KR101894667B1 - recliner for free play and strength inspection equipment - Google Patents

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KR101894667B1
KR101894667B1 KR1020170061757A KR20170061757A KR101894667B1 KR 101894667 B1 KR101894667 B1 KR 101894667B1 KR 1020170061757 A KR1020170061757 A KR 1020170061757A KR 20170061757 A KR20170061757 A KR 20170061757A KR 101894667 B1 KR101894667 B1 KR 101894667B1
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recliner
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rotary shaft
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rotation
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KR1020170061757A
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손병현
정규봉
신규용
최성일
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손병현
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting a clearance and a strength of a recliner to measure the clearance and torsional strength of engagement between an internal gear and an external gear constituting the recliner. More specifically, the apparatus includes a base unit having a device plate formed on one side, guided from a base to move up and down, and moving up and down while having a driving unit, an output unit, and a probing unit installed on the device plate; the driving unit for transferring a rotation output from a driving motor to an output unit and aligning a rotation start point of the motor and probing a rotation resistance of a rotary shaft; the output unit for transferring the rotation force of the driving unit to the probing unit and preventing a malfunction; the probing unit installed at a lower end of the output unit to amplify and display the rotation resistance; and a recliner fixture for fixing a recliner which is an object to be inspected, wherein a rotating presser (41) of a measuring instrument (45) is inserted between fixing protrusions (61) of the recliner (6) to drive the driving motor (21), so that the rotary shaft (31) is rotated by an amount corresponding to a generated assembly tolerance of the recliner (6) including the internal gear and the external gear, and the tolerance is amplified by the rotation ratio depending on sizes of first and second belt pulleys (42, 44) and inputted to an encoder (43), thereby easily checking the assembly tolerance and assembly precision of the recliner.

Description

리클라이너 유격 및 강도 검사장치{recliner for free play and strength inspection equipment}[0001] Recliner for free play and strength inspection equipment [

본 발명은 리클라이너 검사장치에 관한것으로서 보다 구체적으로는 리클라이너를 구성하는 인터널기어와 익스터널기어의 치합의 유격 및 비틀림강도를 측정할 수 있도록 하는 리클라이너의 유격 및 강도검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a recliner inspecting apparatus, and more particularly, to a reclining clearance and strength inspecting apparatus capable of measuring a clearance and a torsional strength of a combination of an internal gear and an external gear constituting a recliner .

일반적으로 리클라이너는 자동차 시트에 장착되어 쿠션과 시트백을 연결하는 힌지 역할과 함께 등받이를 전,후로 조절할 수 있는 기능을 갖춘 장치로서 최적의 운전 자세를 갖추기 위한 편리한 조절 기능과 조절 후의 각도 유지기능 및 추돌로부터 승객을 보호할 수 있는 강도를 필요로 하는 차량용 시트의 중요기능성 부품이다.In general, the recliner is mounted on the car seat and serves as a hinge to connect the cushion to the seatback. It also has the ability to adjust the backrest both forward and backward. It has convenient adjustment function for optimum driving posture, And is an important functional part of a vehicle seat that requires strength to protect a passenger from a collision.

상기 리클라이너는 특허등록 제1709599호 및 제1705611호와 같이 다양한 구성으로 제시되어 있으며 시트백의 조절 및 고정각도의 유지기능은 익스터널기어와 인터널기어의 치합에 의해 작동된다.The recliner is disclosed in various constructions such as patent registration Nos. 1709599 and 1705611, and the adjustment of the seatback and the maintenance of the fixed angle are performed by engagement of the external gear and the internal gear.

즉 익스터널기어와 인터널기어의 치합이 해재되면 쿠션으로 부터 시트백의 각도를 조정할 수 있게 되며 익스터널기어와 인터널기어가 치합하면 시트백의 각도가 조정된 상태로 고정되는 것이다.That is, when the coupling between the external gear and the internal gear is canceled, the angle of the seat back can be adjusted from the cushion. When the external gear and the internal gear are engaged, the angle of the seat back is fixed.

이상에서와 같이 자동차의 시트에 장착되어 시트백의 각도를 조절 및 고정하는 리클라이너는 인터널기어와 익스터널기어의 치합유격 및 치합된 치형의 비틀림강도가 리클라이너의 품질을 결정하게 된다.As described above, in the recliner which is mounted on the seat of the automobile and adjusts and fixes the angle of the seat back, the coupling clearance between the internal gear and the external gear and the torsional strength of the engaged tooth determine the quality of the recliner.

즉 인터널기어와 익스터널기의 치합시에 발생하는 유격은 소폭이라도 하더라도 시트백에 결합하면 시트백이 길게 형성되므로 지렛대역활을 하게 되어 유격이 증폭되어 흔들림이 발생하게 된다.That is, even if the clearance generated when the internal gear and the external gear are engaged with each other is small, the seatback is formed to be long when the seatback is engaged with the seatback.

또한 리클라이너는 시트백의 각도를 조절된 상태에서 외부의 충격에 각도의 변화가 없어야 한다.In addition, the recliner should have no change in angle to the external impact under the condition that the angle of the seat back is adjusted.

상기에서 외부의 충격 즉 리클라이너에 가하여 지는 힘은 일반적으로 150Kg을 기준하여 합격유무를 결정하게 되는데, 종래에는 리클라이너를 구성하는 부품인 인터널 및 익스터널기어의 치형의 강도를 검사하여 리클라이너의 합격유물를 결정할 뿐, 완성된 리클라이너의 검사할 수 있는 장치가 없었다. In general, the external impact, that is, the force applied to the recliner, is determined based on 150 kg. In the past, the intrinsic strength of internal and external gears, which are components of the recliner, There was no device to inspect the finished recliner, only to determine the remains of the passed.

따라서 조립완료된 리클라이너는 작동여부만을 검사할 뿐 조립완료된 리클라이너의 작동강도는 검사하지 못하는 문제점이 있었다. Therefore, there is a problem that only the operation of the assembled recliner is checked, but the operation strength of the assembled recliner can not be inspected.

특허등록 제1709599Patent Registration No. 1709599 특허등록 제1705611Patent registration No. 1705611

본 발명은 상기와 같은 종래의 결점을 개선코자 안출한 것으로서 조립완료된 리클라이너의 인터널기어와 익스터널기어의 치합유격에 의한 시트백의 흔들림발생유무 및 리클라이너에 가하여 지는 외부의 하중에 대응할 수 있는 강도유무를 조립완료된 리클라이너를 통하여 검사할 수 있는 리클라이너 유격 및 강도 검사장치를 제안함에 본 발명의 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-described drawbacks of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a reclining apparatus capable of coping with external load applied to a recliner, A reclining clearance and strength inspection apparatus capable of inspecting the presence or absence of strength through an assembled recliner.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측에 장치판을 형성하고In order to achieve the above-mentioned object,

베이스로부터 가이드되어 승,하강 작동하며 장치판에 구동부와 출력부 및 검침부를 장치하여 승,하강작동하는 기체부와:A base unit which is guided from the base and moves up and down, and has a drive unit, an output unit, and a meter reading unit mounted on the device plate,

구동모터로부터 회전출력을 출력부에 전달함과 동시에 모터의 회전시작점을 정렬하고 회전축의 회전저항을 검침하는 구동부와:A driving unit for transmitting the rotation output from the driving motor to the output unit and aligning the rotation start point of the motor and checking the rotation resistance of the rotation axis;

구동부의 회전력을 검침부로 전달함과 동시에 오작동을 방지하는 출력부와.An output unit for transmitting the rotational force of the driving unit to the meter reading unit and preventing a malfunction;

출력부의 하단에 장치되어 회전저항을 증폭하여 디스플레이하는 검침부와,A meter reading unit provided at the lower end of the output unit for amplifying and displaying the rotation resistance,

피검사대상물인 리클라이너를 고정하는 리클라이너 고정구로 구성된 것을 특징으로 한다.And a reclining fixture for fixing the recliner which is an object to be inspected.

이상과 같이되는 본 발명은 부품개념이 아닌 조립완성된 리클라이너를 대상으로 하여 리클라이너를 구성하는 부품의 유격 및 강도를 측정함과 동시에 조립시에 발생하는 조립공차를 함께 측정하여보다 정확한 리클라이너의 유격 및 강도를 측정할 수 있는 이점이 있다.The present invention as described above is intended to measure clearances and strengths of components constituting a recliner and to measure assembling tolerances occurring at the time of assembling, It is possible to measure the clearance and the strength of the ball.

또한 리클라이너의 유격 및 강도의 측정값을 증폭하여 검침할 수 있으므로 보다 정확한 리클라이너의 유격 및 강도의 측정값을 얻을 수 있는 이점이 있다.Further, since the measured values of the clearance and strength of the recliner can be amplified and inspected, there is an advantage that accurate clearance and strength measurements of the recliner can be obtained.

도 1은 본 발명의 리클라이너 유격 및 강도 검사장치의 구성을 나타낸 사시도.
도2는 도1의 종단면 예시도
도3은 본 발명의 기체부의 구성을 나타낸 사시도
도4는 도3의 종단면예시도
도5는 도3의 C-C'선 단면도
도6는 본 발명의 출력부와 검침부를 나타낸 사시도
도7은 도5의 종단면예시도
도8 본 발명의 구동부를 나타낸 단면도
도9은 본 발명의 피 검사물인 리크라이너를 나타낸 예시도
도10은 도4의 과작동방지구를 나타낸 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing the configuration of a reclining clearance and strength testing apparatus of the present invention. Fig.
Figure 2 is a longitudinal section view of Figure 1
3 is a perspective view showing the configuration of the base portion of the present invention
Figure 4 is a longitudinal section view of Figure 3;
5 is a cross-sectional view taken along line C-C '
6 is a perspective view showing the output unit and the meter reading unit of the present invention.
Fig. 7 is a longitudinal sectional view of Fig. 5
8 is a cross-sectional view showing the driving portion of the present invention
9 is an exemplary view showing a leak liner as an object to be inspected according to the present invention
Fig. 10 is an exemplary view showing the work piece earthed region of Fig. 4. Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도1내지 도2는 본 발명의 구성을 나타낸 예시도이며 도3내지 도5는 본 발명의 기체부를 나타낸 예시도이고 도6내지 도7에 본 발명의 출력부와 검침부를 나타낸 예시도이며 도8에 본 발명의 구동부가 도시되어 있다.FIGS. 3 to 5 are views showing a base body of the present invention, and FIGS. 6 to 7 are views showing an output unit and a meter reading unit of the present invention, and FIGS. 8 shows the driving part of the present invention.

즉 본 발명은 출력부(3)와 검침부(4)를 장치하여 승,하강 작동하는 기체부(1)와 구동모터(21)의 회전력을 검침부(4)에 전달하는 구동부(2) 및 리클라이너(6)를 고정하는 리클라이너 고정구(5)로 구성되어 출력부(3) 및 검침부(4)를 정렬하고 회전력을 부가하여 검침부(4)가 리클라이너의 회전저항을 측정할 수 있도록 하는 구성이다. That is, the present invention includes a base unit 1 that has an output unit 3 and a meter reading unit 4 to move up and down, a drive unit 2 that transmits the rotational force of the drive motor 21 to the meter reading unit 4, And a recliner fixture 5 for fixing the recliner 6 to align the output unit 3 and the meter reading unit 4 and apply a rotational force so that the meter reading unit 4 can measure the rotational resistance of the recliner .

본 발명의 기체부(1)는 본체(16)의 일측에 한쌍의 가이드(11)를 수직으로 장치하고 가이드(11)와 결합하는 승,하강작동구(13)의 일측에 한쌍의 장치구(12)를 가진 장치판(15)을 형성하며 장치판(15)의 상부에 실린더(14)를 장치하므로서 실린더(14)의 작동에 의해 장치판(15)이 가이드를 따라 승,하강 작동한다.The base portion 1 of the present invention is provided with a pair of guides 11 vertically installed on one side of the main body 16 and a pair of device openings The apparatus plate 15 is moved up and down along the guide by the operation of the cylinder 14 by forming the apparatus plate 15 with the cylinder 14 on the upper side of the apparatus plate 15. [

본 발명의 구동부(2)는 상부장치구(12a)의 상면에 장치되는 구동모터(21)의 과도한 회전력을 흡수할 수 있도록 커플링(22)을 개입시켜 구동모터(21)의 스핀들과 토크셀(26)을 결합하여 구성된다.The driving unit 2 of the present invention includes a coupling 22 and a spindle of the driving motor 21 so as to absorb an excessive rotational force of the driving motor 21 mounted on the upper surface of the upper jig 12a, 26).

또한 구동부(2)는 커플링(22)의 상부에 제1센서(71)를 장치하여 회전축(31)의 방향을 정렬하게 된다.In addition, the driving unit 2 is provided with a first sensor 71 on the upper portion of the coupling 22 to align the direction of the rotary shaft 31.

상기 회전축(31)의 정렬은 하기에 설명하는 검침부(4)의 회전축 하단에 장치되는 측정기(45)의 회전가압구(41)을 정렬하기 위함이다.The alignment of the rotary shaft 31 is for aligning the rotary pusher 41 of the measuring instrument 45 provided at the lower end of the rotary shaft of the meter reading unit 4 described below.

본 발명의 출력부(3)는 하부장치구(12b) 내경에 장치되어 회전하는 회전의 상부가 구동부(2)의 토크셀(26)과 결합되고 회전축(31)의 하단에 측정기(45)가 장치되며 회전축(31)상에는 회전축(31)을 정렬하는 제2센서((72) 및 회전축(31)의 과동작을 방지하는 제3과 제4센서(73)(74)가 장치된다.The output unit 3 of the present invention is configured such that the upper part of the rotation which is installed in the inner diameter of the lower jig 12b is engaged with the torque cell 26 of the driving unit 2, And a second sensor 72 for aligning the rotation axis 31 and third and fourth sensors 73 and 74 for preventing the overshoot of the rotation axis 31 are provided on the rotation axis 31.

상기 제2내지 제4센서(72)(73)(74)는 도10에 도시된 바와 같이 회전축(31)상의 센서검침바(75)의 각도를 조절하여 장치하므로서 회전축(31)의 정렬 및 회전축(31)의 좌,우회전량을 제어함과 동시에 리클라이너(6)의 불량유,무를 판단하게 된다.The second to fourth sensors 72, 73 and 74 are arranged to adjust the angle of the sensor reading bar 75 on the rotating shaft 31 as shown in FIG. 10 to align the rotating shaft 31, The total amount of left and right rotation of the reclining mechanism 31 is controlled, and at the same time, whether or not the reclining mechanism 6 is defective is judged.

즉 본 발명은 리클라이너(6)의 회전저항 및 조립공차에 의한 틈을 측정하는 것으로 회전축(31)은 리클라이너(6)의 공차에 의한 회전량에 한정하여 회전하여야하므로 제3 및 제4센서(73)(74)는 리클라이너(6)의 불량 또는 검침부(4)의 회전가압구(41)와 리클라이너(6)의 체결이 불량하여 회전축(31)이 회전하는 것은 방지한다.That is, according to the present invention, the clearance due to the rotational resistance and the assembly tolerance of the recliner 6 is measured. Since the rotational shaft 31 is limited to the rotational amount due to the tolerance of the recliner 6, 73 and 74 prevent the rotation shaft 31 from rotating due to a failure of the recliner 6 or a poor engagement of the rotary pressing member 41 and the recliner 6 of the meter reading unit 4.

본 발명의 검침부(4)는 회전축(31)의 하단면에 결합되고 제1밸트풀리(42)와 일체로 형성되며 하면에 회전가압구(41)를 가진 측정기(45)와, 회전축(31)과 이웃하여 장치되는 엔코더(43)에 제2밸트풀리(44)를 장치하여 밸트(46)로 제1밸트풀리(42)와 제2밸트풀리(44)를 연결한 구성이다.The meter reading unit 4 of the present invention includes a measuring instrument 45 coupled to a lower end surface of a rotating shaft 31 and integrally formed with a first belt pulley 42 and having a rotary pressing member 41 on a lower surface thereof, The second belt pulley 44 is attached to the encoder 43 adjacent to the first belt pulley 42 and the first belt pulley 42 and the second belt pulley 44 are connected to the belt 46.

즉 검침부(4)의 구성에 있어서 엔코더(43)의 신호를 증폭하기 위한 구성으로 엔코더(43)에 결합되는 제2밸트풀리(44)는 지름이 작고 측정기(45)의 밸트풀리인 제1밸트풀리(42)를 크게 형성하므로서 측정기(45)의 회전이 확대되어 엔코더(43)에 입력될 수 있도록 구성된다.The second belt pulley 44 connected to the encoder 43 in the configuration for amplifying the signal of the encoder 43 in the configuration of the meter reading unit 4 has the first belt pulley 44 having a small diameter and being the belt pulley of the measuring instrument 45 The belt pulley 42 is formed to be large so that the rotation of the measuring instrument 45 can be enlarged and input to the encoder 43. [

한편 측정기(45)의 하측에는 리클라이너고정구(5)가 위치하며 상부에 고정돌부(61)가 상향하도록 리클라이너(6)가 리클라이너고정구(5)에 장치된다.On the other hand, the recliner fixture 5 is disposed on the lower side of the measuring instrument 45 and the recliner 6 is mounted on the recliner fixture 5 such that the fixing protrusion 61 is upwardly positioned.

이상과 같이되는 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 기체부(1)의 장치판(15)을 하강하여 측정기(45)의 회전가압구(41)를 리클라이너(6)의 고정돌부(61)사이로 투입하여 구동모터(21)를 구동하면 회전축(31)을 통하여 회전력이 고정돌부(61)에 전달되므로 고정돌부(61)를 회전시키게 되는데. 이때 고정돌부(61)가 형성된 리클라이너(6)의 익스터널기어는 인터널기어에 치합하여 회전되지 않으므로 회전저항이 회전축(31)에 발생하게 되는 것이다.The operation of the present invention as described above will be described in detail below by lowering the apparatus plate 15 of the base unit 1 and pushing the rotary pushing member 41 of the measuring instrument 45 between the fixing protrusions 61 of the recliner 6 When the driving motor 21 is driven, the rotating force is transmitted to the fixed protrusion 61 through the rotating shaft 31, so that the fixed protrusion 61 is rotated. At this time, the external gear of the recliner 6 in which the fixing protrusion 61 is formed is not rotated by being engaged with the internal gear, so that the rotational resistance is generated on the rotary shaft 31.

즉, 인터널기어와 익스터널기어를 포함하는 리클라이너(6)의 조립공차가 발생한 양만큼 회전축(31)은 회전하게 될 것이며 이는 제1밸트풀리(42)와 제2밸트풀리(44)의 크기에 따른 회전비에 의해 증폭하여 엔코더(43)에 입력되므로서 리클라이너의 조립공차 및 조립정밀도를 쉽게 확인할 수 있으며 인터널기어와 익스터널기어의 치합부의 강도를 측정하여 리클라이너의 불량유무를 쉽게 판단할 수 있게 되는 것이다.That is, the rotary shaft 31 will be rotated by an amount corresponding to the assembly tolerance of the recliner 6 including the internal gear and the external gear. This is because the first belt pulley 42 and the second belt pulley 44 The assembly is then amplified by the rotation ratio according to the size and inputted to the encoder 43 so that the assembling tolerance and assembling precision of the recliner can be easily checked and the strength of the mating part between the internal gear and the external gear is measured, It is easy to judge.

이상에서 구동모터(21)와 회전축(31)을 연결하는 커플링(22)은 과도한 구동모터(21)의 회전력이 회전축(31)에 부여시에 회전력의 일부를 흡수할 수 있도록 하며 회전축(31)의 비틀림강도를 측정하는 토크셀(26)은 구동모터(21)로 부터 발생하는 구동력이 리클라이너(6)에 요구되는 인터널기어와 익스터널기어 치합부의 강도를 측정하는 기준으로 발생하였는지를 측정하는 것으로 그 구성 및 작동은 공지의 구성 및 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The coupling 22 connecting the drive motor 21 and the rotary shaft 31 can absorb a part of the rotary force when the rotational force of the excessive drive motor 21 is applied to the rotary shaft 31, The torque cell 26 for measuring the torsional strength of the recliner 6 is determined based on whether or not the driving force generated by the drive motor 21 is generated on the basis of the strength of the internal gear and the external gear meshing portion required for the recliner 6 And its constitution and operation are well-known structures and techniques, and a detailed description thereof will be omitted.

1 : 기체부 11 : 가이드
12: 장치구 13 : 승,하강작동구
14 : 실린더 15 : 장치판
2 : 구동부 21 : 구동모터
22 : 커플링 23 : 정렬센서
24 : 정렬검침구 26 : 토크센서
3 : 출력부 31 : 회전축
32 : 과작동방지센서 33 : 장치관
4 : 검침부 41 : 회전가압구
42 : 제1밸트풀리 43 : 엔코더
44 : 제2회전풀리 45 : 측정기
46 : 밸트 5 : 리클라이너고정구
6 : 리클라이너 61 : 고정돌부
7 : 센서 71 : 제1센서
72 : 제2센서 73 : 제3센서
74 : 제4센서1: base part 11: guide
12: Device aperture 13: W /
14: cylinder 15: device plate
2: drive unit 21: drive motor
22: coupling 23: alignment sensor
24: alignment inspection bed 26: torque sensor
3: output part 31:
32: Operation prevention sensor 33: Device tube
4: meter reading unit 41: rotary pusher
42: first belt pulley 43: encoder
44: second rotary pulley 45: measuring instrument
46: Belt 5: Recliner fastener
6: Recliner 61: Fixed projection
7: sensor 71: first sensor
72: second sensor 73: third sensor
74: fourth sensor

Claims (3)

본체(15)의 일측에 한쌍의 가이드(11)를 수직으로 장치하고 가이드(11)와 결합하는 승,하강작동구(13)의 일측에 한쌍의 장치구(12)를 가진 장치판(15)을 형성하며 장치판(15)의 상부에 실린더(14)를 장치하여 실린더(14)의 작동에 의해 장치판(15)이 가이드를 따라 승,하강 작동하는 기체부(1)와:
상부장치구(12a)의 상면에 장치되는 구동모터(21)와 하부장치구(12b) 내경에 장치되어 회전하는 회전축(31)을 커플링(22)을 개입시켜 구동모터(21)의 스핀들과 결합하되, 커플링(22)의 상부에 제1센서(71)를 장치하여 회전축(31)의 방향을 정렬하는 구동부(2)와:
회전축(31)을 정렬하는 제2센서((72)와 회전축(31)의 과동작을 방지하는 제3센서(73)과 제4센서(74)를 장치한 회전축(31)의 상부를 구동부(2)의 토크셀(26)과 결합되며 회전축(31)의 하단에 측정기(45)가 장치되는 출력부(3)와:
회전축(31)의 하단면에 결합되고 제1밸트풀리(42)와 일체로 형성되며 하면에 회전가압구(41)를 구비한 측정기(45)와, 회전축(31)과 이웃하여 장치되는 엔코더(43) 하부에 제2밸트풀리(44)를 장치하여 제1밸트풀리(42)와 제2밸트풀리(44)를 밸트(46)로 연결한 검침부(4)로 구성하여 조립완성된 리클라이너(6)의 조립공차가 발생한 양만큼 회전축(31)은 회전하게 되므로, 제1밸트풀리(42)와 제2밸트풀리(44)의 크기에 따른 회전비에 의해 증폭하여 엔코더(43)에 입력되므로서 리클라이너의 조립공차 및 조립정밀도를 쉽게 확인할 수 있으며 인터널기어와 익스터널기어의 치합부의 강도를 측정하여 리클라이너의 불량유무를 쉽게 판단할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 리클라이너 유격 및 강도 검사장치.A device plate 15 having a pair of guide holes 11 vertically installed on one side of the main body 15 and having a pair of device apertures 12 on one side of a lifting and lowering operation tool 13 for engaging with the guide 11, A base unit 1 having a cylinder 14 mounted on an upper portion of a device plate 15 and the device plate 15 being operated to move up and down along the guide by the operation of the cylinder 14;
The driving motor 21 mounted on the upper surface of the upper jig 12a and the rotating shaft 31 mounted on the inner diameter of the lower jig 12b are coupled to the spindle of the driving motor 21 through the coupling 22 A driving unit 2 for aligning the direction of the rotary shaft 31 by mounting a first sensor 71 on the upper portion of the coupling 22,
A second sensor 72 for aligning the rotary shaft 31 and a third sensor 73 and a fourth sensor 74 for preventing overshooting of the rotary shaft 31 are disposed on the upper side of the rotary shaft 31, An output unit 3 coupled to the torque cell 26 of the rotary shaft 31 and equipped with a measuring instrument 45 at the lower end of the rotary shaft 31,
A measuring device 45 coupled to the lower end surface of the rotary shaft 31 and integrally formed with the first belt pulley 42 and having a rotary pressing member 41 on the lower surface thereof, And a meter reading unit 4 having a first belt pulley 42 and a second belt pulley 44 connected to each other by a belt 46 with a second belt pulley 44 disposed under the first belt pulley 43, The rotary shaft 31 rotates by an amount corresponding to the assembly tolerance of the first belt pulley 42 and the second belt pulley 44 and is amplified by the rotation ratio depending on the size of the first belt pulley 42 and the second belt pulley 44 and is input to the encoder 43 The recliner clearance and the assembling precision of the recliner can be easily checked and the strength of the internal gear and the external gear can be easily measured to determine whether or not the recliner is defective. Inspection device. 삭제delete 삭제delete
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