KR101891831B1 - Hydraulic system for a construction machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 펌프 압력을 제어하기 위한 클로즈드 센터(closed centered) 압력제어 유압시스템을 채택한 건설기계의 유압시스템에 관한 것으로, 압력지령이 펌프 실제 압력을 선행하는 것을 방지하여 불필요한 피크 리듀싱 밸브의 크래킹을 제거하여 건설기계의 안정적인 운전을 확보할 수 있는 건설기계의 유압시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 건설기계의 유압시스템은 압력제어형 펌프유닛(100), 상기 압력제어형 펌프유닛(100)에서 토출되는 유압 라인과 연결되어 설정된 피크 압력이상이 되지 않도록 릴리프하여 제어하는 피크 리듀싱 밸브(200), 상기 피크 리듀싱 밸브(200)의 릴리프 압력을 조절하는 밸브 스프링 측에 제어압력을 가하는 전자비례 감압밸브(210) 및 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령을 생성하는 제어부(300)를 포함한다.The present invention relates to a hydraulic system of a construction machine employing a closed centered pressure control hydraulic system for controlling pump pressure, wherein the pressure command prevents the actual pressure of the pump from leading to the cracking of the unnecessary peak reduction valve To provide a hydraulic system of a construction machine capable of ensuring stable operation of a construction machine.
In order to accomplish the above object, the hydraulic system of a construction machine includes a pressure control type pump unit 100, a hydraulic pressure line connected to a hydraulic line discharged from the pressure control type pump unit 100, An electromagnetic proportional pressure reducing valve 210 for applying a control pressure to the valve spring side for regulating the relief pressure of the peak reducing valve 200 and an electromagnetic proportional pressure reducing valve 210 for generating a current command to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 210 And a control unit 300.
Description
본 발명은 건설기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펌프 압력을 제어하기 위한 클로즈드 센터(closed centered) 압력제어 유압시스템을 채택한 건설기계의 유압시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a construction machine, and more particularly to a hydraulic system of a construction machine employing a closed centered pressure control hydraulic system for controlling pump pressure.
건설기계의 클로즈드 센터(closed centered) 압력제어 유압시스템은 클로즈드 센터 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve, MCV)와 압력제어형 메인 펌프를 포함하여 구성된다.The closed centered pressure control hydraulic system of the construction machine consists of a closed center main control valve (MCV) and a pressure controlled main pump.
압력제어형 메인 펌프는 로드센싱 압력으로 펌프 압력을 제어하는 로드센싱형 압력제어형 펌프나 전자비례 감압밸브로 펌프의 토출 압력을 제어하는 전자식 압력제어형 펌프를 그 예로 들 수 있다. The pressure-controlled main pump is, for example, a load-sensing type pressure-controlled pump for controlling the pump pressure by the load sensing pressure or an electronic pressure-controlled type pump for controlling the discharge pressure of the pump by the electronic proportional pressure reducing valve.
이와 같은 클로즈드 센터 압력제어 유압시스템은 기존의 네가티브 또는 포지티브 시스템과 같은 오픈 센터(open centered) 방식에 비하여, 중앙 바이패스(Center bypass) 유로가 막혀 있으므로 정지시 피크가 쉽게 발생되는 구조이므로 일반적으로 피크를 없애기 위한 피크 리듀싱 밸브를 도입하고 있다. The closed center pressure control hydraulic system has a structure in which a peak is easily generated at the time of stopping because the center bypass flow path is blocked as compared with an open centered system such as a conventional negative or positive system. And a peak-reducing valve for removing the exhaust gas.
종래의 피크를 없애기 위한 피크 리듀싱 밸브는 유압식으로 펌프 압력과 펌프 압력을 생성하는 지령 압력과의 차를 비교하여 실제 펌프 압력이 압력 지령보다 일정 압력 이상일 경우, 릴리프 되어 압력 피크를 줄이는 방식이다.The peak-reducing valve for eliminating the conventional peak is a method of comparing the difference between the pump pressure and the command pressure generating the pump pressure by hydraulic method, and relieving the pressure peak when the actual pump pressure is higher than the pressure command by a predetermined pressure or more.
도 1은 종래의 건설기계의 로드 센싱 압력제어형 펌프의 감압밸브의 구조를 도시한다. 도시된 바와 같이 펌프 압력 지령은 로드센싱 압력제어형 펌프의 경우 메인 컨트롤밸브(Main Control Valve,MCV)로부터 전달되는 로드센싱 압력이 된다.1 shows a structure of a pressure reducing valve of a load sensing pressure control type pump of a conventional construction machine. As shown in the figure, the pump pressure command is a load sensing pressure delivered from the main control valve (MCV) in the case of the load sensing pressure control type pump.
도 2는 종래의 건설기계의 전자식 압력제어형 펌프의 감압밸브의 구조를 도시한다. 도시된 바와 같이 전자식 압력제어형 펌프의 경우 제어부로부터 계산된 전류 지령에 의해 생성되는 전자비례 감압밸브의 2차 압력을 펌프의 토출 압력제어에 사용한다.2 shows the structure of a pressure reducing valve of an electronic pressure control type pump of a conventional construction machine. As shown in the figure, in the case of the electronic pressure control type pump, the secondary pressure of the electronic proportional pressure reducing valve generated by the current command calculated from the control unit is used for the discharge pressure control of the pump.
일반적으로 피크 리듀싱 밸브의 크랙킹 압력은 압력지령 대비 20~30bar 높게 설정하여 그 이상 피크 압력이 되면 릴리프시켜 피크를 억제하게 되는데, 기존의 피크 리듀싱 밸브의 가장 큰 문제점은 압력 지령과 실제 펌프 압력 간의 시간 지연(위상 지연)으로 인한 불안정성이다.Generally, the cracking pressure of the peak reducing valve is set 20 ~ 30 bar higher than the pressure command, and when the peak pressure is higher than this pressure, the peak is relieved to suppress the peak. The biggest problem of the conventional peak reducing valve is the pressure command and the actual pump pressure Lt; / RTI > (phase delay).
건설기계의 클로즈드 센터 압력 제어 유압시스템에서 사용되는 기존의 유압식 피크 리듀싱 밸브는 펌프의 동특성 등으로 인하여, 펌프 지령과 실제 펌프 압력에 위상 차가 발생하는데, 실제 펌프 압력이 피크치에 도달하지 않은 경우에도 릴리프 되는 문제가 있다.Closed Center Pressure Control of Construction Machinery Conventional hydraulic peak reduction valves used in hydraulic systems cause phase difference between pump command and actual pump pressure due to the dynamic characteristics of the pump etc. Even if the actual pump pressure does not reach the peak value There is a problem of relief.
도 3은 종래의 건설기계의 로드 센싱 압력제어형 펌프의 감압밸브에 있어서 미스매치로 인한 크랙킹 현상을 도시한다. 도시된 바와 같이, 크랙킹 압력은 로드센싱 압력에 의해 결정되므로 로드센싱 압력지령이 실제 펌프압력보다 선행하므로 이러한 미스매치로 실제 피크가 아닌 상황에서 피크 리듀싱 밸브가 크랙킹될 수 있다.3 shows a cracking phenomenon due to a mismatch in a pressure reducing valve of a load sensing pressure control type pump of a conventional construction machine. As shown, the cracking pressure is determined by the load sensing pressure, so that the load sensing pressure command precedes the actual pump pressure, so that the peak reduction valve can be cracked in situations where this mismatch is not the actual peak.
도 4는 종래의 건설기계의 전자식 압력제어형 펌프의 감압밸브에 있어서 미스매치로 인한 크랙킹 현상을 도시한다. 도시된 바와 같이, 전자비례 감압밸브의 2차압력도 실제 펌프압력보다 선행하므로 이러한 미스 매치로 실제 피크가 아닌 상황에서 피크 리듀싱 밸브가 크랙킹되는 구간이 나타난다.4 shows a cracking phenomenon due to a mismatch in a pressure reducing valve of an electronic pressure control type pump of a conventional construction machine. As shown in the figure, since the secondary pressure of the electron proportional pressure reducing valve also precedes the actual pump pressure, the peak reducing valve is cracked in a situation where the mismatch does not actually occur.
이러한 피크 리듀싱 밸브의 의도치 않은 빈번한 작동은 건설기계 작업기의 진동과 소음으로 이어지며, 안정적인 출력을 방해하여 건설기계의 조작성을 크게 저해한다.Unintended frequent operation of these peak reduction valves leads to vibration and noise of the construction machine work machine, which interferes with the stable output and greatly hinders the operability of the construction machine.
나아가, 이를 방지하기 위하여 피크 리듀싱 밸브의 크랙킹 압력을 높게 설정하면 피크 리듀싱 밸브의 불안정성은 개선할 수 있으나, 본연의 역할인 피크 억제 성능이 떨어지는 문제가 있다.
Further, if the cracking pressure of the peak-reducing valve is set to be high to prevent this, the instability of the peak-reducing valve can be improved, but the peak suppression performance, which is the original role, is deteriorated.
본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 압력지령이 펌프 실제 압력을 선행하는 것을 방지하여 불필요한 피크 리듀싱 밸브의 크래킹을 제거하여 건설기계의 안정적인 운전을 확보할 수 있는 건설기계의 유압시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a construction machine capable of preventing a pressure command from leading to a pump actual pressure and thereby preventing cracking of an unnecessary peak reduction valve to ensure stable operation of the construction machine. The purpose is to provide a hydraulic system.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 건설기계의 유압시스템은 압력제어형 펌프유닛(100), 상기 압력제어형 펌프유닛(100)에서 토출되는 유압 라인과 연결되어 설정된 피크 압력이상이 되지 않도록 릴리프하여 제어하는 피크 리듀싱 밸브(200), 상기 피크 리듀싱 밸브(200)의 릴리프 압력을 조절하는 밸브 스프링 측에 제어압력을 가하는 전자비례 감압밸브(210) 및 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령을 생성하는 제어부(300)를 포함하며, 상기 제어부(300)는 펌프 지령과 실제 펌프 압력의 위상차를 줄일 수 있는 래그 필터를 적용하여 제어함으로써 크래킹 압력 선도의 위상을 지연시키는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the hydraulic system of a construction machine includes a pressure control
또한, 상기 압력제어형 펌프유닛(100)은 압력제어용 로드 센서(110)를 포함하고, 상기 제어부(300)는 상기 압력제어형 펌프유닛(100)에서 인가되는 로드센싱 압력신호를 수신하며, 상기 로드센싱 압력신호에 대해 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령이 지연되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pressure control
나아가, 상기 압력제어형 펌프유닛(100)은 압력제어용 전자비례 감압밸브(120)를 포함하고, 상기 제어부(300)는 상기 압력제어용 전자비례 감압밸브(120)로 인가되는 전류지령 신호를 생성시키며, 상기 전류지령 신호에 대해 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령이 지연되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the pressure control
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은 펌프 제어를 위한 독립되는 전자식 피크 리듀싱 밸브를 도입하고, 펌프 유닛에서 수신되는 로드센싱 압력신호 또는 전류지령 신호에 대해 래그 필터를 해 위상차를 줄임으로써 종래의 불안정성을 개선하여 건설기계의 안정성 및 조작성을 향상할 수 있다.The hydraulic system of the construction machine according to the present invention as described above introduces an independent electronic peak-reducing valve for controlling the pump, performs a lag filter on the load sensing pressure signal or the current command signal received by the pump unit, It is possible to improve the stability and operability of the construction machine by improving the conventional instability.
또한, 전자식 피크 리듀싱 밸브 및 이를 제어하는 제어부는 펌프의 동특성 및 피크 리듀싱 밸브 자체의 동특성, 운전 조건을 고려한 전자 제어가 가능하므로 이를 통해 피크 저감 능력을 개선할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the electronic peak-reducing valve and the control unit for controlling the electronic peak-reducing valve can be electronically controlled in consideration of the dynamic characteristics of the pump, the dynamic characteristics of the pump, and the operating conditions.
도 1은 종래의 건설기계의 로드 센싱 압력제어형 펌프의 감압밸브의 구조를 도시한다.
도 2는 종래의 건설기계의 전자식 압력제어형 펌프의 감압밸브의 구조를 도시한다.
도 3은 종래의 건설기계의 로드 센싱 압력제어형 펌프의 감압밸브에 있어서 미스매치로 인한 크랙킹 현상을 도시한다.
도 4는 종래의 건설기계의 전자식 압력제어형 펌프의 감압밸브에 있어서 미스매치로 인한 크랙킹 현상을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 로드센싱 압력제어형 펌프가 적용된 경우 개선된 크랙킹 압력선도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 전자식 압력제어형 펌프가 적용된 경우를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 전자식 압력제어형 펌프가 적용된 경우 개선된 크랙킹 압력선도를 도시한다.1 shows a structure of a pressure reducing valve of a load sensing pressure control type pump of a conventional construction machine.
2 shows the structure of a pressure reducing valve of an electronic pressure control type pump of a conventional construction machine.
3 shows a cracking phenomenon due to a mismatch in a pressure reducing valve of a load sensing pressure control type pump of a conventional construction machine.
4 shows a cracking phenomenon due to a mismatch in a pressure reducing valve of an electronic pressure control type pump of a conventional construction machine.
5 shows a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the invention.
FIG. 6 illustrates an improved cracking pressure diagram when a load sensing pressure control type pump is applied in a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows a case where an electronic pressure control type pump is applied to a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
8 shows an improved cracking pressure diagram when an electronic pressure control type pump is applied in a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에 대해서 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 로드센싱 압력제어형 펌프가 적용된 경우를 도시한다. 도시되는 바와 같이, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 건설기계의 유압시스템은 압력제어형 펌프유닛(100), 상기 압력제어형 펌프유닛(100)에서 토출되는 유압 라인과 연결되어 설정된 피크 압력이상이 되지 않도록 릴리프하여 제어하는 피크 리듀싱 밸브(200), 제어용 작동유를 토출시키는 보조펌프(P)와 상기 제어용 작동유를 조절하여 제어압력을 생성시키고, 상기 피크 리듀싱 밸브(200)의 밸브 스프링 측에 상기 제어압력을 인가시킴으로써 피크 리듀싱 밸브(200)의 릴리프 압력을 조절하는 전자비례 감압밸브(210) 및 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령을 생성하는 제어부(300)를 포함한다.5 shows a case where a load sensing pressure control type pump is applied to a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the hydraulic system of the construction machine according to the present invention includes a pressure control
상기 압력제어형 펌프유닛(100)은 전술한 바와 같이 로드 센서 또는 전자비례 감압밸브를 이용하여 압력을 제어하는 두가지 방식으로 나눌 수 있다.The pressure control
전자와 같이 로드 센싱으로 펌프의 압력을 제어하는 경우, 로드 센싱 라인(L)을통해 펌프의 레귤레이터에 전달되는 로드센싱 압력 신호를 검출하기 위한 압력제어용 로드 센서(110)를 포함하고, 상기 제어부(300)는 상기 압력제어형 펌프유닛(100)에서 인가되는 로드센싱 압력신호를 기반으로 상기 피크 리듀싱 밸브(200)의 릴리프를 제어할 수 있는 것이다.And a
또한, 종래의 문제점을 해결하기 위해 상기 로드센싱 압력신호에 대해 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령이 지연되도록 래그 필터를 적용하여 크랙킹 압력선도의 위상을 오른쪽으로 이동시킬 수 있다.In order to solve the conventional problem, a lag filter may be applied to the electron proportional
결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 리듀싱 밸브는 펌프 지령과 실제 펌프 압력의 위상차를 줄일 수 있는 래그 필터를 사용하여 위상차를 줄일 수 있는 것이다. 아울러, 본 실시예에 따르면, 종래의 로드센싱 압력신호 보다 큰 압력의 보조 펍ㅁ프의 제어용 작동유를 피크 리듀싱 밸브 제어에 사용하기 때문에 피크 리듀싱 밸브의 제어가 보다 정밀하고 용이하게 이루어질 수 있게 된다.As a result, the peak-reducing valve according to an embodiment of the present invention can reduce the phase difference using a lag filter that can reduce the phase difference between the pump command and the actual pump pressure. In addition, according to the present embodiment, since the control hydraulic fluid of the auxiliary valve having a pressure greater than that of the conventional load sensing pressure signal is used for the control of the peak dew condensation valve, the control of the peak dead reduction valve can be performed more precisely and easily do.
좀 더 상세히 설명하면, 상기 제어부(300)는 로드센싱 압력신호를 압력센서로부터 입력받고 아래와 같은 래그 필터를 사용하여 크랙킹 압력 선도의 위상을 지연시킨다.More specifically, the
s: Complex variables: Complex variable
또한, 위상이 지연된 새로운 로드센싱 압력에 상응하는 상기 전자비례 감압밸브의 2차 압력은 다음과 같이 계산될 수 있다.Further, the secondary pressure of the electron proportional pressure reducing valve corresponding to the new load sensing pressure whose phase is delayed can be calculated as follows.
α: 기울기 β: 절편α: slope β: intercept
결국, 상기 제어부(300)는 상기 전자비례 감압밸브(210)의 특성에 맞는 전자비례 감압밸브 입력전류(I)로서 전류지령을 다음과 같이 출력한다.As a result, the
A: 기울기 B: 절편A: slope B: intercept
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 로드센싱 압력제어형 펌프가 적용된 경우 개선된 크랙킹 압력선도를 도시한다. 도시된 바와 같이 종래의 크랙킹 압력 선도가 시간에 따라 오른쪽으로 지연되어 비정상적인 크랙킹 구간을 제거할 수 있다.FIG. 6 illustrates an improved cracking pressure diagram when a load sensing pressure control type pump is applied in a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the conventional cracking pressure diagram is delayed to the right according to time, and an abnormal cracking section can be removed.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 전자식 압력제어형 펌프가 적용된 경우를 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 압력제어형 펌프유닛(100)은 압력제어용 전자비례 감압밸브(120)를 포함한다.FIG. 7 shows a case where an electronic pressure control type pump is applied to a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention. As shown, the pressure control
전술한 로드 센싱으로 펌프의 압력을 제어하는 경우와 달리, 상기 압력제어형 펌프유닛(100)의 압력제어용 전자비례 감압밸브(120)로 인가되는 전류지령 형태의 신호를 이용할 수 있다. 즉, 본 실시예에서의 제어부(300)는 조이스틱(J)의 조작량에 대응되는 전자비례 감압밸브(120)의 제어를 위한 전류 지령을 생성시키고, 해당 전류 지령을 다시 래그 필터를 적용하여 피크 리듀싱 밸브(200)의 제어를 위한 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령을 생성할 수 있다.A signal in the form of a current command applied to the pressure control electronic proportional
좀 더 상세히 설명하면, 상기 제어부(300)는 상기 압력제어형 펌프유닛(100)의 압력제어용 전자비례 감압밸브(120)로 인가되는 전류지령 신호에 대해, 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령이 지연되도록 래그 필터를 적용하여 제어하여 크랙킹 압력 선도의 위상을 지연시킨다.More specifically, the
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 전자식 압력제어형 펌프가 적용된 경우 개선된 크랙킹 압력선도를 도시한다. 도시된 바와 같이 종래의 크랙킹 압력 선도가 시간에 따라 오른쪽으로 지연되어 비정상적인 크랙킹 구간을 제거할 수 있다.8 shows an improved cracking pressure diagram when an electronic pressure control type pump is applied in a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the conventional cracking pressure diagram is delayed to the right according to time, and an abnormal cracking section can be removed.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, will be.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, And all changes or modifications derived from equivalents thereof should be construed as being included within the scope of the present invention.
본 발명은 펌프 압력을 제어하기 위한 클로즈드 센터 압력제어 유압시스템을 채택한 건설기계의 유압시스템에 이용될 수 있다.The present invention can be used in a hydraulic system of a construction machine employing a closed center pressure control hydraulic system for controlling pump pressure.
100; 압력제어형 펌프유닛 110; 로드 센서
120: 압력제어용 전자비례 감압밸브 200; 피크 리듀싱 밸브
210; 전자비례 감압밸브 300; 제어부100; A pressure-controlled
120: electronic proportional
210; An electronic proportional
Claims (3)
상기 압력제어형 펌프유닛(100)에서 토출되는 유압 라인과 연결되어 설정된 피크 압력이상이 되지 않도록 릴리프하여 제어하는 피크 리듀싱 밸브(200);
상기 피크 리듀싱 밸브(200)에 제어압력을 인가하는 전자비례 감압밸브(210); 및
상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령을 생성하는 제어부(300)를 포함하며,
상기 제어부(300)는 펌프 지령과 실제 펌프 압력의 위상차를 줄일 수 있는 래그 필터를 적용하여 제어함으로써 크래킹 압력 선도의 위상을 지연시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.
A pressure control type pump unit (100);
A peak reducing valve (200) connected to a hydraulic line discharged from the pressure control type pump unit (100) and relieved so as not to exceed a set peak pressure;
An electron proportional pressure reducing valve (210) for applying a control pressure to the peak reducing valve (200); And
And a control unit (300) for generating a current command to the solenoid proportional pressure reducing valve (210)
Wherein the controller (300) delays the phase of the cracking pressure diagram by applying a lag filter to reduce the phase difference between the pump command and the actual pump pressure.
상기 압력제어형 펌프유닛(100)의 제어를 위한 로드센싱 압력신호를 인가하는 로드센싱 라인(L)에 연결되며, 상기 로드센싱 압력신호를 검출하는 압력제어용 로드센서(110)를 포함하고,
상기 제어부(300)는 상기 로드센싱 압력신호에 대응하여 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령이 지연되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.
The method according to claim 1,
And a load sensing sensor (110) connected to a load sensing line (L) for applying a load sensing pressure signal for controlling the pressure control type pump unit (100) and detecting the load sensing pressure signal,
Wherein the control unit (300) controls the electronic proportional pressure reducing valve (210) to retard the current command in response to the load sensing pressure signal.
상기 압력제어형 펌프유닛(100)은 압력제어용 전자비례 감압밸브(120)를 포함하고,
상기 제어부(300)는 상기 압력제어용 전자비례 감압밸브(120)로 인가되는 전류지령 신호를 생성시키며, 상기 전류지령 신호에 대해 상기 전자비례 감압밸브(210)에 전류지령이 지연되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.
The method according to claim 1,
The pressure control type pump unit 100 includes an electron proportional pressure reducing valve 120 for pressure control,
The control unit 300 generates a current command signal to be applied to the pressure control solenoid proportional pressure reducing valve 120 and controls the current proportional pressure reducing valve 210 to delay the current command with respect to the current command signal Hydraulic system of construction machinery.
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