KR101893415B1

KR101893415B1 - Automatic cardiopulmonary resuscitation apparatus

Info

Publication number: KR101893415B1
Application number: KR1020170013550A
Authority: KR
Inventors: 최성욱; 강성민; 이도연
Original assignee: 강원대학교산학협력단
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2018-08-31
Also published as: KR20180089016A

Abstract

본 발명은 자동 심폐소생술 장치에 관한 것으로, 자동 심폐소생술 장치는 사용자의 등을 지지하도록 마련된 바닥판; 상기 바닥판의 상측에 위치하고, 상기 사용자의 흉부를 압박하는 흉부 압박기; 및 상기 바닥판의 양측에 각각 결합되고, 상기 흉부 압박기를 지탱하는 복수의 지지대;를 포함하고, 상기 지지대의 일단에 형성된 연결고리는 상기 바닥판에 형성된 연결봉과 결합되고, 상기 연결고리는 상기 연결봉의 하측에 위치하고, 상기 연결봉과 접촉할 경우에 발생하는 가압력을 측정하는 적어도 하나의 압력센서; 및 상기 압력센서를 지지하는 센서고정부;를 포함하고, 그로 인해 자동으로 심폐소생술을 실시할 때 환자의 흉부 손상을 방지할 수 있는 기술과 자동으로 이루어지는 심폐소생술의 작동 중 과부하에 의한 기기 손상을 방지하는 기술을 제공한다.
본 발명에 의하면, 환자의 흉부를 가압시 흉부 압박기 및 사용자 간에 발생하는 반발력을 측정하고, 측정된 결과에 따라 흉부 압박기의 강도를 조절할 수 있으므로 과도한 가압으로 인한 환자의 흉부 손상 및 장기의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 심폐소생술 동작 간에 부하에 따른 적절한 압박 깊이를 설정하여 환자의 흉부를 압박할 수 있으므로 과부하에 의한 기기 손상을 방지할 수 있다. The present invention relates to an automatic cardiopulmonary resuscitation apparatus, comprising: a bottom plate adapted to support a back of a user; A chest presser positioned above the bottom plate for pressing the chest of the user; And a plurality of supports coupled to both sides of the bottom plate and supporting the chest compressors, wherein a connection ring formed at one end of the support is coupled to a connecting rod formed on the bottom plate, At least one pressure sensor which is located at a lower side of the connecting rod and measures a pressing force generated when the connecting rod contacts the connecting rod; And a sensor fixing part for supporting the pressure sensor, thereby preventing damage to the patient's chest when the CPR is automatically performed, and device damage caused by overload during the operation of the CPR Provide technology to prevent.
According to the present invention, it is possible to measure the repulsive force generated between the chest compressor and the user when the patient's chest is pressed, and to adjust the strength of the chest compressor according to the measured result, so that the patient's chest injury and / Can be prevented. In addition, the present invention can pressurize the patient's chest by setting an appropriate compression depth according to the load between CPR operations, thereby preventing damage to the device due to overload.

Description

{AUTOMATIC CARDIOPULMONARY RESUSCATION APPARATUS}

본 발명은 자동 심폐소생술 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic CPR device.

일반적으로, 자동 심폐소생기는 심정지 환자의 흉부에 장착되어 전자 제어방식으로 심폐소생술을 실시하는 장비로서, 심정지 환자의 흉부에 장착 후 기기를 작동시키면 정량화된 압박 빈도(100bpm)와 압박 깊이(50mm)로 흉부 압박을 지속적으로 수행하며, 이러한 자동 심폐소생기 기술에 대해 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0080030호에도 제시된 바 있다.In general, the automatic cardiopulmonary bypass device is a device that performs cardiopulmonary resuscitation by an electronic control system mounted on the chest of a cardiac arrest patient. When the device is put on the chest of a cardiac arrest patient, the quantified pressure frequency (100 bpm) , And the automatic cardiopulmonary bypass technique is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0080030.

그런데, 사람의 체형과 골밀도에 따라 흉부의 저항이 다르기 때문에 자동 심폐소생기가 적절한 압박력으로 흉부 압박을 수행하지 않는다면 환자에게 치명적인 손상을 유발할 가능성이 있었다.However, since the resistance of the chest is different according to human body shape and bone density, if the automatic cardiopulmonary resuscitation does not perform chest compressions with proper compression force, there is a possibility of causing fatal damage to the patient.

즉, 자동으로 심폐소생술을 수행하는 장비가 환자의 흉부 저항력에 따른 압박 깊이와 압박력이 조절되지 않고, 정해진 압박 빈도와 압박 깊이로만 흉부 압박을 실시한다면 환자별로 각기 상이한 흉부 저항력을 고려하지 않았기 때문에 지나친 과부하로 인하여 환자의 흉부 손상 및 장기 손상을 유발할 수 있으며, 이러한 과부하로 인하여 심폐소생기가 파손될 우려가 있었다.In other words, if the equipment that automatically performs cardiopulmonary resuscitation does not control the pressure depth and the compression force according to the patient's resistance to the chest, and if the compression of the chest is performed only with the prescribed pressure frequency and the compression depth, Overloading can cause chest injury or organ damage to the patient, and the cardiopulmonary resuscitator may be damaged due to such overloading.

따라서, 심폐소생술 당시 환자의 상황을 유동적으로 반영하여 자동으로 심폐소생술을 실시할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a technique that can automatically perform CPR by flexibly reflecting the situation of the patient at the time of CPR.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동으로 심폐소생술을 실시할 때 환자의 흉부 손상을 방지할 수 있는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a technique for preventing chest injury of a patient when CPR is automatically performed.

또한, 본 발명은 자동으로 이루어지는 심폐소생술의 작동 중 과부하에 의한 기기 손상을 방지하는 기술을 제공하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a technique for preventing damage to the apparatus due to overload during the operation of CPR which is performed automatically.

본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 자동 심폐소생술 장치는 사용자의 등을 지지하도록 마련된 바닥판; 상기 바닥판의 상측에 위치하고, 상기 사용자의 흉부를 압박하는 흉부 압박기; 및 상기 바닥판의 양측에 각각 결합되고, 상기 흉부 압박기를 지탱하는 복수의 지지대;를 포함하고, 상기 지지대의 일단에 형성된 연결고리는 상기 바닥판에 형성된 연결봉과 결합되고, 상기 연결고리는 상기 연결봉의 하측에 위치하고, 상기 연결봉과 접촉할 경우에 발생하는 가압력을 측정하는 적어도 하나의 압력센서; 및 상기 압력센서를 지지하는 센서고정부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic cardiopulmonary resuscitation apparatus comprising: a bottom plate adapted to support a back of a user; A chest presser positioned above the bottom plate for pressing the chest of the user; And a plurality of supports coupled to both sides of the bottom plate and supporting the chest compressors, wherein a connection ring formed at one end of the support is coupled to a connecting rod formed on the bottom plate, At least one pressure sensor which is located at a lower side of the connecting rod and measures a pressing force generated when the connecting rod contacts the connecting rod; And a sensor fixing unit for supporting the pressure sensor.

또한, 흉부 압박기는 수직 방향으로 왕복 운동하며 상기 사용자의 흉부를 압박하는 수직구동부; 상기 수직구동부를 자동으로 작동시키는 구동유닛; 및 상기 구동유닛을 지지하며, 양측이 상기 지지대와 결합되는 유닛지지부;를 포함할 수 있다.In addition, the chest compressors include a vertical driving unit that reciprocates in the vertical direction and urges the chest of the user; A driving unit for automatically operating the vertical driving unit; And a unit support unit supporting the drive unit and having both sides thereof coupled to the support base.

한편, 구동유닛이 상기 사용자의 흉부를 압박할 때 상기 흉부 압박기 및 사용자 간에 발생하는 반발력에 의해 상기 연결고리가 상승할 경우, 상기 압력센서는 상기 연결봉과 접촉하여 발생한 가압력을 측정할 수 있다.Meanwhile, when the driving unit pushes the chest of the user, the pressure sensor may measure the pressing force generated by the contact with the connecting rod when the connecting ring is raised by the repulsive force generated between the chest compressors and the user.

그리고, 수직 방향으로 작용하는 가압력을 측정하도록 상기 연결봉의 외주면 중 일부는 상기 압력센서와 평행한 평면으로 형성될 수 있다.A part of the outer circumferential surface of the connecting rod may be formed in a plane parallel to the pressure sensor to measure the pressing force acting in the vertical direction.

더욱이, 구동유닛은 상기 압력센서가 측정한 결과값에 따라 상기 수직구동부의 이동 거리를 제어할 수 있다.Further, the driving unit may control the moving distance of the vertical driving unit according to a result of the measurement by the pressure sensor.

또한, 압력센서와 평행한 평면이 상기 압력센서를 가압할 경우, 하중이 편심되는 것을 방지하도록 상기 압력센서는 복수개가 일정한 간격으로 이격되어 위치할 수 있다.Further, when a plane parallel to the pressure sensor presses the pressure sensor, a plurality of pressure sensors may be spaced apart from each other by a predetermined distance to prevent eccentricity of the load.

아울러, 압력센서가 측정한 결과값은 상기 복수개의 압력센서가 측정한 각 결과값의 평균으로 구현될 수 있다.In addition, the resultant value measured by the pressure sensor may be implemented as an average of the resultant values measured by the plurality of pressure sensors.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 태양으로 자동 심폐소생술 장치는 사용자의 등을 지지하도록 마련된 바닥판; 상기 바닥판의 상측에 위치하고, 상기 사용자의 흉부를 압박하는 흉부 압박기; 및 상기 바닥판의 양측에 각각 결합되고, 상기 흉부 압박기를 지탱하는 복수의 지지대;를 포함하고, 상기 흉부 압박기는 상기 사용자의 흉부를 압박할 경우에 상기 흉부 압박기 및 사용자 간에 발생하는 반발력을 측정하고, 측정된 결과에 따라 상기 흉부 압박기의 압박 강도를 조절할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic cardiopulmonary resuscitation apparatus comprising: a bottom plate adapted to support a back of a user; A chest presser positioned above the bottom plate for pressing the chest of the user; And a plurality of supports respectively coupled to both sides of the bottom plate and supporting the chest compressors, wherein the chest compressors measure a repulsive force generated between the chest compressors and the user when the chest is pressed by the user And the compression strength of the chest compressors can be adjusted according to the measured results.

상술한 과제의 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The solution of the above-mentioned problems is merely illustrative and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명은 환자의 흉부를 가압시 흉부 압박기 및 사용자 간에 발생하는 반발력을 측정하고, 측정된 결과에 따라 흉부 압박기의 강도를 조절할 수 있으므로 과도한 가압으로 인한 환자의 흉부 손상 및 장기의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention measures the repulsive force generated between the chest compressors and the user when the patient's chest is pressed, and adjusts the strength of the chest compressors according to the measured results, so that the patient's chest injury due to excessive pressure, Can be prevented.

둘째, 본 발명은 심폐소생술 동작 간에 부하에 따른 적절한 압박 깊이를 설정하여 환자의 흉부를 압박할 수 있으므로 과부하에 의한 기기 손상을 방지할 수 있다. Second, the present invention can compress the chest of the patient by setting an appropriate compression depth according to the load between CPR operations, thereby preventing damage to the device due to overload.

셋째, 본 발명은 흉부에 가해지는 압박력을 제어하여 자동 심폐소생술 장치의 안전성과 성능을 높일 수 있으며, 이를 위한 별도의 장비가 필요하지 않으므로 공간 활용도가 우수한 효과가 있다.Third, the present invention can increase the safety and performance of the automatic CPR device by controlling the urging force applied to the chest, and there is no need for separate equipment for the CPR device, which is advantageous in space utilization.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 심폐소생술 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 심폐소생술 장치의 분해 사시도이다.
도3은 도1의 A-A 절단면의 단면도를 도시한 것이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결고리의 사시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 심폐소생술 장치 중 지지대, 바닥판 및 연결고리의 측단면 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic CPR device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an automatic CPR device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
FIG. 4 is a perspective view of a connection loop according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a side cross-sectional perspective view of a support, a bottom plate, and a connection ring of an automatic CPR device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for simplicity of explanation.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 심폐소생술 장치(10)는 바닥판(100), 흉부 압박기(200) 및 지지대(300, 400)를 포함할 수 있고, 이에 대하여 도1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.An automatic CPR device 10 according to an embodiment of the present invention may include a bottom plate 100, a chest compressor 200, and supports 300 and 400, see FIGS. 1 to 5 .

먼저, 바닥판(100)은 지면과 접촉할 수 있는 접촉 면적을 형성할 수 있다. 바닥판(100)의 양측에는 복수의 지지대(300, 400)가 연결될 수 있다. 심폐소생술 실시를 위해 사용자가 바닥판(100)에 자신의 등을 접촉한 상태로 위치할 경우, 바닥판(100)은 사용자의 하측에서 사용자의 등을 지지할 수 있다.First, the bottom plate 100 may form a contact area that can contact the ground. A plurality of supports 300 and 400 can be connected to both sides of the bottom plate 100. When the user is placed in contact with the back plate 100 for performing CPR, the bottom plate 100 can support the back of the user on the lower side of the user.

흉부 압박기(200)는 바닥판(100)의 상측에 위치하고, 사용자의 상측에서 하측 방향으로 사용자의 흉부를 압박할 수 있다. 일 실시예에서 흉부 압박기(200)는 수직구동부(210), 구동유닛(220) 및 유닛지지부(230)를 포함할 수 있다.The chest compressors 200 are located on the upper side of the bottom plate 100 and can press the chest of the user from the upper side to the lower side of the user. In one embodiment, the chest compressors 200 may include a vertical drive 210, a drive unit 220, and a unit support 230.

수직구동부(210)는 수직 방향으로 왕복 운동하며 사용자의 흉부를 압박할 수 있다. 수직구동부(210)의 일단에는 평판 형태의 가압판(211)이 위치하며, 수직구동부(210)가 하측 방향으로 이동할 경우, 사용자의 흉부와 가압판(211)이 접촉하면서 흉부를 압박할 수 있다.The vertical driving unit 210 reciprocates in the vertical direction and can press the chest of the user. A plate-like pressure plate 211 is positioned at one end of the vertical driving unit 210. When the vertical driving unit 210 moves downward, the chest of the user and the pressure plate 211 can be pressed against the chest.

즉, 수직구동부(210)는 하측 방향으로 이동하는 거리의 조절을 통해 흉부의 압박 강도를 조절하는 것이 가능하다.That is, the vertical driving unit 210 can adjust the pressing intensity of the chest by adjusting the distance of the lower driving unit.

구동유닛(220)은 수직구동부(210)를 자동으로 작동시키는 동력장치로 구현될 수 있다. 이때, 수직구동부(210)를 작동시키는 구동방식은 모터에 의한 기계식 피스톤 작동방식이나 기체의 압력에 의한 공압식 피스톤 작동방식이 적용될 수 있으나, 수직방향으로 수직구동부(210)를 왕복 이동시킬 수 있는 공지의 구동방식이라면 어떤 방식도 적용 가능하다.The driving unit 220 may be implemented as a power unit that automatically operates the vertical driving unit 210. At this time, the driving method for operating the vertical driving part 210 may be a mechanical type piston operating method using a motor or a pneumatic type piston operating method using a gas pressure. However, the vertical driving part 210 can be reciprocated Any type of driving method can be applied.

또한, 구동유닛(220) 내의 제어부(미도시)는 압력센서(311, 312, 411, 412)가 측정한 결과값에 따라 상기 수직구동부(210)의 이동 거리를 제어할 수 있다.A control unit (not shown) in the driving unit 220 may control the moving distance of the vertical driving unit 210 according to the measured values of the pressure sensors 311, 312, 411, and 412.

유닛지지부(230)는 구동유닛(220)의 하측에서 구동유닛(220)을 지지하며, 양측이 복수의 지지대(300, 400)와 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 유닛지지부(230)가 복수의 지지대(300, 400)와 일체형으로 형성되었으나, 실시하기에 따라서 유닛지지부(230)는 복수의 지지대(300, 400)와는 별개의 구성으로 형성되고, 체결 방식에 의해 각 지지대(300, 400)와 연결될 수도 있다.The unit support portion 230 supports the drive unit 220 on the lower side of the drive unit 220 and can be coupled to the plurality of supports 300 and 400 on both sides. In this embodiment, the unit support portion 230 is formed integrally with the plurality of support posts 300 and 400. However, the unit support portion 230 may be formed separately from the plurality of support posts 300 and 400, And may be connected to the respective supports 300 and 400 by a fastening method.

지지대(300, 400)는 바닥판(100)의 양측에 각각 결합되어 흉부 압박기(200)를 지탱함으로써, 흉부 압박기(200)가 고정된 위치에서 기능을 수행하도록 한다.The supports 300 and 400 are coupled to both sides of the bottom plate 100 to support the chest compressors 200 to allow the chest compressors 200 to function in a fixed position.

지지대(300, 400)의 일단에는 연결고리(310, 410)가 형성될 수 있고, 연결고리(310, 410)는 고리결합봉(320, 420)을 통해 지지대(300, 400)와 결합될 수 있다.The connection rings 310 and 410 may be formed at one ends of the supports 300 and 400 and the connection rings 310 and 410 may be coupled with the supports 300 and 400 through the coupling rods 320 and 420 have.

아울러, 연결고리(310, 410)는 바닥판(100)의 일단에 형성된 연결봉(110, 120)과 결합될 수 있고, 연결고리(310, 410)는 적어도 하나의 압력센서(311, 312, 411, 412) 및 센서고정부(313, 413)를 포함할 수 있다.The connection rings 310 and 410 may be coupled to connection rods 110 and 120 formed at one end of the bottom plate 100 and the connection rings 310 and 410 may be connected to at least one pressure sensor 311, , 412, and sensor fixing portions 313, 413.

압력센서(311, 312, 411, 412)는 연결고리(310, 410)가 연결봉(110, 120)과 결합될 경우, 연결봉(110, 120)의 하측에 위치하며, 가압력의 변화를 감지하여 전기적 신호를 생성할 수 있다. The pressure sensors 311, 312, 411 and 412 are positioned below the connecting rods 110 and 120 when the connecting rings 310 and 410 are coupled with the connecting rods 110 and 120, Signal can be generated.

또한, 센서고정부(313, 413)는 압력센서(311, 312, 411, 412)의 하측에서 압력센서(311, 312, 411, 412)를 지지하며, 압력센서(311, 312, 411, 412)가 위치를 이탈하지 않도록 압력센서(311, 312, 411, 412)와 결합될 수 있다.The sensor fixing portions 313 and 413 support the pressure sensors 311, 312, 411 and 412 under the pressure sensors 311, 312, 411 and 412 and the pressure sensors 311, 312, 411 and 412 May be combined with the pressure sensors 311, 312, 411, 412 so as not to deviate from the position.

일 실시예에서 연결봉(110)의 외주면 중 일부는 수직 방향으로 작용하는 가압력을 정확하게 측정할 수 있도록 압력센서(311, 312)와 평행한 평면(P)으로 형성될 수 있다. 도3에 도시된 바와 같이, 압력센서(311, 312)와 평행한 평면(P)은 상측 방향으로 오목한 형상으로 구현될 수 있다.In one embodiment, a part of the outer circumferential surface of the connecting rod 110 may be formed in a plane P parallel to the pressure sensors 311 and 312 so that the pressing force acting in the vertical direction can be accurately measured. As shown in FIG. 3, the plane P parallel to the pressure sensors 311 and 312 may be formed in a concave shape upward.

또한, 압력센서와 평행한 평면(P)이 압력센서(311, 312)를 가압할 경우, 하중이 편심되는 것을 방지하도록 압력센서(311, 312)는 복수개가 일정한 간격으로 이격되어 위치할 수 있다. Further, when the plane P parallel to the pressure sensor presses the pressure sensors 311 and 312, a plurality of pressure sensors 311 and 312 may be spaced apart from each other by a predetermined distance to prevent eccentricity of the load .

즉, 연결봉(110)의 외주면 중 일부가 압력센서(311, 312)와 평행한 평면(P)으로 형성되고, 복수개의 압력센서(311, 312)가 일정한 위치로 이격됨에 따라, 압력센서(311, 312)의 가압력 측정 간 편심에 의한 오차를 줄이고, 수직 방향으로 작용하는 가압력에 대해 측정 정밀도를 더욱 높일 수 있다.That is, part of the outer circumferential surface of the connecting rod 110 is formed in a plane P parallel to the pressure sensors 311 and 312, and as the plurality of pressure sensors 311 and 312 are spaced apart from each other, , 312 can be reduced by the eccentricity between the pressurizing force measurement and the measurement accuracy can be further increased with respect to the pressing force acting in the vertical direction.

일 실시예에서 구동유닛(220)의 제어부(도시되지 않음)는 복수개의 압력센서(311, 312, 411, 412)가 측정한 각 결과값을 종합하여 평균값을 산출하고, 이를 반영하여 수직구동부(210)의 이동 거리를 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit (not shown) of the driving unit 220 calculates an average value by summing up the respective measured values measured by the plurality of pressure sensors 311, 312, 411, and 412, 210 can be controlled.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 심폐소생술 장치(10)의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic CPR device 10 according to an embodiment of the present invention will now be described.

도5는 수직구동부(210)가 하측 방향으로 이동할 때 연결봉(110)과 연결고리(310)의 상호 작용을 도시한 것으로서, 수직구동부(210)가 하측 화살표 방향으로 이동하면 가압판(211)이 사용자의 흉부와 접촉하여 사용자의 흉부를 압박하게 된다. 이때, 흉부 압박기(200) 및 사용자 간에 상측 화살표 방향으로 반발력이 발생하며, 이에 의해 연결고리(310)가 상승하게 된다.5 shows the interaction between the connecting rod 110 and the connecting loop 310 when the vertical driving part 210 moves downward. When the vertical driving part 210 moves in the downward direction, The user's chest is pressed against the chest of the user. At this time, a repulsive force is generated between the chest compressors 200 and the user in the direction of the arrow, whereby the linking loop 310 is raised.

반발력에 의해 연결고리(310)가 위로 상승하게 되면 복수의 압력센서(311, 312)가 연결봉(110)의 평면(P)과 접촉하며 가압력을 감지하게 되므로 압력센서(311, 312)는 가압력을 측정하고, 그에 따른 전기적 신호를 발생시켜 제어부로 전송하게 된다.The plurality of pressure sensors 311 and 312 contact the plane P of the connecting rod 110 and sense the pressing force when the connecting ring 310 is raised upward due to the repulsive force. Therefore, the pressure sensors 311 and 312 apply a pressing force And generates an electrical signal corresponding to the measured signal, and transmits the signal to the control unit.

제어부가 전기적 신호를 수신하면 그에 따라 수직구동부(210)의 이동 거리를 조절하게 된다. 일 예로, 복수의 압력센서(311, 312, 411, 412)가 일정 시간 동안 가압력을 측정하되, 측정된 가압력의 크기가 갑자기 감소할 경우, 환자의 흉골이 손상되었다고 인지하고 즉시 경고음을 출력하며, 수직구동부(210)의 왕복 이동거리를 짧게 조절하여 환자의 흉부에 가해지는 가압력을 줄일 수 있다.When the control unit receives the electrical signal, the moving distance of the vertical driving unit 210 is adjusted accordingly. For example, when a plurality of pressure sensors 311, 312, 411, and 412 measure the pressing force for a predetermined time, if the measured pressing force suddenly decreases, the patient's sternum is recognized as damaged, The reciprocating distance of the vertical driving part 210 can be shortened to reduce the pressing force applied to the patient's chest.

따라서, 본 발명은 흉부 압박기(200)가 사용자의 흉부를 압박할 경우에 흉부 압박기(200) 및 사용자 간에 발생하는 반발력을 측정하고, 측정된 결과에 따라 상기 흉부 압박기(200)의 압박 강도를 조절할 수 있으므로 과도한 가압으로 인한 환자의 흉부 손상 및 장기의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the present invention can measure the repulsive force generated between the chest compressing device 200 and the user when the chest compressing device 200 presses the user's chest and presses the pressure of the chest compressing device 200 Since the strength can be controlled, it is possible to prevent damage to the patient's chest and damage to the organ due to excessive pressure.

또한, 본 발명은 심폐소생술 동작 간에 부하에 따른 적절한 압박 깊이를 설정하여 환자의 흉부를 압박할 수 있으므로 과부하에 의한 기기 손상을 방지할 수 있다. In addition, the present invention can pressurize the patient's chest by setting an appropriate compression depth according to the load between CPR operations, thereby preventing damage to the apparatus due to overload.

아울러, 연결봉(110)의 외주면 중 일부가 압력센서(311, 312)와 평행한 평면(P)으로 형성되고, 복수개의 압력센서(311, 312)가 일정한 위치로 이격됨에 따라, 압력센서(311, 312)의 가압력 측정 간 편심에 의한 오차를 줄이고, 수직 방향으로 작용하는 가압력에 대해 측정 정밀도를 더욱 높일 수 있으므로 자동으로 이루어지는 심폐소생술의 효율을 극대화시키며, 심정지 환자의 생존율의 향상에도 기여할 수 있다.A part of the outer circumferential surface of the connecting rod 110 is formed in a plane P parallel to the pressure sensors 311 and 312 and the pressure sensors 311 and 312 are spaced apart from each other by a predetermined distance. , 312) can be reduced by the eccentricity between the pressurizing force measurement and the measurement accuracy can be further increased for the pressing force acting in the vertical direction, thereby maximizing the efficiency of automatic CPR and improving the survival rate of the cardiac arrest patient .

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등개념으로 이해되어져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And the scope of the present invention should be understood as the scope of the following claims and their equivalents.

10 : 자동 심폐소생술 장치
100 : 바닥판
110, 120 : 연결봉
P : 압력센서와 평행한 평면
200 : 흉부 압박기
210 : 수직구동부
211 : 가압판
220 : 구동유닛
230 : 유닛지지부
300 : 지지대
310 : 연결고리
311, 312 : 압력센서
313 : 센서고정부
320 : 고리결합봉
400 : 지지대
410 : 연결고리
411, 412 : 압력센서
413 : 센서고정부
420 : 고리결합봉10: Automatic CPR device
100: bottom plate
110, 120: connecting rod
P: plane parallel to the pressure sensor
200: chest compressor
210:
211: Platen
220: drive unit
230:
300: Support
310: Connection ring
311, 312: Pressure sensor
313:
320:
400: Support
410: Connection ring
411, 412: Pressure sensor
413:
420: ring coupling rod

Claims

A bottom plate adapted to support a back of a user;
A chest presser positioned above the bottom plate for pressing the chest of the user; And
A plurality of supports coupled to both sides of the bottom plate and supporting the chest compressors,
The chest press
A vertical driving unit reciprocating in a vertical direction and pressing the chest of the user;
A driving unit for automatically operating the vertical driving unit; And
And a unit support portion supporting the drive unit and having both sides thereof joined to the support base,
A connection ring formed at one end of the support frame is coupled with a connection rod formed on the bottom plate,
The connecting link
At least one pressure sensor located below the connecting rod and measuring a pressing force generated when the connecting rod contacts the connecting rod; And
And a sensor fixing part for supporting the pressure sensor below the pressure sensor and coupled with the pressure sensor so that the pressure sensor does not deviate from the position,
Wherein the pressure sensor measures a pressing force generated by contact with the connecting rod when the connecting ring is raised by the repulsive force generated between the chest compressors and the user when the driving unit presses the chest of the user,
Wherein a part of the outer circumferential surface of the connecting rod is formed in a concave shape upward in order to measure a pressing force acting in a vertical direction and is formed in a plane parallel to the pressure sensor,
Wherein a plurality of pressure sensors are spaced apart from each other at a predetermined interval so as to prevent eccentric loads when a plane parallel to the pressure sensor presses the pressure sensor,
Wherein the driving unit controls a moving distance of the vertical driving unit according to a result of measurement by the plurality of pressure sensors
Automatic CPR device.

delete

The method according to claim 1,
And the resultant value measured by the pressure sensor is an average of the resultant values measured by the plurality of pressure sensors.
Automatic CPR device.

delete