 공법 또는 PVD(Prefabricated Vertical Drain) 공법으로 불리워지고 있으며, 가장 보편적으로 사용되고 있다.The vertical drainage method using the vertical drainage is called the PBD (Plastic Board Drain) method or the PVD (Prefabricated Vertical Drain) method, and is most commonly used.

이와 같이, 연약지반처리공법을 통해 연약지반을 개량함으로써 도로, 철도, 공항, 항만, 산업단지 등과 같은 각종 구조물의 구축을 위한 기초로 활용할 수 있다.Thus, by improving the soft ground through the soft ground treatment method, it can be utilized as a basis for constructing various structures such as roads, railways, airports, ports, and industrial complexes.

부연하여, 상기 PBD 공법 또는 PVD 공법으로 불리워지는 연직배수공법은 하모니카 또는 벌집 등과 같은 모양의 플라스틱 코어재를 다공성 필터재로 감싸서 만든 드레인보드(연직배수재)를 지중의 소정 심도까지 타설하며, 이렇게 설치된 드레인보드를 통하여 그 주변의 간극수를 지상으로 신속하게 배출시킴으로써 연약한 지반층을 단단하게 개량할 수 있게 하는 연약지반개량공법이다.In addition, the vertical drainage method referred to as the PBD method or the PVD method is a method in which a drain board (vertical drainage material) formed by wrapping a plastic core material such as a harmonic or honeycomb with a porous filter material is poured up to a predetermined depth in the ground, Drainage board to drain the pore water around the drainage to the ground, thereby improving the soft ground layer.

이러한 연직배수공법은 장비가 간편하고, 시공속도가 비교적 빠르며, 드레인 보드의 자재비가 비교적 저렴할 뿐만 아니라 케이싱 파이프의 지중 관입으로 인한 지반 교란을 최소화할 수 있는 것으로서, 토질의 함수비가 높은 연약한 지반에 적용되고 있다.This vertical drainage method is convenient for equipment, relatively fast in construction speed, relatively low in material cost of drain board, and minimizes ground disturbance due to penetration of casing pipe into the ground. It is applied to soft ground with high water content .

한편, 국내등록특허공보 제10-0204639호에서는 상술한 PBD 공법을 수행하기 위한 드레인재 압입장치가 개시되어 있는데, 이는 압입롤러의 회전을 통해 드레인재와 마찰 접촉되게 하여 드레인재를 지중에 압입 처리토록 하는 구성을 갖게 한 것으로서, 드레인재와 압입롤러 간 접촉면적이 좁은 구조적인 단점을 가지고 있어 압입효율이 떨어지는 문제점이 있었으며, 보다 신속한 압입 효과를 기대하기 어려워 드레인재의 지중 압입에 따른 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-0204639 discloses a drape material press-in apparatus for carrying out the above-described PBD method, in which friction material is brought into frictional contact with the draining material through rotation of the press- Which has a constructional disadvantage in that the contact area between the draining material and the press-in roller is narrow, which results in a problem that the press-in efficiency becomes poor, and it is difficult to expect a quick press-fitting effect. There is a problem.

또한, 종래기술에 있어서는 드레인재의 수직 배치 및 지지를 위해 리더가 사용되는데, 상기 리더는 드레인재의 길이에 따라 그에 대응하는 길이를 갖는 형태로 변형 구비하여야 하는 문제점이 있었고, 상기 드레인재 자체가 상당한 중량체인데 수직 배치에 따라 전도를 방지하기 위한 용도로 이를 잡아주기 위한 와이어로프 및 권취드럼과 구동모터 등의 전도방지구조물을 리더의 상부에 설치해야 하기 때문에 오히려 리더 측에 중량을 더하여주고 드레인재의 지반 압입시 하중을 하부로 전달하게 되는 문제점이 발생되고 있다.In addition, in the related art, a reader is used for vertically arranging and supporting the draining material. However, the reader has to be deformed to have a length corresponding to the length of the draining material, and the draining material itself It is necessary to install a wire rope and a conduction preventive structure such as a winding drum and a driving motor on the upper part of the reader in order to prevent the conduction according to the vertical arrangement, There is a problem that the load is transmitted to the lower portion when the ground of the human being is press-fitted.

또한, 종래에는 드레인재와 압입롤러 간 접촉면적이 적은 구성이므로 드레인재의 지반압입을 위해 파이프 구조의 케이싱이 필수적으로 사용되고 있고 이러한 케이싱을 지반 압입 후 인발에 사용하기 위한 승하강 와이어와 드럼 및 구동모터 등의 보조압입수단들이 리더 측에 함께 설치되는데, 이러한 보조압입수단들도 리더 측에 하중을 전달 및 중량을 더하여주는 요소가 되는 문제점이 있었으며, 이로 인해 리더 측에 전도방지구조물 및 보조압입수단들을 모두 설치하여야 하므로 그만큼 리더의 크기가 커질 수밖에 없고 강성이 매우 뛰어난 구조를 확보하여야 하므로 장비의 비용이 비싸지는 문제점이 있었으며, 구조적인 안전성을 확보하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.In addition, since the contact area between the draining material and the press-in roller is small in the prior art, a casing having a pipe structure is indispensably used for press-in of the ground of the draining material. Such a casing is used for pulling- The auxiliary pressing means such as a motor is installed together on the side of the reader. The auxiliary pressing means is also a factor for transmitting the load and adding weight to the side of the reader. As a result, The size of the reader must be increased accordingly and the rigidity of the structure must be secured. Therefore, the cost of the apparatus is increased, and it is costly to secure the structural safety.

더하여, 연약지반에 압입되는 상기 드레인재는 대략 70m 이상이 것이 사용되는데, 지반에 압입되는 드레인재를 안정적으로 지지하기 위하여 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행해야 하는 불편함 및 번거로움이 있다.In addition, the above-mentioned drained material that is pressed into the soft ground is used at least about 70 m. In order to stably support the drained material that is pressed into the ground, it is inconvenient to perform a separate foundation work, There is.

대한민국 등록특허공보 제10-0204639호Korean Patent Publication No. 10-0204639

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 드레인재와의 접촉 면적이나 접촉 포인트를 넓힐 수 있도록 하여 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있도록 한 천공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a perforating device capable of widening a contact area and a contact point with a draining material,

그리고, 드레인재의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며, 드레인재의 지중 압입에 따른 압입효율을 높일 수 있도록 하여 작업시간을 절감할 수 있도록 한 천공장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a drilling apparatus that can perform a quick press-fitting operation of a draining material, and can increase a press-fitting efficiency due to the press-fitting of draining material, thereby reducing the working time.

또한, 드레인재와의 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있도록 구조를 개선함으로써 드레인재를 안정적으로 지지할 수 있도록 하고, 리더의 길이가 드레인재에 비해 짧아도 드레인재의 안정적인 지지 및 전도를 방지할 수 있도록 하며, 종래 전도방지를 위해 리더의 상부에 많이 설치되던 각종 전도방지구성을 설치하지 않아도 됨은 물론 드레인재의 고정을 위해 리더의 상부에 설치하던 드럼 및 이에 권취된 와이어를 또한 설치하지 않아도 되어 전체적인 구성을 간소화할 수 있도록 하며, 연약지반에 드레인재를 압입 처리시 드레인재가 부러지는 현상을 없앨 수 있도록 한 천공장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, it is possible to stably support the draining material by improving the structure so as to widen the contact point and the clamping point with the draining material, and it is possible to stably support the draining material and prevent conduction even when the length of the leader is shorter than the draining material In addition, it is not necessary to provide various kinds of anti-reverse structures, which are installed on the upper part of the reader in order to prevent the occurrence of a conventional overturning. In addition, the drum installed on the upper part of the reader for fixing the drainer, It is an object of the present invention to provide a punching device that can simplify the structure and eliminate the phenomenon that the drainage material is broken when the drape material is pressed into the soft ground.

그리고, 연약지반에 압입되는 드레인재를 안정적으로 지지하기 위하여 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행하던 종래 기술구성에 따른 불편함 및 번거로움을 없앨 수 있도록 하며, 드레인재의 압입에 따른 작업공정을 전체적으로 간소화할 수 있도록 한 천공장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, in order to stably support the drained material that is pressed into the soft ground, it is possible to eliminate the inconvenience and hassle associated with the prior art construction in which the aggregate is installed on the ground, The present invention also provides a drilling apparatus that can simplify the entire work process.

본 발명에 따른 천공장치는, 장치의 이동과 작동을 운전 및 조작하는 주행운전장비, 상기 주행운전장비에 결합되며 피이송물을 지지하는 리더, 상기 피이송물을 이송시키는 이송장치를 포함하고, 상기 이송장치는, 상기 피이송물의 일측과 타측에 각각 위치되고, 상,하 간격 배치되도록 각각 한 쌍의 제1회전체 및 제2회전체를 갖는 제1회전부 및 제2회전부, 상기 제1회전부 및 제2회전부에 각각 무한궤도 방식으로 회전될 수 있도록 장착되고, 상기 제1회전부 및 제2회전부의 회전작동시 피이송물을 이송시키는 제1이송부 및 제2이송부, 및 상기 제1 회전체와 제2 회전체가 각각 제자리 회전 가능하도록 설치된 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)를 포함하고, 상기 제1베이스부와 제2베이스부에는 양측에서 상기 제1이송부와 제2이송부가 상기 피이송물을 가압하도록 하는 지지부(2170)가 더 설치되되, 상기 지지부(2170)는, 상기 제1베이스부에 설치되고, 상기 한 쌍의 제1회전체 사이의 일정 구간에서 상기 제1 이송부가 상기 피이송물 측으로 가압되도록 상기 제1이송부를 지지하는 제1지지부와; 상기 제1지지부와 대향되도록 상기 제2베이스부에 설치되고, 상기 한 쌍의 제2회전체 사이의 일정 구간에서 상기 제2이송부가 상기 피이송물 측으로 가압되도록 상기 제2이송부를 지지하는 제2지지부; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.A punching apparatus according to the present invention includes a traveling operation equipment for driving and operating a movement and an operation of a device, a reader for supporting a conveyed object, and a conveying device for conveying the conveyed object, Wherein the conveying device includes a first rotating part and a second rotating part respectively positioned on one side and the other side of the conveyed object and having a pair of first rotating bodies and second rotating bodies arranged so as to be spaced apart from each other, And a second conveying unit that is mounted to be rotatable in an endless track manner on the first rotating unit and the second rotating unit and that conveys the conveyed object during the rotation operation of the first rotating unit and the second rotating unit, Wherein the first and second base portions include first and second base portions 240a and 240b that are rotatably rotatable about the first and second rotors, The conveying section And the support portion (2170) is provided on the first base portion, and the first conveying portion is provided on the first conveying portion in a predetermined section between the pair of first rotors, A first supporting part for supporting the first conveying part so as to be pressed toward the first supporting part; And a second support portion provided on the second base portion so as to face the first support portion and supporting the second conveyance portion such that the second conveyance portion is pressed toward the conveyed object side in a predetermined section between the pair of second rotors, A support; .

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또한, 상기 제1회전체들 중 어느 하나 및 제2회전체들 중 어느 하나를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체 간의 간격 및 제2회전체 간의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함한다.The apparatus may further include an interval adjusting unit for adjusting the interval between the first rotating bodies and the interval between the second rotating bodies by moving any one of the first rotating bodies and the second rotating bodies upward and downward do.

그리고, 상기 제1회전부 또는 제2회전부를 좌, 우 방향으로 이송시켜 상기 피이송물을 가압하도록 하는 가압제어부를 더 포함한다.The apparatus further includes a pressure control unit for transferring the first rotation unit or the second rotation unit in the left and right directions to pressurize the conveyed object.

본 발명에 따른 이송장치는, 개선된 구조를 갖는 압입방법에 의해 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재와의 접촉 면적이나 접촉 포인트를 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘토록 할 수 있으며, 드레인재의 길이에 따라 접촉면적을 가변하여 사용할 수 있는 효과가 있다.The transfer device according to the present invention can expand the contact area and contact point with the draining material for press-in processing into the ground by the press-in method having the improved structure, There is an effect that the contact area can be varied and used depending on the length of the draining material.

그리고, 드레인재를 보다 신속하고 용이하게 압입 할 수 있으며, 드레인재의 지중압입에 따른 압입효율을 높일 수 있어, 드레인재의 압입에 따른 작업시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the draining material can be press-fitted more quickly and easily, and the press-fitting efficiency of the draining material can be increased due to the press-fitting of the draining material, thereby reducing the working time due to the press fitting of the draining material.

또한, 드레인재에 대한 압입방법의 개선에 의해 드레인재와의 접촉 면적을 넓힐 수 있어 드레인재를 종래에 비해 더욱 안정적으로 지지할 수 있고 연약지반에 드레인재를 압입 처리시 드레인재가 부러지는 현상을 없앨 수 있으며, 리더의 하부에서 드레인재를 폭넓게 지지하여 지탱하여 주므로 리더의 길이가 드레인재에 비해 짧아도 드레인재를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더에 설치하던 각종 전도방지구성물뿐만 아니라 드레인재의 고정을 위해 설치하던 드럼 및 와이어 등의 연결지지수단까지 제거할 수 있어 장치의 전체적인 구성을 간소화할 수 있는 효과가 있다.Further, by improving the press-fitting method for the draining material, the contact area with the draining material can be widened, and the draining material can be supported more stably than in the past, and the drain material is broken when the draining material is pressed into the softening ground It is possible to remove and hold the draining material from the lower part of the leader. Therefore, even if the length of the leader is shorter than that of the draining material, it is possible to stably support the draining material and prevent the conduction. It is possible to remove the connection preventing means such as the drum and the wire which are installed for fixing the draining material as well as the deterioration preventing structure, thereby simplifying the overall structure of the apparatus.

그리고, 드레인재를 넓게 접촉하여 지지하여주므로 종래에 있어 드레인재를 안정적으로 지지하기 위해 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행하던 작업을 없앨 수 있어 종래 장치 사용에 따른 불편함 및 번거로움을 없앨 수 있으며, 드레인재의 압입에 따른 작업공정을 전체적으로 간소화할 수 있는 효과가 있다.Further, since the draining material is held in contact with the draining material widely, it is possible to eliminate the work of performing the separate foundation work by installing the aggregate on the ground in order to stably support the draining material in the past, And it is possible to simplify the entire working process due to the press-fitting of the draining material.

또한, 드레인재와의 접촉면적을 넓게 유지할 수 있게 한 구성으로서, 종래 드레인재를 지반 압입시 필수적으로 사용되던 와이어나 드럼 및 구동모터 등의 보조압입수단들을 리더에 설치하지 않아도 되므로 리더 측에 하중을 전달하거나 중량감을 더하여주는 요소를 없앨 수 있어 리더의 크기가 크지 않아도 되고 강성이 뛰어나지 않은 리더의 사용도 가능함은 물론 간단한 구성으로도 구조적인 안전성을 확보할 수 있는 유용함을 달성할 수 있으며, 장치의 설치비용은 물론 전반적인 시공비용을 절감할 수 있어 경제성까지 추구할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is not necessary to provide auxiliary press-fitting means such as a wire, a drum, and a driving motor, which are conventionally used when press-fitting the draining material into the ground, in a structure capable of maintaining a large contact area with the draining material. It is possible to eliminate the elements for transmitting the weight or adding the weight, so that the size of the reader is not required to be large and the reader having no excellent rigidity can be used. In addition, It is possible to reduce the overall construction cost as well as the installation cost of the vehicle, thereby making it possible to pursue economical efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 천공장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치를 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 정면도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 8은 도 7의 측면도.
도 9는 도 8에 도시된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 간격조절부의 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 11은 도 10의 측면도.
도 12는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 실린더와 펌프 및 제어부의 연결관계를 도시한 블록도.
도 13은 본 발명에 따른 천공장치의 다른 실시예를 도시한 구성도.
도 14는 본 발명 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 또 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 15는 도 14에 적용된 이송장치의 분해도.
도 16은 도 14 및 도 15에 도시된 링크를 통해 사이 간격이 가변된 이송장치의 측면도.
도 17은 도 14 및 도 15의 평면도.
도 18은 본 발명에 따른 천공장치의 또 다른 실시예를 도시한 구성도.
도 19는 본 발명 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 또 다른 실시예를 도한 정면도.
도 20는 도 19에 적용된 이송장치의 분해도.
도 21은 도 19에 도시된 링크를 통해 사이 간격이 가변된 이송장치의 측면도.
도 22는 도 19 및 도 21의 평면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a punching apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a front view showing a transfer device applied to a punching apparatus according to the present invention;
3 is a side view of a transfer apparatus applied to a punching apparatus according to the present invention.
4 is a plan view showing a connection state of the first and second rotors and the rotation driving unit applied to the punching apparatus according to the present invention.
5 is a front view showing an embodiment of the gap adjusting unit applied to the punching apparatus according to the present invention.
6 is a side view of Fig.
Fig. 7 is a front view showing another embodiment of the transfer device applied to the punching apparatus according to the present invention; Fig.
8 is a side view of Fig.
FIG. 9 is a plan view showing a connection state of the first and second rotors and the rotation driving unit shown in FIG. 8. FIG.
10 is a front view showing another embodiment of the gap adjusting unit applied to the punching apparatus according to the present invention.
11 is a side view of Fig.
12 is a block diagram showing a connection relationship between a cylinder, a pump, and a control unit applied to the punching apparatus according to the present invention.
13 is a configuration diagram showing another embodiment of the punching apparatus according to the present invention.
Fig. 14 is a front view showing another embodiment of the transfer device applied to the punching device according to the present invention; Fig.
Fig. 15 is an exploded view of the conveying apparatus applied to Fig. 14; Fig.
Fig. 16 is a side view of the transfer device in which the interval between the transfer gaps is varied via the link shown in Figs. 14 and 15. Fig.
17 is a plan view of Figs. 14 and 15. Fig.
18 is a configuration diagram showing still another embodiment of the punching apparatus according to the present invention.
19 is a front view of still another embodiment of the transfer device applied to the perforating device according to the present invention.
Fig. 20 is an exploded view of the transfer device applied to Fig. 19;
FIG. 21 is a side view of a transfer device in which the spacing is varied via the link shown in FIG. 19; FIG.
22 is a plan view of Figs. 19 and 21. Fig.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명에 따른 천공장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치를 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 정면도이고, 도 6은 도 5의 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이고, 도 8은 도 7의 측면도이며, 도 9는 도 8에 도시된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 간격조절부의 다른 실시예를 도시한 정면도이며, 도 11은 도 10의 측면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 천공장치에 적용된 실린더와 펌프 및 제어부의 연결관계를 도시한 블록도이며, 도 13은 본 발명에 따른 천공장치의 다른 실시예를 도시한 구성도이고, 도 14는 본 발명 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 또 다른 실시예를 도시한 정면도이며, 도 15는 도 14에 적용된 이송장치의 분해도이고, 도 16은 도 14 및 도 15에 도시된 링크를 통해 사이 간격이 가변된 이송장치의 측면도이고, 도 17은 도 14 및 도 15의 평면도이며, 도 18은 본 발명에 따른 천공장치의 또 다른 실시예를 도시한 구성도이고, 도 19는 본 발명 따른 천공장치에 적용된 이송장치의 또 다른 실시예를 도한 정면도이며, 도 20는 도 19에 적용된 이송장치의 분해도이며, 도 21은 도 19에 도시된 링크를 통해 사이 간격이 가변된 이송장치의 측면도이고, 도 22는 도 19 및 도 21의 평면도이다.2 is a front view showing a transfer apparatus applied to a perforating apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view of a transfer apparatus applied to a perforating apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a connection state of the first and second rotors and the rotation driving unit applied to the perforating apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a view showing an example of a gap adjusting unit applied to the perforating apparatus according to the present invention. 6 is a side view of Fig. 5, Fig. 7 is a front view showing another embodiment of the feeding apparatus applied to the punching apparatus according to the present invention, Fig. 8 is a side view of Fig. 7, 10 is a front view showing another embodiment of the gap adjusting unit applied to the punching apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view Figure 12 is a side view, FIG. 13 is a block diagram showing another embodiment of the punching apparatus according to the present invention, and FIG. 14 is a cross-sectional view of a punching apparatus applied to the punching apparatus according to the present invention. FIG. 15 is an exploded view of the conveying apparatus applied to FIG. 14, and FIG. 16 is a side view of the conveying apparatus in which the intervals between the conveying apparatuses are varied through the links shown in FIGS. 14 and 15 FIG. 17 is a plan view of FIG. 14 and FIG. 15, FIG. 18 is a configuration view showing still another embodiment of the punching apparatus according to the present invention, and FIG. 19 is a still another embodiment of the punching apparatus applied to the punching apparatus according to the present invention. 19 is an exploded view of the conveying apparatus shown in Fig. 19, Fig. 21 is a side view of the conveying apparatus with a spacing varied through the link shown in Fig. 19, Fig. 22 is a cross- FIG.

본 발명에 따른 천공장치는 피이송물을 지중에 압입처리 하는 것으로, 보다 상세하게는 PBD(Plastic Board Drain) 또는 PVD(Prefabricated Vertical Drain) 공법을 수행하기 위한 파이프 구조의 드레인재(4)를 지중에 압입처리 할 수 있도록 한 장치이다.The punching device according to the present invention is a device for press-fitting a material to be pierced in the ground, and more particularly, to a pipe material having a pipe structure for performing PBD (Plastic Board Drain) or PVD (Prefabricated Vertical Drain) In which the pressurizing process can be performed.

여기에서, 상기 드레인재(4)는 원형 파이프 또는 각형 파이프 형상으로 형성될 수 있으며, 연직배수재인 드레인보드를 압입하는데 사용되는 케이싱과 상기 케이싱 내에 삽입된 상태에서 지반에 압입되어 연약지반 개량에 실제 사용되는 드레인보드를 포함하는 구성으로 정의할 수 있다.The drainage material 4 may be formed in a circular pipe or a rectangular pipe shape and includes a casing used for press-fitting a drain board which is a vertical drainage material, and a casing which is pressed into the ground in a state of being inserted in the casing, Can be defined as a configuration including a drain board to be used.

구체적으로, 본 발명에 따른 천공장치는 주행운전장비(1), 리더(2) 및 이송장치(100)를 포함한다.Specifically, the punching apparatus according to the present invention includes a running operation equipment (1), a reader (2), and a transfer device (100).

상기 주행운전장비(1)는 장치의 이동 주행과 전체적인 작동을 운전 및 조작할 수 있도록 구비된다.The traveling operation equipment 1 is provided to be able to drive and operate the traveling and overall operation of the apparatus.

이때, 상기 주행운전장비(1)에는 리더(2)를 결합 및 이를 각도 조절하여 수직 배치를 수행할 수 있도록 크랭크아암(3)이 구비된다.At this time, the traveling operation equipment 1 is provided with a crank arm 3 so as to be able to vertically arrange the reader 2 by connecting and adjusting its angle.

상기 리더(2)는 상기 주행운전장비(1)가 갖는 크랭크아암(3)에 결합되어 수직 배치되며 일정 길이로 구비되는 것으로서, 골조프레임의 내부에 트러스바를 연결 구비하여 하중에 잘견디는 등 내구성을 확보할 수 있도록 트러스 구조로 구성함이 바람직하다.The leader 2 is connected to the crank arm 3 of the traveling operation equipment 1 and is vertically disposed and has a predetermined length. The truss rod 2 is connected to a truss bar in the frame frame, It is preferable to construct the truss structure.

이때, 상기 리더(2)는 지반의 상태나 드레인재(4)의 형성길이에 따라 길이가 달라질 수 있으며, 기울기센서를 장착하고 상기 주행운전장비(1)의 탑승실로 감지신호를 보내 수직 배치상태를 조절할 수 있도록 하며 수직 배치에 대한 정확도를 높일 수 있도록 구성함이 바람직하다.At this time, the length of the reader 2 may vary depending on the state of the ground or the length of the draining material 4, and a tilt sensor is mounted and a detection signal is sent to the boarding room of the traveling driving equipment 1, So that the accuracy of the vertical arrangement can be increased.

상기 리더(2)에는 드레인재(4)가 정면에 위치하여 수직 배치된다.The drainer 4 is vertically disposed on the front surface of the reader 2.

한편, 상기 이송장치(100)는 상기 리더(2)의 정면 하부에 위치하도록 배치되어, 리더(2)의 하부에서 드레인재(4)를 지지하면서 압입 처리하는 구성이다.The conveying device 100 is arranged to be positioned below the front of the reader 2 and press-fitting the draining material 4 while supporting the drainer 4 at the lower portion of the reader 2. [

특히, 상기 이송장치(100)는 드레인재(4)와의 접촉면적을 높일 수 있도록 구동되어 드레인재(4)를 지중에 압입 처리시 압입효율을 높일 수 있도록 함은 물론 안정된 지지력을 제공할 수 있도록 구성된다.Particularly, the conveying apparatus 100 is driven to increase the contact area with the draining material 4, thereby enhancing the pressing efficiency of the draining material 4 when the draining material 4 is pressed into the ground, .

상기 이송장치(100)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1회전부(110a), 제2회전부(110b)를 포함한다.2 to 6, the transfer device 100 includes a first rotating part 110a and a second rotating part 110b.

상기 제1회전부(110a) 및 제2회전부(110b)는 드레인재(4)와의 접촉 포인트를 넓힐 수 있도록 구성하여 드레인재(4)를 지중에 압입 처리시 압입효율을 높일 수 있도록 함은 물론 안정된 지지력을 제공하는 기능을 수행한다.The first rotating portion 110a and the second rotating portion 110b are configured to widen the point of contact with the draining material 4 so as to increase the pressing efficiency when the draining material 4 is pressed into the ground, And performs a function of providing support force.

이를 위해 상기 제1회전부(110a)는 상기 드레인재(4)에 직접 접촉하여 연속 압입력을 발생시킬 수 있도록 제1회전체(111a,111b)를 포함한다.To this end, the first rotating portion 110a includes first rotating bodies 111a and 111b to directly contact the draining material 4 to generate a continuous pressure input.

상기 제1회전체(111a,111b)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(4)의 일측(도 2를 기준으로 좌측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.The first rotating bodies 111a and 111b are formed of two pairs and are spaced upward and downward from one side of the draining member 4 (left side in FIG. 2).

그리고, 상기 한 쌍의 제1회전체(111a,111b) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(140) 및 회전전달부(150)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속압입력을 제공한다.At least one of the pair of first rotating bodies 111a and 111b receives power from a rotation driving unit 140 and a rotation transmitting unit 150 to be described later and rotates in place so as to continuously apply pressure to the draining material 4 Provide input.

그리고, 상기 제2회전부(110b)는 상기 드레인재(4)에 직접 접촉하여 연속 압입력을 발생시킬 수 있도록 제2회전체(112a,112b)를 포함한다.The second rotating part 110b includes a second rotating body 112a and 112b to be in direct contact with the draining material 4 to generate a continuous pressure input.

상기 제2회전체(112a,112b)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(4)의 타측(도 2를 기준으로 우측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.The second rotating bodies 112a and 112b are formed of two pairs and are arranged at intervals on the other side (right side in FIG. 2) of the draining material 4 in the upward and downward directions.

또한, 상기 한 쌍의 제2회전체(112a,112b) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(140) 및 회전전달부(150)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속압입력을 제공한다.At least one of the pair of second rotating bodies 112a and 112b receives power from the rotation driving unit 140 and the rotation transmitting unit 150 to be rotated in the same position, Provide input.

아울러, 상부에 위치되는 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)의 중앙 부분 내부에는 베어링(B)이 구비되고, 상기 베어링(B)에 회전축(111c,112c)이 관통설치 됨으로, 상기 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)는 각각 상기 회전축(111c,112c)에 지지된 상태에서 원활하게 제자리 회전되는 구조를 갖게 된다.In addition, a bearing B is provided in the central part of the first rotating body 111a and the second rotating body 112a located at the upper part, and the rotating shaft 111c and 112c are inserted through the bearing B , The first rotating body 111a and the second rotating body 112a are smoothly rotated in a state of being supported by the rotating shafts 111c and 112c, respectively.

즉, 상기 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b)는 도 2를 기준으로 드레인재(4)를 사이에 두고 좌,우 방향으로 대칭되도록 배치된 상태에서 드레인재(4)를 클램핑하며, 회전구동부(140)와 회전전달부(150)에 의해 제지리 회전되면서 드레인재(4)를 하강시켜 지반에 압입하는 것이다.That is, the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b are disposed symmetrically with respect to the left and right directions with the draining member 4 interposed therebetween, The dredger 4 is lowered while being rotatably driven by the rotation driving unit 140 and the rotation transmitting unit 150, and the dredger 4 is press-fitted into the ground.

이때, 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 드레인재(4)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입 처리함으로써, 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입처리 한다.At this time, the first rotors 111a and 111b and the second rotors 112a and 112b are in a state of being clamped by actually contacting the casing of the draining material 4, and the casing is press- The board is press-processed together into the ground.

이와 더불어, 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)를 이용해 드레인재(4)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)를 회전시킴에 따라 인발 작용력을 가함으로써 드레인재(4)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발처리하며, 케이싱 내에 삽입된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여 주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.In addition, in a state where the draining material 4 is press-fitted into the ground by using the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b, 111a and 111b and the second rotors 112a and 112b are rotated to pull out the drains 4 from the ground by lifting only the casing of the draining material 4, It is possible to improve the soft ground through the action of forming the drainage channel in the ground.

이때, 드레인재(4)의 하중은 상부에서 하부로 집중됨으로, 상기 이송부(10)는 상기 드레인재(4)의 하부를 안정적으로 지지한 상태에서 압입작업을 수행하게 된다.At this time, since the load of the draining material 4 is concentrated from the upper part to the lower part, the conveying part 10 performs a press-fitting operation while stably supporting the lower part of the draining material 4. [

그리고, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 상기 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 상기 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하는 구조로 이루어진다.The first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b have a structure in which a portion of the outer surface of the draining material 4 is surrounded and contacted so as to widen the contact area with the draining material 4. [ .

따라서, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 각각 상기 드레인재(4)가 원 형상으로 이루어지는 경우 원 형상의 드레인재(4) 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 라운딩 처리된 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있다.The first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b are formed such that when the draining material 4 has a circular shape, It is possible to constitute a curved surface structure subjected to rounding treatment, and it can be constituted by a roughly "C" type structure.

그리고 다른 일 예로, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 각각 상기 드레인재(4)가 사각형 형상으로 이루어지는 경우 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.The first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b may surround a part of the outer surface of the draining material 4 when the draining material 4 has a rectangular shape, And can be configured in a substantially "d" -type structure.

아울러, 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b)는 각각 드레인재(4)와 접촉하게 되는 내측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간의 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수 있다.The first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b form a rough surface including a concavo-convex structure and the like on the inner surface to be brought into contact with the draining material 4, So that a quick pressing effect can be obtained.

한편, 전술한 회전구동부(140) 및 회전전달부(150)는 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)에 각각 연결되어 회전력을 전달하는 것이다.The rotation driving unit 140 and the rotation transmitting unit 150 are connected to the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b to transmit rotational force.

이때, 상기 회전구동부(140)는 한 쌍의 제1회전체(111a,111b) 및 한 쌍의 제2회전체(112a,112b)에 모두 연결되거나, 또는 상부에 위치된 제1회전체(111a)와 제2회전체(112a)에 연결되거나, 또는 하부에 위치된 제1회전체(111b)와 제2회전체(112b)에 연결될 수 있으며, 도면에서는 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112b)가 회전구동부(140)와 연결되어 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)에 회전력을 전달하도록 한 예를 도시하였다.At this time, the rotation driving unit 140 is connected to both the pair of first rotating bodies 111a and 111b and the pair of second rotating bodies 112a and 112b, or the first rotating body 111a And may be connected to the first rotating body 111b and the second rotating body 112b which are connected to the second rotating body 112a and the lower rotating body 112b and the first rotating body 111b And the second rotating body 112b are connected to the rotation driving unit 140 to transmit the rotational force to the first rotating body 111a and the second rotating body 112a located at the upper portion.

이를 도 3 및 도 4를 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 회전구동부(140)는 두 개 한 쌍을 이루어 하부에 위치된 제1회전체(111b)와 제2회전체(112b)에 각각 결합되고, 상,하 간격 배치된 한 쌍의 제1회전체(111a,111b) 및 한 쌍의 제2회전체(112a,112b)의 측면에는 각각 무한궤도 형태로 결합되어 동시 회전력을 제공할 수 있도록 회전전달부(150)가 결합된다.3 and 4, the rotation driving unit 140 is coupled to the first rotating body 111b and the second rotating body 112b, And a pair of first rotating bodies 111a and 111b and a pair of second rotating bodies 112a and 112b arranged at upper and lower intervals are coupled to the side surfaces of the pair of second rotating bodies 112a and 112b in an endless track form, The rotation transmitting portion 150 is engaged.

즉, 상기 회전구동부(140)는 상기 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b)가 상대 회전하여 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 동작하는 것이다.That is, the rotation driving unit 140 is operated so that the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b rotate relative to each other and press-fit the draining material 4. [

이때, 상기 회전구동부(140)는 공지의 AC모터 또는 DC모터가 적용되며, 회전방향에 따라 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 회전이 자유롭게 선택적으로 이루어질 수 있도록 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전된다.A known AC motor or DC motor is applied to the rotation driving unit 140 and the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b can be selectively rotated The motor shaft is rotated in the forward or reverse direction.

아울러, 상기 회전구동부(140)에는 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 적정한 속도로 회전되면서 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 감속기(A)를 추가로 설치할 수도 있다.The rotary drive unit 140 is provided with a speed reducer A so that the first rotary members 111a and 111b and the second rotary members 112a and 112b can be rotated at a proper speed and press- You can also install it.

그리고, 상기 회전전달부(150)는 공지의 밸트에 의해 형성될 수 있으며, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 측면에는 각각 상기 밸트가 무한궤도를 형성하면서 회전될 수 있도록 하기 위한 풀리(미도시)가 구비된다.The rotation transmitting portion 150 may be formed by a known belt and the belt may have an endless track on the side surfaces of the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b And a pulley (not shown) is provided for rotating the rotor.

즉, 상기 회전구동부(140)에 전원을 인가하여 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112b)를 회전시키면, 상기 회전전달부(150)가 무한궤도를 형성하면서 회전되고, 이로 인해 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 동시 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속 압입력을 제공하게 되는 것이다.That is, when the first rotating body 111b and the second rotating body 112b positioned below are rotated by applying power to the rotation driving unit 140, the rotation transmitting unit 150 rotates while forming the infinite orbit, So that the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b are rotated simultaneously to provide a continuous pressure input to the draining material 4. [

이때, 상기 회전전달부(150)는 밸트 대신 체인으로 대체될 수 있으며, 이와 같은 경우 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)에는 체인에 대응되는 스프로켓(미도시)이 구비된다.In this case, the rotation transmitting portion 150 may be replaced with a chain instead of a belt. In this case, sprockets (not shown) corresponding to the chain may be provided on the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b Is provided.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 제자리 회전을 안내하기 위한 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)를 더 포함한다.The conveying apparatus according to the present invention includes a first base portion 130a and a second base portion 130b for guiding rotation of the first rotors 111a and 111b and the second rotors 112a and 112b in place, ).

상기 제1베이스부(130a)는 드레인재(4)의 일측(도 2를 기준으로 좌측)에 위치되고, 상기 제1회전체(111a,111b)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.The first base 130a is located at one side (left side in FIG. 2) of the draining material 4, and the first rotating bodies 111a and 111b are rotatably coupled.

그리고, 상기 제2베이스부(130b)는 상기 드레인재(4)의 우측(도 2를 기준으로 우측)에 위치되고, 상기 제2회전체(112a,112b)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.The second base 130b is located on the right side (right side in FIG. 2) of the draining material 4, and the second rotating bodies 112a and 112b are rotatably engaged.

이러한 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b)는 각각 동일한 형상으로 형성될 수 있다.The first base portion 130a and the second base portion 130b may have the same shape.

이를 도 3을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b)는 각각 제1회전체(111a,111b) 또는 제2회전체(112a,112b)의 전측에 배치되는 전측판(1301a,1301b), 상기 제1회전체(111a,111b) 또는 제2회전체(112a,112b)의 후측에 배치되어 상기 전측판(1301a,1301b)과 소정간격으로 이격되는 후측판(1302a,1302b) 및 상기 전측판(1301a,1301b)과 후측판(1302a,1302b)의 상측을 연결하여 수평판(1303a,1303b)으로 구성된다.3, the first base portion 130a and the second base portion 130b are connected to the first rotating bodies 111a and 111b or the second rotating bodies 112a and 112b, respectively, The front side plates 1301a and 1301b disposed on the front side and the rear side of the first rotating bodies 111a and 111b or the second rotating bodies 112a and 112b are spaced apart from the front side plates 1301a and 1301b 1303b by connecting upper side plates 1302a, 1302b and upper side plates 1301a, 1301b and upper side plates 1302a, 1302b.

따라서, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)는 각각 상기 전측판(1301a,1301b)과 후측판(1302a,1302b)의 사이에 형성된 빈 공간에 위치된 상태에서 상기 드레인재(4)에 밀착되며, 제자리 회전을 통해 드레인재(4)를 지중에 압입하게 된다.Accordingly, the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b are positioned in the empty space formed between the front plates 1301a and 1301b and the rear plates 1302a and 1302b, And the drain material 4 is pressed into the ground through the rotation of the drain material 4.

부가적으로, 상기 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 전측판(1301a,1301b) 및 후측판(1302a,1302b)의 상측에는 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)가 상,하 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 슬루트홀(1304a,1304b)이 형성된다.In addition, a first rotating body 111a disposed on the upper side of the front side plates 1301a and 1301b and the rear side plates 1302a and 1302b of the first base part 130a and the second base part 130b, And slop holes 1304a and 1304b for allowing the second rotating body 112a to move in the upward and downward directions.

즉, 상부에 위치된 제1회전체(111a)의 회전축(111c) 및 제2회전체(112a)의 회전축(112c)은 각각 그 양측이 상기 슬루트홀(1304a,1304b) 상에서 상,하 방향으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)가 상기 상기 회전축(111c,112c)을 따라 상,하 방향으로 이동하게 되어 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112b)와 멀어지거나 가까워지게 되는 것이다.That is, the rotating shaft 111c of the first rotating body 111a and the rotating shaft 112c of the second rotating body 112a, which are located at the upper side, respectively are moved upward and downward on the slop holes 1304a and 1304b So that the first rotating body 111a and the second rotating body 112a located at the upper portion are moved upward and downward along the rotating shafts 111c and 112c, The first rotating body 111b and the second rotating body 112b are moved away from or close to each other.

상기 슬루트홀(1304a,1304b)에 대해서는 추후 간격조절부(120)의 설명시 구체적으로 설명한다.The slop holes 1304a and 1304b will be described in detail later in the description of the interval adjusting unit 120. [

이상 설명한 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b) 각각은 제1회전체(111a,111b), 제2회전체(112a,112b)를 안정적으로 지지하면서도 드레인재(4)의 하중에 의해 휘어지거나 파손되지 않도록 금속재질 등 내구성 및 강도가 우수한 재질로 제작된다.The first base portion 130a and the second base portion 130b described above can stably support the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b while maintaining the load of the draining material 4 And is made of a material excellent in durability and strength such as a metal material so as not to be bent or broken by the material.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 회전축(111c)을 갖는 제1회전체(111a) 및 회전축(112c)을 갖는 제2회전체(112a)를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절하는 간격조절부(120)를 더 포함한다.The conveying apparatus according to the present invention includes a first rotating body 111a having a rotating shaft 111c and a second rotating body 112a having a rotating shaft 112c in an upward and downward direction, And an interval adjusting unit 120 for adjusting the interval between the first rotating bodies 111a and 111b and the interval between the second rotating bodies 112a and 112b.

즉, 상기 간격조절부(120)는 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 간격 조절을 통해 드레인재(4)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하면서 드레인재(4)를 지중에 압입할 경우 압입효율을 높일 수 있도록 하는 것으로, 브라켓(121), 승강부(122), 고정부를 포함한다.That is, the gap adjusting unit 120 can stably support the draining material 4 by adjusting the intervals of the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b, 4) is pressurized into the ground, it includes a bracket 121, a lift portion 122, and a fixing portion.

상기 브라켓(121)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(130a)의 전측판(1301a)과 후측판(1302a)의 외면 및 제2베이스부(130b)의 전측판(1301b)과 후측판(1302b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(1211), 상기 밀착판(1211) 간 사이에 개재되고, 양측이 상기 밀착판(1211)과 볼팅 결합되거나 용접 결합되는 현가부(1212)를 포함한다.The bracket 121 is in the form of a plate having a predetermined length, width and thickness. The outer surface of the front plate 1301a and the rear plate 1302a of the first base portion 130a and the outer surface of the second base portion 130b A close contact plate 1211 which can be moved in the upward and downward directions while being in tight contact with the outer surfaces of the side plate 1301b and the back plate 1302b and the contact plate 1211, And a suspension 1212 that is bolted or welded to the base 1211.

이때, 상기 밀착판(1211)에는 상기 슬루트홀(1304a,1304b)을 관통한 회전축(111c,112c)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀(1211a)이 형성된다.The fastening plate 1211 is formed with a fixing hole 1211a through which the ends of the rotating shafts 111c and 112c passing through the slit holes 1304a and 1304b are inserted and fixed.

즉, 상기 밀착판(1211)과 현가부(1212)가 볼팅 결합되고, 상기 밀착판(1211)에 회전축(111c,112c)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(111c,112c), 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a), 밀착판(1211) 및 현가부(1212)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, since the tightening plate 1211 and the suspension 1212 are bolted to each other and the rotary shafts 111c and 112c are fixed to the tightening plate 1211, the rotary shafts 111c and 112c, The first and second rotors 111a and 112a, the contact plate 1211, and the suspension 1212 can be moved upward and downward at the same time.

상기 승강부(122)는 이와 같이 일체화 된 회전축(111c,112c), 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a), 밀착판(1211) 및 현가부(1212)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a)와 하부에 위치된 제1,2회전체(111b,112b) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.The lifting unit 122 simultaneously moves the integrated rotating shafts 111c and 112c and the first and second rotating bodies 111a and 112a and the contact plate 1211 and the suspension unit 1212, In order to adjust the distance between the first and second rotating bodies 111a and 112a located at the upper portion and the first and second rotating bodies 111b and 112b located at the lower portion, It consists of two pairs.

상기 승강부(122)는 각각 상측이 상기 제1베이스부(130a)의 수평판(1303a) 및 제2베이스부(130b)의 수평판(1303b)을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(123)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(1212)의 상측을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(124)를 통해 고정된다.Each of the elevating portions 122 has a pair of upper and lower sides in a state in which the upper side passes through the horizontal plate 1303a of the first base portion 130a and the horizontal plate 1303b of the second base portion 130b in the upward and downward directions, And the lower side is fixed through the pair of second fixing parts 124 while passing the upper side of the suspension part 1212 in the upward and downward directions.

이때, 상기 제1고정부(123) 및 제2고정부(124)는 공지의 너트일 수 있다.At this time, the first fixing part 123 and the second fixing part 124 may be known nuts.

상기 제1고정부(123)는 상기 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 수평판(1303a,1303b) 상,하측에서 승강부(122)의 상측에 체결되고, 상기 제2고정부(124)는 상기 현가부(1212)의 상,하측에서 승강부(122)의 하측에 체결된다.The first fixing portion 123 is fastened to the upper portion of the elevation portion 122 on the lower side of the horizontal plates 1303a and 1303b of the first base portion 130a and the second base portion 130b, 2 fixing portion 124 is fastened below the elevating portion 122 on the upper and lower sides of the suspension portion 1212. [

따라서, 상기 현가부(1212)는 제2고정부(124)를 통해 승강부(122)에 매달려 있는 상태이므로, 상기 승강부(122)를 승강시킬 경우 함께 승강되어 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)와 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112a) 간의 간격이 조절된다.Therefore, when the lifting unit 122 is lifted and lowered, the suspension 1212 is suspended from the lifting unit 122 through the second lifting unit 124. Therefore, when the lifting unit 122 is lifted and lowered, The gap between the first rotating body 111a and the second rotating body 112a and the gap between the first rotating body 111b and the second rotating body 112a located below are adjusted.

즉, 상기 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b)간의 간격을 넓히고자 할 경우 하부에 위치된 제1고정부(123)를 각각 일방향으로 회전시켜 수평판(1303a,1303b)의 아래로 이격 시킨 다음, 상기 승강부(122)를 상승시키면 밀착판(1211)과 현가부(1212)가 상승되며, 그 과정에서 상기 회전축(111c,112c)이 슬루트홀(1304a,1304b)을 따라 상승되어 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)가 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112b)와 멀어지게 되는 것이다.That is, when the interval between the first rotors 111a and 111b and the interval between the second rotors 112a and 112b is widened, the first fixing parts 123 positioned at the lower part are rotated in one direction, The contact plate 1211 and the suspension 1212 are lifted by moving the elevating part 122 upward and the rotating shafts 111c and 112c are sloped The first rotating body 111a and the second rotating body 112a which are lifted along the first and second rotating bodies 1304a and 1304b are moved away from the first rotating body 111b and the second rotating body 112b, It will be lost.

이때, 상기 승강부(122)를 상승시킬 경우 상부에 위치된 제1고정부(123)는 수평판(1303a,1303b)의 상측으로 이격되는 바, 상기 제1고정부(123)를 회전시켜 수평판(1303a,1303b)의 상면에 밀착되도록 하므로서, 상부로 상승된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)의 위치를 고정할 수 있다.At this time, when the elevating part 122 is raised, the first fixing part 123 positioned at the upper part is separated from the upper side of the horizontal plates 1303a and 1303b, and the first fixing part 123 is rotated The first rotating body 111a and the second rotating body 112a can be fixed in position by being brought into close contact with the upper surfaces of the flat plates 1303a and 1303b.

아울러, 상기 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)의 위치를 고정한 이후에 하부에 위치된 제1고정부(123)가 수평판(1303a,1303b)의 저면과 이격된 상태일 경우, 제1고정부(123)를 타방향으로 회전시켜 수평판(1303a,1303b)의 저면에 밀착되도록 하므로서, 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)의 간격조절 작업을 완료할 수 있다.After fixing the positions of the first rotating body 111a and the second rotating body 112a, the first fixing parts 123 positioned at the lower side are separated from the bottom surfaces of the horizontal plates 1303a and 1303b The first fixing portions 123 are rotated in the other direction to be brought into close contact with the bottom surfaces of the horizontal plates 1303a and 1303b so that the interval between the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b The adjustment operation can be completed.

그리고, 이렇게 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절하는 경우에는 상기 회전전달부(150)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.When the interval between the first rotors 111a and 111b and the interval between the second rotors 112a and 112b are adjusted as described above, the rotation transmitting unit 150 may be replaced with a length suitable for the rotation.

이때, 상기 회전전달부(150)를 장력이 우수한 밸트로 적용할 경우, 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)에 회전전달부(150)가 설치된 상태에서도 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.At this time, when the rotation transmitting portion 150 is applied as a belt having excellent tension, even when the rotation transmitting portion 150 is installed in the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b The gap between the first rotors 111a and 111b and the gap between the second rotors 112a and 112b may be adjusted.

이에 따라, 본 발명에 따른 이송장치는 간격조절부(120)를 통해서 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(4)에 대해 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(4)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며 드레인재(4)의 길이에 따라 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Accordingly, the conveying apparatus according to the present invention is configured such that the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b are inserted into the draining material 4 for press- The contact point and the clamping point can be widened so that a more efficient press-fitting effect can be achieved compared with the conventional one, the pressing operation of the draining material 4 can be performed more quickly, and the contact point and the clamping point Can be varied and used.

부가적으로, 드레인재(4)의 길이가 길 경우 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 넓혀 드레인재(4)를 클램핑 할 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으면서 연약지반에 압입 처리되는 드레인재(4)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 드레인재(4)를 압입 시 사용되는 리더의 하부에서 드레인재(4)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로, 리더(2)를 생략하거나, 또는 리더(2)의 길이가 드레인재(4)에 비해 짧아도 드레인재(4)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더(2)의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할수 있을 뿐만 아니라 드레인재(4)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, when the length of the draining material 4 is long, the gap between the first rotating bodies 111a and 111b and the gap between the second rotating bodies 112a and 112b can be widened to clamp the draining material 4, It is possible to eliminate the phenomenon that the draining material 4 which is press-fitted into the soft ground is broken, and the draining material 4 can be spread widely at the lower portion of the leader used when the draining material 4 is press- It is possible to stably support and prevent the draining material 4 even if the reader 2 is omitted or the length of the reader 2 is shorter than that of the draining material 4, It is possible to simplify the overall structure of the apparatus such as the structure installed at the upper part of the reader 2 for the sake of simplicity and to simplify the entire working process by pressing the draining material 4 .

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1베이스부(130a) 또는 제2베이스부(130b)를 좌,우 방향으로 이송시켜 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 드레인재(4)를 가압하도록 하는 가압제어부(160)를 더 포함한다.The transfer device according to the present invention transfers the first base portion 130a or the second base portion 130b in the left and right directions to rotate the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a And 112b pressurize the draining material 4, as shown in Fig.

즉, 상기 가압제어부는(160)는 드레인재(4)의 폭이나 직경에 대응하여 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절하여 드레인재(4)를 가압하도록 하는 것으로, 링크부(161a,161b), 실린더(162a,162b)를 포함한다.That is, the pressing control unit 160 adjusts the distance between the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b in accordance with the width and diameter of the draining material 4, And includes link portions 161a and 161b and cylinders 162a and 162b.

구체적으로, 상기 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 상면과 저면에는 각각 힌지브라켓(180a,180b)이 구비되며, 상기 링크부(161a,161b)는 일부분이 절곡된 구조로 이루어지며, 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b)의 상측과 하측에 각각 2개 한 조를 이루어 배치된 상태에서 일측 끝단이 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)에 구비된 힌지브라켓(180a)에 각각 힌지 결합되고, 타측 끝단은 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 상,하측에 각각 일정간격 이격되도록 위치된 작동안내부(170a,170b)에 회동 가능하게 결합된다.Specifically, hinge brackets 180a and 180b are provided on the upper and lower surfaces of the first and second base portions 130a and 130b, respectively. The link portions 161a and 161b are partially bent In a state in which two pairs are arranged on the upper and lower sides of the first base portion 130a and the second base portion 130b and one end is connected to the first base portion 130a and the second base portion 130b, The hinge bracket 180a is hinged to the hinge bracket 180a of the first base portion 130b and the other end of the hinge bracket 180b is disposed on the upper and lower sides of the first base portion 130a and the second base portion 130b, (170a, 170b).

이때, 상기 작동안내부(170a,170b)는 상기 실린더(162a,162b) 보다 짧은 길이를 갖도록 형성되고, 실린더(162a,162b)의 중앙부분과 일정간격 이격된 구조를 이룸에 따라, 상기 링크부(161a,161b)가 경사진 구조를 이룬다.The operation guide portions 170a and 170b are formed to have a shorter length than the cylinders 162a and 162b and have a structure spaced apart from a central portion of the cylinders 162a and 162b, (161a, 161b) are inclined.

그리고, 상기 실린더(162a,162b)는 2개 한 조를 이루어 상기 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)의 상,하 측에 각각 수평배치된다.The cylinders 162a and 162b are horizontally arranged on the upper and lower sides of the first base portion 130a and the second base portion 130b, respectively.

하나의 예시에서 상기 실린더(162a,162b)는 각각 도1에 도시된 바와 같이, 몸체의 일단이 제2베이스부(140b)의 힌지브라켓(180a,180b) 및 링크부(161a,161b)와 공통으로 힌지결합되고, 피스톤이 상기 제1베이스부(140a)의 힌지브라켓(180a,180b) 및 링크부(161a,161b)와 공통으로 힌지결합된다.In one example, the cylinders 162a and 162b are respectively connected to the hinge brackets 180a and 180b and the link portions 161a and 161b of the second base portion 140b, And the piston is hingedly coupled to the hinge brackets 180a and 180b and the link portions 161a and 161b of the first base portion 140a in common.

따라서, 상기 실린더(162a,162b)에 유압 또는 공압을 주입시키거나 배출시켜 피스톤을 신축시킴에 따라 상기 제1베이스부(130a)가 수평 이동되면서 상기 제2베이스부(130b)와 가까워지거나 멀어지게 되어 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격이 조절된다.Accordingly, as the piston is expanded or contracted by injecting or discharging the hydraulic pressure or the pneumatic pressure into the cylinders 162a and 162b, the first base portion 130a is moved horizontally while being moved toward or away from the second base portion 130b And the gap between the first rotors 111a and 111b and the second rotors 112a and 112b is adjusted.

이와 같은 가압제어부(160)를 통해 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절할 수 있음에 따라, 드레인재(4)의 폭이나 직경에 한정 받지 않고 드레인재(4)를 안정적으로 클램핑한 상태에서 지중에 압입할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Since the gap between the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b can be adjusted through the pressure control unit 160 as described above, the width and the diameter of the draining material 4 are not limited It is possible to provide an advantage that the drain material 4 can be press-fitted into the ground in a state where the drain material 4 is stably clamped.

이때, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2베이스부(130a,130b)의 상,하측에는 상부 지지부(1120)와 하부 지지부(1130)가 위치된다.1 and 2, the upper support portion 1120 and the lower support portion 1130 are positioned above and below the first and second base portions 130a and 130b.

상기 상부 지지부(1120)의 상단은 리더(2)의 하단과 볼팅 결합 또는 용접 결합되고, 2개 한쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.The upper end of the upper support part 1120 is bolted or welded to the lower end of the leader 2, and the upper support part 1120 is spaced apart from each other by a pair.

상기 각각의 상부 지지부(1120)에는 2개의 부가 슬루트홀(1130a,1130b)이 형성되며, 상기 부가 슬루트홀(1130a,1130b)에 승강축(1140)이 각각 관통설치된다.Two additional sloping holes 1130a and 1130b are formed in the upper supporting portions 1120 and an elevating shaft 1140 is inserted through the additional sloping holes 1130a and 1130b.

상기 승강축(1140)은 일측과 타측이 상기 부가 슬루트홀(1130a,1130b)에서 인출되며, 해당 인출부분이 상부 지지부(1120)의 양측에 위치되는 작동안내부(170a) 및 링크부(161a,161b)의 상측에 각각 관통 설치된다.The lifting shaft 1140 includes an operation guide portion 170a and a link portion 161a that are drawn out from the additional root holes 1130a and 1130b at one side and the other side and positioned at both sides of the upper support portion 1120, And 161b, respectively.

따라서, 상기 상측에 위치된 링크부(161a,161b)는 작동안내부(170a)에 밀착된 상태에서 실린더(162a)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.Accordingly, the link portions 161a and 161b positioned on the upper side are rotated in a direction in which the linking portions 161a and 161b are moved away from each other as the cylinder 162a is expanded and contracted in a state in which the link portions 161a and 161b are in close contact with the operation guide portion 170a.

상기 하부 지지부(1140)는 2개 한 쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.The lower supporting portions 1140 are formed of two pairs and are spaced apart from each other by a certain distance.

그리고, 상기 각각의 하부 지지부(1140)에는 하측에 위치된 링크부의 하측이 힌지 결합된다.The lower portions of the lower link portions are hinged to the lower support portions 1140.

따라서, 상기 하측에 위치된 링크부(161a,161b) 또한 실린더(162b)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.Accordingly, the link portions 161a and 161b located at the lower side are also rotated in the direction in which the cylinder 162b is moved away from or closer to each other as the cylinder 162b expands and contracts.

그리고, 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 벌리기 위해 실린더(161a,161b)를 작동시키게 되면 상,하측에 위치된 링크부(161a,161b)가 서로 멀어지는 방향으로 회동되며, 특히 하측에 위치된 링크부(161b)의 회동에 의해서는 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b) 및 이에 설치된 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 하강되면서 간격이 벌어지게 되고, 이와 동시에 승강축(1140) 및 회전축(111c,112c)이 각각 슬루트홀(1304a,1304b) 및 부가 슬루트홀(1130a,1130b)을 따라 하강된다.When the cylinders 161a and 161b are operated to open the gap between the first rotors 111a and 111b and the second rotors 112a and 112b, the link portions 161a and 161b positioned on the upper and lower sides The first base portion 130a and the second base portion 130b and the first rotating bodies 111a and 111b and the first and second rotating bodies 111a and 111b are rotated by the rotation of the link portion 161b located on the lower side, The elevating shaft 1140 and the rotating shafts 111c and 112c are moved to the slough holes 1304a and 1304b and the additional slouch holes 1130a and 1130b, respectively, at the same time as the second rotors 112a and 112b are lowered, 1130b.

이와 반대로 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 좁히기 위해 실린더(161a,161b)를 작동시키게 되면 상,하측에 위치된 링크부(161a,161b)가 서로 가까워지는 방향으로 회동되며, 특히 하측에 위치된 링크부(161b)의 회동에 의해서는 제1베이스부(130a)와 제2베이스부(130b) 및 이에 설치된 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 상승되면서 간격이 좁아지게 되고, 이와 동시에 승강축(1140) 및 회전축(111c,112c)이 각각 슬루트홀(1304a,1304b), 부가 슬루트홀(1130a,1130b)을 따라 승강하게 된다.Conversely, when the cylinders 161a and 161b are operated to narrow the gap between the first rotors 111a and 111b and the second rotors 112a and 112b, the link portions 161a and 161b positioned on the upper and lower sides The first base portion 130a and the second base portion 130b and the first rotating bodies 111a and 111b installed thereon are rotated by the rotation of the link portion 161b located at the lower side, The elevating shaft 1140 and the rotating shafts 111c and 112c are connected to the slop holes 1304a and 1304b and the additional slop holes 1130a and 1130b, respectively, at the same time as the first and second rotors 112a and 112b are lifted. , 1130b.

즉, 본 발명에 따른 이송장치는 상기와 같은 상부 지지부(1120)와 하부 지지부(1130)와 작동안내부(170a) 및 승강축(1140)을 더 포함함에 따라 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)에 회전전달부(150)가 설치된 상태에서도 실린더(162a)만 작동시키면 제1회전체(111a,111b) 간의 간격 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격과, 제1회전체(111a,111b)와 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 동시에 조절할 수 있는 것이다.That is, the conveying apparatus according to the present invention further includes the upper support portion 1120, the lower support portion 1130, the operation guide portion 170a, and the elevation shaft 1140 so that the first rotors 111a and 111b The gap between the first rotating bodies 111a and 111b and the gap between the second rotating bodies 112a and 112b can be reduced by operating only the cylinder 162a in a state where the rotation transmitting unit 150 is installed in the first rotating bodies 112a and 112b, And the gap between the first rotors 111a and 111b and the second rotors 112a and 112b can be adjusted simultaneously.

한편, 도 12에 도시된 바와 같이 상,하부에 설치된 실린더(162a,162b)와 유압펌프(P)를 하나의 분기관(110)으로 연결하고, 상기 각각의 실린더(162a,162b)에 유압을 측정할 수 있는 센서(S1,S2)를 설치하므로서, 상부에 위치된 제1회전체(111a) 및 제2회전체(112a)와 하부에 위치된 제1회전체(111b) 및 제2회전체(112a)가 동일한 힘으로 상기 드레인재(4)를 가압한 상태에서 압입토록 할 수도 있을 것이다.12, the cylinders 162a and 162b installed on the upper and lower sides and the hydraulic pump P are connected by a single branch pipe 110 and the hydraulic pressure is supplied to each of the cylinders 162a and 162b The first rotating body 111a and the second rotating body 112a located at the upper portion and the first rotating body 111b and the second rotating body 112b located at the lower portion are disposed by installing the sensors S1, It may be possible to press-fit the drain member 4 in a state where the drain member 4 is pressed with the same force.

즉, 각각의 센서(S1,S2)가 상기 실린더(162a,162b)에 공급된 유압을 측정하여 전기적으로 연결된 제어부(190)에 전송하는 것이며, 예를 들어 제1,2베이스부(130a,130b)의 상부에 위치된 실린더(162a)의 유압보다 제1,2베이스부(130a,130b)의 하부에 위치된 실린더(162b)의 유압이 많을 경우, 상기 제어부(190)는 상부에 위치된 실린더(162a)와 연결된 밸브(V1)는 온(ON)시키고, 하부에 위치된 실린더(162b)와 연결된 밸브(V2)는 오프(OFF) 시킨 다음 유압펌프(P)를 작동시켜 상부에 위치된 실린더(162a)에만 유압이 추가로 공급되도록 하므로서, 상,하부에 위치된 실린더(162a,162b)에 공급된 유압이 동등해지도록 하는 것이다.That is, each of the sensors S1 and S2 measures the hydraulic pressure supplied to the cylinders 162a and 162b and transmits the measured hydraulic pressure to the controller 190. For example, the first and second base portions 130a and 130b When the hydraulic pressure of the cylinder 162b located below the first and second base portions 130a and 130b is greater than the hydraulic pressure of the cylinder 162a located at the upper portion of the cylinder 162a, The valve V1 connected to the upper cylinder 162a is turned ON and the valve V2 connected to the lower cylinder 162b is turned OFF and then the hydraulic pump P is operated, The oil pressure supplied to the cylinders 162a and 162b positioned at the upper and lower positions is equalized by supplying the oil pressure to only the oil chambers 162a.

이와 반대로, 제1,2베이스부(130a,130b)의 하부에 위치된 실린더(162b)의 유압보다 제1,2베이스부(130a,130b)의 상부에 위치된 실린더(162a)의 유압이 많을 경우, 상기 제어부(190)는 하부에 위치된 실린더(162b)와 연결된 밸브(V2)는 온(ON)시키고, 상부에 위치된 실린더(162a)와 연결된 밸브(V2)는 오프(OFF) 시킨 다음 유압펌프(P)를 작동시켜 하부에 위치된 실린더(162b)에만 유압이 추가로 공급되도록 하므로서, 상,하부에 위치된 실린더(162a,162b)에 공급된 유압이 동등해지도록 하는 것이며, 이로 인해 상기 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)가 동등한 힘으로 상기 드레인재(4)를 가압 및 지지한 상태에서 압입하도록 할 수 있다.Conversely, the hydraulic pressure of the cylinder 162a located above the first and second base portions 130a and 130b is higher than the hydraulic pressure of the cylinder 162b located below the first and second base portions 130a and 130b The controller 190 turns on the valve V2 connected to the lower cylinder 162b and turns off the valve V2 connected to the upper cylinder 162a The hydraulic pressure is supplied to only the lower cylinder 162b by operating the hydraulic pump P so that the hydraulic pressures supplied to the upper and lower cylinders 162a and 162b are equal to each other, The first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b can be press-fitted in a state in which the draining material 4 is pressed and supported by an equal force.

부가적으로, 도면에 도시되지는 않았으나 상기 실린더(162a)를 상기 제1베이스부(130a)의 측면 중앙에 연결하고, 상기 실린더(162b)를 상기 제2베이스부(130b)의 측면 중앙에 연결하여 제1베이스부(130a) 및 제2베이스부(130b)를 개별 제어하는 방식으로 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b)간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.In addition, although not shown in the drawing, the cylinder 162a is connected to the center of the side of the first base 130a, and the cylinder 162b is connected to the center of the side of the second base 130b The gap between the first rotating bodies 111a and 111b and the second rotating bodies 112a and 112b may be adjusted by controlling the first and second base portions 130a and 130b.

그리고, 다른 예시로, 하나의 실린더만 제1베이스부(130a) 또는 제2베이스부(130b)의 측면 중앙부분에 연결하여도 제1회전체(111a,111b) 및 제2회전체(112a,112b) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.In another example, even if only one cylinder is connected to the side central portion of the first base portion 130a or the second base portion 130b, the first rotors 111a and 111b and the second rotors 112a, 112b.

이때, 상기와 같이 실린더를 제1,2베이스부(130a,130b)의 측면에 연결하는 방식의 경우에는 상기 링크부(161a,161b)는 생략된다.At this time, in the case of connecting the cylinder to the side surfaces of the first and second base portions 130a and 130b, the link portions 161a and 161b are omitted.

한편, 도5 및 도6은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 것으로, 상기 간격조절부(120-1)는 브라켓(121-1), 승강부(122-2), 고정부를 포함한다.5 and 6 illustrate an embodiment of the gap adjusting unit applied to the conveying apparatus according to the present invention. The gap adjusting unit 120-1 includes a bracket 121-1, a lift unit 122-2 ), And fixed portions.

상기 브라켓(121-1)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(130a)의 전측판(1301a)과 후측판(1302a)의 외면 및 제2베이스부(130b)의 전측판(1301b)과 후측판(1302b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(1211-1), 상기 밀착판(1211-1)의 하측에서 상기 제1회전체(111a)와 멀어지는 방향으로 수평 연장되는 현가부(1212-1)를 포함한다.The bracket 121-1 is in the form of a plate having a predetermined length, width and thickness. The outer surface of the front plate 1301a and the rear plate 1302a of the first base portion 130a and the outer surface of the second base portion 130b, A contact plate 1211-1 which can be moved up and down in a state of being in tight contact with the outer surface of the front side plate 1301b and the rear side plate 1302b of the contact plate 1211-1, And a suspension portion 1212-1 that extends horizontally in a direction away from the one-turn body 111a.

이때, 상기 밀착판(1211-1)에는 상기 슬루트홀(1304a,1304b)을 관통한 회전축(111c,112c)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀이 형성된다.At this time, the fastening plate 1211-1 is formed with a fixing hole through which the end portions of the rotating shafts 111c and 112c passing through the slit holes 1304a and 1304b are inserted and fixed.

즉, 상기 밀착판(1211-1)과 현가부(1212-1)가 일체로 결합되고, 상기 밀착판(1211-1)에 회전축(111c,112c)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(111c,112c), 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a), 밀착판(1211-1) 및 현가부(1212-1)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, since the contact plate 1211-1 and the suspension 1212-1 are integrally coupled and the rotation axes 111c and 112c are fixed to the contact plate 1211-1, the rotation axes 111c and 112c The first and second rotors 111a and 112a, the contact plate 1211-1, and the suspension 1212-1 located at the upper portion can be moved upward and downward at the same time.

상기 승강부(122-1)는 이와 같이 일체화 된 회전축(111c,112c), 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a), 밀착판(1211-1) 및 현가부(1212-1)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(111a,112a)와 하부에 위치된 제1,2회전체(111b,112b) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.The elevating portion 122-1 includes the rotating shafts 111c and 112c integrated in this manner, the first and second rotating bodies 111a and 112a located at the upper portion, the contact plate 1211-1 and the suspension portion 1212-1 So as to adjust the gap between the first and second rotating bodies 111a and 112a located at the upper portion and the first and second rotating bodies 111b and 112b located at the lower portion, Are formed in the form of a bolt, and are made of two pairs.

상기 승강부(122-1)는 각각 상측이 상기 제1,2베이스부(130a,130b)의 전측판(1301a,1301b) 및 후측판(1302a,1302b)에 구비된 브라켓(B)을 수직 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(123-1)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(1212-1)를 수직방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(124-1)를 통해 고정된다.The elevating portions 122-1 are arranged such that upper sides of the brackets B provided on the front side plates 1301a and 1301b and the rear side plates 1302a and 1302b of the first and second base portions 130a and 130b And the lower side is fixed to the pair of second fixing parts 124-1 through 124-2 in a state of passing through the suspension part 1212-1 in the vertical direction, 1).

이때, 상기 제1고정부(123-1) 및 제2고정부(124-1)는 공지의 너트일 수 있다.At this time, the first fixing part 123-1 and the second fixing part 124-1 may be known nuts.

상기 제1고정부(123-1)는 브라켓(B)의 상,하측에서 승강부(122-1)의 상측 외주연에 체결되고, 상기 제2고정부(124-1)는 상기 현가부(1212-1)의 상,하측에서 승강부(122)의 하측 외주연에 체결된다.The first fixing portion 123-1 is fastened to the upper outer periphery of the elevating portion 122-1 at the upper and lower sides of the bracket B and the second fixing portion 124-1 is fastened to the upper end portion 1212-1 at the lower side of the elevation portion 122 at the lower side.

이러한 간격조절부(120-1)의 작동은 전술한 간격조절부(120)와 유사하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Since the operation of the interval adjusting unit 120-1 is similar to the interval adjusting unit 120 described above, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 도 7 내지 도 11을 참고하여 이송장치의 다른 실시예에 대해 설명한다.Next, another embodiment of the transporting apparatus will be described with reference to Figs. 7 to 11. Fig.

도 7 내지 도 11을 참고하면, 본 실시예에 따른 이송장치(200)는 제1회전부(210), 제2회전부(210'), 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 포함한다.7 to 11, the conveyance apparatus 200 according to the present embodiment includes a first rotation unit 210, a second rotation unit 210 ', a first conveyance unit 220a, and a second conveyance unit 220b do.

상기 제1회전부(210) 및 제2회전부(210')는 후술되는 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b))에 이송에 필요한 회전력을 제공하는 기능을 수행한다.The first rotating part 210 and the second rotating part 210 'function to provide rotational force necessary for conveyance to the first conveying part 220a and the second conveying part 220b to be described later.

이를 위해 상기 제1회전부(210)는 제1회전체(210a,210b)를 포함한다.To this end, the first rotating part 210 includes first rotating bodies 210a and 210b.

상기 제1회전체(210a,210b)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(4)의 일측(도 7을 기준으로 좌측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.The first rotating bodies 210a and 210b are formed of two pairs and are spaced upward and downward from one side of the draining material 4 (left side in FIG. 7).

그리고, 상기 한 쌍의 제1회전체(210a,210b) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(250)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 후술되는 제1이송부(220a)에 연속 회전력을 제공한다.At least one of the pair of first rotors 210a and 210b receives the power from the rotation drive unit 250 to be rotated and provides a continuous rotation force to the first conveyance unit 220a to be described later.

상기 제2회전체(210c,210d)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(4)의 타측(도 7을 기준으로 우측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.The second rotors 210c and 210d are formed of two pairs and are arranged at intervals on the other side (the right side with reference to FIG. 7) of the draining material 4 in the upward and downward directions.

그리고, 상기 한 쌍의 제2회전체(210c,210d) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(250)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 후술되는 제2이송부(220b)에 연속 회전력을 제공한다.At least one of the pair of second rotors 210c and 210d receives the power from the rotation drive unit 250 to be rotated and provides a continuous rotation force to the second conveyance unit 220b described later.

아울러, 상부에 위치되는 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)의 중앙 부분 내부에는 베어링(B)이 구비되고, 상기 베어링(B)에 회전축(211a,211b)이 관통설치 됨으로, 상기 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)는 각각 상기 회전축(211a,211b)에 지지된 상태에서 원활하게 제자리 회전되는 구조를 갖게 된다.In addition, a bearing B is provided in the central portion of the first rotating body 210a and the second rotating body 210c located at the upper portion, and the rotating shafts 211a and 211b are installed through the bearing B , The first rotating body 210a and the second rotating body 210c are smoothly rotated in a state of being supported by the rotating shafts 211a and 211b, respectively.

즉, 상기 제1회전체(210a,210b)와 제2회전체(210c,210d)는 도 7을 기준으로 드레인재(4)를 사이에 두고 좌,우 방향으로 대칭되도록 배치되며, 회전구동부(250)에 의해 제지리 회전되면서 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)에 연속회전력을 제공하는 것이다.That is, the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d are symmetrically arranged in the left and right directions with the draining material 4 interposed therebetween, 250 to provide a continuous rotational force to the first transferring part 220a and the second transferring part 220b.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제1회전체(210c,210d)를 제자리 회전시키기 위한 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)를 더 포함한다.The transfer device according to the present invention includes a first base portion 240a and a second base portion 240b for rotating the first rotors 210a and 210b and the first rotors 210c and 210d in place .

상기 제1베이스부(240a)는 드레인재(4)의 일측(도 7을 기준으로 좌측)에 위치되고, 상기 제1회전체(210a,210b)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.The first base portion 240a is located at one side of the draining material 4 (left side in FIG. 7), and the first rotating bodies 210a and 210b are rotatably coupled.

그리고, 상기 제2베이스부(240b)는 상기 드레인재(4)의 우측(도 7을 기준으로 우측)에 위치되고, 상기 제2회전체(210c,210d)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.The second base portion 240b is located on the right side (right side in FIG. 7) of the draining material 4, and the second rotating bodies 210c and 210d are rotatably engaged.

이러한 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)는 각각 동일한 형상으로 형성될 수 있다.The first base portion 240a and the second base portion 240b may have the same shape.

이를 도 8을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)는 각각 제1회전체(210a,210b) 또는 제2회전체(210c,210d)의 전측에 배치되는 전측판(2401a,2401b), 제1회전체(210a,210b) 또는 제2회전체(210c,210d)의 후측에 배치되어 상기 전측판(2401a,2401b)과 소정간격으로 이격되는 후측판(2402a,2402b) 및 상기 전측판(2401a,2401b)과 후측판(2402a,2402b)의 상측을 연결하여 수평판(2403a.2403b)으로 구성된다.8, the first base portion 240a and the second base portion 240b may be formed of the first rotating bodies 210a and 210b or the second rotating bodies 210c and 210d, respectively, The front side plates 2401a and 2401b disposed on the front side and the rear side of the first rotating bodies 210a and 210b or the second rotating bodies 210c and 210d are spaced apart from the front side plates 2401a and 2401b Rear plates 2402a and 2402b and horizontal plates 2403a and 2403b connecting upper sides of the front and rear plates 2401a and 2401b and rear sides of the rear plates 2402a and 2402b.

따라서, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)는 각각 상기 전측판(2401a,2401b)과 후측판(2402a,2402b)의 사이에 형성된 빈 공간에 위치된 상태에서 상기 드레인재(4)와 마주하게 된다.Therefore, the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d are positioned in the empty space formed between the front and rear plates 2401a and 2401b and the rear plates 2402a and 2402b, respectively Facing the draining material (4).

부가적으로, 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 전측판(2401a,2401b) 및 후측판(2402a,2402b)의 상측에는 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)가 상,하 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 슬루트홀(2404a,2404b)이 형성된다.In addition, a first rotating body 210a disposed on the upper side of the front side plates 2401a and 2401b and the rear side plates 2402a and 2402b of the first base portion 240a and the second base portion 240b, And the slit holes 2404a and 2404b for allowing the second rotating body 210c to move in the upward and downward directions are formed.

즉, 상부에 위치된 제1회전체(210a)의 회전축(211a) 및 제2회전체(210c)의 회전축(211b)은 각각 그 양측이 상기 슬루트홀(2404a,2404b) 상에서 상,하 방향으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)가 상기 회전축(211a,211b)을 따라 상,하 방향으로 이동하게 되어 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d)와 멀어지거나 가까워지게 되는 것이다.That is, the rotating shaft 211a of the first rotating body 210a and the rotating shaft 211b of the second rotating body 210c located on the upper side are respectively moved upward and downward on the slop holes 2404a and 2404b So that the first rotating body 210a and the second rotating body 210c located at the upper portion move upward and downward along the rotating shafts 211a and 211b, The first rotating body 210b and the second rotating body 210d.

상기 슬루트홀(2404a,2404b)에 대해서는 추후 간격조절부(230)의 설명시 구체적으로 설명한다.The slop holes 2404a and 2404b will be described in detail later in the description of the interval adjusting unit 230. [

이상 설명한 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b) 각각은 제1회전체(210a,210b), 제2회전체(210c,210d)를 안정적으로 지지하면서도 드레인재(4)의 하중에 의해 휘어지거나 파손되지 않도록 금속재질 등 내구성 및 강도가 우수한 재질로 제작된다.The first base portion 240a and the second base portion 240b described above can stably support the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d while maintaining the load of the draining material 4 And is made of a material excellent in durability and strength such as a metal material so as not to be bent or broken by the material.

한편, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 구성하여 드레인재(4)를 지중에 압입 처리시 압입효율을 높일 수 있도록 함은 물론 안정된 지지력을 제공하는 기능을 수행한다.The first transferring part 220a and the second transferring part 220b may be configured to increase the contact area with the draining material 4 so as to increase the pressing efficiency when the draining material 4 is press- Of course, it performs functions to provide stable bearing capacity.

즉, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 상기 드레인재(4)의 외면에 직접 접촉하여 연속 압입력을 발생시키는 것으로, 상기 제1회전체(210a,210b), 제2회전체(210c,210d)의 외면에 각각 무한궤도형태로 회전될 수 있도록 장착된 상태에서 상기 드레인재(4)의 외면에 접촉되며, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)의 회전작동시 함께 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속 압입력을 제공한다.That is, the first transfer part 220a and the second transfer part 220b directly contact the outer surface of the draining material 4 to generate a continuous pressure input, and the first rotating parts 210a and 210b, The first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210b and 210c are in contact with the outer surface of the draining material 4 in a state of being mounted on the outer surfaces of the rotating bodies 210c and 210d so as to be rotatable in an endless track, And simultaneously provides a continuous pressure input to the draining material (4) while being rotated together with the rotating operation of the draining material (210c, 210d).

이때, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 드레인재(4)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입 처리함으로써, 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입처리 한다.At this time, the first transfer part 220a and the second transfer part 220b are brought into a clamped state by actually contacting the casing of the draining material 4, and the casing is press- And press-fitting is performed.

이와 더불어, 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 회전시킴에 따라 인발 작용력을 가함으로써 드레인재(4)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발처리하며, 케이싱 내에 삽입된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여 주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.In addition, in a state in which the draining material 4 is press-fitted into the ground by using the first conveying portion 220a and the second conveying portion 220b, the first conveying portion 220a and the second conveying portion 220b, By pulling out the drains 4 from the ground by raising only the casing of the draining material 4 by placing the drain board inserted in the casing in the ground by forming the draining passage in the ground by rotating the draining board 220b, The soft ground can be improved.

이때, 드레인재(4)의 하중은 상부에서 하부로 집중됨으로, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 상기 드레인재(4)의 하부를 안정적으로 지지한 상태에서 압입작업을 수행하게 된다.At this time, since the load of the draining material 4 is concentrated from the upper part to the lower part, the first transferring part 220a and the second transferring part 220b can perform the press-fitting operation while stably supporting the lower part of the draining material 4. [ .

그리고, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 상기 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 상기 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하는 구조로 이루어진다.The first transfer part 220a and the second transfer part 220b have a structure in which a part of the outer surface of the draining material 4 is wrapped and contacted so as to widen the contact area with the draining material 4. [

따라서, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 각각 상기 드레인재(4)가 원 형상으로 이루어지는 경우 원 형상의 드레인재(4) 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 라운딩 처리된 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있는 것이다.The first transfer part 220a and the second transfer part 220b have a curved surface structure that is rounded so as to surround and cover a part of the outer circumferential surface of the circular drained material 4 when the draining material 4 is circular, And can be configured in a substantially "C" -type structure.

그리고 다른 일 예로, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 각각 상기 드레인재(4)가 사각형 형상으로 이루어지는 경우 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.The first conveyance unit 220a and the second conveyance unit 220b may have a rectangular folded surface structure so as to surround and cover a part of the outer surface of the drained member 4 when the drained member 4 has a rectangular shape And can be configured in a substantially "D" shape.

아울러, 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 드레인재(4)와 접촉하게 되는 내측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간의 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수도 있다.The first transfer part 220a and the second transfer part 220b may be configured to increase the contact force between the first and second transfer parts 220a and 220b by forming a rough surface including a concave- Which may allow for a faster indentation effect.

이때, 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)에는 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)의 전체 부분 중 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)에 감긴 부분과 감기지 않은 부분이 거의 비슷한 힘으로 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 하기 위한 지지부(2170)가 더 설치된다.At this time, the first rotating parts 210a and 210b and the second rotating parts 220b of the entire part of the first transfer part 220a and the second transfer part 220b are formed in the first base part 240a and the second base part 240b, A support portion 2170 is provided to allow the drained member 4 to be pressed into the portion wound around all the members 210c and 210d with almost the same force as that of the portion wound around the entire members 210c and 210d.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 지지부(2170)는 각각 제1회전체(210a,210b)의 사이 및 제2회전체(210c,210d)의 사이에 배치되도록 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)에 설치되어 상기 제1이송부(220a), 제2이송부(220b)를 지지함에 따라, 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b) 중 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)에 감기지 않은 구간에서도 충분한 압입력이 발휘되도록 할 수 있다.More specifically, the support portions 2170 are respectively disposed between the first rotating bodies 210a and 210b and between the second rotating bodies 210c and 210d. The first rotating parts 210a and 210b of the first and second transfer parts 220a and 220b are installed on the base part 240b to support the first and second transfer parts 220a and 220b. And the second rotors 210c and 210d without being wound.

한편, 전술한 회전구동부(250)는 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d) 각각에 회전력을 전달하는 것이다.Meanwhile, the rotation driving unit 250 transmits rotational force to the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d, respectively.

이때, 상기 회전구동부(250)는 한 쌍의 제1회전체(210a,210b) 및 한 쌍의 제2회전체(210c,210d)에 모두 연결되거나, 또는 상부에 위치된 제1회전체(210a)와 제2회전체(210c)에 연결되거나, 또는 하부에 위치된 제1회전체(210b)와 제2회전체(210d)에 연결될 수 있으며, 도면에서는 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d)가 회전구동부(250)와 연결되어 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)에 회전력을 전달하도록 한 예를 도시하였다.At this time, the rotation driving unit 250 is connected to both the pair of first rotating bodies 210a and 210b and the pair of second rotating bodies 210c and 210d, or the first rotating body 210a The first rotating body 210b and the second rotating body 210d may be connected to the first rotating body 210b and the second rotating body 210c or may be connected to the first rotating body 210b and the second rotating body 210d located at the lower portion. And the second rotating body 210d are connected to the rotation driving part 250 to transmit the rotational force to the first rotating body 210a and the second rotating body 210c located at the upper part.

이를 도7 및 도8을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 회전구동부(250)는 2개 한 쌍을 이루어 하부에 위치된 제1회전체(210b)와 제2회전체(210d)에 각각 결합되고, 상,하 간격 배치된 한 쌍의 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)의 둘레에 제1이송부(220a)와 제2이송부(220b)가 무한궤도 방식으로 회전될 수 있도록 장착된다.7 and 8, the rotation driving unit 250 is coupled to the first rotating body 210b and the second rotating body 210d, which are disposed at a lower portion of the rotating body, The first conveying unit 220a and the second conveying unit 220b are disposed around the pair of first rotors 210a and 210b and the second rotators 210c and 210d arranged at upper and lower intervals in an infinite- As shown in Fig.

즉, 상기 회전구동부(250)는 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 상대 회전하여 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)가 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 동작하는 것이다.That is, the rotation driving unit 250 rotates the first rotating members 210a and 210b and the second rotating members 210c and 210d so that the first conveying unit 220a and the second conveying unit 220b rotate relative to the drainer 4).

이때, 상기 회전구동부(250)는 공지의 AC모터 또는 DC모터가 적용되며, 회전방향에 따라 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)의 회전이 자유롭게 선택적으로 이루어질 수 있도록 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전된다.In this case, a known AC motor or a DC motor is applied to the rotation driving unit 250, and the first rotors 210a and 210b and the second rotators 210c and 210d can be selectively rotated The motor shaft is rotated in the forward or reverse direction.

즉, 상기 회전구동부(250)에 전원을 인가하여 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d)를 회전시키면, 상기 회전전달부(250)가 무한궤도를 형성하면서 회전되고, 이로 인해 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 동시 회전되면서 상기 드레인재(4)에 연속 압입력을 제공하게 되는 것이다.That is, when the first rotating body 210b and the second rotating body 210d located below are rotated by applying power to the rotation driving unit 250, the rotation transmitting unit 250 forms an infinite orbit, So that the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d are rotated simultaneously to provide a continuous pressure input to the draining material 4. [

아울러, 상기 회전구동부(250)에는 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 적정한 속도로 회전되면서 드레인재(4)를 압입할 수 있도록 감속기(A)(120)를 추가로 설치될 수도 있다.The rotary drive unit 250 is provided with a speed reducer A so that the first rotary members 210a and 210b and the second rotary members 210c and 210d are rotated at an appropriate speed to press- 120 may be additionally provided.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 회전축(211a)을 갖는 제1회전체(210a) 및 회전축(211b)을 갖는 제2회전체(210c)를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 조절하는 간격조절부(230)를 더 포함한다.The conveying device according to the present invention includes a first rotating body 210a having the rotating shaft 211a and a second rotating body 210c having the rotating shaft 211b in an upward and downward direction, And an interval adjusting unit 230 for adjusting the interval between the first rotating bodies 210a and 210b and the interval between the second rotating bodies 210c and 210d.

즉, 상기 간격조절부(230)는 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격 조절을 통해 드레인재(4)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하면서 드레인재(4)를 지중에 압입할 경우 압입효율을 높일 수 있도록 하는 것으로, 브라켓(231), 승강부(232), 고정부를 포함한다.That is, the gap adjusting unit 230 can stably support the draining material 4 by adjusting the gap between the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d, 4) is pressurized into the ground, it includes a bracket 231, a lift portion 232, and a fixing portion.

상기 브라켓(231)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(240a)의 전측판(2401a)과 후측판(2402a)의 외면 및 제2베이스부(240b)의 전측판(2401b)과 후측판(2402b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(2311), 상기 밀착판(2311) 간 사이에 개재되고, 양측의 수직벽이 상기 밀착판(2311)에 볼팅 결합되거나 용접 결합되는 현가부(2312)를 포함한다.The bracket 231 is in the form of a plate having a predetermined length, width and thickness. The outer surface of the front plate 2401a and the rear plate 2402a of the first base portion 240a and the outer surface of the second base portion 240b A contact plate 2311 which can be moved up and down in a state of being in tight contact with the outer surfaces of the side plate 2401b and the rear plate 2402b and a pair of vertical plates 2311 interposed between the contact plates 2311, And a suspension 2312 that is bolted or welded to the fastening plate 2311.

이때, 상기 밀착판(2311)에는 상기 슬루트홀(2404a,2404b)을 관통한 회전축(211a,211b)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀(2311a)이 형성된다.At this time, the fastening plate 2311 is formed with a fixing hole 2311a through which the ends of the rotating shafts 211a and 211b passing through the slop holes 2404a and 2404b penetrate.

즉, 상기 밀착판(2311)과 현가부(2312)가 볼팅 결합되고, 상기 밀착판(2311)에 회전축(211a,211b)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(211a,211b), 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c), 밀착판(2311) 및 현가부(2312)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, since the contact plate 2311 and the suspension 2312 are bolted to each other and the rotation axes 211a and 211b are fixed to the contact plate 2311, the rotation axes 211a and 211b, The first and second rotors 210a and 210c, the contact plate 2311, and the suspension 2312 can be moved upward and downward at the same time.

상기 승강부(232)는 이와 같이 일체화 된 회전축(211a,211b), 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c), 밀착판(2311) 및 현가부(2312)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c)와 하부에 위치된 제1,2회전체(210b,210d) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.The lifting unit 232 simultaneously moves the integrated rotary shafts 211a and 211b and the first and second rotors 210a and 210c, the contact plate 2311, and the suspension 2312, The first and second rotors 210a and 210c positioned at the upper portion and the first and second rotators 210b and 210d positioned at the lower portion are adjustable. It consists of two pairs.

상기 승강부(232)는 각각 상측이 상기 제1베이스부(240a)의 수평판(403a) 및 제2베이스부(240b)의 수평판(2403b)을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(233)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(2312)의 상측을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(234)를 통해 고정된다.The upper and lower portions of the elevating and lowering portions 232 are respectively connected to the horizontal plate 403a of the first base portion 240a and the horizontal plate 2403b of the second base portion 240b upwardly and downwardly, And the lower side is fixed through the pair of second fixing parts 234 while passing the upper side of the suspension 2312 in the upward and downward directions.

이때, 상기 제1고정부(233) 및 제2고정부(234)는 공지의 너트일 수 있다.At this time, the first fixing part 233 and the second fixing part 234 may be known nuts.

상기 제1고정부(233)는 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 수평판(2403a.2403b) 상,하측에서 승강부(232)의 상측에 체결되고, 상기 제2고정부(234)는 상기 현가부(2312)의 상,하측에서 승강부(232)의 하측에 체결된다.The first fixing part 233 is fastened to the upper side of the elevating part 232 on the lower side of the horizontal plate 2403a.2403b of the first base part 240a and the second base part 240b, 2 fixing portion 234 is fastened to the lower portion of the elevating portion 232 on the upper and lower sides of the suspension portion 2312. [

따라서, 상기 현가부(2312)는 제2고정부(234)를 통해 승강부(232)에 매달려 있는 상태이므로, 상기 승강부(232)를 승강시킬 경우 함께 승강되어 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)와 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d) 간의 간격이 조절된다.Therefore, when the lifting unit 232 is lifted and lowered, the suspension 2312 is suspended from the lifting unit 232 through the second lifting unit 234, The gap between the first rotating body 210a and the second rotating body 210c and the gap between the first rotating body 210b and the second rotating body 210d located below are adjusted.

즉, 상기 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 넓히고자 할 경우 하부에 위치된 제1고정부(233)를 각각 일방향으로 회전시켜 수평판(2403a.2403b) 의 아래로 이격 시킨 다음, 상기 승강부(232)를 상승시키면 밀착판(2311)과 현가부(2312)가 상승되며, 그 과정에서 상기 회전축(211a,211b)이 슬루트홀(2404a,2404b)을 따라 상승되어 상부에 위치된 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)가 하부에 위치된 제1회전체(210b) 및 제2회전체(210d)와 멀어지게 되는 것이다.That is, in order to widen the gap between the first rotors 210a and 210b and the gap between the second rotors 210c and 210d, the first fixing portions 233 positioned at the lower portion are rotated in one direction, And the suspension plate 2311 and the suspension 2312 are lifted by raising the elevation part 232. In the course of this process, the rotary shafts 211a and 211b are separated from the sloped holes 231a and 233b, The first rotating body 210a and the second rotating body 210c which are lifted along the first and second rotating bodies 2404a and 2404b and are located at the upper side are separated from the first rotating body 210b and the second rotating body 210d, It will be lost.

이때, 상기 승강부(232)를 상승시킬 경우 상부에 위치된 제1고정부(233)는 수평판(2403a.2403b)의 상측으로 이격되는 바, 상기 제1고정부(233)를 회전시켜 수평판(2403a.2403b)의 상면에 밀착되도록 하므로서, 상부로 상승된 제1회전체(210a) 및 제2회전부(210c)의 위치를 고정할 수 있다.At this time, when the elevating part 232 is raised, the first fixing part 233 located at the upper part is spaced to the upper side of the horizontal plate 2403a.2403b, and the first fixing part 233 is rotated The first rotating body 210a and the second rotating body 210c, which have been lifted up to the upper side, can be fixed by being brought into close contact with the upper surface of the flat plates 2403a, 2403b.

아울러, 상기 제1회전체(210a) 및 제2회전체(210c)의 위치를 고정한 이후에 하부에 위치된 제1고정부(233)가 수평판(2403a.2403b)의 저면과 이격된 상태일 경우, 제1고정부(233)를 타방향으로 회전시켜 수평판(2403a.2403b)의 저면에 밀착되도록 하므로서, 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격조절 작업을 완료할 수 있다.After fixing the positions of the first rotating body 210a and the second rotating body 210c, the first fixing parts 233 positioned at the lower side are spaced apart from the bottom surface of the horizontal plates 2403a, 2403b. The gap between the first rotors 210a and 210b and the gap between the second rotors 210c and 210d may be adjusted by rotating the first fixing part 233 in the other direction so as to be in close contact with the bottom surface of the horizontal plates 2403a and 2403b, The gap adjustment operation can be completed.

그리고, 이렇게 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 조절하는 경우에는 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b) 를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.When the gap between the first rotors 210a and 210b and the gap between the second rotors 210c and 210d are adjusted as described above, the first conveyance unit 220a and the second conveyance unit 220b may have a length .

더욱 상세하게, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)를 스프로킷으로 형성할 수 있고, 이에 적합하게 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 체인으로 형성할 수 있다.More specifically, the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d may be formed as sprockets, and the first and second transferring units 220a and 220b may be formed of Chain.

다른 하나의 예시에서, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)를 풀리로 형성할 수 있고, 이에 적합하게 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)는 벨트로 구성할 수도 있다.In another example, the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d may be formed of pulleys, and the first conveying unit 220a and the second conveying unit 220b ) May be constituted by a belt.

부가적으로, 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 장력이 우수한 밸트로 적용할 경우, 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)에 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)가 각각 장착된 상태에서도 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.In addition, when the first conveying unit 220a and the second conveying unit 220b are applied as belts having excellent tension, the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d The gap between the first rotors 210a and 210b and the gap between the second rotors 210c and 210d may be adjusted in a state in which the first conveying unit 220a and the second conveying unit 220b are mounted.

즉, 본 발명에 따른 이송장치는 간격조절부(230)를 통해서 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 넓히고, 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용할 수 있음에 따라, 드레인재(4)의 길이에 따라 대응하여 접촉면적을 조절할 수 있는 장점을 제공할 수 있으며, 필요에 따라서는 드레인재(4)의 길이에 관계없이 접촉면적을 넓혀 드레인재(4)의 신속한 압입을 가능하게 하는 등의 장점을 제공할 수 있는 것이다.That is, the conveying apparatus according to the present invention extends the interval between the first rotors 210a and 210b and the interval between the second rotators 210c and 210d through the interval adjusting unit 230, Since the second transfer part 220b can be replaced with a suitable length, it is possible to provide an advantage that the contact area can be correspondingly adjusted according to the length of the draining material 4, and if necessary, It is possible to provide advantages such that the contact area can be widened regardless of the length of the draining material 4 and the draining material 4 can be quickly press-fitted.

그리고, 본 발명에 따른 이송장치는 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(4)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며 드레인재(4)의 길이에 따라 접촉면적을 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.The transfer device according to the present invention can enlarge the contact area with the draining material 4 for press-in processing in the ground, and can exhibit a more efficient press-fitting effect than the conventional one, And it is possible to provide an advantage that the contact area can be varied according to the length of the drainer 4.

부가적으로, 드레인재(4)의 길이가 길 경우 제1회전체 간의 간격 및 제2회전체 간의 간격을 넓혀 드레인재(4)를 클램핑 할 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으면서 연약지반에 압입 처리되는 드레인재(4)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 드레인재(4)를 압입 시 사용되는 리더의 하부에서 드레인재(4)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로, 리더를 생략하거나, 또는 리더의 길이가 드레인재(4)에 비해 짧아도 드레인재(4)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할수 있을 뿐만 아니라 드레인재(4)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, when the length of the draining material 4 is long, it is possible to clamp the draining material 4 by widening the gap between the first rotating bodies and the gap between the second rotating bodies, so that a more stable holding force can be exhibited, It is possible to eliminate the phenomenon of breakage of the draining material 4 which is press-fitted into the ground and to support the draining material 4 widely under the lower portion of the leader used when the draining material 4 is press- Or the length of the leader is shorter than that of the draining material 4, the draining material 4 can be stably supported and prevented from being conducted, It is possible to simplify the overall construction of the draining material 4 and also to simplify the overall working process due to the press-fitting of the draining material 4 as a whole.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1베이스부(240a) 또는 제2베이스부(240b)를 좌,우 방향으로 이송시켜 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 드레인재(4)를 가압하도록 하는 가압제어부(260)를 더 포함한다.Meanwhile, the conveying apparatus according to the present invention can transfer the first base portion 240a or the second base portion 240b in the left and right directions, thereby rotating the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating body 210c And 210d pressurize the draining material 4, as shown in Fig.

상기 가압제어부(260)는 드레인재(4)의 폭이나 직경에 대응하여 제1이송부(220a)와 제2이송부(220b) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하는 것으로, 링크부(261a,261b), 실린더(262a,262b)를 포함한다.The pressing control unit 260 adjusts the distance between the first and second conveyance units 220a and 220b in correspondence with the width and diameter of the draining member 4. The pressing control unit 260 includes the link units 261a and 261b, (262a, 262b).

구체적으로, 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 상면과 저면에는 각각 힌지브라켓(280a,280b)이 구비되며, 상기 링크부(261a,261b)는 절곡된 구조로 이루어지며, 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)의 상측과 하측에 각각 2개 한 조를 이루어 배치된 상태에서 일측 끝단이 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)에 구비된 힌지브라켓(280a)에 힌지 결합되고, 타측 끝단은 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 상,하측에 각각 일정간격 이격되도록 위치된 작동안내부(270a,270b)에 힌지결합된다.Specifically, hinge brackets 280a and 280b are provided on the upper and lower surfaces of the first and second base portions 240a and 240b, respectively. The link portions 261a and 261b have a bent structure And a pair of first and second base portions 240a and 240b are disposed on upper and lower sides of the first base portion 240a and the second base portion 240b, The other ends of the hinge brackets 280a and 280b are hinge-connected to the hinge bracket 280a provided on the first base portion 240a and the second base portion 240b. 270b.

이때, 상기 작동안내부(270a,270b)는 상기 실린더(262a,262b) 보다 짧은 길이를 갖도록 형성되고, 실린더(262a,262b)의 중앙부분과 일정간격 이격된 구조를 이룸에 따라, 상기 링크부(261a,261b)가 경사진 구조를 이룬다.The operation guide portions 270a and 270b are formed to have a shorter length than the cylinders 262a and 262b and have a structure spaced apart from a central portion of the cylinders 262a and 262b, (261a, 261b) are inclined.

그리고, 상기 실린더(262a,262b)는 2개 한 조를 이루어 상기 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)의 상,하 측에 각각 수평배치된다.The cylinders 262a and 262b are horizontally arranged on the upper and lower sides of the first base portion 240a and the second base portion 240b, respectively.

하나의 예시에서 상기 실린더(262a,262b)는 각각 도1에 도시된 바와 같이, 몸체의 일단이 제2베이스부(240b)의 힌지브라켓(280a,280b) 및 링크부(261a,261b)와 공통으로 힌지결합되고, 피스톤이 상기 제1베이스부(240a)의 힌지브라켓(280a,280b) 및 링크부(261a,261b)와 공통으로 힌지 결합될 수 있다.In one example, the cylinders 262a and 262b are respectively connected to the hinge brackets 280a and 280b and the link portions 261a and 261b of the second base portion 240b, And the piston can be hingedly coupled to the hinge brackets 280a, 280b and the link portions 261a, 261b of the first base portion 240a in common.

따라서, 상기 실린더(262a,262b)에 유압 또는 공압을 주입시키거나 배출시켜 피스톤을 신축시킴에 따라 상기 제1베이스부(240a)가 수평이동되면서 상기 제2베이스부(240b)가 가까워지거나 멀어지게 되어 제1회전체(210a210b) 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격이 조절된다.Accordingly, the hydraulic pressure or the pneumatic pressure is injected into or discharged from the cylinders 262a and 262b to extend and retract the piston, thereby moving the first base 240a horizontally and moving the second base 240b closer or farther away So that the interval between the first rotating body 210a210b and the second rotating body 210c and 210d is adjusted.

이와 같은 가압제어부(260)를 통해 상기 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b) 간의 간격을 조절할 수 있음에 따라, 드레인재(4)의 폭이나 직경에 한정 받지 않고 드레인재(4)를 안정적으로 클램핑한 상태에서 지중에 압입할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.The distance between the first transfer part 220a and the second transfer part 220b can be adjusted through the pressure control part 260 so that the draining material 4 is not limited by the width or the diameter of the draining material 4. [ It is possible to provide an advantage that it can be press-fitted into the ground under a stable clamping condition.

도면에 도시되지는 않았지만 Although not shown in the drawings

이때, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2베이스부(240a,240b)의 상,하측에는 상부 지지부(2120)와 하부 지지부(2130)가 위치된다.1 and 2, an upper support portion 2120 and a lower support portion 2130 are positioned above and below the first and second base portions 240a and 240b.

상기 상부 지지부(2120)의 상단은 리더(2)의 하단과 볼팅 결합 또는 용접 결합되고, 2개 한쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.The upper end of the upper support part 2120 is bolted or welded to the lower end of the leader 2, and is made up of two pairs and spaced apart from each other by a certain distance.

상기 각각의 상부 지지부(2120)에는 2개의 부가 슬루트홀(2130a,2130b)이 형성되며, 상기 부가 슬루트홀(2130a,2130b)에 승강축(2140)이 각각 관통설치된다.Two additional sloping holes 2130a and 2130b are formed in the upper supporting portions 2120 and an elevating shaft 2140 is inserted through the additional sloping holes 2130a and 2130b.

도6을 기준으로 상기 승강축(2140)은 일측과 타측이 상기 부가 슬루트홀(2130a,2130b)에서 인출되며, 해당 인출부분이 상부 지지부(2120)의 양측에 위치되는 작동안내부(270a) 및 링크부(261a,261b)의 상측에 각각 관통 설치된다.6, the lifting shaft 2140 includes an operation guide portion 270a, one side and the other side of which are drawn out from the additional root holes 2130a and 2130b and whose extended portions are located on both sides of the upper support portion 2120, And the link portions 261a and 261b, respectively.

따라서, 상기 상측에 위치된 링크부(261a,261b)는 작동안내부(270a)에 밀착된 상태에서 실린더(262a)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.Accordingly, the link portions 261a and 261b positioned on the upper side are rotated in a direction in which the linking portions 261a and 261b are moved away from each other as the cylinder 262a is expanded and contracted in a state in which the link portions 261a and 261b are in close contact with the operation guide portion 270a.

상기 하부 지지부(2130)는 2개 한 쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.The lower support portions 2130 are formed of two pairs and are spaced apart from each other by a predetermined distance.

그리고, 상기 각각의 하부 지지부(2130)에는 하측에 위치된 링크부의 하측이 힌지 결합된다.The lower portions of the lower link portions are hinged to the respective lower support portions 2130.

따라서, 상기 하측에 위치된 링크부(261a,261b) 또한 실린더(262b)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.Therefore, the link portions 261a and 261b located at the lower side are also rotated in the direction in which they are moved away from each other as the cylinder 262b expands and contracts.

그리고, 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 벌리기 위해 실린더(261a,261b)를 작동시키게 되면 상,하측에 위치된 링크부(261a,261b)가 서로 멀어지는 방향으로 회동되며, 특히 하측에 위치된 링크부(261b)의 회동에 의해서는 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b) 및 이에 설치된 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)가 하강되면서 간격이 벌어지게 되고, 이와 동시에 승강축(2140) 및 회전축(211a,211b)이 각각 슬루트홀(2404a,2404b), 부가 슬루트홀(2130a,2130b)을 따라 하강된다.When the cylinders 261a and 261b are operated to open the gap between the first rotors 210a and 210b and the second rotors 210c and 210d, the link portions 261a and 261b positioned on the upper and lower sides The first base portion 240a and the second base portion 240b and the first rotating bodies 210a and 210b and the first and second rotating bodies 210a and 210b are rotated by the rotation of the link portion 261b located at the lower side, The lift shaft 2140 and the rotary shafts 211a and 211b are connected to the slope holes 2404a and 2404b and the additional slope holes 2130a and 2130b, respectively, at the same time as the second rotors 210c and 210d are lowered. 2130b.

즉, 본 발명에 따른 이송장치는 상기와 같은 상부 지지부(2120)와 하부 지지부(2130)와 작동안내부(270a) 및 승강축(2140)을 더 포함함에 따라 상기 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)에 각각 제1이송부(220a) 및 제2이송부(220b)가 설치된 상태에서도 실린더(262a)만 작동시키면 제1회전체(210a,210b) 간의 간격 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격과, 제1회전체(210a,210b)와 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 동시에 조절할 수 있는 것이다.That is, the conveying apparatus according to the present invention includes the upper supporting portion 2120, the lower supporting portion 2130, the operation guide portion 270a, and the elevating shaft 2140 so that the first rotating bodies 210a and 210b When the first conveying unit 220a and the second conveying unit 220b are installed in the first and second rotors 210c and 210d and only the cylinder 262a is operated, the interval between the first rotors 210a and 210b, The interval between the two rotors 210c and 210d and the interval between the first rotors 210a and 210b and the second rotators 210c and 210d can be adjusted simultaneously.

한편, 본 실시예에서도 전술한 이송장치(100)와 동일하게 상,하부에 설치된 실린더(262a,262b)와 유압펌프(P)를 하나의 분기관(2110)으로 연결하고, 상기 각각의 실린더(262a,262b)에 유압을 측정할 수 있는 센서(S1,S2)를 설치하며, 상기 센서(S1,S2)로부터 신호를 전달받는 제어부(290)를 구비하므로서, 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전부(210c,210d)가 동일한 힘으로 상기 드레인재(4)를 가압한 상태에서 압입토록 할 수도 있을 것이다.The cylinders 262a and 262b provided on the upper and lower sides and the hydraulic pump P are connected by a single branch pipe 2110 in the same manner as the above-described transfer device 100, The first rotating bodies 210a and 210b are provided with sensors S1 and S2 capable of measuring the hydraulic pressure in the first and second rotating bodies 262a and 262b and a control unit 290 receiving signals from the sensors S1 and S2. And the second rotating parts 210c and 210d may press-fit the draining material 4 with the same force.

부가적으로, 도면에 도시되지는 않았으나 상기 실린더(262a)를 상기 제1베이스부(240a)의 측면 중앙에 연결하고, 상기 실린더(262b)를 상기 제2베이스부(240b)의 측면 중앙에 연결하여 제1베이스부(240a) 및 제2베이스부(240b)를 개별 제어하는 방식으로 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d)간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.Additionally, although not shown in the drawing, the cylinder 262a is connected to the center of the side of the first base 240a, and the cylinder 262b is connected to the center of the side of the second base 240b The distance between the first rotating bodies 210a and 210b and the second rotating bodies 210c and 210d may be adjusted by controlling the first and second base units 240a and 240b individually.

그리고, 다른 예시로, 하나의 실린더만 제1베이스부(240a) 또는 제2베이스부(240b)의 측면 중앙부분에 연결하여도 제1회전체(210a,210b) 및 제2회전체(210c,210d) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.In another example, even if only one cylinder is connected to the side central portion of the first base portion 240a or the second base portion 240b, the first rotors 210a and 210b and the second rotors 210c, 210d may be adjusted.

한편, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 것으로, 상기 간격조절부(230-1)는 브라켓(231-1), 승강부(232-1), 고정부를 포함한다.10 and 11 illustrate an embodiment of the gap adjusting unit applied to the conveying apparatus according to the present invention. The gap adjusting unit 230-1 includes a bracket 231-1, a lift unit 232-1 ), And fixed portions.

상기 브라켓(231-1)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(240a)의 전측판(2401a)과 후측판(2402a)의 외면 및 제2베이스부(240b)의 전측판(2401b)과 후측판(2402b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(2311-1), 상기 밀착판(2311-1)의 하측에서 상기 제1회전체(210a)와 멀어지는 방향으로 수평 연장되는 현가부(2312-1)를 포함한다.The bracket 231-1 is in the form of a plate having a predetermined length, width, and thickness. The outer surface of the front plate 2401a and the outer surface of the rear plate 2402a of the first base portion 240a and the outer surface of the second base portion 240b, A contact plate 2311-1 which can be moved up and down in a state of being in tight contact with the outer surface of the front side plate 2401b and the rear side plate 2402b of the contact plate 2311-1, And a suspension portion 2312-1 that extends horizontally in a direction away from the first rotation body 210a.

이때, 상기 밀착판(2311-1)에는 상기 슬루트홀(2404a,2404b)을 관통한 회전축(211a,211b)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀이 형성된다.At this time, the fastening plate 2311-1 is formed with a fixing hole through which the end portions of the rotating shafts 211a and 211b passing through the slouch holes 2404a and 2404b are inserted and fixed.

즉, 상기 밀착판(2311-1)과 현가부(2312-1)가 일체로 결합되고, 상기 밀착판(2311-1)에 회전축(211a,211b)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(211a,211b), 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c), 밀착판(2311-1) 및 현가부(2312-1)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, since the contact plate 2311-1 and the suspension 2312-1 are integrally coupled and the rotation axes 211a and 211b are fixed to the contact plate 2311-1, the rotation axes 211a and 211b The first and second rotors 210a and 210c, the contact plate 2311-1, and the suspension 2312-1 can be moved upward and downward at the same time.

상기 승강부(232-1)는 이와 같이 일체화 된 회전축(211a,211b), 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c), 밀착판(2311-1) 및 현가부(2312-1)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(210a,210c)와 하부에 위치된 제1,2회전체(210b,210d) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.The ascending and descending part 232-1 includes the rotating shafts 211a and 211b integrated in this manner, the first and second rotating bodies 210a and 210c positioned on the upper side, the contact plate 2311-1 and the suspension 2312-1 The first and second rotors 210a and 210c are disposed at the upper portion and the first and second rotors 210b and 210d are disposed at the lower portion. Are formed in the form of a bolt, and are made of two pairs.

상기 승강부(232-1)는 각각 상측이 상기 제1,2베이스부(240a,240b)의 전측판(2401a,2401b) 및 후측판(2402a,2402b)에 구비된 브라켓(B)을 수직 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(233-1)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(2312-1)를 수직방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(234-1)를 통해 고정된다.The lifting unit 232-1 is configured such that an upper side thereof is a bracket B provided on the front side plates 2401a and 2401b and the rear side plates 2402a and 2402b of the first and second base units 240a and 240b, And a pair of second fixing portions 234-1 and 234-2 are fixed through the pair of first fixing portions 233-1 while passing through the suspension portion 2312-1 in the vertical direction, 1).

이때, 상기 제1고정부(233-1) 및 제2고정부(234-1)는 공지의 너트일 수 있다.At this time, the first fixing portion 233-1 and the second fixing portion 234-1 may be known nuts.

상기 제1고정부(233-1)는 브라켓(B)의 상,하측에서 승강부(232-1)의 상측 외주연에 체결되고, 상기 제2고정부(234-1)는 상기 현가부(2312-1)의 상,하측에서 승강부(232)의 하측 외주연에 체결된다.The first fixing part 233-1 is fastened to the upper outer periphery of the elevating part 232-1 at the upper and lower sides of the bracket B and the second fixing part 234-1 is fastened to the upper end 2312-1 at the lower side of the elevation portion 232 at the lower side.

이러한 간격조절부(230-1)의 작동은 전술한 간격조절부(230)와 유사하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Since the operation of the interval adjusting unit 230-1 is similar to the interval adjusting unit 230 described above, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 도 13 내지 도 17을 참고하여 이송장치의 또 다른 실시예에 대해 설명한다.Next, another embodiment of the conveying device will be described with reference to Figs. 13 to 17. Fig.

도 13 내지 도 17을 참고하면, 본 실시예에 따른 이송장치(300)는 본 발명에 따른 이송장치(300)는 상기 드레인재(4)의 좌우 양측에 위치하도록 제1회전부(310a)와, 제2회전부(310b)를 각각 구비하는 구성을 포함한다.13 to 17, the conveyance apparatus 300 according to the present embodiment includes a first rotation unit 310a and a second rotation unit 310b so as to be positioned on both left and right sides of the draining material 4, And a second rotating portion 310b.

구체적으로, 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)는 각각 동일한 구성으로 이루어지는데, 상기 드레인재(4)과의 접촉면적을 넓히기 위해 상하 간격 배치되는 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)를 구비한 구성으로 이루어진다.Specifically, the first rotating portion 310a and the second rotating portion 310b have the same configuration. The first rotating portion 311a and the second rotating portion 310b, which are vertically spaced apart to widen the contact area with the draining material 4, And two rotors 311b.

상기 제1회전부(310a) 측에는 상하 간격 배치한 한 쌍의 제1회전체(311a)에 동시 회전력을 제공하는 것이 바람직하며, 상기 드레인재(4)의 일측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하고, 상기 제1회전부(310a)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.It is preferable to provide a simultaneous rotational force to the pair of first rotating bodies 311a arranged at upper and lower intervals on the side of the first rotating portion 310a. And a drive motor M for controlling rotation of the first rotation part 310a is coupled.

여기에서, 상기 제1회전부(310a)는 상기 한 쌍의 제1회전체(311a)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제1회전전달부(320a)가 구비될 수 있다.Here, the first rotation part 310a may include a first rotation transmission part 320a that transmits a rotation force so that the pair of first rotors 311a can rotate at the same time.

구체적으로, 상기 제1회전전달부(320a)는 상기 한 쌍의 제1회전체(311a)의 각 후측면에 제1회전전달체(321a)가 돌출 형성되고, 상기 한 쌍의 제1회전전달체(321a)의 외면에 결합되어, 상기 한 쌍의 제1회전체(311a)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제1구동체(322a)를 구비할 수 있다.Specifically, the first rotation transmitting portion 320a includes a first rotation transmitting body 321a protruded from the rear side of each of the pair of first rotating bodies 311a, And a first driving body 322a coupled to an outer surface of the first rotating body 321a and transmitting rotational force to rotate the pair of first rotating bodies 311a at the same time.

상기 제2회전부(310b) 측에는 상하 간격 배치한 한 쌍의 제2회전체(311b)에 동시 회전력을 제공하는 것이 바람직하며, 상기 드레인재(4)의 타측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하고, 상기 제2회전부(310b)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.It is preferable to provide a simultaneous rotational force to the pair of second rotors 311b arranged at upper and lower intervals on the side of the second rotating part 310b, And a drive motor M for controlling rotation of the second rotary part 310b is coupled.

여기에서, 상기 제2회전부(310b)는 상기 한 쌍의 제2회전체(311b)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제2회전전달부(320b)가 구비될 수 있다.Here, the second rotation part 310b may include a second rotation transmission part 320b that transmits a rotation force so that the pair of second rotors 311b can rotate at the same time.

구체적으로, 상기 제2회전전달부(320b)는 상기 한 쌍의 제2회전체(311b)의 각 후측면에 제2회전전달체(321b)가 돌출 형성되고, 상기 한 쌍의 제2회전전달체(321b)의 외면에 결합되어, 상기 한 쌍의 제2회전체(311b)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제2구동체(322b)를 구비할 수 있다.Specifically, the second rotation transmitting portion 320b is formed by projecting a second rotation transmitting body 321b on each rear side of the pair of second rotators 311b, and the pair of second rotation transmitting bodies 321b And a second driving body 322b coupled to an outer surface of the first rotating body 321b and transmitting rotational force to rotate the pair of second rotating bodies 311b at the same time.

이때, 상기 제1회전전달체(321a) 및 제2회전전달체(321b)는 풀리 또는 스프로켓 형태로 형성되고, 상기 제1구동전달체(322a) 및 제2구동전달체(322b)는 벨트 또는 체인 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The first rotatable body 321a and the second rotatable body 321b are formed in the form of pulleys or sprockets and the first and second drive transmitters 322a and 322b are formed in the form of a belt or a chain .

또한, 상기 제1회전부(310a)가 갖는 한쌍의 제1회전체(311a)에는 각각 2개 1조로 한쌍 구비되는 제1링크부(330a)의 일단을 결합하고 타단을 공통으로 제1제1힌지(350a) 결합하여 상하 방향으로 회동 가능하게 구비함으로써 상기 제1회전부(310a)가 갖는 한쌍의 제1회전체(311a)에 대해 상하 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.In addition, one end of the first link portion 330a, which is provided in a pair in a pair, is coupled to the pair of first rotors 311a of the first rotating portion 310a, and the other end is connected to the first first hinge The first rotating part 310a may be coupled to the first rotating part 310a so as to be rotatable in the vertical direction so that the vertical distance between the pair of first rotating parts 311a of the first rotating part 310a can be adjusted.

상기 제2회전부(310b) 측에는 상하 간격 배치한 한쌍의 제2회전체(311b)에 동시 회전력을 제공할 수 있도록 하기 위하여 제2회전전달체(321b)가 장착되어 지지 결합되고, 상기 제2회전전달체(321b)의 외면 둘레에 무한 궤도형태로 결합되는 것으로서 상기 드레인재(4)의 타측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하기 위한 제2구동전달체(322b)이 결합되며, 상기 제2회전부(310b)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.A second rotation transmitting body 321b is mounted and coupled to the second rotating portion 310b so as to provide simultaneous rotational force to the pair of second rotors 311b arranged at upper and lower intervals, (321b) coupled to the other side of the draining material (4) and coupled to the second driving carrier (322b) for providing a continuous pressure input in accordance with the rotation, And a drive motor M for controlling rotation of the rotation part 310b is coupled.

여기에서, 상기 제2회전부(310b)가 갖는 한쌍의 제2회전체(311b)에는 각각 2개 1조로 한쌍 구비되는 제2링크부(330b)의 일단을 결합하고 타단을 공통으로 제2힌지(350b) 결합하여 상하 방향으로 회동 가능하게 구비함으로써 제2회전부(310b)가 갖는 한쌍의 제2회전체(311b)에 대해 상하 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.One end of the second link portion 330b, which is a pair of two pairs, is coupled to the pair of second rotors 311b of the second rotating portion 310b, and the other end of the second link portion 330b is connected to the second hinge And 350b so as to be rotatable in the up-and-down direction, so that the vertical distance between the pair of second rotors 311b of the second rotatable portion 310b can be adjusted.

상기 구동모터(M)는 각각 상기 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)가 상대 회전하여 드레인재(4)을 압입할 수 있도록 동작할 때, 상기 제1회전체(311a) 중 어느 하나 이상 및 상기 제2회전체(311b) 중 어느 하나 이상에 각각 연결되어 회전력을 전달하는 구동모터(M)가 구비될 수 있다.When the first and second rotatable portions 310a and 310b are rotated relative to each other to press-fit the drained member 4, And a driving motor M connected to any one or more of the at least one second rotating body 311b to transmit rotational force.

이때, 상기 제1링크부(330a)가 공통으로 힌지 결합되는 제1힌지(350a)에는 제1상하실린더(360a) 또는 서보모터 등을 결합하는 구성을 통해 자동으로 상하 간격을 조절하도록 구성할 수 있으며, 상기 제2링크부(330b)가 공통으로 힌지 결합되는 제2힌지(350b)에는 제2상하실린더(360b) 또는 서보모터 등을 결합하는 구성을 통해 자동으로 상하 간격을 조절하도록 구성할 수 있다.At this time, the first hinge 350a, to which the first link portion 330a is hinge-coupled in common, may be configured to automatically adjust the upper and lower intervals through a structure in which the first upper and lower cylinders 360a, And the second hinge 350b hinge-coupled to the second link portion 330b can be configured to automatically adjust the upper and lower intervals through a structure in which the second upper and lower cylinders 360b, have.

상기 제1회전부(310a)에 제1링크부(330a)를 결합하고, 상기 제2회전부(310b)에 제2링크부(330b)를 결합하여 이들의 상하방향 회동을 통해 상하 간격 배치된 한쌍의 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)에 대해 상하 간격을 조절 가능케 함으로써 드레인재(4)의 구비되는 길이에 따라 대응하여 접촉면적을 조절할 수 있는 장점을 제공할 수 있으며, 필요에 따라서는 드레인재(4)의 구비되는 길이에 관계없이 접촉면적을 넓혀 드레인재(4)의 신속한 압입을 가능하게 하는 등의 장점을 발휘토록 할 수 있다.A first link portion 330a is coupled to the first rotation portion 310a and a second link portion 330b is coupled to the second rotation portion 310b and a pair of vertically- The vertical distance between the first rotating body 311a and the second rotating body 311b can be adjusted to provide an advantage that the contact area can be correspondingly adjusted according to the length of the draining material 4, Regardless of the length of the draining material 4, the contact area can be widened and the draining material 4 can be quickly press-fitted.

이렇게 상기 제1링크부(330a)와 제2링크부(330b)를 포함하는 구성을 통해 각각의 상하 간격 배치한 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)를 갖는 상기 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)의 상하 간격을 조절하는 경우에는 상기 제1구동전달체(322a)와 제2구동전달체(322b)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.The first rotating part 311a and the second rotating part 311b having the first rotating part 311a and the second rotating part 311b, which are arranged at upper and lower intervals, respectively, through the structure including the first link part 330a and the second link part 330b, The first driving unit 322a and the second driving unit 322b may be replaced with a length suitable for the vertical distance between the first driving unit 310a and the second rotating unit 310b.

여기에서, 상기 제1회전체(311a)는 휠 형태로 형성되고, 상기 제1회전체(311a)의 둘레에는 상기 드레인재(4)의 측면이 내입될 수 있도록 림(RIM) 형태로 형성될 수 있다.Here, the first rotating body 311a is formed in a wheel shape, and the first rotating body 311a is formed in a RIM shape so that the side surface of the draining material 4 can be inserted into the first rotating body 311a .

여기에서, 상기 제2회전체(311b)는 휠 형태로 형성되고, 상기 제2회전체(311b)의 둘레에는 상기 드레인재(4)의 측면이 내입될 수 있도록 림(RIM) 형태로 형성될 수 있다.Here, the second rotating body 311b is formed in a wheel shape, and the second rotating body 311b is formed in a RIM shape so that the side surface of the draining material 4 can be inserted into the second rotating body 311b .

상기 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)는 각각 상기 드레인재(4)을 원형으로 구비하는 경우 원형 드레인재(4)의 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 라운드 형성한 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있다.The first rotating body 311a and the second rotating body 311b are each formed in a rounded shape so as to surround a part of the outer circumferential surface of the circular draining material 4 when the draining material 4 has a circular shape Quot; C "type structure.

여기에서, 상기 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)는 각각 상기 드레인재(4)을 사각형으로 구비하는 경우 사각형 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.The first rotating body 311a and the second rotating body 311b each have a right angle bent surface structure such that when the draining material 4 is provided with a square shape, And can be configured in a substantially "di (c)" -type structure.

이때, 상기 제1회전체(311a) 및 제2회전체(311b)는 각각 드레인재(4)과 접촉하게 되는 측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수 있다.At this time, the first rotating body 311a and the second rotating body 311b are formed so as to increase the mutual contact force by forming a rough surface including a concavo-convex structure or the like on the side to be in contact with the draining material 4 So that a more rapid indentation effect can be achieved.

또한, 상기 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)는 실린더(340)에 의해 서로 인접되거나 이격되어 상기 드레인재(4)의 일측과 타측을 가압할 수 있다.The first rotating part 310a and the second rotating part 310b may be adjacent to or spaced from each other by the cylinder 340 so as to press one side and the other side of the draining material 4. [

이때, 상기 제1회전부(310a) 또는 제2회전부(310b)에는 실린더(340)를 결합하여 드레인재(4)의 좌우 양측에 각각 위치되는 상기 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)의 좌우 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하며, 이를 통해 상기 제1회전부(310a) 또는 제2회전부(310b)를 이동함으로써 드레인재(4)과의 접촉에 따른 클램핑을 수행 및 압입 처리를 가능하게 할 수 있다.The first rotation part 310a and the second rotation part 310b are connected to the first rotation part 310a and the second rotation part 310b by the cylinder 340 so that the first rotation part 310a and the second rotation part 310b, So that the first rotating part 310a or the second rotating part 310b is moved to perform clamping in accordance with the contact with the draining material 4, .

여기서, 상기 제1회전부(310a) 또는 제2회전부(310b)는 상기 실린더(340)의 로드(341)에 결합되어 이동되는 것이 바람직하다.Here, the first rotation part 310a or the second rotation part 310b is preferably coupled to the rod 341 of the cylinder 340.

한편, 실린더(340)는 상기 제1회전부(310a)에 결합된 제1 실린더(미도시)와 상기 제2회전부(310b)에 결합된 제2 실린더(미도시)를 포함하고, 상기 제1 실린더와 제2 실린더의 동작에 따라 서로 이격 또는 인접되도록 할 수도 있다. 여기서 상기 제1 실린더와 제2 실린더를 도시하지는 않았지만, 상기 제1상하실린더(360a) 및 제2상하실린더(360b)와 동일한 위치에 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the cylinder 340 includes a first cylinder (not shown) coupled to the first rotation part 310a and a second cylinder (not shown) coupled to the second rotation part 310b, And may be spaced apart or adjacent to each other depending on the operation of the second cylinder. Although not shown, the first cylinder and the second cylinder are preferably formed at the same positions as the first upper and lower cylinders 360a and 360b.

한편, 본 발명은 압력센서 및 제어부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may include a pressure sensor and a control unit.

상기 압력센서는 상기 실린더(340) 내측에 구비되고, 상기 제1회전체(310a) 및 제2회전체(320b)가 드레인재(4)에 작용되는 압력을 감지한다.The pressure sensor is disposed inside the cylinder 340 and detects the pressure applied to the draining material 4 by the first rotating body 310a and the second rotating body 320b.

상기 제어부는 상기 실린더(340) 내측에 구비되고, 상기 압력센서로부터 감지된 압력값에 따라 기설정된 압력값을 유지하도록 실린더(340)의 압력을 제어한다.The control unit is provided inside the cylinder 340 and controls the pressure of the cylinder 340 to maintain a predetermined pressure value according to the pressure value sensed by the pressure sensor.

이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 이송장치(300)는 케이싱과 드레인보드로 구성되는 드레인재(1)와 접촉하여 클램핑한 상태에서 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)를 회전시킴에 의해 드레인재(4)를 하강시켜 지반에 압입 처리한다.The conveying device 300 having the above-described structure rotates the first rotating part 310a and the second rotating part 310b in a clamped state in contact with the draining material 1 composed of a casing and a drain board The draining material 4 is lowered and press-fitted into the ground.

이때, 이송장치는 드레인재(4)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입처리함으로써 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입 처리한다.At this time, the conveying device is clamped by actually contacting the casing of the draining material 4, and the casing is press-inserted to press-fit the drain board into the ground.

즉, 접촉면적을 높인 이송장치(300)를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입 처리 및 배치할 수 있다.That is, the draining material 4 can be press-fitted into the ground and disposed using the transfer device 300 having a higher contact area.

이와 더불어, 이송장치를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1회전부(310a)와 제2회전부(310b)를 회전시킴에 의해 인발작용력을 가함으로써, 드레인재(4)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발 처리하며, 케이싱 내에 삽입 배치된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.In addition, by rotating the first rotating portion 310a and the second rotating portion 310b in a direction opposite to the press-fitting action in a state where the draining material 4 is press-fitted into the ground using the transfer device, The soft ground can be improved through the action of raising only the casing of the drain material 4 to pull out the drain material 4 from the ground and forming a drainage path in the ground by placing the drain board inserted in the casing in the ground.

이에 따라, 본 실시예에 따른 이송장치(300)를 통해 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(1)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(4)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며, 구비되는 드레인재(4)의 길이에 따라 접촉면적을 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Accordingly, the contact area with the draining material 1 for press-in processing into the ground through the conveying device 300 according to the present embodiment can be widened, so that a more efficient press-fitting effect can be achieved, It is possible to provide an advantage that the contact area can be varied according to the length of the draining material 4 used.

이에 더하여, 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으며, 연약지반에 압입 처리 되는 드레인재(4)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 리더(2)의 하부에서 드레인재(4)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로 리더(2)의 길이가 드레인재(4)에 비해 짧아도 드레인재(4)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더(2)의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할 수 있을 뿐만 아니라 드레인재(4)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, the contact area with the draining material 4 can be widened, so that a more stable holding force can be exhibited compared to the conventional case, the phenomenon that the draining material 4 which is press- Even if the length of the leader 2 is shorter than the length of the drainer 4, the drainer 4 can be stably supported and prevented from being conducted, It is possible to simplify the overall structure of the apparatus such as removing the structures installed on the upper part of the reader 2 for the purpose of simplifying the whole working process by pressing the draining material 4 can do.

다음으로, 도 18 내지 도 22를 참고하여 이송장치의 또 다른 실시예에 대해 설명한다.Next, another embodiment of the conveyance device will be described with reference to Figs. 18 to 22. Fig.

도 18 내지 도 22를 참고하면, 본 실시예에 따른 이송장치(400)는 본 발명에 따른 이송장치(400)는 상기 드레인재(4)를 기준으로 양측에 설치되는 제1회전부(410a)와, 제2회전부(410b)를 각각 구비하는 구성을 포함한다.18 to 22, the conveying device 400 according to the present embodiment includes a first rotating part 410a provided on both sides of the draining material 4 with respect to the draining material 4, And a second rotation part 410b, respectively.

여기에서, 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)는 각각 동일한 구성으로 이루어지는데, 상기 드레인재(4)과의 접촉면적을 넓히기 위해 각 쌍을 이루며 상하로 이격 배치되는 제1회전체(411a)와 제2회전체(411b)를 각각 구비한 구성으로 이루어진다.The first rotating portion 410a and the second rotating portion 410b have the same structure. The first rotating portion 410a and the second rotating portion 410b have the same structure. In order to increase the contact area with the draining material 4, (411a) and a second rotating body (411b), respectively.

또한, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b) 외면에 각각 결합되고, 회전에 따라 상기 드레인재(4)을 이송시키는 제1이송부(420a) 및 제2이송부(420b)가 구비된다.The first transfer part 420a and the second transfer part 420b are coupled to the outer surfaces of the first rotation part 410a and the second rotation part 410b and transfer the drains 4 according to rotation .

여기에서, 상기 제1이송부(420a)는 상기 한 쌍의 제1회전체(410a)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제1회전전달체(421a)가 구비된다.Here, the first transfer part 420a is provided with a first rotation transmitting body 421a that transmits a rotational force so that the pair of first rotators 410a can rotate at the same time.

여기에서, 상기 제2이송부(420b)는 상기 한 쌍의 제2회전체(410b)가 동시에 회전 가능하도록 회전력을 전달하는 제2회전전달체(421b)가 구비된다.Here, the second conveying unit 420b is provided with a second rotation transmitting member 421b that transmits a rotational force so that the pair of second rotators 410b can rotate simultaneously.

구체적으로, 상기 제1회전부(410a) 측에는 상하 간격 배치한 한 쌍의 회전체(111)에 동시 회전력을 제공할 수 있도록 하기 위하여 제1회전전달체(421a)가 장착되어 지지 결합되고, 상기 제1회전전달체(421a)의 외면 둘레에 무한궤도형태로 결합되는 것으로서 상기 드레인재(4)의 일측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하기 위해 제1이송판(422a)이 결합되며, 상기 제1회전부(410a)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.Specifically, a first rotation transmitting body 421a is mounted and supported on the first rotating portion 410a so as to provide simultaneous rotational force to the pair of rotors 111 arranged at upper and lower intervals, The first conveying plate 422a is coupled to the rotary conveying body 421a in the form of an endless track around the outer surface of the rotary conveying body 421a so as to contact the one side of the draining material 4 to provide a continuous pressure input upon rotation, And a drive motor M for controlling rotation of the first rotation part 410a is coupled.

여기에서, 상기 제1회전부(410a)가 갖는 한쌍의 제1회전체(411a)에는 각각 2개 1조로 한쌍 구비되는 제1 링크부(430a)의 일단을 결합하고 타단을 공통으로 제1힌지(450a) 결합하여 상하 방향으로 회동 가능하게 구비함으로써 상기 제1회전부(410a)가 갖는 한쌍의 제1회전체(411a)에 대해 상하 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.Here, the pair of first rotating bodies 411a of the first rotating portion 410a are coupled to the first link portions 430a, and the other ends of the first link portions 430a are connected to the first hinge 450a of the first rotary part 410a so as to be rotatable in the vertical direction, so that the vertical distance between the pair of first rotary parts 411a of the first rotary part 410a can be adjusted.

상기 제2회전부(410b) 측에는 상하 간격 배치한 한쌍의 제2회전체(411b)에 동시 회전력을 제공할 수 있도록 하기 위하여 제2회전전달체(421b)가 장착되어 지지 결합되고, 상기 제2회전전달체(421b)의 외면 둘레에 무한 궤도형태로 결합되는 것으로서 상기 드레인재(4)의 타측면에 접촉되어 회전에 따른 연속 압입력을 제공하기 위한 제2이송판(422b)이 결합되며, 상기 제2회전부(410b)의 회전 구동을 제어하기 위한 구동모터(M)가 결합된다.A second rotation transmitting body 421b is mounted and coupled to the second rotating portion 410b so as to provide simultaneous rotational force to a pair of second rotating bodies 411b arranged vertically, A second conveying plate 422b coupled to the other side of the draining material 4 for providing a continuous pressure input in accordance with the rotation is coupled to the outer surface of the second conveying line 421b in an endless track form, And a drive motor M for controlling rotation of the rotation part 410b is coupled.

여기에서, 상기 제2회전부(410b)가 갖는 한 쌍의 제2회전체(411b)에는 각각 2개 1조로 한쌍 구비되는 제2링크부(430b)의 일단을 결합하고 타단을 공통으로 제2힌지(450b) 결합하여 상하 방향으로 회동 가능하게 구비함으로써 제2회전부(410b)가 갖는 한쌍의 제2회전체(411b)에 대해 상하 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.Here, one end of the second link portion 430b, which is a pair of two pairs, is coupled to the pair of second rotators 411b of the second rotating portion 410b, and the other end of the second link portion 430b is connected to the second hinge (450b) so as to be rotatable in the up-and-down direction so that the upper and lower intervals of the second rotating body (411b) of the second rotating portion (410b) can be adjusted.

상기 구동모터(M)는 각각 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)가 상대 회전하여 드레인재(4)을 압입할 수 있도록 동작할 때, 상기 제1회전체(411a) 중 어느 하나 이상 및 상기 제2회전체(411b) 중 어느 하나 이상에 각각 연결되어 회전력을 전달하는 구동모터(M)가 구비될 수 있다.When the first and second rotating parts 410a and 410b are rotated relative to each other to press the draining material 4 into the first rotating part 410a And a driving motor M connected to at least one of the first rotating body 411a and the second rotating body 411b to transmit rotational force.

이때, 상기 제1 링크부(430a)가 공통으로 힌지 결합되는 제1힌지(450a)에는 제1상하실린더(460a) 또는 서보모터 등을 결합하는 구성을 통해 자동으로 상하 간격을 조절하도록 구성할 수 있으며, 상기 제2링크부(430b)가 공통으로 힌지 결합되는 제2힌지(450b)에는 제2상하실린더(460b) 또는 서보모터 등을 결합하는 구성을 통해 자동으로 상하 간격을 조절하도록 구성할 수 있다.At this time, the first hinge 450a, to which the first link portion 430a is hinge-coupled in common, may be configured to automatically adjust the upper and lower intervals through a structure in which the first upper and lower cylinders 460a, And the second hinge 450b hinge-coupled to the second link portion 430b may be configured to automatically adjust the upper and lower intervals through a structure in which the second upper and lower cylinders 460b, have.

상기 제1회전부(410a)에 제1 링크부(430a)를 결합하고, 상기 제2회전부(410b)에 제2링크부(430b)를 결합하여 이들의 상하방향 회동을 통해 상하 간격 배치된 한쌍의 제1회전체(411a) 및 제2회전체(411b)에 대해 상하 간격을 조절 가능케 함으로써 드레인재(4)의 구비되는 길이에 따라 대응하여 접촉면적을 조절할 수 있는 장점을 제공할 수 있으며, 필요에 따라서는 드레인재(4)의 구비되는 길이에 관계없이 접촉면적을 넓혀 드레인재(4)의 신속한 압입을 가능하게 하는 등의 장점을 발휘토록 할 수 있다.A first link portion 430a is coupled to the first rotation portion 410a and a second link portion 430b is coupled to the second rotation portion 410b and a pair of vertically- The vertical distance between the first rotating body 411a and the second rotating body 411b can be adjusted so that the contact area can be adjusted according to the length of the draining material 4, Regardless of the length of the draining material 4, the contact area can be widened and the draining material 4 can be quickly press-fitted.

이렇게 상기 제1 링크부(430a)와 제2링크부(430b)를 포함하는 구성을 통해 각각의 상하 간격 배치한 제1회전체(411a) 및 제2회전체(411b)를 갖는 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)의 상하 간격을 조절하는 경우에는 상기 제1회전전달체(421a)와 제2회전전달체(421b)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.The first rotating part 411a and the second rotating part 411b having the first rotating body 411a and the second rotating body 411b arranged in the upper and lower intervals through the structure including the first link part 430a and the second link part 430b, The first rotation transmitting body 421a and the second rotation transmitting body 421b may be replaced with a length suitable for the vertical rotation of the first rotation transmitting body 421a and the second rotating body 410b.

더욱 상세하게, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)가 갖는 각각의 한쌍 제1회전체(411a) 및 제2회전체(411b)를 스프로킷으로 구성할 수 있고, 이에 적합하게 상기 제1회전전달체(421a)와 제2회전전달체(421b)는 각각 체인을 장착하는 구성을 갖게 할 수 있다.More specifically, each pair of the first rotating body 411a and the second rotating body 411b of the first rotating portion 410a and the second rotating portion 410b may be formed of a sprocket, The first rotation transmitting body 421a and the second rotation transmitting body 421b may have a structure in which chains are mounted.

때로는, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)가 갖는 각각의 한쌍 제1회전체(411a) 및 제2회전체(411b)를 풀리로 구성할 수 있고, 이에 적합하게 상기 제1회전전달체(421a)와 제2회전전달체(421b)는 각각 벨트를 장착하는 구성을 갖게 할 수도 있다 할 것이다.The first rotating body 411a and the second rotating body 411b of the first rotating portion 410a and the second rotating portion 410b may be constituted by pulleys, The rotation transmitting body 421a and the second rotation transmitting body 421b may be configured to have a belt mounting structure.

또한, 상기 제1이송부(420a)와 제2이송부(420b)는 각각에 대해 드레인재(4)과의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 상기 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하는 구조로 구성함이 바람직하다.The first transfer part 420a and the second transfer part 420b each have a structure in which a part of the outer surface of the draining material 4 is wrapped and contacted so as to widen the contact area with the draining material 4. [ .

여기에서, 상기 제1이송부(420a)와 제2이송부(420b)는 각각 상기 드레인재(4)을 원형으로 구비하는 경우 원형 드레인재(4)의 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 제1이송판(422a) 및 제2이송판(422b)을 라운드 형성한 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있다.The first conveyance unit 420a and the second conveyance unit 420b are respectively provided with a first conveyance plate 422a so as to surround a part of the outer circumferential surface of the circular drains 4 when the drains 4 are circular, ) And the second conveying plate 422b may be formed in a rounded shape, and may have a substantially "C" -type structure.

여기에서, 상기 제1이송부(420a)와 제2이송부(420b)는 각각 상기 드레인재(4)을 사각형으로 구비하는 경우 사각형 드레인재(4)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 제1이송판(422a) 및 제2이송판(422b)을 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.The first conveyance unit 420a and the second conveyance unit 420b are respectively provided with a first conveyance plate 422a and a second conveyance plate 420b so as to surround a part of the outer surface of the rectangular draining material 4 when the draining material 4 has a rectangular shape, And the second conveying plate 422b can be formed in a right angle bent surface structure, and can be configured in a substantially "d" type structure.

이때, 상기 제1이송부(420a)와 제2이송부(420b)는 각각 드레인재(4)과 접촉하게 되는 내측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수 있다.At this time, the first transfer part 420a and the second transfer part 420b are configured to increase the mutual contact force by forming the rough surface including the concavo-convex structure on the inner side to be in contact with the draining material 4 So that a more rapid indentation effect can be achieved.

나아가, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)는 브라켓(미도시)에 설치될 수 있다.Further, the first rotation part 410a and the second rotation part 410b may be installed in a bracket (not shown).

또한, 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)는 실린더(440)에 의해 서로 인접되거나 이격되어 상기 드레인재(4)의 일측과 타측을 가압할 수 있다.The first rotary part 410a and the second rotary part 410b may be adjacent to or spaced apart from each other by the cylinder 440 so as to press one side and the other side of the draining material 4.

이때, 상기 제1회전부(410a) 또는 제2회전부(410b)에는 실린더(440)를 결합하여 드레인재(4)의 좌우 양측에 각각 위치되는 상기 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)의 좌우 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하며, 이를 통해 상기 제1회전부(410a) 또는 제2회전부(410b)를 이동함으로써 드레인재(4)과의 접촉에 따른 클램핑을 수행 및 압입 처리를 가능하게 할 수 있다.The first rotation part 410a and the second rotation part 410b are connected to the first rotation part 410a or the second rotation part 410b by the cylinder 440. The first rotation part 410a and the second rotation part 410b, So that the first rotating part 410a or the second rotating part 410b can be moved so as to perform clamping according to the contact with the draining material 4 and to perform indentation processing .

여기서, 상기 제1회전부(410a) 또는 제2회전부(410b)는 상기 실린더(440)의 로드(441)에 결합되어 이동되는 것이 바람직하다.The first rotation part 410a or the second rotation part 410b may be coupled to the rod 441 of the cylinder 440 and may be moved.

한편, 실린더(440)는 상기 제1회전부(410a)에 결합된 제1 실린더(미도시)와 상기 제2회전부(410b)에 결합된 제2 실린더(미도시)를 포함하고, 상기 제1 실린더와 제2 실린더의 동작에 따라 서로 이격 또는 인접되도록 할 수도 있다. 여기서 상기 제1 실린더와 제2 실린더를 도시하지는 않았지만, 상기 제1상하실린더(460a) 및 제2상하실린더(460b)와 동일한 위치에 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the cylinder 440 includes a first cylinder (not shown) coupled to the first rotation part 410a and a second cylinder (not shown) coupled to the second rotation part 410b, And may be spaced apart or adjacent to each other depending on the operation of the second cylinder. Although not shown, the first cylinder and the second cylinder are preferably formed at the same positions as the first and second upper and lower cylinders 460a and 460b.

여기서, 상기 제1힌지(450a)에는 상기 제1회전부(410a)와 일체로 이동되되, 타측에 상기 한 쌍의 제1회전체(411a) 사이에 형성되어 상기 제1이송부(420a)를 지지하는 제1가이드(471a)가 형성된 제1플레이트(470a)를 구비할 수 있다.Here, the first hinge 450a is integrally formed with the first rotating portion 410a and is formed between the pair of first rotating bodies 411a on the other side to support the first transfer portion 420a And a first plate 470a on which a first guide 471a is formed.

구체적으로, 상기 제1플레이트(470a)는 상기 제1회전부(410a)가 상기 실린더(440) 및 제1 실린더에 의해 좌우측으로 이동될 때 일체로 이동되는데, 상기 제1회전부(410a)가 좌우측으로 이동되어 상기 드레인재(4)의 일측을 제1이송부(420a)를 통해 가압하게 된다. 이때 상기 제1이송부(420a) 중 상기 한 쌍의 제1회전체(410a) 사이에 위치한 부분은 상기 한 쌍의 제1회전체(411a)에 접촉된 부분 보다 상기 드레인재(4)을 가압하는 힘이 작게 된다. 따라서 상기 한 쌍의 제1회전체(411a) 사이에 위치한 상기 제1이송부(420a)의 내측에는 상기 제1가이드(471a)를 통해 상기 제1이송부(420a)가 상기 드레인재(4)을 가압할 때 상기 드레인재(4)과 밀착된 부분이 모두 동일한 힘으로 가압할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Specifically, the first plate 470a is integrally moved when the first rotating portion 410a is moved to the left and right by the cylinder 440 and the first cylinder, and the first rotating portion 410a is moved to the left and right So that one side of the draining material 4 is pressed through the first conveying portion 420a. At this time, the portion of the first transfer part 420a located between the pair of first rotating bodies 410a presses the draining material 4 more than the part contacting the pair of first rotating bodies 411a The force becomes small. The first conveying unit 420a presses the draining material 4 through the first guide 471a to the inside of the first conveying unit 420a located between the pair of first rotators 411a, It is preferable that the portion of the draining material 4 which is in close contact with the draining material 4 can be pressed by the same force.

여기서, 상기 제2힌지(450b)에는 상기 제2회전부(410b)와 일체로 이동되되, 일측에 상기 한 쌍의 제2회전체(411b) 사이에 형성되어 상기 제2이송부(420b)를 지지하는 제2가이드(471b)가 형성된 제2플레이트(470b)를 구비할 수 있다.Here, the second hinge 450b is integrally formed with the second rotation part 410b, and is formed between the pair of second rotors 411b on one side and supports the second transfer part 420b And a second plate 470b on which a second guide 471b is formed.

구체적으로, 상기 제2플레이트(470b)는 상기 제2회전부(410b)가 상기 실린더(440) 및 제2 실린더에 의해 좌,우측으로 이동될 때 일체로 이동되는데, 상기 제2회전부(410b)가 좌,우측으로 이동되어 상기 드레인재(4)의 일측을 제2이송부(420b)를 통해 가압하게 된다. 이때 상기 제2이송부(420b) 중 상기 한 쌍의 제2회전체(410b) 사이에 위치한 부분은 상기 한 쌍의 제2회전체(411b)에 접촉된 부분 보다 상기 드레인재(4)을 가압하는 힘이 작게 된다. 따라서 상기 한 쌍의 제2회전체(411b) 사이에 위치한 상기 제2이송부(420b)의 내측에는 상기 제2가이드(471b)를 통해 상기 제2이송부(420b)가 상기 드레인재(4)을 가압할 때 상기 드레인재(4)과 밀착된 부분이 모두 동일한 힘으로 가압할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Specifically, the second plate 470b is integrally moved when the second rotation part 410b is moved to the left and right by the cylinder 440 and the second cylinder, and the second rotation part 410b Left and right sides of the draining material 4 to press one side of the draining material 4 through the second conveying portion 420b. At this time, the portion of the second transfer part 420b located between the pair of second rotors 410b presses the draining material 4 more than the part of the second rotating body 411b that is in contact with the pair of second rotators 411b The force becomes small. The second conveying unit 420b presses the draining member 4 through the second guide 471b to the inside of the second conveying unit 420b located between the pair of second rotators 411b, It is preferable that the portion of the draining material 4 which is in close contact with the draining material 4 can be pressed by the same force.

한편, 본 발명은 압력센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may include a pressure sensor (not shown) and a control unit (not shown).

상기 압력센서는 상기 실린더(440) 내측에 구비되고, 상기 제1이송부(420a) 및 제2이송부(420b)가 드레인재(4)에 작용되는 압력을 감지한다.The pressure sensor is disposed inside the cylinder 440 and detects the pressure applied to the draining material 4 by the first transferring part 420a and the second transferring part 420b.

상기 제어부는 상기 실린더(440) 내측에 구비되고, 상기 압력센서로부터 감지된 압력값에 따라 기설정된 압력값을 유지하도록 실린더(440)의 압력을 제어한다.The control unit is provided inside the cylinder 440 and controls the pressure of the cylinder 440 to maintain a predetermined pressure value according to the pressure value sensed by the pressure sensor.

이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 이송장치는 케이싱과 드레인보드로 구성되는 드레인재(4)와 접촉하여 클램핑한 상태에서 제1회전부(410a)와 제2 회전부를 회전시킴에 의해 드레인재(4)를 하강시켜 지반에 압입 처리한다.The conveying apparatus according to the present invention having the above-described structure can rotate the first rotating part 410a and the second rotating part in a clamped state in contact with the draining material 4 composed of the casing and the drain board, (4) is lowered to press-fit the ground.

이때, 이송장치는 드레인재(4)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입처리함으로써 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입 처리한다.At this time, the conveying device is clamped by actually contacting the casing of the draining material 4, and the casing is press-inserted to press-fit the drain board into the ground.

즉, 접촉면적을 높인 이송장치를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입 처리 및 배치할 수 있다.In other words, the draining material 4 can be press-fitted into the ground and arranged using a transfer device with a higher contact area.

이와 더불어, 이송장치를 이용하여 드레인재(4)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1회전부(410a)와 제2회전부(410b)를 회전시킴에 의해 인발작용력을 가함으로써 드레인재(4)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발 처리하며, 케이싱 내에 삽입 배치된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.In addition, by rotating the first rotating portion 410a and the second rotating portion 410b in a direction opposite to the press-fitting action in a state where the draining material 4 is press-fitted into the ground using the transfer device, The soft ground can be improved through the action of raising the casing of the drain material 4 only by pulling it out of the ground and placing the drain board inserted in the casing in the ground to form an in-ground drainage path.

이에 따라, 본 발명에 따른 이송장치를 통해 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(4)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며, 구비되는 드레인재(4)의 길이에 따라 접촉면적을 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.As a result, the contact area with the draining material 4 for press-in processing into the ground through the conveying apparatus according to the present invention can be widened, so that a more efficient press-fitting effect can be exhibited as compared with the conventional case, And it is possible to provide an advantage that the contact area can be varied according to the length of the draining material 4 provided.

이에 더하여, 드레인재(4)와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으며, 연약지반에 압입 처리 되는 드레인재(4)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 리더의 하부에서 드레인재(4)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로 리더의 길이가 드레인재(4)에 비해 짧아도 드레인재(4)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할 수 있을 뿐만 아니라 드레인재(4)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, the contact area with the draining material 4 can be widened, so that a more stable holding force can be exhibited as compared with the conventional case, and the phenomenon that the draining material 4 to be press-fitted into the soft ground is broken can be eliminated, Even if the length of the leader is shorter than that of the draining material 4 because the draining material 4 is widely supported and supported, the draining material 4 can be stably supported and prevented from being conducted. It is possible to simplify the entire construction of the apparatus such as the installation structure can be removed and the entire operation process due to the press-fitting of the draining material 4 can be simplified as a whole.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100,200,300,400 : 이송장치
1 : 주행장비 2 : 리더
3 : 크랭크암 4 : 드레인재
110a,210,310a,410a : 제1회전부
111a,111b,210a,210b,311a,411a : 제1회전체
110b,210',310b,410b : 제2회전부
111c,112c,211a,211b : 회전축
112a,112b,210c,210d,311b,411b : 제2회전체
220a,420a : 제1이송부 220b,420b : 제2이송부
120,230 : 간격조절부 121,231 : 브라켓
1211,2311 : 밀착판 1211a,2311a : 고정홀
1212,2312 : 현가부 122,232 : 승강부
123,233 : 제1고정부 124,234 : 제2고정부
130a,240a : 제1베이스부
1301a,1301b,2401a,2401b : 전측판
1302a,1302b,2402a,2402b : 후측판
1303a,1303b,2403a,2403b : 수평판
1304a,1304b,1130a,1130b,2404a,2404b,2130a,2130b : 슬루트홀
130b,240b : 제2베이스부 140,250 : 회전구동부
150 : 회전전달부 160,260 : 가압제어부
161a,161b,261a,261b : 링크부 162a,162b,262a,262b : 실린더
170a,170b,270a,270b : 작동안내부
180a,180b,280a,280b : 힌지브라켓
190,290 : 제어부 1110,2110 : 분기관
1120,2120 : 상부 지지부 1130,2130 : 하부 지지부
1140,2140 : 승강축 320a : 제1 회전전달부
320b : 제2 회전전달부 321a,421a : 제1 회전전달체
321b,421b : 제2 회전전달체 322a : 제1 구동전달체
322b: 제2 구동전달체 330a,430a : 제1 링크부
30b,430b : 제2 링크부 331a,431a : 제1 링크체
331b,431b : 제2링크체 340,440 : 실린더
341,441 : 로드 350a,450a : 제1 힌지
350b,450b : 제2 힌지 360a,460a : 제1 상하실린더
360b,460b : 제2 상하실린더 421a : 제1 회전전달체
421b : 제2 회전전달체 422a : 제1 이송판
422b : 제2 이송판 470 : 플레이트
471 : 가이드 M : 구동모터
A : 감속기 P : 유압펌프
B : 브라켓
100, 200, 300, 400:
1: Driving equipment 2: Leader
3: Crank arm 4: Drains
110a, 210, 310a, 410a:
111a, 111b, 210a, 210b, 311a, 411a:
110b, 210 ', 310b, and 410b:
111c, 112c, 211a, and 211b:
112a, 112b, 210c, 210d, 311b, 411b:
220a, 420a: first transfer part 220b, 420b: second transfer part
120,230: Spacing adjuster 121,231: Bracket
1211, 2311: Adhering plates 1211a, 2311a: Fixing holes
1212, 2312: a suspension 122, 232:
123,233: First fixing portion 124, 234: Second fixing portion
130a and 240a:
1301a, 1301b, 2401a, 2401b:
1302a, 1302b, 2402a, 2402b:
1303a, 1303b, 2403a, and 2403b:
1304a, 1304b, 1130a, 1130b, 2404a, 2404b, 2130a, 2130b:
130b, 240b: a second base portion 140, 250:
150: rotation transmitting portion 160, 260:
161a, 161b, 261a, 261b: link portions 162a, 162b, 262a, 262b:
170a, 170b, 270a, and 270b:
180a, 180b, 280a, 280b: a hinge bracket
190, 190: Control parts 1110, 2110:
1120, 2120: upper support parts 1130, 2130:
1140, 2140: lifting shaft 320a:
320b: second rotation transmitting portion 321a, 421a:
321b, 421b: second rotation transmitting member 322a:
322b: second drive carrier 330a, 430a: first link portion
30b, 430b: second link portion 331a, 431a: first link member
331b, 431b: second link body 340, 440: cylinder
341,441: load 350a, 450a: first hinge
350b, 450b: second hinge 360a, 460a: first upper and lower cylinder
360b, 460b: second upper and lower cylinder 421a:
421b: second rotation transmitting body 422a: first conveying plate
422b: second transfer plate 470: plate
471: guide M: drive motor
A: Reducer P: Hydraulic pump
B: Bracket

Claims (4)

장치의 이동과 작동을 운전 및 조작하는 주행운전장비, 상기 주행운전장비에 결합되며 피이송물을 지지하는 리더, 상기 피이송물을 이송시키는 이송장치를 포함하고,
상기 이송장치는,
상기 피이송물의 일측과 타측에 각각 위치되고, 상,하 간격 배치되도록 각각 한 쌍의 제1회전체 및 제2회전체를 갖는 제1회전부 및 제2회전부,
상기 제1회전부 및 제2회전부에 각각 무한궤도 방식으로 회전될 수 있도록 장착되고, 상기 제1회전부 및 제2회전부의 회전작동시 피이송물을 이송시키는 제1이송부 및 제2이송부, 및
상기 제1 회전체와 제2 회전체가 각각 제자리 회전 가능하도록 설치된 제1베이스부(240a)와 제2베이스부(240b)를 포함하고,
상기 제1베이스부와 제2베이스부에는 양측에서 상기 제1이송부와 제2이송부가 상기 피이송물을 가압하도록 하는 지지부(2170)가 더 설치되되,
상기 지지부(2170)는,
상기 제1베이스부에 설치되고, 상기 한 쌍의 제1회전체 사이의 일정 구간에서 상기 제1 이송부가 상기 피이송물 측으로 가압되도록 상기 제1이송부를 지지하는 제1지지부와;
상기 제1지지부와 대향되도록 상기 제2베이스부에 설치되고, 상기 한 쌍의 제2회전체 사이의 일정 구간에서 상기 제2이송부가 상기 피이송물 측으로 가압되도록 상기 제2이송부를 지지하는 제2지지부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 천공장치.
A traveling driving device for driving and operating the movement and operation of the device, a reader coupled to the traveling driving device and supporting the conveyed object, and a conveying device for conveying the conveyed object,
The transfer device
A first rotating part and a second rotating part which are respectively located at one side and the other side of the conveyed object and have a pair of first rotating bodies and second rotating bodies,
A first conveying unit and a second conveying unit that are mounted to the first rotating unit and the second rotating unit so as to be rotatable in an endless track manner respectively and that convey the conveyed object during the rotation operation of the first rotation unit and the second rotation unit,
A first base portion 240a and a second base portion 240b provided so that the first rotating body and the second rotating body are rotatable in place,
The first base portion and the second base portion are further provided with a support portion (2170) for pressing the conveyed material from both sides of the first conveyance portion and the second conveyance portion,
The support portion 2170 includes:
A first support portion provided in the first base portion and supporting the first conveyance portion such that the first conveyance portion is pressed toward the conveyed object in a predetermined section between the pair of first rotors;
And a second support portion provided on the second base portion so as to face the first support portion and supporting the second conveyance portion such that the second conveyance portion is pressed toward the conveyed object side in a predetermined section between the pair of second rotors, A support; ≪ / RTI >
삭제delete 제1항에 있어서
상기 제1회전체들 중 어느 하나 및 제2회전체들 중 어느 하나를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체 간의 간격 및 제2회전체 간의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함하는 천공장치.
The method of claim 1, wherein
Further comprising an interval adjusting unit for adjusting the interval between the first rotating bodies and the interval between the second rotating bodies by moving any one of the first rotating bodies and the second rotating bodies upward and downward, Device.
제1항에 있어서,
상기 제1회전부 또는 제2회전부를 좌, 우 방향으로 이송시켜 상기 피이송물을 가압하도록 하는 가압제어부를 더 포함하는 천공장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a pressure control unit for transferring the first rotating unit or the second rotating unit in the left and right directions to press the conveyed object.
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