KR101894857B1 - Housing unit for Torque Angle Sensor - Google Patents

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KR101894857B1
KR101894857B1 KR1020120031541A KR20120031541A KR101894857B1 KR 101894857 B1 KR101894857 B1 KR 101894857B1 KR 1020120031541 A KR1020120031541 A KR 1020120031541A KR 20120031541 A KR20120031541 A KR 20120031541A KR 101894857 B1 KR101894857 B1 KR 101894857B1
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이수형
이창환
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Abstract

본 발명에 의한 토크앵글센서의 하우징 유닛은, 내부에 토크앵글센서가 설치되는 토크앵글센서 하우징; 상기 토크앵글센서 하우징 외주면에 돌출 형성되는 복수 개의 지지클립; 및 상기 토크앵글센서 하우징 및 지지클립 사이에 형성되는 지지클립 갭 형성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing unit of the torque angle sensor according to the present invention includes: a torque angle sensor housing in which a torque angle sensor is installed; A plurality of support clips protruding from an outer circumferential surface of the torque-angle sensor housing; And a support clip gap forming part formed between the torque angle sensor housing and the support clip.

Description

토크앵글센서의 하우징 유닛{Housing unit for Torque Angle Sensor}A housing unit for a torque angle sensor (Housing unit for Torque Angle Sensor)

본 발명은 토크앵글센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 토크앵글센서의 하우징 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a torque angle sensor, and more particularly, to a housing unit of a torque angle sensor.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Steering System)가 사용된다.Generally, a separate power assisted steering device is used as a device for ensuring the stability of steering of a vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electronic power steering system having less power loss and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering system (EPS) operates the motor in the electronic control unit according to the driving condition sensed by the vehicle speed sensor, the angle sensor, the torque sensor, etc. to ensure the turning stability and provide the quick restoring force, Thereby enabling safe driving.

그런데, 이러한 동력장치가 스티어링 휠을 조작하는 힘에 개입하기 위해서는 조향축에 걸리는 토크나 조향각 뿐만 아니라, 조향각속도를 측정할 필요성이 있다. 일반적으로 조향축의 회전 각도를 측정하기 위해서는 앵글센서를 사용하고, 조향 토크를 측정하기 위해서는 토크센서를 사용하지만, 최근에는 토크와 회전 각도를 하나의 센서에서 감지할 수 있는 토크앵글센서(TAS)가 많이 사용된다. However, in order for this power unit to intervene in the force for operating the steering wheel, it is necessary to measure the steering angle velocity as well as the torque and the steering angle applied to the steering shaft. In general, an angle sensor is used to measure the rotation angle of the steering shaft, and a torque sensor is used to measure the steering torque. Recently, a torque angle sensor (TAS) It is widely used.

이러한 토크앵글센서를 정확한 위치에 설치하기 위해서는, 토크앵글센서를 소정의 케이스의 내부에 삽입하여 측정이 필요한 위치에 설치한다. 이를 위해 상기 토크앵글센서 하우징의 외부에는 복수 개의 지지클립을 설치하여, 상기 토크앵글센서 하우징이 상기 케이스의 내부에서 움직이지 않도록 구성한다.In order to install such a torque angle sensor at an accurate position, the torque angle sensor is inserted into a predetermined case to be installed at a position where measurement is required. To this end, a plurality of support clips are provided outside the torque-angle sensor housing to prevent the torque-angle sensor housing from moving inside the case.

그런데, 상기 지지클립은 일정한 높이를 가지는 돌기부로 구성되는 경우가 많은데, 이와 같은 돌기부는 딱딱한 수지재질로서 상기 토크앵글센서 하우징과 동일한 재질로 구성되는 경우가 많다. 따라서 상기 케이스 내부 공간부와 상기 토크앵글센서 하우징 외주면 방향으로 돌출 형성된 상기 지지클립 사이의 공차가 정확하게 유지되지 않을 경우, 토크앵글센서가 상기 케이스에 삽입 및 결합되지 못하거나, 결합 과정 중에 상기 지지클립이 형태 변형되거나 파손될 수 있다는 문제점이 있다.
However, in many cases, the support clip is composed of protrusions having a predetermined height. Such protrusions are often made of the same material as the torque angle sensor housing, which is a hard resin material. Therefore, when the tolerance between the space inside the case and the support clip protruded in the direction of the outer circumferential surface of the torque-angle sensor housing is not accurately maintained, the torque-angle sensor may not be inserted into and coupled with the case, There is a problem that it may be deformed or broken.

본 발명은 토크앵글센서를 소정의 케이스에 삽입 및 결합할 경우, 토크앵글센서 하우징과 케이스 사이의 누적 공차 조절이 용이하도록 구조가 개선된 토크앵글센서의 하우징 유닛을 제공하는데 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a housing unit of a torque angle sensor having an improved structure for facilitating adjustment of cumulative tolerance between a torque angle sensor housing and a case when the torque angle sensor is inserted into and coupled to a predetermined case.

본 발명에 의한 토크앵글센서의 하우징 유닛은, 토크앵글센서; 상기 토크앵글센서의 외주면에 돌출 형성되는 복수 개의 지지클립; 및 상기 토크앵글센서의 외주면과 상기 지지클립 사이에 형성되는 지지클립 갭 형성부;를 포함하며, 상기 토크앵글센서의 외면 중 상기 토크앵글센서가 삽입 결합되는 케이스의 내주면과 마주하는 면에는 곡면이 형성되고, 상기 지지클립의 재질은 탄성 변형 소재이며, 상기 지지클립의 일단은 상기 토크앵글센서의 외주면에 결합되고, 상기 일단에 대향하는 상기 지지클립의 타단은 상기 토크앵글센서의 외주면과의 사이에서 상기 지지클립 갭 형성부를 배치하며, 상기 복수 개의 지지클립은, 상기 토크앵글센서의 외주면에서 원주방향으로 동일한 간격으로 배치되며, 상기 복수 개의 지지클립은 3개 이상이고, 상기 복수 개의 지지클립은 상기 토크앵글센서와 일체로 형성되며, 상기 복수 개의 지지클립은 상기 타단이 상기 토크앵글센서와 소정 간격 이격되는 호(arc) 형상이고, 상기 지지클립은 수지 또는 고무 재질 중 어느 하나의 재질로 형성되며, 상기 토크앵글센서가 삽입되는 케이스의 내주면에 상기 지지클립이 밀착 시 상기 지지클립 갭 형성부는 좁아지고, 상기 토크앵글센서가 상기 케이스로부터 이탈 시, 상기 지지클립 갭 형성부는 커진다. The housing unit of the torque angle sensor according to the present invention includes a torque angle sensor; A plurality of support clips protruding from an outer circumferential surface of the torque angle sensor; And a support clip gap forming part formed between the outer circumferential surface of the torque angle sensor and the support clip, wherein a surface of the outer surface of the torque angle sensor, which faces the inner circumferential surface of the case to which the torque angle sensor is inserted, Wherein one end of the support clip is coupled to an outer circumferential surface of the torque angle sensor and the other end of the support clip opposing the one end is connected to an outer circumferential surface of the torque angle sensor Wherein the plurality of support clips are disposed at equal intervals in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the torque angle sensor, wherein the plurality of support clips are three or more, and the plurality of support clips Wherein the plurality of support clips are integrally formed with the torque angle sensor, Wherein the support clip is made of one material selected from the group consisting of a resin and a rubber material, and when the support clip is in close contact with the inner circumferential surface of the case into which the torque angle sensor is inserted, And when the torque angle sensor leaves the case, the support clip gap forming portion becomes large.

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상기 지지클립 갭 형성부는, 상기 토크앵글센서 하우징과의 최대 이격 거리가, 상기 토크앵글센서 하우징이 삽입 결합되는 케이스의 내주면과 상기 지지클립의 접촉이 유지되는 공차 범위 이내로 형성되는 것이 바람직하다.
It is preferable that the support clip gap forming portion is formed such that a maximum separation distance from the torque angle sensor housing is within a tolerance range in which contact between the inner circumferential surface of the case to which the torque angle sensor housing is inserted and the support clip is maintained.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 토크앵글센서 하우징 외주 측으로 돌출 형성된 지지클립이, 지지클립 갭 형성부를 통해 변형 가능하게 구성되므로, 토크앵글센서를 케이스에 삽입하는 과정에서, 케이스와 지지클립이 일부 간섭되더라도, 지지클립이 케이스의 내주면과 밀착 상태를 유지하면서 변형할 수 있어, 조립과정에서의 지지클립 파손이 발생되지 않는다.According to the present invention as described above, since the support clip formed to protrude toward the outer periphery of the torque angle sensor housing is configured to be deformable through the support clip gap forming portion, in the process of inserting the torque angle sensor into the case, The support clip can be deformed while maintaining a close contact state with the inner circumferential surface of the case, so that the support clip is not damaged in the assembling process.

또한, 케이스의 정확한 위치에 토크앵글센서가 설치되는 것이 가능하므로, 토크앵글센서의 중점 설정이 용이하고, 정합성 문제가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, since the torque angle sensor can be installed at the accurate position of the case, it is possible to easily set the weight of the torque angle sensor and to prevent the problem of matching.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크앵글센서 하우징의 평면도, 그리고,
도 2 및 도 3은 케이스에 결합된 도 1의 토크앵글센서 하우징의 요부 확대도 이다.1 is a plan view of a torque angle sensor housing according to a preferred embodiment of the present invention,
Figures 2 and 3 are enlarged views of the torque angle sensor housing of Figure 1 coupled to the case.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크 앵글센서를 상세히 설명한다.Hereinafter, a torque angle sensor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크앵글센서 하우징의 평면도, 그리고, 도 2 및 도 3은 케이스에 결합된 도 1의 토크앵글센서 하우징의 요부 확대도 이다.FIG. 1 is a plan view of a torque angle sensor housing according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are enlarged views of the torque angle sensor housing of FIG. 1 coupled to the case.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 토크앵글센서 하우징(10)은 내부에 로터와 스테이터가 구비되는 토크앵글센서(미도시)가 설치된다. 상기 토크앵글센서 하우징(10)의 외주면에는 복수 개의 지지클립(20)이 돌출 형성되는데, 상기 지지클립(20)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 토크앵글센서 하우징(10)이 삽이 결합되는 소정의 케이스(30)의 내주면에 항상 밀착되도록 형성된다.As shown in FIG. 1, the torque angle sensor housing 10 according to the present invention is provided with a torque angle sensor (not shown) having a rotor and a stator therein. A plurality of support clips 20 protrude from the outer circumferential surface of the torque angle sensor housing 10 and the support clip 20 is supported by the torque angle sensor housing 10, Is always in close contact with the inner circumferential surface of the case 30 to which the shovel is coupled.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 지지클립(20)은 상기 토크앵글센서 하우징(10)의 외주면에서 연장 형성되는 호(arc) 형상으로 구성될 수 있는데, 이때, 상기 호 형상의 끝단은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 토크앵글센서 하우징(10)의 외주면과 제 1 간격(h1)만큼 이격 되는 지지클립 갭 형성부(25)를 가지는 것이 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, the support clip 20 may be formed in an arc shape extending from the outer circumferential surface of the torque-angle sensor housing 10, , And a support clip gap forming portion 25 spaced apart from the outer circumferential surface of the torque angle sensor housing 10 by a first distance h1, as shown in FIG.

이때, 상기 지지클립(20)은 별도 부재로 구성되어, 상기 토크앵글센서 하우징(10)에 체결 결합되는 것도 가능하지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 토크앵글센서 하우징(10)과 한 몸으로 형성되는 것이 바람직하다. 예컨대, 상기 토크앵글센서 하우징(10)을 수지재질로 사출 성형할 경우, 금형에 상기 지지클립(20)의 형상을 마련하여, 한 몸으로 구성할 수 있다.At this time, the support clip 20 may be a separate member and may be fastened to the torque angle sensor housing 10, but according to a preferred embodiment of the present invention, the torque angle sensor housing 10, It is preferable that it is formed as one body. For example, when the torque-angle sensor housing 10 is injection-molded using a resin material, the shape of the support clip 20 may be provided on the mold so as to have a single body.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 지지클립(20)은 탄성 변형 가능한 재질, 예컨대 강화 고무와 같이 탄성 변형은 가능하지만, 일정 수준 이상의 경도는 가지는 재질로 구성되는 것도 가능하다. According to another embodiment of the present invention, the support clip 20 may be elastically deformable, such as a reinforced rubber, but may be made of a material having a hardness of a certain level or higher.

또한, 상기 지지클립(20)은 도시된 바와 같은 호 형상 이외에도 반원 또는 삼각형상 등으로 마련될 수도 있으며, 상기 케이스(30)(도 2 및 도 3 참조)의 내주면과 점 또는 선 접촉 가능한 형태면 어떠한 것이든 가능하다.The support clip 20 may be formed in a semicircular or triangular shape in addition to the arc shape as shown in the drawing, and may be formed in a shape or a surface shape that can be in point or line contact with the inner circumferential surface of the case 30 (see FIGS. 2 and 3) Anything is possible.

또한, 상기 지지클립(20)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 토크앵글센서 하우징(10)의 외주면에 3개가 일정한 간격이 되도록 돌출 형성되는 것이 바람직하며, 필요에 따라, 돌출되는 개수는 4개 또는 그 이상이 되도록 조절하는 것도 가능하다. 하지만, 안정적인 토크앵글센서 하우징(10)의 중점 조정을 위해서는 최소한 3개소에서 돌출 형성되도록 마련되는 것이 가장 좋다. As shown in FIG. 1, the support clip 20 is preferably formed so as to protrude from the outer circumferential surface of the torque-angle sensor housing 10 at a constant interval. If necessary, the number of protrusions is 4 Or more. However, in order to adjust the center point of the stable torque angle sensor housing 10, it is best to protrude at least three places.

상기 지지클립 갭 형성부(25)는, 상기 케이스(30)와 토크앵글센서 하우징(10)이 공차 관리가 정확하게 이루어지거나, 상기 케이스(30)에 삽입되지 않아, 아무런 외력이 가해지지 않을 경우 제 1 간격(h1)으로 이격 되도록 구성될 수 있다.The support clip gap forming portion 25 is formed in such a manner that the clearance management of the case 30 and the torque angle sensor housing 10 is accurately performed or is not inserted into the case 30, And spaced apart by one interval h1.

이와 같이 지지클립 갭 형성부(25)를 마련하는 이유는, 토크앵글센서 하우징(10)이 다소 크게 형성되거나, 상기 케이스(30)의 크기가 다소 작게 형성될 경우에도 지지클립(20)의 파손 없이, 상기 토크앵글센서 하우징(10)이 상기 케이스(30)의 내부에 삽입 결합하도록 하기 위함이다.The reason why the support clip gap forming portion 25 is provided as described above is that the torque angle sensor housing 10 is formed to be slightly larger or even if the size of the case 30 is formed to be somewhat small, So that the torque-angle sensor housing 10 can be inserted into the case 30 without being interfered with.

따라서 상기 지지클립 갭 형성부(25)는 상기한 바와 같이, 초기 상태에는 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 간격(h1)을 유지하다, 만일 상기 케이스(30)와 토크앵글센서 하우징(10)의 공차 조정이 잘못되어 그 폭이 협소해질 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 2 간격(h2)으로 좁혀지는 방향으로 탄성변형 될 수 있다. The support clip gap forming portion 25 maintains the first gap h1 as shown in FIG. 2 in the initial state, as described above. However, if the case 30 and the torque angle sensor housing 10 are in the initial state, It is possible to elastically deform in a direction narrowing to the second gap h2 as shown in Fig.

그러나 상기 지지클립 갭 형성부(25)가 제 2 간격(h2)으로 좁혀지더라도, 상기 지지클립(20)의 가장 끝단은 상기 케이스(30)의 내주면과 밀착된 상태를 유지하기 때문에, 상기 토크앵글센서 하우징(10)은 정확한 위치에 설치되는 것이 가능하다.However, even if the support clip gap forming portion 25 is narrowed to the second gap h2, since the extremity of the support clip 20 maintains a state of being in tight contact with the inner circumferential surface of the case 30, The angle sensor housing 10 can be installed at an accurate position.

한편, 상기 제 1 간격(h1)을 지나치게 크게 형성하면, 상기 토크앵글센서 하우징(10)이 상기 케이스(30)의 정확한 중심점에 고정되지 못할 수 있다. 즉, 상기 지지클립(20)은 항상 상기 케이스(30)의 내주면과 밀착되도록 구성되는데, 이때, 상기 제 1 간격(h1)이 지나치게 클 경우, 상기 토크앵글센서 하우징(10)이 케이스(30)의 중심점에 고정되지 못하고, 외력 등에 의해 요동이 발생될 수 있기 때문이다. 따라서 상기 제 1 간격(h1)은 상기 케이스(30)와 토크앵글센서 하우징(10)의 공차 범위 내외, 예컨대 1mm를 넘지 않는 범위로 형성되는 것이 좋다.On the other hand, if the first gap h1 is too large, the torque angle sensor housing 10 may not be fixed to the precise center of the case 30. That is, the support clip 20 is always in close contact with the inner circumferential surface of the case 30. At this time, when the first interval h1 is too large, the torque angle sensor housing 10 is rotated in the case 30, It is not fixed to the center point of the shaft, and the shaking may occur due to an external force or the like. Therefore, it is preferable that the first gap h1 is formed within a tolerance range of the case 30 and the torque-angle sensor housing 10, for example, not exceeding 1 mm.

이와 같은 본 발명에 따르면, 토크앵글센서 하우징(10)과, 상기 토크앵글센서 하우징(10)이 삽입 결합되는 케이스(30) 사이의 누적 공차 등이 발생하는 중점 설정 및 정합성 등의 문제 발생을 줄일 수 있으며, 조립 공정 중에 상기 지지클립(20)이 케이스(30)의 내주면과 간섭되면서 파손되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of problems such as critical setup and consistency in which cumulative tolerances and the like occur between the torque-angle sensor housing 10 and the case 30 into which the torque-angle sensor housing 10 is inserted And it is possible to prevent the support clip 20 from being damaged while interfering with the inner circumferential surface of the case 30 during the assembling process.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

10; 토크앵글센서 하우징 20; 지지클립
25; 지지클립 갭 형성부 30; 케이스10; Torque angle sensor housing 20; Support clip
25; A support clip gap forming portion 30; case

Claims (6)

토크앵글센서;
상기 토크앵글센서의 외주면에 돌출 형성되는 복수 개의 지지클립; 및
상기 토크앵글센서의 외주면과 상기 지지클립 사이에 형성되는 지지클립 갭 형성부;를 포함하며,
상기 토크앵글센서의 외면 중 상기 토크앵글센서가 삽입 결합되는 케이스의 내주면과 마주하는 면에는 곡면이 형성되고,
상기 지지클립의 재질은 탄성 변형 소재이며,
상기 지지클립의 일단은 상기 토크앵글센서의 외주면에 결합되고, 상기 일단에 대향하는 상기 지지클립의 타단은 상기 토크앵글센서의 외주면과의 사이에서 상기 지지클립 갭 형성부를 배치하며,
상기 복수 개의 지지클립은, 상기 토크앵글센서의 외주면에서 원주방향으로 동일한 간격으로 배치되며, 상기 복수 개의 지지클립은 3개 이상이고,
상기 복수 개의 지지클립은 상기 토크앵글센서와 일체로 형성되며,
상기 복수 개의 지지클립은 상기 타단이 상기 토크앵글센서와 소정 간격 이격되는 호(arc) 형상이고,
상기 지지클립은 수지 또는 고무 재질 중 어느 하나의 재질로 형성되며,
상기 토크앵글센서가 삽입되는 케이스의 내주면에 상기 지지클립이 밀착 시 상기 지지클립 갭 형성부는 좁아지고,
상기 토크앵글센서가 상기 케이스로부터 이탈 시, 상기 지지클립 갭 형성부는 커지는 토크앵글센서의 하우징 유닛.

Torque angle sensor;
A plurality of support clips protruding from an outer circumferential surface of the torque angle sensor; And
And a support clip gap forming portion formed between the outer circumferential surface of the torque angle sensor and the support clip,
Wherein a curved surface is formed on a surface of the outer surface of the torque angle sensor that faces the inner circumferential surface of the case to which the torque angle sensor is inserted,
The material of the support clip is an elastically deformable material,
Wherein one end of the support clip is coupled to an outer circumferential surface of the torque angle sensor and the other end of the support clip opposing the one end is disposed between the outer circumferential surface of the torque angle sensor and the support clip gap forming portion,
Wherein the plurality of support clips are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the torque angle sensor,
The plurality of support clips being integrally formed with the torque angle sensor,
Wherein the plurality of support clips have an arc shape in which the other end is spaced apart from the torque angle sensor by a predetermined distance,
The support clip may be made of one of resin and rubber,
When the support clip is in close contact with the inner circumferential surface of the case into which the torque angle sensor is inserted, the support clip gap forming portion becomes narrow,
Wherein when the torque angle sensor is detached from the case, the supporting clip gap forming portion becomes larger.

삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 지지클립 갭 형성부는,
상기 토크앵글센서와의 최대 이격 거리가, 상기 토크앵글센서가 삽입 결합되는 케이스의 내주면과 상기 지지클립의 접촉이 유지되는 공차 범위 이내로 형성되는 토크앵글센서의 하우징 유닛.


The apparatus of claim 1, wherein the support clip-
Wherein a maximum separation distance from the torque angle sensor is formed within a tolerance range in which contact between the inner circumferential surface of the case to which the torque angle sensor is inserted and the support clip is maintained.


삭제delete
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