KR101896195B1

KR101896195B1 - CNC lathe

Info

Publication number: KR101896195B1
Application number: KR1020170134520A
Authority: KR
Inventors: 엄종현
Original assignee: 엄종현
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2018-09-06
Also published as: KR101896194B1

Abstract

The present invention relates to a computer numerical control (CNC) lathe including a tool table for the CNC lathe to process a material with side and bottom surfaces. According to the present invention, the CNC lathe comprises a vision camera installed on a working space of the CNC lathe, monitoring an arrangement state and position of a processing unit, and mounting of a material to use a monitoring result to control of entire operation of the tool table, and transmitting an imaging signal to a control unit for controlling the entire operation of the CNC lathe including the tool table.

Description

CNC lathe {CNC lathe}

본 발명은 CNC 선반용 공구대를 포함하는 CNC 선반에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공 소재의 가공 위치에 따라 공구부의 배치상태와 위치 및 틸트각도를 변화시킬 수 있도록 구성함으로써 소재 측에 접촉되는 공구부에 대한 위치 제어의 정밀도를 높일 수 있도록 하며 CNC 선반의 고정척에 장착된 소재의 측면 또는 밑면을 더욱 용이하게 가공할 수 있도록 한 CNC 선반에 관한 것이다.The present invention relates to a CNC lathe including a tool base for a CNC lathe. More particularly, the present invention relates to a CNC lathe including a tool The present invention relates to a CNC lathe, which can more easily process the side surface or the bottom surface of a workpiece mounted on a fixing chuck of a CNC lathe.

일반적으로 CNC(Computer Numerical Control)선반은 컴퓨터의 수치제어에 의해서 원하는 공작물을 자동으로 가공하는 공작기계로서, 그 구성은 크게 볼 때 자동으로 기계를 동작시킬 수 있는 전자장치인 컨트롤러(controller)와, 기계본체로 이루어진다.In general, a CNC (Computer Numerical Control) lathe is a machine tool that automatically processes a desired workpiece by numerical control of a computer. The configuration includes a controller, which is an electronic device capable of automatically operating the machine, Machine body.

보다 세부적으로 보면, 상기 컨트롤러는 기계를 작동시킬 수 있는 CNC 시스템 프로그램, PLC 프로그램, 서보모터 등으로 구성되고, 기계본체는 주축대(Head Stock), 척(chuck), 공구대(turret), 심압대(Tail Stock), 베드(bed), 이송장치, 유압장치 등으로 구성되어 있다.In more detail, the controller comprises a CNC system program, a PLC program, and a servo motor that can operate the machine. The machine body includes a head stock, a chuck, a turret, Tail Stock, bed, conveying device, and hydraulic device.

CNC 선반에 이용되는 공구대는 다수개(보통 8개, 10개, 12개 등)의 공구가 장착되어 가공 소재의 형상이나, 소재의 종류, 가공 방법 등에 따라서 각각 필요한 공구를 교환해 가면서 소재를 가공하도록 도움을 주는 장치이다.The tools used for CNC lathes are equipped with a number of tools (usually 8, 10, 12, etc.) so that they can be machined while exchanging necessary tools depending on the shape of the workpiece, the type of workpiece, It is a device to help you.

또한, 공구대는 터렛 타입과 갱 타입이 알려져 있으며, 이러한 공구대의 적용에 따라 선반은 터렛 타입 선반(turret typelathe)과 갱 타입 선반(gang type lathe)으로 분류되기도 한다.In addition, tool holders are known as turret type and gang type. Depending on the application of these tools, shelves may be classified as turret typelathe and gang type lathe.

상기 터렛 타입 공구대(한국공개특허 제2009-0099272호)는 회전드럼에 각종 공구를 장착하여 프로그램에 의해 선택 사용한다. 비교적 많은 공구를 장착할 수 있다는 장점은 있으나, 공구 선택 회전시간이 증가함으로써 가공 사이클 타임이 길어지는 단점이 있다.The turret type tool stand (Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0099272) is equipped with various tools on a rotary drum and selectively used by a program. Although there is an advantage in that a relatively large number of tools can be mounted, there is a disadvantage in that the machining cycle time is lengthened due to an increase in tool selection rotation time.

상기 갱 타입 공구대(한국등록특허 제10-1236557호)는 테이블 위에 나열식으로 공구를 설치하여 고정시킨 방식으로 공구 선택 회전시간을 줄일수 있어 작업이 빠르고 고강성이나, 공구수의 제한적인 이용 등으로 인하여 단순한 가공에 제한적으로 사용되고 있는 실정이다.The above-mentioned gang type tool stand (Korean Patent No. 10-1236557) can reduce the tool selection rotation time by installing and fixing the tools in a listed manner on the table, so that the work is quick and high rigidity, but limited use of the number of tools And the like, are used in a limited manner for simple processing.

한국공개특허 제10-2009-0099272호Korean Patent Publication No. 10-2009-0099272 한국등록특허 제10-1236557호Korean Patent No. 10-1236557

본 발명의 목적은 가공 소재의 가공 위치에 따라 공구부의 배치상태와 위치 및 틸트각도를 변화시킬 수 있도록 구성함으로써 소재 측에 접촉되는 공구부에 대한 위치 제어의 정밀도를 높일 수 있도록 하며, CNC 선반의 고정척에 장착된 소재의 측면 또는 밑면을 더욱 용이하게 가공할 수 있도록 한 CNC 선반을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling the position and tilt angle of a tool according to a machining position of a workpiece, And a CNC lathe which can more easily process the side surface or bottom surface of the material mounted on the fixing chuck.

본 발명은 비전카메라의 설치를 통해 공구부의 배치상태와 위치 및 소재의 장착여부를 감시하여 동작 제어에 따른 용이성을 구현할 수 있도록 한 CNC 선반을 제공하는데 있다.The present invention provides a CNC lathe that monitors the placement of a tool unit, the position of a tool unit, and whether a workpiece is mounted by installing a vision camera, thereby realizing ease of operation control.

본 발명은 공구대에 대해 소재 측 가공 부위에 따라 터렛 타입 공구대 또는 갱 타입 공구대로 선택 조정하여 소재의 가공을 구현할 수 있도록 한 CNC 선반을 제공하는데 있다.The present invention is to provide a CNC lathe capable of selecting and processing a turret type tool or a gang type tool according to a material side machining area on a tool stand.

본 발명에 따른 CNC 선반은, 측면 및 밑면을 구비한 소재의 가공을 위한 것으로서 CNC 선반이 갖는 작업공간의 일측에 구비된 고정척에 상기 소재를 장착한 상태에서 가공하는 공구대를 포함하는 CNC 선반에 있어서, 상기 CNC 선반의 작업공간상에 설치되고, 가공부의 배치상태와 위치 및 소재의 장착여부를 감시하여 공구대의 전반적인 동작 제어에 이용할 수 있도록 하며, 공구대를 비롯한 CNC 선반의 전체적인 동작을 제어하는 제어부로 촬상신호를 보내도록 한 비전카메라;를 포함하며, 강기 공구대는, 상기 CNC 선반의 작업공간 내에 설치된 가이드부재에 지지되어 경사 배치 및 작업공간의 길이방향으로 위치 이동 가능하게 구비되는 길이방향이동부재; 상기 길이방향이동부재에 대해 작업공간의 길이방향으로 위치를 이동시키기 위한 제1위치이동수단; 상기 길이방향이동부재 상에서 작업공간의 폭방향으로 위치 이동 가능하도록 길이방향이동부재 상에 지지 결합되어 길이방향과 폭방향으로 위치 이동되게 구비되고, 작업공간 내 폭방향으로의 위치 이동시 높이방향으로의 위치 이동이 동시에 구현되며, 상기 고정척에 장착된 소재의 측면 또는 밑면을 가공할 수 있도록 구비되는 가공부; 상기 가공부에 대해 작업공간의 폭방향으로 위치를 이동시키기 위한 제2위치이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A CNC lathe according to the present invention is a CNC lathe for machining a workpiece having side and bottom surfaces and includes a tool holder for holding the workpiece on a fixing chuck provided at one side of a work space of a CNC lathe, Is installed on the work space of the CNC lathe and monitors the placement and position of the machined part and whether or not the material is mounted so that it can be used for overall operation control of the tool rest and controls the overall operation of the CNC lathe including the tool stand The CNC lathe is supported by a guide member provided in a work space of the CNC lathe and is mounted on the CNC lathe so as to be inclined and movable in the longitudinal direction of the work space, A moving member; First position shifting means for shifting the position in the longitudinal direction of the work space with respect to the longitudinal shifting member; A longitudinally movable member supported on the longitudinally movable member so as to be positionally movable in the widthwise direction of the work space and to be moved in the longitudinal and lateral directions, A processing unit configured to simultaneously process position and movement and to process a side surface or a bottom surface of the workpiece mounted on the fixing chuck; And second position moving means for moving the position in the width direction of the work space with respect to the machining portion.

여기에서, 상기 가공부는, 상기 길이방향이동부재의 상면에 안착 배치 및 작업공간의 폭방향으로 위치 이동 가능하게 지지 결합되는 연결부; 상기 연결부의 상면 또는 내측에 고정 장착되고, 회전축이 상기 소재 측을 향하도록 배치되는 회전모터부; 상기 회전모터부의 회전축 끝단에 연결되고, 상기 소재 측을 향하는 연결부의 일측면에 구비되는 지지부; 상기 지지부의 끝단에 연결되는 하우징 구조이되, 연결개구를 갖는 회동기어장착부; 상기 회동기어장착부 내에 회전 가능하게 배치되는 회동기어부; 상기 회동기어부에 결합되어 회전 구동을 제어하기 위한 모터부; 상기 회동기어장착부의 상면에 위치된 채로 연결개구를 통해 상기 회동기어부에 결합되고, 상기 회동기어부의 회전상태에 따라 회동기어장착부의 상면 또는 상기 소재와 마주하는 측면에 위치되는 슬라이딩부; 상기 슬라이딩부의 상면에 위치하여 작업공간의 폭방향으로 위치 이동 가능하게 지지 결합되고, 외측방향으로 만곡진 만곡외면을 갖는 베이스몸체부; 상기 베이스몸체부에 결합되어 작업공간의 폭방향으로 위치 이동을 제어하기 위한 것으로서, 서보모터에 의한 슬라이딩구동부; 상기 베이스몸체부의 만곡외면을 따라 간격 배열되어 고정 결합되는 다수의 공구장착부; 상기 공구장착부의 각각에 장착되어 소재의 가공에 사용되고, 상기 베이스몸체부의 수직 배치 또는 수평 배치에 따라 소재의 측면 또는 밑면을 향하여 위치되는 다수의 공구부;를 포함하고, 상기 회동기어부는, 상기 회동기어장착부의 연결개구를 통해 슬라이딩부에 연결되는 기어로서, 내면에 기어부를 갖는 외측 회동기어; 상기 외측 회동기어와 서로 상대 회전하도록 기어 결합되는 기어부를 외면에 갖고, 상기 모터부에 결합되는 내측 회동기어;를 포함하며, 상기 회전모터부의 회전 구동시, 상기 지지부를 작업공간의 상하방향으로 회전 제어함으로써 상기 소재에 접촉하여 가공하는 공구부에 대해 틸트각을 조정할 수 있도록 구성할 수 있다.Here, the processing unit may include: a connection unit that is mounted on the upper surface of the longitudinal direction moving member and is movably supported to be movable in a widthwise direction of the work space; A rotation motor unit fixedly mounted on an upper surface or an inner side of the connection unit and having a rotation axis oriented toward the work side; A support portion connected to an end of a rotary shaft of the rotary motor portion and provided on one side of a connection portion facing the work side; A rotatable gear mounting portion having a housing structure connected to an end of the support portion and having a connection opening; A rotary gear unit rotatably disposed in the rotary gear mounting portion; A motor unit coupled to the rotation drive unit to control rotation drive; A sliding portion that is coupled to the rotary gear unit through a connection opening while being positioned on an upper surface of the rotary gear mounting portion and is disposed on an upper surface of the rotary gear mounting portion or a side surface facing the material according to a rotation state of the rotary gear; A base body portion which is positioned on an upper surface of the sliding portion and is supported movably in a width direction of the work space and has a curved outer surface curved in an outward direction; A slider driven by a servo motor coupled to the base body for controlling movement of the work space in the width direction; A plurality of tool mounting portions spaced apart from each other along the curved outer surface of the base body portion and fixedly coupled thereto; And a plurality of tool portions mounted on each of the tool mounting portions and used for machining the workpiece and positioned toward a side or bottom surface of the work according to a vertical arrangement or a horizontal arrangement of the base body portion, A gear connected to the sliding portion through a connection opening of the gear mounting portion, the outer turning gear having a gear portion on the inner surface; And an inner turning gear having an outer surface and a gear portion that is gear-coupled to rotate with the outer turning gear relative to each other, the inner turning gear being coupled to the motor portion. When the rotary motor portion is driven to rotate, So that the tilt angle can be adjusted with respect to the tool part to be processed by contacting with the workpiece.

여기에서, 상기 회동기어장착부에 형성되는 연결개구는, 상기 회동기어장착부 상에 양측 끝점이 수직과 수평에서 만나는 지점에서 직각을 이루는 원호형 구조로 일부분만을 개방하여 회동각을 제한함으로써 상기 공구부에 대해 소재의 측면을 향하는 수직 배치상태 또는 소재의 밑면을 향하는 수평 배치상태로의 조정에 따른 정확도를 높일 수 있도록 구성할 수 있다.Here, the connection opening formed in the rotation gear mounting portion may have a circular arc-shaped structure at right angles to the point where both end points meet on the rotation gear mounting portion, It is possible to increase the accuracy of adjustment to the vertical arrangement state toward the side of the material or the horizontal arrangement state toward the bottom of the material.

여기에서, 상기 제1위치이동수단은, 상기 가이드부재의 후방(後方)에 위치되고, 상기 길이방향이동부재에 결합되는 서보모터이고; 상기 제2위치이동수단은, 상기 가공부에 결합되는 서보모터이며; 상기 길이방향이동부재는, 상기 제1위치이동수단에 의한 위치 이동시, 상기 가이드부재에 의해 가이드되어 작업공간의 길이방향으로 위치 이동 가능하게 절곡형 몸체로 구비하여 가이드부재 측에 거치하도록 하고, 가이드부재의 전방(前方)에 위치하는 부분이 경사 배치되게 구성할 수 있다.Here, the first position shifting means is a servo motor which is located behind (rearward) of the guide member and is coupled to the longitudinal shifting member; The second position shifting means is a servo motor coupled to the machining portion; Wherein the longitudinally-moving member is provided with a bending-type body which is guided by the guide member and movable in the longitudinal direction of the work space when the position is moved by the first position moving means, And a portion located forward of the member may be arranged obliquely.

여기에서, 상기 길이방향이동부재는, 상기 작업공간의 바닥면에 LM가이드를 길이방향으로 고정 설치하고, 상기 LM가이드 상에 LM블록을 위치 이동 가능하게 지지 결합한 상태에 상기 LM블록 측에 길이방향이동부재의 단부를 결합하여 상기 제1위치이동수단의 구동에 의한 위치 이동시 길이방향으로의 용이한 이동을 가능하게 함과 더불어 소음 발생을 극소화할 수 있도록 구성할 수 있다.Here, the longitudinal direction moving member may include a LM guide fixed to the bottom surface of the work space in the longitudinal direction, and the LM block may be supported on the LM guide in the longitudinal direction The end portion of the moving member can be engaged with the first moving means to enable easy movement in the longitudinal direction when the first moving means is moved, and noise can be minimized.

여기에서, 상기 비전카메라는, 상기 CNC 선반의 작업공간 내에 리니어모터부를 고정 설치하고, 상기 리니어모터부에 장착하여 길이방향으로 위치 이동이 가능하게 구성할 수 있다.Here, the vision camera may be configured such that the linear motor unit is fixedly installed in the working space of the CNC lathe, and the linear camera unit is mounted on the linear motor unit and is movable in the longitudinal direction.

여기에서, 상기 가이드부재는, 상기 CNC 선반의 작업공간 내의 길이방향을 커버하도록 된 길이로 형성 및 수직하게 세워지는 판형의 절곡몸체로서, 작업공간 내 안정적인 직립 배치를 위해 작업공간의 바닥면에 넓게 접촉되도록 하단부에 절곡베이스부를 형성하고, 상기 길이방향이동부재의 경사 배치 및 지지를 위해 상단부에 절곡경사면부를 형성하는 구성을 갖게 할 수 있다.Here, the guide member is a plate-like bent body formed to be vertically formed so as to cover a lengthwise direction in the work space of the CNC lathe, and has a large width on the bottom surface of the work space for stable upright positioning in the work space A bent base portion may be formed at a lower end portion to be contacted with the upper end portion and a bent inclined surface portion may be formed at an upper end portion to be inclined and supported by the longitudinal direction moving member.

여기에서, 상기 각 공구장착부는, 유압 또는 공압을 제공받아 로드가 동작하는 실린더형 몸체로 구성하며; 상기 실린더형 몸체의 로드에 공구부를 결합하여 다수의 공구부 중 어느 하나의 선택된 공구부를 돌출시켜 소재의 가공에 사용할 수 있도록 구성할 수 있다.Here, each of the tool mounting portions is constituted by a cylindrical body to which a rod is operated by receiving hydraulic pressure or pneumatic pressure; And a tool portion is coupled to the rod of the cylindrical body to protrude any one of the plurality of tool portions so as to be used for machining the workpiece.

본 발명에 따르면, 가공 소재의 가공 위치에 따라 공구부의 배치상태와 위치 및 틸트각도를 조정하여 변화시킬 수 있게 한 구성으로서, 소재 측에 접촉되는 공구부에 대한 위치 제어의 정밀도를 높일 수 있고, CNC 선반의 고정척에 장착된 소재의 측면 또는 밑면을 더욱 용이하게 가공 처리할 수 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the position and tilt angle of the tool portion according to the machining position of the machining workpiece, thereby improving the accuracy of position control with respect to the tool portion contacting the workpiece side, The side surface or bottom surface of the workpiece mounted on the fixing chuck of the CNC lathe can be more easily processed.

본 발명은 비전카메라의 설치를 통해 공구부의 배치상태와 위치 및 소재의 장착여부를 감시하여 동작 제어에 따른 용이성을 구현할 수 있으며, 소재 측 가공 부위에 따라 터렛 타입 공구대 또는 갱 타입 공구대로 선택 조정하여 소재의 가공을 구현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to realize ease of operation control by monitoring the arrangement state and position of the tool part and the mounting of the material through the installation of the vision camera. In addition, So that the processing of the material can be realized.

본 발명은 필요에 따라 공구부의 배치상태를 수직 배치와 수평 배치의 사이에 위치되게 조정하여 소재의 측면이나 밑면 또는 모서리 부분을 가공할 수 있는 등 소재의 가공에 따른 공구대, 특히 공구부 측 배치상태 및 위치를 다양하게 제어하여 사용할 수 있다.The present invention relates to a tool base, particularly to a tool side in accordance with the processing of a material, such as the side, bottom or corner portion of a workpiece can be machined by adjusting the arrangement state of the tool portion between the vertical arrangement and the horizontal arrangement, The state and the position can be controlled in various ways.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반용 공구대를 포함하는 CNC 선반을 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반의 공구대를 도시한 상세도.
도 3은 본 발명에 있어 가이드부재와 길이방향이동부재를 도시한 개략 단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반에 있어 공구대를 설명하기 위해 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반에 있어 공구대를 통한 소재 측 측면 가공을 위한 위치 이동 및 공구부의 배치상태 전환을 도시한 개략도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반에 있어 공구대의 틸트각 조정을 위한 구성 및 틸트각 조정상태를 도시한 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반에 있어 공구대를 통한 소재 측 밑면 가공을 위한 위치 이동 및 공구부의 배치상태 전환을 도시한 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반에 있어 공구대를 통한 소재 측 측면 가공을 설명하기 위해 도시한 요부 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반에 있어 공구대를 통한 소재 측 밑면 가공을 위한 위치 이동 및 공구부의 배치상태 전환을 도시한 개략도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반에 있어 공구대를 통한 소재 측 밑면 가공을 설명하기 위해 도시한 요부 사시도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반에 있어 제어동작관계를 도시한 개략도.1 is a schematic perspective view showing a CNC lathe including a tool base for a CNC lathe according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed view showing a tool table of a CNC lathe according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic sectional view showing a guide member and a longitudinal direction moving member in the present invention.
4 and 5 are perspective views for explaining a tool holder in a CNC lathe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view showing a positional shift for machining the side of the workpiece side through the tool holder and switching of the arrangement state of the tool part in the CNC lathe according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 and FIG. 7 are schematic views showing a configuration and a tilt angle adjustment state for adjusting a tilt angle of a tool pad in a CNC lathe according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a schematic view showing a positional shift for machining a bottom side of a workpiece through a tool holder and a switching of the arrangement of tool parts in a CNC lathe according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a perspective view of a CNC lathe according to an embodiment of the present invention, for explaining the work side surface processing through the tool rest. FIG.
10 is a schematic view showing a positional shift for machining the bottom surface of the workpiece through the tool holder and switching of the arrangement state of the tool part in the CNC lathe according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of a CNC lathe according to an embodiment of the present invention for explaining workpiece-side bottom surface processing through a tool bar. FIG.
12 is a schematic view showing a control operation relationship in a CNC lathe according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

또한, 각 실시예의 설명에 기재 및 도면에 나타낸 X는 길이방향을 의미하고, Y는 폭방향을 의미하며, Z는 높이방향을 의미한다.In the description of each embodiment, X shown in the drawings means the longitudinal direction, Y means the width direction, and Z means the height direction.

본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반(L)은, 도 1 내지 도 12를 참조하면, 컴퓨터 수치제어에 의해서 원하는 공작물(소재)을 자동으로 가공하는 공작기계로서, CNC 선반(L)에 설치되는 공구대(1)는 다수개의 공구부(39)가 장착되어 소재의 형상이나, 소재의 종류, 가공 방법 등에 따라 필요한 공구를 선택하여 소재를 가공할 수 있도록 구비된다.1 to 12, a CNC lathe L according to an embodiment of the present invention is a machine tool for automatically machining a desired workpiece (material) by computer numerical control, and is mounted on a CNC lathe L The tool rest 1 is equipped with a plurality of tool parts 39 mounted thereon so as to be able to process a material by selecting a necessary tool according to the shape of the material, the kind of the material, the processing method and the like.

상기 CNC 선반(L)은 소재를 가공하기 위한 프로그램에 따른 공구대(1)의 제어를 비롯하여 장치의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부(CR)가 구비되며, 공구대(1)는 상기 제어부(CR)에 의해 동작 제어된다.The CNC lathe L is provided with a control unit CR for controlling the overall operation of the apparatus including the control of the tool rest 1 according to a program for processing the work, ).

본 발명에 있어 CNC 선반용 공구대(1)는 상술한 CNC 선반(L)에 장착되어 소재(S)의 가공 위치 또는 가공 방법에 따른 공구 선택이 빠르고 신속하게 진행되도록 하기 위한 도구로서, 유닛(Unit) 형태로 구성된다.In the present invention, the tool rest 1 for a CNC lathe is a tool mounted on the above-mentioned CNC lathe L and serving as a tool for quickly and promptly selecting a tool according to a processing position of a work S or a processing method, Unit) type.

CNC 선반(L)은 소재(S)의 가공을 위한 작업공간을 형성한다.The CNC lathe L forms a work space for machining the work S.

여기서, 소재(S)는 곡면으로 형성된 측면 및 평면으로 형성된 밑면을 구비한 원통형의 공작물만을 도시하였으나, 사각통형 공작물이 적용될 수도 있으며, 측면 및 밑면을 형성하는 다양한 구조 형상의 공작물을 포함한다.Here, the work S shows only a cylindrical work having a curved side and a bottom formed with a flat surface. However, a rectangular work can be applied, and includes workpieces of various structural shapes forming side and bottom surfaces.

상기 소재(S)는 CNC 선반(L)의 작업공간 내 일측에 형성된 고정척(C)에 장착된 채 회전되며, 소재(S)와 접촉되는 공구부 측 배치 상태 및 위치에 따라 소재(S)의 측면 또는 밑면이 가공된다.The workpiece S is rotated while being mounted on a fixed chuck C formed on one side of the work space of the CNC lathe L. The workpiece S is rotated according to the arrangement state and position of the tool S, The side surface or the bottom surface is processed.

본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반(L)은, 소재(S)의 측면 또는 밑면을 가공하기 위한 공구대(1)를 포함한다.The CNC lathe L according to the embodiment of the present invention includes a tool rest 1 for machining a side surface or a bottom surface of a work S.

상기 공구대(1)는 상기 CNC 선반(L)의 작업공간 내에 설치된 가이드부재(10)를 포함하며, 상기 가이드부재(10)에 지지되어 경사 배치 및 작업공간의 길이방향으로 위치 이동 가능하게 구비되는 길이방향이동부재(20)와, 상기 길이방향이동부재(20) 상에서 작업공간의 폭방향으로 위치 이동 가능하도록 길이방향이동부재(20) 상에 지지 결합되고 상기 고정척(C)에 장착된 소재(S)의 측면 또는 밑면을 가공할 수 있도록 구비되는 가공부(30)를 포함한다.The tool rest 1 includes a guide member 10 installed in a work space of the CNC lathe L and is supported by the guide member 10 to be inclined and movable in the longitudinal direction of the work space (20) which is supported on the longitudinally-moving member (20) so as to be positionally movable in the width direction of the work space on the longitudinally-moving member (20) And a machining unit 30 provided so as to process a side surface or a bottom surface of the work S.

상기 길이방향이동부재(20)에 대해 작업공간의 길이방향(X)으로 위치를 이동시키기 위한 제1위치이동수단(40)과, 상기 가공부(30)에 대해 작업공간의 폭방향(Y)으로 위치를 이동시키기 위한 제2위치이동수단(50)과, 상기 CNC 선반의 작업공간 상에 설치되고, 상기 가공부(30)의 배치상태와 위치 및 소재(S)의 장착여부를 감시하여 공구대(1)의 전반적인 동작 제어에 이용할 수 있도록 하며, 공구대(1)를 비롯한 CNC 선반(L)의 전체적인 동작을 제어하는 제어부(CR)로 촬상신호를 보내도록 한 비전카메라(70)를 포함한다.A first position shifting means 40 for shifting the position in the longitudinal direction X of the work space with respect to the longitudinal direction shifting member 20 and a second position shifting means 40 for shifting the width direction Y of the work space with respect to the processing portion 30. [ And a second position moving means (50) for moving the position of the workpiece (S) on the work space of the CNC lathe, And a vision camera 70 for sending an image signal to a control unit CR that controls the overall operation of the CNC lathe L including the tool rest 1 so that it can be used for overall operation control of the stand 1 do.

이때, 상기 가공부(30)는 상기 제2위치이동수단(50)에 의해 길이방향이동부재(20) 상에서 작업공간 내 폭방향으로의 위치 이동시 상기 길이방향이동부재(20)의 경사 배치에 따라 작업공간 내 높이방향(Z)으로의 위치 이동이 동시에 구현된다.At this time, when the position of the processing unit 30 in the width direction in the work space is shifted by the second position shifting means 50 on the longitudinal shifting member 20 according to the inclined arrangement of the longitudinal shifting member 20 The positional movement in the height direction Z in the work space is simultaneously realized.

상기 길이방향이동부재(20)와 가공부(30)는 상호 대응하는 레일식 구성으로 결합하여 폭방향(Y)으로 위치 이동이 가능하게 지지 결합할 수 있다.The longitudinally-moving member 20 and the machining unit 30 may be coupled to each other in a corresponding rail-like configuration so as to be able to support and move in the width direction Y. [

상기 제1위치이동수단(40)은 상기 가이드부재(10)의 후방(後方)에 위치되고 상기 길이방향이동부재(20)에 결합되는 위치 이동용 서보모터이며, 상기 제2위치이동수단(50)은 상기 가공부(30) 측에 결합되는 위치 이동용 서보모터이다.The first position moving means 40 is a position moving servomotor which is positioned behind the guide member 10 and is coupled to the longitudinal moving member 20. The second position moving means 50, Is a position-transfer servomotor coupled to the machining portion (30).

상기 길이방향이동부재(20)는 상기 제1위치이동수단(40)에 의한 길이방향(X)으로의 위치 이동시, 상기 가이드부재(10)에 의해 가이드되어 작업공간의 길이방향으로 위치 이동 가능하게 절곡형 플레이트몸체로 구비하여 가이드부재(10) 측에 거치하도록 하고, 가이드부재(10)의 전방(前方)에 위치하는 부분이 경사 배치되게 구성할 수 있다.The longitudinally-moving member 20 is guided by the guide member 10 and can be moved in the longitudinal direction of the work space when the longitudinally-moving member 20 is moved in the longitudinal direction X by the first position- A bent plate body may be mounted on the side of the guide member 10 so that a portion of the guide member 10 positioned on the front side may be inclined.

상기 가이드부재(10)는 상기 CNC 선반(L)의 작업공간 내의 길이방향을 커버하도록 된 길이로 형성 및 수직하게 세워지는 판형의 절곡몸체로서, 용접 등을 통해 작업공간 내에 고정할 수 있으며, 작업공간 내 안정적인 직립 배치를 위해 작업공간의 바닥면에 넓게 접촉되도록 하단부에 절곡베이스부(11)를 형성하고, 상기 길이방향이동부재(20)의 경사 배치 및 지지를 위해 상단부에 절곡경사면부(12)를 형성한다.The guide member 10 is a plate-like bent body formed to be vertically formed in a length so as to cover the longitudinal direction of the work space of the CNC lathe L and can be fixed in the work space through welding or the like, A bent base portion 11 is formed at a lower end portion so as to be in wide contact with the bottom surface of the work space for stable upright placement in the space and a bent inclined surface portion 12 ).

상기 길이방향이동부재(20)는 상기 가이드부재(10)의 절곡경사면부(12)에 지지되어 경사 배치되는 경사부재(21)와, 상기 경사부재(21)의 상단에서 연장되어 하측방향으로 절곡 및 상기 가이드부재(10)의 후측에 위치하여 수직 배치되는 수직부재(22)를 포함한다.The longitudinally-moving member 20 includes an inclined member 21 which is supported by the curved slope portion 12 of the guide member 10 and is tilted, and an inclined member 21 extending from the upper end of the inclined member 21, And a vertical member 22 disposed on the rear side of the guide member 10 and vertically disposed.

상기 길이방향이동부재(20)는 상기 작업공간의 바닥면에 LM가이드(62)를 길이방향으로 고정 설치하고, 상기 LM가이드(62) 상에 LM블록(64)을 위치 이동 가능하게 지지 결합한 상태에 상기 LM블록(64) 측에 길이방향이동부재(20)의 단부를 결합하여 상기 제1위치이동수단(40)의 구동에 의한 위치 이동시 길이방향(X)으로의 용이한 이동을 가능하게 함과 더불어 소음 발생을 극소화할 수 있도록 구성할 수 있다.The LM guide 64 is fixedly supported on the LM guide 62 in a positional relationship between the LM guide 62 and the LM guide 62 The end portion of the longitudinally movable member 20 is coupled to the LM block 64 to allow easy movement in the longitudinal direction X when the first movable member 40 is moved by the driving of the first movable member 40. [ And noise can be minimized.

상기 가공부(30)는 도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 길이방향이동부재(20)의 상면에 안착 배치 및 작업공간의 폭방향(Y)으로 위치 이동 가능하게 지지 결합되는 연결부(31A)와, 상기 연결부(31A)의 상면 또는 내측에 고정 장착되고 회전축이 상기 소재(S) 측을 향하도록 배치되는 회전모터부(32)와, 상기 회전모터부(32)의 회전축 끝단에 연결되고 상기 소재(S) 측을 향하는 연결부(31A)의 일측면에 구비되는 지지부(31B)와, 상기 지지부(31B)의 끝단에 연결되는 하우징 구조이되 연결개구(33a)를 갖는 회동기어장착부(33)와, 상기 회동기어장착부(33) 내에 회전 가능하게 배치되는 회동기어부(34)와, 상기 회동기어부(34)에 결합되어 회전 구동을 제어하기 위한 모터부(35)와, 상기 회동기어장착부(33)의 상면에 위치된 채로 연결개구(33a)를 통해 상기 회동기어부(34)에 결합되고 상기 회동기어부(34)의 회전상태에 따라 회동기어장착부(33)의 상면 또는 상기 소재(S)와 마주하는 측면에 위치되는 슬라이딩부(36A)와, 상기 슬라이딩부(36A)의 상면에 위치하여 작업공간의 폭방향으로 위치 이동 가능하게 지지 결합되고 외측방향으로 만곡(彎曲)진 만곡외면을 갖는 베이스몸체부(36B)와, 상기 베이스몸체부(36B)에 결합되어 작업공간의 폭방향으로 위치 이동을 제어하기 위한 것으로서 모터에 의한 슬라이딩구동부(37)와, 상기 베이스몸체부(36B)의 만곡외면을 따라 간격 배열되어 고정 결합되는 다수의 공구장착부(38)와, 상기 공구장착부(38)의 각각에 장착되어 소재의 가공에 사용되고 상기 베이스몸체부(36B)의 수직 배치 또는 수평 배치에 따라 소재의 측면 또는 밑면을 향하여 위치되는 공구를 갖는 다수의 공구부(39)를 포함하는 구성이 바람직하다.4 to 7, the processing unit 30 includes a connecting portion 31A which is supported on the upper surface of the longitudinally-moving member 20 and is movably supported in the widthwise direction Y of the work space, A rotation motor portion 32 fixedly mounted on the upper surface or the inside of the connection portion 31A and disposed so that a rotation axis thereof is directed toward the workpiece S, A rotating gear mounting portion 33 having a supporting portion 31B provided on one side of the connecting portion 31A facing the material S side and a connecting opening 33a serving as a housing structure connected to an end of the supporting portion 31B; A motor unit 35 coupled to the motor unit 34 to control the rotation of the motor unit 35 and a motor unit 35 mounted on the motor unit 35, (33) through the connection opening (33a) while being positioned on the upper surface of the rotor A sliding portion 36A positioned on an upper surface of the rotating gear mounting portion 33 or on a side facing the workpiece S in accordance with the rotation state of the rotary member 34, A base body portion 36B which is movably supported in the width direction of the work space and has a curved outer surface curved in an outward direction and a base body portion 36B coupled to the base body portion 36B, A plurality of tool mounting portions 38 spaced apart from each other along the curved outer surface of the base body portion 36B so as to be fixedly coupled to the tool mounting portion 38, And a plurality of tool portions 39 mounted on each of the base bodies 36B and used for machining the workpiece and having tools positioned toward the side or bottom of the workpiece in accordance with the vertical or horizontal arrangement of the base body portion 36B, Preferable.

상기 회전모터부(32)는 도 7을 참조하면, 회전구동에 의해 연결부(31A)의 일측면에 구비되는 지지부(31B)를 상하방향으로 회동시켜 회동기어장착부(33) 내지 이에 결합된 슬라이딩부(36A)와 베이스몸체부(36B), 공구장착부(38) 및 공구부(39)에 대해 일률적으로 틸트각도를 조정할 수 있게 하며, 공구부(39)에 대한 소재(S) 측 접촉에 따른 용이성을 제공할 수 있다.7, the rotation motor unit 32 rotates the support portion 31B provided on one side of the connection portion 31A by the rotation driving to vertically rotate the rotation gear portion 33 to the sliding portion It is possible to uniformly adjust the tilt angle with respect to the base portion 36A, the base body portion 36B, the tool mounting portion 38 and the tool portion 39 and the ease with which the tool S 39 contacts the work S side Can be provided.

상기 회동기어부(34)는 상기 회동기어장착부(33)의 연결개구(33a)를 통해 슬라이딩부(36A)에 연결되는 기어로서 내면에 기어부를 갖는 외측 회동기어(34a)와, 상기 외측 회동기어와 서로 상대 회전하도록 기어 결합되는 기어부를 외면에 갖고 상기 모터부(35)의 회전축(35a)에 결합되는 내측 회동기어(34b)로 구성된다.The rotary member 34 includes an outer rotating gear 34a having a gear portion on its inner surface and connected to the sliding portion 36A through a connection opening 33a of the rotating gear mounting portion 33, And an inner turning gear 34b having an outer surface and a gear portion coupled to the rotating shaft 35a of the motor portion 35 so as to be rotated relative to each other.

이때, 상기 외측 회동기어와 내측 회동기어가 갖는 각각의 기어부는 동일한 방향 또는 서로 상대하는 방향으로 회전하도록 구성할 수 있는데, 어느 타입의 구성이든 무방하다.At this time, the gears of the outer rotating gear and the inner rotating gear may be configured to rotate in the same direction or a direction opposite to each other, any type of configuration may be employed.

상기 회동기어장착부(33)에 형성되는 연결개구(33a)는 상기 회동기어장착부(33) 상에 양측 끝점이 수직과 수평에서 만나는 지점에서 직각을 이루는 원호형 구조로 일부분만을 개방하여 회동각을 제한함으로써 상기 공구부(39)에 대해 소재의 측면을 향하는 수직 배치상태 또는 소재의 밑면을 향하는 수평 배치상태 조정에 따른 정확도를 높일 수 있도록 구성함이 바람직하다.The connection opening 33a formed in the rotation gear mounting portion 33 is formed in an arc-like structure having a right angle at a point where both end points meet vertically and horizontally on the rotation gear attachment portion 33, So that it is possible to increase the accuracy with respect to the tool part 39 in the vertical position toward the side of the workpiece or in the horizontal position adjustment toward the bottom side of the workpiece.

이는 바람직한 실시예로서, 상기 회동기어장착부(33)에 형성되는 연결개구(33a)는 원호형 구조가 아닌 반원형 구조로 형성하여도 무방하다 할 수 있다.This is a preferred embodiment, and the connection opening 33a formed in the rotation gear mounting portion 33 may be formed in a semicircular structure instead of an arc-shaped structure.

상기 슬라이딩부(36A)와 이에 결합되는 베이스몸체부(36B)는 LM가이드와 LM블록을 이용하는 레일식 등 다양한 구조 및 방식으로 베이스몸체부에 대해 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있다 할 것이며, 상기 슬라이드구동부(37)는 베이스몸체부에 대한 정밀 위치 제어를 위해 서보모터를 사용함이 바람직하다.The sliding portion 36A and the base body portion 36B coupled to the sliding portion 36A may be slidably coupled to the base body portion by various structures and methods such as a rail type using an LM guide and an LM block, (37) preferably uses a servo motor for precise position control with respect to the base body portion.

상기 각 공구장착부(38)는 유압 또는 공압을 제공받아 로드가 동작하는 실린더형 몸체로 구성하고, 상기 실린더형 몸체의 로드에 공구를 갖는 공구부(39)를 결합하여 다수의 공구부 중 어느 하나의 선택된 공구부를 돌출시킬 수 있도록 구성함으로써 소재(S)의 가공에 더욱 용이하게 사용할 수 있도록 구비할 수 있다.Each of the tool mounting portions 38 is formed of a cylindrical body that receives hydraulic or pneumatic pressure to operate the rod, and a tool portion 39 having a tool is coupled to the rod of the cylindrical body, So that the tool S can be more easily used for machining the work S.

이를 통해, 선택된 각 공구부(39)를 사용하여 소재(S)의 측면 또는 밑면을 가공시 사용되는 공구부와 이웃하는 공구부 간에 서로 간섭되는 것을 더욱 유용하게 방지할 수 있으며, 소재(S) 측 가공을 더욱 용이하게 수행할 수 있다.Thus, it is possible to more effectively prevent the side or bottom surface of the workpiece S from being interfered with each other between the tool portion used for machining and the neighboring tool portion by using the selected tool portions 39, Side processing can be performed more easily.

상기 각 공구부(39)는 각 공구장착부(38)에 착탈 가능하도록 구성할 수 있으며, 착탈 가능한 구성을 위해 결합매개기능을 하는 결합부재가 사용될 수 있다.Each of the tool portions 39 can be configured to be detachable to each tool mounting portion 38, and a joining member having a coupling function can be used for the detachable configuration.

상기 각 공구부(39)는 가공의 형태를 달리하도록 서로 다른 형상으로 구비될 수 있고, 배치방향이 서로 상이하도록 구성될 수 있다.The respective tool portions 39 may be formed in different shapes so as to have different machining shapes, and may be configured such that their placement directions are different from each other.

상기 CNC 선반(L)은 상기 공구대(1)를 비롯한 장치의 전체적인 동작 제어를 위한 제어부(CR)와 상기 공구대(1)의 사용자 입력에 의한 선택 조작을 가능하게 하는 조작부(I)를 포함한다.The CNC lathe L includes a control unit CR for controlling the overall operation of the tool including the tool rest 1 and an operation unit I for enabling a selection operation by user input of the tool rest 1. [ do.

상기 가공부(30)의 회전모터부(32)와 모터부(35) 및 슬라이드구동부(37), 상기 제1위치이동수단(40)과 제2위치이동수단(50)은 상기 조작부(I)에 의한 사용자 입력 설정 및 탑재된 제어프로그램에 따라 제어부(CR)에 의해 동작 제어되며, 이와 더불어 상기 비전카메라(70)로부터 입력되는 촬상신호에 따라 제어부(CR) 측 제어명령이 수행된다.The rotation unit 32 of the processing unit 30 and the motor unit 35 and the slide driving unit 37 as well as the first and second position shifting units 40 and 50 are operated by the operation unit I, And a control unit (CR) side control command is executed in accordance with an image pickup signal input from the vision camera (70).

또한, 각 공구장착부(38)에 대해 유압 또는 공압을 제공받아 로드가 동작하는 실린더형 몸체로 구성하는 경우, 상기 제어부(CR)에 의해 동작 제어된다.In addition, when each of the tool mounting portions 38 is constituted of a cylindrical body that is supplied with hydraulic pressure or air pressure and operates the rod, the operation is controlled by the control portion CR.

상기 비전카메라(70)는 상기 CNC 선반(L)의 작업공간 내에 리니어모터부(72)를 고정 설치하고 상기 리니어모터부(72)에 장착하여 길이방향으로 위치 이동이 가능하게 구성할 수 있으며, 상기 리니어모터부(72)는 상기 제어부(CR)에 의해 동작 제어된다.The vision camera 70 can be constructed such that the linear motor unit 72 is fixedly installed in the working space of the CNC lathe L and mounted in the linear motor unit 72 to be moved in the longitudinal direction, The linear motor unit 72 is controlled by the control unit CR.

이때, 상기 비전카메라(70)는 위치 이동과 더불어 회전모터와의 결합을 통해 상하방향 및 좌우방향 등 자유자재로의 회전이 가능하도록 한 상태에서 상기 리니어모터부(72)에 장착하는 구성을 갖게 할 수 있으며, 상기 제어부(CR)에 의해 동작 제어되게 구성할 수 있다.At this time, the vision camera 70 is configured to be mounted on the linear motor unit 72 in a state where the vision camera 70 can freely rotate in the vertical direction, the left-right direction, etc., And can be configured to be controlled by the control unit CR.

상기 CNC 선반(L)의 작업공간 상에는 상기 가공부(30)에 대한 길이방향과 폭방향 등 위치 이동의 정밀도를 높이기 위해 다수의 센서들이 설치될 수 있으며, 상기 가공부(30) 측 구성에 대한 용이함을 위해 브래킷 등이 사용될 수 있다.A plurality of sensors may be installed on the work space of the CNC lathe L to increase the accuracy of positional movement of the machining unit 30 in the longitudinal direction and the width direction, For ease of use, brackets and the like may be used.

이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 CNC 선반(L)의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation and operation of the CNC lathe L according to the present invention having the above-described configuration will now be described.

먼저, 제어부(CR)는 비전카메라(70)로부터 촬상신호를 입력받아 소재(S)가 고정척(C)에 장착되어 있는지 여부와 더불어 대기상태에 있는 가공부(30)의 현재 위치 및 공구부(39)의 현재 배치상태를 체크하며, 소재(S)가 고정척(C)에 장착되어 있을 시 공구대(1)의 동작 제어를 수행한다.First, the controller CR receives an image pickup signal from the vision camera 70 to determine whether the workpiece S is mounted on the fixed chuck C and the current position of the processing part 30 in the standby state, And controls the operation of the tool rest 1 when the work S is mounted on the fixed chuck C, as shown in FIG.

제어부(CR)는 조작부(I)를 통한 사용자 입력과 비전카메라(70)를 통한 촬상신호 입력을 기초하여 탑재된 프로그램에 따라 공구대(1)를 제어하며, 가공부(30)에 구비된 공구부(39)가 소재(S)의 측면 또는 밑면 가공을 용이하게 수행하도록 제어한다.The control unit CR controls the tool rest 1 in accordance with a program loaded on the basis of the user input through the operation unit I and the imaging signal input through the vision camera 70, So that the portion (39) facilitates the machining of the side surface or bottom surface of the work (S).

도 8 및 도 9를 참조하여 소재(S)의 측면 가공작업에 대해 설명하면, 비전카메라(70)의 촬상신호를 통해 공구대(1) 측 가공부(30)의 현재 위치와 틸트 정도 및 공구부(39)의 수직 또는 수평 배치상태를 확인하고, 대기상태에 있는 가공부(30)에 대해 소재(S) 측을 향하여 위치를 제어 및 가공부(30)에 구비된 공구부(39)가 소재(S)의 측면을 향하도록 배치상태를 조정한다.The present position and tilt degree of the machining unit 30 on the tool rest 1 side and the degree of tilt of the machining unit 30 through the imaging signal of the vision camera 70, The tool portion 39 provided in the processing and controlling portion 30 is controlled so as to be positioned toward the workpiece S with respect to the machining portion 30 in the standby state And the arrangement state is adjusted so as to face the side surface of the material (S).

가공부(30)는 제1위치이동수단(40)의 구동을 통해 길이방향이동부재(20)를 움직여 작업공간의 길이방향에 대해 위치 제어함으로써 초기 대기상태에서 소재(S) 측을 향하되 근접 위치되게 이동된다.The processing unit 30 moves the longitudinal moving member 20 through the driving of the first position moving means 40 to position the work S in the initial standby state toward the work S side, Position.

이때, 가공부(30)에 구비된 공구부(39)가 작업공간의 상측을 향하는 수직 배치상태인 경우에는 길이방향으로의 위치 이동만을 수행하여 소재(S)의 측면에 위치하도록 근접시키며, 가공부(30)에 구비된 공구부(39)가 소재(S) 측을 향하는 수평 배치상태인 경우에는 길이방향으로의 위치 이동을 통해 소재(S)의 측면에 근접 위치시킴과 함께 모터부(35)를 구동함에 의해 회동기어부(34)를 회전시켜 슬라이딩부(36A)와 이에 지지 결합된 베이스몸체부(36B)를 시계방향으로 일정 각도 회동시킴으로써 공구장착부(38)와 이에 장착된 공구부(39)를 수직 배치상태로 전환되게 조정한다.At this time, when the tool portion 39 provided in the machining portion 30 is vertically disposed facing the upper side of the work space, only the positional movement in the longitudinal direction is performed to bring the tool portion 39 close to the side surface of the work S, When the tool part 39 provided in the part 30 is positioned horizontally toward the work S side, the tool part 39 is positioned close to the side surface of the work S through positional displacement in the longitudinal direction, So that the sliding portion 36A and the base body portion 36B supported by the sliding portion 36A are rotated clockwise by a predetermined angle to rotate the tool mounting portion 38 and the tool portion 39) to the vertical position.

여기서, 가공부(30)를 위치 이동시킴과 함께 공구부(39)에 대해 수평 배치상태에서 수직 배치상태로 전환하는 경우에는 제1위치이동수단(40)을 구동하여 가공부(30)에 대한 길이방향으로의 위치를 이동하는 중에 모터부(35)를 동시 구동하여 공구부(39)에 대한 수직 배치상태로의 전환을 동시에 구현함이 바람직한데, 이를 통해서는 작업시간을 단축할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Here, in the case of shifting the machining portion 30 from the horizontally arranged state to the vertically arranged state with respect to the tool portion 39, the first position moving means 40 is driven to move the machining portion 30 It is preferable that the motor unit 35 is simultaneously driven during the movement of the position in the longitudinal direction so as to simultaneously realize the switching to the vertical arrangement state with respect to the tool unit 39. In this case, Can be provided.

이렇게 가공부(30)에 구비된 공구부(39)를 소재(S)의 측면에 근접 위치시킨 후에는 제2위치이동수단(50)을 구동하여 가공부(30)에 대해 길이방향이동부재(20) 상에서 폭방향으로 위치 이동시킬 수 있고, 때로는 슬라이드구동부(37)를 구동하여 베이스몸체부(36B)를 슬라이딩부(36A) 상에서 폭방향으로 위치 이동시킬 수 있으며, 때로는 회전모터부(32)를 구동하여 베이스몸체부(36B)에 대한 틸트(tilt)를 조정함으로써 소재(S) 가공을 위한 다수의 공구부(39) 중 어느 하나의 선택된 공구부를 소재(S)의 측면에 접촉시킬 수 있다.After the tool portion 39 provided in the machining portion 30 is positioned close to the side surface of the workpiece S, the second position moving means 50 is driven to move the workpiece 30 in the longitudinal direction The base body portion 36B can be moved in the width direction on the sliding portion 36A by driving the slide driving portion 37 and sometimes the rotation motor portion 32 can be moved in the width direction on the sliding portion 36A, So that any one of the plurality of tool portions 39 for machining the workpiece S can be brought into contact with the side surface of the workpiece S by adjusting the tilt of the base body portion 36B .

이때, 상기한 3가지 동작방식 중에서 서로 다른 방식의 2가지 동작 제어를 이용하여 소재(S) 가공을 위한 다수의 공구부(39) 중 어느 하나의 선택된 공구부를 소재(S)의 측면에 접촉되게 할 수도 있으며, 다수의 공구부(39) 중에서 소재(S) 가공에 사용하고자 하는 어느 하나의 선택된 공구부(39)를 돌출시키는 작업이 선행될 수도 있다.At this time, any one of the plurality of tool portions 39 for machining the workpiece S is brought into contact with the side surface of the workpiece S by using two operation controls of different methods among the above three operation methods And the work of projecting any one of the selected tool portions 39 to be used for machining the workpiece S among the plurality of tool portions 39 may be preceded.

이에 따라, 다수의 공구장착부(38) 각각에 장착된 다수의 공구부(39) 중 가공작업에 사용되는 어느 하나의 선택된 공구부(39)를 소재(S)의 측면에 접촉시켜 측면 가공할 수 있다.Thereby, any one of the plurality of tool portions 39 mounted on each of the plurality of tool mounting portions 38 can be laterally machined by contacting any one of the selected tool portions 39 used for the machining operation to the side surface of the work S. have.

또한, 소재(S)의 측면 가공에 있어, 다수의 공구부(39) 중에서 2가지 이상의 공구부(39)를 선택 사용하여 연속적으로 가공하여야 하는 경우도 발생되는데, 예를 들어 공구부를 달리 선택하여 2번의 측면 가공을 실시하는 경우, 1번째 선택 공구부를 통해 소재(S)의 측면 가공을 1차 완료하고, 제2위치이동수단(50)을 이용하여 가공부(30)를 폭방향으로 위치 이동하거나 또는 슬라이드구동부(37)를 이용하여 베이스몸체부(36B)를 폭방향으로 위치 이동시킴에 의해 1번째 선택 공구부를 소재(S)의 측면에서 이격시킨 상태에서, 2번째 공구부를 선택한 후 위치 이동시켜 다시 소재(S)의 측면에 접촉시키고 소재(S)의 측면을 2차 가공할 수 있다.In the side surface machining of the workpiece S, it is also necessary to continuously process two or more tool portions 39 among the plurality of tool portions 39. For example, The side machining of the workpiece S is firstly completed through the first selection tool portion and the machining portion 30 is moved in the width direction by using the second position moving means 50 Or by moving the base body portion 36B in the width direction by using the slide driving portion 37, the first tool portion is separated from the side surface of the work S, the second tool portion is selected, The side surface of the workpiece S is brought into contact with the side surface of the workpiece S, and the side surface of the workpiece S can be secondarily processed.

때로는 1번째 선택 공구부를 통해 소재(S)의 측면 가공을 1차 완료하고, 회전모터부(32)를 이용하여 틸트를 조정함으로써 1번째 선택 공구부를 소재(S)의 측면에서 이격시키며, 2번째 공구부를 선택한 후 폭방향으로의 위치를 이동시키거나 틸트를 조정함으로써 다시 소재(S)의 측면에 접촉시켜 소재(S)의 측면을 2차 가공할 수 있다.Sometimes, the side machining of the workpiece S is completed first through the first selection tool portion and the first selected tool portion is separated from the side surface of the workpiece S by adjusting the tilt using the rotation motor portion 32, The side surface of the work S can be secondarily processed by contacting the side surface of the work S by moving the position in the width direction or adjusting the tilt after selecting the tool portion.

즉, 본 발명에서는 제2위치이동수단(50), 슬라이드구동부(37), 회전모터부(32)의 선택적 구동 또는 병합 구동 등 다양한 방식으로 동작 제어하여 다수의 공구부(39) 중 어느 하나의 선택된 공구부를 소재(S)의 측면에 접촉시켜 가공할 수 있으며, 가공시간을 단축할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.That is, in the present invention, operation control is performed by various methods such as selective driving of the second position moving means 50, the slide driving unit 37, and the rotating motor unit 32, It is possible to process the selected tool part in contact with the side surface of the workpiece S, and it is possible to provide an advantage that the machining time can be shortened.

이에, 공구대(1)를 이용하여 소재(S)의 측면에 다수에 걸친 가공을 공구부(39)의 형태를 바꿔가면서 연속적으로 수행할 수 있으며, 연속적인 가공작업을 용이하게 구현할 수 있다.Accordingly, a number of machining operations on the side surface of the workpiece S can be continuously performed by changing the shape of the tool portion 39 by using the tool rest 1, and a continuous machining operation can be easily implemented.

이어서, 도 10 및 도 11을 참조하여 소재(S)의 밑면 가공작업에 대해 설명하면, 비전카메라(70)의 촬상신호를 통해 공구대(1) 측 가공부(30)의 현재 위치와 틸트 정도 및 공구부(39)의 수직 또는 수평 배치상태를 확인하고, 대기상태에 있는 가공부(30)에 대해 소재(S) 측을 향하여 위치를 제어 및 가공부(30)에 구비된 공구부(39)가 소재(S)의 밑면을 향하도록 배치상태를 조정한다.10 and 11, the current position and the tilt degree of the machining unit 30 on the tool rest 1 side are detected by the image pickup signal of the vision camera 70, And controls the position of the processing unit 30 in the standby state toward the workpiece S side by controlling the tool unit 39 provided in the processing and machining unit 30 ) Is directed to the bottom surface of the work (S).

가공부(30)는 제1위치이동수단(40)의 구동을 통해 길이방향이동부재(20)를 움직여 작업공간의 길이방향에 대해 위치 이동을 제어함으로써 초기 대기상태에서 소재(S) 측을 향하되 근접 위치되게 이동된다.The machining unit 30 moves the lengthwise moving member 20 through the driving of the first position moving means 40 to control the positional movement with respect to the longitudinal direction of the working space, However, it is moved to the close position.

이때, 가공부(30)에 구비된 공구부(39)가 소재(S)의 밑면을 향하는 수평 배치상태인 경우에는 길이방향으로의 위치 이동만을 수행하여 소재(S)의 밑면에 위치하도록 근접시키며, 가공부(30)에 구비된 공구부(39)가 작업공간의 상측을 향하는 수직 배치상태인 경우에는 길이방향으로의 위치 이동을 통해 소재(S)의 밑면 앞쪽에 위치되게 제어함과 함께 모터부(35)를 구동함에 의해 회동기어부(34)를 회전시켜 슬라이딩부(36A)와 이에 지지 결합된 베이스몸체부(36B)를 반시계방향으로 일정 각도 회동시킴으로써 공구장착부(38)와 이에 장착된 공구부(39)를 수평 배치상태로 전환되게 조정한다.At this time, when the tool part 39 provided in the machining part 30 is horizontally arranged to face the bottom surface of the work S, only the positional movement in the longitudinal direction is performed so as to be close to the bottom surface of the work S When the tool portion 39 provided in the machining portion 30 is positioned vertically to the upper side of the work space, it is controlled to be positioned in front of the bottom surface of the workpiece S through positional movement in the longitudinal direction, The sliding portion 36A and the base body portion 36B supported by the sliding portion 36A are rotated in the counterclockwise direction by a predetermined angle by rotating the rotary shaft 35 by driving the rotary shaft 35, Thereby adjusting the tool portion 39 to be switched to the horizontally arranged state.

여기서, 가공부(30)를 위치 이동시킴과 함께 공구부(39)에 대해 수직 배치상태에서 수평 배치상태로 전환하는 경우에는 제1위치이동수단(40)을 구동하여 가공부(30)에 대한 길이방향으로의 위치를 이동하는 중에 모터부(35)를 동시 구동하여 공구부(39)에 대한 수평 배치상태로의 전환을 동시에 구현함이 바람직한데, 이를 통해서는 작업시간을 단축할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Here, in the case of shifting the machining portion 30 from the vertically arranged state to the horizontally arranged state with respect to the tool portion 39, the first position moving means 40 is driven to move the machining portion 30 It is desirable that the motor unit 35 is simultaneously driven during the movement of the position in the longitudinal direction so as to simultaneously realize the switching to the horizontally arranged state with respect to the tool unit 39. In this case, Can be provided.

이렇게 가공부(30)에 구비된 공구부(39)를 소재(S)의 밑면에 근접시킨 후에는 제2위치이동수단(50)을 구동하여 가공부(30)에 대해 폭방향(Y)으로 위치 이동시키거나 슬라이드구동부(37)를 구동하여 베이스몸체부(36B)를 슬라이딩부(36A) 상에서 폭방향으로 위치 이동시킴으로써 다수의 공구부(39) 중에서 사용하고자 하는 어느 하나의 선택된 공구부를 소재(S)의 밑면 앞쪽에 위치되게 제어할 수 있으며, 다시 제1위치이동수단(40)를 구동하여 길이방향으로 전진시킴에 의해 밑면 앞쪽에 근접된 어느 하나의 선택된 공구부를 소재(S)의 밑면에 접촉시킬 수 있다.After the tool portion 39 provided in the machining portion 30 is brought close to the bottom surface of the workpiece S, the second position moving means 50 is driven to move the workpiece 30 in the width direction Y Or by moving the base body portion 36B in the width direction on the sliding portion 36A by driving the slide driving portion 37 to move any one of the plurality of tool portions 39 to be used S by moving the first position moving means 40 in the longitudinal direction to move the selected tool portion close to the front side of the bottom surface to the bottom surface of the workpiece S .

이때, 가공부(30) 또는 베이스몸체부(36B)를 폭방향으로 위치 제어하는 상기한 2가지 동작을 모두 이용하여 소재(S) 가공을 위한 다수의 공구부(39) 중 어느 하나의 선택된 공구부를 소재(S)의 밑면에 근접시킬 수도 있으며, 다수의 공구부(39) 중에서 소재(S) 가공에 사용하고자 하는 어느 하나의 선택된 공구부(39)를 돌출시키는 작업이 선행될 수도 있다.At this time, any one of the plurality of tool portions 39 for machining the workpiece S is machined by using both the above-described operations of controlling the machining portion 30 or the base body portion 36B in the width direction The workpiece may be brought close to the bottom surface of the workpiece S and the work of projecting any one of the selected tool parts 39 to be used for machining the workpiece S among the plurality of tool parts 39 may be preceded.

이에 따라, 다수의 공구장착부(38) 각각에 장착된 다수의 공구부(39) 중 가공작업에 사용되는 어느 하나의 선택된 공구부(39)를 소재(S)의 밑면에 접촉시켜 밑면 가공할 수 있다.Thereby, any one of the selected tool portions 39 used in the machining operation among the plurality of tool portions 39 mounted on each of the plurality of tool mounting portions 38 can be machined on the bottom surface of the work S have.

또한, 소재(S)의 밑면 가공에 있어, 다수의 공구부(39) 중에서 2가지 이상의 공구부(39)를 선택 사용하여 연속적으로 가공하여야 하는 경우도 발생되는데, 예를 들어 공구부를 달리 선택하여 2번의 측면 가공을 실시하는 경우, 1번째 선택 공구부를 통해 소재(S)의 밑면 가공을 1차 완료하고, 제1위치이동수단(40)을 이용하여 가공부(30)를 길이방향으로 후진시킴에 의해 1번째 선택 공구부를 소재(S)의 밑면에서 이격시킨 후 제2위치이동수단(50)을 이용하여 가공부(30)를 폭방향으로 이동하거나 또는 슬라이드구동부(37)를 이용하여 베이스몸체부(36B)를 폭방향으로 이동시킴에 의해 위치 제어하여 2번째 공구부를 선택하며, 다시 소재(S)의 밑면에 접촉시킴으로써 소재(S)의 밑면을 2차 가공할 수 있다.Further, in the bottom surface processing of the work S, there may be a case in which two or more tool portions 39 among a plurality of tool portions 39 are to be continuously selected and used. For example, In the case of performing the two side machining operations, the bottom machining of the workpiece S is firstly completed through the first selection tool portion and the machining portion 30 is moved backward in the longitudinal direction by using the first position moving means 40 The machining unit 30 is moved in the width direction by using the second position moving means 50 after the first selection tool unit is separated from the bottom surface of the workpiece S or by using the slide drive unit 37, The position of the second tool part is selected by moving the part 36B in the width direction, and the second tool part is again brought into contact with the bottom surface of the work S. Thus, the bottom surface of the work S can be secondarily machined.

이에, 공구대(1)를 이용하여 소재(S)의 밑면에 다수에 걸친 가공을 수행시 공구부(39)의 형태를 바꿔가면서 연속적으로 수행할 수 있으며, 가공시간을 단축할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Accordingly, when a plurality of workpieces are machined on the bottom surface of the workpiece S using the tool rest 1, the shape of the tool part 39 can be continuously changed, and the advantage of shortening the machining time can be obtained .

또한, 본 발명에서는 모터부(35)의 회전구동을 제어하여 회동기어부(34)의 회전각을 제어함으로써 공구부(39)의 배치상태를 수직 배치와 수평 배치의 사이에 위치되는 지점에서 회동정도를 조정할 수 있으며, 이를 통해 소재(S)의 측면이나 밑면 또는 모서리 부분을 선택 가공할 수 있는 장점을 발휘할 수 있고, 소재(S)의 가공에 따른 공구대(1)를 다양하게 제어하여 사용할 수 있으며, 특히 소재(S) 가공을 수행하는 공구부(39) 측 배치상태 및 위치를 다양하게 제어할 수 있다.In the present invention, the rotation of the motor unit 35 is controlled to control the rotation angle of the rotary encoder 34 so that the arrangement state of the tool unit 39 is rotated at a point located between the vertical arrangement and the horizontal arrangement And it is possible to select the side, bottom or corner portion of the material (S) through the use of the tool (1) and to control the tool (1) according to the processing of the material (S) And it is possible to variously control the arrangement state and position of the tool portion 39 for performing the material (S) machining.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다 할 것이며, 본 발명의 기술적 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 자명하다 할 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

1: CNC 선반용 공구대 10: 가이드부재
20: 길이방향이동부재 30: 가공부
38: 공구장착부 39: 공구부
40: 제1위치이동수단 50: 제2위치이동수단
62: LM가이드 64: LM블록
70: 비전카메라 72: 리니어모터부
L: CNC 선반 C: 고정척
S: 소재 CR: 제어부1: Tool holder for CNC lathe 10: Guide member
20: longitudinal direction shifting member 30:
38: tool mounting portion 39: tool portion
40: first position moving means 50: second position moving means
62: LM guide 64: LM block
70: Vision camera 72: Linear motor unit
L: CNC lathe C: Fixing chuck
S: Material CR: Control section

Claims

1. A CNC lathe for machining a work having side and bottom surfaces and including a tool holder for holding the workpiece in a fixed chuck provided at one side of a work space of the CNC lathe,
A control unit installed on a work space of the CNC lathe and monitoring the placement and position of the machined part and whether or not the material is mounted so as to be used for overall operation control of the tool stand and controlling the overall operation of the CNC lathe including the tool stand A vision camera for sending an imaging signal; / RTI >
The tool holder,
A longitudinal moving member supported by a guide member installed in a work space of the CNC lathe and disposed so as to be inclined and movable in the longitudinal direction of the work space; First position shifting means for shifting the position in the longitudinal direction of the work space with respect to the longitudinal shifting member; A longitudinally movable member supported on the longitudinally movable member so as to be positionally movable in the widthwise direction of the work space and to be moved in the longitudinal and lateral directions, A processing unit configured to simultaneously process position and movement and to process a side surface or a bottom surface of the workpiece mounted on the fixing chuck; Second position shifting means for shifting the position in the width direction of the work space with respect to the processing portion; &Lt; / RTI >
Wherein,
A connecting portion supported on the upper surface of the longitudinally-moving member so as to be movable in a widthwise direction of the work space; A rotation motor unit fixedly mounted on an upper surface or an inner side of the connection unit and having a rotation axis oriented toward the work side; A support portion connected to an end of a rotary shaft of the rotary motor portion and provided on one side of a connection portion facing the work side; A rotatable gear mounting portion having a housing structure connected to an end of the support portion and having a connection opening; A rotary gear unit rotatably disposed in the rotary gear mounting portion; A motor unit coupled to the rotation drive unit to control rotation drive; A sliding portion that is coupled to the rotary gear unit through a connection opening while being positioned on an upper surface of the rotary gear mounting portion and is disposed on an upper surface of the rotary gear mounting portion or a side surface facing the material according to a rotation state of the rotary gear; A base body portion which is positioned on an upper surface of the sliding portion and is supported movably in a width direction of the work space and has a curved outer surface curved in an outward direction; A slider driven by a servo motor coupled to the base body for controlling movement of the work space in the width direction; A plurality of tool mounting portions spaced apart from each other along the curved outer surface of the base body portion and fixedly coupled thereto; A plurality of tool portions mounted on each of the tool mounting portions and used for machining the workpiece and positioned toward the side or bottom of the workpiece according to the vertical or horizontal arrangement of the base body portion; Lt; / RTI >
The above-
A gear connected to the sliding portion through a connection opening of the rotating gear mounting portion, the gear including an outer turning gear having a gear portion on an inner surface thereof; An inner turning gear coupled to the motor portion and having a gear portion on an outer surface thereof, the gear portion being engaged with the outer turning gear so as to be rotated relative to each other; / RTI >
Wherein the tilt angle of the tool portion is adjusted by controlling rotation of the support portion in the vertical direction of the work space when the rotary motor portion is rotated.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the connection opening formed in the rotation gear mounting portion is formed in a ring-
A pair of right and left guide holes formed at both ends of the rotation gear mounting portion for supporting the rotation axis, Wherein the CNC lathe is configured so as to increase the accuracy with respect to the horizontally aligned state adjustment.

The method according to claim 1,
Wherein the first position shifting means comprises:
A servo motor positioned rearward of the guide member and coupled to the longitudinally movable member;
Wherein the second position shifting means comprises:
A servo motor coupled to the machining portion;
The longitudinally-
And a guide member provided on the guide member so as to be movable in a longitudinal direction of the work space when the first guide member is moved by the first position moving means, And a part of the CNC lathe is disposed to be inclined.

5. The method of claim 4,
The longitudinally-
Wherein the LM guide is fixed to the bottom surface of the work space in the longitudinal direction and the end portion of the longitudinal direction moving member is coupled to the LM block side while the LM block is movably supported on the LM guide, Wherein the CNC lathe is configured to enable easy movement in the longitudinal direction when the position is moved by driving the position shifting means and to minimize noise generation.

The method according to claim 1,
The vision camera includes:
Wherein a linear motor portion is fixedly installed in a work space of the CNC lathe and is mounted to the linear motor portion so that the linear motor portion can be moved in the longitudinal direction.

The method according to claim 1,
The guide member
A bending base portion formed at a lower end of the bending portion so as to be in wide contact with the bottom surface of the work space for stable upright placement in the work space, And a bent inclined surface portion is formed at an upper end portion for inclining and supporting the longitudinal direction moving member.

The method according to claim 1,
Each of the tool mounting portions
A cylindrical body that receives hydraulic or pneumatic pressure and operates a rod;
And a tool portion is coupled to the rod of the cylindrical body to protrude any one of the plurality of tool portions to be used for machining the workpiece.