KR101891070B1 - An ordinary dredging device and an ordinay dredging method using the same. - Google Patents

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황운식
전명희
정형진
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유구이앤씨(주)
황운식
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Abstract

The present invention relates to an ordinary dredging device and an ordinary dredging method using the same. The ordinary dredging device comprises: a machine chamber installed on one side across a river; a sediment chamber installed on the other side across the river; a driving unit installed in the machine chamber and generating rotational power; a transfer means axially coupled to the driving unit, installed to cross the river, and transferring a sediment on the bottom of the river to the sediment chamber by power of the driving unit; and a control unit for ordinarily controlling power of the driving unit and dredging a river sediment. The dredging of a river can be ordinarily performed. The efficiency of a dredging operation can be improved.

Description

하천 상시 준설 장치 및 이를 이용한 하천 상시 준설 방법{An ordinary dredging device and an ordinay dredging method using the same.}[0001] The present invention relates to a dredging device for dredging a river, and a dredging method for dredging the same using a dredging device and an ordinary dredging method using the same.

본 발명은 하천 상시 준설 장치 및 이를 이용한 하천 상시 준설 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 하천 바닥의 준설 환경을 상시적으로 감지하여 준설 작업이 상시적으로 이루어질 수 있도록 한 하천 상시 준설 장치 및 이를 이용한 하천 상시 준설 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stream dredging apparatus and a method of dredging the stream using the same, and more particularly, to a dredging apparatus for dredging a stream so that the dredging operation of the stream bottom can be always performed, And a method of dredging the river at all times.

우리나라는 강우량의 년중 차이가 커서 하천유량의 변동이크다.In Korea, fluctuation of stream flow is large due to large difference of rainfall year.

청천(靑天)시에는 침전성 고형물이 하천을 유하하면서 유속이 완만한 지점에서 침전 퇴적되어 하상(河床) 저질을 형성하게 된다.In Cheongcheon City, precipitation sediments flow down the river and sediment and accumulate at a gentle velocity, forming a riverbed.

이러한 저질(底質)은 물이 정체되는 지역과 폐.하수의 유입지점 부근에서 침전물의 입도가 크고 퇴적층의 심도가 깊으며 반면 유속이 빠른 지역에서는 저질의 퇴적이 거의 일어나지 않는다.These sediments are large sediments and deep sediments in the area where the water stagnates and near the inflow point of the waste water and sewage.

홍수시에는 상류부에 퇴적된 저질이 씻겨 내려와 하류에 다시 퇴적하는 등 시간적 변화가 일어난다.During the flood, the sediment deposited in the upstream part is washed away and deposited again in the downstream, resulting in a temporal change.

퇴적된 저질은 유속이 빨라지면 수중으로 부상하게 되고 이때 수중의 BOD (Biological Oxygen Demand) 및 SS(Suspended Solid) 가 증가하고 하천의 투명도가 저하된다.Deposited sediments float into the water as the flow velocity increases. At this time, BOD (Biological Oxygen Demand) and SS (Suspended Solid) in the water increase and the transparency of the stream decreases.

그러나 차츰 유속이 원상태로 환원되면 부상하였던 저질이 다시 하상에 퇴적하는데 이러한 부상과 퇴적이 중복되면서 평형상태에 도달하게 된다.However, when the flow rate is restored to its original state, the flooded sediments are deposited again on the river bed, and these floats and sediments overlap to reach equilibrium.

저질이 많이 퇴적되어 있는 지역은 퇴적된 저질이 부상하여 수중으로 오염물질이 재용출됨에 따라 유기물질이 수중 미생물에 의해 분해되면서 수중의 용존산소를 소모하므로 수질이 악화되며 심한 경우에는 혐기성 상태가 되어 악취등을 발생시킨다.In the area where many sediments are deposited, sedimentary sediments float, and as the pollutants re-dissolve into the water, the organic matter is decomposed by the microorganisms in the water and consumes the dissolved oxygen in the water, so the water quality deteriorates. In severe cases, Odor and the like.

유기물 이외에도 질소나 인등의 영양물질도 용출되어 호소등 폐쇄성 수역에서는 부영양화의 원인이 되고 있다.In addition to organic matter, nutrients such as nitrogen and phosphorus are also eluted, which causes eutrophication in closed water bodies such as lake.

또한 홍수시에는 공사장이나 나지에서 토사등이 유입되어 퇴적되므로서 서식처를 파괴하는등 수중 생태계를 교란시키고 유수단면적을 잠식하게 되며 물이 빠지면서 고수부지,저수호안,제방등의 저질이 그대로 남아서 미관저하, 악취발생 등의 악영향이 발생하게 된다.In addition, when the flood occurs, the soil and sediments are deposited in the construction site or in the pond to destroy the habitat, thereby disturbing the aquatic ecosystem and eroding the cross-sectional area. As the water is drained, Deterioration, odor generation, and the like.

현재 국내의 주요 하천 및 호소에는 많은 양의 저질이 퇴적되어 있으며 이로인한 수질악화 문제가 심각한 상태이나, 이의 준설에는 많은 노력과 비용이 소요될 뿐만아니라 준설후에도 계속하여 퇴적이 반복되므로 준설의 효과가 일시적이어서 준설작업이 활발히 시행되지 않고 있다.At present, a large amount of sediment is deposited in major rivers and lakes in Korea, and the problem of deterioration of the water quality is serious. However, it takes a lot of effort and expense to dredge it and since the sedimentation is repeated after dredging, Subsequently, dredging work has not been actively carried out.

또한 준설작업은 수중에서의 작업이므로 준설작업에 대형장비가 필요하고, 준설비용이 고가일 뿐만 아니라 작업이 어렵고, 준설 작업에 대한 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, since the dredging work is a work in water, a large equipment is required for dredging work, and the dredging cost is not only high but also difficult to work, and the efficiency of the dredging work is poor.

또한 매년 중앙정부 또는 지방정부에서 계획하여 시행하는 강제 준설공사로 인해 하천 생태계가 교란되는 문제가 있었다.Also, there is a problem that the river ecosystem is disturbed due to the forced dredging work which is planned and implemented every year by the central government or the local government.

대한민국 등록번호 제10-1544196호Korean Registration No. 10-1544196

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유속이 느려 토사 퇴적이 자주 발생하는 지역에 준설 장치를 설치하고, 하천 준설 조건을 상시적으로 감지하여 하천의 준설이 상시적으로 이루어질 수 있도록 한 하천 상시 준설 장치 및 이를 이용한 준설 방법을 제공하고자 한 것이다.It is an object of the present invention to provide a dredging device in a region where sedimentation is frequently occurred due to a slow flow rate and to constantly detect dredging conditions of a river, And a dredging method using the same.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 하천을 가로질러 일측에 설치된 기계챔버;하천을 가로질러 타측에 설치된 퇴적물 챔버;상기 기계챔버에 설치되며, 회전동력을 발생하는 구동부;상기 구동부에 축 결합되며, 하천을 가로 질러 설치되어 구동부의 동력에 의해 하천 바닥의 퇴적물을 퇴적물 챔버로 이송시키는 이송수단;상기 구동부의 동력을 상시로 제어하여 하천 퇴적물을 상시로 준설시키는 제어부를 포함하며, 상기 기계챔버와 퇴적물 챔버는 하천 양측의 제방에 마련되고, 상기 퇴적물 챔버에는 하천을 향해 개폐되는 개폐도어가 설치되며, 상기 이송수단이 설치된 부위의 수심을 감지하는 수심센서와, 이송수단의 회전 압력을 감지하는 압력감지센서를 포함하고, 제어부는 기 입력된 수심 및 압력 기준값과 상기 수심센서 및 압력감지센서에 의한 측정값을 상시 감지하여 구동부 동력을 제어하며, 상기 퇴적물 챔버에는 이송수단을 향해 개방된 유입구가 형성되고, 상기 개폐도어는 퇴적물 챔버의 높이 방향으로 승강되면서 유입구를 개폐할 수 있도록 설치되며, 압력감지센서의 압력감지에 의한 개폐도어의 개방을 통해, 하천의 퇴적물이 퇴적물 챔버 내로 유입되도록 구성되어 하천의 퇴적물이 상시적으로 준설될 수 있도록 이루어지며, 상기 퇴적물 챔버내에 수심센서를 더 마련하여 수심센서를 통해 감지된 퇴적물 챔버 내의 수심 가변값과 개폐도어의 하강이 연동되도록 하여 퇴적물 챔버 내의 퇴적물이 하천으로 역류되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 하천 상시 준설장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of controlling a water supply system, comprising: a machine chamber installed at one side across a river, a sediment chamber installed at the other side across a river, a driving unit installed in the machine chamber, And a control unit installed at all times across the river for conveying sediments at the bottom of the river to the sediment chamber by the power of the driving unit and for always controlling the power of the driving unit to dredge river sediments at all times, And a sediment chamber are provided on the banks at both sides of the river, and the sediment chamber is provided with an opening / closing door that opens and closes toward the river, a depth sensor for sensing the depth of the site where the conveying means is installed, Wherein the control unit includes a pressure sensor and a control unit, The inlet port is opened toward the conveying means. The opening and closing door is installed to open and close the inlet while being raised and lowered in the height direction of the sediment chamber, and the pressure Wherein a sediment of a river is introduced into a sediment chamber through opening of an opening and closing door by sensing the pressure of a sensing sensor so that sediments of the river can be dredged at all times and a depth sensor is further provided in the sediment chamber, Wherein the variable depth value in the sediment chamber sensed by the sensor is interlocked with the descent of the opening and closing door so that sediments in the sediment chamber are prevented from flowing back to the river.

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본 발명에 따른 하천 상시 준설 장치 및 이를 이용한 하천 상시 준설 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The stream dredging apparatus according to the present invention and the river dredging method using the same have the following effects.

첫째, 준설 작업에 대한 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect of increasing the efficiency of dredging work.

즉, 유속이 느린 지역에 준설 장치가 매설된 상태로 제공됨으로써, 준설 작업을 위해 별도의 준설 장비를 설치하거나 철수해야하는 등의 작업이 소요될 필요가 없으므로 작업 편의성 및 효율성을 높일 수 있는 것이다.That is, since the dredging device is provided in a state where the flow rate is slow, it is not necessary to install or remove the dredging equipment separately for the dredging work, so that the convenience and efficiency of the operation can be improved.

나아가 준설 비용이 절감될 수 있으므로, 비용 절감에 따른 경제성을 높일 수 있는 효 있다.Furthermore, since the dredging cost can be reduced, it is possible to increase the economical efficiency by reducing the cost.

둘째, 준설 작업이 상시적으로 이루어질 수 있으므로, 하천의 유수 단면이 항상 최적으로 유지될 수 있는 효과가 있다.Secondly, since the dredging operation can be carried out at all times, the flowing section of the stream can be maintained at the optimum level at all times.

이에 따라, 하천 생태계 교란 및 파괴를 최소화할 수 있으며, 토사 퇴적에 따른 저질 발생을 최소화할 수 있으므로 하천 환경을 쾌적하게 유지시킬 수 있게 된다.Accordingly, disturbance and destruction of river ecosystem can be minimized, and generation of sediment due to sediment accumulation can be minimized, so that the river environment can be maintained comfortably.

셋째, 중앙정부 또는 지방정부의 준설공사가 강제로 시행될 필요가 없기 때문에, 생태계가 교란되는 일을 방지할 수 있는 효과가 있다. Third, since the dredging work of the central government or the local government does not have to be enforced, it is possible to prevent the ecosystem from being disturbed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하천 상시 준설 장치가 설치된 위치를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하천 상시 준설 장치를 나타낸 구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하천 상시 준설 장치가 설치된 하천을 나타낸 단면도
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하천 상시 준설 장치가 작용하는 상태를 나타낸 작용도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하천 상시 준설 장치를 통해 하천 상시 준설이 이루어지는 과정을 나타낸 순서도.
1 is a view showing a position where a streaming dredging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is installed;
FIG. 2 is a schematic view showing a stream dredging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a river provided with a river-based dredging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
FIGS. 4A to 4C are diagrams illustrating the operation of the dredging apparatus according to the preferred embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of dredging a river at all times according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 4c를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하천 상시 준설 장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a stream ditching apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4C.

하천 상시 준설 장치는 하천의 유속이 느린 지역에 퇴적되는 토사를 포함한 퇴적물을 상시 준설시키는 기술적 특징이 있다.The river dredging system has a technical feature that dredged sediments including sediments that are deposited in a slow stream area are dredged at all times.

이에 따라, 유수 단면이 항상 최적화될 수 있으므로, 수질 악화에 따른 생태계 교란을 방지할 수 있으며 준설 작업에 대한 효율성을 높일 수 있게 된다.As a result, the streamline cross section can be always optimized, thereby preventing ecosystem disturbance due to deterioration of water quality and increasing efficiency in dredging work.

하천 상시 준설 장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기계챔버(100)와, 퇴적물 챔버(200)와, 구동부(300)와, 이송수단(400)과, 제어부(500)를 포함하여 구성된다.The continuous dredging apparatus includes a machine chamber 100, a sediment chamber 200, a driving unit 300, a conveying unit 400, and a control unit 500, as shown in FIGS. 2 and 3 .

기계챔버(100)는 구동부(300)가 설치되는 공간을 제공하며, 하천의 일측에 마련된다.The mechanical chamber 100 provides a space in which the driving unit 300 is installed, and is provided at one side of the stream.

하천의 일측이라 함은 하천이 흐르는 방향을 기준으로 일측을 말하며, 제방(E)임이 바람직하다.One side of the stream refers to one side with respect to the direction in which the river flows, and preferably it is the bank (E).

기계챔버(100)는 제방(E) 내부에 형성되며, 출입을 위해 상부에는 출입도어(110)가 설치된다.The machine chamber 100 is formed inside the bank E, and an access door 110 is installed at an upper portion for accessing the machine chamber 100.

다음으로, 퇴적물 챔버(200)는 하천 바닥의 퇴적물이 이송된 후 수용될 수 있는 공간을 제공하며, 하천의 타측에 마련된다.Next, the sediment chamber 200 is provided on the other side of the river, providing a space that can be accommodated after sediment on the bottom of the river is transported.

이때, 하천의 타측이라 함은 기계챔버(100)에 대향되는 위치로서, 하천이 흐르는 방향을 기준으로 타측을 말한다.At this time, the other side of the stream refers to a position opposite to the machine chamber 100 and refers to the other side with respect to the direction in which the stream flows.

퇴적물 챔버(200) 역시 제방(E)에 마련됨이 바람직하며, 퇴적물 운반이 이루어질 수 있도록 퇴적물 챔버(200) 상부에는 출입도어(210)가 형성이 된다.The sediment chamber 200 is also preferably provided in the bank E and an access door 210 is formed in the upper part of the sediment chamber 200 so that the sediment can be transported.

또한, 퇴적물 챔버(200)에는 하천의 퇴적물이 유입되는 유입구(220)가 형성되며, 상기 유입구(220)를 개폐하는 개폐도어(230)가 설치된다.In addition, the sediment chamber 200 is provided with an inlet port 220 through which sediments of the river flow, and an opening / closing door 230 for opening / closing the inlet port 220 is installed.

상기 개폐도어(230)는 도 3에 도시된 바와 같이 하천을 향해 설치되며, 개폐도어(230)의 작용에 따라 퇴적물 챔버(200) 내부로 퇴적물 유입이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 3, the opening / closing door 230 is installed toward the river, and the sediment flows into the deposit chamber 200 according to the action of the opening / closing door 230.

개폐도어(230)의 개폐 작용은 특정하게 한정되지는 않지만, 퇴적물 챔버(200) 높이 방향으로 승강될 수 있도록 설치됨이 바람직하다.Although the opening and closing operation of the opening and closing door 230 is not limited in particular, it is preferable that the opening and closing action of the opening and closing door 230 can be elevated in the height direction of the sediment chamber 200.

이때, 도시되지는 않았지만, 상기 개폐도어(230)는 랙과 피니언 등의 구성을 통해 설치될 수 있으며, 그 외에도 공지된 기술을 적용해도 무방하다 할 것이다.At this time, although not shown, the opening and closing door 230 may be installed through a structure such as a rack and a pinion, and other known techniques may be applied.

다음으로, 구동부(300)는 이송수단(400)을 회전시키는 동력을 발생하며, 기계챔버(100)에 설치된다.Next, the driving unit 300 generates power for rotating the conveying means 400, and is installed in the machine chamber 100.

구동부(300)는 모터로 제공됨이 바람직하다.The driving unit 300 is preferably provided as a motor.

다음으로, 이송수단(400)은 하천 바닥의 퇴적물을 퇴적물 챔버(200)로 이송시키는 역할을 한다.Next, the conveying means 400 serves to convey sediments at the bottom of the stream to the sediment chamber 200.

상기 이송수단(400)은 하천을 가로질러 설치된다.The conveying means 400 is installed across the river.

즉, 이송수단(400)은 하천이 흐르는 방향에 대하여 수직으로 설치되는 것이다.That is, the conveying means 400 is installed perpendicular to the direction in which the stream flows.

상기 이송수단(400)은 특정한 구성으로 한정되지는 않지만, 퇴적물의 이송이 원활하게 이루어질 수 있도록 스크류, 오거(auger) 등으로 제공됨이 바람직하다.The conveying means 400 is not limited to a specific configuration, but is preferably provided as a screw, an auger, or the like so that the conveyance of the deposit can be smoothly performed.

상기 이송수단(400)은 구동부(300)에 축 결합되며, 구동부(300)의 동력에 의해 회전이 이루어진다.The conveying unit 400 is coupled to the driving unit 300 and is rotated by the driving force of the driving unit 300.

다음으로, 제어부(500)는 하천 상시 준설 장치를 제어하는 역할을 한다.Next, the control unit 500 serves to control the dredging device at all times.

제어부(500)는 퇴적물 챔버(200)의 개폐도어(230) 승강을 제어하며, 구동부(300)의 동력 제어를 통해 이송수단(400)의 구동을 제어한다.The control unit 500 controls the lifting and lowering of the door 230 of the deposit chamber 200 and controls the driving of the conveying unit 400 through the power control of the driving unit 300.

이때, 제어부(500)는 수심센서(510)와 압력센서(520)를 포함한다.At this time, the controller 500 includes a water depth sensor 510 and a pressure sensor 520.

수심센서(510)는 하천의 수심을 감지하는 구성으로서, 수심감지를 통해 퇴적물의 퇴적상태를 파악하기 위한 구성이다.The depth sensor 510 is a configuration for sensing the depth of the river, and is a configuration for grasping the deposition state of the deposit through depth sensing.

즉, 수심센서(510)를 통해 감지된 하천 수심이 제어부(500)에 기 입력된 기준치보다 낮은 것으로 측정되면 퇴적물을 준설시켜야 하는 조건으로 판단하도록 하는 것이다.That is, if it is determined that the river depth detected by the depth sensor 510 is lower than the reference value input into the controller 500, the condition is determined to be a condition for dredging the deposit.

또한, 상기 압력센서(520)는 이송수단(400)의 회전압력을 측정하는 역할을 한다.The pressure sensor 520 measures the rotational pressure of the conveying means 400.

즉, 압력센서(520)를 통해 측정된 이송수단(400)의 회전 압력이 제어부(500)에 기 입력된 기준치보다 높은 것으로 측정되면 퇴적물을 준설시켜야 하는 조건으로 판단하도록 한 것이다.That is, if it is determined that the rotational pressure of the conveying means 400 measured through the pressure sensor 520 is higher than the reference value input to the controller 500, the condition is determined to be a condition for dredging the deposit.

이와 같은 수심센서(510) 및 압력센서(520)는 하천의 상시적인 준설이 자동으로 이루어지도록 하기 위한 구성으로서, 수심센서(510)를 통해 준설 조건을 1차로 감지하고, 압력센서(520)를 통해 준설조건을 2차로 감지하도록 한 것이다.The depth sensor 510 and the pressure sensor 520 are configured to automatically perform dredging at all times. The dredging condition is firstly sensed through the depth sensor 510 and the pressure sensor 520 The dredging condition is detected by the second order.

즉, 수심센서(510)를 통해 준설 조건이 1차로 만족되었더라도, 압력센서(520)를 통해 재측정되도록 함으로써 준설 오류를 방지하여 준설 작업이 효율적으로 이루어지도록 한 것이다.That is, even if the dredging condition is firstly satisfied through the water depth sensor 510, the dredging error is prevented by performing the re-measurement through the pressure sensor 520, so that the dredging operation can be efficiently performed.

한편, 하천의 타측 제방(E)에는 펌프(600)가 설치된다.On the other hand, a pump 600 is installed on the other bank E of the river.

펌프(600)는 퇴적물 챔버(200) 내부에 수용된 물을 외부로 펌핑하기 위한 장치이다.The pump 600 is a device for pumping water contained in the sediment chamber 200 to the outside.

퇴적물 챔버(200)가 개방되어 이송수단(400)을 통해 퇴적물이 유입되는 과정에서, 하천의 물도 유입이되므로 퇴적물 챔버(200)로부터 퇴적물을 원활하게 퍼내기 위해서는 상기 펌프(600)를 통해 퇴적물 챔버(200) 내의 물을 외부로 배수시킬 수 있도록 한 것이다.The sediment chamber 200 is opened and water flows into the sediment chamber 200 through the conveying means 400 so that the sediment can be smoothly discharged from the sediment chamber 200 through the pump 600, So that water in the water tank 200 can be drained to the outside.

펌프(600)는 도 3에 도시된 바와 같이 퇴적물 챔버(200)내에 배치된 배수관(610)을 포함한다.The pump 600 includes a drain pipe 610 disposed in the sediment chamber 200 as shown in FIG.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 하천 상시 준설 장치를 이용한 준설 과정에 대하여 도 4a 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a dredging process using the river-based dredging apparatus having the above-described structure will be described with reference to Figs. 4A to 5.

전술한 바와 같이 하천 및 제방에 하천 상시 준설 장치가 설치된다.(S100)As described above, the river continuous dredging apparatus is installed in the river and the bank (S100)

이후, 수심센서(510)를 통해 하천 수심이 항상 감지된다.(S200)Then, the river water depth is always detected through the water depth sensor 510 (S200)

이때, 수심센서(510)를 통한 수심감지는 제어부(500)를 통해 일정 주기마다 감지될 수 있도록 프로그래밍 될 수 있다.At this time, the water depth sensing through the water depth sensor 510 can be programmed to be sensed at regular intervals through the controller 500. [

이후, 수심센서(510)를 통해 감지된 하천 수심은 제어부(500)에 기 입력된 기준값과의 비교가 이루어진다.(S300)Thereafter, the water depth detected by the water depth sensor 510 is compared with the reference value input to the controller 500 (S300)

이때, 수심이 기준값 미만인것으로 감지되면 제어부(500)는 구동부(300)를 동작하여 이송수단(400)인 스크류를 회전시킨다.(S400)At this time, if it is detected that the water depth is below the reference value, the controller 500 operates the driving unit 300 to rotate the screw as the conveying unit 400 (S400)

즉, 수심이 낮아진 것은 퇴적물의 퇴적에 기인한 것으로 보고, 준설 작업이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In other words, the lowering of water depth is considered to be caused by sediment deposition, so that the dredging work can be performed.

하지만, 이때, 수심이 낮아졌다고 해서 반드시 퇴적물이 과도하게 퇴적되어 있는 것으로 볼 수는 없다.However, at this time, it can not be said that sediment is overly deposited because the depth is lowered.

왜냐하면 하천 바닥 중, 수심센서(510)가 설치된 특정 부위만 퇴적물이 퇴적되어 있을 수도 있는바, 수심센서(510) 감지만으로 하천 바닥을 준설해야하는 것은 비효율적일 수 있기 때문이다.This is because only sediment may be deposited in a specific part of the river floor where the water depth sensor 510 is installed, it is inefficient to dredge the river floor by sensing the water depth sensor 510.

이를 위해, 이송수단(400)이 회전되는 동안 압력센서(520)를 통해 이송수단(400)의 회전 압력을 측정하여 제어부(500)에 기 입력된 기준값과 비교한다.(S500)To this end, the rotational pressure of the conveying unit 400 is measured through the pressure sensor 520 while the conveying unit 400 is rotated, and is compared with the reference value input to the controller 500 (S500).

이때, 회전 압력값이 기준값 초과인 것으로 감지되면, 퇴적물이 과도하게 퇴적되어 있는 것으로 판단하여 실제 준설 모드로 변환한다.At this time, if it is detected that the rotational pressure value exceeds the reference value, it is determined that the sediment is excessively accumulated, and the actual dredge mode is converted.

이를 위해, 도 4a에 도시된 바와 같이 개폐도어(230)를 상승하여 퇴적물 챔버(200)의 유입구(220)를 개방한다.(S600)4A, the door 220 is lifted up to open the inlet 220 of the sediment chamber 200. In operation S600,

이때, 하천의 물은 유입구(220)를 통해 퇴적물 챔버(200) 내로 유입이 된다.At this time, the water of the river flows into the sediment chamber 200 through the inlet 220.

이와 더불어, 이송수단(400)의 회전에 의해 하천 바닥의 퇴적물은 도 4b에 도시된 바와 같이 퇴적물 챔버(200) 내로 유입이 된다.(S700)In addition, the sediment at the bottom of the river flows into the sediment chamber 200 as shown in FIG. 4B by the rotation of the conveying means 400 (S700)

이때, 퇴적물 챔버(200) 내로 유입된 퇴적물이 하천으로 다시 역류되지 않도록 퇴적물 챔버(200) 내에 퇴적물이 일정 이상 유입이 되면 개폐도어(230)는 도 4b에 도시된 바와 같이 조금씩 하강을 하게 된다.At this time, when the sediments are introduced into the sediment chamber 200 more than a certain amount so that the sediment flowing into the sediment chamber 200 does not flow back to the river, the opening and closing door 230 slightly descends as shown in FIG.

즉, 퇴적물 챔버(200)로의 퇴적물 유입은, 퇴적물 챔버(200)의 유입구(220)를 조금씩 폐쇄시켜가면서 이루어지도록 한 것이다.That is, the inflow of the sediment into the sediment chamber 200 is performed by gradually closing the inflow port 220 of the sediment chamber 200.

이때, 개폐도어(230)의 하강은 퇴적물 챔버(200)에 수심센서(510)를 추가로 마련하고, 상기 수심센서(510)를 통해 감지된 퇴적물 챔버(200) 내의 수심 가변값과 연동되어 이루어지도록 할 수도 있다.The lowering of the opening and closing door 230 may further include providing a depth sensor 510 in the sediment chamber 200 and interlocking with the variable depth value in the sediment chamber 200 sensed through the depth sensor 510 .

다음으로, 이송수단(400)이 지속적으로 회전되는 중에, 이송수단(400)의 회전 압력값 역시 지속적으로 측정되고 그 압력값이 제어부(500)에 입력된 기준값 미만으로 감지되면 스크류(400) 구동을 정지시킨다.(S610)Next, during the continuous rotation of the conveying means 400, the rotational pressure value of the conveying means 400 is also continuously measured, and when the pressure value is detected below the reference value input to the control unit 500, (S610)

다음으로, 퇴적물 챔버(200)의 개폐도어(230)를 완전히 하강하여 퇴적물 챔버(200)를 폐쇄시킨다.(S620)Next, the open / close door 230 of the deposit chamber 200 is completely lowered to close the deposit chamber 200 (S620)

다음으로, 퇴적물 챔버(200)의 출입도어(210)를 열어 퇴적물 챔버(200) 내를 개방시키고, 펌프(600)를 가동하여 퇴적물 챔버(200) 내의 물을 배수시킨 후, 별도의 운반수단에 퇴적물을 적재시킨다.(S630)Next, the door door 210 of the sediment chamber 200 is opened to open the inside of the sediment chamber 200, the pump 600 is operated to discharge the water in the sediment chamber 200, The sediment is loaded (S630)

이후, 운반수단을 이용해 별도의 폐기장소로 퇴적물을 운반하여 처리한다.(S640)Thereafter, the sediment is transported to a separate disposal site using the transportation means and processed (S640)

이로써, 하천 상시 준설 작업이 완료된다.This completes dredging work at all times in the stream.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 하천 상시 준설 장치 및 하천 상시 준설 방법은 준설 장치를 하천에 상시 설치해 놓은 상태에서 준설이 상시적으로 이루어질 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.As described above, according to the present invention, there is a technical feature that the dredging apparatus and the dredging method for dredging the river at all times can always perform dredging in a state where the dredging apparatus is always installed in the river.

이에 따라, 하천의 유수 단면이 항상 최적화될 수 있으므로, 저질에 의한 수질 악화를 최소화할 수 있으며, 환경 파괴에 따른 생태계 교란을 최소화할 수 있게 된다.As a result, the stream cross section of the stream can be always optimized, so that deterioration of water quality due to low quality can be minimized, and ecosystem disturbance due to environmental destruction can be minimized.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

100 : 기계챔버 110,210 : 출입도어
200 : 퇴적물 챔버 220 : 유입구
230 : 개폐도어 300 : 구동부
400 : 이송수단 500 : 제어부
510 : 수심센서 520 : 압력센서
600 : 펌프 610 : 배수관
100: machine chamber 110, 210: access door
200: sediment chamber 220: inlet
230: opening / closing door 300:
400: transfer means 500: control unit
510: Depth sensor 520: Pressure sensor
600: pump 610: drain pipe

Claims (7)

하천을 가로질러 일측에 설치된 기계챔버;
하천을 가로질러 타측에 설치된 퇴적물 챔버;
상기 기계챔버에 설치되며, 회전동력을 발생하는 구동부;
상기 구동부에 축 결합되며, 하천을 가로 질러 설치되어 구동부의 동력에 의해 하천 바닥의 퇴적물을 퇴적물 챔버로 이송시키는 이송수단;
상기 구동부의 동력을 상시로 제어하여 하천 퇴적물을 상시로 준설시키는 제어부를 포함하며,
상기 기계챔버와 퇴적물 챔버는 하천 양측의 제방에 마련되고,
상기 퇴적물 챔버에는 하천을 향해 개폐되는 개폐도어가 설치되며,
상기 이송수단이 설치된 부위의 수심을 감지하는 수심센서와, 이송수단의 회전 압력을 감지하는 압력감지센서를 포함하고,
제어부는 기 입력된 수심 및 압력 기준값과 상기 수심센서 및 압력감지센서에 의한 측정값을 상시 감지하여 구동부 동력을 제어하며,
상기 퇴적물 챔버에는 이송수단을 향해 개방된 유입구가 형성되고, 상기 개폐도어는 퇴적물 챔버의 높이 방향으로 승강되면서 유입구를 개폐할 수 있도록 설치되며,
압력감지센서의 압력감지에 의한 개폐도어의 개방을 통해, 하천의 퇴적물이 퇴적물 챔버 내로 유입되도록 구성되어 하천의 퇴적물이 상시적으로 준설될 수 있도록 이루어지며,
상기 퇴적물 챔버내에 수심센서를 더 마련하여 수심센서를 통해 감지된 퇴적물 챔버 내의 수심 가변값과 개폐도어의 하강이 연동되도록 하여 퇴적물 챔버 내의 퇴적물이 하천으로 역류되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 하천 상시 준설장치.
A machine chamber installed at one side across the stream;
A sediment chamber installed on the other side across the river;
A driving unit installed in the machine chamber and generating a rotational power;
Conveying means axially connected to the driving portion and installed across the river to convey the sediment at the bottom of the river to the sediment chamber by the power of the driving portion;
And a control unit for always controlling the power of the driving unit to always dredge river sediments,
The machine chamber and the sediment chamber are provided on the banks at both sides of the river,
The sediment chamber is provided with an opening / closing door that opens and closes toward the river,
A water depth sensor for sensing a depth of a portion where the conveying means is installed, and a pressure sensing sensor for sensing rotation pressure of the conveying means,
The control unit always senses the depth and pressure reference value and the measured value by the depth sensor and the pressure sensor to control the drive power,
The sediment chamber is formed with an inlet opening toward the conveying means. The opening and closing door is installed to open and close the inlet while being raised and lowered in the height direction of the sediment chamber,
And the sediment of the river is introduced into the sediment chamber through the opening of the door by the pressure sensing of the pressure sensor so that sediments of the river can be dredged at all times,
Wherein a depth sensor is further provided in the sediment chamber so that the variable depth of water in the sediment chamber sensed through the depth sensor interlocks with the descent of the opening and closing door so that sediments in the sediment chamber do not flow back into the river. .
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항1의 퇴적물 챔버 내의 퇴적물이 하천으로 역류되지 않도록 구성되는 하천 상시 준설장치를 이용한 하천 상시 준설방법에 있어서,
(a) 이송수단을 기준으로 수심을 상시 감지하는 단계;
(b) 수심이 기 입력된 기준값 미만으로 감지되면 이송수단이 회전되는 단계;
(c) 이송수단의 회전 압력이 기 입력된 기준값 이상으로 감지되면 퇴적물 챔버의 개폐도어가 상승하여 퇴적물 챔버의 유입구 개방이 이루어지는 단계;
(d) 이송수단의 회전을 통해 하천 바닥의 퇴적물이 퇴적물 챔버로 이송되는 단계;
(e) 상기 (c) 단계에서 이송수단의 회전 압력이 기 입력된 기준값 미만으로 감지되면, 하천에 대한 퇴적물 챔버를 폐쇄하고 퇴적물 챔버 외측으로 퇴적물을 퍼내어 운반 및 처리하는 단계;
(f) 상기 퇴적물 챔버로부터 퇴적물을 퍼내기 전, 퇴적물 챔버의 물을 펌핑하여 배수시키는 단계를 포함하되,
상기 (d)단계에서 퇴적물 챔버 내에 퇴적물이 유입이 되면 퇴적물 챔버 내에 마련된 수심센서에 의한 퇴적물 챔버 수위 감지를 통해 개폐도어는 조금씩 하강하면서 퇴적물 챔버의 유입구를 조금씩 폐쇄하여 퇴적물 챔버 내에 유입된 퇴적물이 역류되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 하천 상시 준설 방법.
The method of claim 1, wherein the sediment in the sediment chamber is not refluxed into the river,
(a) always sensing a depth of water based on the conveying means;
(b) rotating the conveying means when the depth of the water is detected to be less than the reference value previously inputted;
(c) when the rotational pressure of the conveying means is sensed to be equal to or greater than a predetermined reference value, opening / closing door of the sediment chamber is elevated to open the inlet of the sediment chamber;
(d) transferring sediment from the bottom of the stream to the sediment chamber through rotation of the conveying means;
(e) closing the sediment chamber for the river and transporting and treating the sediment to the outside of the sediment chamber when the rotational pressure of the conveying means is detected to be less than the input reference value in the step (c);
(f) pumping and draining the water in the sediment chamber prior to depositing the sediment from the sediment chamber,
When the sediment is introduced into the sediment chamber in the step (d), the opening / closing door is gradually lowered by gradually detecting the level of the sediment chamber by the depth sensor provided in the sediment chamber, and the inlet of the sediment chamber is closed little by little, So that the dredging can be carried out smoothly.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP3791992B2 (en) * 1996-11-28 2006-06-28 株式会社フジタ Discharge method of sediment in the dam reservoir
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