KR101896529B1 - Apparatus for changing mud gun nozzle tip - Google Patents

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Abstract

Provided is an apparatus for replacing a mud gun nozzle tip, comprising: a nozzle tip replacing portion installed at the front of a mud gun and provided with a plurality of nozzle tips; and a nozzle tip driving portion driving the nozzle tip replacing portion and locating a selected nozzle tip to a front end of a tapping side of the mud gun. By selecting the nozzle tip matching to an operation situation and mechanically replacing the nozzle tip, operability can be improved when closing a tapping hole.

Description

머드건 노즐팁 교체장치{APPARATUS FOR CHANGING MUD GUN NOZZLE TIP}[0001] MUD GUN NOZZLE TIP [0002]

고로(高爐)의 출선구 폐쇄 작업 시 사용되는 머드건의 노즐팁을 기계적으로 교체하는 교체장치를 개시한다.Disclosed is a replacement device for mechanically replacing a nozzle tip of a mud gun used for closing an outlet of a blast furnace.

일반적으로 고로의 출선구 폐쇄 작업 시 머드건에서 머드재를 분사하여 출선구 내부에 주입함으로써 출선구의 폐쇄가 이루어진다. 출선구 폐쇄 시 분출되는 고온의 용융물은 머드건 선단부의 노즐팁과 접촉한다.Generally, when the exit of the blast furnace is closed, the mud material is sprayed from the mud gun and injected into the exit port to close the exit port. The hot melt, which is ejected when the outlet is closed, contacts the nozzle tip at the tip of the mud gun.

고로의 출선구와 직접적으로 접촉하는 머드건의 노즐팁은 출선구에서 배출되는 용융물의 배출 압력과 유속, 그리고 온도 등을 견딜 수 있어야 한다.The nozzle tip of the mud gun in direct contact with the outlet of the blast furnace should be able to withstand the discharge pressure, flow rate, and temperature of the melt discharged from the outlet.

하지만 출선구 폐쇄 작업과정에서 노즐팁은 고온의 용융물과의 접촉에 따른 손상이 발생되어 주기적인 교환이 이루어져야 한다.However, during the process of closing the outlet, the nozzle tip must be periodically replaced due to damage due to contact with the hot melt.

종래 노즐팁의 제거 작업은 작업자가 해머(hammer) 등을 이용하여 수작업으로 제거하고 있어, 작업 소요시간이 증대되고 안전사고의 발생 위험이 있는 문제점이 있다.Conventionally, the nozzle tip removing work is manually performed by a worker using a hammer or the like, which increases the time required for the work and poses a risk of safety accidents.

출선구 폐쇄 작업 시 노즐팁의 교체가 늦어지게 되면, 출선구 폐쇄 실패가 발생하여 고로에 큰 손실이 생길 수 있다.If replacement of the nozzle tip is delayed during the closing operation of the outlet, a failure of closing the outlet may cause a large loss in the blast furnace.

또한, 머드건의 노즐팁 교체 시 용융물의 비산으로 작업자의 접근이 쉽지 않고 작업 시 3 내지 4명의 작업자가 필요하기 때문에 작업성이 떨어진다.In addition, when the nozzle tip of the mud gun is replaced, scattering of the melt is not easy for the operator to access, and the workability is reduced because three to four operators are required during the operation.

종래에는 출선구 폐쇄 실패나 용융물 유출을 예방하기 위하여 작업 상황에 맞는 여러 종류의 노즐팁을 교체 사용하고 있다. 그러나 출선구에 따른 노즐팁의 선별이 어렵고 작업자 수의 부족으로 작업 상황이 변해도 노즐팁을 교체할 수 없는 경우도 있다.Conventionally, various types of nozzle tips adapted to the working conditions are used in order to prevent the failure of the outlet of the outlet or the leakage of the melt. However, it is difficult to select the nozzle tip according to the exit port and the nozzle tip can not be replaced even if the operation situation is changed due to the lack of the number of the operator.

결국, 노즐팁의 지연 교체나 작업 상황에 맞지 않는 노즐팁을 사용하는 경우, 출선구 폐쇄 시 비상작업이 발생할 때 그 대처가 어려워 고로에 심각한 손상을 줄 수 있다.As a result, if a nozzle tip that is not suitable for delayed replacement of the nozzle tip or working conditions is used, it is difficult to cope with an emergency operation when the outlet is closed, which can seriously damage the blast furnace.

작업 상황에 맞는 노즐팁을 선별하여 기계적으로 교체함으로써 출선구 폐쇄 작업시 작업성을 향상시킬 수 있도록 된 머드건 노즐팁 교체장치를 제공한다.The present invention provides a mud gun nozzle tip replacement device that improves workability in closing an exit opening by selecting and mechanically replacing a nozzle tip suitable for a work situation.

머드건 노즐팁 교체장치는, 머드건의 전방에 설치되어 복수개의 노즐팁을 구비한 노즐팁 교체부, 및 상기 노즐팁 교체부를 구동하여 선택된 노즐팁을 머드건 출측 선단에 위치시키는 노즐팁 구동부를 포함할 수 있다.The mud gun nozzle tip replacing apparatus includes a nozzle tip replacing unit provided at a front side of the mud gun and having a plurality of nozzle tips and a nozzle tip driving unit for driving the nozzle tip replacing unit to position the selected nozzle tip at the tip end of the mud gun can do.

상기 노즐팁을 머드건 출측 선단에 밀착시키기 위한 밀착부를 더 포함할 수 있다.And a tight contact portion for closely contacting the nozzle tip to the mud mouth side.

상기 노즐팁 교체부는 머드건에 회전가능하게 축결합되는 회전축, 및 상기 회전축에 각도를 두고 설치되며 노즐팁이 결합되는 연결부재를 포함할 수 있다.The nozzle tip replacement portion may include a rotation shaft that is rotatably and axially coupled to the mud gun, and a connection member that is installed at an angle to the rotation shaft and to which the nozzle tip is coupled.

상기 노즐팁 구동부는 회전축에 연결되어 상기 연결부재를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.The nozzle tip driving unit may include a driving motor connected to the rotating shaft to rotate the connecting member.

상기 노즐팁 교체부는 머드건의 출측과 마주보는 상기 연결부재 상에 배치되는 센서, 및 상기 센서의 위치를 파악하여 노즐팁의 교체위치를 감지하는 센서 감지부를 포함할 수 있다.The nozzle tip replacing unit may include a sensor disposed on the connecting member facing the exit of the mud gun, and a sensor sensing unit for sensing the position of the sensor and sensing the position of replacement of the nozzle tip.

상기 밀착부는 선택된 노즐팁을 후방으로 당겨 머드건 출측 선단에 밀착되게 하는 구동실린더를 더 포함할 수 있다.The adhered portion may further include a driving cylinder for pulling the selected nozzle tip backward and bringing the selected nozzle tip into close contact with the front end of the mud.

상기 밀착부는 머드건의 출측 선단에 원주방향으로 형성된 결합돌기, 및 상기 결합돌기에 삽입되어 머드건의 출측 선단에 밀착될 수 있도록 노즐팁 후방면에 원주방향으로 형성된 결합홈을 포함할 수 있다.The adhered portion may include a coupling protrusion formed in the circumferential direction at the tip of the outermost surface of the mud gun and a coupling groove formed in the nozzle tip rear surface in a circumferential direction so as to be inserted into the coupling protrusion and adhered to the tip of the mud gun.

상기 노즐팁 교체부는 상기 연결부재에 각각 연결된 복수개의 노즐팁이 서로 크기가 다른 내경을 갖는 구조일 수 있다.The nozzle tip replacement portion may have a structure in which a plurality of nozzle tips connected to the connection member have inner diameters different from each other.

본 장치에 따르면, 고로의 출선구 폐쇄 작업 시 머드건의 노즐팁이 자동으로 교체되기 때문에 작업을 효과적으로 진행할 수 있다. 노즐팁 교체 작업 시 투입되는 작업자를 다른 작업에 투입할 수 있어 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.According to this apparatus, since the nozzle tip of the mud gun is automatically replaced during the closing operation of the outlet of the blast furnace, the operation can be effectively performed. It is possible to inject the operator who is input during the nozzle tip replacement work into other work, thereby improving workability and productivity.

또한, 고로의 출선구 폐쇄 작업 시 발생할 수 있는 다양한 상황에 대처가 가능하기 때문에 출선구의 안정적인 폐쇄가 가능하다. 작업 시 그 상황에 맞는 머드건의 노즐팁을 자동으로 교체함으로써 작업부하를 감소시킬 수 있다.In addition, it is possible to shut down the exit of the blast furnace because it is possible to cope with various situations that can occur when closing the blast outlet. The workload can be reduced by automatically replacing the nozzle tip of the mud gun to the situation when working.

고로의 출선구 폐쇄 작업 시 빠른 노즐팁 교체를 통해 출선구의 폐쇄실패를 최소화함으로써 고로를 안정적으로 보호할 수 있다.It is possible to stably protect the blast furnace by minimizing the failure of closing the exit port by replacing the nozzle tip fast when shutting out the blast furnace outlet.

도 1은 본 실시예에 따른 머드건 노즐팁 교체장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 머드건 노즐팁 교체장치의 정면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 노즐팁이 교체되는 순서를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a mud gun nozzle tip replacement apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic view showing a front face of the mud gun nozzle tip replacement apparatus according to the present embodiment.
FIG. 3 is a view illustrating a procedure of replacing the nozzle tip according to the present embodiment.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 실시예에 따른 머드건 노즐팁 교체장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 실시예에 따른 머드건 노즐팁 교체장치의 정면을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a mud gun nozzle tip replacement apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing a front face of the mud gun nozzle tip replacement apparatus according to the present embodiment.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 고로 출선구 폐쇄 작업시 머드건(1)의 노즐팁(2)을 자동으로 교체하는 머드건 노즐팁 교체장치를 개시한다.As shown in Figs. 1 and 2, the present embodiment discloses a mud gun nozzle tip replacement apparatus for automatically changing the nozzle tip 2 of the mud gun 1 in a blast outline closure operation.

상기 머드건(1)은 그 내부에 머드재를 외부로 배출시키는 머드 배출부(3)가 설치된다. 상기 머드 배출부(3)는 피스톤에 의해 실린더 내부에 있는 머드재를 전방으로 밀어 노즐팁(2,2A,2B,2C,2D)을 통해 외부로 분사시키도록 구성될 수 있다.The mud gun 1 is provided therein with a mud discharge unit 3 for discharging the mud material to the outside. The mud discharge unit 3 may be configured to push the mud material inside the cylinder forward by the piston and to eject the mud material outward through the nozzle tips 2, 2A, 2B, 2C, 2D.

상기 노즐팁(2)은 작업도중 노즐팁(2) 내부의 막힘으로 인해 교체하거나 작업여건에 맞는 노즐팁(2)으로 교체하여 사용할 수 있다.The nozzle tip 2 may be replaced during operation by clogging the nozzle tip 2 or by replacing the nozzle tip 2 with a working condition.

본 실시예에서, 머드건 노즐팁 교체장치는, 머드건(1)의 전방에 설치되어 복수개의 노즐팁(2)을 구비한 노즐팁 교체부(100)와, 상기 노즐팁 교체부(100)를 구동하여 선택된 노즐팁(2)을 머드건(1) 출측 선단에 위치시키는 노즐팁 구동부(200)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the mud gun nozzle tip replacing device comprises a nozzle tip replacing part 100 provided in front of the mud gun 1 and having a plurality of nozzle tips 2, And a nozzle tip driving unit 200 for driving the selected nozzle tip 2 to the leading end of the mud gun 1 by driving the nozzle tip 2.

상기 노즐팁 교체부(100)는 머드건(1)의 전방에 설치되어 적어도 하나 이상의 노즐팁(2)과 연결된 상태로 노즐팁(2)을 교체위치로 이동시킬 수 있다.The nozzle tip replacement unit 100 may be installed in front of the mud gun 1 and may move the nozzle tip 2 to a replacement position in a state of being connected to at least one or more nozzle tips 2.

상기 노즐팁 구동부(200)는 노즐팁 교체부(100)와 연결되어 노즐팁(2)을 이동시킬 수 있다. 상기 노즐팁(2)은 머드건(1)의 출측(도 1 기준으로 좌측) 선단부를 기준으로 전/후진될 수 있다. 상기 노즐팁(2)은 머드건(1) 출측 선단부 전면에서 축을 중심으로 회전할 수 있다.The nozzle tip driving unit 200 may be connected to the nozzle tip replacing unit 100 to move the nozzle tip 2. The nozzle tip 2 can be moved forward / backward with respect to the leading end of the mud gun 1 (left side in FIG. 1). The nozzle tip 2 can rotate around the axis at the front end of the outgoing tip of the mud gun 1. [

즉, 작업자가 노즐팁(2)을 교체하기 위하여 장치에 교체신호를 입력하면, 상기 머드건(1)과 노즐팁(2)이 분리된다. 분리된 노즐팁(2)을 회전시켜 새로운 노즐팁(2)이 머드건(1) 출측 선단부에 배치되게 한 후, 이 노즐팁(2)을 머드건(1)에 고정시킨다. 상기의 과정을 거쳐 기존 노즐팁이 새로운 노즐팁(2)으로 교체될 수 있다.That is, when the operator inputs a replacement signal to the apparatus to replace the nozzle tip 2, the mud gun 1 and the nozzle tip 2 are separated. The separated nozzle tip 2 is rotated so that a new nozzle tip 2 is disposed at the tip of the outermost end of the mud gun 1 and then the nozzle tip 2 is fixed to the mud gun 1. The existing nozzle tip can be replaced with the new nozzle tip 2 through the above process.

또한, 상기 노즐팁(2)을 머드건(1) 출측 선단에 밀착시키기 위한 밀착부(300)를 더 포함할 수 있다. 상기 밀착부(300)는 머드건(1)과 노즐팁(2) 결합부의 기밀을 유지한다. 상기 밀착부(300)는 노즐팁(2)을 후방으로 당겨 머드건(1)의 출측 선단에 노즐팁(2)이 고정되게 한다. The nozzle tip 2 may further include a tight fitting portion 300 for closely contacting the tip of the nozzle tip 2 to the tip of the mud gun 1. The tight fitting portion 300 keeps the airtightness of the mud gun 1 and the nozzle tip coupling portion. The adhered portion 300 pulls the nozzle tip 2 backward to fix the nozzle tip 2 to the leading end of the mud gun 1.

본 실시예에서, 상기 노즐팁 교체부(100)는 머드건(1)에 회전가능하게 축결합되는 회전축(11), 및 상기 회전축(11)에 각도를 두고 설치되며 노즐팁(2)이 결합되는 연결부재(12)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the nozzle tip replacing portion 100 includes a rotary shaft 11 rotatably and axially coupled to the mud gun 1, and a rotary shaft 11 installed at an angle to the rotary shaft 11, As shown in FIG.

상기 회전축(11)과 연결부재(12)는 머드건(1) 전방에서 회전되어 노즐팁(2)을 교체위치로 이동시킬 수 있다.The rotary shaft 11 and the connecting member 12 can be rotated in front of the mud gun 1 to move the nozzle tip 2 to the replacement position.

상기 연결부재(12)는 회전축(11)과 수직된 방향으로 다수개가 연결될 수 있다. 다수개의 연결부재(12a,12b,12c,12d)에 각각의 노즐팁(2A,2B,2C,2D)이 연결될 수 있다.A plurality of connecting members 12 may be connected to the rotating shaft 11 in a direction perpendicular to the rotating shaft 11. The nozzle tips 2A, 2B, 2C and 2D can be connected to the plurality of connecting members 12a, 12b, 12c and 12d.

예컨대, 상기 연결부재(12)가 회전축(11)을 중심으로 십자형을 이루면서 네 방향으로 설치될 수 있다. 4개의 각 연결부재(12a,12b,12c,12d) 선단에 각각 노즐팁(2A,2B,2C,2D)이 설치되어 하나의 머드건(1)에 4개의 노즐팁(2A,2B,2C,2D)이 설치될 수 있다.For example, the connecting member 12 may be installed in four directions with a cross shape about the rotary shaft 11. Two nozzle tips 2A, 2B, 2C and 2D are provided on the tips of the four connecting members 12a, 12b, 12c and 12d, respectively, 2D) can be installed.

또한, 상기 노즐팁 구동부(200)는 회전축(11)에 연결되어 상기 연결부재(12)를 회전시키는 구동모터(13)를 포함할 수 있다.The nozzle tip driving unit 200 may include a driving motor 13 connected to the rotating shaft 11 to rotate the connecting member 12.

상기 구동모터(13)의 작동으로 머드건(1)에서 분리된 노즐팁(2)이 교체를 위해 상기 회전축(11)을 중심으로 회전된다. 회전된 노즐팁(2)은 머드건(1) 출측부 선단에 위치하여 교체될 수 있다.The nozzle tip 2 separated from the mud gun 1 by the operation of the driving motor 13 is rotated about the rotation axis 11 for replacement. The rotated nozzle tip 2 can be replaced at the tip of the outgoing side of the mud gun 1.

본 실시예에서, 상기 노즐팁 교체부(100)는 머드건(1)의 출측과 마주보는 상기 연결부재(12) 상에 배치되는 센서(14), 및 상기 센서(14)의 위치를 파악하여 노즐팁(2)의 교체위치를 감지하는 센서 감지부(15)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the nozzle tip replacement portion 100 includes a sensor 14 disposed on the connecting member 12 facing the exit of the mud gun 1, and a sensor 14 And a sensor sensing part 15 for sensing a replacement position of the nozzle tip 2.

상기 센서는 머드건(1)의 전방과 마주보는 상기 연결부재(12) 상에 위치한다. 상기 센서 감지부는 노즐팁(2)의 교체위치를 감지하기 위하여 머드건(1) 전방에 위치되어 상기 센서(14)의 위치를 파악할 수 있다.The sensor is located on the connecting member (12) facing the front of the mud gun (1). The sensor sensing unit may be positioned in front of the mud gun 1 to sense the position of the sensor 14 to sense the replacement position of the nozzle tip 2.

상기 센서 감지부(15)는 센서(14)와의 일치되는 위치를 감지하여 노즐팁(2)의 회전을 정지시키는 구조일 수 있다.The sensor sensing unit 15 senses a position where the sensor 14 coincides with the sensor 14 and stops the rotation of the nozzle tip 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 센서(14)는 각각의 노즐팁(2A)(2B)(2C)(2D) 과 연결된 제1 연결부재(12a), 제2 연결부재(12b), 제3 연결부재(12c) 및 제4 연결부재(12d)에 각각 배치될 수 있다. 상기 센서(14)들을 감지하는 상기 센서 감지부(15)는 노즐팁(2)이 설치되는 머드건(1) 출측 선단에 배치될 수 있다.2, the sensor 14 includes a first connecting member 12a, a second connecting member 12b, and a third connecting member 12b connected to the respective nozzle tips 2A, 2B, 2C, And may be disposed on the connecting member 12c and the fourth connecting member 12d, respectively. The sensor sensing unit 15 sensing the sensors 14 may be disposed at the leading end of the mud gun 1 on which the nozzle tip 2 is installed.

상기 제1 연결부재(12a)에 연결된 노즐팁(2A)을 시계 반대방향으로 90도 회전시키면, 제1 연결부재(12a) 위치에 제4 연결부재(12d)가 배치되어 제4 연결부재(12d)의 노즐팁(2D)으로 교체될 수 있다. 이 경우, 제4 연결부재(12d)의 센서(14)를 상기 센서 감지부(15)에서 인식하여 노즐팁(2D)의 회전을 멈출 수 있다.When the nozzle tip 2A connected to the first linking member 12a is rotated 90 degrees counterclockwise, the fourth linking member 12d is disposed at the position of the first linking member 12a and the fourth linking member 12d (Not shown). In this case, the sensor 14 of the fourth linking member 12d can be recognized by the sensor sensing unit 15 and the rotation of the nozzle tip 2D can be stopped.

상기 제1 연결부재(12a)에 연결된 노즐팁(2A)을 시계방향으로 90도 회전시키면, 제1 연결부재(12a) 위치에 제2 연결부재(12b)가 배치되어 제2 연결부재(12b)의 노즐팁(2B)으로 교체될 수 있다. 이 경우, 제2 연결부재(12b)의 센서(14)를 상기 센서 감지부(15)에서 인식하여 노즐팁(2B)의 회전을 멈출 수 있다.The second linking member 12b is disposed at the position of the first linking member 12a and the second linking member 12b is positioned at the position of the first linking member 12a when the nozzle tip 2A connected to the first linking member 12a is rotated clockwise by 90 degrees, The nozzle tip 2B of FIG. In this case, the sensor 14 of the second linking member 12b can be recognized by the sensor sensing unit 15 and the rotation of the nozzle tip 2B can be stopped.

상기 구동모터(13)에 의해 회전되는 회전축(11)을 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전시켜 교체할 노즐팁(2,2A,2B,2C,2D)을 머드건(1)의 고정위치에 이동시킬 수 있다.The nozzle tips 2, 2A, 2B, 2C and 2D to be replaced are rotated to the fixing position of the mud gun 1 by rotating the rotary shaft 11 rotated by the driving motor 13 clockwise or counterclockwise, .

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 밀착부(300)는 선택된 노즐팁(2,2A,2B,2C,2D)을 후방으로 당겨 머드건(1) 출측 선단에 밀착되게 하는 구동실린더(20)를 포함할 수 있다.1, the tight fitting part 300 includes a driving cylinder 20 for pulling the selected nozzle tips 2, 2A, 2B, 2C, 2D backward so as to be brought into close contact with the leading end of the mud gun 1 .

상기 구동실린더(20)는 실린더 로드(20a)를 통해 상기 회전축(11)과 연결될 수 있다. 상기 구동실린더(20)의 작동으로 실린더 로드(20a)가 후방으로 당겨지게 되면, 상기 회전축(11)과 연결된 상기 연결부재(12)가 후진한다. 이에 따라 연결부재(12)에 설치된 노즐팁(2)이 후진하여 머드건(1)의 출측 선단에 긴밀하게 고정될 수 있다.The driving cylinder 20 may be connected to the rotary shaft 11 through a cylinder rod 20a. When the cylinder rod 20a is pulled backward by the operation of the driving cylinder 20, the connecting member 12 connected to the rotating shaft 11 is moved backward. The nozzle tip 2 provided on the connecting member 12 can be retracted and fixed tightly to the leading end of the mud gun 1.

상기 실린더 로드(20a)의 신축에 따라 머드건(1)의 출측 선단부를 기준으로 노즐팁(2)이 전진하거나 후진할 수 있다. 상기 구동실린더(20)의 작동으로 노즐팁(2)이 머드건(1)에서 분리되거나 결합될 수 있다.As the cylinder rod 20a expands or contracts, the nozzle tip 2 can move forward or backward with respect to the leading end portion of the mud gun 1. The operation of the drive cylinder 20 allows the nozzle tip 2 to be separated or engaged in the mud gun 1. [

또한, 상기 밀착부(300)는 머드건(1)의 출측 선단에 원주방향으로 형성된 결합돌기(1a), 및 상기 결합돌기(1a)에 삽입되어 머드건(1)의 출측 선단에 밀착될 수 있도록 노즐팁(2) 후방면에 원주방향으로 형성된 결합홈(2a)을 더욱 포함할 수 있다.The adhered portion 300 may include an engaging projection 1a formed in the circumferential direction on the leading end of the mud gun 1 and an engaging protrusion 1a inserted into the engaging projection 1a to be in close contact with the leading end of the mud gun 1. [ And a coupling groove 2a formed in the rear surface of the nozzle tip 2 in the circumferential direction.

상기 머드건(1)과 이에 교체 결합되는 노즐팁(2)은 서로 긴밀함을 유지하여야 한다. 상기 머드건(1)의 결합돌기(1a)와 노즐팁(2)의 결합홈(2a)이 서로 결합됨으로써 머드건(1)과 노즐팁(2) 사이의 긴밀함을 유지할 수 있다.The mud gun (1) and the nozzle tip (2) to be connected thereto are to be kept in close contact with each other. The engagement between the mud gun 1 and the nozzle tip 2 can be maintained by the engagement of the engagement projection 1a of the mud gun 1 and the engagement groove 2a of the nozzle tip 2. [

상기 결합홈(2a)에 결합돌기(1a)가 삽입되는 구성은 머드건(1)과 노즐팁(2)의 결합시 그 결합부가 3면 접촉을 하게 되어 안정된 결합을 유지할 수 있다. 이와 같은 안정된 결합으로 머드건(1)의 고압 분사시 압력에 의해 머드건(1)과 노즐팁(2) 사이에 틈새가 생기는 것을 방지할 수 있다.In the configuration in which the engaging projection 1a is inserted into the engaging groove 2a, when the mud gun 1 and the nozzle tip 2 are engaged, the engaging portion is brought into three-sided contact so that stable engagement can be maintained. Such a stable engagement can prevent a gap between the mud gun 1 and the nozzle tip 2 from being generated due to the pressure at the time of high pressure injection of the mud gun 1. [

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 연결부재(12a,12b,12c,12d)에 각각 연결된 노즐팁(2A,2B,2C,2D)은 머드가 분사되는 내경(내부 직경)의 크기가 서로 다른 구조일 수 있다. 출선구 폐쇄 작업시 머드건(1)은 그 작업환경에 따라 다양한 노즐팁(12A,2B,2C,2D)을 필요로 한다. 이에 따라 상기 연결부재(12a,12b,12c,12d 12)에 각각 내경이 다른 다수개의 노즐팁(2A,2B,2C,2D)을 연결하여 사용할 수 있다.2, the nozzle tips 2A, 2B, 2C, and 2D connected to the connecting members 12a, 12b, 12c, and 12d have different inner diameters (inner diameters) Lt; / RTI > The mud gun 1 needs various nozzle tips 12A, 2B, 2C and 2D in accordance with the working environment in the operation of closing the exit opening. Accordingly, a plurality of nozzle tips 2A, 2B, 2C, and 2D having different inner diameters may be connected to the connecting members 12a, 12b, 12c, and 12d 12, respectively.

상기 제1 연결부재(12a)에 연결된 제1 노즐팁(2A)은 그 내경을 다른 노즐팁의 내경에 비해 가장 크게 설계할 수 있다. 상기 제2 연결부재(12b)에 연결된 제2 노즐팁(2B)은 그 내경을 상기 제1 노즐팁(2A)의 내경에 비해 적게 설계할 수 있다. 상기 제3 노즐팁(2C)의 내경은 제2 노즐팁(2B)의 내경에 비해 적게 설계할 수 있다. 상기 제4 노즐팁(2D)의 노즐 직경은 제3 노즐팁(2C)의 노즐 직경에 비해 적게 설계할 수 있다.The first nozzle tip 2A connected to the first linking member 12a can be designed to have an inner diameter that is larger than the inner diameter of the other nozzle tips. The inner diameter of the second nozzle tip 2B connected to the second connecting member 12b can be designed to be smaller than the inner diameter of the first nozzle tip 2A. The inner diameter of the third nozzle tip 2C can be designed to be smaller than the inner diameter of the second nozzle tip 2B. The nozzle diameter of the fourth nozzle tip 2D can be designed to be smaller than the nozzle diameter of the third nozzle tip 2C.

이에 따라, 머드건(1)에 설치되는 4개의 노즐팁 내경을 모두 다르게 설계할 수 있다. 작업환경에 따라 적합한 노즐팁(2)을 선택하여 교체함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the inner diameters of the four nozzle tips provided in the mud gun 1 can be designed differently. It is possible to improve the working efficiency by selecting and replacing the nozzle tip 2 suited to the working environment.

즉, 상기 노즐팁(2)의 내경 크기는 머드건(1)의 머드 충진 압력과 상관관계가 있다. 예컨대 머드건(1)의 충진 압력이 200bar 이상에 미치지 못하는 경우에는 노즐팁(2)의 내경이 150mm 정도가 바람직하다. 머드건(1)의 충진 압력이 220 내지 280bar 정도로 고압인 경우에는 노즐팁(2)의 내경이 180mm 정도가 바람직하다.That is, the inner diameter size of the nozzle tip 2 is correlated with the mud filling pressure of the mud gun 1. For example, when the filling pressure of the mud gun 1 is less than 200 bar, the inner diameter of the nozzle tip 2 is preferably about 150 mm. When the filling pressure of the mud gun 1 is as high as about 220 to 280 bar, the inner diameter of the nozzle tip 2 is preferably about 180 mm.

상기 머드건(1)은 다양한 내경을 갖는 노즐팁(2)을 간편하게 교체하여 작업환경에 맞게 사용할 수 있다. 상기 노즐팁 교체장치를 통해 출선구의 폐쇄 작업시 그 작업효율을 향상시킬 수 있다.The mud gun 1 can be conveniently used to suit the working environment by simply replacing the nozzle tip 2 having various inner diameters. It is possible to improve the working efficiency in closing the exit port through the nozzle tip replacement device.

도 3은 본 실시예에 따른 노즐팁이 교체되는 순서를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating a procedure of replacing the nozzle tip according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 머드건의 전면에 노즐팁을 자동으로 교체하는 과정은 다음과 같다.As shown in FIG. 3, the process of automatically replacing the nozzle tip on the front surface of the mud gun is as follows.

우선, 작업자가 스위치 등을 통해 노즐팁(2)의 교체 신호를 보내게 되면, 상기 구동실린더(20)는 실린더 로드(20a)를 전진 작동시킨다. 상기 실린더 로드(20a)에 의해 노즐팁(2)이 전방향으로 전진하면서 머드건(1)과 분리된다.First, when the operator sends a replacement signal of the nozzle tip 2 through a switch or the like, the drive cylinder 20 advances the cylinder rod 20a. The nozzle tip 2 is separated from the mud gun 1 while advancing in all directions by the cylinder rod 20a.

상기 머드건(1)과 분리된 노즐팁(2)을 구동모터(13)의 작동으로 회전축(11)을 회전시켜 교체위치로 회전 이동시킨다. 상기 노즐팁(2)이 교체위치에 도착하면 센서(14)의 신호를 센서 감지부(15)가 감지하여 구동모터(13)의 작동을 정지시킨다. 이에 따라 노즐팁(2)은 교체위치에 정지된다.The nozzle tip 2 separated from the mud gun 1 is rotated by the operation of the drive motor 13 to rotate the rotary shaft 11 to the replacement position. When the nozzle tip 2 arrives at the replacement position, the sensor sensing unit 15 detects the signal of the sensor 14 and stops the operation of the driving motor 13. [ Whereby the nozzle tip 2 is stopped at the replacement position.

상기 구동실린더(20)는 실린더 로드(20a)를 후진시켜 노즐팁(2)을 후방으로 당겨줌으로써 노즐팁(2)이 머드건(1) 전방에 고정되게 한다. 이에 따라 노즐팁(2)의 교체가 완료된다.The driving cylinder 20 moves the cylinder rod 20a backward to pull the nozzle tip 2 backward so that the nozzle tip 2 is fixed to the front of the mud gun 1. [ The replacement of the nozzle tip 2 is completed.

그러므로, 상기의 과정을 거치면서 노즐팁(2)이 기계적으로 교체될 수 있다. 출선구 폐쇄 작업 시 머드건(1)에 필요한 노즐팁(2)을 간편하게 교체함으로써 작업성을 향상시킬 수 있다. 머드건(1) 노즐팁(2)의 용이한 교체는 작업자를 보호하면서 작업부하를 감소시킬 수 있다.Therefore, the nozzle tip 2 can be mechanically replaced through the above process. The workability can be improved by simply replacing the nozzle tip 2 necessary for the mud gun 1 in the work of closing the exit port. Mud Gun (1) Easy replacement of the nozzle tip (2) can reduce workload while protecting the operator.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the illustrative embodiments of the present invention have been shown and described, various modifications and alternative embodiments may be made by those skilled in the art. Such variations and other embodiments will be considered and included in the appended claims, all without departing from the true spirit and scope of the invention.

1 : 머드건 1a : 결합돌기
2,2A,2B,2C,2D : 노즐팁 2a : 결합홈
3 : 머드 배출부 11 : 회전축
12,12a,12b,12c,12d : 연결부재 13 : 구동모터
14 : 센서 15 : 센서 감지부
20 : 구동실린더 20a : 실린더 로드
100 : 노즐팁 교체부 200 : 노즐팁 구동부
300 : 밀착부1: Mud Gun 1a: Coupling projection
2, 2A, 2B, 2C, 2D: Nozzle tip 2a: Coupling groove
3: Mud discharging part 11:
12, 12a, 12b, 12c, 12d: connection member 13: drive motor
14: sensor 15: sensor detection unit
20: drive cylinder 20a: cylinder rod
100: nozzle tip replacing part 200: nozzle tip driving part
300:

Claims (9)

머드건의 전방에 설치되어 복수개의 노즐팁을 구비한 노즐팁 교체부;
상기 노즐팁 교체부를 구동하여 선택된 노즐팁을 머드건 출측 선단에 위치시키는 노즐팁 구동부; 및
상기 노즐팁을 머드건 출측 선단에 밀착시키기 위한 밀착부를 포함하고,
상기 밀착부는 선택된 노즐팁을 후방으로 당겨 상기 머드건 출측 선단에 밀착되게 하는 구동실린더, 상기 머드건의 출측 선단에 원주방향으로 형성된 결합돌기, 및 상기 결합돌기에 삽입되어 상기 머드건의 출측 선단에 밀착될 수 있도록 상기 노즐팁 후방면에 원주방향으로 형성된 결합홈을 포함하는 머드건 노즐팁 교체장치.A nozzle tip replacement unit installed at a front side of the mud gun and having a plurality of nozzle tips;
A nozzle tip driving unit for driving the nozzle tip replacing unit to position the selected nozzle tip at the tip end of the mud gun; And
And a tight contact portion for bringing the nozzle tip into close contact with the front end of the mud,
Wherein the adhered portion includes a driving cylinder for pulling the selected nozzle tip backward to be brought into close contact with the front end of the mud gun, a coupling projection formed in the circumferential direction at the tip of the output end of the mud gun, Wherein the muzzle gun nozzle tip replacement device comprises: 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 노즐팁 교체부는 머드건에 회전가능하게 축결합되는 회전축, 및 상기 회전축에 각도를 두고 설치되며 상기 노즐팁과 결합되는 연결부재를 포함하는 머드건 노즐팁 교체장치.The method according to claim 1,
Wherein the nozzle tip replacing portion includes a rotating shaft rotatably and axially coupled to the mud gun, and a connecting member installed at an angle to the rotating shaft and engaged with the nozzle tip. 제 3 항에 있어서,
상기 노즐팁 구동부는 상기 회전축에 연결되어 상기 연결부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 머드건 노즐팁 교체장치.The method of claim 3,
Wherein the nozzle tip driving unit includes a driving motor connected to the rotating shaft to rotate the connecting member. 제 3 항에 있어서,
상기 노즐팁 교체부는 상기 머드건의 출측과 마주보는 상기 연결부재 상에 배치되는 센서, 및 상기 센서의 위치를 파악하여 노즐팁의 교체위치를 감지하는 센서 감지부를 포함하는 머드건 노즐팁 교체장치.The method of claim 3,
Wherein the nozzle tip replacing portion includes a sensor disposed on the connecting member facing the output side of the mud gun, and a sensor sensing portion for sensing a position of the sensor and detecting a replacement position of the nozzle tip. 삭제delete 삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 연결부재가 복수개로 구비되고, 상기 복수개의 노즐팁은 상기 복수개의 연결부재에 각각 설치된 머드건 노즐팁 교체장치.The method of claim 3,
Wherein the plurality of connection members are provided, and the plurality of nozzle tips are respectively provided in the plurality of connection members. 제 8 항에 있어서,
상기 복수개의 노즐팁은 서로 상이한 내경을 갖는 머드건 노즐팁 교체장치.9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of nozzle tips have different inner diameters from each other.
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