KR101897691B1 - Hidden Camera Detecting System of Intelligent Type by Using UWB Sensor and Method thereof - Google Patents

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KR101897691B1 KR1020170072667A KR20170072667A KR101897691B1 KR 101897691 B1 KR101897691 B1 KR 101897691B1 KR 1020170072667 A KR1020170072667 A KR 1020170072667A KR 20170072667 A KR20170072667 A KR 20170072667A KR 101897691 B1 KR101897691 B1 KR 101897691B1
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Abstract

Disclosed is a hidden camera detecting system of an intelligent type by an ultra-wide band (UWB) sensor, the system comprising: the UWB sensor for measuring a distance from a retro-reflector to generate distance information and send it to a light source power adjusting unit and a filter selecting unit; a light source power adjusting unit receiving distance information from the UWB sensor to the retro-reflector to adjust the power of a light source of a light emitting unit according to the distance information; the light emitting unit for controlling a light output transmitted to the retro-reflector to obtain an active image by a control signal of the light source power adjusting unit; the retro-reflector receiving the light signal from the light emitting unit to transmit the active image to a light receiving unit by the retro-reflection; the light receiving unit receiving a passive image and the active image to transmit the received passive image and the received active image to an image processing unit; a filter selecting unit receiving the passive image and the active image from the light receiving unit, detecting the retro-reflector by applying a window filter selected according to the distance from the filter selecting unit, selecting the window filter on the basis of the distance information received from the UWB sensor and the image processing unit transmitting the information on the detected result to a detection display and alarm unit, and transmitting the information on the selected window filter to the image processing unit; and the detection display and alarm unit for providing alarm information if the image processing unit detects the retro-reflector, or providing the result display information on a background screen if the image processing unit does not detect the retro-reflector.

Description

UWB(Ultra Wide Band) 센서를 이용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템 및 이를 이용한 지능형 몰래 카메라 감지방법{Hidden Camera Detecting System of Intelligent Type by Using UWB Sensor and Method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an intelligent covert camera detection system using an ultra wide band (UWB) sensor and an intelligent camera detection method using the same.

본 발명은 IR LED, 카메라 센서(CCD,CMOS), UWB 센서를 이용하여 얻은 데이터를 기반으로 핸드폰 및 핀홀카메라(초소형 카메라)로 도촬을 검출하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 도촬은 사회적으로 광범위하게 퍼져 있으며 도촬에 의한 개인의 사생활 침해는 범죄로 연결되고 있으므로 이를 적극 방지할 필요가 있는 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to detecting voyeurism with cellular phones and pinhole cameras (ultra-small cameras) based on data obtained using IR LEDs, camera sensors (CCD, CMOS) and UWB sensors. In general, the voyeur is spread widely in society, and the violation of the privacy of the individual by the voyeur is connected with the crime, so it is necessary to prevent it positively.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-1539349호(2015. 07. 20. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 복합 레이저 파장을 이용한 이미지 촬영 방해 장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 복합 레이저 파장을 이용한 이미지 촬영 방해 장치는 오브젝트에 스캔 라인(120)을 만들고, 이 스캔 라인(120)은 적외선 조사에 의한 패턴인 까닭에, 디지털 카메라가 오브젝트를 촬영하는 경우에 영상에 블라인드를 만드는 역할을 한다. 또한, 이미지 촬영 방해 장치(110)에는 통신모듈(111), 그래픽 발생기(112), 레이저광 발생기(113), 관심대상 추적 카메라 모듈(114), 동작감지센서(115)가 포함될 수 있다. 통신모듈(111)은 외부 장치와 유선 혹은 무선으로 통신하는 기능을 수행할 수 있다. 바람직한 어느 실시예에서는 상기 이미지 촬영 방해 장치(110)가 디지털 시네마에 설치될 수 있으며(영상모드), 이 경우 외부 장치는 영사 서버(100)일 수 있다. 상기 장치는 저작물이 상영/상연/전시될 때 반드시 작동할 필요가 있다. 또한, 상기 이미지 촬영 방해 장치(110)는 외부에서 주기적으로 점검할 수 있도록 API를 제공할 수 있다. 영상 서버(100)를 구현하는 개발자는 이 API를 통해 본 발명의 장치를 점검하고, 관리할 수 있다. 또한, 무선으로 통신하는 경우에 바람직하게는 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 다양한 무선 표준을 준수하는 모듈이 내장되도록 할 수 있다. 그래픽 발생기(112)는 오브젝트에 조사되는 레이저 선광이 오브젝트에 적외선 그래픽 패턴을 형성하는 기능을 실행한다. 바람직한 어느 실시예에 있어서, 그래픽 발생기(112)는 상영관 혹은 모니터마다 미리 지정된 고유번호, 날짜정보 및 시각정보가 적외선 그래픽 패턴에 포함되도록 할 수 있다. 그래픽 발생기(112)에 의해 생성되는 적외선 그래픽 패턴은 관심대상 추적 카메라 모듈(114) 내부의 카메라(114a)를 통해 획득된 오브젝트의 영상을 받으며, 해당 오브젝트의 경계선을 추출한 후에, 복수의 폐곡선을 생성하고, 그 폐곡선 내부를 적외선 스캔라인 방식으로 채워나가는 방법으로 생성될 수 있다. 또한, 그래픽 발생기(112)에 의해 생성된 적외선 그래픽 패턴에 의해서, 오브젝트 영상의 주요 관심 영역을 블라인드 처리할 수 있다. 블라인드의 실행은 사람의 눈에 의해서 이루어지는 것이 아니라, 디지털 카메라에 의해 오브젝트를 촬영할 때 얻어지는 영상에서 실행된다. 바람직한 다른 실시예에서 이미지 촬영 방해 장치(110)는 공연장에 설치되는 것이며(공연모드), 이 경우 그래픽 발생기는 오브젝트의 영상에서 인물의 얼굴 부분에 대응하는 안전구역을 좌표로 추출하여, 이 안전구역을 제외한 오브젝트 영역에 적외선 그래픽 패턴을 생성할 수 있다. 이는 공연하는 배우의 시력에 영향을 주지 않으면서 촬영 방해 효과를 발휘하기 위함이다. 상기 촬영 방해 장치(110)가 설치되는 공연장이라 함은, 뮤지컬, 연극, 오페라, 전시회, 콘서트 등의 공연 저작물이 실시간으로 생성되는 곳을 지칭한다. 관심대상 추적 카메라 모듈(114)은 카메라(114a)와 영상처리보드(114b)를 포함하여 구성되며, 오브젝트 영상을 실시간으로 추적하며 이미지 처리를 실행할 수 있고, 이 영상을 상기 그래픽 발생기(112)로 전달할 수 있다. 레이저광 발생기(113)는 서로 다른 적외선 파장을 갖는 복수의 레이저 광원(113a, 113b, 113c)을 포함한다. 예컨대 이 레이저 광원(113a, 113b, 113c)은 각각 808nm, 980nm, 1064nm의 적외선 파장을 가질 수 있다. 도면에서는 세 개로 표시되어 있으나 이는 예시적인 것이다. 복수의 적외선 파장을 갖는 광원을 구성함으로써 디지털 촬영 장치에 내장되어 있는 적외선 차단 필터를 효과적으로 무력화할 수 있다. 각 광원(113a, 113b, 113c)에서 나온 레이저 선광은 광원 수만큼의 프리즘(113d)을 거치면서 한 줄기의 적외선 레이저 선광(117)으로 합쳐지며 투사광 제어기(116)로 보내진다. 요컨대 물리적으로는 한 줄기의 레이저 선광이지만 실제로는 복수의 파장을 갖는다. 투사광 제어기(116)는 상기 레이저광 발생기(113)로부터 수신한 레이저 선광의 방향, 즉 오브젝트로 향하는 적외선 스캔라인의 방향을 제어한다. 이로써 투사광 제어기(116)는 레이저광 발생기(113)에 의해서 발생한 레이저광으로 오브젝트에 적외선 패턴을 그릴 수 있도록 한다. 투사광 제어기(116)는 바람직하게는 X축을 제어하는 스태핑 모터(116a)에 반사경(116b)이 붙어있는 부분과 Y축을 제어하는 스테핑모터(116c)에 반사경(116d)이 붙어있는 부분으로 구성되어 있는 일명 갈바노미터(Galvanometer) 방식 제어를 수행할 수 있다. 이외에 레이저 라이트 프로젝터(Laser Light Projector)를 이용하여 투사광 제어기(116)의 선광의 방향 제어를 실행하도록 할 수 있다. 한편, 바람직한 어느 실시예에서는, 투사방향의 앞쪽에 사람이 지나가거나 머무를 경우 레이저광을 차단하는 역할을 수행하기 위해 동작감지센서(114)가 설치될 수 있다. 그리고 이 동작감지센서(114)가 상기 투사광 제어기(116)와 연결되도록 구성할 수 있다. 또한 차폐판(116f)이 붙어 있는 스테핑모터(116e)를 구동하여 차폐동작을 수행하거나 레이저광의 단면적을 제어하여 출력량의 조절할 수 있다. 예컨대 제어수치쌍 (x, y, k)중 k가 0의 값을 가진다면 차폐동작이 실행되도록 할 수 있다. k는 광의 세기를 나타낸다. 한편, 적외선 레이저 선광은 열에너지가 강하기 때문에 스크린 표면이나 전시물을 훼손할 우려가 있다. 따라서 동일한 투사 패턴일 일정 시간이상 사용되지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 장치(110)에 따르면, 투사광 제어기(116)를 통해 레이저 선광(117)이 스크린에 투사하면서 적외선 스캔라인(120)을 그리면서 이동한다. 이러한 이동이 매우 빠르게 반복적으로 이루어지면서 시각적으로 하나의 패턴으로 형성할 수 있다. 전술한 바와 같이 이러한 적외선 레이저 광은 관찰자의 눈에는 보이지 않지만, 스마트폰이나 디지털 카메라와 같은 디지털 영상 촬영장치에 의해서는 감광되고 촬영된다. 또한, 상기도 1에는 도시되어 있지 않으나, 이미지 촬영 방해 장치의 구동을 위한 전원부, 메모리부, 콘트롤러, 조작/상태 확인 등의 사용자 인터페이스 요소가 추가될 수 있는 것이다.       A conventional technique related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1539349 (issued on June 20, 2015). 1 is a block diagram of an image pickup interferometer using the conventional composite laser wavelength. In FIG. 1, the conventional image pickup obstructing apparatus using a composite laser wavelength forms a scan line 120 on an object. Since the scan line 120 is a pattern by infrared radiation, when a digital camera takes an object And blinds to the image. The image capturing obstruction device 110 may include a communication module 111, a graphic generator 112, a laser light generator 113, a target tracking camera module 114, and a motion detection sensor 115. The communication module 111 can perform a function of communicating with an external device in a wired or wireless manner. In some preferred embodiments, the image capture interceptor 110 may be installed in a digital cinema (video mode), in which case the external device may be the projection server 100. The device needs to be activated when a work is being screened / displayed / displayed. In addition, the image shooting interrupter 110 may provide an API for checking periodically from the outside. A developer implementing the video server 100 can check and manage the apparatus of the present invention through this API. In case of wireless communication, it is preferable that modules conforming to various wireless standards such as Wi-Fi, Bluetooth and Zigbee are built in. The graphic generator 112 performs the function of forming the infrared graphic pattern on the object by the laser beam emitted from the object. In some preferred embodiments, the graphic generator 112 may include a unique number, date information, and time information that are predetermined for each auditorium or monitor in the infrared graphic pattern. The infrared graphic pattern generated by the graphic generator 112 receives the image of the object obtained through the camera 114a in the target tracking camera module 114. After extracting the boundary line of the object, And filling the inside of the closed curve with an infrared scan line method. In addition, blind processing can be performed on a main area of interest of the object image by the infrared graphic pattern generated by the graphic generator 112. The execution of the blind is not performed by the eyes of a person but by the image obtained when the object is photographed by the digital camera. In another preferred embodiment, the image capture interrupter 110 is installed in a venue (performance mode), in which case the graphic generator extracts, from the image of the object, the safe zone corresponding to the face portion of the person, It is possible to generate an infrared graphic pattern in the object area except for the area. This is to prevent the effect of the shooting without affecting the performance of the actor. The place where the photographing interrupter 110 is installed refers to a place where a performing work such as a musical, theater, an opera, an exhibition, a concert, etc. is generated in real time. The target tracking camera module 114 includes a camera 114a and an image processing board 114b. The tracking camera module 114 tracks the object image in real time and can execute image processing, . The laser light generator 113 includes a plurality of laser light sources 113a, 113b, and 113c having different infrared wavelengths. For example, the laser light sources 113a, 113b, and 113c may have infrared wavelengths of 808 nm, 980 nm, and 1064 nm, respectively. In the drawing, three are shown, but this is an example. By configuring a light source having a plurality of infrared wavelengths, it is possible to effectively disable the infrared cut filter incorporated in the digital photographing apparatus. The laser beam emitted from each of the light sources 113a, 113b and 113c passes through a prism 113d corresponding to the number of light sources and is combined into a single infrared ray laser beam 117 and sent to the projection light controller 116. In short, it is physically one stem of the laser beam but actually has a plurality of wavelengths. The projection light controller 116 controls the direction of the laser light received from the laser light generator 113, that is, the direction of the infrared scan line toward the object. Thus, the projection light controller 116 allows the laser light generated by the laser light generator 113 to draw an infrared ray pattern on the object. The projection light controller 116 preferably includes a portion where the reflector 116b is attached to the stepping motor 116a that controls the X axis and a portion where the reflector 116d is attached to the stepping motor 116c that controls the Y axis A so-called galvanometer type control can be performed. It is possible to control the direction of the optical rotation of the projection optical controller 116 by using a laser light projector. Meanwhile, in a preferred embodiment, a motion detection sensor 114 may be installed to block the laser light when a person passes or remains in the front of the projection direction. The motion detection sensor 114 may be connected to the projection light controller 116. Also, the stepping motor 116e with the shielding plate 116f is driven to perform a shielding operation, or the output amount can be controlled by controlling the cross-sectional area of the laser light. For example, if k of the control value pair (x, y, k) has a value of 0, the shielding operation can be executed. k represents the intensity of light. On the other hand, since the infrared laser beam is strong in thermal energy, there is a possibility of damaging the surface of the screen or the display. Therefore, it can be controlled so that the same projection pattern is not used for a predetermined time or more. In addition, according to the apparatus 110, the laser beam 117 is projected on the screen through the projection light controller 116 and moves while drawing the infrared scan line 120. This movement can be formed visually in a single pattern as it is done very quickly and repeatedly. As described above, such an infrared laser light is not visible to an observer's eye, but is photographed and photographed by a digital image photographing device such as a smart phone or a digital camera. Although not shown in FIG. 1, user interface elements such as a power source, a memory, a controller, and an operation / status check for driving the image pickup interrupter may be added.

도 2는 종래의 휴대용 도청 촬영 감지 장치 구성도이다. 상기도 2에서 종래의 휴대용 도청 촬영 감지 장치는 도청/도촬장치에서 발생되는 주변의 전파를 수신하는 RF 모듈부와 상기 RF 모듈부에서 수신된 도촬신호를 비디오 데이터로 변환 처리하는 비디오 프로세서와 상기 비디오 프로세서에서 변환 처리된 비디오 데이터 중 하나의 정지영상을 CDMA 망의 데이터 타입으로 변환처리하는 인코더와 사용자 휴대전화번호정보가 저장되는 메모리와 상기 인코더에서 변환된 데이터를 상기 메모리에 저장된 휴대전화번호로 전송하는 CDMA 모뎀과 상기 RF 모듈부에서 수신된 신호가 도청/도촬장치에서 발생되는 것인지를 판별하여, 그 신호가 도청신호이면 도청 사실을 알리는 단문 메세지를 생성한 후 이 단문 메세지를 무선 CDMA 모뎀을 통해 상기 메모리에 저장되어 있는 사용자 휴대전화번호로 송출하도록 제어하고, 그 신호가 도촬 신호이면 상기 비디오 프로세서와 인코더를 제어하여 도촬신호를 각각 변환 처리하도록 한 후 이 변환 처리된 정지영상을 무선 CDMA 모뎀을 통해 상기 메모리에 저장되어 있는 사용자 휴대전화번호로 송출하도록 제어하는 CPU를 포함하며, 상기 RF 모듈부는, 1MHz에서 6.4GHz 대역의 전파를 수신하며, 상기 1MHz에서 6.4GHz의 수신 대역을 3개 권역으로 구분하여 각각 동시에 수신하는 것을 특징으로 하는 것이다.       2 is a block diagram of a conventional portable eavesdropping sensing apparatus. 2, the conventional portable eavesdropping sensing apparatus includes an RF module unit for receiving surrounding radio waves generated from an eavesdropping / voyaging device, a video processor for converting a sneaky signal received in the RF module unit into video data, An encoder for converting a still image of the video data converted by the processor into a data type of a CDMA network, a memory for storing user mobile phone number information, and a memory for storing the converted data in the memory, A CDMA modem for transmitting the short message and a short message for notifying that the signal received by the RF module unit is generated in an eavesdropping / voyaging device and if the signal is an eavesdropping signal, To a user portable telephone number stored in the memory, Controlling the video processor and the encoder to convert and process the roving signal if the signal is a voyeur signal and then transmitting the converted still image to the user mobile telephone number stored in the memory via the wireless CDMA modem, Wherein the RF module unit receives radio waves of 6.4 GHz band at 1 MHz and separates the reception band of 6.4 GHz from the 1 MHz band into three zones and receives them at the same time.

도 3은 기존 광원사용 도촬 감지 장치 구성도이다. 상기도 3에서 기존의 광원 사용 도촬 감지 장치는 광 발산부에서 출력한 광이 재귀반사체에서 반사되는 것으로 상기 재귀반사체에서 반사되는 광을 보고 사용자가 육안으로 판단하는 것이다. 상기와 같은 기존의 광원 사용 도촬 감지 장치는 사용자가 직접 눈으로 보고 판단하여야 하고 또한 광원의 조절이 불가하며, 난반사 및 유사 반사에 의한 필터가 없는 문제점이 있는 것이다.3 is a block diagram of a conventional light source-use voyeur sensing apparatus. 3, the conventional light source using the voyeur sensing device reflects the light output from the light diverging unit on the retroreflector, and the light reflected by the retroreflector is visually determined by the user. The conventional light source using voyeo sensing device as described above has a problem that the user must directly look at the user and can not control the light source, and there is no filter due to diffuse reflection and reflection.

상기와 같이 구성된 종래의 도촬 방해 장치는 비용이 과다 소요되는 문제점이 있으며 또한 종래의 도촬 감지 장치는 유선 카메라 및 휴대용 장치를 검출할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 광원을 사용하여 몰래 촬영장치의 유무를 판단하고 판단 결과를 제공하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 설치비를 저렴하게 하고 유선 카메라 및 휴대용 디바이스의 촬영 장치로 도촬 장치를 검출하기 위한 것이다.The conventional videophone apparatus having the above-described structure has a problem that the cost is excessive, and the conventional voyeo detection apparatus can not detect the wired camera and the portable apparatus. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for determining the presence or absence of a photographing apparatus using a light source. Another object of the present invention is to make installation cost low and to detect a voyage device by a photographing device of a wired camera and a portable device.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 UWB(Ultra Wide Band) 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템은 재귀 반사체까지의 거리를 측정하여 거리 정보를 생성하고 광원파워 조절부와 필터 선택부로 전송하는 UWB 센서와, UWB 센서로부터 재귀반사체까지의 거리 정보를 수신하여 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 파워를 조절하는 광원파워 조절부와, 광원파워 조절부의 제어 신호에 의하여 액티브 이미지를 얻기 위하여 재귀반사체로 전송되는 광 출력을 제어하는 광 발산부와 광 발산부의 광신호를 수신하고 재귀 반사에 의하여 액티브 이미지를 광 수신부로 반사하는 재귀반사체와, 재귀반사체로부터 액티브 이미지를 수신하고 수신된 패시브 이미지와 액티브 이미지를 이미지 처리부로 전송하는 광수신부와, 광수신부로부터 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 필터 선택부에서 거리에 따라 선택된 윈도우 필터를 적용하여 재귀반사체를 검출하고 검출 결과 정보를 검출표시 및 알람부로 전송하는 이미지 처리부와 UWB 센서로부터 수신되는 거리 정보를 기초로 윈도우 필터를 선택하고 선택된 윈도우 필터 정보를 이미지 처리부로 전송하는 필터 선택부와, 이미지 처리부로부터 재귀반사체의 검출 결과 정보를 수신하고 알람 정보를 제공하며 재귀반사체 검출이 없는 경우 배경화면에 검출 없는 결과 표시 정보를 제공하는 검출표시 및 알람부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.The intelligent sneaky camera sensing system using the UWB (Ultra Wide Band) sensor of the present invention has the UWB sensor for measuring the distance to the retroreflector to generate the distance information and transmitting the distance information to the light source power controller and the filter selector, A light source power regulator for receiving the distance information from the UWB sensor to the retroreflector and adjusting the power of the light source of the light diverging unit according to the distance information, And a retroreflector for receiving the optical signal of the light diverging unit and reflecting the active image to the light receiving unit by the retroreflection, and a control unit for receiving the active image from the retroreflector and receiving the passive image and the active image, A passive image and an active signal from the optical receiver, An image processing unit for receiving the unknown image and detecting the retroreflector by applying a window filter selected according to the distance in the filter selecting unit and transmitting detection result information to the detection display and alarm unit and a window filter based on the distance information received from the UWB sensor A filter selection unit for receiving the detection result information of the retroreflector from the image processing unit and providing alarm information and providing the result display information without detection on the background screen in the absence of the retroreflector detection A detection display and an alarm unit.

상기와 같이 구성된 본 발명 UWB(Ultra Wide Band) 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템은 복잡한 디지털 필터를 사용하지 않고 저가의 회로로 구현이 가능하므로 저가의 고성능 감지기 개발이 가능한 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 유선 카메라 및 휴대용 장치에 의하여도 도찰을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.The intelligent covert camera detection system using the UWB (Ultra Wide Band) sensor of the present invention configured as described above can be implemented with a low-cost circuit without using a complicated digital filter, so that an inexpensive high performance detector can be developed. In addition, another effect of the present invention is that it is possible to prevent the surveillance by the wired camera and the portable device.

도 1은 종래의 복합 레이저 파장을 이용한 이미지 촬영 방해 장치 구성도,
도 2는 종래의 휴대용 도청 촬영 감지 장치 구성도,
도 3은 기존 광원사용 도촬 감지 장치 구성도,
도 4는 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템 제1실시 예 구성도,
도 5는 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템 제2실시 예 구성도,
도 6은 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법 제1실시 예 제어 흐름도,
도 7은 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법 제2실시 예 제어 흐름도,
도 8은 본 발명에 적용되는 윈도우 필터의 예,
도 9는 본 발명 시스템을 이용한 핀홀 카메라 검출 전후 표시부 예 이미지 구성도,
도 10은 본 발명 시스템을 이용한 난반사 조건에서의 핀홀 카메라 및 CCTV 검출 예 이미지 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of an image pickup interrupter using a conventional composite laser wavelength.
2 is a block diagram of a conventional portable eavesdropping sensing apparatus,
3 is a block diagram of a conventional light source using a voyeur sensing apparatus,
FIG. 4 is a block diagram of a first embodiment of an intelligent hidden camera detection system to which the UWB sensor of the present invention is applied;
FIG. 5 is a block diagram of a second embodiment of an intelligent covert camera detection system to which the UWB sensor of the present invention is applied;
FIG. 6 is a control flowchart of the first embodiment of the intelligent hidden camera detection method using the UWB sensor of the present invention.
FIG. 7 is a control flowchart of a second embodiment of the intelligent hidden camera detection method using the UWB sensor of the present invention.
8 shows an example of a window filter applied to the present invention,
FIG. 9 is a block diagram showing an example of a display section before and after detection of a pinhole camera using the system of the present invention.
10 is an image composition diagram of an example of detection of a pinhole camera and a CCTV in a diffuse reflection condition using the system of the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 UWB(Ultra Wide Band) 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템 및 이를 이용한 지능형 몰래 카메라 감지방법을 도 4 내지 도 10을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.The intelligent covert camera detection system using the UWB (Ultra Wide Band) sensor of the present invention having the above-described object and the intelligent covert camera detection method using the same will be described with reference to FIG. 4 to FIG.

도 4는 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템 제1실시 예는 재귀 반사체까지의 거리를 측정하여 거리 정보를 생성하고 광원파워 조절부와 필터 선택부로 전송하는 UWB 센서(10)와, UWB 센서로부터 재귀반사체까지의 거리 정보를 수신하여 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 파워를 조절하는 광원파워 조절부(20)와, 액티브 이미지를 얻기 위하여 광원파워 조절부의 제어 신호에 의하여 재귀반사체로 전송되는 광 출력을 제어하는 광 발산부(30)와, 광 발산부의 광신호를 수신하고 재귀 반사에 의하여 액티브 이미지를 광 수신부로 반사하는 재귀반사체(40)와, 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 이미지 처리부로 전송하는 광수신부(50)와, 광수신부로부터 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 필터 선택부에서 거리에 따라 선택된 윈도우 필터를 적용하여 재귀반사체를 검출하고 검출 결과 정보를 검출표시 및 알람부로 전송하는 이미지 처리부(60)와 UWB 센서로부터 수신되는 거리 정보를 기초로 윈도우 필터를 선택하고 선택된 윈도우 필터 정보를 이미지 처리부로 전송하는 필터 선택부(70)와, 이미지 처리부로부터 재귀반사체가 검출 결과 정보를 수신하고 알람 정보를 제공하며 재귀반사체 검출이 없는 경우 배경화면에 검출 없는 결과 표시 정보를 제공하는 검출표시 및 알람부(80)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 지능형 몰래카메라 감지 시스템에 사용되는 감지 핸드폰 또는 감지 핀홀 카메라는 탐지하고자 하는 객체의 속도를 감안하여 초당 50프레임 이상의 카메라를 사용하는 것이 바람직하고, 또한 재귀반사체(핸드폰 및 일반카메라) 내부에 있는 IR 필터를 고려하여 검출하는 광원이 눈에 보이지 않는 파장대를 고려하여 광발산부의 광은 near IR 영역대의 파장을 선택하여 사용하는 것이 바람직하다. 상기에서 패시브 이미지는 광원의 파워를 조절하기 전의 재귀반사에 의하여 생성되는 이미지이다.4 is a block diagram of a first embodiment of an intelligent hidden camera detection system to which the UWB sensor of the present invention is applied. 4, the first embodiment of the intelligent hidden camera detection system using the UWB sensor of the present invention includes a UWB sensor 10 for measuring the distance to the retroreflector and generating distance information and transmitting the distance information to the light source power controller and the filter selector, A light source power regulator 20 for receiving the distance information from the UWB sensor to the retroreflector and regulating the power of the light source of the light diverging unit according to the distance information and a retroreflector 20 by a control signal of the light source power regulator A retroreflector 40 for receiving the optical signal of the light diverging unit and reflecting the active image to the light receiving unit by the reflex reflection, and a receiver unit 40 for receiving the passive image and the active image A light receiving section (50) for transmitting the passive image and the active image from the light receiving section, An image processor 60 for detecting a retroreflector by applying the selected window filter and transmitting detection result information to a detection display and an alarm unit and a window filter based on distance information received from the UWB sensor, A detection display and an alarm for providing detection result information without detection on the background screen when the retroreflector receives the detection result information from the image processing unit and provides alarm information and does not detect the retroreflector; (80). ≪ / RTI > In addition, it is preferable that the sensing mobile phone or the detection pinhole camera used in the intelligent hidden camera detection system uses a camera of 50 frames per second or more in consideration of the speed of the object to be detected, It is preferable to select the wavelength of the near IR region band for the light of the light emitting portion in consideration of the wavelength band in which the light source that is detected in consideration of the IR filter is not visible. The passive image is an image generated by the reflex reflection before the power of the light source is adjusted.

도 5는 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템 제2실시 예는 재귀 반사체까지의 거리를 측정하여 거리 정보를 생성하고 광원파워 조절부로 전송하는 UWB 센서(10-1)와, UWB 센서로부터 재귀반사체까지의 거리 정보를 수신하여 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 파워를 조절하도록 하며 수신된 거리 정보를 이미지 처리부로 전송하는 광원파워 조절부(20-1)와, 액티브 이미지를 얻기 위하여 광원파워 조절부의 제어 신호에 의하여 재귀반사체로 전송되는 광 출력을 제어하는 광 발산부(30-1)와, 광 발산부의 광신호를 수신하고 재귀 반사에 의하여 액티브 이미지를 광 수신부로 반사하는 재귀반사체(40-1)와, 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 이미지 처리부로 전송하는 광수신부(50-1)와, 광수신부로부터 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 광원파워 조절부로부터 수신된 거리 정보에 따라 윈도우 필터를 선택 적용하여 재귀반사체를 검출하고 검출 결과 정보를 검출표시 및 알람부로 전송하는 이미지 처리부(60-1)와 이미지 처리부로부터 재귀반사체가 검출 결과 정보를 수신하고 알람 정보를 제공하며 재귀반사체 검출이 없는 경우 배경화면에 검출 없는 결과 표시 정보를 제공하는 검출표시 및 알람부(80-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 5 is a block diagram of a second embodiment of an intelligent hidden camera detection system to which the UWB sensor of the present invention is applied. 5, the second embodiment of the intelligent hidden camera detection system employing the UWB sensor of the present invention includes a UWB sensor 10-1 for measuring the distance to the retroreflector and generating distance information and transmitting the distance information to the light source power controller, A light source power regulator 20-1 for receiving distance information from the retroreflector to adjust the power of the light source of the light diverging unit according to the distance information and transmitting the received distance information to the image processor, (30-1) for controlling the light output transmitted to the retroreflector by a control signal of the light source power regulator, a retroreflector (30-1) for receiving the optical signal of the light diverging unit and reflecting the active image to the light receiver by the reflex reflection, (50-1) for receiving the passive image and the active image and transmitting the passive image and the active image to the image processing unit, An image processing unit (60-1) which receives the image information and selectively applies the window filter according to the distance information received from the light source power adjusting unit to detect the retroreflective member and transmits the detection result information to the detection display and alarm unit, And a detection display and alarm unit 80-1 for providing detection result information without detection on the background screen when the reflector receives the detection result information and provides alarm information and there is no retroreflector detection.

도 6은 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 6에서 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법 제1실시 예는 감지 영역에 감지 대상(재귀반사체)이 나타나면 UWB 센서가 재귀반사체와의 거리를 연속적으로 센싱하고 주기적으로 거리 정보를 광원파워 조절부와 필터선택부로 전송하는 단계(S11)와, 광원파워 조절부가 주기적으로 수신된 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 출력을 조절하여 광을 발산하는 단계(S12)와, 광수신부가 광원의 파워를 조절하기 전의 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀반사에 의하여 생성되는 패시브 이미지와 광원의 파워를 조절한 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀 반사에 의하여 생성된 액티브 이미지를 순차적으로 수신하는 단계(S13)와, 광수신부가 패시브 이미지와 액티브 이미지를 이미지 처리부로 전송하는 단계(S14)와, 이미지 처리부가 패시브 이미지와 액티브 이미지를 지속적으로 비교하여 차이가 있는지 여부를 판단하고 차이가 있는 경우, 필터 선택부에서 선택한 윈도우 필터를 수신 적용하여 재귀반사체를 검출하는 단계(S15)와, 이미지 처리부가 검출된 재귀반사체인 검출부분을 검출표시 및 알람부로 전송하는 단계(S16)와, 검출표시 및 알람부가 검출 부분을 표시하고 알람을 제공하는 단계(S17)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S15 단계에서 패시브 이미지와 액티브 이미지가 차이가 없는 경우는 패시브 이미지를 배경화면에 출력하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있는 것이다. 또한, 상기 S17 단계는 검출 부분을 패시브 이미지에 합성하여 배경화면에 검출결과를 표시하고 알람 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S15 단계에서 패시브 이미지와 액티브 이미지가 차이가 없는 경우에는 도촬이 없는 경우이다. 또한, 상기 필터선택부의 윈도우 필터 선택은 거리에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.6 is a control flowchart of the first embodiment of the intelligent hidden camera detection method using the UWB sensor of the present invention. 6, when the sensing object (retroreflector) appears in the sensing area, the UWB sensor continuously senses the distance to the retroreflector and periodically transmits the distance information to the light source (S12) of adjusting the output of the light source of the light diverging unit according to the distance information periodically received by the light source power adjuster (S12), and transmitting the light to the power adjusting unit and the filter selecting unit The passive image generated by the retroreflector of the retroreflector receiving the optical signal of the light diverging unit before the power of the light source is adjusted and the active signal generated by the retroreflector of the retroreflector receiving the optical signal of the light diverging unit, (S13) of sequentially receiving images, a step (S14) in which the light receiving unit transmits the passive image and the active image to the image processing unit, (S15) of detecting a retroreflector by receiving and applying the window filter selected by the filter selecting unit when the image processing unit continuously compares the passive image with the active image to determine whether or not there is a difference, (S16) of transmitting a detection part, which is a retroreflector detected as an addition, to the detection display and alarm part, and a step (S17) of displaying a detection part and an alarm part to display an alarm part. In addition, if the passive image and the active image are not different in step S15, the step of outputting the passive image to the background screen may be further included. In the step S17, the detection part is synthesized with the passive image, the detection result is displayed on the background screen, and an alarm signal is provided. If there is no difference between the passive image and the active image in step S15, there is no voyeur. In addition, the window filter selection of the filter selection unit is performed according to the distance.

도 7은 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법 제2실시 예는 감지 영역에 감지 대상(재귀반사체)이 나타나면 UWB 센서가 재귀반사체와의 거리를 연속적으로 센싱하고 주기적으로 거리 정보를 광원파워 조절부로 전송하는 단계(S21)와, 광원파워 조절부가 주기적으로 수신된 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 출력을 조절하여 광을 발산하고 수신된 거리 정보를 이미지 처리부로 전송하는 단계(S22)와, 광수신부가 광원의 파워를 조절하기 전의 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀반사에 의하여 생성되는 패시브 이미지와 광원의 파워를 조절한 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀 반사에 의하여 생성된 액티브 이미지를 순차적으로 수신하는 단계(S23)와, 광수신부가 패시브 이미지와 액티브 이미지를 이미지 처리부로 전송하는 단계(S24)와, 이미지 처리부가 패시브 이미지와 액티브 이미지를 지속적으로 비교하여 차이가 있는지 여부를 판단하고 차이가 있는 경우, 거리정보에 따른 윈도우 필터를 선택하여 재귀반사체를 검출하는 단계(S25)와, 이미지 처리부가 검출된 재귀반사체인 검출부분을 검출표시 및 알람부로 전송하는 단계(S26)와, 검출표시 및 알람부가 검출 부분을 표시하고 알람을 제공하는 단계(S27)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.7 is a control flowchart of the second embodiment of the intelligent hidden camera detection method using the UWB sensor of the present invention. 7, when the sensing object (retroreflector) appears in the sensing area, the UWB sensor continuously senses the distance to the retroreflector and periodically transmits the distance information to the light source A step S21 of adjusting the output of the light source of the light divergence unit according to the distance information periodically received by the light source power adjuster to divert the light and transmitting the received distance information to the image processor; A passive image generated by the retroreflector of the retroreflector receiving the optical signal of the light emitting unit before the light receiving unit controls the power of the light source, and a recursive reflector of the retroreflector receiving the optical signal of the light emitting unit, (S23) of sequentially receiving an active image generated by reflection, and a step (S24) for continuously comparing the passive image and the active image to determine whether there is a difference, and if there is a difference, selecting a window filter according to the distance information to detect the retroreflector A step S26 of transmitting a detection part, which is a retroreflector, to the detection display and an alarm part, which is detected by the image processing part, and a step S27, in which the detection part and the alarm part display the detection part and provide an alarm And the like.

도 8은 본 발명에 적용되는 윈도우 필터의 예이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 윈도우 필터는 거리에 따라 선택 적용할 수 있는 것으로 거리에 비례하여 윈도우 필터의 픽셀 수가 큰 것을 사용하여야 하는 것이다.8 is an example of a window filter applied to the present invention. In FIG. 8, the window filter applied to the present invention can be selectively applied according to the distance, and it is necessary to use a window filter having a large number of pixels in proportion to the distance.

도 9는 본 발명 시스템을 이용한 핀홀 카메라 검출 전후 표시부 예 이미지 구성도이다. 상기도 9에서 (a)는 핀홀 카메라를 이용하여 도촬하는 재귀반사체를 검출하고 표시한 이미지이고, (b)는 재귀반사체를 검출하기 전 이미지이다. 상기와 같이 도촬하는 재귀반사체가 검출되면 검출 부분을 적색으로 표시하여 제공하도록 하는 것임을 나타내고 있는 것이다.FIG. 9 is an image configuration diagram of an example of a display section before and after detection of a pinhole camera using the system of the present invention. 9 (a) is an image obtained by detecting and displaying a retroreflector to be searched using a pinhole camera, and (b) is an image before detecting the retroreflector. When the retroreflector is searched as described above, the detection part is displayed in red and provided.

도 10은 본 발명 시스템을 이용한 난반사 조건에서의 핀홀 카메라 및 CCTV 검출 예 이미지 구성도이다. 상기도 10에서 (a)는 금속 물질에 의한 난반사 조건에서의 핀홀 카메라 검출 전 이미지이고, (b)는 CCTV에 대한 이미지 구성도이다. 따라서 본 발명은 필터에 따라서 CCTV에 의한 도촬의 검출도 가능하고 난반사 조건에서도 재귀반사체의 검출이 가능함을 나타내고 있는 것이다.10 is an image composition diagram of an example of detection of a pinhole camera and a CCTV in a diffuse reflection condition using the system of the present invention. 10 (a) is an image before pinhole camera detection in a diffuse reflection condition with a metal material, and (b) is an image configuration diagram for CCTV. Therefore, the present invention shows that it is possible to detect the voyeurism by the CCTV according to the filter and to detect the reflex reflector even under the diffuse reflection condition.

10 : UWB 센서, 20 : 광원파워 조절부,
30 : 광발산부, 40 : 재귀반사체,
50 : 광수신부, 60 : 이미지 처리부,
70 : 필터 선택부, 80 : 검출표시 및 알람부10: UWB sensor, 20: Light source power regulator,
30: light emitting portion, 40: retroreflector,
50: light receiving section, 60: image processing section,
70: filter selection unit, 80: detection display and alarm unit

Claims (12)

UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템에 있어서,
상기 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템은,
재귀 반사체까지의 거리를 측정하여 거리 정보를 생성하고 광원파워 조절부와 필터 선택부로 전송하는 UWB 센서(10)와;
UWB 센서로부터 재귀반사체까지의 거리 정보를 수신하여 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 파워를 조절하는 광원파워 조절부(20)와;
액티브 이미지를 얻기 위하여 광원파워 조절부의 제어 신호에 의하여 재귀반사체로 전송되는 광 출력을 제어하는 광 발산부(30)와;
광원의 파워를 조절한 광 발산부의 광신호를 수신하고 재귀 반사에 의하여 생성된 액티브 이미지를 광 수신부로 전송하는 재귀반사체(40)와;
광원의 파워를 조절하기 전의 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀반사에 의하여 생성되는 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 이미지 처리부로 전송하는 광수신부(50)와;
광수신부로부터 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 필터 선택부에서 거리에 따라 선택된 윈도우 필터를 적용하여 재귀반사체를 검출하고 검출 결과 정보를 검출표시 및 알람부로 전송하는 이미지 처리부(60)와;
UWB 센서로부터 수신되는 거리 정보를 기초로 윈도우 필터를 선택하고 선택된 윈도우 필터 정보를 이미지 처리부로 전송하는 필터 선택부(70);
및 이미지 처리부로부터 재귀반사체의 검출 결과 정보를 수신하고 알람 정보를 제공하며 재귀반사체 검출이 없는 경우 배경화면에 검출 없는 결과 표시 정보를 제공하는 검출표시 및 알람부(80)로 구성된 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템.
1. An intelligent hidden camera detection system employing a UWB sensor,
The intelligent hidden camera detection system, to which the UWB sensor is applied,
A UWB sensor 10 for measuring the distance to the retroreflector to generate distance information and transmitting the distance information to the light source power regulator and the filter selector;
A light source power regulator 20 for receiving the distance information from the UWB sensor to the retroreflector and adjusting the power of the light source of the light diverging unit according to the distance information;
A light diverging unit (30) for controlling an optical output transmitted to a retroreflector by a control signal of a light source power adjusting unit to obtain an active image;
A retroreflector (40) for receiving an optical signal of a light emitting unit whose power of a light source is adjusted and transmitting an active image generated by a reflex reflection to a light receiving unit;
A light receiving unit 50 for receiving the passive image and the active image generated by the retroreflection of the retroreflector receiving the optical signal of the light emitting unit before the power of the light source is adjusted, and transmitting the passive image and the active image to the image processing unit;
An image processing unit (60) for receiving a passive image and an active image from a light receiving unit, applying a window filter selected according to a distance in a filter selection unit to detect a retroreflector, and transmitting detection result information to a detection display and an alarm unit;
A filter selecting unit 70 for selecting a window filter based on the distance information received from the UWB sensor and transmitting the selected window filter information to the image processing unit;
And a detection display and alarm unit (80) for receiving detection result information of the retroreflector from the image processing unit and providing alarm information, and for providing result display information without detection on the background screen when there is no retroreflector detection. An intelligent hidden camera detection system using sensors.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 광발산부의 광은,
near IR 영역대의 파장인 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템.
The method according to claim 1,
The light of the light-
wherein the wavelength of the near IR region is the wavelength of the near IR region.
UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템에 있어서,
상기 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템은,
재귀 반사체까지의 거리를 측정하여 거리 정보를 생성하고 광원파워 조절부로 전송하는 UWB 센서(10-1)와;
UWB 센서로부터 재귀반사체까지의 거리 정보를 수신하여 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 파워를 조절하도록 하며 수신된 거리 정보를 이미지 처리부로 전송하는 광원파워 조절부(20-1)와;
액티브 이미지를 얻기 위하여 광원파워 조절부의 제어 신호에 의하여 재귀반사체로 전송되는 광 출력을 제어하는 광 발산부(30-1)와;
광원의 파워를 조절한 광 발산부의 광신호를 수신하고 재귀 반사에 의하여 생성된 액티브 이미지를 광 수신부로 전송하는 재귀반사체(40-1)와;
광원의 파워를 조절하기 전의 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀반사에 의하여 생성되는 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 이미지 처리부로 전송하는 광수신부(50-1)와;
광수신부로부터 패시브 이미지와 액티브 이미지를 수신하고 광원파워 조절부로부터 수신된 거리 정보에 따라 윈도우 필터를 선택 적용하여 재귀반사체를 검출하고 검출 결과 정보를 검출표시 및 알람부로 전송하는 이미지 처리부(60-1);
및 이미지 처리부로부터 재귀반사체의 검출 결과 정보를 수신하고 알람 정보를 제공하며 재귀반사체 검출이 없는 경우 배경화면에 검출 없는 결과 표시 정보를 제공하는 검출표시 및 알람부(80-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템.
1. An intelligent hidden camera detection system employing a UWB sensor,
The intelligent hidden camera detection system, to which the UWB sensor is applied,
A UWB sensor 10-1 for measuring the distance to the retroreflector to generate distance information and transmitting the distance information to the light source power adjuster;
A light source power regulator 20-1 for receiving the distance information from the UWB sensor to the retroreflector and adjusting the power of the light source of the light diverging unit according to the distance information and transmitting the received distance information to the image processing unit;
A light diverging unit (30-1) for controlling an optical output transmitted to a retroreflector by a control signal of a light source power adjusting unit to obtain an active image;
A retroreflector 40-1 for receiving an optical signal of a light diverging unit whose power of a light source is adjusted and transmitting an active image generated by a reflex reflection to a light receiving unit;
A light receiving unit (50-1) for receiving the passive image and the active image generated by the retroreflection of the retroreflector receiving the optical signal of the light emitting unit before the power of the light source is adjusted, and transmitting the passive image and the active image to the image processing unit;
An image processing unit 60-1 for receiving the passive image and the active image from the light receiving unit and selectively applying the window filter according to the distance information received from the light source power adjusting unit to detect the retroreflective member and transmitting the detection result information to the detection display and alarm unit );
And a detection display and alarm unit 80-1 for receiving the detection result information of the retroreflector from the image processing unit and providing alarm information and providing the result display information without detection on the background screen in the absence of the retroreflector detection An Intelligent Invisible Camera Detection System Using UWB Sensor.
삭제delete 제4항에 있어서,
상기 광발산부의 광은,
near IR 영역대의 파장인 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 시스템.
5. The method of claim 4,
The light of the light-
wherein the wavelength of the near IR region is the wavelength of the near IR region.
UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법에 있어서,
상기 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법은,
감지 영역에 감지 대상(재귀반사체)이 나타나면 UWB 센서가 재귀반사체와의 거리를 연속적으로 센싱하고 주기적으로 거리 정보를 광원파워 조절부와 필터선택부로 전송하는 단계(S11)와;
광원파워 조절부가 주기적으로 수신된 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 출력을 조절하여 광을 발산하는 단계(S12)와;
광수신부가 광원의 파워를 조절하기 전의 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀반사에 의하여 생성되는 패시브 이미지와 광원의 파워를 조절한 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀 반사에 의하여 생성된 액티브 이미지를 순차적으로 수신하는 단계(S13)와;
광수신부가 패시브 이미지와 액티브 이미지를 이미지 처리부로 전송하는 단계(S14)와;
이미지 처리부가 패시브 이미지와 액티브 이미지를 지속적으로 비교하여 차이가 있는지 여부를 판단하고 차이가 있는 경우, 필터 선택부에서 선택한 윈도우 필터를 수신 적용하여 재귀반사체를 검출하는 단계(S15)와;
이미지 처리부가 검출된 재귀반사체인 검출부분을 검출표시 및 알람부로 전송하는 단계(S16);
및 검출표시 및 알람부가 검출 부분을 표시하고 알람을 제공하는 단계(S17)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법.
An intelligent hidden camera detection method using a UWB sensor,
In the intelligent hidden camera detection method using the UWB sensor,
When the sensing object (retroreflector) appears in the sensing area, the UWB sensor continuously senses the distance to the retroreflector and periodically transmits the distance information to the light source power controller and the filter selector (S11);
(S12) of adjusting the output of the light source of the light divergence unit to divert light according to the distance information periodically received by the light source power adjuster (S12);
The passive image generated by the retroreflector of the retroreflector receiving the optical signal of the light emitting unit before the light receiving unit controls the power of the light source and the optical signal of the light emitting unit adjusted by the power of the light source, (S13) sequentially receiving the generated active images;
Transmitting the passive image and the active image to the image processing unit (S14);
The image processing unit continuously compares the passive image with the active image to determine whether or not there is a difference. If there is a difference, the step S15 of receiving the window filter selected by the filter selection unit to detect the retroreflector is performed.
(S16) of transmitting a detection part, which is a retroreflector, to which the image processing unit is detected, to the detection display and alarm unit;
And a step (S17) of displaying a detection part and an alarm part detection part and providing an alarm.
제7항에 있어서,
상기 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법은,
상기 S15 단계에서 패시브 이미지와 액티브 이미지가 차이가 없는 경우는 패시브 이미지를 배경화면에 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법.
8. The method of claim 7,
In the intelligent hidden camera detection method using the UWB sensor,
If the passive image and the active image are not different from each other in step S15, outputting a passive image to the background screen.
제7항에 있어서,
상기 검출표시 및 알람부가 검출 부분을 표시하고 알람을 제공하는 단계(S17)는,
검출 부분을 패시브 이미지에 합성하여 배경화면에 검출결과를 표시하고 알람 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법.
8. The method of claim 7,
The step (S17) of displaying the detection indication and the alarm part detection part and providing an alarm,
And combining the detection part with the passive image to display the detection result on the background screen and provide an alarm signal.
UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법에 있어서,
상기 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법은,
감지 영역에 감지 대상(재귀반사체)이 나타나면 UWB 센서가 재귀반사체와의 거리를 연속적으로 센싱하고 주기적으로 거리 정보를 광원파워 조절부로 전송하는 단계(S21)와;
광원파워 조절부가 주기적으로 수신된 거리 정보에 따라 광 발산부의 광원의 출력을 조절하여 광을 발산하고 수신된 거리 정보를 이미지 처리부로 전송하는 단계(S22)와;
광수신부가 광원의 파워를 조절하기 전의 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀반사에 의하여 생성되는 패시브 이미지와 광원의 파워를 조절한 광 발산부의 광신호를 수신한 재귀반사체의 재귀 반사에 의하여 생성된 액티브 이미지를 순차적으로 수신하는 단계(S23)와;
광수신부가 패시브 이미지와 액티브 이미지를 이미지 처리부로 전송하는 단계(S24)와;
이미지 처리부가 패시브 이미지와 액티브 이미지를 지속적으로 비교하여 차이가 있는지 여부를 판단하고 차이가 있는 경우, 거리정보에 따른 윈도우 필터를 선택하여 재귀반사체를 검출하는 단계(S25)와;
이미지 처리부가 검출된 재귀반사체인 검출부분을 검출표시 및 알람부로 전송하는 단계(S26);
및 검출표시 및 알람부가 검출 부분을 표시하고 알람을 제공하는 단계(S27)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법.
An intelligent hidden camera detection method using a UWB sensor,
In the intelligent hidden camera detection method using the UWB sensor,
When the sensing object (retroreflector) appears in the sensing area, the UWB sensor continuously senses the distance to the retroreflector and periodically transmits distance information to the light source power adjuster (S21);
(S22) of adjusting the output of the light source of the light divergence unit according to the distance information periodically received by the light source power adjuster to diverge the light and transmitting the received distance information to the image processor;
The passive image generated by the retroreflector of the retroreflector receiving the optical signal of the light emitting unit before the light receiving unit controls the power of the light source and the optical signal of the light emitting unit adjusted by the power of the light source, (S23) sequentially receiving the generated active images;
A step S24 of the light receiving unit transmitting the passive image and the active image to the image processing unit;
The image processing unit continuously compares the passive image with the active image to determine whether or not there is a difference. If there is a difference, a step S25 of detecting a retroreflector by selecting a window filter according to the distance information;
A step (S26) of transmitting a detection part, which is a retroreflector detected by the image processing part, to the detection display and alarm part;
And a step (S27) of displaying a detection part and a detection part of the alarm part and providing an alarm (S27).
제10항에 있어서,
상기 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법은,
상기 S25 단계에서 패시브 이미지와 액티브 이미지가 차이가 없는 경우는 패시브 이미지를 배경화면에 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법.
11. The method of claim 10,
In the intelligent hidden camera detection method using the UWB sensor,
And if the passive image and the active image are not different from each other in step S25, outputting the passive image to the background screen.
제10항에 있어서,
상기 검출표시 및 알람부가 검출 부분을 표시하고 알람을 제공하는 단계(S27)는,
검출 부분을 패시브 이미지에 합성하여 배경화면에 검출결과를 표시하고 알람 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 적용한 지능형 몰래카메라 감지 방법.





11. The method of claim 10,
The step (S27) of displaying the detection indication and alarm part detection part and providing an alarm
And combining the detection part with the passive image to display the detection result on the background screen and provide an alarm signal.





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