KR101893288B1 - Wheelchair for Stroke Patients - Google Patents

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이지연
안민정
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    • A61G2005/124—

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 뇌졸중 환자용 휠체어는, 바퀴를 구비하고, 상부에 팔걸이가 형성되는 바디; 상기 바디에 대하여 상대이동하게 형성되는 시트; 상기 시트에 대해 대면하도록 배치되는 거치부; 및 상기 시트와 상기 거치부가 서로 다른 방향으로 이동하도록 형성되는 기어부를 포함하고, 상기 기어부는 피니언 기어로 형성되고, 상기 시트와 상기 거치부가 서로 마주보는 면에 각각 래크가 형성되어, 상기 시트의 이동거리와 상기 거치부의 이동거리가 동일하게 형성된다.A wheelchair for a stroke patient according to an embodiment of the present invention includes: a body having a wheel and having an armrest formed thereon; A sheet formed to move relative to the body; A mounting portion disposed to face the seat; And a gear portion formed so that the seat and the mounting portion move in different directions, wherein the gear portion is formed of a pinion gear, a rack is formed on a surface of the seat and the mounting portion facing each other, The distance and the moving distance of the mounting portion are formed to be equal to each other.

Description

뇌졸중 환자용 휠체어{Wheelchair for Stroke Patients}Wheelchair for Stroke Patients [0002]

본 발명의 일실시예들은 뇌졸중 환자를 위한 휠체어에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a wheelchair for stroke patients.

뇌졸중(stroke) 이후 나타나는 다양한 신경학적 장애로 근육의 약화나 마비, 비정상적인 근 긴장도, 연합반응, 근골격계 문제, 협응장애, 감각장애 등으로 인해 환측의 운동 능력이 현저히 감소되며 결과적으로 기능적 사용에 제한을 받는다. A variety of neurological disorders after stroke may result in significant reductions in the motor ability of the affected side due to muscle weakness, paralysis, abnormal muscle tension, associated reactions, musculoskeletal problems, coordination disorders, and sensory disturbances, Receive.

뇌졸중 환자의 69%가 상지에서 기능적인 운동장애를 경험하고, 하지의 기능장애와 함께 대략 56%의 환자가 발병 후 5년 이상이 지나도 신체의 기능 제한으로 많은 불편함을 호소하고 있다. 뇌졸중 환자의 운동능력 저하는 일상생활활동과 사회적 활동 수준을 감소시키는 주요 요인으로 작용하며, 이러한 운동 기능의 장애는 환자가 삶을 영위해가는 기본적인 일상생활동작에 제한을 가져올 뿐만 아니라 신체적, 심리적 고통을 가져온다. 이것은 환자 본인만의 문제가 아니라 나아가 환자 가족들에게 또한 심리적 고통과 함께 삶의 질에 막대한 영향을 주게 된다. Approximately 69% of patients with stroke experience functional impairment in the upper limbs and approximately 56% of patients with functional impairment of the lower limbs complain of discomfort due to functional limitations of the body over 5 years after the onset. It is important to note that the lowering of the athletic performance of stroke patients is a major factor in reducing the level of activities of daily living and social activity. Such disorders of the motor function not only limit the basic daily life movement that the patient takes for life, Lt; / RTI > This is not only the patient's own problem, but also the patient's family, psychological distress and the quality of life will be greatly affected.

또한, 생존하고 있는 뇌졸중 환자의 절반 이상은 보행을 할 수 없어 기능적인 보행 능력의 획득을 위해 지속적인 재활을 받고 있다. 재활 후 보행 능력의 결핍은 일상생활동작수행과 지역사회로 복귀 시 기능적인 독립 수준에 부정적인 영향을 미친다. 뇌졸중 환자들은 재활 치료 시 걷고자 하는 욕구가 증가하게 되고 그에 따른 환자 개개인의 보행 능력의 예후는 보행 보조 도구의 사용과 상하지 운동 기능 회복, 균형 능력, 보행지지의 유무, 재활 치료와 입원 기간, 통증의 정도, 유병률, 마비 정도에 따라 달라진다.In addition, more than half of surviving stroke patients are unable to walk, and are continuously rehabilitated to obtain functional walking ability. The lack of walking ability after rehabilitation negatively affects the level of functional independence when performing daily activities and returning to the community. Stroke patients have an increased need to walk during rehabilitation, and the prognosis of each individual patient's ability to walk is dependent on the use of walking aids, restoration of upper and lower extremity motions, balance ability, presence of pedestrian support, rehabilitation treatment, The severity of the disease, the prevalence, and the severity of the paralysis.

특히 장애인의 많은 부분을 차지하는 지체 장애인과 뇌병변 장애인은 일상생활에서 이동을 위해 휠체어의 사용이 중요한 부분을 차지한다. 한국의 경우 지체 장애인과 뇌병변 장애인의 수는 1,349천명으로 전체 장애인의 62.7%를 차지하고 있으며 이들 중 많은 수가 이동을 위하여 휠체어의 사용을 필요로 하고 있다. In particular, the use of wheelchairs is an important part of daily life for people with physical and mental disabilities who make up a large part of the disabled. In Korea, the number of people with physical and handicapped disabilities is 1349 thousand, accounting for 62.7% of the total disabled people, and many of them require the use of wheelchairs for movement.

휠체어는 앉은 자세에서 신체를 지지함과 동시에 이동할 수 있도록 하는 장비이다. 현재까지 휠체어에 대한 연구는 주로 이동성을 확보하기 위하여 휠체어의 구동장치와 조종장치, 프레임, 휠체어의 기능 개선 등에 대한 연구와 주요부 설계를 위한 생체 역학적 연구, 인체 측정을 통한 휠체어 설계를 위한 연구 등이 수행되고 있다. 이런 선행연구들에 의해 현재까지 양산되고 있는 휠체어의 종류도 다양하나, 많은 환자들이 느끼는 가장 큰 불편함 중에 하나가 기립으로써 휠체어에 의지하여 지내다가도 기립이 필요할 시 타인의 도움이 필요할 경우가 많다. 그러므로 대다수의 뇌졸중 환자에게 낙상의 예방을 감소시키고 일어서기 동작을 보다 효율적으로 할 수 있도록 휠체어의 기능 개선 및 보완에 대한 연구가 필요하다.A wheelchair is a device that allows you to move while supporting your body in a sitting position. Until now, studies on wheelchairs have mainly focused on studying wheelchairs driving devices, control devices, frames, wheelchair function improvement, biomechanical research for designing major parts, and wheelchair designing through human measurement . Although the number of wheelchairs that have been mass-produced by these researches has been varied to a certain extent, one of the greatest inconveniences felt by many patients is that they often need help from others when they need to stand up even if they rely on wheelchairs . Therefore, it is necessary to study the improvement and supplementation of wheelchair function in order to reduce the prevention of falls in most stroke patients and to be more efficient in the stance movement.

본 발명의 일 목적은 보다 향상된 구조를 갖으며, 복합적인 기능을 갖는 휠체어를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a wheelchair having a more advanced structure and having a complex function.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 뇌졸중 환자용 휠체어는, 바퀴를 구비하고, 상부에 팔걸이가 형성되는 바디; 상기 바디에 대하여 상대이동하게 형성되는 시트; 상기 시트에 대해 대면하도록 배치되는 거치부; 및 상기 시트와 상기 거치부가 서로 다른 방향으로 이동하도록 형성되는 기어부를 포함하고, 상기 기어부는 피니언 기어로 형성되고, 상기 시트와 상기 거치부가 서로 마주보는 면에 각각 래크가 형성되어, 상기 시트의 이동거리와 상기 거치부의 이동거리가 동일하게 형성된다.To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a wheelchair for a stroke patient, comprising: a body having a wheel and having an armrest at an upper portion thereof; A sheet formed to move relative to the body; A mounting portion disposed to face the seat; And a gear portion formed so that the seat and the mounting portion move in different directions, wherein the gear portion is formed of a pinion gear, a rack is formed on a surface of the seat and the mounting portion facing each other, The distance and the moving distance of the mounting portion are formed to be equal to each other.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 기어부는 복수의 피니언 기어를 포함한다.According to one example related to the present invention, the gear portion includes a plurality of pinion gears.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 시트와 상기 거치부는 각각 가이드 레일과 돌기를 구비하여 서로의 이동방향을 한정한다.According to an example of the present invention, the seat and the mounting portion each include a guide rail and a projection to define a moving direction of each other.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 뇌졸중 환자용 휠체어는 시트가 슬라이딩 이동하도록 형성되어, 환자의 일어서기 동작 시 시트가 앞으로 이동됨에 따라 신체 무게중심의 위치변화가 일어나 발의 위치, 몸통의 위치, 고정된 관절, 무릎의 위치를 변경하여 보다 편히 일어설 수 있다. In a wheelchair for a stroke patient according to at least one embodiment of the present invention configured as described above, the seat is formed to slide, so that the position of the center of gravity of the body changes as the seat is moved forward during the standing- By changing the position of the torso, the fixed joints, and the position of the knee, it can be improved more easily.

또한, 일어서기 동작 시 무게중심을 앞쪽과 위쪽으로 이동시키면 일어서는 움직임을 조정하기 위한 넙다리곧은근(rectus femoris muscle)의 동심성수축(concentric contraction)과 넙다리뒤근육(hamstring muscle)의 편심성수축(eccentric contraction)을 훈련시킬 수 있다.In addition, when the center of gravity is moved forward and upward during the stand-up operation, concentric contraction of the rectus femoris muscle and adjustment of the hamstring muscle to adjust the up- You can train eccentric contraction.

그리고, 슬라이딩시트를 통해 보다 쉽게 몸의 무게중심이 앞으로 이동되면 발이 후방에 위치하게 되어 대칭적 서기 자세(standing posture)를 훈련시킬 수 있다.Further, when the center of gravity of the body is moved forward through the sliding seat more easily, the feet are positioned at the rear, so that a standing posture can be trained in a symmetrical manner.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 뇌졸중 환자용 휠체어의 전면 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 시트, 거치부 및 기어부를 도시한 개념도.
도 3은 도 1에 도시된 뇌졸중 환자용 휠체어의 사용 상태도.1 is a front perspective view of a wheelchair for a stroke patient according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a conceptual view showing the seat, the mounting portion and the gear portion shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a state of use of the wheelchair for a stroke patient shown in Fig. 1. Fig.

이하, 본 발명에 관련된 뇌졸중 환자용 휠체어에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Hereinafter, a wheelchair for a stroke patient according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 뇌졸중 환자용 휠체어의 전면 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 시트, 거치부(130) 및 기어부(125)를 도시한 개념도이다.FIG. 1 is a front perspective view of a wheelchair for a stroke patient according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the seat, the mounting portion 130 and the gear portion 125 shown in FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 뇌졸중 환자용 휠체어(100)는 바디(110), 시트(120), 거치부(130) 및 기어부(125)를 포함한다. 바디(110)는 휠체어의 뼈대를 형성한다. 바디(110)에 이동가능하게 형성되는 바퀴(112)가 결합되며, 바퀴(112)의 상부에 팔걸이(111)가 형성된다. 바디(110)는 금속재질로 형성될 수 있다. 특히, 바디(110)는 알루미늄 합금 재질로 형성되며, 폴딩가능하게 형성될 수 있는데, 이로 인해 그 이동성을 향상시킬 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a wheelchair 100 for a stroke patient includes a body 110, a seat 120, a mounting portion 130, and a gear portion 125. The body 110 forms the skeleton of the wheelchair. A wheel 112 movably formed on the body 110 is coupled and an armrest 111 is formed on an upper portion of the wheel 112. [ The body 110 may be formed of a metal material. Particularly, the body 110 is formed of an aluminum alloy material and can be foldably formed, thereby improving its mobility.

바디(110)에 대하여 상대이동하도록 시트(120)가 형성된다. 시트(120)는 사용자가 앉은 상태에서 그 하중을 지지하도록 형성된다. 시트(120)는 바디(110)에 대하여 상대이동하도록 형성된다. 시트(120)가 바디(110)에 대하여 전방을 향해 상대 이동하게 되면 사용자의 발이 엉덩이의 아래부분에 위치하게 되어, 보다 적은 힘으로 상체를 일으켜 세울 수 있기 때문이다.A sheet 120 is formed to move relative to the body 110. [ The seat 120 is formed so as to support the load when the user is seated. The sheet 120 is formed to move relative to the body 110. When the seat 120 is moved forward relative to the body 110, the user's foot is positioned at the lower part of the hips, so that the user can raise the upper body with less force.

시트(120)에 대면하도록 거치부(130)가 형성된다. 거치부(130)는 발판(134)과 프레임(133)을 구비하여 형성될 수 있다. 거치부(130)는 발판(134)과 뒤꿈치 고정판을 구비하여 앉은 상태에서 사용자의 발을 지지하도록 형성된다. 거치부(130)도 바디(110)에 대하여 상대이동하도록 형성된다. 거치부(130)는 시트(120)가 전방을 향하여 이동할 때, 후방을 향하여 이동하도록 형성된다. 거치부(130)가 후방을 향하여 이동하게 되면, 시트(120)의 이동으로 인한 무게중심의 변화를 상쇄시킬 수 있기 때문이다. 또한, 사용자가 일어설 때, 발판(134) 등이 간섭하는 것을 방지할 수 있다.The mounting portion 130 is formed so as to face the seat 120. [ The mounting portion 130 may be formed with a foot plate 134 and a frame 133. The mounting portion 130 is provided with a foot plate 134 and a heel holding plate to support the user's foot in a seated state. The mounting portion 130 is also formed to move relative to the body 110. The mounting portion 130 is formed so as to move rearward when the seat 120 moves forward. This is because, when the mounting portion 130 is moved rearward, the center of gravity due to the movement of the seat 120 can be canceled. Further, it is possible to prevent the footstep 134 and the like from interfering with each other when the user stands up.

기어부(125)는 시트(120)가 전방을 향할 때, 거치부(130)가 후방을 향하도록 바디(110)에 고정된다. 기어부(125)는 피니언 기어로 형성될 수 있으며, 시트(120)와 거치부(130)는 서로 마주보는 면에 각각 래크(122, 132)가 형성될 수 있다. 래크(122, 132)는 각각 동일한 기어비를 갖도록 형성되어, 시트(120)의 이동만큼 거치부(130)가 이동될 수 있다. The gear portion 125 is fixed to the body 110 so that the mounting portion 130 faces rearward when the seat 120 faces forward. The gear portion 125 may be formed of a pinion gear, and the seat 120 and the mount portion 130 may be formed with racks 122 and 132, respectively, on surfaces facing each other. The racks 122 and 132 are each formed to have the same gear ratio so that the mounting portion 130 can be moved by the movement of the seat 120. [

기어부(125)는 복수의 피니언 기어를 구비할 수 있다. 보다 안정적인 이동을 위해서이다. 이로 인해, 시트(120)와 거치부(130)가 서로 상대 이동할 때, 보다 안정적인 동작이 이루어질 수 있다.The gear portion 125 may include a plurality of pinion gears. This is for more stable movement. As a result, when the seat 120 and the mount 130 move relative to each other, a more stable operation can be achieved.

또한, 시트(120)와 거치부(130)는 각각 가이드 레일(131)과 돌기(121)를 구비할 수 있다. 시트(120)의 하면에 가이드 레일(131)이 형성되면, 거치부(130)의 상면에 돌기(121)가 형성될 수 있다. 이와 달리, 시트(120)의 하면에 돌기(121)가 형성되면, 거치부(130)의 상면에 가이드 레일(131)이 형성될 수 있다. 이로 인해, 시트(120)와 거치부(130)의 안정적인 이동이 가능하다. 가이드 레일(131)은 홈을 구비하고, The seat 120 and the mounting portion 130 may include a guide rail 131 and a projection 121, respectively. When the guide rail 131 is formed on the lower surface of the seat 120, the protrusion 121 may be formed on the upper surface of the mounting portion 130. Alternatively, when the protrusion 121 is formed on the lower surface of the seat 120, the guide rail 131 may be formed on the upper surface of the mounting portion 130. Thus, stable movement of the seat 120 and the mounting portion 130 is possible. The guide rail 131 has a groove,

도 3은 도 1에 도시된 뇌졸중 환자용 휠체어(100)의 사용 상태도이다.Fig. 3 is a state of use of the wheelchair 100 for a stroke patient shown in Fig. 1. Fig.

사용자는 뇌졸증 환자용 휠체어를 탄 상태에서 팔걸이(111)를 지지하면서 몸을 앞으로 밀면 시트(120)가 전방을 향해 앞으로 이동한다. 동시에 거치부(130)는 후방을 향해 이동하면서 무게중심의 변화를 상쇄한다. 사용자는 반쯤 일어난 상태에서 워커(200)를 이용하여 몸을 세울 수 있다. 워커(200)에 알람장치를 부착하여 사용자의 시공간 기능장애와 관리기능 장애를 다소 해소할 수 있도록 한다.When the user supports the armrest 111 while pushing the wheelchair for a stroke patient and pushes the body forward, the seat 120 moves forward. At the same time, the mounting portion 130 moves backward to offset the change in the center of gravity. The user can stand up with the walker 200 in a half-raised state. An alarm device is attached to the walker 200 so that the user can somewhat solve the time and space malfunction and the management malfunction.

본 발명에 따르는 뇌졸중 환자용 휠체어(100)는 시트(120)가 슬라이딩 이동하도록 형성되어, 환자의 일어서기 동작 시 시트(120)가 앞으로 이동됨에 따라 신체 무게중심의 위치변화가 일어나 발의 위치, 몸통의 위치, 고정된 관절, 무릎의 위치를 변경하여 보다 편히 일어설 수 있다. 또한, 일어서기 동작 시 무게중심을 앞쪽과 위쪽으로 이동시키면 일어서는 움직임을 조정하기 위한 넙다리곧은근(rectus femoris muscle)의 동심성수축(concentric contraction)과 넙다리뒤근육(hamstring muscle)의 편심성수축(eccentric contraction)을 훈련시킬 수 있다.The seat 120 for a stroke patient according to the present invention is formed so that the seat 120 is slidably moved so that the position of the center of gravity of the body changes as the seat 120 is moved forward during the standing up operation of the patient, By changing the position, fixed joints, and knee position, it can be improved more easily. In addition, when the center of gravity is moved forward and upward during the stand-up operation, concentric contraction of the rectus femoris muscle and adjustment of the hamstring muscle to adjust the up- You can train eccentric contraction.

슬라이드 이동하는 시트(120)를 통해 보다 쉽게 몸의 무게중심이 앞으로 이동되면 발이 후방에 위치하게 되어 대칭적 서기 자세(standing posture)를 훈련할 수 있다.When the center of gravity of the body is more easily moved forward through the slide-moving seat 120, the feet are positioned at the rear, so that a symmetrical standing posture can be trained.

상기와 같이 설명된 뇌졸중 환자용 휠체어는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments may be selectively combined .

Claims (3)

바퀴를 구비하고, 상부에 팔걸이가 형성되는 바디;
상기 바디에 대하여 상대이동하게 형성되는 시트;
상기 시트에 대해 대면하도록 배치되는 거치부; 및
상기 시트와 상기 거치부가 서로 다른 방향으로 이동하도록 형성되는 기어부를 포함하며,
상기 기어부는 피니언 기어로 형성되어, 상기 시트가 전방을 향할 때, 거치부가 후방을 향하도록 상기 바디에 고정되고,
상기 시트와 상기 거치부가 서로 마주보는 면에는 각각 동일한 기어비를 갖는 래크가 형성되어, 상기 시트의 이동거리만큼 상기 거치부가 상대이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 뇌졸중 환자용 휠체어.
A body having wheels and having an armrest at the top;
A sheet formed to move relative to the body;
A mounting portion disposed to face the seat; And
And a gear portion which is formed such that the seat and the mounting portion are moved in different directions,
Wherein the gear portion is formed of a pinion gear, and is fixed to the body such that the mounting portion is directed rearward when the seat is forward,
Wherein a rack having the same gear ratio is formed on the surface of the seat and the mounting portion facing each other so that the mounting portion relatively moves by the movement distance of the seat.
제1항에 있어서,
상기 기어부는 복수의 피니언 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌졸중 환자용 휠체어.
The method according to claim 1,
Wherein the gear portion includes a plurality of pinion gears.
제2항에 있어서,
상기 시트와 상기 거치부는 각각 가이드 레일과 돌기를 구비하여 서로의 이동방향을 한정하는 것을 특징으로 하는 뇌졸중 환자용 휠체어.3. The method of claim 2,
Wherein the seat and the mounting portion are provided with guide rails and protrusions, respectively, so as to define a moving direction of each other.
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