KR101895704B1 - Electronic racing apparatus and operating method for the same - Google Patents

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KR101895704B1
KR101895704B1 KR1020170007034A KR20170007034A KR101895704B1 KR 101895704 B1 KR101895704 B1 KR 101895704B1 KR 1020170007034 A KR1020170007034 A KR 1020170007034A KR 20170007034 A KR20170007034 A KR 20170007034A KR 101895704 B1 KR101895704 B1 KR 101895704B1
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엄세용
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Abstract

소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 제1 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에 의해 촬영하는 단계, 촬영된 운행 영상을 기초로 상기 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정하는 단계, 결정된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하는 단계, 결정된 가상 코스 및 제2 원격제어 자동차를 디스플레이 장치에 표시하는 단계 및 제2 원격제어 자동차가 디스플레이 장치에 표시된 가상 코스를 운행하도록 제어하는 단계를 포함하고, 제2 원격제어 자동차는 가상 코스 상에서 제1 원격제어 자동차에 대응되고, 제1 원격제어 자동차는 제2 원격제어 자동차의 운행에 대응하여 트랙을 운행하는, 전자 레이싱 장치의 동작방법이 개시된다.A step of photographing a running image of a first remote control car running on a track installed at a predetermined position by a photographing apparatus attached to the first remote control car, Determining a virtual course of the second remote control car based on the determined driving information, displaying the determined virtual course and the second remote control car on the display device, and displaying the second remote control car on the display device, Wherein the second remote control car corresponds to the first remote control car on the virtual course, and the first remote control car corresponds to the operation of the second remote control car, A method of operating an electronic racing device is disclosed.

Figure 112017004934080-pat00001
Figure 112017004934080-pat00001

Description

전자 레이싱 장치 및 그 동작방법{Electronic racing apparatus and operating method for the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic racing apparatus and an operating method thereof,

다양한 실시예들은 전자 레이싱 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 장치에서 제공하는 화면을 이용하여 원격제어 자동차를 제어하는 전자 레이싱 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic racing device and an operation method thereof, and more particularly, to an electronic racing device and a method of operating the same.

레이싱 게임은 복수의 사용자가 일정한 트랙을 이동하는 자동차 등의 순위를 결정하는 게임으로서, 최근 비디오 그래픽, 영상 처리 기술 등의 발달로 레이싱 게임에 대한 관심은 더욱 늘어가고 있다.The racing game is a game in which a plurality of users determine the rank of a car moving on a certain track. Recently, interest in racing game is increasing due to development of video graphics, image processing technology and the like.

그러나, 일반적인 오락기기를 이용한 레이싱 게임은 현장감 및 박진감이 다소 떨어질 수 있으며, 이에 반하여 실제 트랙에서 레이싱을 하는 경우에는 트랙이 설치되는 공간 및 장소에 제약을 받으며, 고정된 트랙에서 계속 레이싱을 하다 보면 레이싱 게임이 무료해질 염려가 있다.However, a racing game using a general entertainment device may experience a slight drop in feeling of presence and feeling, and on the contrary, when racing on a real track, it is limited by the space and the place where the track is installed, There is a risk that the racing game will become free.

다양한 실시예들은 디스플레이 장치에서 제공하는 레이싱 코스 화면 및 원격제어 자동차를 제어하는 컨트롤러를 이용하여 컨트롤러와 별도의 위치에 설치된 트랙 상의 원격제어 자동차의 레이싱을 수행하는 전자 레이싱 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.Various embodiments relate to a racing course screen provided by a display device and an electronic racing device for performing racing of a remote control car on a track disposed at a separate position from a controller using a controller for controlling the remote control car and an operation method thereof .

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 제1 원격제어 자동차에 부착되어, 소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 상기 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 운행 영상을 기초로 상기 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정하는 제1 제어 장치; 및 상기 제1 제어 장치와 통신하고, 상기 제1 제어 장치로부터 수신된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하고, 상기 결정된 가상 코스 및 상기 제2 원격제어 자동차를 표시하고, 상기 제2 원격제어 자동차가 상기 표시된 가상 코스를 운행하도록 제어하는 제2 제어 장치를 포함하고, 상기 제2 원격제어 자동차는 상기 가상 코스 상에서 상기 제1 원격제어 자동차에 대응되고, 상기 제1 원격제어 자동차는 상기 제2 원격제어 자동차의 운행에 대응하여 상기 트랙을 운행하는, 전자 레이싱 장치를 제공할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical object, there is provided a control system for a vehicle, comprising: a first remote control car attached to a first remote control vehicle, for photographing a running image of the first remote control car running on a track installed at a predetermined position, A first control device for determining driving information of the first remote control car; And a control unit for communicating with the first control unit, determining a virtual course of the second remote control car based on the travel information received from the first control unit, displaying the determined virtual course and the second remote control car, And a second control device for controlling the second remote control car to drive the displayed virtual course, wherein the second remote control car corresponds to the first remote control car on the virtual course, And the automobile may operate the track in response to the operation of the second remote control car.

또한, 본 개시의 다른 실시예는, 소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 상기 제1 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에 의해 촬영하는 단계; 상기 촬영된 운행 영상을 기초로 상기 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정하는 단계; 상기 결정된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하는 단계; 상기 결정된 가상 코스 및 상기 제2 원격제어 자동차를 디스플레이 장치에 표시하는 단계; 및 상기 제2 원격제어 자동차가 상기 디스플레이 장치에 표시된 가상 코스를 운행하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제2 원격제어 자동차는 상기 가상 코스 상에서 상기 제1 원격제어 자동차에 대응되고, 상기 제1 원격제어 자동차는 상기 제2 원격제어 자동차의 운행에 대응하여 상기 트랙을 운행하는, 전자 레이싱 장치의 동작방법을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, there is provided a method of controlling a vehicle, comprising the steps of: photographing a running image of a first remote control car running on a track installed at a predetermined position by a photographing apparatus attached to the first remote control car; Determining traveling information of the first remote control car based on the photographed running image; Determining a virtual course of the second remote control car based on the determined driving information; Displaying the determined virtual course and the second remote control car on a display device; And controlling the second remote control car to drive a virtual course displayed on the display device, wherein the second remote control car corresponds to the first remote control car on the virtual course, And the control vehicle operates the track in correspondence with the operation of the second remote control car.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.In addition, a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing a method according to an embodiment of the present disclosure in a computer can be provided.

도 1은 일 실시예에 따른 트랙을 운행하는 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에 의해 촬영된 운행 영상을 기초로 결정된, 디스플레이 장치에서 제공하는 가상 코스를 이용하여 원격제어 자동차를 제어하는 전자 레이싱 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 레이싱 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 원격제어 자동차의 가상 코스를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 원격제어 자동차의 다양한 코스 배경을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 가상 코스 상에서 제2 원격제어 자동차와 관련하여 발생하는 이벤트에 대한 결과를 제1 원격제어 자동차에 반영하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 레이싱을 위해 설치된 트랙이 변경되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 레이싱 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an electronic racing control system for controlling a remote control vehicle using a virtual course provided by a display device, which is determined on the basis of a driving image photographed by a video photographing apparatus attached to a remote control car running on a track according to an embodiment. Fig.
2 is a block diagram showing a configuration of an electronic racing device according to an embodiment.
3 is a diagram showing a virtual course of a remote control car according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating various course backgrounds of a remote control vehicle according to one embodiment.
5 is a diagram illustrating an example of reflecting a result of an event occurring in association with a second remote control car on a virtual course according to an embodiment to a first remote control car.
6 is a diagram illustrating an example in which a track installed for racing according to an embodiment is changed.
7 is a flowchart illustrating an operation method of an electronic racing device according to an embodiment.

본 개시에서 사용되는 용어는, 본 개시에서 언급되는 기능을 고려하여 현재 사용되는 일반적인 용어로 기재되었으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 다양한 다른 용어를 의미할 수 있다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 용어의 명칭만으로 해석되어서는 안되며, 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.Although the terms used in this disclosure have been described in general terms that are currently used in consideration of the functions referred to in this disclosure, they are intended to encompass various other terms depending on the intention or circumstance of the skilled artisan, . Accordingly, the terms used in the present disclosure should not be construed as merely the names of the terms, but rather on the meaning of the terms and throughout the present disclosure.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 이 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by these terms. These terms are used for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 본 개시에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것이며, 본 개시를 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수를 뜻하지 않는 한, 복수의 의미를 포함한다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Moreover, the terms used in this disclosure are used only to describe specific embodiments and are not intended to be limiting of the present disclosure. The singular expressions include plural meanings unless the context clearly dictates singular. In addition, throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected", but also an "electrically connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서, 특히, 특허 청구 범위에서 사용된 “상기” 및 이와 유사한 지시어는 단수 및 복수 모두를 지시하는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 방법을 설명하는 단계들의 순서를 명백하게 지정하는 기재가 없다면, 기재된 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 기재된 단계들의 기재 순서에 따라 본 개시가 한정되는 것은 아니다.In this specification, and in particular, the words " above " and similar indications used in the claims may refer to both singular and plural. Further, if there is no description explicitly specifying the order of the steps describing the method according to the present disclosure, the steps described may be performed in any suitable order. The present disclosure is not limited by the order of description of the steps described.

본 명세서에서 다양한 곳에 등장하는 "일부 실시예에서" 또는 "일 실시예에서" 등의 어구는 반드시 모두 동일한 실시예를 가리키는 것은 아니다.The phrases "in some embodiments" or "in one embodiment" appearing in various places in this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.

본 개시의 일부 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단” 및 “구성”등과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.Some embodiments of the present disclosure may be represented by functional block configurations and various processing steps. Some or all of these functional blocks may be implemented with various numbers of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented by one or more microprocessors, or by circuit configurations for a given function. Also, for example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented in various programming or scripting languages. The functional blocks may be implemented with algorithms running on one or more processors. In addition, the present disclosure may employ conventional techniques for electronic configuration, signal processing, and / or data processing, and the like. Terms such as " mechanism, " " element, " " means, " and " configuration " and the like are widely used and are not limited to mechanical and physical configurations.

또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다.Also, the connection lines or connection members between the components shown in the figures are merely illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections. In practical devices, connections between components can be represented by various functional connections, physical connections, or circuit connections that can be replaced or added.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 트랙을 운행하는 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에 의해 촬영된 운행 영상을 기초로 결정된, 디스플레이 장치에서 제공하는 가상 코스를 이용하여 원격제어 자동차를 제어하는 전자 레이싱 장치를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an electronic racing control system for controlling a remote control vehicle using a virtual course provided by a display device, which is determined on the basis of a driving image photographed by a video photographing apparatus attached to a remote control car running on a track according to an embodiment. Fig.

도 1을 참조하면, 디스플레이 장치에서 제공하는 레이싱 코스 화면 및 원격제어 자동차를 제어하는 컨트롤러를 이용하여 컨트롤러와 별도의 위치에 설치된 트랙 상의 원격제어 자동차의 레이싱을 수행하는 전자 레이싱 장치(100)는 제1 제어 장치(110) 및 제2 제어 장치(120)를 포함할 수 있고, 구체적으로 제1 제어 장치(110)는 영상촬영부(112) 및 제1 제어부(114)를 포함할 수 있고, 제2 제어 장치(120)는 디스플레이부(122), 제2 제어부(124) 및 조작부(126)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위해 필요한 일부 구성요소만을 도시한 것일 뿐, 디스플레이 장치에서 제공하는 화면을 이용하여 원격제어 자동차를 제어하는 전자 레이싱 장치(100)에 포함된 구성요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1, an electronic racing device 100 for racing a remote control car on a track installed at a separate position from a controller using a racing course screen provided by a display device and a controller for controlling the remote control car, The first control device 110 may include a control device 110 and a second control device 120. Specifically, the first control device 110 may include an image capturing section 112 and a first control section 114, 2 control device 120 may include a display unit 122, a second control unit 124, and an operation unit 126. [ However, only the components necessary for explaining the present embodiment are shown, and the components included in the electronic racing device 100 for controlling the remote control vehicle using the screen provided by the display device are the same as the above- .

제1 제어 장치는(110)는 제2 제어 장치(120)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어 장치(110)는 근거리 통신을 이용하여, 제2 제어 장치(120)와 데이터 등을 송신 또는 수신할 수 있다. 이때, 근거리 통신은 Wi-Fi 방식, NFC 방식, 블루투스 방식, 적외선 방식, 지그비(Zigbee) 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제1 제어 장치(110)는 제2 제어 장치(120)와 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 네트워크는, 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.The first control device 110 may communicate with the second control device 120. For example, the first control device 110 can transmit or receive data and the like with the second control device 120 using short-range communication. In this case, the short-distance communication may include a Wi-Fi method, an NFC method, a Bluetooth method, an infrared method, a Zigbee method, and the like, but is not limited thereto. The first control device 110 may be connected to the second control device 120 via a network and the network may be a local area network (LAN), a wide area network (WAN) Such as a wired network such as a Value Added Network (VAN), a mobile radio communication network, or a satellite communication network.

도 1을 참조하면, 원격제어 자동차는 전파나 적외선 등을 이용하여 일정 범위 내에서 원격으로 조종되는 자동차일 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과하며, 원격으로 조종될 수 있는 자동차, 헬기, 탱크 등의 전자 장치로 구현될 수 있다. 또한, 원격제어 자동차는 유선으로 조종되는 전자 장치일 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 트랙을 운행하는 원격제어 자동차를 제1 원격제어 자동차라 하고, 디스플레이부(122)에서 표시되는 가상 코스를 운행하며 제1 원격제어 자동차에 대응되는 것을 제2 원격제어 자동차라 하겠다.Referring to FIG. 1, the remote control vehicle may be an automobile that is controlled remotely within a certain range by using radio waves or infrared rays, but this is merely an example, and may be applied to a remote control such as a car, a helicopter, Of electronic devices. In addition, the remote control vehicle may be an electronic device that is controlled by a wire. Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, the remote control car running on the track is referred to as a first remote control car, the virtual course displayed on the display unit 122 is operated, and the one corresponding to the first remote control car is referred to as a second remote control I'll call it a car.

도 1을 참조하면, 영상촬영부(112)는 카메라 또는 캠코더일 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과하며, CMOS 센서부 또는 CCD 센서부를 포함하는 전자 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 휴대폰, 디지털 카메라, 캠코더, 액션캠(action cam), 디지털 방송용 단말기, 착용형 기기(wearable device) 등과 같은 다양한 전자 장치로 구현될 수 있다. 특히, 실시예들은 액션캠과 같이 부착이 용이한 초소형 캠코더로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한 전자 장치는 고정형 또는 이동형일 수 있으며, 디지털 영상 송수신이 가능한 디지털 영상 송수신기일 수 있다. 일 실시예에 따를 때, 영상촬영부(112)는 제1 원격제어 자동차에 부착되어 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 촬영할 수 있다.Referring to FIG. 1, the image capturing unit 112 may be a camera or a camcorder, but this is merely an embodiment, and may be implemented as an electronic device including a CMOS sensor unit or a CCD sensor unit. For example, the electronic device can be implemented with various electronic devices such as a mobile phone, a digital camera, a camcorder, an action cam, a digital broadcast terminal, a wearable device, and the like. In particular, embodiments may be implemented with an ultra-small camcorder which is easy to attach, such as an action cam, but is not limited thereto. The electronic device may be a fixed or mobile type, and may be a digital image transceiver capable of transmitting and receiving digital images. According to one embodiment, the image capturing unit 112 may be attached to the first remote control car and take a running image of the first remote control car.

도 1을 참조하면, 제1 제어부(114)는 영상촬영부(112)에서 촬영된 운행 영상을 기초로 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정하고, 결정된 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 제2 제어부(124)에 제공할 수 있다.Referring to FIG. 1, the first control unit 114 determines driving information of the first remote control car based on the driving image photographed by the image capturing unit 112, and outputs driving information of the determined first remote control car 2 control unit 124 in accordance with the present invention.

도 1을 참조하면, 디스플레이부(122)는 TV일 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과하며, 디스플레이부를 포함하는 전자 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 휴대폰, 태블릿 PC, 디지털 카메라, 캠코더, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 데스크탑, 전자책 단말기, 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어, 착용형 기기(wearable device) 등과 같은 다양한 전자 장치로 구현될 수 있다. 특히, 실시예들은 TV와 같이 디스플레이부가 대형인 디스플레이 장치에서 용이하게 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 전자 장치는 고정형 또는 이동형일 수 있으며, 디지털 방송 수신이 가능한 디지털 방송 수신기일 수 있다.Referring to FIG. 1, the display unit 122 may be a TV, but this is merely an example, and may be implemented in an electronic device including a display unit. For example, the electronic device may be a mobile phone, a tablet PC, a digital camera, a camcorder, a laptop computer, a tablet PC, a desktop, an electronic book terminal, a digital broadcast terminal, a PDA (Personal Digital Assistants) , A navigation device, an MP3 player, a wearable device, and the like. In particular, the embodiments can be easily implemented in a display device such as a TV, but the present invention is not limited thereto. Also, the electronic device may be fixed or mobile and may be a digital broadcasting receiver capable of receiving digital broadcasting.

도 1을 참조하면, 제2 제어부(124)는 제1 제어부(114)와 통신하고, 제1 제어부(114)로부터 수신된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정할 수 있다. 또한 제2 제어부(124)는 조작부(126)과 연결되어, 조작부(126)의 제어 정보를 제1 제어부(114)에 제공할 수 있다.Referring to FIG. 1, the second control unit 124 may communicate with the first control unit 114 and determine a virtual course of the second remote control car based on the travel information received from the first control unit 114. The second control unit 124 may be connected to the operation unit 126 to provide control information of the operation unit 126 to the first control unit 114.

도 1을 참조하면, 조작부(126)는 레이싱 휠, 기어 및 페달을 포함하는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 디바이스로서 제1 원격제어 자동차 및 제2 원격제어 자동차를 제어하기 위해 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 조작부(126)는 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.1, the operating unit 126 is shown as including a racing wheel, a gear, and a pedal, but is not limited thereto. As a device having a communication function and a data processing function, a first remote control car and a second remote control And may be implemented in various types of devices to control the vehicle. For example, the operation unit 126 may be a smart phone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, But are not limited to, broadcast terminals, navigation, kiosks, MP3 players, digital cameras, and other mobile or non-mobile computing devices.

본 개시에서 “사용자”라는 용어는 제1 제어 장치(110) 또는 제2 제어 장치(120)의 기능 또는 동작을 제어하는 사람을 의미하며, 시청자, 관리자 또는 설치 기사를 포함할 수 있다.The term " user " in this disclosure means a person controlling the function or operation of the first control device 110 or the second control device 120, and may include a viewer, an administrator, or a installer.

일 실시예에 따를 때, 사용자는 트랙을 운행하는 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에 의해 촬영된 운행 영상을 기초로 결정된, 디스플레이부(122)에서 제공하는 화면 및 조작부(126)를 이용하여 원격제어 자동차를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the user can use the screen provided by the display unit 122 and the operation unit 126, which are determined on the basis of the running image photographed by the image photographing apparatus attached to the remote control car running on the track, Remote control can control the car.

일 실시예에 따른 전자 레이싱 장치(100)는 제1 제어 장치(110) 및 제2 제어 장치(120)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 제어 장치(110)는 제1 원격제어 자동차에 부착되어, 소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 촬영하고, 촬영된 운행 영상을 기초로 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정할 수 있다. 또한, 제2 제어 장치(120)는 제1 제어 장치(110)와 통신하고, 제1 제어 장치(110)로부터 수신된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하고, 결정된 가상 코스 및 제2 원격제어 자동차를 표시하고, 제2 원격제어 자동차가 가상 코스를 운행하도록 제어할 수 있다.The electronic racing device 100 according to one embodiment may include a first control device 110 and a second control device 120. The first control device 110 is attached to the first remote control car so as to photograph a running image of the first remote control car running on a track installed at a predetermined position, The driving information of the control vehicle can be determined. The second control device 120 also communicates with the first control device 110, determines the virtual course of the second remote control car based on the travel information received from the first control device 110, A course and a second remote control car, and can control the second remote control car to travel a virtual course.

또한 일 실시예에 따른 제2 원격제어 자동차는 가상 코스 상에서 제1 원격제어 자동차에 대응되고, 제1 원격제어 자동차는 가상 코스 상의 제2 원격제어 자동차의 운행에 대응하여 트랙을 운행할 수 있다.Further, the second remote control car according to one embodiment corresponds to the first remote control car on the virtual course, and the first remote control car can run the track corresponding to the operation of the second remote control car on the virtual course.

도 2는 일 실시예에 따른 전자 레이싱 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration of an electronic racing device according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 레이싱 장치(100)는 제1 제어 장치(110) 및 제2 제어 장치(120)를 포함할 수 있고, 구체적으로 제1 제어 장치(110)는 영상촬영부(112) 및 제1 제어부(114)를 포함할 수 있고, 제2 제어 장치(120)는 디스플레이부(122), 제2 제어부(124) 및 조작부(126)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위해 필요한 일부 구성요소만을 도시한 것일 뿐, 전자 레이싱 장치(100)에 포함된 구성요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2, the electronic racing device 100 according to an exemplary embodiment may include a first control device 110 and a second control device 120, The second control unit 120 may include a display unit 122, a second control unit 124, and an operation unit 126. The second control unit 120 may include a display unit 122, a second control unit 124, It should be noted, however, that this shows only some of the components necessary for explaining the present embodiment, and the components included in the electronic racing device 100 are not limited to the above-described examples.

일 실시예에 따른 제1 제어 장치(110)는 제1 원격제어 자동차에 부착되어, 소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 촬영하고, 촬영된 운행 영상을 기초로 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따를 때, 제1 원격제어 자동차는 레이싱을 위해 소정의 위치에 설치된 트랙 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 레이싱을 위해 복수의 제1 원격제어 자동차가 트랙의 출발선 상에 위치할 수 있으며, 복수의 제1 원격제어 자동차 중 하나를 선택하는 사용자 입력에 의해 선택된 제1 원격제어 자동차를 포함하는 제1 제어 장치(110)는 제2 제어 장치(120)와 연결될 수 있다.The first control device 110 according to an embodiment is attached to the first remote control car so as to photograph a running image of the first remote control car running on a track installed at a predetermined position, The driving information of the first remote control car can be determined. According to one embodiment, the first remote control car may be located on a track installed at a predetermined location for racing. For example, a plurality of first remote control cars may be located on the start line of the track for racing, and may include a first remote control car selected by a user input selecting one of the plurality of first remote control cars The first control device 110 may be connected to the second control device 120.

또한 일 실시예에 따를 때, 제1 원격제어 자동차는 복수의 제1 원격제어 자동차 중 하나를 선택하는 사용자 입력에 의해 복수의 제2 제어 장치와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 및 제2 사용자가 제1 원격제어 자동차를 선택하는 경우, 제1 원격제어 자동차는 제1 사용자의 제2 제어 장치A 및 제2 사용자의 제2 제어 장치B와 연결될 수 있으며, 제1 원격제어 자동차는 제2 제어 장치A 및 제2 제어 장치B 중 하나에 의해서 제어될 수 있다. 따라서, 복수의 사용자가 하나의 원격제어 자동차를 선택할 수 있고, 복수의 사용자 중 하나가 원격제어 자동차를 제어하고, 나머지는 원격제어 자동차의 이동을 시청함으로써, 원격제어 자동차를 제어하는 사용자의 컨트롤링을 감상할 수 있으며, 여럿이서 동시에 같은 원격제어 자동차에 탑승하게 되는 효과를 경험할 수 있다.Also according to one embodiment, the first remote control car may be connected to the plurality of second control devices by a user input selecting one of the plurality of first remote control cars. For example, when the first user and the second user select the first remote control car, the first remote control car may be connected to the second control device A of the first user and the second control device B of the second user And the first remote control vehicle can be controlled by one of the second control device A and the second control device B. Thus, a plurality of users can select one remote control car, one of the plurality of users controls the remote control car, and the remaining one monitors the movement of the remote control car, , And it is possible to experience the effect that multiple users simultaneously ride on the same remote control car.

일 실시예에 따를 때, 영상촬영부(112)는 제1 원격제어 자동차에 부착되어, 소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 원격제어 자동차에는 카메라가 부착되어 있으며 각각의 원격제어 자동차는 부착된 카메라를 이용하여 촬영된 레이싱 트랙에 관한 코스 정보를 미리 저장할 수 있다.According to one embodiment, the image capturing unit 112 may be attached to the first remote control car so as to capture a running image of the first remote control car running the track installed at a predetermined position. For example, a remote control car is equipped with a camera, and each remote control car can pre-store course information about the captured racing track using the attached camera.

또한 일 실시예에 따를 때, 제1 원격제어 자동차 각각에 부착된 영상촬영부(112)는 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 원격제어 자동차A는 제1 영상촬영장치가 부착되어 이를 이용하여 촬영된 레이싱 트랙에 관한 코스 정보가 저장되어 있으며, 제1 원격제어 자동차B는 제1 영상촬영장치와 렌즈, 시야각 등이 상이한 제2 영상촬영장치가 부착되어 이를 이용하여 촬영된 레이싱 트랙에 관한 코스 정보가 저장되어 있을 수 있으나, 레이싱 경기를 하기 위해 요구되는 코스, 트랙의 폭 등의 기본적인 정보는 모든 코스 정보에 포함되어 있다고 할 것이다. 제1 원격제어 자동차A 및 제1 원격제어 자동차B에서 촬영된 레이싱 트랙에 관한 코스 정보가 상이하므로 가상 코스가 원격제어 자동차마다 상이할 수 있으며, 따라서 사용자는 다른 사용자와 레이싱 경기를 즐기는 동시에 사용자에 의해 선택된 원격제어 자동차마다의 독특한 코스를 경험할 수 있다.Also, according to one embodiment, the image capturing units 112 attached to each of the first remote control cars may be different from each other. For example, the first remote control car A has the first image capturing device attached thereto and the course information about the captured racing track is stored. The first remote control car B includes a first image capturing device and a lens, The second video image pickup device having different viewing angles may be attached and the course information about the photographed racing track may be stored. However, the basic information such as the course, the track width, . Since the course information about the racing track photographed by the first remote control car A and the first remote control car B is different, the virtual course may be different for each remote control car, so that the user can enjoy the racing game with other users, You can experience a unique course for each remote control car selected by you.

또한 일 실시예에 따를 때, 제1 제어부(114)는 영상촬영부(112)에서 촬영된 운행 영상을 기초로 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the first control unit 114 can determine the driving information of the first remote control car based on the driving image photographed by the image photographing unit 112. [

일 실시예에 따른 제2 제어 장치(120)는 제1 제어 장치(110)와 통신하고, 제1 제어 장치(110)로부터 수신된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하고, 결정된 가상 코스 및 제2 원격제어 자동차를 표시하고, 제2 원격제어 자동차가 가상 코스를 운행하도록 제어할 수 있다.The second control device 120 according to the embodiment communicates with the first control device 110 and determines a virtual course of the second remote control car based on the travel information received from the first control device 110 , The determined virtual course and the second remote control car, and controls the second remote control car to travel on the virtual course.

일 실시예에 따를 때, 제2 제어부(124)는 제1 제어 장치(110)와 통신하고, 제1 제어 장치(110)로부터 수신된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the second control unit 124 communicates with the first control device 110 and determines a virtual course of the second remote control car based on the travel information received from the first control device 110 .

또한 일 실시예에 따를 때, 제2 제어부(124)는 복수의 코스 배경 중 하나를 선택하는 사용자 입력 및 제1 제어부(114)로부터 수신된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the second control unit 124 may further include a user input for selecting one of the plurality of course backgrounds and a virtual course of the second remote control car based on the travel information received from the first control unit 114 You can decide.

또한 일 실시예에 따를 때, 제2 제어부(124)는 제1 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치를 이용하여 촬영된 원격제어 자동차에 관한 운행 영상에, 복수의 코스 배경 중 사용자 입력에 의해 선택된 코스 배경을 매핑하여 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 원격제어 자동차에는 카메라가 부착되어 있으며 전자 레이싱 장치는 원격제어 자동차에 부착된 카메라를 이용하여 촬영된 레이싱 트랙에 관한 코스 정보를 미리 저장할 수 있으며, 일 실시예에 따를 때 제1 제어 장치(110)는 이러한 각각의 원격제어 자동차의 코스 정보를 저장할 수 있다. 또한 예를 들어, 제2 제어부(124)는 각각의 원격제어 자동차에 부착된 카메라를 이용하여 촬영된 운행 영상 중 코스 자체는 변경하지 않고, 그 외의 배경, 노면상태 또는 날씨 등의 정보는 미리 저장된 코스 배경을 이용하여 변경할 수 있다. 또한 예를 들어, 제2 제어부(124)는 실제 공간을 촬영한 영상에 2D 또는 3D의 가상 이미지를 합성할 수 있다.Also, according to one embodiment, the second control unit 124 controls the second control unit 124 to select, from a plurality of course backgrounds, The virtual course of the second remote control car can be determined by mapping the course background. For example, the remote control car is equipped with a camera, and the electronic racing device can pre-store course information about the captured racing track using a camera attached to the remote control car. In accordance with one embodiment, The device 110 may store course information of each of these remote control cars. In addition, for example, the second control unit 124 does not change the course itself of the running image photographed by using the camera attached to each remote control car, but also stores information such as background, road surface condition, You can change using the course background. Also, for example, the second control unit 124 may synthesize a 2D or 3D virtual image on an image of a real space.

또한 일 실시예에 따를 때, 제2 제어부(124)는 디스플레이부(122)에 표시되는 가상 코스를 이동하는 제2 원격제어 자동차에 소정의 이벤트가 발생하는 경우, 발생된 이벤트에 대한 결과를 제1 원격제어 자동차에 반영시키기 위해 필요한 정보를 제1 제어부(114)에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 원격제어 자동차는 실제 트랙에서의 상황과 관계 없이 디스플레이부(122)에 표시되는 가상 코스의 벽이나 장애물과 접촉이 발생할 수 있는데, 이 경우 제2 제어부(124)는 발생된 접촉에 의한 제2 원격제어 자동차의 속도 변화 또는 운행 방향의 변화가 제1 원격제어 자동차에 반영시키기 위해 필요한 제어 정보를 제1 제어부(114)에게 제공할 수 있다.According to an embodiment, when a predetermined event occurs in the second remote control car moving the virtual course displayed on the display unit 122, the second control unit 124 outputs the result of the generated event 1 < / RTI > remote control vehicle < RTI ID = 0.0 > 114. < / RTI > For example, the remote control car may encounter a wall or an obstacle of a virtual course displayed on the display portion 122, regardless of the situation on the actual track. In this case, To the first control unit 114, the control information necessary for reflecting the change in the speed or the direction of travel of the second remote control vehicle to the first remote control vehicle.

또한 일 실시예에 따를 때 제2 제어부(124)는 레이싱 경기에 참여한 복수의 원격제어 자동차 각각의 랩 타임 기록 또는 순위 등을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(124)는 제2 원격제어 자동차가 가상 코스의 스타트라인을 통과할 때마다 랩 타임을 결정할 수 있다. 또한 예를 들어, 제2 제어부(124)는 제1 원격제어 자동차가 트랙의 스타트라인을 통과할 때마다 랩 타임을 결정할 수 있다. 구체적으로 제1 원격제어 자동차와 트랙의 스타트라인 각각에 RFID, RFID 리더를 설치하고, 제1 제어부(114)는 제1 원격제어 자동차가 스타트라인을 통과할 때마다 RFID 리더에 체크된 랩 타임을 획득할 수 있다. 또한, 제2 제어부(124)는 제1 제어부(114)로부터 획득된 랩 타임을 제공받을 수 있고, 또한 자동으로 랩 타임을 업로드 할 수 있고, 또한 업로드된 랩 타임을 이용하여 시간에 따른 순위를 결정할 수 있다.Also, according to an embodiment, the second control unit 124 may determine a lap time record or ranking of each of a plurality of remote control cars participating in the racing game. For example, the second control unit 124 may determine the lap time whenever the second remote control car passes the start line of the virtual course. Also, for example, the second control unit 124 can determine the lap time whenever the first remote control car passes the start line of the track. Specifically, an RFID and an RFID reader are installed in each of the start lines of the first remote control car and the track, and the first controller 114 controls the RFID reader to check the lap time checked every time the first remote control car passes the start line Can be obtained. In addition, the second control unit 124 can receive the lap time acquired from the first control unit 114, and can also automatically upload the lap time, and can also upload the lap time using the uploaded lap time You can decide.

또한 일 실시예에 따를 때, 제2 제어부(124)는 제1 원격제어 자동차의 트랙이 변경되는 경우, 제1 제어부(114)로부터 변경된 트랙에 관한 정보를 수신하고, 변경된 트랙에 관한 정보에 대응하여 가상 코스를 변경하고, 가상 코스 및 변경된 가상 코스 각각의 난이도를 비교하여 원격제어 자동차의 랩 타임을 점수로 환산할 수 있다. 예를 들어, 레이싱을 위해 설치된 트랙의 코스 자체가 변경될 수 있으며, 변경된 코스 정보는 제2 제어부(124)에 저장될 수 있으며, 제2 제어부(124)는 변경된 코스 정보에 대응하여 가상 코스를 변경할 수 있다.According to one embodiment, when the track of the first remote control car is changed, the second control unit 124 receives the information on the changed track from the first control unit 114, and responds to the information on the changed track The lap time of the remote control car can be converted into a score by changing the virtual course, comparing the difficulty of each of the virtual course and the changed virtual course. For example, the course of the track installed for racing may be changed, the changed course information may be stored in the second control unit 124, and the second control unit 124 may store the virtual course corresponding to the changed course information Can be changed.

또한 일 실시예에 따를 때 제2 제어부(124)는 복수의 제1 원격제어 자동차 중 하나를 선택하는 사용자 입력에 대응하여 제1 제어 장치(114)와의 통신을 연결하고, 통신이 연결된 제1 제어 장치(114)를 선택하는 다른 제2 제어 장치가 있는 경우, 제2 제어 장치 및 다른 제2 제어 장치 중 어느 하나가 제1 제어 장치(114)를 제어할지 결정할 수 있다. According to one embodiment, the second control unit 124 may connect the communication with the first control device 114 in response to a user input for selecting one of the plurality of first remote control cars, If there is another second control device that selects the device 114, then either the second control device or another second control device can determine whether to control the first control device 114.

일 실시예에 따를 때, 디스플레이부(122)는 가상 코스 및 제2 원격제어 자동차를 표시할 수 있다.According to one embodiment, the display portion 122 may display the virtual course and the second remote control car.

또한 일 실시예에 따를 때, 디스플레이부(122)는 제2 제어부(124)에서 결정된 원격제어 자동차의 랩 타임을 기초로 레이싱 결과를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(140)는 레이싱 경기에 참여한 복수의 원격제어 자동차의 랩 타임 기록 또는 순위 등을 화면의 일부에 표시할 수 있다.Also, according to one embodiment, the display unit 122 may display the racing result based on the lap time of the remote control car determined by the second control unit 124. [ For example, the display device 140 may display a lap time record or rank of a plurality of remote control cars participating in a racing game on a part of the screen.

일 실시예에 따를 때, 조작부(126)는 디스플레이부(122)에 표시된 가상 코스를 제2 원격제어 자동차가 운행하도록 제어할 수 있다.According to one embodiment, the operation unit 126 can control the second remote control car to drive the virtual course displayed on the display unit 122. [

또한 일 실시예에 따를 때, 조작부(126)는 트랙이 설치된 위치에 관계 없이 설치될 수 있으며, 예를 들어 트랙이 보이지 않는 별도의 공간에 디스플레이부 (122)와 함께 설치될 수 있다. 따라서, 사용자는 실제 트랙을 보지 않고 디스플레이부(122)에 표시되는 가상 코스를 보면서 제2 원격제어 자동차가 가상 코스를 운행하도록 조작부(126)를 제어할 수 있으며, 결국 조작부(126)의 제어에 따라 제1 원격제어 자동차는 제2 원격제어 자동차의 운행에 대응되도록 트랙을 운행할 수 있다. 따라서 사용자는 트랙이 설치된 장소 및 공간에 제약에 받지 않고 자유롭게 디스플레이부(122)를 보면서 조작부(126)를 제어할 수 있다.Also, according to one embodiment, the operation portion 126 can be installed irrespective of the position where the track is installed, and can be installed together with the display portion 122 in a separate space where the track is not visible, for example. Therefore, the user can control the operation unit 126 so that the second remote control car drives the virtual course while watching the virtual course displayed on the display unit 122 without looking at the actual track, Accordingly, the first remote control car can run the track so as to correspond to the operation of the second remote control car. Therefore, the user can control the operation unit 126 while viewing the display unit 122 freely without being restricted by the place and space where the track is installed.

도 3은 일 실시예에 따른 원격제어 자동차의 가상 코스를 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing a virtual course of a remote control car according to an embodiment.

도 3의 (a)는 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에서 촬영된 레이싱 트랙(300)의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)에서 촬영된 영상에 복수의 코스 배경 중 사용자 입력에 의해 선택된 코스 배경을 매핑하여 결정된 가상 코스의 일 예를 나타내는 도면이다.3 (a) is a view showing an example of a racing track 300 photographed by an image photographing apparatus attached to a remote control car, FIG. 3 (b) FIG. 8 is a diagram showing an example of a virtual course determined by mapping a course background selected by user input among a plurality of course backgrounds. FIG.

일 실시예에 따를 때, 전자 레이싱 장치(100)는 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치를 이용하여 촬영된 원격제어 자동차에 관한 코스 정보에, 복수의 코스 배경 중 사용자 입력에 의해 선택된 코스 배경을 매핑하여 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 원격제어 자동차에는 영상촬영장치가 부착되어 있으며, 제1 제어 장치(110)는 제1 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치를 이용하여 촬영된 레이싱 트랙에 관한 코스 정보를 미리 저장할 수 있다. 또한 예를 들어, 전자 레이싱 장치(100)는 각각의 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치를 이용하여 촬영된 레이싱 트랙에 관한 코스 정보 중 코스 자체는 변경하지 않고, 그 외의 배경, 노면상태 또는 날씨 등의 정보는 미리 저장된 코스 배경을 이용하여 변경할 수 있다. 또한 예를 들어, 전자 레이싱 장치(100)는 실제 공간을 촬영한 영상에 2D 또는 3D의 가상 이미지를 합성할 수 있다.According to one embodiment, the electronic racing apparatus 100 may include a course background selected by a user input among a plurality of course backgrounds in a course information about a remote control car photographed using a video photographing apparatus attached to the remote control car The virtual course of the remote control car can be determined. For example, the first remote control car is equipped with a video image pickup device, and the first control device 110 uses the video image pickup device attached to the first remote control car to transmit course information about the taken racing track in advance Can be stored. In addition, for example, the electronic racing apparatus 100 may not change the course itself of the course information about the taken racing track using the image photographing apparatus attached to each remote control car, but may change the background, Can be changed using a pre-stored course background. Also, for example, the electronic racing device 100 can synthesize a 2D or 3D virtual image on an image of a real space.

도 3의 (b)를 참조하면, 전자 레이싱 장치(100)는 도 3의 (a)의 레이싱 트랙(300) 정보를 기초로 결정된 가상 코스(310) 및 가상 코스(310) 상에서 제1 원격제어 자동차에 대응되는 제2 원격제어 자동차(320)를 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 3B, the electronic racing device 100 performs a first remote control on the virtual course 310 and the virtual course 310 determined based on the information of the racing track 300 in FIG. 3A, And a second remote control vehicle 320 corresponding to the automobile.

일 실시예에 따른 제2 원격제어 자동차는 디스플레이부에서 제공하는 가상 코스 상의 제1 원격제어 자동차에 대응되는 것으로서, 레이싱카, 스포츠카 또는 오프로드카 등의 4륜 차량뿐만 아니라 모터싸이클 등의 2륜 차량을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않고 항공기, 선박 등을 포함할 수 있다.도 4는 일 실시예에 따른 원격제어 자동차의 다양한 코스 배경을 나타내는 도면이다.The second remote control car according to an embodiment corresponds to the first remote control car on the virtual course provided by the display unit, and may include not only a four-wheel vehicle such as a racing car, a sports car or an off-road car, Vehicles, and the like, including, but not limited to, aircraft, ships, etc. Figure 4 is a diagram illustrating various course backgrounds of a remote control vehicle according to one embodiment.

일 실시예에 따를 때, 복수의 코스 배경 각각은 배경 컨셉트, 날씨, 노면 또는 레이싱 관련 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 배경 컨셉트는 다양한 차량 레이싱 경기장 배경을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않고 해상, 항공 상의 경기장 배경을 포함할 수 있다. 또한 예를 들어, 날씨는 기상상태, 경기 시간, 기온, 풍향, 풍속 또는 강수량 등의 정보를 포함할 수 있다. 또한 예를 들어, 노면은 포장 도로, 비포장 도로 등을 포함할 수 있다. 또한 예를 들어, 디스플레이 장치에 표시되는 레이싱 관련 정보는 원격제어 자동차의 현재 속도, 랩타임, 순위 또는 코스 정보 등을 포함할 수 있다. 또한 코스 배경은 2D 또는 3D의 영상으로 표현될 수 있다.According to one embodiment, each of the plurality of course backgrounds may include background concept, weather, road surface or racing related information. For example, the background concept may include a variety of vehicle racing arena backgrounds, including, but not limited to, maritime and aerial athletic backgrounds. Also, for example, the weather can include information such as a weather condition, a competition time, a temperature, a wind direction, a wind speed or precipitation. Also, for example, the road surface may include pavement roads, unpaved roads, and the like. Also, for example, the racing-related information displayed on the display device may include the current speed, lap time, ranking, or course information of the remote control car. In addition, the course background can be expressed as a 2D or 3D image.

도 4의 (a),(b),(c) 및 (d)를 참조하면, 코스 배경에 표시되는 차량의 종류, 기상 상태 또는 레이싱 관련 정보는 다양하게 표현될 수 있음을 알 수 있다.Referring to FIGS. 4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d), it can be seen that the vehicle type, the weather condition, or the racing related information displayed on the course background can be expressed in various ways.

도 5는 일 실시예에 따른 가상 코스 상에서 제2 원격제어 자동차와 관련하여 발생하는 이벤트에 대한 결과를 제1 원격제어 자동차에 반영하는 일 예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of reflecting a result of an event occurring in association with a second remote control car on a virtual course according to an embodiment to a first remote control car.

일 실시예에 따른 전자 레이싱 장치(100)는 트랙을 운행하는 제1 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에 의해 촬영된 운행 영상을 기초로 결정된, 디스플레이부(122)에서 제공하는 가상 코스를 운행하는 제2 원격제어 자동차에 소정의 이벤트가 발생하는 경우, 발생된 이벤트에 대한 결과를 제1 원격제어 자동차에 반영시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 원격제어 자동차는 실제 트랙에서의 상황과 관계 없이 디스플레이부(122)에 표시되는 가상 코스의 벽이나 장애물과 접촉이 발생할 수 있는데, 이 경우 전자 레이싱 장치(100)는 발생된 접촉에 의한 결과가 제1 원격제어 자동차에 반영되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 전자 레이싱 장치(100)는 발생된 접촉에 의해 제1 원격제어 자동차의 속도를 줄이거나 이동 방향을 바꿀 수 있다.The electronic racing device 100 according to the embodiment operates the virtual course provided by the display unit 122, which is determined on the basis of the running image photographed by the image photographing apparatus attached to the first remote control car that operates the track When a predetermined event occurs in the second remote control car, the first remote control car may reflect the result of the generated event. For example, the second remote control car may come into contact with a wall or an obstacle of the virtual course displayed on the display unit 122 regardless of the situation on the actual track. In this case, the electronic racing apparatus 100 So that the result of the contact is reflected to the first remote control car. Specifically, the electronic racing device 100 can reduce the speed of the first remote control car or change the moving direction by the generated contact.

또한 예를 들어, 가상 코스에서 지정된 3차원의 위치 값과 트랙 상에서 실제로 움직이는 원격제어 자동차의 3차원 위치 값과 접점이 발생하는 경우, 전자 레이싱 장치(100)는 원격제어 자동차에 지정된 값으로 원격제어 자동차를 제어할 수 있으며, 구체적으로 전자 레이싱 장치(100)는 제2 원격제어 자동차가 가상 코스의 벽에 부딪혔을 때, 제1 원격제어 자동차 앞에 실제로는 아무것도 존재하지 않으나 마치 벽에 부딪친 것처럼 제1 원격제어 자동차의 속도를 줄이고 뒤로 밀려나도록 제어할 수 있다.For example, when the three-dimensional position value specified in the virtual course and the three-dimensional position value of the remote control car actually moving on the track occur and the contact point occurs, the electronic racing device 100 sets the remote control vehicle The electronic racing device 100 is capable of controlling the automobile when the second remote control car collides against the wall of the virtual course and there is actually nothing in front of the first remote control car, You can control the speed of the control car to be pushed backward.

도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 디스플레이부(122)에서 제공되는 가상 코스 상의 제2 원격제어 자동차(500)가 가상 코스의 벽이나 장애물과 접촉하는 경우, 실제 트랙(530)에서의 제1 원격제어 자동차(510)는 충돌이 발생하지 않았으나, 마치 충돌이 발생한 것처럼 전자 레이싱 장치(100)는 제1 원격제어 자동차(510)의 속도를 줄이거나 이동 방향을 바꿀 수 있다.5 (a) and 5 (b), when the second remote control car 500 on the virtual course provided by the display unit 122 is in contact with a wall or an obstacle of a virtual course, The first remote control car 510 in the first remote control car 510 does not cause a collision but the electronic racing device 100 can reduce the speed or change the moving direction of the first remote control car 510 as if a collision occurred.

도 6은 일 실시예에 따른 레이싱을 위해 설치된 트랙이 변경되는 일 예를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an example in which a track installed for racing according to an embodiment is changed.

도 6의 (a) 및 (b)를 참조하면, 레이싱을 위해 설치된 트랙의 코스 자체가 변경될 수 있는데, 이 경우 전자 레이싱 장치(100)는 변경된 트랙에 관한 정보에 대응하여 가상 코스를 변경할 수 있다. 또한 전자 레이싱 장치(100)는 기존의 가상 코스 및 변경된 가상 코스 각각의 난이도를 비교하여 원격제어 자동차의 랩 타임을 점수로 환산할 수 있다. 6A and 6B, the track course of the track installed for racing can be changed. In this case, the electronic racing device 100 can change the virtual course in accordance with the information on the changed track have. Also, the electronic racing device 100 can compare the difficulty of each of the existing virtual course and the changed virtual course to convert the lap time of the remote control car to a score.

도 7은 일 실시예에 따른 전자 레이싱 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation method of an electronic racing device according to an embodiment.

단계 S700에서 전자 레이싱 장치는 소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 제1 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에 의해 촬영할 수 있다. In step S700, the electronic racing device can photograph the running image of the first remote control car running on the track installed at a predetermined position by the image photographing device attached to the first remote control car.

단계 S710에서 전자 레이싱 장치는 촬영된 운행 영상을 기초로 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정할 수 있다.In step S710, the electronic racing device can determine the running information of the first remote control car based on the photographed running image.

단계 S720에서 전자 레이싱 장치는 결정된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정할 수 있다.In step S720, the electronic racing device can determine the virtual course of the second remote control car based on the determined driving information.

일 실시예에 따를 때, 전자 레이싱 장치는 제1 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치를 이용하여 촬영된 원격제어 자동차에 관한 운행 영상에, 복수의 코스 배경 중 사용자 입력에 의해 선택된 코스 배경을 매핑하여 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 원격제어 자동차에는 카메라가 부착되어 있으며 전자 레이싱 장치는 원격제어 자동차에 부착된 카메라를 이용하여 촬영된 레이싱 트랙에 관한 코스 정보를 미리 저장할 수 있으며, 또한 저장된 코스 정보 중 코스 자체는 변경하지 않고, 그 외의 배경, 노면상태 또는 날씨 등의 정보는 미리 저장된 코스 배경을 이용하여 변경할 수 있다.According to one embodiment, the electronic racing device maps a course background selected by a user input among a plurality of course backgrounds to a running image of a remote control car photographed using a video photographing device attached to a first remote control car The virtual course of the second remote control car can be determined. For example, a camera is attached to a remote control car, and an electronic racing device can store course information about a racing track photographed using a camera attached to a remote control car, and the course itself is changed Information such as background, road surface condition, or weather can be changed using a previously stored course background.

단계 S730에서 전자 레이싱 장치는 결정된 가상 코스 및 제2 원격제어 자동차를 디스플레이부에 표시할 수 있다.In step S730, the electronic racing device can display the determined virtual course and the second remote control car on the display unit.

단계 S740에서 전자 레이싱 장치는 제2 원격제어 자동차가 디스플레이부에 표시된 가상 코스를 운행하도록 제어할 수 있다.In step S740, the electronic racing device may control the second remote control car to drive the virtual course displayed on the display unit.

한편, 상술한 실시예는, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 또한, 상술한 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 컴퓨터가 읽고 실행할 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다.On the other hand, the above-described embodiments can be implemented in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a medium readable by a computer. In addition, the structure of the data used in the above-described embodiment can be recorded on a computer-readable medium through various means. Furthermore, the above-described embodiments may be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. For example, methods implemented with software modules or algorithms may be stored in a computer readable recording medium, such as code or program instructions, which the computer can read and execute.

컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 기록 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체, 예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등을 포함하고, 광학적 판독 매체, 예를 들면, 시디롬, DVD 등과 같은 저장 매체를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. The computer-readable medium can be any recording medium that can be accessed by a computer, and can include volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. The computer-readable medium can include, but is not limited to, magnetic storage media, such as ROM, floppy disks, hard disks, and the like, and optical storage media such as CD ROMs, DVDs, .

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 복수의 기록 매체가 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어 있을 수 있으며, 분산된 기록 매체들에 저장된 데이터, 예를 들면 프로그램 명령어 및 코드가 적어도 하나의 컴퓨터에 의해 실행될 수 있다.In addition, a plurality of computer-readable recording media can be distributed over networked computer systems, and data stored in distributed recording media, such as program instructions and codes, can be executed by at least one computer have.

본 개시에서 설명된 특정 실행들은 일 실시예 일 뿐이며, 어떠한 방법으로도 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 및 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. The particular implementations described in this disclosure are by way of example only and are not intended to limit the scope of the present disclosure in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted.

전술한 본 개시의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It is to be understood that the foregoing description of the disclosure is for the purpose of illustration only and that those skilled in the art will readily understand that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the disclosure will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 개시의 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 개시는 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 본 개시는 명세서에 기재된 특정한 실시 형태에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물이 본 개시에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 그러므로, 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 이해되어야 한다. It is to be understood that the present disclosure is not limited by the specific embodiments described in the specification and that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the present disclosure, And substitutions are to be understood as being included in this disclosure. Therefore, the disclosed embodiments should be understood in an illustrative rather than a restrictive sense.

본 개시의 범위는 발명의 상세한 설명보다는 특허 청구 범위에 의하여 나타나며, 특허 청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present disclosure is defined by the appended claims rather than the detailed description of the invention, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present disclosure.

본 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.The terms " part, "" module, " and the like, as used herein, refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software.

"부", "모듈"은 어드레싱될 수 있는 저장 매체에 저장되며 프로세서에 의해 실행될 수 있는 프로그램에 의해 구현될 수도 있다."Module" may be embodied by a program stored on a storage medium that can be addressed and that may be executed by a processor.

예를 들어, “부”, "모듈" 은 소프트웨어 구성 요소들, 객체 지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들에 의해 구현될 수 있다.For example, " part " or "module" may include components such as software components, object oriented software components, class components and task components, Microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables, as will be appreciated by those skilled in the art.

100 : 전자 레이싱 장치
110 : 제1 제어 장치
112 : 영상촬영부
114 : 제1 제어부
120 : 제2 제어 장치
122 : 디스플레이부
124 : 제2 제어부
126 : 조작부100: Electronic racing device
110: first control device
112:
114:
120: second control device
122:
124:
126:

Claims (9)

제1 원격제어 자동차에 부착되어, 소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 상기 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 운행 영상을 기초로 상기 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정하는 제1 제어 장치; 및
상기 제1 제어 장치와 통신하고, 상기 제1 제어 장치로부터 수신된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하고, 상기 결정된 가상 코스 및 상기 제2 원격제어 자동차를 표시하고, 상기 제2 원격제어 자동차가 상기 표시된 가상 코스를 운행하도록 제어하는 제2 제어 장치를 포함하고,
상기 제2 원격제어 자동차는 상기 가상 코스 상에서 상기 제1 원격제어 자동차에 대응되고, 상기 제1 원격제어 자동차는 상기 제2 원격제어 자동차의 운행에 대응하여 상기 트랙을 운행하고,
상기 제2 제어 장치는,
상기 가상 코스를 운행하는 상기 제2 원격제어 자동차에 소정의 이벤트가 발생하는 경우, 상기 발생된 이벤트에 대한 결과를 상기 제1 원격제어 자동차에 반영시키기 위해 필요한 정보를 제1 제어 장치에게 제공하고,
상기 제2 원격제어 자동차가 상기 가상 코스의 벽 또는 장애물과 접촉이 있는 경우, 상기 접촉에 의한 제2 원격제어 자동차의 속도 변화 및 운행 방향 변화 중 적어도 하나를 포함하는 자동차 제어 정보를 상기 제1 제어 장치에게 제공하고,
상기 가상 코스에서 지정된 3차원의 위치 값과 트랙 상에서 실제로 움직이는 상기 제1 원격제어 자동차의 3차원 위치 값과 접점이 발생하는 경우, 상기 제1 원격제어 자동차에 지정된 값으로 상기 제1 원격제어 자동차를 제어하는, 전자 레이싱 장치.A first remote control car attached to the first remote control car and photographing a running image of the first remote control car running on a track installed at a predetermined position and determining running information of the first remote control car on the basis of the captured running image A first control device for controlling the first control device; And
Communicating with the first control device, determining a virtual course of the second remote control car based on the travel information received from the first control device, displaying the determined virtual course and the second remote control car, And a second control device for controlling the second remote control car to travel on the indicated virtual course,
Wherein the second remote control car corresponds to the first remote control car on the virtual course and the first remote control car travels the track in correspondence with the operation of the second remote control car,
The second control device includes:
Providing a first control device with information necessary for reflecting a result of the generated event on the first remote control car when a predetermined event occurs in the second remote control car traveling the virtual course,
Wherein the control unit is configured to control the vehicle control information including at least one of a speed change of the second remote control car due to the contact and a change in travel direction when the second remote control car is in contact with a wall or obstacle of the virtual course, Device,
When a three-dimensional position value specified in the virtual course and a three-dimensional position value and a contact point of the first remote control car actually moving on the track occur, the first remote control car with a value assigned to the first remote control car Electronic racing device. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어 장치는,
복수의 코스 배경 중 하나를 선택하는 사용자 입력 및 상기 제1 제어 장치로부터 수신된 주행 정보를 기초로 상기 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하고,
상기 복수의 코스 배경 각각은 배경 컨셉트, 날씨, 노면 및 레이싱 관련 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 레이싱 장치.The method according to claim 1,
The second control device includes:
Determining a virtual course of the second remote control car based on a user input for selecting one of a plurality of course backgrounds and traveling information received from the first control device,
Wherein each of the plurality of course backgrounds includes at least one of background concept, weather, road surface, and racing related information. 제2항에 있어서,
상기 제2 제어 장치는,
상기 주행 정보에 포함된 상기 촬영된 운행 영상에, 상기 복수의 코스 배경 중 하나를 선택하는 사용자 입력에 대응하여 상기 선택된 코스 배경을 매핑하여 상기 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하는, 전자 레이싱 장치.3. The method of claim 2,
The second control device includes:
Wherein the virtual course of the second remote control car is determined by mapping the selected course background to a user input for selecting one of the plurality of course backgrounds in the photographed running image included in the running information, Device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 제어 장치는,
상기 제2 원격제어 자동차의 랩 타임 및 레이싱 순위 중 적어도 하나를 표시하고,
상기 트랙이 변경되는 경우, 상기 제1 제어 장치로부터 상기 변경된 트랙에 관한 정보를 수신하고, 상기 변경된 트랙에 관한 정보에 대응하여 가상 코스를 변경하고, 상기 가상 코스 및 상기 변경된 가상 코스의 난이도를 비교하여 상기 제2 원격제어 자동차의 랩 타임을 점수로 환산하는, 전자 레이싱 장치.The method according to claim 1,
The second control device includes:
At least one of a lap time and a race ranking of the second remote control car,
And when the track is changed, receiving information on the changed track from the first control device, changing a virtual course corresponding to the information on the changed track, comparing the difficulty of the virtual course and the changed virtual course And converts the lap time of the second remote control car into a score. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어 장치는,
복수의 제1 원격제어 자동차 중 하나를 선택하는 사용자 입력에 대응하여 상기 제1 제어 장치와의 통신을 연결하고,
상기 통신이 연결된 제1 제어 장치를 선택하는 다른 제2 제어 장치가 있는 경우, 상기 제2 제어 장치 및 상기 다른 제2 제어 장치 중 어느 하나가 상기 제1 제어 장치를 제어할지 결정하는, 전자 레이싱 장치.The method according to claim 1,
The second control device includes:
Connecting the communication with the first control device corresponding to a user input for selecting one of the plurality of first remote control cars,
Wherein the second control device determines whether the second control device and the other second control device control the first control device when there is another second control device that selects the first control device to which the communication is connected, . 소정의 위치에 설치된 트랙을 운행하는 제1 원격제어 자동차의 운행 영상을 상기 제1 원격제어 자동차에 부착된 영상촬영장치에 의해 촬영하는 단계;
상기 촬영된 운행 영상을 기초로 상기 제1 원격제어 자동차의 주행 정보를 결정하는 단계;
상기 결정된 주행 정보를 기초로 제2 원격제어 자동차의 가상 코스를 결정하는 단계;
상기 결정된 가상 코스 및 상기 제2 원격제어 자동차를 디스플레이 장치에 표시하는 단계; 및
상기 제2 원격제어 자동차가 상기 디스플레이 장치에 표시된 가상 코스를 운행하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 제2 원격제어 자동차는 상기 가상 코스 상에서 상기 제1 원격제어 자동차에 대응되고, 상기 제1 원격제어 자동차는 상기 제2 원격제어 자동차의 운행에 대응하여 상기 트랙을 운행하고,
상기 가상 코스를 운행하는 상기 제2 원격제어 자동차에 소정의 이벤트가 발생하는 경우, 상기 발생된 이벤트에 대한 결과를 상기 제1 원격제어 자동차에 반영시키기 위해 필요한 정보를 제1 제어 장치에게 제공하고,
상기 제2 원격제어 자동차가 상기 가상 코스의 벽 또는 장애물과 접촉이 있는 경우, 상기 접촉에 의한 제2 원격제어 자동차의 속도 변화 및 운행 방향 변화 중 적어도 하나를 포함하는 자동차 제어 정보를 상기 제1 제어 장치에게 제공하고,
상기 가상 코스에서 지정된 3차원의 위치 값과 트랙 상에서 실제로 움직이는 상기 제1 원격제어 자동차의 3차원 위치 값과 접점이 발생하는 경우, 상기 제1 원격제어 자동차에 지정된 값으로 상기 제1 원격제어 자동차를 제어하는, 전자 레이싱 장치의 동작방법.Capturing an operating image of a first remote control car traveling through a track installed at a predetermined position by a video photographing apparatus attached to the first remote control car;
Determining traveling information of the first remote control car based on the photographed running image;
Determining a virtual course of the second remote control car based on the determined driving information;
Displaying the determined virtual course and the second remote control car on a display device; And
Controlling the second remote control car to travel on a virtual course displayed on the display device,
Wherein the second remote control car corresponds to the first remote control car on the virtual course and the first remote control car travels the track in correspondence with the operation of the second remote control car,
Providing a first control device with information necessary for reflecting a result of the generated event on the first remote control car when a predetermined event occurs in the second remote control car traveling the virtual course,
Wherein the control unit is configured to control the vehicle control information including at least one of a speed change of the second remote control car due to the contact and a change in travel direction when the second remote control car is in contact with a wall or obstacle of the virtual course, Device,
When a three-dimensional position value specified in the virtual course and a three-dimensional position value and a contact point of the first remote control car actually moving on the track occur, the first remote control car with a value assigned to the first remote control car Wherein the electronic racing device controls the operation of the electronic racing device. 제8항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the method of claim 8.
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