KR101892016B1 - Two stage demagnetization method for reducing the magnetic signature from vessel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 함정의 자기신호 저감을 위한 탈자(demagnetization) 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 소자장비 미탑재 함정을 포함한 함정의 자기신호 저감을 위한 2단계 탈자 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a demagnetization method for magnetic signal reduction of a trap. More particularly, the present invention relates to a two-step demagnetization method for demagnetizing magnetic signals of a vessel including a non-demagnetization vessel of element equipment.
지구자기장 환경하에서 강자성 재질의 함정 선체로부터 발생되는 자기장은 수중 기뢰 및 항만감시체계 등과 같이 근거리에서 적을 탐지하는 수중무기체계의 대표적인 탐지 신호원이 된다. 따라서 대부분의 함정은 생존성 증대를 위하여 탈자(Deperming) 및 소자(Degaussing) 등과 같은 자기처리 과정을 통해 함 발생 자기장을 감소시키고 있다.The magnetic field generated from the trap of the ferromagnetic material under the magnetic field of the earth is a representative signal source of an underwater weapon system that detects enemies at close range such as an underwater mine and a harbor surveillance system. Therefore, most of the traps are reducing the magnetic field generated by magnetic treatment such as de- ginger and de- gaussing in order to increase survivability.
탈자는 함정 선체에 분포하는 영구자화(이하 PM, Permanent Magnetization)에 의한 자기장을 감소시키기 위한 방법으로, 함정 외부에서 선체를 자기적으로 포화시킬 수 있을 정도의 강한 시작 자기장을 수평방향으로 인가한 뒤 정해진 프로토콜에 따라서 극성 변화와 함께 그 크기를 일정 비율로 서서히 줄여가면서 선체에 잔류하는 영구자화를 최소화하는 방법이다. 소자는 탈자 후 함정 선체에 잔류하는 영구자화와 지구자기장에 기인한 함정 선체의 유도자화(이하 IM, Induced Magnetization)에 의한 자기장을 감소시키기 위한 방법으로 함정 내부에 3축 방향으로 설치된 소자코일을 이용하여 함정 선체로부터 발생되는 자기장과 반대 방향의 자기장을 생성함으로써, 전체 함정 발생 자기장을 감소시키는 방법이다. The demagnetization is a method for reducing the magnetic field by PM (Permanent Magnetization) distributed in the ship's hull. It applies a strong starting magnetic field in the horizontal direction enough to magnetically saturate the hull outside the ship It is a method to minimize the permanent magnetization in the hull by gradually reducing the size of the polarity in accordance with the prescribed protocol at a certain rate. The device is a method for reducing the magnetic field caused by the permanent magnetization remaining in the ship's demolition vessel and the induction magnetization of the ship's hull due to the earth's magnetic field (hereinafter referred to as "IM"). Thereby generating a magnetic field in a direction opposite to the magnetic field generated from the vessel hull, thereby reducing the total trap generating magnetic field.
유도자기장을 감소시키기 위해서는 함정에 소자장비를 탑재하는 것이 필요하지만, 일반 재래식 중/소형 잠수함 등은 소자장비 운용에 따른 전력소모 증대 및 소자코일 설치에 필요한 함 내부의 공간 제한 등으로 소자장비가 미 탑재되고 있는 실정이다. 따라서 이러한 함정의 경우, Anhysteretic Deperm 탈자를 통해 영구자기장은 감소시킬 수 있지만, 유도자기장은 보상이 불가능하므로 함정 자기장 감소에는 한계가 있다.In order to reduce the induced magnetic field, it is necessary to mount the element device in the traps. However, the conventional conventional medium / small sized submarines are required to increase the power consumption due to the operation of the element devices, It is a fact that it is mounted. Therefore, in this trap, the permanent magnetic field can be reduced through the Anhysteretic Deperm demagnetization, but the induction magnetic field can not be compensated.
위와 같은 문제점을 제한적으로 극복하기 위한 탈자기법으로 군사 선진국들에서는 Flash-D 탈자 기법이 사용되고 있다. 이는 함정 선체의 수직 유도자화(이하 IVM, Induced Vertical Magnetization)와 그 크기는 유사하고, 방향이 반대인 수직 영구자화(이하 PVM, Permanent Vertical Magnetization)를 함정 선체에 인위적으로 만들어줌으로써, 함정 전체의 수직 자화 성분을 상쇄시키는 탈자 기법으로 3단계 프로토콜로 구성되어 있다. 그러나 함정의 PVM 성분에 의한 자기장 변화를 정확히 측정해야 하고, 함정 탈자 과정이 복잡하다는 단점으로 인해 기존의 국내 함정 자기처리시설에서 직접 적용하기는 어렵다는 문제점이 있다. In order to overcome the above problems, Flash-D demagnetization technique is used in military advanced countries. This is due to the artificial creation of vertical permanent magnetization (PVM), which is similar in magnitude to that of Induced Vertical Magnetization (IVM) in the ship's hull, It is a three-step protocol using a demagnetization technique that cancels the magnetization components. However, there is a problem that it is difficult to directly measure the magnetic field change due to the PVM component of the traps, and to apply it directly to the conventional traps for magnetic traps due to the complicated process of trap removal.
본 발명의 목적은 Flash-D 탈자 기법을 개선하기 위한 방법으로 2단계로 구성된 Flash-KD 탈자 기법을 제안하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to propose a two-step Flash-KD demagnetization scheme as a method for improving the Flash-D demagnetization scheme.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 함정의 자기신호 저감을 위한 탈자(demagnetization) 방법은, 시작 자기장을 인가하고, 전류의 극성을 교번시키면서 종료 자기장까지 일정 크기의 비율로 감소시키는 제1 교번 자기장 인가 단계; 제2 교번 자기장을 인가하여 수직 영구자화(PVM: Permanent Vertical Magnetization)와 수직 유도자화(IVM: Induced Vertical Magnetization)의 합이 임계값 이하가 되는 지점을 탐색하는 제2 교번 자기장 인가 단계; 및 제2 교번 자기장보다 많은 교번 횟수를 갖는 제3 교번 자기장을 인가하여, 수직방향 자화(VM, Vertical Magnetization)에 의한 자기장이 발생하지 않는지 여부를 판단하는 제3 교번 자기장 인가 단계를 포함하여, 전장 환경에서 수중 기뢰 등과 같은 적 위협세력으로부터 함정의 생존성을 증대시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a demagnetization method for reducing a magnetic signal in a trap, the method comprising: applying a starting magnetic field, alternating the polarity of the current, An alternating magnetic field application step; Applying a second alternating magnetic field to search for a point at which a sum of a vertical permanent magnetization (PVM) and an induced vertical magnetization (IVM) is less than or equal to a threshold value; And a third alternating magnetic field application step of applying a third alternating magnetic field having a number of alternations greater than the second alternating magnetic field to determine whether a magnetic field due to vertical magnetization (VM) does not occur, In the environment, the survivability of traps can be increased from enemy threats such as underwater mines.
일 실시 예에서, 상기 제1 교번 자기장 내지 상기 제3 교번 자기장은 x축 방향으로 전류가 인가되는 수평자장 발생 코일에서 발생하고, 상기 제1 교번 자기장 인가 단계에서, 수직자장 발생 코일에서 발생하는 z축 방향의 자기장은 특정 시간 구간 내에서 일정한 상수 값을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the first alternating magnetic field to the third alternating magnetic field is generated in a horizontal magnetic field generating coil to which a current is applied in the x-axis direction, and in the first alternating magnetic field applying step, z And the magnetic field in the axial direction has a constant value within a specific time interval.
일 실시 예에서, 상기 제2 교번 자기장 인가 단계에서, Hn-m+1 내지 Hn과 같이 m회의 자기장을 인가한 후, 해저면에 설치된 자기센서를 이용하여 상기 VM에 의한 자기장 발생 유무를 확인하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, in the second alternating magnetic field application step, m magnetic fields such as Hn-m + 1 to Hn are applied, and then the presence or absence of the magnetic field generated by the VM is checked using a magnetic sensor provided on the sea floor . ≪ / RTI >
일 실시 예에서, 상기 제2 교번 자기장 인가 단계에서 상기 VM에 의한 자기장이 관찰되면, 상기 제3 교번 자기장 인가 단계에서, Hn-(m+L)+1 내지 Hn과 같이 상기 수평자장 코일로부터 상기 함정에 인가되는 인가 자기장의 횟수를 2회씩 증가시키고 시작 자기장의 크기를 증가시키면서 상기 VM에 의한 자기장이 관찰되지 않을 때까지 상기 제3 교번 자기장 인가 단계를 반복하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, when the magnetic field generated by the VM is observed in the second alternating magnetic field application step, in the third alternating magnetic field application step, the horizontal magnetic field coils, such as Hn- (m + L) +1 to Hn, And repeating the third alternating magnetic field application step until the number of times of the applied magnetic field applied to the vessel is increased by two and the magnitude of the starting magnetic field is increased and the magnetic field by the VM is not observed.
일 실시 예에서, 상기 제2 교번 자기장 인가 단계에서, 함정 자기장의 형태와 상기 함정의 자기적 중심에서의 자기장을 측정하여, 수직 자기장(Bz)의 크기가 0에 근접하게 되는 지점을 탐색하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, in the second alternating magnetic field application step, the shape of the trapping magnetic field and the magnetic field at the magnetic center of the trap are measured to search for a point at which the magnitude of the vertical magnetic field Bz approaches zero .
일 실시 예에서, 상기 수평자장 발생 코일은 수평 자기장을 발생시킬 수 있는 제1 타입 코일이고, 상기 제1 타입 코일에 교번 전류가 인가되어, 상기 제1 교번 자기장 인가 단계 내지 상기 제3 교번 자기장 인가 단계에서 서로 다른 최대 크기 및 교번 횟수를 갖는 수평 자기장이 발생되고, 상기 수직자장 발생 코일은 수직 자기장을 발생시킬 수 있는 제2 타입 코일이고, 상기 제2 타입 코일의 수직 방향인 z축 방향으로 상기 제1 교번 자기장 인가 단계의 특정 구간에서 일정한 상수 값을 갖는 수직 자기장이 형성되고, 상기 제2 교번 자기장 인가 단계 및 상기 제3 교번 자기장 인가 단계에서 수직 자기장의 크기는 임계치 이하일 수 있다. 이때, 제3 교번 자기장 인가 단계에서 수직 자기장의 크기는 0인 것을 특징으로 할 수 있다. 한편, 상기 제1 타입 코일과 상기 제2 타입 코일은 각각 원형 솔레이노이드 코일 및 사각형 코일일 수 있다.In one embodiment, the horizontal magnetic field generating coil is a first type coil capable of generating a horizontal magnetic field, an alternating current is applied to the first type coil, and the first alternating magnetic field applying step to the third alternating magnetic field applying step Wherein the vertical magnetic field generating coil is a second type coil capable of generating a vertical magnetic field, and the vertical magnetic field generating coil is a second type coil that generates a vertical magnetic field in the z axis direction A vertical magnetic field having a constant value is formed in a specific section of the first alternating magnetic field application step and the magnitude of the vertical magnetic field in the second alternation magnetic field application step and the third alternation magnetic field application step may be less than a threshold value. In this case, the magnitude of the vertical magnetic field in the third alternating magnetic field application step may be zero. The first type coil and the second type coil may be circular solenoid coils and rectangular coils, respectively.
상기 실시예에 따라 본 발명을 통해서 제안된 소자장비 미탑재 함정을 포함한 함정의 자기신호 저감을 위한 2단계 탈자 방법은 기존의 Flash-D 탈자 기법보다 프로토콜이 단순하지만, 실제 함정에 적용하기가 매우 용이하다는 장점이 있다.According to the above embodiment, the two-stage demagnetization method for the demagnetization of the traps including the device equipment non-dematerial traps proposed by the present invention is simpler than the existing Flash-D demagnetization method, but is very easy to apply to actual traps .
또한, 본 발명을 통해서 제안된 기술을 소자장비가 미 탑재된 함정에 적용하면, 함정 자기장의 저감이 가능하고, 이를 통해서 전장 환경에서 수중 기뢰 등과 같은 적 위협세력으로부터 함정의 생존성을 증대시킬 수 있을 것으로 기대된다.Also, if the technique proposed by the present invention is applied to a trap equipped with an element device, it is possible to reduce the trapping magnetic field, thereby increasing the survival of the trap from enemy threats such as underwater mines in the field environment It is expected to be.
도 1은 본 발명에 따른 함정 자기처리시설에서 X-coil과 Z-coil의 구성을 나타낸다.
도 2는 Anhysteretic Deperm 탈자 과정에서 함정에 인가되는 수평 자기장의 프로토콜 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 지구자기장 노출 환경에서 IVM에 대응하는 PVM을 생성하여 함정 자기장을 감소시키는 방법을 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 Flash-D 탈자 프로토콜을 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 Flash-KD 탈자 프로토콜과 관련된 자기장 형태를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 함정의 자기신호 저감을 위한 탈자 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 7은 함정 아래에서 종축 거리에서 수평방향 자화성분에 의한 자기장을 나타낸다.
도 8은 본 발명에서 제안된 Flash-KD 기법과 Anhysteretic Deperm 기법을 축소 함정에 적용한 후, 지구자기장 노출 환경에서 잔류 자기장을 비교한 결과이다. FIG. 1 shows the configuration of an X-coil and a Z-coil in a trap magnetic treatment facility according to the present invention.
FIG. 2 shows an example of a horizontal magnetic field protocol applied to the trap during the Anhysteretic Deperm demagnetization process.
FIG. 3 shows a method for generating a PVM corresponding to IVM in a geomagnetic exposure environment according to the present invention to reduce the trapping magnetic field.
4 shows a Flash-D demultiplexing protocol according to the present invention.
5 shows a magnetic field form associated with the Flash-KD demagnetization protocol according to the present invention.
FIG. 6 shows a flowchart of a demagnetization method for demagnetizing a magnetic trap of the present invention.
7 shows the magnetic field due to the horizontal magnetization component at the vertical axis distance below the traps.
FIG. 8 shows the result of comparing the residual magnetic field in a geomagnetic exposure environment after applying the Flash-KD technique and the Anhysteretic Deperm technique proposed in the present invention to a reduced trap.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 모듈, 블록 및 부는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. The suffix modules, blocks, and parts for the components used in the following description are given with or taken into consideration only for ease of specification, and do not have their own meaning or role.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
이하에서는, 본 발명에 따른 함정의 자기신호 저감을 위한 탈자 방법에 대하여 검토한다. 보다 상세하게는, 소자장비 미탑재 함정을 포함한 함정의 자기신호 저감을 위한 2단계 탈자 방법 및 이를 수행하는 시스템에 대해 첨부된 도면들을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a demagnetization method for reducing the magnetic signal of the vessel according to the present invention will be discussed. More particularly, the present invention relates to a two-step demagnetization method for demagnetizing magnetic signals of a trawl, including a non-demagnetized trap of element equipment, and a system for performing the demagnetization method, with reference to the accompanying drawings.
이와 관련하여, 일반적으로 알려진 함정 탈자 기법으로는 Anhysteretic Deperm, Flash-D 등이 있다. 소자장비가 탑재된 함정의 경우는 주로 Anhysteretic Deperm 탈자가 사용되고 있으며, 소자장비가 미 탑재된 함정은 Flash-D 탈자를 고려할 수 있다. In this regard, commonly known trap removal techniques include Anhysteretic Deperm, Flash-D, and the like. Anhysteretic Deperm demagnetization is mainly used in the case of a device equipped with an element device, and Flash-D demagnetization can be considered in a case where a device device is not mounted.
먼저 Anhysteretic Deperm 탈자를 간략히 살펴보면 Anhysteretic Deperm은 X-coil과 Z-coil을 이용하여 함정에 적절한 자기장(H field)을 인가함으로써, 함정의 영구자기장을 저감시키는 방법이다. 도 1은 본 발명에 따른 함정 자기처리시설에서 X-coil과 Z-coil의 구성을 나타낸다. 구체적으로, 도 1은 함정 탈자가 수행되는 자기처리시설에서 X-coil이라 불리는 수평자장 발생코일(110)과 Z-coil이라 불리는 수직자장 발생코일(120)의 구성을 보여준다. 도 2는 Anhysteretic Deperm 탈자 과정에서 함정에 인가되는 수평 자기장의 프로토콜 예를 나타낸다. Anhysteretic Deperm 탈자 프로토콜을 간략히 살펴보면 다음과 같다. Anhysteretic Deperm is a method of reducing the permanent magnetic field of a trap by applying a magnetic field (H field) to the trap using X-coil and Z-coil. FIG. 1 shows the configuration of an X-coil and a Z-coil in a trap magnetic treatment facility according to the present invention. More specifically, FIG. 1 shows a horizontal magnetic
① 함정 선수를 도 1과 같이 북쪽 방향을 가리키도록 위치시킨다. ① Position the ship to point north as shown in Figure 1.
② X-coil과 Z-coil 코일에 바이어스(bias) 전류를 인가하여 지구자기장을 보상한다.② Apply a bias current to the X-coil and Z-coil coil to compensate the earth's magnetic field.
③ 지구자기장이 보상된 상태에서 도 2와 같이 X-coil에 강한 전류를 인가하여 함정 선체를 충분히 포화시킬 수 있을 정도의 강한 시작 자기장(H1)을 발생시킨다. 따라서 시작 자기장(H1)의 크기는 클수록 좋으나 탈자 코일의 성능 한계를 고려하여 선체 재질 보자력(Hc)의 4배 이상에 대응하는 크기를 가지도록 한다. (3) In the state where the earth's magnetic field is compensated, a strong current is applied to the X-coil as shown in FIG. 2 to generate a strong starting magnetic field (H 1 ) sufficient to saturate the ship hull. Therefore, although the magnitude of the starting magnetic field H 1 is larger, the magnitude of the starting magnetic field H 1 should be at least four times larger than the coercive force H c of the hull material considering the performance limit of the demagnetizing coil.
④ 도 2와 같이 전류의 극성 변화를 주면서 함정에 인가되는 X-coil 자기장을 일정 비율(△H)로 종료 자기장(Hn)까지 감소시킨다. 극성 변화가 발생되는 구간에서는 일정 시간동안 휴지기를 가진다. ④ As shown in Fig. 2, the X-coil magnetic field applied to the trap is reduced to a final magnetic field (H n ) at a constant rate (Δ H) while changing the polarity of the current. In the section where polarity change occurs, it has a rest period for a certain period of time.
일반적으로 함정 건조 후 영구자기장은 유도자기장의 1배에서 3배 정도의 크기를 가지지만, Anhysteretic Deperm 탈자를 통해서 영구자기장의 크기는 유도자기장의 30% 이내 수준으로 감소된다. 따라서 소자장비가 탑재된 함정의 경우는 위와 같이 Anhysteretic Deperm 탈자를 통해서 영구자기장을 최소화시킨 후 잔류하는 영구자기장과 유도자기장은 함내에 설치된 소자코일을 이용하여 상쇄시킨다. 하지만 소자장비가 미 탑재된 함정은 유도자기장을 여전히 상쇄시킬 수가 없다.Generally, the permanent magnetic field after traps is about 1 to 3 times larger than the induced magnetic field, but the magnitude of the permanent magnetic field is reduced to within 30% of the induced magnetic field through the Anhysteretic Deperm demagnetization. Therefore, in the case of a trap equipped with device equipment, the permanent magnetic field is minimized through the Anhysteretic Deperm demagnetization as described above, and the residual permanent magnetic field and the induced magnetic field are canceled by using the device coil installed in the device. However, a trap with no device equipment can not still cancel the induced magnetic field.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 Flash-D 탈자 기법 또는 Flash-KD 탈자 기법을 소자장비 미 탑재 함정에 적용하는 것을 고려할 수 있다. 이와 관련하여, 도 3은 본 발명에 따른 지구자기장 노출 환경에서 IVM에 대응하는 PVM을 생성하여 함정 자기장을 감소시키는 방법을 나타낸다.As a method to solve this problem, it may be considered to apply the Flash-D demagnetization technique or the Flash-KD demagnetization technique to the device-equipped traps. In this regard, FIG. 3 shows a method for generating a PVM corresponding to IVM in a geomagnetic exposure environment according to the present invention to reduce the trapping magnetic field.
Flash-D 탈자 기법의 기본 개념은 도 3과 같이 탈자 과정에서 수직 유도자화와 그 크기는 유사하고, 방향이 반대인 영구자화를 인위적으로 함정 선체에 만들어줌으로써, 함 발생 자기장을 저감시키는 방법이다. 도 3의 (a)에서 지구자기장 노출 환경에서는 함정 선체(200)에 수평 유도자화(이하 ILM, Induced Longitudinal Magnetization)와 수직 유도자화(이하 IVM, Induced Vertical Magnetization)가 생성된다. 그리고 도 3의 (b)와 같이 함정 선체(200)에 존재하는 영구자화는 탈자를 통해서 수평 영구자화(이하 PLM, Permanent Longitudinal Magnetization) 성분은 최소화되고, -IVM에 대응하는 수직 영구자화(이하 PVM, Permanent Vertical Magnetization)를 생성시키면, 도 3의 (c)와 같이 전체 수직방향 자화(이하 VM, Vertical Magnetization)는 상쇄되고, ILM과 탈자 후 잔류하는 미량의 PLM 성분만 남게 된다.The basic concept of the Flash-D demagnetization scheme is to reduce the magnetic field generated by artificially creating a permanent magnetization in the ship's hull, which is similar in size to vertical induction magnetization in the demagnetizing process and opposite in direction. 3 (a), in the geomagnetic field exposure environment, Induced Longitudinal Magnetization (ILM) and Induced Vertical Magnetization (IVM) are generated in the ship hull 200. 3 (b), the permanent magnetization in the ship hull 200 is minimized through the demagnetization and the vertical permanent magnetization (hereinafter, referred to as PVM , The vertical magnetization (VM) is canceled as shown in FIG. 3 (c), leaving only a small amount of PLM component remaining after ILM and demagnetization.
도 4는 본 발명에 따른 Flash-D 탈자 프로토콜을 나타낸다. Flash-D 탈자는 3단계 프로토콜로 구성된 탈자 기법으로 그 절차를 간략히 살펴보면 다음과 같다. 첫 번째 단계는 Z-coil에 인가되는 자기장 크기를 제외하고는 Anhysteretic Deperm 탈자와 비슷하다. 4 shows a Flash-D demultiplexing protocol according to the present invention. Flash-D demagnetization is a demagnetization scheme composed of a three-step protocol. The procedure is briefly described as follows. The first step is similar to that of the Anhysteretic Deperm except for the magnitude of the magnetic field applied to the Z-coil.
① X-coil에 바이어스 전류를 인가하여 함정의 수평방향 지구자기장을 보상한다. ① Apply a bias current to the X-coil to compensate the earth's magnetic field in the horizontal direction of the vessel.
② Z-coil을 이용하여 수직 지구자기장과 극성은 반대이면서 크기는 10배 이상인 강한 자기장을 함정에 인가한다. ② Use a Z-coil to apply a strong magnetic field that is opposite in polarity to the vertical magnetic field and 10 times larger in size.
③ Anhysteretic Deperm 탈자와 동일하게 X-coil을 이용하여 수평방향으로 함정 선체를 충분히 포화시킬 수 있을 정도의 강한 시작 자기장을 발생시키고, 전류의 극성을 교번시키면서 종료 자기장까지 일정 크기의 비율로 감소시키면 첫 번째 단계는 종료된다. ③ Anhysteretic Deperm As with the demagnetization, it generates a strong starting magnetic field enough to saturate the vessel hull horizontally by using the X-coil. When the polarity of the current is alternated, The second step ends.
첫 번째 단계가 종료되면 IVM과 반대 방향의 매우 강한 PVM 성분이 함정 선체에 생성되면서 PLM은 감소된다. 두 번째 단계에서는 이렇게 강하게 착자된 PVM 성분을 -IVM에 대응하는 PVM성분으로 감소시키는 과정을 거치게 된다.At the end of the first phase, a very strong PVM component in the opposite direction to the IVM is generated in the vessel hull and the PLM is reduced. In the second step, the strongly magnetized PVM component is reduced to the PVM component corresponding to -IVM.
④ 두 번째 단계에서는 첫 번째 단계에서 함정에 강하게 인가된 수직 방향 자기장을 제거한다.④ In the second stage, the vertical magnetic field strongly applied to the trap is removed in the first stage.
⑤ X-coil의 자기장을 첫 번째 단계와는 반대로 그 크기를 점진적으로 증가시키면서 PVM이 -(IVM+ΔPVM)가 되는 지점을 탐색한다. 이 과정에서 PLM은 다시 증가하게 되고, PVM이 -(IVM+ΔPVM)이 되면 두 번째 단계는 종료된다. (5) Search the point where the PVM becomes - (IVM + ΔPVM) while gradually increasing the magnitude of the X-coil magnetic field as opposed to the first step. In this process, PLM increases again, and when PVM becomes - (IVM + ΔPVM), the second phase ends.
⑥ 세 번째 단계에서는 증가된 PLM 성분을 감소시키기 위하여 두 번째 단계 종료 시 X-coil에 인가된 자기장을 다시 서서히 줄여가면서 PLM을 최소화시킨다. 그리고 두 번째 단계에서 생성된 ΔPVM을 최소화시켜 PVM이 -IVM이 되도록 한다. ⑥ In the third step, the PLM is minimized by gradually reducing the magnetic field applied to the X-coil at the end of the second step to reduce the increased PLM component. Minimize the ΔPVM generated in the second step so that PVM becomes -IVM.
위와 같이 Flash-D 탈자 기법을 이용하면 개념적으로는 IVM을 상쇄시킬 수 있으므로 소자장비가 미 탑재된 함정의 자기장 감소에 효과적이다. 그러나 Flash-D 탈자는 세 번째 단계에서 PVM이 ΔPVM만큼 추가로 감소될 것을 고려하여, 두 번째 단계에서 PVM이 -(IVM+ΔPVM)이 되는 지점을 탐색해야 하는 등 그 절차가 매우 복잡하다. 더욱이, 함정 자기처리시설과 같이 해저면에 설치된 자기센서는 지구자기장을 포함하여 함정의 영구 및 유도자기장을 동시에 측정하기 때문에 현실적으로 함정 자기처리시설에서 함정의 PVM 성분만을 정확히 측정하는 것 또한 어렵다. 따라서 실 함정을 대상으로 Flash-D 탈자를 적용하는데는 한계가 있으므로 이를 해결하기 위한 방법으로 본 발명에서는 Flash-KD 탈자 기법을 제안하였다.The above-mentioned Flash-D demagnetization technique can conceptually cancel the IVM, so it is effective to reduce the magnetic field of the device that is not equipped with the device. However, the process of Flash-D demolition is very complicated, in that the PVM is to be further reduced by ΔPVM in the third stage and the point where PVM becomes - (IVM + ΔPVM) in the second stage. Furthermore, since the magnetic sensor installed on the seabed surface such as the traps magnetic treatment facility simultaneously measures the permanent and induced magnetic fields of the traps including the earth's magnetic field, it is also difficult to accurately measure only the PVM components of the traps in the traps. Therefore, since there is a limitation in applying Flash-D demagnetization to a real trap, a flash-KD demagnetization scheme is proposed in the present invention as a method for solving the problem.
도 5는 본 발명에 따른 Flash-KD 탈자 프로토콜과 관련된 자기장 형태를 나타낸다. Flash-KD 탈자는 도 5와 같이 2단계 프로토콜로 구성된다. 한편, 도 6은 본 발명에 따른 함정의 자기신호 저감을 위한 탈자 방법의 흐름도를 나타낸다. 5 shows a magnetic field form associated with the Flash-KD demagnetization protocol according to the present invention. Flash-KD demotion is composed of a two-step protocol as shown in FIG. Meanwhile, FIG. 6 shows a flowchart of a demagnetization method for reducing a magnetic signal of a vessel according to the present invention.
첫 번째 단계는 Flash-D 탈자의 첫 번째 단계와 동일하다. 그러나 Flash-KD 탈자는 3단계 프로토콜로 구성된 Flash-D 탈자와는 달리 두 번째 단계에서 첫 번째 단계에서 강하게 착자된 PVM 성분을 -IVM에 대응하는 PVM성분으로 조정하는 과정을 바로 거친다. The first step is the same as the first step in Flash-D demagnetization. However, unlike Flash-D demultiplexed with a three-step protocol, Flash-KD demultiplexes the process of adjusting the strongly magnetized PVM component in the first stage to the PVM component corresponding to -IVM in the second stage.
① 두 번째 단계에서는 첫 번째 단계에서 함정에 강하게 인가된 수직성분 자기장을 제거한다.In the second stage, the vertical component magnetic field strongly applied to the trap is removed in the first stage.
② X-coil 전류는 도 5와 같이 첫 번째 단계에서 X-coil에 적용된 프로토콜을 기준으로 Hn -m+1~Hn과 같이 m회의 자기장을 인가한 후, 해저면에 설치된 자기센서를 이용하여 수직방향 자화(이하 VM, Vertical Magnetization)에 의한 자기장 발생 유무를 확인함으로써, PVM이 -IVM이 되는 지점을 탐색한다. ② The X-coil current is applied to the X-coil in the first step as shown in Fig. 5, and the magnetic field is applied to the substrate at m times as H n -m + 1 ~H n (Hereinafter referred to as " VM "), thereby searching for a point at which the PVM becomes -IVM.
③ VM에 의한 자기장이 관찰되면 Hn -(m+L)+1~Hn과 같이 X-coil로부터 함정에 인가되는 시작 자기장의 크기 및 인가 자기장의 횟수를 2회씩 증가시키면서 VM에 의한 자기장이 관찰되지 않을 때까지 ②의 과정을 반복 수행한다. 여기서 n은 첫 번째 단계의 총 자기장 인가 횟수이고, (m+L)은 두 번째 단계에서의 인가 자기장 횟수를 의미한다. 그리고 두 번째 단계에서 인가 자기장의 감소 비율(ΔH)과 종료 자기장의 크기(Hn)는 첫 번째 단계와 동일하다.The magnetic field due to the VM while increasing (m + L) +1 ~ H n the number of times of starting size and the applied magnetic field of the magnetic field applied to the trap from the X-coil 2 times as - ③ When the magnetic field due to the VM observation H n Repeat step (2) until no observations are made. Where n is the total number of magnetic field impressions in the first stage and (m + L) is the number of applied magnetic fields in the second stage. In the second step, the decreasing rate of the applied magnetic field (ΔH) and the magnitude of the end magnetic field (H n ) are the same as in the first step.
앞에서 언급되었듯이 PVM 성분만을 현재 국내 자기처리시설에서 측정하는 것은 매우 어려우므로 본 발명에서는 지구자기장 노출 상태에서 함으로부터 발생되는 자기장 형태로부터 PVM+IVM
전술한 내용과 관련하여, 도 6을 참조하면 본 발명에 따른 함정의 자기신호 저감을 위한 탈자 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다. 즉, 제1 교번 자기장 인가 단계(S110), 제2 교번 자기장 인가 단계(S120), 제1 판단 단계(S130), 제3 교번 자기장 인가 단계(S140) 및 제2 판단 단계(S150)를 포함한다. With reference to FIG. 6, the demagnetization method for reducing the magnetic signal of the traps according to the present invention includes the following steps. That is, the first alternating magnetic field applying step S110, the second alternating magnetic field applying step S120, the first determining step S130, the third alternating magnetic field applying step S140, and the second determining step S150 are included .
제1 교번 자기장 인가 단계(S110)에서, 시작 자기장을 인가하고, 전류의 극성을 교번시키면서 종료 자기장까지 일정 크기의 비율로 감소시킨다.In the first alternating magnetic field application step (S110), a starting magnetic field is applied, and the polarity of the current is alternated to reduce it to a final magnetic field at a rate of a certain magnitude.
제2 교번 자기장 인가 단계(S120)에서, 제2 교번 자기장을 인가한다. 이에 따라, 제1 판단 단계(S130)에서 수직 영구자화(PVM: Permanent Vertical Magnetization)와 수직 유도자화(IVM: Induced Vertical Magnetization)의 합이 임계값 이하가 되는 지점을 탐색한다.In the second alternating magnetic field application step (S120), a second alternating magnetic field is applied. Accordingly, in a first determination step (S130), a point at which the sum of the vertical permanent magnetization (PVM) and the vertical perpendicular magnetization (IVM) is below the threshold value is searched.
한편, 제3 교번 자기장 인가 단계(S140)에서, 제2 교번 자기장보다 많은 교번 횟수를 갖는 제3 교번 자기장을 인가한다. 이에 따라, 제2 판단 단계(S150)에서 수직방향 자화(VM, Vertical Magnetization)에 의한 자기장이 발생하지 않는지 여부를 판단한다.On the other hand, in the third alternating magnetic field application step (S140), a third alternating magnetic field having a number of alternations greater than the second alternating magnetic field is applied. Accordingly, it is determined whether or not a magnetic field due to vertical magnetization (VM) is generated in the second determination step (S150).
한편, 도 1을 참조하면, 상기 제1 교번 자기장 내지 상기 제3 교번 자기장은 x축 방향으로 전류가 인가되는 수평자장 발생 코일에서 발생한다. 한편, 도 5를 참조하면, 제1 교번 자기장 인가 단계(S110)에서, 수직자장 발생 코일에서 발생하는 z축 방향의 자기장은 특정 시간 구간 내에서 일정한 상수 값을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다. Referring to FIG. 1, the first alternating magnetic field to the third alternating magnetic field are generated in a horizontal magnetic field generating coil to which a current is applied in the x-axis direction. Referring to FIG. 5, in the first alternating magnetic field application step (S110), the magnetic field in the z-axis direction generated in the vertical magnetic field generating coil has a constant value within a specific time interval.
한편, 제2 교번 자기장 인가 단계(S120)에서, Hn-m+1 내지 Hn과 같이 m회의 자기장을 인가한 후, 해저면에 설치된 자기센서를 이용하여 상기 VM에 의한 자기장 발생 유무를 확인하는 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, in the second alternating magnetic field application step (S120), after the application of a magnetic field m times as in Hn-
한편, 제2 교번 자기장 인가 단계(S120)에서 상기 VM에 의한 자기장이 관찰되면, 제3 교번 자기장 인가 단계(S140) 및 제2 판단 단계(S150)에서 다음과 같은 동작이 수행된다. 이와 관련하여, 도 1 및 도 5를 참조하면, Hn-(m+L)+1 내지 Hn과 같이 상기 수평자장 코일로부터 상기 함정에 인가되는 인가 자기장의 횟수를 2회씩 증가시키고 시작 자기장의 크기를 증가시키면서 상기 VM에 의한 자기장이 관찰되지 않을 때까지 상기 제3 교번 자기장 인가 단계(S140)를 반복할 수 있다.On the other hand, if a magnetic field is observed by the VM in the second alternating magnetic field application step (S120), the following operations are performed in the third alternating magnetic field application step (S140) and the second determination step (S150). 1 and 5, it is assumed that the number of applied magnetic fields applied to the ship from the horizontal magnetic field coil is increased by two times and the size of the starting magnetic field is increased from Hn- (m + L) +1 to Hn And repeats the third alternating magnetic field application step (S140) until the magnetic field generated by the VM is not observed.
한편, 제2 교번 자기장 인가 단계(S120) 및 제1 판단 단계(S130)에서, 함정 자기장의 형태와 상기 함정의 자기적 중심에서의 자기장을 측정하여, 수직 자기장(Bz)의 크기가 0에 근접하게 되는 지점을 탐색하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the second alternating magnetic field applying step S120 and the first determining step S130, the shape of the trapping magnetic field and the magnetic field at the magnetic center of the trap are measured, and the magnitude of the vertical magnetic field Bz is close to zero And searching for a point to be made.
한편, 도 1을 참조하면, 상기 수평자장 발생 코일은 수평 자기장을 발생시킬 수 있는 제1 타입 코일이다. 예를 들어, 상기 제1 타입 코일은 원형 솔레노이드 코일이고, 상기 원형 솔레노이드 코일에 교번 전류가 인가된다. 이에 따라, 제1 교번 자기장 인가 단계(S110) 내지 제3 교번 자기장 인가 단계(S140)에서 서로 다른 최대 크기 및 교번 횟수를 갖는 수평 자기장이 발생될 수 있다. Referring to FIG. 1, the horizontal magnetic field generating coil is a first type coil capable of generating a horizontal magnetic field. For example, the first type coil is a circular solenoid coil, and an alternating current is applied to the circular solenoid coil. Accordingly, in the first alternating magnetic field application step (S110) to the third alternate magnetic field application step (S140), a horizontal magnetic field having a different maximum size and alternating frequency can be generated.
한편, 도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 수직자장 발생 코일은 수직 자기장을 발생시킬 수 있는 제2 타입 코일이다. 예를 들어, 상기 제2 타입 코일은 사각형 코일이고, 상기 사각형 코일의 수직 방향인 z축 방향으로 상기 제1 교번 자기장 인가 단계(S110)의 특정 구간에서 일정한 상수 값을 갖는 수직 자기장이 형성될 수 있다. 반면에, 도 5를 참조하면, 상기 제2 교번 자기장 인가 단계(S120) 및 상기 제3 교번 자기장 인가 단계(S140)에서 수직 자기장의 크기는 0인 것을 특징으로 할 수 있다.1 and 5, the vertical magnetic field generating coil is a second type coil capable of generating a vertical magnetic field. For example, the second type coil may be a rectangular coil, and a vertical magnetic field having a constant value may be formed in a specific section of the first alternating magnetic field applying step (S110) in a z-axis direction perpendicular to the rectangular coil have. 5, the magnitude of the vertical magnetic field in the second alternating magnetic field applying step S120 and the third alternating magnetic field applying step S140 may be zero.
한편, 도 7은 함정 아래에서 종축 거리에서 수평방향 자화성분에 의한 자기장을 나타낸다. 도 7을 참조하면, 수평자화(이하 LM, Longitudinal Magnetization) 성분들에 의해 측정되는 자기장의 형태를 알 수 있다. LM 성분들은 함정 기준으로 종축 방향으로 배열되므로 함정 아래에서 자기장을 측정하면 Bx의 절대치가 가장 큰 종축방향 거리에서 Bz의 절대치는 0에 가까운 크기를 가지게 된다. 이렇게 LM 성분들에 의한 자기장 측정 결과로부터 Bx의 절대값이 가장 크고, Bz가 0인 종축방향 거리 좌표를 대상 함정의 자기적인 중심으로 정의할 수 있다. Bx는 함정의 자기적 중심에서 가장 큰 절대값을 가지면서 형태는 자기적 중심축을 기준으로 대칭이고, Bz는 함정의 자기적 중심에서 0에 가까운 크기를 가지지만 형태는 자기적 중심축을 기준으로 극성은 반대이고 절대값 최대치는 유사하다. On the other hand, FIG. 7 shows the magnetic field due to the horizontal magnetization component in the vertical axis distance under the traps. Referring to FIG. 7, the shape of the magnetic field measured by the horizontal magnetization (LM) components can be known. Since the LM components are arranged in the longitudinal direction on the basis of the traps, the absolute value of Bz is close to 0 at the vertical axis distance where the absolute value of Bx is largest when the magnetic field is measured under the trap. From the results of the magnetic field measurement by the LM components, it is possible to define the longitudinal center coordinates of Bx = 0 with the largest absolute value of Bx as the magnetic center of the target vessel. Bx has the largest absolute value in the magnetic center of the trap, while the shape is symmetrical with respect to the magnetic center axis, and Bz has a size close to 0 at the magnetic center of the trap, but the shape has polarity Is opposite and the absolute maximum is similar.
따라서 Flash-KD 탈자 프로토콜의 두 번째 단계에서 함정 자기장의 형태와 자기적 중심에서의 자기장을 측정하여, Bz의 크기가 0에 근접하게 되는 지점을 확인하면, PVM의 크기가 -IVM이 되어 VM 성분이 상쇄되고 LM 성분에 의한 자기장만 잔류하는 프로토콜을 탐색할 수 있다. Therefore, in the second stage of the Flash-KD demagnetization protocol, the magnetic field at the trapezoidal magnetic field shape and the magnetic center is measured. When the size of Bz becomes close to 0, the PVM becomes -IVM, Can be canceled and only the magnetic field due to the LM component can be detected.
도 8은 본 발명에서 제안된 Flash-KD 기법과 Anhysteretic Deperm 기법을 축소 함정에 적용한 후, 지구자기장 노출 환경에서 잔류 자기장을 비교한 결과이다. 도 8에서 Flash-KD 기법을 적용한 결과의 잔류 자기장(절대치 최대값)은 Anhysteretic Deperm 기법을 적용한 결과 대비 65% 수준으로 더 낮았으므로 소자장비 미 탑재 함정의 자기시호 저감에는 더 유리한 방법이다. 하지만 Flash-KD 기법은 Anhysteretic Deperm 기법과는 달리 지구자기장 환경이 일정한 지역에서 작전을 수행하는 함정에만 제한적으로 적용이 가능하다. 이는 Flash-KD 탈자를 적용한 지역의 수직 지구자기장과 상이한 지역에서 함이 운용되면 함의 IVM 성분이 달라지기 때문이다. 따라서 Flash-KD 탈자는 소자장비가 미 탑재된 함정을 대상으로 작전 지역이 일정 지역에 한정된 함정에만 적용 가능하다는 한계가 있다. FIG. 8 shows the result of comparing the residual magnetic field in a geomagnetic exposure environment after applying the Flash-KD technique and the Anhysteretic Deperm technique proposed in the present invention to a reduced trap. 8, the residual magnetic field (maximum absolute value) obtained by applying the Flash-KD technique is lower than the 65% level obtained by applying the Anhysteretic Deperm technique, which is a more advantageous method for reducing the self-diagnosis of the device-mounted traps. However, unlike the Anhysteretic Deperm technique, the Flash-KD technique can be applied only to the trap where the operation is performed in a region where the geomagnetic field environment is constant. This is because the IVM content of the ship is changed when the ship is operated in a region different from the vertical geomagnetic field of the region where the Flash-KD dematch is applied. Therefore, Flash-KD demagnetization is limited to the trap where the operation area is limited to a certain area in the case of the trap that the device device is not installed.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, the design and parameter optimization for each component as well as the procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules. Software code can be implemented in a software application written in a suitable programming language. The software code is stored in a memory and can be executed by a controller or a processor.
Claims (6)
시작 자기장을 인가하고, 전류의 극성을 교번시키면서 종료 자기장까지 일정 크기의 비율로 감소시키는 제1 교번 자기장 인가 단계;
제2 교번 자기장을 인가하여 수직 영구자화(PVM: Permanent Vertical Magnetization)와 수직 유도자화(IVM: Induced Vertical Magnetization)의 합이 임계값 이하가 되는 지점을 탐색하는 제2 교번 자기장 인가 단계; 및
제2 교번 자기장보다 많은 교번 횟수를 갖는 제3 교번 자기장을 인가하여, 수직방향 자화(VM, Vertical Magnetization)에 의한 자기장이 발생하지 않는지 여부를 판단하는 제3 교번 자기장 인가 단계를 포함하는, 자기신호 저감 탈자 방법.A demagnetization method for reducing a magnetic signal of a trap,
A first alternating magnetic field applying step of applying a starting magnetic field and alternately changing the polarity of the current to reduce the magnetic field to a final magnetic field at a predetermined ratio;
Applying a second alternating magnetic field to search for a point at which a sum of a vertical permanent magnetization (PVM) and an induced vertical magnetization (IVM) is less than or equal to a threshold value; And
And a third alternating magnetic field application step of applying a third alternating magnetic field having a number of alternations greater than the second alternating magnetic field to determine whether or not a magnetic field due to vertical magnetization (VM) does not occur, Reduced defecation method.
상기 제1 교번 자기장 내지 상기 제3 교번 자기장은 x축 방향으로 전류가 인가되는 수평자장 발생 코일에서 발생하고,
상기 제1 교번 자기장 인가 단계에서, 수직자장 발생 코일에서 발생하는 z축 방향의 자기장은 특정 시간 구간 내에서 일정한 상수 값을 가지는 것을 특징으로 하는, 자기신호 저감 탈자 방법.The method according to claim 1,
The first alternating magnetic field to the third alternating magnetic field are generated in a horizontal magnetic field generating coil to which a current is applied in the x-
Wherein the magnetic field in the z-axis direction generated in the vertical magnetic field generating coil in the first alternating magnetic field application step has a constant value within a specific time interval.
상기 제2 교번 자기장 인가 단계에서,
Hn-m+1 내지 Hn과 같이 m회의 자기장을 인가한 후, 해저면에 설치된 자기센서를 이용하여 상기 VM에 의한 자기장 발생 유무를 확인하는 것을 특징으로 하는, 자기신호 저감 탈자 방법.3. The method of claim 2,
In the second alternating magnetic field application step,
The magnetic field is generated by m times as Hn-m + 1 to Hn, and then the presence or absence of the magnetic field generated by the VM is checked by using a magnetic sensor provided on the bottom of the sea.
상기 제2 교번 자기장 인가 단계에서 상기 VM에 의한 자기장이 관찰되면,
상기 제3 교번 자기장 인가 단계에서,
Hn-(m+L)+1 내지 Hn과 같이 상기 수평자장 발생 코일로부터 상기 함정에 인가되는 인가 자기장의 횟수를 2회씩 증가시키고 시작 자기장의 크기를 증가시키면서 상기 VM에 의한 자기장이 관찰되지 않을 때까지 상기 제3 교번 자기장 인가 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는, 자기신호 저감 탈자 방법.The method of claim 3,
When the magnetic field by the VM is observed in the second alternating magnetic field application step,
In the third alternating magnetic field application step,
When the magnetic field generated by the VM is not observed while increasing the number of applied magnetic fields applied to the vessel from the horizontal magnetic field generating coil by Hn- (m + L) +1 to Hn twice and increasing the size of the starting magnetic field And repeating the third alternating magnetic field application step until the third alternating magnetic field application step.
상기 제2 교번 자기장 인가 단계에서,
함정 자기장의 형태와 상기 함정의 자기적 중심에서의 자기장을 측정하여, 수직 자기장(Bz)의 크기가 0에 근접하게 되는 지점을 탐색하는 것을 특징으로 하는, 자기신호 저감 탈자 방법.The method according to claim 1,
In the second alternating magnetic field application step,
Wherein the shape of the trapping magnetic field and the magnetic field at the magnetic center of the vessel are measured to search for a point at which the magnitude of the vertical magnetic field Bz is close to zero.
상기 수평자장 발생 코일은 수평 자기장을 발생시킬 수 있는 제1 타입 코일이고, 상기 제1 타입 코일에 교번 전류가 인가되어, 상기 제1 교번 자기장 인가 단계 내지 상기 제3 교번 자기장 인가 단계에서 서로 다른 최대 크기 및 교번 횟수를 갖는 수평 자기장이 발생되고,
상기 수직자장 발생 코일은 수직 자기장을 발생시킬 수 있는 제2 타입 코일이고, 상기 제2 타입 코일의 수직 방향인 z축 방향으로 상기 제1 교번 자기장 인가 단계의 특정 구간에서 일정한 상수 값을 갖는 수직 자기장이 형성되고, 상기 제2 교번 자기장 인가 단계 및 상기 제3 교번 자기장 인가 단계에서 수직 자기장의 크기는 임계치 이하인 것을 특징으로 하는, 자기신호 저감 탈자 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the horizontal magnetic field generating coil is a first type coil capable of generating a horizontal magnetic field, and an alternating current is applied to the first type coil, and the horizontal magnetic field generating coils are arranged such that, in the first alternate magnetic field application step to the third alternate magnetic field application step, A horizontal magnetic field having a magnitude and an alternating frequency is generated,
Wherein the vertical magnetic field generating coil is a second type coil capable of generating a vertical magnetic field and a vertical magnetic field having a constant value in a specific section of the first alternating magnetic field applying step in a z- Wherein the magnitude of the vertical magnetic field in the second alternating magnetic field applying step and the third alternating magnetic field applying step is less than or equal to a threshold value.
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