KR101897116B1 - Target System for Archery - Google Patents

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KR101897116B1
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    • F41J3/0004—Archery targets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F41J5/056—Switch actuation by hit-generated mechanical vibration of the target body, e.g. using shock or vibration transducers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The present invention provides a target apparatus for archery, which includes a camera and a vibration sensor to correctly check scores of a target in real-time and allows a user to practice archery or play a game in an indoor space. According to the present invention, the target apparatus for archery comprises: a target sheet having a plurality of concentric circles for discriminating scores; a resin foam plate installed on the rear surface of the target sheet in a closely adhered state, made of synthetic resin foam, and allowing an arrow to penetrate and be supported therein; a plurality of cameras to photograph the target sheet at different angles; a vibration detection plate installed on the rear surface side of the resin foam plate, and having a plurality of vibration sensors arranged and installed thereon; a shock absorption plate absorbing a part of shock of an arrowhead to reduce the shock; a control unit electrically connected to the cameras and the vibration sensors of the vibration detection plate, analyzing an image and a vibration signal to read the score; and a display unit connected to the control unit and displaying the read score.

Description

양궁 표적장치 {Target System for Archery}Target System for Archery}

본 발명은 양궁 표적장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실시간으로 표적의 점수를 정확하게 확인하는 것이 가능한 양궁 표적장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an archery target apparatus, and more particularly, to an archery target apparatus capable of accurately confirming the score of a target in real time.

양궁은 활과 화살을 이용하여 일정한 거리에 떨어져 있는 과녁(표적)을 향해 쏘아 득점을 겨루는 종목이고, 표적은 점수를 나타내는 다수의 동심원이 그려진 표지판으로 이루어진다.The archery is an event in which a goal is shot against a target (target) at a certain distance using a bow and an arrow, and the target is composed of a sign on which a plurality of concentric circles representing the score are drawn.

종래 양궁에 사용되는 표적의 경우 정확한 점수를 산출하기 위해서는 심판이나 선수가 직접 표적지로 다가가 눈으로 확인하거나 망원경을 통하여 확인하는 등의 방법이 사용된다.In the case of a target used in archery, in order to calculate an accurate score, the referee or the athlete directly approaches the target and confirms with eyes or through a telescope.

그런데, 종래 양궁의 표적판을 사용하는 경우 점수 확인에 많은 시간이 소요될 뿐만아니라 점수확인이 번거롭게 이루어진다는 단점이 있다.However, conventionally, when the target plate of the archery is used, it takes a lot of time to check the score and it is disadvantageous that the score check is cumbersome.

최근에는 실시간으로 표적의 점수를 확인하기 위한 전자표적시스템이 제안되고 있다.Recently, an electronic target system for confirming the score of a target in real time has been proposed.

대한민국 등록특허공보 제10-1669589호, 제10-1499046호, 제10-1185068호 등에는 전자표적시스템에 대한 다양한 기술이 공개되어 있다.Korean Patent Registration Nos. 10-1669589, 10-1499046, and 10-1185068 disclose various technologies for an electronic target system.

본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 카메라와 진동감지센서를 설치하여 실시간으로 표적의 점수를 정확하게 확인하는 것이 가능하고 실내에서 용이하게 양궁을 연습하거나 게임을 진행하는 것이 가능한 양궁 표적장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an archery target device capable of accurately checking the score of a target in real time by installing a camera and a vibration detection sensor, Which has its purpose.

본 발명의 실시예에 따른 양궁 표적장치는 점수를 구분하기 위한 다수의 동심원이 그려진 표적지와, 상기 표적지의 후면에 밀착된 상태로 설치되고 합성수지 폼으로 이루어지고 화살이 관통하여 지지되는 수지폼판과, 상기 표적지를 서로 다른 각도에서 촬영하는 복수의 카메라와, 상기 수지폼판의 후면쪽에 설치되고 다수의 진동감지센서가 배열되어 설치되는 진동감지판과, 상기 수지폼판과 진동감지판 사이에 설치되고 화살촉의 충격을 일부 흡수하여 완화시키는 완충판과, 상기 복수의 카메라와 진동감지판의 진동감지센서와 전기적으로 연결되고 영상 및 진동신호를 분석하여 점수를 판독하는 제어부와, 상기 제어부에 연결되고 판독된 점수를 표시하는 디스플레이부를 포함하여 이루어진다.The archery target apparatus according to an embodiment of the present invention includes a target having a plurality of concentric circles for discriminating points, a resin foam plate installed in a state of being in close contact with the rear surface of the target and being made of a synthetic resin foam, A vibration detecting plate provided on a rear surface side of the resin foam plate and provided with a plurality of vibration detecting sensors arranged thereon, and a vibration detecting plate provided between the resin foam plate and the vibration detecting plate, A control unit electrically connected to the plurality of cameras and the vibration detection sensor of the vibration detection plate for analyzing the image and the vibration signal to read a score, And a display unit for displaying the image.

상기 진동감지판의 후면에는 진동감지판이 지지되는 고정판이 설치된다.A vibration plate is mounted on a rear surface of the vibration detection plate.

상기 진동감지판은 상기 표적지의 동심원에 대응하는 다수의 링형상으로 형성되어 조립되는 링감지판과, 상기 링감지판 사이에 설치되어 진동의 전달을 감쇠하는 탄성링을 포함하여 이루어진다.The vibration sensing plate includes a ring sensing plate formed and assembled in a plurality of ring shapes corresponding to the concentric circles of the target, and an elastic ring provided between the ring sensing plates to attenuate transmission of vibration.

상기 진동감지판에 설치되는 진동감지센서는 상기 표적지의 동심원에 대응하는 링감지판 하나마다 각각 10개씩 배치하여 구성하는 것이 상기 링감지판의 진동을 효과적으로 감지하는 것이 가능하므로 바람직하다.It is preferable that ten vibration detecting sensors provided on the vibration detecting plate are arranged for each ring sensing plate corresponding to the concentric circles of the target, since it is possible to effectively detect the vibration of the ring sensing plate.

상기 카메라는 상기 표적지의 상단 양쪽에 배치하여 2개를 설치하는 것도 가능하고, 상단과 하단 양쪽에 배치하여 4개를 설치하는 것도 가능하고, 대각방향으로 배치하여 설치하는 것도 가능하다.The cameras may be disposed on both sides of the top of the target, and two cameras may be disposed on both the top and bottom of the target. Alternatively, four cameras may be disposed in the diagonal direction.

상기 제어부는 상기 복수의 카메라로부터 전송되는 영상을 분석하여 점수를 판독하고, 판독된 점수가 서로 일치하는 경우에는 해당 점수를 결과값으로 저장 및 출력하고, 판독된 점수가 서로 일치하지 않는 경우에는 상기 진동감지센서로부터 전송되는 감지신호로부터 얻어진 점수와 일치하는 점수를 결과값으로 저장 및 출력하도록 구성하는 것이 가능하다.Wherein the control unit analyzes the image transmitted from the plurality of cameras to read a score, and when the read scores coincide with each other, the control unit stores and outputs the score as a result value, and when the read scores do not coincide with each other, It is possible to configure to store and output the score corresponding to the score obtained from the detection signal transmitted from the vibration detection sensor as a result value.

또, 상기 제어부는 상기 복수의 카메라로부터 전송되는 영상을 분석하여 판독한 점수와 상기 진동감지센서로부터 전송되는 감지신호로부터 얻어진 점수가 서로 다른 경우에는 진동감지센서로부터 확인되는 점수를 우선하여 출력하도록 구성하는 것도 가능하다.The controller may be configured to output a score determined by the vibration sensor when a score obtained by analyzing an image transmitted from the plurality of cameras is different from a score obtained from a sensing signal transmitted from the vibration sensor It is also possible to do.

상기 제어부에서는 상기 카메라로부터 전송된 영상을 분석하여 화살과 그림자가 발생한 각으로 그어진 직선이 교차하는 점을 원형좌표 내에서 점수를 나타내는 점으로 인식하여 출력한다.The control unit analyzes the image transmitted from the camera and recognizes the points where the arrows intersect with the straight lines formed by the shadows as points indicating the points in the circular coordinates and outputs the points.

상기 제어부에는 상기 복수의 카메라로부터 전송되는 영상을 분석하여 촬영된 표적지의 타원형 영상을 원형으로 보정하고 점수영역을 설정하는 캘리브레이션 프로그램을 탑재하는 것도 가능하다.The control unit may be equipped with a calibration program for analyzing images transmitted from the plurality of cameras, calibrating an elliptical image of a photographed target document in a circular shape, and setting a score area.

본 발명의 실시예에 따른 양궁 표적장치에 의하면, 카메라와 진동감지센서를 사용하여 2중으로 표적지의 점수를 확인하는 것이 가능하므로, 실시간으로 정확한 점수를 제공하는 것이 가능하다.According to the archery target device according to the embodiment of the present invention, it is possible to double-check the score of the target by using the camera and the vibration sensor, so that accurate score can be provided in real time.

또, 본 발명의 실시예에 따른 양궁 표적장치에 의하면, 제어부에서 점수를 확인하고 집계하는 것도 가능하므로, 인터넷 등의 네트워크로 연결되는 서로 다른 장소에 있는 사용자들끼리도 온라인으로 경기를 진행하는 것도 가능하다.Further, according to the archery target device according to the embodiment of the present invention, it is also possible to check and score the score in the control section, so that it is also possible for the users located at different places connected to the network such as the Internet to play the game online Do.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 양궁 표적장치에 의하면, 장기간 사용으로 노화되는 완충판만을 교체하는 것으로 새것과 같은 상태를 유지하는 것이 가능하다.In addition, according to the archery target apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to maintain a new state by replacing only the buffer plate aged by long-term use.

본 발명의 실시예에 따른 양궁 표적장치에 의하면, 초보자도 쉽게 점수를 실시간으로 확인하는 것이 가능하므로, 다양한 사람들이 실내에서 양궁을 즐기는 것도 가능하다.According to the archery target device according to the embodiment of the present invention, it is possible for a novice to easily check scores in real time, so that various people can enjoy the archery indoors.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치에 있어서, 제어부의 연결 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치에 있어서, 진동감지판과 완충판을 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치에 있어서, 진동감지판의 후면을 나타내는 배면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치에 있어서, 화살이 표적지에 꽂힌 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치에 있어서, 1개의 화살이 꽂힌 상태의 카메라 영상을 분석하는 과정을 나타내는 이미지이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치에 있어서, 2개의 화살이 꽂힌 상태의 카메라 영상을 분석하는 과정을 나타내는 이미지이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치에 있어서, 카메라로 촬영한 표적지의 영상을 원형으로 보정한 상태를 나타내는 이미지이다.1 is a perspective view showing an archery target apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an archery target apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a connection structure of a control unit in an archery target apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a vibration detection plate and a buffer plate in the archery target apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a rear view of a rear surface of a vibration detection plate in an archery target device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of an archery target device according to an embodiment of the present invention, in which arrows are inserted into a target.
FIG. 7 is an image showing a process of analyzing a camera image in the state where one arrow is stuck in the archery target device according to the embodiment of the present invention. FIG.
8 is an image showing a process of analyzing a camera image in which two arrows are stuck in the archery target device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an image showing a state in which an image of a target spot photographed by a camera is circularly corrected in the archery target apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

다음으로 본 발명에 따른 양궁 표적장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of an archery target device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.The present invention can be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described below.

이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.Hereinafter, for the purpose of clearly illustrating the present invention, a detailed description of parts that are not closely related to the present invention is omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire description of the present invention, .

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치는, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 표적지(10)와, 수지폼판(20)과, 완충판(30)과, 진동감지판(40)과, 복수의 카메라(60)와, 제어부(80)와, 디스플레이부(90)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, an archery target apparatus according to an embodiment of the present invention includes a target 10, a resin foam plate 20, a buffer plate 30, a vibration detection plate 40, A plurality of cameras 60, a control unit 80, and a display unit 90. [0033]

상기 표적지(10)에는 점수를 구분하기 위한 다수의 동심원(표적 또는 과녁)이 그려진다.A plurality of concentric circles (targets or bullseye) are drawn on the target 10 so as to distinguish the scores.

상기 표적지(10)에 다수의 동심원을 직접 그리지 않고, 프로젝터 등으로 영상을 주사하여 다수의 동심원을 형성하도록 구성하는 것도 가능하다.It is also possible to construct a plurality of concentric circles by scanning an image with a projector or the like without directly drawing a plurality of concentric circles on the target 10.

상기와 같이 표적지(10)를 프로젝터로 주사하여 다수의 동심원으로 이루어지는 표적 또는 과녁을 형성하면, 표적지(10)를 자주 교체하지 않아도 되므로, 유지 관리비용을 절감하는 것이 가능하다.As described above, when the target 10 is scanned by the projector to form a plurality of concentric circles or targets, it is not necessary to frequently replace the target 10, so that the maintenance cost can be reduced.

상기 표적지(10)의 후면에는 밀착되는 상태로 수지폼판(20)이 설치된다.A resin foam plate (20) is installed on the rear surface of the target (10) in a close contact state.

상기 수지폼판(20)이 합성수지 폼, EVA 폼 등을 이용하여 형성한다.The resin foam plate 20 is formed using synthetic resin foam, EVA foam, or the like.

상기와 같이 수지폼판(20)을 형성하여 설치하면, 화살이 관통하여 지지된다.When the resin foam plate 20 is formed and installed as described above, the arrow is penetrated and supported.

상기 복수의 카메라(60)는 상기 표적지(10)를 서로 다른 각도에서 촬영하도록 설치된다.The plurality of cameras 60 are installed to photograph the target 10 at different angles.

상기 카메라(60)는 상기 표적지(10)의 상단 양쪽에 배치하여 2개를 설치하는 것도 가능하다.The camera 60 may be disposed on both upper ends of the target 10 to provide two cameras.

또, 상기 카메라(60)는 상기 표적지(10)의 상단과 하단 양쪽에 배치하여 4개를 설치하는 것도 가능하다.In addition, the camera 60 may be disposed at both the upper and lower ends of the target 10 to provide four cameras.

그리고, 상기 카메라(60)는 상기 표적지(10)의 대각방향으로 배치하여 설치하는 것도 가능하다.The camera 60 may be disposed in a diagonal direction of the target 10.

상기 진동감지판(40)은 상기 수지폼판(20)의 후면쪽에 설치된다.The vibration detecting plate 40 is installed on the rear side of the resin foam plate 20. [

그리고, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 진동감지판(40)의 후면에는 다수의 진동감지센서(46)가 배열되어 설치된다.As shown in FIG. 5, a plurality of vibration detecting sensors 46 are arranged on the rear surface of the vibration detecting plate 40.

또, 도 2 및 도 4 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 진동감지판(40)의 후면에는 상기 진동감지판(40)이 지지되는 고정판(50)이 일체로 고정 설치된다.2 and 4 to 5, a fixing plate 50 is integrally fixed to the rear surface of the vibration sensing plate 40 to support the vibration sensing plate 40. As shown in FIG.

상기 진동감지판(40)은 상기 표적지(10)의 동심원에 대응하는 다수의 링형상으로 형성되어 조립되는 링감지판(42)으로 구성된다.The vibration sensing plate 40 is composed of a ring sensing plate 42 formed in a plurality of ring shapes corresponding to the concentric circles of the target 10.

상기 링감지판(42) 사이에 진동의 전달을 감쇠하는 탄성링(48)을 삽입 설치한다.An elastic ring (48) for attenuating transmission of vibration is inserted between the ring sensing plates (42).

상기와 같이 탄성링(48)을 설치하면, 하나의 링감지판(42)에 작용한 진동이 인접한 링감지판(42)으로 전달되는 것을 효과적으로 방지하는 것이 가능하다.By providing the elastic ring 48 as described above, it is possible to effectively prevent the vibration acting on one ring sensing plate 42 from being transmitted to the adjacent ring sensing plate 42.

따라서, 한쪽 링감지판(42)에 작용한 진동이 다른 링감지판(42)으로 전달되어 점수가 잘못 인식될 가능성을 크게 낮출 수 있다.Therefore, the vibration applied to the one ring sensing plate 42 is transmitted to the other ring sensing plate 42, which greatly reduces the possibility that the score is misrecognized.

상기 탄성링(48)은 고무재질의 링이나 스프링 등을 이용하여 구성하는 것이 가능하다.The elastic ring 48 can be formed of a rubber ring, a spring, or the like.

상기 진동감지판(40)에 설치되는 진동감지센서(46)는 상기 표적지(10)의 동심원에 대응하는 링감지판(42) 하나마다 각각 복수개씩 배치하여 구성한다.A plurality of vibration detecting sensors 46 provided on the vibration detecting plate 40 are arranged for each ring detecting plate 42 corresponding to the concentric circles of the target 10.

상기 진동감지판(40)은 금속판이나 경질의 합성수지판을 이용하여 형성한다.The vibration sensing plate 40 is formed using a metal plate or a hard synthetic resin plate.

상기와 같이 진동감지센서(46)를 복수개씩 배치하여 구성하면, 상기 링감지판(42)의 진동을 효과적으로 감지하는 것이 가능하다.When a plurality of the vibration detecting sensors 46 are arranged as described above, it is possible to effectively detect the vibration of the ring detecting plate 42.

상기 진동감지센서(46)는 상기 링감지판(42) 각각에 상하좌우에 분산되는 상태로 배치하여 설치한다.The vibration detection sensors 46 are disposed on the ring detection plates 42 in a state of being dispersed vertically and horizontally.

상기 완충판(30)은 상기 수지폼판(20)과 진동감지판(40) 사이에 설치된다.The buffer plate 30 is installed between the resin foam plate 20 and the vibration detecting plate 40.

상기 완충판(30)은 화살촉의 충격을 일부 흡수하여 완화시키는 기능을 수행한다.The buffer plate 30 functions to absorb and partially absorb the impact of the arrowhead.

상기 완충판(30)은 폴리에틸렌 등의 합성수지 재질로 형성하는 것이 화살촉에 대한 마모가 적으면서도 충돌시의 충격을 완화시키는 것도 가능하므로 바람직하다.It is preferable that the buffer plate 30 is made of a synthetic resin material such as polyethylene because wear on the arrowhead is small and the impact at the time of impact can be mitigated.

상기와 같이 완충판(30)을 설치하면, 화살촉이 직접 진동감지판(40)에 접하는 것을 방지하는 것이 가능하다.When the buffer plate 30 is provided as described above, it is possible to prevent the arrowhead from directly contacting the vibration detecting plate 40.

상기 완충판(30)은 상기 표적지(10)의 동심원에 대응하는 링형상으로 형성되어 조립되는 다수의 완충링(32)으로 구성하는 것도 가능하다.The buffer plate 30 may include a plurality of buffer rings 32 formed in a ring shape corresponding to the concentric circle of the target 10.

그리고, 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 고정판(50)에는 복수의 지지돌기(55)를 설치하고, 상기 완충판(30)과 진동감지판(40)에는 상기 지지돌기(55)가 삽입되는 결합구멍(35), (45)을 형성한다.2 and 4, the fixing plate 50 is provided with a plurality of support protrusions 55 and the support protrusions 55 are inserted into the buffer plate 30 and the vibration detection plate 40 The engaging holes 35 and 45 are formed.

상기 고정판(50)에는 고무부싱(53)을 설치하여 상기 진동감지판(40)의 진동이 고정판(50)으로 전달되어 이웃하는 링감지판(42)으로 전달되는 것을 방지하도록 구성한다.The fixing plate 50 is provided with a rubber bushing 53 to prevent the vibration of the vibration sensing plate 40 from being transmitted to the fixing plate 50 and transmitted to the neighboring ring sensing plate 42.

상기 완충판(30)과 진동감지판(40)에는 상기 고무부싱(53)이 삽입되는 부싱구멍(33), (43)을 각각 형성한다.Bushing holes 33 and 43 into which the rubber bushing 53 is inserted are formed in the buffer plate 30 and the vibration sensing plate 40, respectively.

상기 고무부싱(53) 대신에 스프링을 사용하는 것도 가능하다.It is also possible to use a spring in place of the rubber bushing 53.

상기와 같이 구성하여 고무부싱(53)이 부싱구멍(33), (43)에 삽입되도록 조립하여 상기 진동감지판(42)의 링감지판(42)과 완충판(30)을 고정 설치하면, 이웃하는 링감지판(42)의 원주면이 서로 접하지 않는 상태로 설치하는 것이 가능하고, 이웃하는 링감지판(42) 사이에 진동이 서로 전달되는 것을 방지하는 것이 가능하다.When the rubber bushing 53 is assembled to be inserted into the bushing holes 33 and 43 and the ring sensing plate 42 and the buffer plate 30 of the vibration sensing plate 42 are fixedly installed, It is possible to arrange the ring sensing plates 42 in a state in which the circumferential surfaces of the ring sensing plates 42 are not in contact with each other and to prevent vibration from being transmitted to each other between the adjacent ring sensing plates 42.

따라서, 고무부싱(53)을 사용하는 경우에는 탄성링(48)을 설치하지 않는 것도 가능하다.Therefore, when the rubber bushing 53 is used, it is also possible not to provide the elastic ring 48.

예를 들면, 고무부싱(53)이나 탄성링(48) 중에서 하나를 선택하여 설치하는 것도 가능하고, 고무부싱(53)과 탄성링(48)을 함께 설치하는 것도 가능하다.For example, one of the rubber bushing 53 and the elastic ring 48 can be selectively installed, and the rubber bushing 53 and the elastic ring 48 can be provided together.

그리고, 상기 완충판(30)은 필요에 따라 교체하는 것이 가능하다.The buffer plate 30 can be replaced as needed.

따라서, 장기간의 사용으로 상기 완충판(30)이 노후화되거나 손상이 많이 발생한 경우에는 수시로 새것으로 교체하여 사용하는 것이 가능하다.Therefore, when the buffer plate 30 is aged due to long-term use or a lot of damage occurs, it is possible to replace the buffer plate 30 with a new one at any time.

상기 제어부(80)는 상기 복수의 카메라(60)와 상기 진동감지판(40)의 진동감지센서(46)와 전기적으로 연결되고, 상기 카메라(60)의 영상 및 상기 진동감지센서(46)의 진동신호를 분석하여 점수를 판독하도록 구성된다.The control unit 80 is electrically connected to the plurality of cameras 60 and the vibration detection sensor 46 of the vibration detection plate 40, And to read the score by analyzing the vibration signal.

상기 디스플레이부(90)는 상기 제어부(80)에 연결되고 판독된 점수를 표시하도록 구성된다.The display unit 90 is connected to the control unit 80 and is configured to display the read score.

상기 제어부(80)는 상기 복수의 카메라(60)로부터 전송되는 영상을 분석하여 점수를 판독하고, 판독된 점수가 서로 일치하는 경우에는 해당 점수를 결과값으로 저장 및 출력하도록 구성한다.The control unit 80 analyzes the images transmitted from the plurality of cameras 60 to read scores, and when the scores match each other, the control unit 80 stores and outputs the scores as result values.

상기 제어부(80)는 상기 복수의 카메라(60)로부터 전송되는 영상을 분석하여 판독한 점수가 서로 일치하지 않는 경우에는 상기 진동감지센서(46)로부터 전송되는 감지신호로부터 얻어진 점수와 일치하는 점수를 결과값으로 저장 및 출력하도록 구성한다.The control unit 80 analyzes images transmitted from the plurality of cameras 60 and, when the read scores do not coincide with each other, a score corresponding to a score obtained from the sensing signal transmitted from the vibration sensor 46 And stores and outputs the result as a result value.

또, 상기 제어부(80)는 상기 복수의 카메라(60)로부터 전송되는 영상을 분석하여 판독한 점수와 상기 진동감지센서(46)로부터 전송되는 감지신호로부터 얻어진 점수가 서로 다른 경우에는 상기 진동감지센서(46)로부터 확인되는 점수를 우선하여 출력하도록 구성하는 것도 가능하다.When the score obtained by analyzing the images transmitted from the plurality of cameras 60 and the scores obtained from the sensing signals transmitted from the vibration sensor 46 are different from each other, It is also possible to configure such that priority is given to a score that is confirmed by the user.

상기 제어부(80)에서는 상기 카메라(60)로부터 전송된 영상을 분석하여 화살과 그림자가 발생한 각으로 그어진 직선이 교차하는 점을 원형좌표 내에서 점수를 나타내는 점으로 인식하여 출력한다.The control unit 80 analyzes the image transmitted from the camera 60 and recognizes the point where the arrow and the straight line formed by the angle of the shadow intersect with each other as a point indicating the point in the circular coordinate.

예를 들면, 도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 제어부(80)에서는 상기 카메라(60)로부터 전송된 영상에서 화살과 그림자의 선이 교차하는 점을 원형좌표 내에서 점수를 표시하도록 구성한다.For example, as shown in FIG. 6 to FIG. 8, the control unit 80 is configured to display a point in the circular coordinates of a point where an arrow and a shadow intersect each other in the image transmitted from the camera 60 .

상기와 같이 제어부(80)에서 확인된 점수는 라운드마다 집계하여 제공하는 것도 가능하다.As described above, the score confirmed by the control unit 80 can be aggregated and provided for each round.

그리고, 상기 제어부(80)가 인터넷 등의 네트워크로 연결되는 경우에는 서로 다른 먼 거리의 장소에 있는 사용자들끼리도 온라인으로 경기를 진행하는 것도 가능하다.When the control unit 80 is connected to a network such as the Internet, it is also possible for the users located at different distant places to play the game online.

본 발명의 일실시예에 따른 양궁 표적장치에 의하면, 화살이 날아가는 모습이나 표적지(10)에 박히는 모습 등을 상기 디스플레이부(90)를 통하여 제공하도록 구성하는 것도 가능하다.According to the embodiment of the present invention, it is also possible to provide an image of an arrow flying through the target 10, or the like, through the display unit 90.

예를 들면, 활을 쏘는 위치쪽에도 복수의 카메라(60)를 설치하여 활이 쏘아지고 날아가는 모습을 촬영하여 상기 제어부(80)로 전송하도록 구성하고, 상기 제어부(80)에서는 촬영된 영상을 편집하여 상기 디스플에부(90)를 통하여 제공하도록 구성하는 것도 가능하다.For example, a plurality of cameras 60 may be installed on the side where the bow is shot so that the bow is shot and taken, and the captured image is transmitted to the control unit 80. The control unit 80 edits the captured image It is also possible to provide the display through the unit 90.

상기 제어부(80)에는 카메라(60)에서 촬영된 영상을 3D 기반의 시뮬레이션 프로그램으로 사용자에게 리얼함을 더하기 위해 화살이 날아가는 모션 연출로 상기 디스프레이부(90)를 통하여 보여주도록 프로그램을 탑재하여 구성하는 것도 가능하다.The control unit 80 includes a program for displaying the image photographed by the camera 60 through the display unit 90 as a 3D-based simulation program, in order to make the user feel realistic, It is also possible.

그리고, 상기 제어부(80)에는 대각선 방향에 설치된 카메라(60)를 통하여 촬영된 영상으로 정면에서 촬영한 영상처럼 보정하는 영상편집 프로그램을 탑재하는 것도 가능하다.The control unit 80 may be provided with an image editing program for correcting images photographed through a camera 60 installed in a diagonal direction as if the images were taken from the front.

예를 들면, 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 표적지(10)의 한쪽에 치우친 상태로 설치되는 복수의 카메라(60)에서 촬영된 영상은 표적지(10)의 동심원이 약간 타원형을 이루게 되므로, 서로 다른 위치에서 촬영된 타원형 영상을 이용하여 원형으로 보정하고 점수영역을 설정하는 캘리브레이션 프로그램을 상기 제어부(80)에 탑재하는 것도 가능하다.For example, as shown in FIG. 9, since the concentric circles of the target 10 are slightly elliptical, the images photographed by the plurality of cameras 60, which are installed on one side of the target 10, It is also possible to mount a calibration program in the control unit 80 for correcting a circle using an elliptical image photographed at a position and setting a score area.

상기에서는 본 발명에 따른 양궁 표적장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.Although the preferred embodiments of the archery target apparatus according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, but can be variously modified and embodied within the scope of the claims, the description of the invention and the accompanying drawings, And falls within the scope of the present invention.

2 - 화살, 3 - 화살그림자, 10 - 표적지, 20 - 수지폼판, 30 - 완충판,
32 - 완충링, 33 - 부싱구멍, 35 - 결합구멍, 40 - 진동감지판,
42 - 링감지판, 43 - 부싱구멍, 45 - 결합구멍, 46 - 진동감지센서,
48 - 탄성링, 50 - 고정판, 53 - 고무부싱, 55 - 지지돌기,
60 - 카메라, 80 - 제어부, 90 - 디스플레이부2 - arrow, 3 - arrow shadow, 10 - target, 20 - resin foam plate, 30 - buffer plate,
32 - Buffer ring, 33 - Bushing hole, 35 - Coupling hole, 40 - Vibration sensing plate,
42 - ring detection plate, 43 - bushing hole, 45 - engagement hole, 46 - vibration sensor,
48 - elastic ring, 50 - fixing plate, 53 - rubber bushing, 55 - support projection,
60 - camera, 80 - control unit, 90 - display unit

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 점수를 구분하기 위한 다수의 동심원이 그려진 표적지와,
상기 표적지의 후면에 밀착된 상태로 설치되고 합성수지 폼으로 이루어지고 화살이 관통하여 지지되는 수지폼판과,
상기 표적지를 서로 다른 각도에서 촬영하는 복수의 카메라와,
상기 수지폼판의 후면쪽에 설치되고 다수의 진동감지센서가 배열되어 설치되는 진동감지판과, 상기 수지폼판과 진동감지판 사이에 설치되고 화살촉의 충격을 일부 흡수하여 완화시키는 완충판과,
상기 복수의 카메라와 진동감지판의 진동감지센서와 전기적으로 연결되고 영상 및 진동신호를 분석하여 점수를 판독하는 제어부와,
상기 제어부에 연결되고 판독된 점수를 표시하는 디스플레이부와,
상기 진동감지판의 후면에는 진동감지판이 지지되는 고정판이 설치되고,
상기 진동감지판은 상기 표적지의 동심원에 대응하는 다수의 링형상으로 형성되어 조립되는 링감지판을 포함하고, 상기 진동감지판에 설치되는 진동감지센서는 상기 표적지의 동심원에 대응하는 링감지판 하나마다 복수개씩 배치하여 구성하는 양궁 표적장치에 있어서,
상기 고정판에는 복수의 지지돌기를 설치하고,
상기 완충판과 진동감지판에는 상기 지지돌기가 삽입되는 결합구멍을 형성하며, 상기 고정판에는 고무부싱을 설치하고 상기 완충판과 진동감지판에는 상기 고무부싱이 삽입되는 부싱구멍을 각각 형성하거나 상기 링감지판 사이에 탄성링을 설치하는 양궁 표적장치.A plurality of concentric circles for distinguishing scores,
A resin foam plate installed in a state of being in close contact with the rear surface of the target and being made of a synthetic resin foam,
A plurality of cameras for photographing the target at different angles,
A buffer plate installed between the resin foam plate and the vibration detection plate and absorbing a part of the impact of the arrowhead to alleviate the impact,
A control unit electrically connected to the plurality of cameras and the vibration detection sensor of the vibration detection plate, for analyzing the image and vibration signals and reading the score,
A display unit connected to the control unit and displaying the read score,
Wherein a vibration plate is mounted on a rear surface of the vibration detection plate,
Wherein the vibration sensing plate includes a ring sensing plate formed and assembled in a plurality of ring shapes corresponding to concentric circles of the target, and the vibration sensing sensor provided on the vibration sensing plate includes a ring sensing plate corresponding to the concentric circle of the target Wherein the archery target device comprises:
The fixing plate is provided with a plurality of support protrusions,
Wherein the buffer plate and the vibration sensing plate form a coupling hole into which the support protrusion is inserted and a bushing hole is formed in the buffer plate and the vibration sensing plate for respectively inserting the rubber bushing, The archery target device being provided with an elastic ring therebetween. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라로부터 전송된 영상을 분석하여 화살과 그림자가 발생한 각으로 그어진 직선이 교차하는 점을 원형좌표 내에서 점수를 나타내는 점으로 인식하여 출력하는 양궁 표적장치.The method of claim 3,
Wherein the control unit analyzes the image transmitted from the camera and recognizes a point at which an arrow intersects a straight line formed by an angle formed by the shadow as a point indicating a point within a circular coordinate and outputs the point. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 카메라로부터 전송되는 영상을 분석하여 점수를 판독하고, 판독된 점수가 서로 일치하는 경우에는 해당 점수를 결과값으로 저장 및 출력하고, 판독된 점수가 서로 일치하지 않는 경우에는 상기 진동감지센서로부터 전송되는 감지신호로부터 얻어진 점수와 일치하는 점수를 결과값으로 저장 및 출력하도록 구성하는 양궁 표적장치.The method of claim 4,
Wherein the control unit analyzes the image transmitted from the plurality of cameras to read a score, and when the read scores coincide with each other, the control unit stores and outputs the score as a result value, and when the read scores do not coincide with each other, And the score corresponding to the score obtained from the detection signal transmitted from the vibration detection sensor is stored and output as a result value. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 카메라로부터 전송되는 영상을 분석하여 판독한 점수와 상기 진동감지센서로부터 전송되는 감지신호로부터 얻어진 점수가 서로 다른 경우에는 진동감지센서로부터 확인되는 점수를 우선하여 출력하도록 구성하는 양궁 표적장치.The method of claim 4,
Wherein the controller analyzes the image transmitted from the plurality of cameras and outputs a score determined by the vibration sensor when the score obtained from the vibration sensor is different from the score obtained from the vibration sensor, Target device. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부에는 상기 복수의 카메라로부터 전송되는 영상을 분석하여 촬영된 표적지의 타원형 영상을 원형으로 보정하고 점수영역을 설정하는 캘리브레이션 프로그램이 탑재되는 양궁 표적장치.The method of claim 4,
Wherein the control unit is equipped with a calibration program for analyzing an image transmitted from the plurality of cameras, correcting an elliptical image of a photographed target document into a circular shape, and setting a score area.
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