KR101895555B1 - Beacon approach direction calculation method using the direction of the magnetic field. Access control system and payment system using this direction calculation method. - Google Patents
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Abstract
GPS 와 지도를 이용하지 않고 휴대단말기의 이동방향을 산출하는 방법으로 비콘이 설치된 장소의 자기장을 이용한 비콘 설치 방향정보와 특정한 범위의 신호 수신세기값를 이용하여 휴대단말기에서 자신의 자기장센서에서 얻은 방향과 비콘신호의 수신세기 값으로 이동방향을 산출하는 방법으로, 실내, 지하, 전파음영지역 등의 모든 장소에서 비콘에 대한 휴대단말기의 이동형태의 산출이 용이한 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 정보제공과 결제시스템이다.In order to calculate the moving direction of the portable terminal without using the GPS and the map, using the beacon installation direction information using the magnetic field of the place where the beacon is installed and the signal reception intensity value of the specific range, A method of calculating a beacon approach direction using a magnetic field that is easy to calculate a movement form of a portable terminal with respect to beacons at all places such as a room, a basement, and a shaded area by calculating a moving direction using a reception intensity value of a beacon signal, Access management and information providing and payment system.
Description
본 발명은 비콘과 단말기 간의 방향 산출에 관한 것으로 특히 비콘을 이용하여 휴대단말기 사용자에게 이동형태에 따른 정보제공 및 결제서비스, 출입통제, 출입관리를 하는 기술분야이다.The present invention relates to a direction calculation between a beacon and a terminal, and more particularly, to a technology field for providing information and settlement service, access control, and access control according to a movement mode to a mobile terminal user using a beacon.
GPS 위성의 송신신호를 수신하여 현재 위치를 계산하는 단말기의 GPS 모듈은 내부에 구비된 GPS 수신기로 GPS 위성과의 거리를 계산하여 절대 위치좌표를 산출한다. 초기의 방향 값을 산출할 때 사용자가 정지상태인 경우 GPS의 위치좌표는 높은 정밀도를 가지고 있지만, 사용자의 방향을 산출할 수 없고 사용자의 움직임이 있을 때 움직인 절대 좌표값의 변화를 이용하여 사용자의 방향을 산출한다. 그러나 움직이는 상태의 위치변화의 차이로 산출한 방향은 정확도가 떨어지는 단점이 있다. 단말기는 GPS모듈에서 산출한 절대 위치좌표를 지도의 좌표와 일치시켜 자신의 이동에 대한정보를 얻는다.The GPS module of the terminal that receives the transmission signal of the GPS satellite and calculates the current position calculates the absolute position coordinates by calculating the distance to the GPS satellite with the GPS receiver provided therein. In calculating the initial direction value, when the user is in the stop state, the position coordinates of the GPS have high precision, but the direction of the user can not be calculated, and the change of the absolute coordinate value, Direction. However, there is a disadvantage that the accuracy of the direction calculated by the difference of the position change of the moving state is low. The terminal obtains information about its own movement by matching the absolute position coordinates calculated by the GPS module with the coordinates of the map.
지구의 자기장을 측정하는 자기장센서의 내부에는 자기장의 세기를 측정할 수 있는 센서가 X, Y, Z 축 방향으로 장착되어 있는데 이 센서들 간의 출력 합으로 자기장 방향을 측정하게 된다. 자기장 센서는 초기 사용자의 방향을 문제없이 얻을 수 있으나, 자기장의 오차가 심한 단점이 있으며, 오차를 줄이기 위하여 센서에 영향을 미치는 많은 요소로 발생하는 간섭을 없애기 위한 보상을 하고 있다.In the magnetic field sensor measuring the magnetic field of the earth, a sensor capable of measuring the magnetic field strength is mounted in the X, Y, and Z axis directions, and the magnetic field direction is measured by the output sum between the sensors. The magnetic field sensor can obtain the direction of the initial user without any problem, but it has a disadvantage of the magnetic field error, and compensates to eliminate the interference caused by many factors affecting the sensor in order to reduce the error.
가속도 센서는 물체의 속도변화를 감지하고 측정하는 센서로서 물체의 진동, 가속도, 충격 등의 동적인 힘을 측정하는 것으로 움직임 상태를 상세하게 감지할 수 있기 때문에 활용 분야가 넓다. 방향의 움직임을 감지하기 위해 X, Y, Z축의 각 방향으로 가속도센서를 장착하는데 좀 더 정밀한 움직임을 감지하기 위해 3개의 축방향을 추가하여 총 6축을 인식할 수 있게 하고 있다. 3축 가속도센서에서 X, Y, Z축의 각축방향에 해당하는 값으로 가속도의 방향과 그 방향의 가속도 값을 얻을 수 있으며 이를 이용하여 속도, 이동거리를 계산할 수 있다. 3축 가속도 센서의 출력 값에는 회전성분이 포함되므로 이를 고려하지 않고 하나의 신호벡터크기로 하여 가속도(a)를 나타내고. 속도(v)는 가속도(a)를 시간(t)으로 적분하여 산출하며, 거리(s)는 속도(v)를 시간으로 적분하여 산출한다. 거리는 가속도를 이중적분한 값이 된다.Acceleration sensor is a sensor that senses and measures the speed change of an object. It measures dynamic force such as vibration, acceleration, and shock of an object, and it can detect motion state in detail. Acceleration sensor is attached to each direction of X, Y, Z axis to detect motion in direction. In order to detect more precise movement, 3 axes directions are added to recognize 6 axes in total. In the 3-axis acceleration sensor, the direction of the acceleration and the acceleration value in that direction can be obtained as the value corresponding to each axis direction of the X, Y and Z axes, and the velocity and the movement distance can be calculated using the acceleration direction. Since the output value of the 3-axis acceleration sensor includes the rotation component, the acceleration (a) is expressed by one signal vector size without considering the rotation component. The velocity v is calculated by integrating the acceleration a with the time t and the distance s is calculated by integrating the velocity v with respect to time. The distance becomes a double value of the acceleration.
여기서 x, y, z 값은 3축 가속도 센서의 가속도 출력 값이다. Where x, y and z are the acceleration output values of the three-axis acceleration sensor.
단말기의 이동방향을 얻기 위해 GPS를 이용하는 방법은 비콘의 ID에 해당하는 위치의 지도를 얻고 단말기의 GPS 위치정보로 지도상에서 이동방향을 산출하는 방법으로 GPS신호가 수신되지 않는 실내, 전파음영지역에서는 사용할 수가 없는 문제점이 있다.The method of using GPS to obtain the moving direction of the terminal is to obtain a map of the location corresponding to the ID of the beacon and to calculate the moving direction on the map by using the GPS position information of the terminal. In the room where the GPS signal is not received, There is a problem that it can not be used.
지구자기장을 이용한 방법으로 단말기의 자기장센서와 가속도센서를 이용하여 얻은 방향으로, 비콘 ID 위치의 지도상에서 방향을 산출하는 방법으로, 일부 건물 내부와 지하에서 자기장방향이 지도의 자기장방향과 일치하지 않는 경우가 있어 방향산출시 오차가 발생하는 문제점이 있다, The method of calculating the direction on the map of the beacon ID position in the direction obtained by using the magnetic field sensor and the acceleration sensor of the terminal using the earth magnetic field and the direction of the magnetic field in the inside of some buildings and the underground does not coincide with the direction of the magnetic field of the map There is a problem that an error occurs in the direction calculation,
비콘을 이용한 출입장치인 도어폰이나 도어록은 사용자가 단말기의 버튼을 눌러 여는 방법과, 단말기를 지니고 출입문에 다가가면 자동으로 문이 열리는 시스템이 있다. 그러나 자동으로 문이 열리는 시스템은 단말기가 비콘신호 수신영역의 모든위치에서 작동하여 문을 여는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여 출입문 전방의 움직임을 감지하기 위한 감지센서를 장착하기도 하며, 다양한 방법이 시도되고 있다.A door phone or a door lock, which is an access device using a beacon, has a system in which a user opens a button by pressing a button of a terminal and a system in which a door is automatically opened when a user approaches the door with a terminal. However, a system in which a door is automatically opened has a problem in that the terminal operates at all positions in a receiving area of a beacon signal and opens a door. In order to solve this problem, a sensing sensor for detecting the movement of the front of the door is installed, and various methods have been tried.
비콘을 이용한 결제시스템은 특허 출원되었거나 통상의 알려진, 비콘을 이용한 결제방법의 대부분이 비콘신호의 인식범위에 단말기가 진입하면 비콘과 단말기를 연결하여 결제하는 통상적인 방법이 대부분이고, 신호수신세기 (RSS:Received signal strength)를 이용한 연결과 전파출력으로 인식거리를 조정하여 연결하는 방법, 또는 비콘의 송출세기와 단말기 수신세기를 이용하여 비콘과 단말기 간 거리를 산출하여 연결하는 등의 많은 방법이 제시되고 있다. 송출신호는 안테나에서 전방향으로 방사되므로 단말기는 모든 방향에서 비콘신호의 수신 가능하여 비콘의 어느 방향에서 수신한 신호인지 알 수 없어 단말기의 결제요구 판별과 다양한 서비스를 제공하기 어려운 문제점이 있다.A payment system using a beacon is generally a conventional method in which a beacon and a terminal are connected and paid when a terminal enters a recognition range of a beacon signal in most of payment methods using a patented or commonly known beacon, There are many ways to connect the beacon and the terminal by adjusting the recognition distance using the received signal strength (RSS) and the output power of the beacon, . Since the transmission signal is radiated in all directions from the antenna, the terminal can not receive the beacon signal in all directions and can not know the direction of the beacon signal, so that it is difficult to discriminate the payment request of the terminal and provide various services.
단말기의 이동방향 산출시 지도를 기준으로 한 방법을 지구자기장을 기준으로 하여 비콘에 대한 이동방향 산출하여 실내외, 지하, 전파음영지역 등의 모든 장소에서 정확성이 높은 이동방향을 산출하고, 출입문 주위의 특정한 비콘신호 수신세기값에서 이동방향에 따라 문을 개방하여, 상기 문제를 해결하는 방법을 제시한다.In calculating the direction of movement of the terminal, the direction based on the map is calculated based on the geomagnetic field, and the moving direction of the beacon is calculated to calculate the moving direction with high accuracy in all places such as indoor, outdoor, underground and radio wave shadow areas, A method of solving the above problem by opening a door according to a moving direction from a specific beacon signal reception intensity value is presented.
또한, 단말기는 비콘과 연결시 연결 방향에 대하여 알 수 없어 다양한 서비스를 제공하기 어려웠으나, 계산대로 결제를 하러 오는 경우, 계산대 주위 지나는 경우, 매장 출입구를 들어오고 나가는 경우, 매장 출입구를 지나가는 경우 등의 여러 경우에 단말기의 이동방향에 대하여 풍부하고 다양한 맞춤서비스를 제공할 수 있도록 이동방향 산출 방법을 제시한다.In addition, when the terminal is connected to the beacon, it is difficult to provide a variety of services because it can not know the direction of the connection. However, when the user goes to the checkout counter, goes around the counter, goes in and out of the store entrance, The present invention proposes a moving direction calculation method that can provide a variety of customized services for the moving direction of the terminal in various cases.
본 발명이 이루고자 하는 과제해결 방법은 자기장센서를 이용하여 비콘을 설치한 장소의 비콘의 설치방향을 산출하고, 비콘이 자신의 ID와 상기 산출된 설치방향값, 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출하면, 비콘신호 수신영역에 진입한 휴대단말기는 수신한 비콘신호로부터 비콘의 ID와 설치방향값, 설정수신세기값을 얻고, 상기 휴대단말기는 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 산출하고, 상기 비콘이 송출한 비콘신호 신호수신세기값을 측정하여 상기 수신한 설정수신세기값과 일치되면 자신의 방향을 결정하고, 수신한 비콘의 설치방향값과 휴대단말기의 방향값을 이용하여 상기 비콘에 대한 상기 휴대단말기의 이동방향을 결정하여, 이동형태를 산출하는 방법이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a beacon, the method comprising: calculating a beacon installation direction at a place where a beacon is installed by using a magnetic field sensor; calculating a beacon signal including a beacon's own ID, The portable terminal which has entered the beacon signal receiving area obtains the beacon ID, the installation direction value, and the set reception intensity value from the received beacon signal, and the portable terminal calculates its own direction using the magnetic field sensor, The method comprising: measuring a beacon signal strength value transmitted from the beacon, determining a direction of the beacon when the received strength value is coincident with the received setup strength value, and determining a direction of the beacon using the installation direction value of the received beacon and the direction value of the portable terminal, Determining a moving direction of the portable terminal, and calculating a moving form.
본 발명은 지도를 사용하지 않으므로 지도를 내려받거나, 저장하기 위한 메모리가 필요치 않으며 또한, 지도상에 휴대단말기의 위치를 일치시키기 위한 처리과정이 없어 처리시간 단축과 메모리 절감의 효과가 있으며, 또한 지구자기장으로 지도를 사용하는 방법은 건물 내부나 지하의 자기장방향이 지구자기장 방향과 오차로 부정확한 결과를 얻게 되나, 장소에 따라 자기장방향이 지구자기장방향과 다르다고 해도, 동일한 장소에서 얻은 비콘의 자기장방향과, 휴대단말기의 자기장방향으로, 비콘에 대한 휴대단말기의 방향산출에 오차가 없다. 즉 지구자기장이 지하, 건물 내의 자기장방향과 일치하지 않아도 이동방향 산출에 영향이 없으며, 실내외, 지하, 건물 내부, 전파음영지역 등의 모든 장소에서 비콘에 대한 휴대단말기의 이동형태를 정확하고 용이하게 산출하는데 효과적이며, 또한 본 발명으로 산출된 이동형태는 휴대단말기 사용자에게 이동방향에 맞는 다양한 맞춤서비스를 제공하는 데 효과적이다.Since the present invention does not use a map, a memory for downloading or storing a map is not required, and there is no process for matching the position of the portable terminal on the map, However, even if the direction of the magnetic field differs from the direction of the earth's magnetic field depending on the location, the direction of the magnetic field of the beacon obtained at the same place And there is no error in calculating the direction of the portable terminal with respect to the beacon in the direction of the magnetic field of the portable terminal. That is, even if the geomagnetic field does not coincide with the direction of the magnetic field in the underground and the building, there is no influence on the calculation of the direction of movement, and the movement mode of the portable terminal with respect to the beacon can be accurately and easily carried out in all places such as indoor and outdoor, underground, And the moving form calculated by the present invention is effective for providing a variety of personalized services according to the moving direction to the mobile terminal user.
도 1은 비콘과 휴대단말기의 다양한 이동형태를 나타낸 도이다.
도 2는 비콘이 장착된 POS 단말기와 휴대단말기의 이동을 나타낸 도이다.
도 3은 휴대단말기의 이동방향 산출 절차도 이다.
도 4는 휴대단말기의 이동방향산출을 이용한 결제방법 절차도 이다.
도 5는 비콘과 휴대단말기의 구성도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating various forms of movement of a beacon and a mobile terminal.
2 is a diagram illustrating movement of a POS terminal and a portable terminal equipped with a beacon.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure for calculating a moving direction of the portable terminal.
4 is a flowchart of a settlement method using the calculation of the moving direction of the portable terminal.
5 is a configuration diagram of a beacon and a portable terminal.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 수단 또는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the means or method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Also, "and / or" includes each and every one or more combinations of the mentioned items.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 정보제공과 결제시스템을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method for calculating a beacon approach direction using a magnetic field according to some embodiments of the present invention and an access control and information providing and payment system using the method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
비콘(100)의 통신부는 통상의 전파를 송수신하는 통신모듈이나 지그비 (Zigbee)나 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi)와 같은 통신모듈일 수 있다.The communication unit of the
휴대단말기는 자기장센서를 장착하고 통신부는 비콘의 통신모듈에 대응되는 모듈을 갖는 단말기로서, 결제기능을 갖는 휴대단말기는 이동통신 기능이거나 무선인터넷 연결기능을 더 포함하는 이동통신 단말기, 스마트폰, 테이블릿 일 수 있다.The portable terminal includes a magnetic field sensor and the communication unit has a module corresponding to the beacon communication module. The portable terminal having a payment function may include a mobile communication terminal, a smart phone, Lt; / RTI >
결제시스템의 POS단말기는 비콘(100)을 장착하고, 이동통신 기능이 있거나 무선인터넷 연결기능이 있는 단말기이다.The POS terminal of the payment system is a terminal equipped with a
비콘에는 자기장센서가 더 추가될 수 있고, 또 다른 장치에 장착되어 통신을 하기 위한 통신부가 더 추가될 수 있으며, 휴대단말기는 자기장센서에 가속도센서가 더 추가될 수 있다.A magnetic field sensor may be further added to the beacon, and a communication unit for communicating with the beacon may be further added. An acceleration sensor may be further added to the magnetic field sensor of the portable terminal.
도 1은 비콘(100)에 대하여 휴대단말기(201~204)의 다양한 이동형태를 나타낸 도로서, 휴대단말기(201~204)들은 비콘의 신호 수신영역(102)과 연결영역(101)에서 휴대단말기(201)는 비콘의 정면을 통과하고, 휴대단말기(202)는 비콘의 측면에서 접근하고, 휴대단말기(203)는 비콘의 후면을 통과하고, 휴대단말기(204)는 비콘을 지나치는 이동형태로 휴대단말기의 움직임에 따라 처리되는 과정을 설명하기 위한 그림이다.1 is a diagram illustrating various types of movements of
도 1과 도 2의 자기장방향(500)은 비콘(100)이 설치된 장소의 지구 자기장방향(500)으로 이 장소에서 비콘에 장착된 자기장 센서와 휴대단말기의 자기장센서에서 측정되는 지구자기장 방향이다.The
도 1과 도 2에서 비콘(100)의 설치방향(501)은 비콘에 장착된 자기장 센서에서 측정하여 설정한 비콘 설치방향(501)이거나, 비콘(100)에 자기장센서가 없을 경우, 비콘(100)설치 시에 휴대단말기의 자기장센서를 이용하여, 설치한 비콘의 설치방향(501)을 측정하여 비콘에 설정한 비콘 설치방향(501)이다.1 and 2, an
도 1과 도 2의 비콘신호 수신영역(102)은 휴대단말기가 수신 대기상태에서 활성화되는 영역이며, 비콘(100)이 송출하는 비콘신호를 휴대단말기가 수신할 수 있는 영역을 나타낸다. 비콘신호 수신영역(102)은 기본적으로 비콘의 신호출력(송신출력세기와 안테나특성) 및 주변환경에 따라 영역의 크기가 결정된다. 비콘신호 수신영역(102)이 비콘의 주변환경으로 인해 비콘신호 수신영역(102)의 크기가 변화되었다 하여도, 설정된 비콘신호 수신영역(101)에서 모든 처리가 진행되므로 본 발명의 구현에 영향을 주지 않는다.The beacon
도 1과 도 2의 설정된 비콘신호 수신영역(101)은 접근방향을 산출하기 위해 특정한 영역으로, 설정수신세기값으로 나타내고, 비콘의 설치방향(501)값과 휴대단말기의 방향값으로 비콘(100)에 대한 휴대단말기의 이동방향을 산출하고 결정하는 영역이다.The set beacon
설정수신세기값은 비콘신호 수신영역(102)에 진입한 휴대단말기가 이동하여 설정된 비콘신호 수신영역(101)에 진입하였을 때 휴대단말기에서 측정되는 비콘신호의 신호수신세기값으로, 설정수신세기값의 설정은 주차관리시스템의 경우는 차량이 시속 10Km 이하의 저속으로 멈춤 없이 통행차단기를 열고 통과할 수 있는 거리에서 휴대단말기에 수신되는 신호수신세기값으로 하고, 건물의 출입구나 현관문의 경우는 사용자가 보통의 보행속도로 멈춤 없이 출입구, 현관문을 열고 통과할 수 있는 거리에서 휴대단말기에 수신되는 신호수신세기값으로, 결제시스템은 POS 단말기주위에 결제를 하려는 구매자와 상품을 고르는 구매자와 구별이 용이한 거리에서 휴대단말기에 수신되는 신호수신세기값으로 정하며, 시스템 구축시와 필요시에 측정하여 비콘(100)에 설정된다. The set reception intensity value is a signal reception intensity value of the beacon signal measured by the portable terminal when the portable terminal entering the beacon
전파의 방사패턴은 안테나의 특성에 따라 또한, 주변 환경에 따라 다르게 나타난다. 설정된 비콘신호 수신영역(101)의 설정수신세기값은 주위환경과 비콘 안테나의 방사패턴에 따라 비콘의 전후좌우 접근방향에 각각의 다른 보정 값을 비콘 또는 휴대단말기에 설정할 수 있으며, 휴대단말기의 제조사 및 종류에 따라 비콘수신기의 수신감도가 다를 경우에 보상값을 휴대단말기에 설정할 수 있다. The radiation pattern of the radio waves varies depending on the characteristics of the antenna and also on the surrounding environment. The set reception intensity values of the set beacon
도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법을 상세히 설명한다.A method of calculating a beacon approach direction using a magnetic field according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 1에서 비콘(100)의 설치방향(501)값은 자기장방향(500)에 대하여 135도의 방위각 나타내고, 비콘(100)은 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 송출한다.1, the
비콘(100)의 정면을 통과하는 이동형태의 휴대단말기(201)를 살펴보면, 휴대단말기(201)는 수신 대기상태로 비콘신호 수신영역(102) 외곽에서 이동하여 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 수신 대기상태에서 활성화되어, 비콘신호를 수신하여 비콘 ID와 설치방향(501)값 135도의 방위각과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 측정하고, 비콘(100)이 송출한 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하며 이동하고, 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입하면, 즉 비콘신호 설정수신세기값과 일치되었을 때, 휴대단말기(201)는 자기장 센서를 이용하여 측정한 315도의 방향을 자신의 방향으로 결정하고, 결정된 자신의 방향값 315도에서 수신한 비콘의 설치방향(501)값 135도를 빼면 180도가 되어 서로 마주보는 방향이 되고, 비콘을 향하여 이동하는 결과를 얻는다.The
비콘(100)의 측면으로 접근하는 이동형태의 휴대단말기(202)를 살펴보면, 휴대단말기(202)는 수신 대기상태로 비콘신호 수신영역(102) 외부에서 이동하여 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 수신 대기상태에서 활성화되고, 비콘신호를 수신하여 비콘 ID와 설치방향(501)값 135도의 방위각과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 측정하고, 비콘(100)이 송출한 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하며 이동하고, 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입한 휴대단말기(202)는 자기장 센서를 이용하여 측정한 방향 270도를 자신의 방향으로 결정하고, 결정된 자신의 방향값 270도에서 수신한 비콘의 설치방향(501)값 135도를 빼면 135도가 되어 비콘(100)에 대해 135도로 접근하는 방향이 산출된다.The
비콘(100)을 지나치는 이동형태의 휴대단말기(204)를 살펴보면, 비콘신호 수신영역(102) 외부에서 이동하여 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 수신 대기상태에서 활성화되어, 비콘신호를 수신하여 비콘 ID와 설치방향(501)값 135도의 방위각과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 측정하고, 비콘(100)이 송출한 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하며 이동하였으나, 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입하지 못한 휴대단말기(204)는 자신의 방향을 결정하지 못하고, 비콘신호 수신영역(102) 밖으로 나가 휴대단말기(204)는 수신 대기상태로 전환된다. 수신대기상태가 된 휴대단말기(204)는 비콘신호 수신영역(102)에서 측정한 자신의 방향값과 수신한 비콘 설치방향(501)값으로 비콘(100)을 지나침의 이동형태를 결정한다.When the
사용자가 휴대단말기를 주머니, 가방, 핸드백 등에 넣고 이동할 경우 휴대단말기의 전면이 사용자의 방향과 일치하는지 알 수 없다. 이 경우 휴대단말기의 자기장센서에서 산출된 값은 휴대단말기의 전면을 기준으로 한 방향 값이므로 휴대단말기 방향은 사용자 방향과 동일하지 않을 것이다. 이동방향을 산출하려면 사용자 방향과 휴대단말기 방향의 차를 알아내고 보상하여야 정확한 사용자의 이동방향 산출할 수 있다.When the user puts the portable terminal in a bag, bag, handbag, or the like, it can not know whether the front surface of the portable terminal matches the direction of the user. In this case, since the value calculated by the magnetic field sensor of the portable terminal is a direction value based on the front face of the portable terminal, the direction of the portable terminal may not be the same as the direction of the user. In order to calculate the moving direction, the difference between the user direction and the mobile terminal direction must be determined and compensated to calculate the moving direction of the accurate user.
휴대단말기의 자기장 센서와 가속도센서(자기장, 가속도센서는 휴대단말기의 정해진 동일한 방향으로 장착됨)를 이용하여 휴대단말기 사용자의 이동방향을 산출할수있다.The moving direction of the portable terminal user can be calculated using the magnetic field sensor and the acceleration sensor (the magnetic field and the acceleration sensor are mounted in the same direction as the predetermined direction of the portable terminal) of the portable terminal.
일 실시예로 휴대단말기가 동쪽을 향한 상태에서 남쪽으로 이동한다고 할 때 휴대단말기의 자기장센서 측정값은 90도 즉 동쪽을 나타낸다. 측정된 자기장의방향은 휴대단말기의 이동이나 움직임에 무관하게 휴대단말기가 향한 방향에 대해 지구 자기장방향으로부터의 방위각을 나타낸다. 즉 휴대단말기에서 자기장을 이용하여 자신의 방향을 찾을 때는 나침판 사용법과 동일하게 측정하고자 하는 방향과 휴대단말기 방향을 일치하게 정렬한 후 측정하여야 한다. 이동방향과 휴대단말기가 정렬되지 않았지만 이동방향과 휴대단말기 사이의 각도를 알고 있다면 정확한 방향을 산출할 수 있다. 이동방향은 가속도센서로 얻을 수 있다. 가속도 방향은 휴대단말기의 가속도방향이다. 휴대단말기가 동쪽을 향한 상태에서 남쪽으로 이동한다면 가속도센서를 이용하여 이동방향 즉 가속도방향을 측정하면 90도가 된다. 휴대단말기가 90도의 방향으로 가속도를 받은 것으로 자기장측정값 90도(동쪽)에 가속도 방향값 90도를 합산하면 즉 동쪽에서 90도로 방향을 바꾸면 남쪽이 되어 지구 자기장에 대해 정확한 이동방향을 얻게 된다. 정확한 휴대단말기의 이동방향을 산출하려면 사용자 이동방향과 휴대단말기 방향의 차를 알아내고 다른 만큼 보상하여야 정확한 사용자의 이동방향 산출할 수 있다.In one embodiment, when the portable terminal moves to the south while moving toward the east, the measurement value of the magnetic field sensor of the portable terminal indicates 90 degrees or east. The direction of the measured magnetic field represents the azimuth angle from the direction of the earth's magnetic field with respect to the direction of the portable terminal regardless of the movement or movement of the portable terminal. That is, when searching for a direction using a magnetic field in the portable terminal, the direction to be measured and the direction of the portable terminal should be aligned and measured in the same manner as the compass method. If the moving direction is not aligned with the portable terminal but the angle between the moving direction and the portable terminal is known, the accurate direction can be calculated. The direction of movement can be obtained with an acceleration sensor. The acceleration direction is the acceleration direction of the portable terminal. If the portable terminal moves to the south while moving toward the east, it is 90 degrees when the movement direction, that is, the acceleration direction is measured using the acceleration sensor. When the portable terminal receives the acceleration in the direction of 90 degrees, it adds 90 degrees of the magnetic field measurement value (east) and 90 degrees of the acceleration direction, that is, changes the direction of 90 degrees from the east. In order to calculate the moving direction of the portable terminal accurately, it is necessary to find the difference between the user moving direction and the portable terminal direction and compensate the other to calculate the moving direction of the accurate user.
도 2와 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 접근방향을 이용한 결제시스템을 상세히 설명한다.2 and 4, a billing system using a beacon approach direction according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
결제시스템은 사업장에 설치된 비콘이 장착된 POS단말기와 사용자 휴대단말기로 구성되고. 결제방법은 온라인이체방법, 신용/체크카드, 휴대폰결제 등 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 휴대단말기와 POS단말기 간의 결제를 수행한다. 후술하는 본 발명의 비콘 접근방향을 이용한 결제시스템의 일 실시예는 온라인 계좌이체를 이용한 결제시스템을 상세히 설명한다.The payment system consists of a POS terminal equipped with a beacon installed at the workplace and a user portable terminal. The payment method performs settlement between the mobile terminal and the POS terminal according to the payment method and payment method registered in the system such as online transfer method, credit / check card, mobile phone payment, and the like. An embodiment of a payment system using the beacon approach direction of the present invention will be described in detail with reference to a payment system using an online account transfer.
도 2의 비콘신호 수신영역(102)은 매장 전체를 포함하는 범위이고 설정된 비콘신호 수신영역(101)은 결제를 진행하는 범위로서 비콘이 설치된 POS단말기(110)로부터 대략 1M 이내를 수신영역으로 하고, 비콘(100)은 ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값과 매장정보(기획상품 정보나 특별할인 등의 이벤트정보, 음식점일 경우 메뉴정보와 이벤트정보, 할인, 기획메뉴 정보 등의 광고)가 포함된 비콘신호를 모든 방향으로 송출할 때, 각 휴대단말기(211~ 214)의 동작을 상세히 설명한다.The beacon
도 2의 비콘신호 수신영역(102) 외부에 위치한 휴대단말기(212)는 결제를 하기 위해 POS단말기(110)를 향하는 구매자의 휴대단말기이고, 휴대단말기(214)는 매장을 둘러보는 사용자의 휴대단말기이다. 휴대단말기(211)는 결제를 하기 위해 POS단말기(110)의 앞쪽을 향해 설정된 비콘신호 수신영역(101)을 진입하는 구매자의 휴대단말기이고, 휴대단말기(213)는 POS단말기의 뒤쪽에서 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입하는 구매자 휴대단말기이다.The
각 휴대단말기(211~214)는 비콘신호 수신영역(102)에 진입하면 비콘(100)이 송출하는 ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값과 매장정보를 포함하는 비콘신호를 수신하여 ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값과 매장정보를 얻고, 얻은 매장정보를 휴대단말기(211~214) 사용자에게 알리고 자신의 자기장 센서로 자신의 방향을 측정하고, 비콘(100)이 송출한 비콘신호의 신호수신세기값을 측정한다.Upon entering the beacon
휴대단말기(214)는 비콘신호 수신영역(102)에 진입하여 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하며 이동하였으나, 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입하지 않고, 비콘신호 수신영역(102) 밖으로 벗어나 휴대단말기(214)는 수신 대기상태로 전환된다. 수신대기상태가 된 휴대단말기(214)는 비콘신호 수신영역(102)에서 측정한 방향을 자신의 방향으로 결정하고 상기 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값으로 이동방향을 산출하고 비콘 지나침의 이동형태로 결정한다.The
휴대단말기(211)는 비콘신호 수신영역(102)에서 이동하며 측정한 신호수신세기값이 설정수신세기값에 도달하고(S102), 설정된 비콘신호 수신영역(101)에 진입한 휴대단말기(211)는 자신의 자기장 센서로 측정한 방향을 자신의 방향으로 결정하고, 상기 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값으로 이동방향을 산출한다. 산출된 휴대단말기(211)의 이동방향이 POS단말기(110)를 향한 방향인, 비콘의 설치방향(501)과 반대방향으로, 즉 POS단말기를 향한 이동방향으로 확인시(S103)에 휴대단말기(211)는 휴대단말기(211) 사용자에게 상기 수신한 비콘 ID가 판매자의 ID와 동일한 ID 인지를 확인하여 접속승인요청을 한다.The
휴대단말기(211) 사용자는 쉽게 확인할 수 있는 장소에 기재되어있는 판매자의 ID를 확인하거나, POS단말기(110) 조작자인 판매자에게 구두로 확인하여 접속승인(S104)을 하면 휴대단말기(211)는 POS단말기(110)의 비콘(100)과 연결하고 연결승인요청정보를 비콘(100)으로 전송한다.When the user of the
POS단말기(110) 조작자인 판매자는 비콘(100)이 수신하여 POS단말기에 표시된 휴대단말기의 ID가 휴대단말기(211) 사용자의 ID가 맞는지 휴대단말기(211) 사용자에게 구두로 확인하고 접속승인(S105)을 하면, POS단말기(110)는 비콘을 통하여 휴대단말기(211)로 결제정보를 전송(S106)한다, 결제정보는 구매품목과 가격, 거래은행 입금계좌번호 등 결제에 필요한 정보이다.The seller who is the operator of the
휴대단말기(211)는 수신한 결제정보(S107)를 화면에 나타내고, 휴대단말기(211) 사용자는 화면에 나타난 결제정보를 확인하고(S108) 이상이 없으면, 사용자의 신용카드정보를 비콘을 통하여 POS단말기(110)로 전송하여 신용카드결제를 하거나, 이동통신이나 무선인터넷을 사용하여, 휴대단말기(211) 사용자의 거래은행 계좌에 판매자의 거래은행 계좌로 구매대금을 이체요청(S109)한다.The
사용자 거래은행은 사용자 계좌를 확인(S110)후 판매자의 거래은행 계좌로 대금을 이체(S111) 하고, 이체를 완료하였다는 메시지를 휴대단말기(211)로 전송(S112)한다. The user's bank confirms the user account (S110), transfers money to the seller's bank account (S111), and transmits a message to the
휴대단말기(211) 사용자는 휴대단말기에서 이체완료수신(S113) 메시지를 확인하고 결제를 종료한다. 판매자의 거래은행은 판매자 계좌에 사용자의 거래은행으로부터 대금이 이체(S114)되면 판매자에게 입금되었음을 이동통신이나 무선인터넷을 이용하여 판매자의 POS단말기(110)로 통보한다(S115). 판매자의 POS단말기(110)에 입금이 확인되면(S116)결제가 종료된다.The user of the
공중파의 취약한 보안을 보완하기 위하여 휴대단말기의 연결승인 요청정보에는 난수 발생기에서 발생한 난수를 암호 생성키 값으로 하는 암호 생성키 값을 포함하고, 결제정보는 수신한 상기 암호 생성키 값을 이용하여 생성된 암호키 값과, 생성된 암호키 값으로 암호화된 결제정보를 포함한다In order to compensate for weak security of the airwaves, the connection approval request information of the portable terminal includes a password generation key value that uses a random number generated in the random number generator as a password generation key value, and the payment information is generated using the received password generation key value And the payment information encrypted with the generated encryption key value
휴대단말기(213)는 비콘신호 수신영역(102)에서 이동하여 측정한 신호수신세기값이 설정수신세기값에 도달하여(S102) 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입한다. 설정된 비콘신호 수신영역(101)에 진입한 휴대단말기(213)는 자기장 센서로 측정한 방향을 자신의 방향으로 결정하고, 상기 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값으로 이동방향을 산출한다. 산출된 휴대단말기(213)의 이동방향이 비콘의 설치방향(501)과 유사한 방향으로 일 때, 즉 POS단말기(110)의 뒤쪽에서 접근하는 방향인 경우는 휴대단말기는 화면에 "계산대 앞쪽에서 결재 하십시요" 등의 메시지를 표시하거나 음성안내를 하여 사용자를 결재를 할 수 있는 방향으로 가도록 안내하고 종료한다.The
도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 접근방향을 이용한 출입관리시스템을 상세히 설명한다.The access management system using the beacon approach direction according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
출입관리시스템은 출입문 또는 주차장출입구에 설치되고 비콘을 장착한 출입통제장치와, 시스템을 관리하는 건물에 설치되고 출입통제장치와 유선 또는 무선으로 연결된 서버와, 사용자 휴대단말기의 구성이거나, 비콘을 장착한 출입통제장치를 서버와 통합하여 출입문 또는 주차장출입구에 설치하는 통합형 출입통제장치와 사용자 휴대단말기의 구성일 수 있다.The access control system is composed of an access control device installed at a door or a parking lot entrance and equipped with a beacon, a server installed in a building for managing the system and connected to the access control device by wired or wireless, a user portable terminal, An integrated access control device that integrates an access control device with a server and installs the access control device at a door or a parking entrance, and a user portable terminal.
출입통제장치는 서버로부터 제어명령을 받아 출입을 통제하기 위한 출입문 또는 통행차단기를 제어하고, 장착된 비콘으로 휴대단말기의 정보를 수신하고, 수신한 정보를 서버로 전송하고, 서버에서 수신한 정보를 비콘으로 휴대단말기로 전송한다.The access control device receives a control command from the server, controls an access door or a traffic breaker to control access, receives information of the mobile terminal with the installed beacon, transmits the received information to the server, The beacon is transmitted to the mobile terminal.
서버는 사용자에게 휴대단말기에 ID에 해당하는 인증코드를 발급하고 등록하고, 출입통제장치로부터 휴대단말기의 ID와 인증코드를 수신하여 등록된 인증코드인지 확인하여 출입 여부를 출입통제장치로 통보하고 휴대단말기 ID의 출입기록을 메모리에 저장한다.The server issues and registers an authentication code corresponding to the ID to the portable terminal, receives the ID of the portable terminal and the authentication code from the access control device, verifies that the authentication code is a registered authentication code, notifies the access control device The access record of the terminal ID is stored in the memory.
휴대단말기는 비콘으로부터 정보를 수신하고 장착된 자기장센서와 가속도센서를 이용하여 방향을 산출하고, 비콘신호 신호수신세기를 측정하여 자신의 이동방향을 결정하여, ID와 인증코드를 비콘을 이용하여 서버로 전송한다.The mobile terminal receives the information from the beacon, calculates the direction using the mounted magnetic field sensor and the acceleration sensor, determines the moving direction of the beacon signal by measuring the intensity of the received beacon signal, and transmits the ID and the authentication code to the server Lt; / RTI >
도 1을 참조하여 출입관리시스템을 상세히 설명한다.The access management system will be described in detail with reference to FIG.
도 1의 비콘(100)은 출입통제장치에 장착되어 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출한다. 휴대단말기(201)는 비콘신호 수신영역(102) 외부에서 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 대기상태에서 활성화되어, 비콘신호를 수신하고 비콘(100) ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서와 가속도센서로 자신의 자기장방향과 가속도값과 가속도방향을 산출하고 자기장 방향에 가속도 방향으로 보정하여 자신의 방향을 산출하고 또, 가속도 값으로 이동속도를 구한다.The
휴대단말기(201)는 수신된 설정수신세기값을 가속도센서로 산출된 이동속도가 비콘설치시 설정수신세기값을 설정할 때의 속도보다 빠르면 설정수신세기값을 적게 하고(수신영역 증가), 늦으면 설정수신세기값을 크게(수신영역 감소) 보상한다. 즉, 휴대단말기(201)는 이동속도에 따라 정지하지 않고 원활한 동작을 하도록 수신된 설정수신세기값을 보정하여 재설정한다.When the moving speed calculated by the acceleration sensor is faster than the speed when the beacon installed set reception intensity value is set, the
휴대단말기(201)는 수신한 비콘신호의 신호수신세기값이 재설정된 설정수신세기값과 같거나 클 때, 측정한 자기장 방향값과 가속도 방향값으로 보정한 방향을 자신의 방향값으로 결정하고, 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값으로 이동방향을 결정하여 자신의 ID와 방향정보와 시스템에서 상기 휴대단말기(201) 등록시 제공한 승인코드를 상기 비콘(100)으로 전송한다. 이를 수신한 비콘(100)은 ID와 방향정보와 승인코드를 출입통제장치를 통하여 서버로 전송한다.When the signal reception intensity value of the received beacon signal is equal to or greater than the reset reception intensity value, the
서버는 출입통제장치에서 수신한 ID와 승인코드를 확인하고 일치하면 확인결과를 출입통제장치로 전송하고, 확인결과를 수신한 출입통제장치는 방향정보에 해당하는 문열림 명령으로 출입문 또는 통행차단기를 개방한 후 서버로 명령수행완료를 전송하고, 비콘을 통하여 휴대단말기(201)에 문열림 메시지 전송한다. 휴대단말기(201)의 문열림 메시지를 표시하고 종료한다. The server confirms the ID and the approval code received from the access control device, and transmits the confirmation result to the access control device when the match is confirmed. When the access control device receives the confirmation result, the access control device receives the door open command corresponding to the direction information, Transmits the completion of command execution to the server, and transmits a door open message to the
명령수행완료 수신한 서버는 휴대단말기(201) ID의 출입기록을 메모리에 저장하고 종료한다.Completion of command execution Upon receipt of the command, the server stores the access record of the ID of the
본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 접근방향을 이용한 유료주차관리시스템을 상세히 설명한다.A pay parking management system using a beacon approach direction according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
유료 주차관리 시스템은 차량출입구에 설치되고 비콘을 장착한 출입통제장치와, 시스템을 관리하는 건물에 설치되고 출입통제장치와 유선 또는 무선으로 연결된 서버와, 차량사용자의 휴대단말기로 구성된다.The paid parking management system is composed of an access control device installed at the entrance of the vehicle and equipped with a beacon, a server installed in a building for managing the system, connected to the access control device by wired or wireless connection, and a portable terminal of the vehicle user.
출입통제장치는 서버로부터 제어명령을 받아 차량출입을 통제하기 위한 통행차단기를 제어하고, 장착된 비콘으로 휴대단말기의 정보를 수신하고, 수신한 정보를 서버로 전송하고, 서버에서 수신한 정보를 비콘을 이용하여 휴대단말기로 전송한다. The access control device receives a control command from the server, controls a traffic breaker to control access to the vehicle, receives information of the mobile terminal with the installed beacon, transmits the received information to the server, To the portable terminal.
서버는 정기 사용자에게 휴대단말기의 ID에 해당하는 인증코드를 발급하고 등록하고, 출입통제장치로부터 휴대단말기 ID와 방향정보와 인증코드를 수신하여 정기와 비정기 이용자를 판별하고, 출입제어와 출입기록을 메모리에 저장하고, 이용시간에 대한 요금을 산출하고, 시스템운영자로 하여금 요금을 징수할 수 있도록 출입통제장치의 비콘을 통하여 휴대단말기에 산출내역을 전송하고, 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 이용요금을 징수하고, 출입통제장치로 통행차단기 제어명령을 보내며 출입통제를 한다.The server issues and registers an authentication code corresponding to the ID of the portable terminal to the regular user, receives the portable terminal ID, the direction information and the authentication code from the access control device to discriminate the regular and irregular users, And transmits the calculation details to the portable terminal through the beacon of the access control device so that the system operator can collect the fee, and the payment information is stored in the memory according to the payment means and payment method registered in the system Collects usage fees, sends control commands to access control devices, and controls access.
휴대단말기는 비콘으로부터 정보를 수신하여 장착된 자기장센서와 가속도센서를 이용하여 방향을 산출하고, 비콘신호 신호수신세기를 측정하여 자신의 이동방향을 결정하고, ID와 방향정보, 인증코드를 비콘을 이용하여 서버로 전송하고, 서버에서 산출내역을 받아 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법으로 이용요금을 결제한다.The mobile terminal receives the information from the beacon, calculates the direction using the mounted magnetic field sensor and the acceleration sensor, determines the moving direction of the beacon signal by measuring the intensity of the received beacon signal, And receives the calculation details from the server and pays the usage fee to the payment means and the payment method registered in the system.
유로 주차관리시스템은 정기사용자와 일반 사용자로 나누어진다. 정기이용자는 년, 월 단위의 일정주기로 이용자에게 휴대단말기의 ID에 해당하는 인증코드를 발급하고 차량출입시 ID와 발급된 인증코드를 검사하여 정기이용자임을 확인하면 출입을 허가하고 출입기록을 메모리에 저장한다. 일반 사용자에 대해서는 출입을 제한하며, 출입시 주차장이용시간에 대하여 비용을 징수하고 출입기록 및 징수기록을 메모리에 저장한다. 유로 주차관리시스템의 휴대단말기와 서버간의 결제방법은 온라인이체방법, 신용/체크카드, 휴대폰결제 등 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 결제를 수행한다.The Euro parking management system is divided into regular users and general users. Regular users issue authentication codes corresponding to the IDs of mobile terminals to the user at regular intervals of a year and month, check the IDs and the issued authentication codes when inserting the vehicle, confirm the regular users, . It restricts access to general users, collects costs for parking hours at the time of entry and exit, and records access and collection records in memory. The payment method between the portable terminal and the server of the Euro parking management system performs payment according to the payment method and payment method registered in the system such as online transfer method, credit / check card, mobile phone payment, and the like.
도 1을 참조하여 유료주차관리시스템을 상세히 설명한다.The paid parking management system will be described in detail with reference to FIG.
도 1의 비콘(100)은 출입통제장치에 장착되어 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출한다. 비콘신호 수신영역 밖에서 수신 대기상태로 주차장으로 진출입하는 차량 휴대단말기(201,203)는 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 수신 대기상태에서 활성화되어, 비콘신호를 수신하여 비콘(100) ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서와 가속도센서로 자신의 자기장방향과 가속도값과 가속도방향을 산출하고 자기장 방향에 가속도 방향으로 보정하여 자신의 방향을 산출하고 또, 가속도 값으로 이동속도를 구한다.The
차량 휴대단말기(201,203)는 산출된 이동속도에 따라 수신된 설정수신세기값을 보정하여 재설정하고, 수신한 비콘신호의 신호수신세기값이 재설정된 설정수신세기값과 같거나 클 때, 측정한 자기장 방향값과 가속도 방향값으로 보정한 방향을 자신의 방향값으로 결정하고, 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값에서 이동방향을 결정하여, 자신의 ID와 방향정보를 정기이용자는 등록된 승인코드를 더 포함하여 상기 비콘(100)으로 전송한다. 이를 수신한 비콘(100)은 수신한 ID와 방향정보와 승인코드를 출입통제장치를 통하여 서버로 전송한다. When the received signal strength value of the received beacon signal is equal to or greater than the reset received strength value, the vehicle
출입통제장치로부터 차량 휴대단말기(201,203)의 ID와 방향정보와 승인코드를 수신한 서버는 방향정보와 승인코드를 확인하고, ID에 해당하는 승인코드로 확인되면 방향정보에 따라 입차방향인 차량 휴대단말기(201)에 대하여는 ID와 입차시간을 기록 저장하고, 출차방향인 차량 휴대단말기(203)에 대하여는 입차시 저장된 ID와 입차시간에 출차시간을 추가기록 저장하고, 문열림 제어명령을 출입통제장치로 보낸다. 문열림 명령을 수신한 출입통제장치는 통행차단기를 제어하고 비콘(100)으로 휴대단말기(201,203)에 문이 열렸음을 통보한다. 휴대단말기는 표시장치에 수신한 내용을 표시한다. Upon receipt of the ID and direction information and the approval code of the vehicle
출입통제장치로부터 승인코드가 없는 차량 휴대단말기(201,203)의 ID와 방향정보을 수신한 서버는 입차방향인 차량 휴대단말기(201)에 대하여는 ID와 입차시간을 기록 저장하고, 문열림 제어명령을 출입통제장치로 보내고, 문열림 명령을 수신한 출입통제장치는 통행차단기를 제어하고 비콘(100)으로 차량 휴대단말기 (201,203)에 문이 열렸음을 통보한다. 휴대단말기는 표시장치에 수신한 내용을 표시한다. The server receiving the ID and the direction information of the vehicle
출차방향인 차량 휴대단말기(203)에 대하여는 서버는 출차시간을 기록하고 차량 휴대단말기(203) ID의 저장된 입차시간을 검색하여 이용시간을 계산하고 이용요금을 산출하여 산출내역을 출입통제장치로 보내고, 유료주차관리시스템 운영자에게 출차차량의 산출된 이용요금을 출차차량 이용자에게 징수하도록 운영자 화면에 나타낸다. For the vehicle
서버로부터 산출내역을 수신한 출입통제장치는 비콘(100)을 통하여 휴대단말기(203)로 산출내역을 전송한다. 산출내역을 수신한 휴대단말기는 사용자가 확인하고 결제하도록 산출내역을 표시장치에 나타낸다. 사용자는 내용을 확인하고 현금이나, 온라인계좌이체, 신용카드결제, 휴대폰 소액결제 등의 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법으로 결제한다.The access control device receiving the calculation details from the server transmits the calculation details to the
결제를 확인한 유료주차관리시스템 운영자가 징수완료를 확인하면 서버는 휴대단말기(203) ID의 입차시간에 출차시간과 결제방법과 금액을 추가하여 기록저장하고, 문열림 제어명령을 출입통제장치로 보낸다. 문열림 명령을 수신한 출입통제장치는 통행차단기를 개방하여 차량이 통과하도록 한다.When the paid parking management system operator confirming the payment confirms the completion of collection, the server records and stores the departure time, payment method and amount at the entrance time of the
이상으로 설명한 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 정보제공과 결제시스템은, 본 발명의 일 실시예에서 설명한 휴대단말기의 방향산출 기술은 사원 근태관리, 유료 주차장의 출입 및 요금결제, 핀테크, 교통카드, 회원관리, 포인트관리, 택배보관함, 유료보관함, 전시장안내, 유적지안내에 적용될 수 있음은 물론 다른 분야 기술에도 적용될 수 있다. 또한, 휴대단말기 사용자의 편리성을 향상하기 위하여 예컨대, 휴대단말기 사용자가 출입구의 비콘신호 수신영역(102)에 진입하였을 때 사용자에게 필요한 메시지( 방문객, 우편물, 전달사항, 안내사항, 주의사항 등)를 문자 또는 음성으로 전달하는 기능을 가질 수 있으며, 주차관리시스템에서 휴대단말기가 통행차단기를 통과시 주차에 관한 관련정보 메시지( 안내사항, 주차시간, 주차요금, 주차장 이용방법 등)를 문자 또는 음성으로 전달하는 기능을 가질 수 있다In the method of calculating the beacon approach direction using the magnetic field described above and the access management and information providing and payment system using the magnetic field, the direction calculating technology of the mobile terminal described in the embodiment of the present invention can be applied to the employee time attendance management, , Pin tec, traffic card, membership management, point management, courier box, paid deposit box, exhibition hall guide, and historical guide. In order to improve the convenience of the portable terminal user, for example, a message (visitor, postal matter, delivery note, announcement item, cautions, etc.) necessary for the user when the portable terminal user enters the beacon
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
100 : 비콘
101 : 설정된 비콘신호 수신영역 (비콘에 설정된 설정수신세기값의 영역)
102 : 비콘신호 수신영역
110 : 비콘이 장착된 POS단말기
200~204,211~214 : 휴대단말기
300 : POS단말기 사용자
500 : 자기장 방향
501 : 비콘 설치방향100: Beacon
101: Set beacon signal reception area (area of set reception intensity value set in beacon)
102: Beacon signal receiving area
110: POS terminal equipped with beacon
200 to 204, 211 to 214:
300: POS terminal user
500: magnetic field direction
501: Beacon installation direction
Claims (9)
자기장센서를 이용하여 비콘을 설치한 장소의 비콘의 설치방향값을 산출하고 특정한 영역의 비콘신호 설정수신세기값을 산출하는 단계;
비콘은 자신의 ID와 상기 산출된 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출하는 단계;
휴대 단말기는 상기 비콘이 송출한 비콘신호의 수신영역에 진입하면 비콘신호를 수신하여 비콘 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 측정하고, 수신한 비콘신호 신호수신세기값을 측정하는 단계;
상기 휴대단말기는 측정한 비콘신호 신호수신세기값이 설정수신세기값과 같거나 크면 자신의 자기장 센서를 이용하여 측정한 방향을 자신의 방향으로 결정하는 단계;
상기 휴대단말기는 상기 비콘의 설치방향값과 결정된 자신의 방향값을 이용하여 상기 비콘에 대한 상기 휴대단말기의 접근방향을 결정하는 단계;
를 포함하는 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법.
A method for calculating a beacon approach direction using a magnetic field of a portable terminal
Calculating a beacon installation direction value at a place where a beacon is installed using a magnetic field sensor and calculating a beacon signal setting reception intensity value of a specific area;
Transmitting a beacon signal including its own ID, the calculated installation direction value and the set reception intensity value;
When the wireless terminal enters the reception area of the beacon signal transmitted by the beacon, the wireless terminal receives the beacon signal to obtain the beacon ID, the installation direction value, and the set reception intensity value, measures its own direction using its magnetic field sensor, Measuring a beacon signal receiving intensity value;
Determining whether the beacon signal received intensity value is equal to or greater than the set receive intensity value;
Determining the approach direction of the portable terminal with respect to the beacon using the installation direction value of the beacon and the determined direction value of the beacon;
To calculate a beacon approach direction using a magnetic field.
상기 휴대단말기는 가속도센서를 더 추가하여, 자기장센서로 측정한 자기장방향에 가속도센서로 측정한 가속방향을 병합하여 상기 휴대단말기의 방향을 산출하는, 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법
The method of claim 1, wherein
The wireless terminal further includes an acceleration sensor to calculate a direction of the portable terminal by merging an acceleration direction measured by an acceleration sensor in a magnetic field direction measured by the magnetic field sensor,
상기 휴대단말기는 가속도센서를 더 추가하여 가속도센서에서 산출된 상기 휴대단말기의 이동방향의 속도에 따라 상기 휴대단말기가 수신한 설정수신세기값을 재설정하는, 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법
The method of claim 1, wherein
The wireless terminal may further include an acceleration sensor to reset the received reception intensity value received by the wireless terminal according to the velocity of the mobile terminal in the moving direction calculated by the acceleration sensor.
상기 비콘이 송출한 비콘신호의 수신영역에 진입하여 비콘신호를 수신하고 상기 비콘의 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장센서로 방향을 산출하고, 수신된 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하고, 측정한 신호수신세기값이 상기 설정수신세기값과 같거나 크면 자신의 자기장센서로 산출한 방향을 자신의 방향값으로 결정하고, 상기 비콘의 설치방향값과 결정된 자신의 방향값으로 상기 비콘에 대한 자신의 접근방향을 산출하고, 자신의 접근방향이 상기 비콘의 앞면으로 접근하는 방향이면 상기 비콘과 연결(페어링)하고, 수신한 상기 비콘 ID가 상기 POS단말기와 연결된 비콘 ID와 동일한 ID 인지 상기 휴대단말기 사용자에게 확인 요청을 하고, 상기 휴대단말기 사용자가 ID를 확인하여 상기 휴대단말기에 승인하면 상기 휴대단말기는 자신의 ID와 연결승인 요청정보를 상기 비콘으로 전송하고, 상기 비콘에서 수신한 결제정보을 확인하여 시스템에 미리 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 결제를 수행하는 상기 휴대단말기;
상기 비콘이 전송한 휴대단말기의 ID와 연결승인 요청정보를 수신하고, 상기 POS단말기의 사용자는 수신한 휴대단말기의 ID가 상기 휴대단말기의 ID와 동일한지 확인하고, 상기 비콘으로 결제정보를 전송하고, 시스템에 미리 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 결제를 수행하는 상기 POS단말기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 접근방향을 이용한 결제시스템And transmits the beacon signal including the ID, the installation direction value, and the setting reception intensity value, and receives the ID and the connection approval request information from the portable terminal, and transmits the received ID and the connection approval request information to the POS terminal And transmits the payment information received from the POS terminal to the portable terminal;
The controller receives the beacon signal, obtains the beacon ID, the installation direction value and the set reception intensity value, calculates the direction to the magnetic field sensor of the beacon, And determines the direction calculated by the magnetic field sensor as its own direction value if the measured signal reception intensity value is equal to or greater than the preset reception intensity value, And the beacon ID of the received beacon is connected to the beacon connected to the POS terminal, and if the beacon ID of the beacon is the beacon ID, If the ID of the portable terminal is confirmed by the user of the portable terminal, The portable terminal transmits its own ID and connection approval request information in the beacon, confirms the payment information received from the beacon, and performs payment according to the payment means and payment method registered in advance in the system.
The beacon receiver receives the ID of the portable terminal and the connection approval request information, and the user of the POS terminal checks whether the ID of the portable terminal is the same as the ID of the portable terminal, and transmits the payment information to the beacon , The POS terminal performing settlement according to a payment means and a payment method registered in advance in the system;
And a payment system using a beacon approach direction
휴대단말기의 연결승인 요청정보에는 난수 발생기에서 발생한 난수를 암호 생성키 값으로 하는 암호 생성키 값을 더 포함하고, 결제정보는 수신한 상기 암호 생성키 값을 이용하여 생성된 암호키 값을 더 포함하고 생성된 암호키 값으로 결제정보를 암호화한 결제정보인 비콘 접근방향을 이용한 결제시스템
The method of claim 4, wherein
The connection approval request information of the portable terminal further includes a password generation key value that uses a random number generated in the random number generator as a password generation key value, and the payment information further includes a generated encryption key value using the received password generation key value And a payment system using the beacon approach direction, which is payment information in which the payment information is encrypted with the generated encryption key value
서버와 유선이거나 무선으로 연결되고, 상기 비콘이 전송한 상기 휴대단말기의 ID와 승인코드를 수신하여 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 승인확인정보를 받아 출입구 개폐를 제어하는 상기 출입통제장치;
상기 비콘이 송출한 비콘신호의 수신영역에 진입하면 비콘신호를 수신하여 상기 비콘의 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 얻고 자신의 자기장센서로 방향를 산출하고, 수신된 비콘신호 신호수신세기값을 측정하고, 측정한 신호수신세기값이 상기 설정수신세기값과 같거나 크면 자신의 자기장센서로 측정한 방향값을 자신의 방향값으로 결정하고, 상기 수신된 비콘의 설치방향값과 결정된 자신의 방향값으로 상기 비콘에 대한 자신의 접근방향을 산출하고, 자신의 접근방향이 상기 비콘의 앞면으로 접근하는 방향이면 비콘과 연결(페어링)하고, 자신의 ID와 시스템에 등록시 발급받은 승인코드를 포함한 출입승인요청을 상기 비콘으로 전송하는 상기 휴대단말기;
상기 휴대단말기의 등록시 휴대단말기의 ID와 승인코드를 발급하고 저장하며, 상기 출입통제장치로부터 수신한 ID와 승인코드가 발급한 승인코드로 확인되면 승인확인정보를 상기 출입통제장치로 전송하는 상기 서버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 접근방향을 이용한 출입 관리시스템
And transmits the beacon signal including the ID, the installation direction value and the setting reception intensity value, and receives the access authorization request including the ID and the authorization code from the portable terminal, A beacon transmitted to a control device;
An access control device connected to the server through a wired or wireless connection, receives the ID and the approval code of the portable terminal transmitted by the beacon, transmits the ID and the approval code to the server, and receives approval confirmation information from the server to control opening and closing of the entrance;
When the beacon signal is received in the reception area of the beacon transmitted by the beacon, the beacon signal is received to obtain the ID of the beacon, the installation direction value and the set reception intensity value, calculates the direction to the magnetic field sensor of the beacon, And if the measured signal reception intensity value is equal to or greater than the preset reception intensity value, determines a direction value measured by the own magnetic field sensor as its own orientation value, and determines the installation direction value of the received beacon, (Paired) with the beacon if the direction of approach of the beacon approaches the front side of the beacon, and includes an own ID and an approval code issued upon registration to the system The portable terminal transmitting an access approval request through the beacon;
The access control device sends and stores the ID and the approval code of the portable terminal when registering the portable terminal, and transmits the approval confirmation information to the access control device when the ID and the approval code, ;
And an access management system using the beacon approach direction
상기 출입통제장치는 상기 서버를 포함하는 서버 통합형 출입통제단말기인 비콘 접근방향을 이용한 출입 관리시스템
The method of claim 6, wherein
The access control device includes an access management system using a beacon approach direction which is a server integrated access control terminal including the server
서버와 유선이거나 무선으로 연결되고, 상기 비콘이 전송한 상기 휴대단말기의 ID와 방향정보와 승인코드를 수신하여 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 요금청구내역을 수신하여 상기 비콘으로 전송하고, 상기 서버로부터 승인확인정보를 받아 입 출차출입구 개폐를 제어하는 출입통제장치;
상기 비콘이 송출한 비콘신호의 수신영역에 진입하면 비콘신호를 수신하여 상기 비콘의 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 얻고 자신의 자기장센서로 방향을 산출하고, 수신된 비콘신호 신호수신세기값을 측정하고, 측정한 신호수신세기값이 상기 설정수신세기값과 같거나 크면 자신의 자기장센서로 측정한 방향값을 자신의 방향값으로 결정하고, 상기 수신된 비콘의 설치방향값과 결정된 자신의 방향값으로 상기 비콘에 대한 자신의 접근방향을 산출하고, 자신의 접근방향이 상기 비콘의 앞면이거나 뒷면에서 접근하는 방향이면 비콘과 연결(페어링)하고, 자신의 ID와 방향정보와 정기 사용자인 경우 등록시 발급받은 승인코드를 더 포함한 출입승인요청을 상기 비콘으로 전송하고, 상기 비콘으로부터 요금청구내역을 수신하고 확인하여 요금을 시스템에 미리 등록한 결제 수단 및 결제 방법으로 결제하는 상기 휴대단말기;
상기 휴대단말기의 등록시 휴대단말기 ID에 해당하는 승인코드를 발급하고 저장하고, 상기 출입통제장치로부터 상기 휴대단말기의 ID와 방향정보와 승인코드를 포함하는 출입승인요청을 받고, 수신한 ID와 승인코드가 상기 휴대단말기 ID에 해당하는 승인코드로 확인되면 방향정보에 해당하는 승인확인정보를 출입통제장치로 전송하고, 승인코드가 없거나 확인되지 않을 경우 방향정보가 입차일 경우 상기 수신한 ID와 입차시간을 기록저장하고 입차 승인확인정보를 출입통제장치로 전송하고, 방향정보가 출차일경우 상기 수신한 ID의 입차시 저장된 입차시간으로부터 출차시간까지 이용시간에 대한 이용요금을 산출하고 상기 출입통제장치로 요금청구내역을 전송하고, 시스템에 미리 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 요금징수를 하고 징수가 확인되면 출차 승인확인정보를 출입통제장치로 전송하는 상기 서버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 접근방향을 이용한 유료주차관리시스템
And transmits the beacon signal including the ID, the installation direction value and the set reception intensity value, and upon receiving the access approval request including the ID, the direction information and the approval code from the wireless terminal, A beacon for transmitting direction information and an approval code to the access control device, receiving the charge details from the access control device, and transmitting the received charge details to the mobile terminal;
Receiving the billing details from the server and transmitting the received billing information to the beacon server; and transmitting the billing information to the beacon server, An access control device for receiving approval confirmation information from a server and controlling opening / closing of an entrance / exit;
When the beacon signal is received by the beacon, the beacon signal is received to obtain the beacon ID, the installation direction value and the set reception intensity value, calculates the direction to the magnetic field sensor of the beacon, And when the measured signal reception intensity value is equal to or greater than the set reception intensity value, the directional value measured by the own magnetic field sensor is determined as its own orientation value, and the installation direction value of the received beacon is compared with the determined orientation value And associates (pairs) the beacon with the beacon if its own approach direction is the front face of the beacon or the approach direction of the beacon, and transmits its own ID and orientation information and the regular user An access authorization request including an authorization code issued at the time of registration is transmitted to the beacon, and a billing request is received from the beacon, The mobile terminal making a settlement using payment means and payment method registered in advance in the system;
The access control device issues and stores an approval code corresponding to the portable terminal ID at the time of registration of the portable terminal, receives an access approval request including the ID, direction information and an approval code of the portable terminal from the access control device, And transmits the approval confirmation information corresponding to the direction information to the access control device when the approval code corresponding to the wireless terminal ID is confirmed by the approval code corresponding to the wireless terminal ID, And transmits the tentative approval confirmation information to the access control device. When the direction information is the tentative information, the access fee is calculated from the tentative access time to the arrival time at the entry of the received ID, The billing history is transmitted, and the billing is made according to the payment method and the payment method registered in advance in the system. When the server sending information to confirm chulcha authorized access control device;
And a parking management system
휴대단말기의 출입승인요청에는 난수 발생기에서 발생한 난수를 암호 생성키 값으로 하는 암호 생성키 값을 더 포함하고, 요금청구내역은 수신한 상기 암호 생성키 값을 이용하여 생성된 암호키 값을 더 포함하고 생성된 암호키 값으로 요금청구내역을 암호화한 요금청구내역인 비콘 접근방향을 이용한 유료주차관리시스템
The method of claim 8, wherein
The access request for accessing the portable terminal further includes a password generation key value that uses a random number generated from the random number generator as a password generation key value, and the billing history further includes a password key value generated using the received password generation key value And a charged parking management system using the beacon approach direction which is a billing history in which the billing details are encrypted with the generated encryption key value
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