KR101893534B1 - Realistic earthquake experience apparatus - Google Patents

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KR101893534B1 KR1020160126203A KR20160126203A KR101893534B1 KR 101893534 B1 KR101893534 B1 KR 101893534B1 KR 1020160126203 A KR1020160126203 A KR 1020160126203A KR 20160126203 A KR20160126203 A KR 20160126203A KR 101893534 B1 KR101893534 B1 KR 101893534B1
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Abstract

본 발명은 실감형 지진체험 장치에 관한 것으로서, 회전력을 제공하는 두 개의 구동모터(110); 상기 구동모터들에 각각 하나씩 연결되어 상기 두 개의 구동모터의 회전에 따라 한 쌍의 커넥팅로드(124)가 서로 다른 스트로크(S1,S2)를 갖도록 작동하는 한 쌍의 크랭크운동부(120); 및 상기 커넥팅로드들 사이에 설치되며 상기 커넥팅로드들의 서로 다른 스트로크에 의해 전후 방향으로 불규칙하게 왕복 운동함에 따라 체험자들이 탑승할 수 있는 베이스판(10)에 불규칙한 진동 패턴을 전달하는 진동발생부(130);를 포함한다. The present invention relates to a realistic seismic experience apparatus, comprising: two drive motors (110) for providing rotational force; A pair of crank moving parts 120 connected to the driving motors one by one and operated so that the pair of connecting rods 124 have different strokes S1 and S2 according to the rotation of the two driving motors; And a vibration generating unit 130 installed between the connecting rods and transmitting an irregular vibration pattern to the base plate 10 on which the experimenters can ride as they reciprocate in the forward and backward directions by different strokes of the connecting rods 130 ).

Description

실감형 지진체험 장치{REALISTIC EARTHQUAKE EXPERIENCE APPARATUS}{REALISTIC EARTHQUAKE EXPERIENCE APPARATUS}

본 발명은 실감형 지진체험 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두 개의 구동모터들에 의해 서로 다른 스트로크를 갖는 두 개의 커넥팅로드 및 링크 구조의 진동발생부를 이용하여 사람이 탑승할 수 있는 베이스판에 불규칙한 왕복 운동을 발생시켜 실제 지진파와 같은 진동 패턴을 느낄 수 있도록 작동하는 실감형 지진체험 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a sensation-based seismic experience apparatus, and more particularly, to a sensible seismic experience apparatus which comprises two drive motors, a vibration generating unit having two connecting rods and link structures having different strokes, The present invention relates to a real-time earthquake experience apparatus that operates to generate irregular reciprocating motion and to sense a vibration pattern such as an actual seismic wave.

일반적으로, 지진이란 지구 내부의 에너지가 지표로 방출되어 지각이 갈라지며 흔들리는 현상을 의미하는 것으로써, 대게 불의고리라 일컫는 환태평양 조산대에 인접하게 위치하는 일본, 이탈리아, 미국 및 칠레 등에서 빈번히 발생하고 있다.In general, an earthquake is a phenomenon in which the energy inside the earth is released into the ground, causing the crust to split and shake, and is frequently occurring in Japan, Italy, the United States, and Chile, which are located near the Pacific Rim .

한편, 우리나라는 지질학적으로 지진의 활성대층에 속해 일 년에 수십 회씩 미진이 발생하고 있으며 대부분은 일반적인 사람은 쉽게 감지할 수 없는 약진이었으나, 최근에는 지진의 발생빈도가 증가할 뿐만 아니라 일반인 등이 감지할 수 있을 정도의 지진까지 발생하고 있다. 이와 더불어 최근(2016.09.12.)에는 경주에서 규모 5.8의 강한 지진이 일어났으며 그 후에도 수백 차례에 달하는 여진이 계속되고 있다.On the other hand, Korea is a geologically active layer of the earthquake, which occurs several tens of times a year. Most of them are not easily detectable by ordinary people. Recently, however, the incidence of earthquakes has increased, There is enough earthquake to be detected. In addition, a strong earthquake of 5.8 magnitude occurred in Gyeongju recently (September 12, 2016), and hundreds of aftershocks continue after that.

그러나 우리나라에서는 큰 규모의 지진이 자주 발생하는 것이 아니어서 지진에 대한 대비책이 미비할 뿐만 아니라 일반인이 지진을 경험하지 못함으로써, 지진에 대한 특성 및 인식이 부족하기 때문에 지진이 발생하더라도 능동적으로 대처할 수 없게 되는 문제점이 있다.However, since large-scale earthquakes do not occur frequently in Korea, there are not enough measures against earthquakes and general people do not experience earthquakes. Therefore, due to lack of characteristics and recognition of earthquakes, they can actively cope with earthquakes There is a problem that it is lost.

이에 따라, 실제 지진에 따른 대체 능력을 훈련 및 지진을 고려한 내부설계의 적합성을 실험하기 위한 지진체험 장치들의 개발이 이루어지고 있다. 한 예로 국내등록특허 제10-0988954호에는 지진을 체험할 수 있는 이동형 차량이 개시되어 있다. 상기 발명은 체험자의 탑승공간이 형성된 지진체험부에 캠을 이용하여 진동을 발생시키는 구조가 사용된다. 그러나 캠의 회전에 따른 진폭의 변위는 패턴이 일정하여 불규칙한 진폭 패턴을 갖는 실제 지진파와 진폭의 형태가 상이하여 실질적인 지진체험을 하기 어렵다는 문제점이 있다. As a result, earthquake experience devices have been developed to test the suitability of internal design considering training and earthquake to substitute for actual earthquakes. As an example, Korean Patent No. 10-0988954 discloses a portable type vehicle capable of experiencing an earthquake. In the above-described invention, a structure is used in which vibration is generated by using a cam in an earthquake-experienced portion in which an occupant's boarding space is formed. However, the displacement of the amplitude due to the rotation of the cam is different from the actual seismic wave having an irregular amplitude pattern due to the constant pattern and the shape of the amplitude, so that it is difficult to experience a substantial earthquake.

국내등록특허 제10-0988954호, "이동형 지진체험 차량"Korean Patent No. 10-0988954, "Movable Type Earthquake Experience Vehicle"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 각각의 구동모터들에 의해 서로 다른 스트로크를 갖는 두 개의 커넥팅로드를 이용하여 사람이 탑승할 수 있는 베이스판에 불규칙한 왕복 운동을 발생시켜 실제 지진파와 같은 진동 패턴을 느낄 수 있도록 작동하는 실감형 지진체험 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for driving the same, And to provide a real-feeling earthquake experience apparatus that operates so as to feel a vibration pattern like an actual seismic wave.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실감형 지진체험 장치는 체험자가 탑승할 수 있는 베이스판(10)에 진동을 전달하는 지진체험 장치에 있어서, 회전력을 제공하는 두 개의 구동모터(110); 상기 구동모터들에 각각 하나씩 연결되어 상기 두 개의 구동모터의 회전에 따라 한 쌍의 커넥팅로드(124)가 서로 다른 스트로크(S1,S2)를 갖도록 작동하는 한 쌍의 크랭크운동부(120); 및 상기 커넥팅로드들 사이에 설치되며 상기 커넥팅로드들의 서로 다른 스트로크에 의해 전후 방향으로 불규칙하게 왕복 운동함에 따라 연동하는 상기 베이스판에 불규칙한 진동 패턴을 전달하는 진동발생부(130);를 포함한다. To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an earthquake experience apparatus for transmitting vibration to a base plate (10) on which an experienced person can ride, comprising: two drive motors (110) A pair of crank moving parts 120 connected to the driving motors one by one and operated so that the pair of connecting rods 124 have different strokes S1 and S2 according to the rotation of the two driving motors; And a vibration generating unit 130 installed between the connecting rods and transmitting an irregular vibration pattern to the base plate interlocked with each other when the connecting rods irregularly reciprocate in forward and backward directions by different strokes of the connecting rods.

상기 진동발생부(130)는, 상기 커넥팅로드에 각각 결합되어 상기 커넥팅로드들의 스트로크에 따라 제1 회전축(132a)을 중심으로 전후 방향으로 왕복 회전 운동하는 한 쌍의 제1 연결판(132); 상기 제1 연결판에 일단부가 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 제2 연결판(133); 상기 제2 연결판들의 타단부에 양단부가 회전 가능하게 결합되는 제3 연결판(134); 및 제3 연결판이 전후방향으로 직진 왕복 운동할 수 있도록 가이드 하며 전단부에 상기 베이스판이 결합되는 가이드부재(135);를 포함한다.The vibration generating unit 130 includes a pair of first connecting plates 132 coupled to the connecting rods and reciprocating in the forward and backward directions around the first rotating shaft 132a in accordance with the strokes of the connecting rods 132a. A pair of second connection plates 133 one end of which is rotatably mounted on the first connection plate; A third connecting plate (134) having both ends rotatably coupled to the other end of the second connecting plates; And a guide member 135 guiding the third connection plate to reciprocate linearly in the forward and backward directions and coupled with the base plate at the front end.

상기 가이드부재(135)는, 실린더(136); 상기 실린더로부터 전후 왕복 직진운동하는 플런저(137); 및 상기 플런저에 일단부가 결합되고 타단부는 상기 베이스판에 연결되며 일측에 상기 제3 연결판의 중심부가 회전 가능하게 결합되는 연결브라켓(138);을 포함한다.The guide member 135 includes a cylinder 136; A plunger (137) reciprocating in the forward and backward directions from the cylinder; And a connection bracket 138 having one end connected to the plunger and the other end connected to the base plate, and a center portion of the third connection plate is rotatably coupled to one side of the plunger.

상기 제1 연결판(132)은 상기 커넥팅로드(124)로부터 다방향으로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다. And the first connecting plate 132 is rotatably coupled to the connecting rod 124 in multiple directions.

상기 구동모터(110)들의 회전속도를 컨트롤하는 제어부(114)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.And a control unit 114 for controlling the rotational speed of the driving motors 110.

본 발명에 따른 실감형 지진체험 장치는 양측의 커넥팅로드들의 작동에 따라 링크 구조를 갖는 진동발생부가 불규칙적으로 전후 왕복 이동하며 이와 연동하는 베이스판에 불규칙한 세기 및 패턴을 갖는 진동을 전달해줌으로써 실제 지진파와 같은 진동파를 구현할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the vibration generating unit having the link structure reciprocates back and forth irregularly according to the operation of the connecting rods on both sides and transmits vibration having irregular intensity and pattern to the base plate interlocked with the vibration generating unit. It is possible to realize the same vibration wave.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실감형 지진체험 장치의 전체적인 모습을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실감형 지진체험 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실감형 지진체험 장치의 작용을 보여주는 도면이다. FIG. 1 is a perspective view showing an overall appearance of a real-feel type earthquake experience apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a real-feel type earthquake experience apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operation of a real-feeling earthquake experiencing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. Also, terms used are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user operator. Therefore, definitions of these terms should be based on the entire contents of the present specification.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결', "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "연결"' "결합" 또는 "접속"될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to another component, Connected ", "coupled ", or" connected. &Quot;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도 1과 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 실감형 지진체험 장치의 사시도와 평면도가 각각 도시되어 있다. 도 1과 도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실감형 지진체험 장치(100)는 회전력을 제공하는 두 개의 구동모터(110), 구동모터(110)들의 회전에 따라 구동모터(110)들에 각각 하나씩 연결되어 있는 한 쌍의 커넥팅로드(124)가 서로 다른 스트로크(S1,S2)를 갖도록 작동하는 한 쌍의 크랭크운동부(120) 및 커넥팅로드(124)들의 작동에 따라 전후 방향으로 불규칙하게 왕복 운동하며 체험자가 탑승하는 베이스판(10)에 진동을 전달하는 진동발생부(130)를 포함하여 구성된다. 1 and 2 are respectively a perspective view and a plan view of a real-feel type earthquake experience apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the real-feeling earthquake experience apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes two drive motors 110 for providing rotational force, A pair of connecting rods 124 connected to the connecting rods 110 one by one are driven in the forward and backward directions according to the operation of the pair of crank moving parts 120 and the connecting rods 124 operating so as to have different strokes S1, And a vibration generating unit 130 that transmits vibration to the base plate 10 on which the experimenter is mounted.

이하 설명의 편의를 위하여, 도면에 도시되어 있는 X, Y 좌표를 이용하여 X축 방향은 좌우방향으로, Y축 방향은 전후방향으로 설정하며 설명하며, 이는 특허청구범위 및 명세서 전반에 걸쳐 동일하게 적용된다.For convenience of explanation, the X-axis direction is set to the left-right direction and the Y-axis direction is set to the back-and-forth direction using the X and Y coordinates shown in the figure, .

구동모터(110)는 회전력을 전달하는 동력장치이다. 구동모터(110)는 외부로부터 전력을 공급받아 작동한다. 구동모터(110)들은 제어부(114)와 연결되어 있으며, 제어부(114)는 각각의 구동모터(110)의 회전속도를 컨트롤할 수 있다. 구동모터(110)들의 회전속도는 후술할 크랭크운동부(120)와 진동발생부(130)의 구동을 컨트롤하여 베이스판(10)에 전달되는 진동의 세기 및 패턴을 조절한다. 이에 따라, 제어부(114)에는 실제 지진파와 같은 단계별 지진파의 세기 및 패턴을 구현하기 위한 구동모터(110)들의 회전속도가 프로그래밍되어 있을 수 있다. 구동모터(110)의 회전속도를 컨트롤하는 제어부(114)는 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 리모컨이나 스마트폰 등에 의해 컨트롤이 제어될 수 있다.The drive motor 110 is a power unit for transmitting rotational force. The drive motor 110 operates by receiving power from the outside. The driving motors 110 are connected to the control unit 114 and the control unit 114 can control the rotational speeds of the respective driving motors 110. The rotational speeds of the driving motors 110 control the driving of the crank motion part 120 and the vibration generating part 130 to be described later to adjust the intensity and the pattern of the vibration transmitted to the base plate 10. Accordingly, the control unit 114 may be programmed with the rotation speeds of the drive motors 110 to implement the intensity and pattern of the seismic waves, such as actual seismic waves. The control unit 114 for controlling the rotational speed of the driving motor 110 can be controlled by a remote controller or a smart phone connected by wire or wirelessly.

구동모터(110)들은 좌우방향으로 두 개가 서로 나란히 구비되며, 구동모터(110)들의 전단부에는 구동모터(110)의 회전방향을 수직하게 변환시켜주는 운동변환부(112)가 장착된다. 운동변환부(112)는 Y축을 중심으로 회전하는 구동모터(110)들의 회전방향을 X축을 중심으로 회전하도록 변화시켜주는 역할을 한다. 이를 위하여 운동변환부(112)는 베벨기어와 같이 구동모터(110)의 회전축을 수직하게 변환시켜줄 수 있는 장치라면 무엇이든 사용 가능한 것으로 이해하여야 할 것이다. Two driving motors 110 are provided in parallel to each other in the left and right direction and a motion converting unit 112 for vertically converting the rotational direction of the driving motor 110 is mounted at the front end of the driving motors 110. The motion converting unit 112 changes the rotational direction of the driving motors 110 rotating about the Y axis to rotate around the X axis. For this purpose, it should be understood that the motion converting unit 112 may be any device that can vertically convert the rotational axis of the driving motor 110, such as a bevel gear.

구동모터(110)들의 회전력은 구동모터(110)에 각각 연결되어 있는 크랭크운동부(120)로 전달되어 한 쌍의 커넥팅로드(124)가 서로 다른 스트로크(S1,S2)를 갖도록 작동한다. 크랭크운동부(120)는 크랭크암(122)과 커넥팅로드(124)로 구성된다. The rotational force of the driving motors 110 is transmitted to the crank motion part 120 connected to the driving motor 110 so that the pair of connecting rods 124 are operated to have different strokes S1 and S2. The crank arm portion 120 is composed of a crank arm 122 and a connecting rod 124.

크랭크암(122)은 운동변환부(112)에 연결되어 구동모터(110)의 회전에 따라 X축을 중심으로 축 회전한다. 좌우 한 쌍으로 구비되어 있는 크랭크암(122) 각각에는 커넥팅로드(124)가 각각 하나씩 연결된다. 커넥팅로드(124)는 크랭크핀(123)을 통하여 크랭크암(122)에 회전 가능하게 결합된다. 이를 위하여 크랭크핀(123)이 통과되는 커넥팅로드(124)의 단부 내측에는 크랭크핀(123)의 원활한 회전을 위한 베어링(미도시)이 구비될 수 있다. 각각의 크랭크암(122)에 결합되는 커넥팅로드(124)들은 크랭크암(122)의 회전축으로부터 서로 다른 이격거리를 갖도록 결합된다. 이에 따라 한 쌍의 커넥팅로드(124)는 크랭크암(122)의 회전에 따라 서로 다른 스트로크(S1,S2)가 형성된다. 본 실시예에서는 좌측의 커넥팅로드(124)가 우측의 커넥팅로드(124)에 비해 크랭크암(122)의 회전축에 더욱 가깝도록 결합되어 있으며, 이에 따라, 크랭크암(122)들의 회전시 좌측의 커넥팅로드(124)의 스트로크(S1)가 우측의 커넥팅로드(124)의 스트로크(S2)보다 짧게 형성되게 된다. The crank arm 122 is connected to the motion converting unit 112 and rotates about the X axis about the X axis as the driving motor 110 rotates. The connecting rods 124 are connected to the left and right crank arms 122, respectively. The connecting rod 124 is rotatably coupled to the crank arm 122 through the crank pin 123. For this purpose, a bearing (not shown) for smooth rotation of the crank pin 123 may be provided inside the end of the connecting rod 124 through which the crank pin 123 passes. The connecting rods 124 coupled to the respective crank arms 122 are coupled to each other with a different distance from the rotational axis of the crank arm 122. As a result, the pair of connecting rods 124 are formed with different strokes S1 and S2 in accordance with the rotation of the crank arm 122. [ In the present embodiment, the left connecting rod 124 is coupled to the rotating shaft of the crank arm 122 so as to be closer to the rotating shaft of the right connecting rod 124. Accordingly, when the crank arm 122 rotates, The stroke S1 of the rod 124 is formed to be shorter than the stroke S2 of the right connecting rod 124. [

덧붙여, 본 실시예에서는 좌측의 커넥팅로드(124)의 스트로크(S1)가 우측의 커넥팅로드(124)의 스트로크(S2)에 비해 짧은 것으로 설명하고 있으나 이는 하나의 실시예로 이를 한정하는 것은 아니며, 좌측과 우측의 스트로크가 서로 뒤바뀐 상태일 수도 있다. 즉, 본 발명의 특징은 한 쌍으로 구비되는 커넥팅로드(124)가 서로 다른 스트로크로 구동된다는 것이다. Although the stroke S1 of the connecting rod 124 on the left side is shorter than the stroke S2 of the connecting rod 124 on the right side in the present embodiment, the present invention is not limited thereto, The left and right strokes may be reversed. That is, a feature of the present invention is that the connecting rods 124 provided in a pair are driven with different strokes.

크랭크암(122)에 연결되어 있지 않은 커넥팅로드(124)들의 일단부 사이에는 진동발생부(130)가 설치된다. 진동발생부(130)는 서로 다른 스트로크(S1,S2)로 작동하는 커넥팅로드(124)들에 의해 전후 방향으로 불규칙한 왕복 운동을 하며, 이를 베이스판(10)에 전달하게 된다. 진동발생부(130)는 제1 연결판(132), 제2 연결판(133), 제3 연결판(134) 및 가이드부재(135)를 포함하여 구성된다. The vibration generating part 130 is installed between one end of the connecting rod 124 that is not connected to the crank arm 122. The vibration generating part 130 performs irregular reciprocating motion in the forward and backward directions by the connecting rods 124 operating with different strokes S1 and S2 and transmits the same to the base plate 10. [ The vibration generating unit 130 includes a first connecting plate 132, a second connecting plate 133, a third connecting plate 134, and a guide member 135.

제1 연결판(132)은 커넥팅로드(124)에 각각 하나씩 연결됨으로써 한 쌍으로 구비된다. 제1 연결판(132)의 일단부는 커넥팅로드(124)에 연결되며 타단부는 고정판(102)에 고착되어 있는 제1 회전축(132a)에 회전 가능하게 결합된다. 이와 같은 구조로 인하여 제1 연결판(132)은 커넥팅로드(124)의 스트로크 시, 제1 회전축(132a)을 중심으로 전후 방향으로 왕복 회전 운동하게 된다. 이에 덧붙여, 커넥팅로드(124)의 왕복 직선 운동에 따라 제1 연결판(132)이 제1 회전축(132a)을 중심으로 전후 방향으로 원활히 왕복 회전 운동할 수 있도록 제1 연결판(132)의 일단부에는 커넥팅로드(124)로부터 다방향으로 회전 가능하게 결합되어 있는 회전연결핀(131)이 고착된다. 회전연결핀(131)은 커넥팅로드(124)의 내측으로부터 등속조인트나 볼조인트와 같은 구조로 설치될 수 있다.The first connection plates 132 are connected to the connecting rod 124, respectively, to form a pair. One end of the first connection plate 132 is connected to the connecting rod 124 and the other end of the first connection plate 132 is rotatably coupled to the first rotation shaft 132a fixed to the fixing plate 102. Due to such a structure, the first connection plate 132 reciprocates in the forward and backward directions about the first rotation shaft 132a when the connecting rod 124 is stroked. In order to allow the first connecting plate 132 to reciprocate in a forward and backward direction around the first rotating shaft 132a in accordance with the reciprocating linear motion of the connecting rod 124, A rotation connecting pin 131 rotatably coupled to the connecting rod 124 in multiple directions is fixed. The rotation connecting pin 131 may be installed from the inside of the connecting rod 124 in a structure like a constant velocity joint or a ball joint.

제2 연결판(133)은 한 쌍의 제1 연결판(132)에 각각 하나씩 결합된다. 제2 연결판(133)의 일단부는 제2 회전축(133a)을 통하여 제1 연결판(132)에 회전 가능하게 결합되며 타단부는 전방으로 연장된다. The second connection plates 133 are coupled to the pair of first connection plates 132 one by one. One end of the second connection plate 133 is rotatably coupled to the first connection plate 132 through the second rotation shaft 133a and the other end extends forward.

제3 연결판(134)의 양단부는 제2 연결판(133)의 타단부 사이에 제3 회전축(134a)을 중심으로 회전 가능하게 결합된다. Both ends of the third connection plate 134 are rotatably coupled between the other ends of the second connection plate 133 about the third rotation shaft 134a.

가이드부재(135)는 제3 연결판(134)이 전후 방향으로 왕복 직선 운동할 수 있도록 가이드한다. 가이드부재(135)는 실린더(136), 플런저(137) 및 연결브라켓(138)을 포함하여 구성된다. 실린더(136)는 고정판(102)에 고정되어 있으며, 플런저(137)는 실린더(136)로부터 전후 방향으로 직선 운동하도록 구비된다. 플런저(137)와 실린더(136)는 제3 연결판(134)의 중심부의 아래쪽에 위치한다. 플런저(137)의 전단부에는 연결브라켓(138)이 장착된다. 연결브라켓(138)의 일단부는 상기한 바와 같이 플런저(137)의 전단부에 고정되고 타단부에는 베이스판(10)이 결합되며, 연결브라켓(138)의 일측에는 제3 연결판(134)의 중심부가 제4 회전축(138a)을 중심으로 회전 가능하게 결합된다.The guide member 135 guides the third connection plate 134 so as to reciprocate linearly in the forward and backward directions. The guide member 135 includes a cylinder 136, a plunger 137, and a connection bracket 138. The cylinder 136 is fixed to the fixed plate 102, and the plunger 137 is provided to linearly move in the front-rear direction from the cylinder 136. The plunger 137 and the cylinder 136 are located below the center of the third connecting plate 134. A connecting bracket 138 is attached to the front end of the plunger 137. One end of the connection bracket 138 is fixed to the front end of the plunger 137 and the base plate 10 is coupled to the other end of the connection bracket 138. And the center portion is rotatably coupled about the fourth rotary shaft 138a.

베이스판(10)은 체험자가 탑승할 수 있는 공간을 형성하는 부분을 일컫는다. 베이스판(10)에는 체험자가 탑승할 수도 있으며, 내진 설계를 위한 구조물이 설치될 수도 있다. The base plate 10 refers to a portion forming a space in which an experiente can ride. An experienced person may be carried on the base plate 10 and a structure for seismic design may be installed.

지금부터는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 실감형 지진체험 장치의 작용을 상세히 설명한다. Hereinafter, the operation of the real-feeling earthquake experiencing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 실감형 지진체험 장치(100)는 커넥팅로드(124)와 제1 연결판(132), 제2 연결판(133), 제3 연결판(134)이 링크 형식으로 연동되도록 결합되며, 한 쌍의 커넥팅로드(124)의 서로 다른 스트로크(S1,S2)로 작동됨에 따라 베이스판(10)에 실제 지진파와 같은 불규칙한 왕복 운동을 제공하게 된다. First, in a realistic seismic experience apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, a connecting rod 124, a first connecting plate 132, a second connecting plate 133, And is operated with different strokes S1 and S2 of the pair of connecting rods 124 to provide an irregular reciprocating motion such as an actual seismic wave to the base plate 10. [

종래의 회전모터와 캠을 이용한 지진체험장치들은 캠의 편심축 변화를 통하여 진폭의 세기를 조절할 수는 있었지만, 진폭의 패턴을 다양하게 변화시키지 못하여 실제 지진파와 같은 불규칙한 진폭의 패턴을 구현하지 못하는 문제점이 있었다. 그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 실감형 지진체험 장치(100)는, 도 3에도 도시되어 있듯이, 양측의 커넥팅로드(124)들의 작동에 따라 링크 구조를 갖는 진동발생부(130)가 불규칙적으로 전후 왕복 이동함에 따라 이와 연동하는 베이스판(10)에 불규칙한 세기 및 패턴을 갖는 진동을 전달해줌으로써 실제 지진파와 같은 진동파를 구현할 수 있는 장점이 있다. Conventional rotation motors and seismic experience devices using cams have been able to control the intensity of the amplitude through the change of the eccentric axis of the cam, but they can not change the pattern of the amplitude variously and can not implement a pattern of irregular amplitude such as actual seismic waves . However, as shown in FIG. 3, the sensible type earthquake experiencing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is configured such that the vibration generating unit 130 having a link structure is irregularly shaped according to the operation of the connecting rods 124 on both sides The vibration waves having an irregular intensity and a pattern are transmitted to the base plate 10 linked with the front and rear reciprocating motion, thereby realizing a vibration wave like an actual seismic wave.

또한, 제어부(114)에 미리 지진파의 패턴을 구현하기 위한 구동모터(110)들의 회전속도를 프로그래밍해놓음으로써 지진의 세기 및 패턴을 상황에 맞추어 체험자들에게 전달해줌으로써 보다 실감나는 지진체험을 제공할 수 있는 장점이 있다. In addition, by programming the rotational speeds of the drive motors 110 for implementing a pattern of a seismic wave in advance in the control unit 114, it is possible to provide a more realistic earthquake experience by transmitting the strength and pattern of the earthquake to the users according to the situation There are advantages to be able to.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that a constituent element can be implanted unless specifically stated otherwise, But should be interpreted to include additional components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10:베이스판 100:지진체험 장치
110:구동모터 120:크랭크운동부
122:크랭크암 124:커넥팅로드
130:진동발생부 135:가이드부재10: base plate 100: earthquake experience device
110: drive motor 120: crank motion part
122: crank arm 124: connecting rod
130: Vibration generator 135: Guide member

Claims (5)

체험자가 탑승할 수 있는 베이스판(10)에 진동을 전달하는 지진체험 장치에 있어서,
회전력을 제공하는 두 개의 구동모터(110);
상기 구동모터에 각각 하나씩 축 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 크랭크암(122), 상기 한 쌍의 크랭크암 각각에 일단부가 회전 가능하게 연결되되, 상기 크랭크암의 회전축으로부터 서로 다른 이격거리를 갖도록 연결되어, 상기 크랭크암들의 회전 시 서로 다른 스트로크(S1, S2)를 갖도록 작동하는 한 쌍의 커넥팅로드(124)를 구비하는 크랭크운동부(120); 및
상기 커넥팅로드에 각각 결합되어 상기 커넥팅로드들의 스트로크에 따라 제1 회전축(132a)을 중심으로 전후 방향으로 왕복 회전 운동하는 한 쌍의 제1 연결판(132), 상기 제1 연결판에 일단부가 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 제2 연결판(133), 상기 제2 연결판들의 타단부에 양단부가 회전 가능하게 결합되는 제3 연결판(134) 및 상기 제3 연결판이 전후방향으로 직진 왕복 운동할 수 있도록 가이드 하며 전단부에 상기 베이스판이 결합되는 가이드부재(135)를 구비하는 진동발생부(130);를 포함하며,
상기 진동발생부는 상기 커넥팅로드들 사이에 링크 구조로 설치되며 상기 커넥팅로드들의 서로 다른 스트로크에 의해 전후 방향으로 불규칙하게 왕복 운동함에 따라 연동하는 상기 베이스판에 불규칙한 진동 패턴을 전달하는 것을 특징으로 하는 실감형 지진체험 장치.An earthquake experience apparatus for transmitting vibration to a base plate (10) on which an experienced person can ride,
Two drive motors 110 for providing rotational force;
A pair of crank arms (122) rotatably connected to the drive motors so as to be rotatable one at a time, one end of each of the crank arms is rotatably connected to each of the pair of crank arms, (120) having a pair of connecting rods (124) operative to have different strokes (S1, S2) upon rotation of the crank arms; And
A pair of first connection plates 132 coupled to the connecting rod and reciprocating in the forward and backward direction about the first rotation axis 132a in accordance with the stroke of the connecting rods, A third connecting plate 134 to which both ends are rotatably coupled to the other end of the second connecting plates, and a third connecting plate 134, And a vibration generating unit (130) having a guide member (135) guiding the base plate to be coupled with the base plate at the front end,
Wherein the vibration generating unit is provided in a link structure between the connecting rods and transmits an irregular vibration pattern to the base plate interlocked with each other when the connecting rods irregularly reciprocate in forward and backward directions by different strokes of the connecting rods. Type earthquake experience device. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가이드부재(135)는,
실린더(136);
상기 실린더로부터 전후 왕복 직진운동하는 플런저(137); 및
상기 플런저에 일단부가 결합되고 타단부는 상기 베이스판에 연결되며 일측에 상기 제3 연결판의 중심부가 회전 가능하게 결합되는 연결브라켓(138);을 포함하는 실감형 지진체험 장치.The method according to claim 1,
The guide member (135)
A cylinder 136;
A plunger (137) reciprocating in the forward and backward directions from the cylinder; And
And a connection bracket (138) having one end connected to the plunger and the other end connected to the base plate, and a center portion of the third connection plate is rotatably coupled to one side of the connection bracket. 제 1항에 있어서,
상기 제1 연결판(132)은 상기 커넥팅로드(124)로부터 다방향으로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 실감형 지진체험 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first connecting plate (132) is rotatably coupled to the connecting rod (124) in multiple directions. 제 1항에 있어서,
상기 구동모터(110)들의 회전속도를 컨트롤하는 제어부(114)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 실감형 지진체험 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a controller (114) for controlling the rotational speed of the drive motors (110).
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