KR101888853B1 - Digital printing machine having safety-stop device - Google Patents

Digital printing machine having safety-stop device Download PDF

Info

Publication number
KR101888853B1
KR101888853B1 KR1020170041903A KR20170041903A KR101888853B1 KR 101888853 B1 KR101888853 B1 KR 101888853B1 KR 1020170041903 A KR1020170041903 A KR 1020170041903A KR 20170041903 A KR20170041903 A KR 20170041903A KR 101888853 B1 KR101888853 B1 KR 101888853B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll bar
sensing
head unit
print head
printed matter
Prior art date
Application number
KR1020170041903A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최동호
Original Assignee
(주)디지아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)디지아이 filed Critical (주)디지아이
Priority to KR1020170041903A priority Critical patent/KR101888853B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101888853B1 publication Critical patent/KR101888853B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/387—Automatic cut-off devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

The present invention relates to a digital printing machine having a safety-stop device, which comprises: a transfer roll rod rotationally provided in a body to transfer and guide printed matter; a tension roll rod rotationally provided in the body in a state of being arranged in parallel with the transfer roll rod, and applying tension to the transferred printed matter; and a transfer stop unit detecting that an object to be detected flows between the transfer roll rod or the tension roll rod and the printed matter to forcibly stop and control the printed matter that is transferred. According to the present invention, compared to the prior art, when a portion of a human body is caught in a gap between the transferred printed matter and the transfer roll rod or the printed matter and the tension roll rod, or the human body collides with a printing head unit that is transferred, the printed matter or the printing head unit is controlled to be rapidly stopped in accordance with a corresponding signal to prevent considerable damage.

Description

안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신{DIGITAL PRINTING MACHINE HAVING SAFETY-STOP DEVICE}[0001] DIGITAL PRINTING MACHINE HAVING SAFETY-STOP DEVICE [0002]

본 발명은 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송되는 인쇄물과 이송롤봉 또는 인쇄물과 텐션롤봉 사이에 신체 일부가 끼이거나, 이송되는 인쇄헤드유닛에 신체가 부딪힐 경우, 해당 신호에 따라 인쇄물 또는 인쇄헤드유닛의 이송을 급정지 제어함으로써, 큰 피해를 예방하기 위한 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital printing machine having a safety device, and more particularly, to a digital printing machine having a safety device, and more particularly, The present invention relates to a digital printing machine having a safeguard for preventing sudden damage by suddenly controlling the conveyance of a print or a print head unit according to a signal.

일반적으로, 인쇄장치는 문자, 형상 등을 직물 및 각종원단 등의 표면에 일정한 방법으로 옮겨 찍어서 반복된 패턴을 인쇄하는 장치로서, 그 인쇄 대상물의 종류에 따라 매우 다양한 형태의 인쇄장치가 널리 개시되어 있다.2. Description of the Related Art In general, a printing apparatus is a device for printing letters and shapes on a surface of a fabric and various fabrics by a certain method and printing repeated patterns. A wide variety of printing apparatuses have been widely disclosed according to the type of the printing object have.

이러한 인쇄장치는 판면의 모양과 압력을 가하는 가압기기에 따라, 편평한 판을 이용하고 편평한 압반으로 가압하는 평압식 인쇄장치와, 판면의 형상은 편평하지만 원통 모양의 압동으로 가압하는 원압식 인쇄장치로 구분된다. 그 외에도 공판(등사판, 실크스크린 등), 콜로타이프 방식 등도 있으며, 최근에는 전자인쇄와 같이 인쇄시에 압력을 필요로 하지 않는 인쇄장치술도 개발되고 있다.Such printing apparatuses include a flat-type printing apparatus that uses a flat plate and a flat platen in accordance with a pressurizing device that applies the shape and pressure of the flat surface, and a pressure-type printing apparatus that presses the flat- Respectively. In addition, there are also plates (spiral plate, silk screen, etc.) and a colloid method, and in recent years, printing apparatuses that do not require pressure during printing such as electronic printing have been developed.

이러한 인쇄장치는 기본적으로, 판면의 모양과 압력을 가하는 가압기기와, 염료를 공급하는 염료공급장치와, 원단을 공급 및 배급이송하고 인쇄가 끝난 것을 모아 배출하는 장치와, 인쇄 도중에 인쇄물을 건조시키는 장치 등으로 구성된다.Basically, such a printing apparatus basically includes a pressurizing device for applying the shape and pressure of the printing surface, a dye supply device for supplying the dye, a device for feeding and distributing the fabric, collecting and discharging the printed product, Device and the like.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0101231호에는 인쇄장치에 관한 기술이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0101231 discloses a technique relating to a printing apparatus.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

기존의 인쇄장치는 롤봉과 인쇄 대상물 사이에 신체 일부가 끼일 경우 신체 손상이 큰 안전사고가 발생될 수 있고, 왕복 이동되는 헤드조립체에 신체가 부딪힌 이후에도 계속해서 이동되는 헤드조립체에 의한 큰 안전사고를 유발하게 되는 문제점이 있다.The conventional printing apparatus can cause a safety accident that is heavy in the body when the body part is sandwiched between the roll stick and the printing object and a large safety accident caused by the head assembly which is continuously moved even after the body hits the reciprocating head assembly There is a problem that is caused.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 이송되는 인쇄물과 이송롤봉 또는 인쇄물과 텐션롤봉 사이에 손과 같은 신체 일부가 끼일 경우, 인쇄물이 돌출되는 것을 센서로 감지하여, 인쇄물을 급정지 제어함으로써, 해당 신체의 큰 손상을 방지하고자 하는 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a sensor for detecting the protrusion of a printed matter when a part of a body such as a hand is inserted between a conveyed roll, And to provide a digital printing machine having a safeguard to prevent large damage of the body by controlling the digital printing machine.

그리고, 본 발명은 이송되는 인쇄헤드유닛에 머리 등 신체가 부딪힐 경우, 센서를 통해 해당 신호를 감지함으로써, 인쇄헤드유닛의 이송을 급정지 제어함에 따라 해당 신체의 큰 손상을 방지하고자 하는 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신을 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, when a head body such as a head hits a conveyed print head unit, a signal is sensed through a sensor to control the feeding of the print head unit suddenly, thereby preventing a large damage to the body The present invention is directed to a digital printing machine.

본 발명에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신은: 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 구비되어 인쇄물을 이송 안내하는 이송롤봉; 상기 이송롤봉과 나란하게 배치된 채 상기 본체에 회전 가능하게 구비되고, 이송되는 상기 인쇄물에 장력을 부여하는 텐션롤봉; 및 상기 이송롤봉 또는 상기 텐션롤봉과 상기 인쇄물 사이로 감지대상물이 유입되는 것을 감지함으로써, 상기 인쇄물의 이송을 강제로 정지 제어하는 이송정지부를 포함한다.A digital printing machine having a safety device according to the present invention comprises: a main body; A conveying roll bar rotatably provided in the main body, for conveying and guiding the printed material; A tension roll bar rotatably provided in the main body and disposed in parallel to the transport roll bar, for applying tension to the transported material; And a conveyance correction unit for forcibly stopping and controlling the conveyance of the printed matter by sensing that a sensing object is introduced between the conveyance roll bar or the tension roll bar and the printed matter.

상기 이송정지부는, 상기 이송롤봉 또는 상기 텐션롤봉에 인접되도록 상기 본체에 구비되는 설치부재; 상기 설치부재에 설치되어 상기 감지대상물의 유입으로 인해 상기 이송롤봉 또는 상기 텐션롤봉의 표면에서 돌출되는 상기 인쇄물을 검출하는 제 1센싱부재; 및 상기 제 1센싱부재를 통해 상기 인쇄물의 돌출 상태를 검출시, 상기 인쇄물의 이송 정지를 제어하는 제 1제어부를 포함한다.Wherein the conveying correction unit comprises: a mounting member provided on the main body so as to be adjacent to the conveying roll bar or the tension roll bar; A first sensing member installed on the mounting member and detecting the printed material protruding from the surface of the conveying roll bar or the tension roll bar due to the influx of the sensing object; And a first control unit for controlling the stop of conveyance of the printed matter when detecting the protruding state of the printed matter through the first sensing member.

또한, 본 발명에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신은: 본체; 인쇄물의 이송 방향에 경사진 방향으로 상기 본체에 왕복 이동 가능하게 구비되어, 상기 인쇄물에 인쇄하는 인쇄헤드유닛; 및 상기 인쇄헤드유닛의 이송 중 감지대상물의 부딪힘을 감지함으로써, 상기 인쇄헤드유닛을 강제로 이송 정지 제어하는 이송정지부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a digital printing machine having a safety device, comprising: a main body; A print head unit that is reciprocally movable on the main body in an inclined direction with respect to a conveyance direction of the print, and prints the print on the print; And a conveying correction section for forcibly controlling the conveyance of the print head unit by sensing the impact of the detection subject during conveyance of the print head unit.

상기 이송정지부는, 상기 인쇄헤드유닛의 이송 방향으로 양측에 구비되는 제 2센싱부재; 상기 제 2센싱부재 각각에서 경사지게 연장되고, 탄성 변형 가능하게 형성되어 상기 감지대상물에 의한 밀림으로 상기 제 2센싱부재에 해당 신호를 발생 유도하는 검침핀; 및 상기 제 2센싱부재를 통해 상기 감지대상물과의 접촉을 감지시, 상기 인쇄헤드유닛의 이송을 정지 제어하는 제 2제어부를 포함한다.Wherein the conveying correction unit comprises: a second sensing member provided on both sides in the conveyance direction of the print head unit; A meter reading pin extending obliquely at each of the second sensing members and being elastically deformable to generate a signal by being pushed by the sensing object to the second sensing member; And a second controller for stopping the conveyance of the print head unit when the contact with the sensing object is sensed through the second sensing member.

상기 이송정지부는, 상기 검침핀보다 넓은 평면적으로 이루어지고, 상기 인쇄헤드유닛의 양측에 각각 구비되어, 탄성 변형되며 상기 검침핀의 변형을 유도함으로써 검침 신뢰성을 증대하기 위한 신뢰성확보부재를 포함한다.The conveying correction portion includes a reliability securing member which is formed in a plane area wider than the meter reading pin and is provided on both sides of the print head unit and elastically deformed to increase the meter reading reliability by inducing deformation of the meter reading pin.

상기 제 2제어부는 상기 인쇄헤드유닛의 이송측의 상기 제 2센싱부재를 활성화하여 해당되는 제 2센싱부재가 상기 감지대상물을 검출시에 상기 인쇄헤드유닛을 정지하도록 제어할 수 있다.The second control unit may activate the second sensing member on the conveying side of the print head unit so that the corresponding second sensing member controls the print head unit to stop when the sensing target is detected.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신은 종래 기술과 달리 이송되는 인쇄물과 이송롤봉 또는 인쇄물과 텐션롤봉 사이에 손과 같은 신체 일부가 끼일 경우, 인쇄물이 돌출되는 것을 센서로 감지하여, 인쇄물을 급정지 제어함으로써, 해당 신체의 큰 손상을 방지할 수 있다.As described above, the digital printing machine having the safety device according to the present invention is different from the conventional art in that when a body part such as a hand is inserted between a conveyed roll and a conveying roll bar or a tension roll bar, So that the printed matter is suddenly controlled so as to prevent large damage of the body.

그리고, 본 발명은 이송되는 인쇄헤드유닛에 머리 등 신체가 부딪힐 경우, 센서를 통해 해당 신호를 감지함으로써, 인쇄헤드유닛의 이송을 급정지 제어함에 따라 해당 신체의 큰 손상을 방지할 수 있다.In the present invention, when a head body such as a head hits the conveying print head unit, the signal is sensed through the sensor, so that the conveyance of the print head unit is suddenly controlled, thereby preventing large damage to the body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치의 요부 사시 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치의 요부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전장치의 작동 상태를 보인 확대도이다.1 is a perspective view of a digital printing machine having a safeguard according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a safety device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a digital printing machine having a safeguard according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a main part of a safety device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a digital printing machine having a safeguard according to another embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a safety device according to another embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view showing an operation state of a safety device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신의 실시예들을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Embodiments of a digital printing machine having a safety device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치의 요부 사시 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a digital printing machine having a safeguard according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a principal part of a safety apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치의 요부 확대도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of a digital printing machine having a safety device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a safety device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신은 본체(10), 인쇄헤드유닛(40), 이송롤봉(20), 텐션롤봉(30), 리와인딩롤봉(50), 와인딩롤봉(60) 및 이송정지부(100)를 포함한다.1 to 4, a digital printing machine having a safety device according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a print head unit 40, a transfer roll bar 20, a tension roll bar 30, A winding roll bar 50, a winding roll bar 60 and a conveyance fixing unit 100. [

본체(10)는 디지털 프린팅 머신의 외형을 형성하는 것으로 다양한 형상으로 변형 가능하다. 그리고, 본체(10)는 일측에서 타측으로 인쇄물(2)을 이송 허용하고, 인쇄물(2)에 잉크액을 분사하여 인쇄할 수 있도록 인쇄헤드유닛(40)을 왕복 이송 가능하게 구비한다.The main body 10 forms an outer shape of the digital printing machine and can be modified into various shapes. The main body 10 has a print head unit 40 reciprocally movable so that the print 2 can be transferred from one side to the other side and the ink 2 can be jetted and printed.

인쇄헤드유닛(40)은 인쇄물(2)의 이송 방향에 경사지도록 특히, 인쇄물(2)의 이송 방향에 수직한 방향으로 직선 왕복 이동 가능하도록 본체(10)에 구비된다. 물론, 인쇄헤드유닛(40)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.The print head unit 40 is provided on the main body 10 so as to be inclined in the conveying direction of the printed matter 2 and in particular to reciprocate linearly in a direction perpendicular to the conveying direction of the printed matter 2. [ Of course, the print head unit 40 can be deformed into various shapes.

이송롤봉(20)은 인쇄물(2)이 인쇄헤드유닛(40)에 대해 인쇄 위치를 설정하고 인쇄물(2)을 이송 안내하는 역할을 한다. 이에 따라, 이송롤봉(20)은 본체(10)에서 텐션롤봉(30)보다 상측에 배치되고, 하나 이상 배치되어 본체(10)에 회전 가능하게 구비된다. 편의상, 이송롤봉(20)은 나란한 한 쌍으로 배치되는 것으로 도시한다.The transfer roll bar 20 serves to set the printing position with respect to the print head unit 40 and to convey the printed matter 2 by the printed matter 2. Accordingly, the feed roll bar 20 is disposed on the upper side of the tension bar 30 in the main body 10, and at least one is disposed rotatably in the main body 10. For convenience, the transfer roll rods 20 are shown arranged in a side-by-side pair.

아울러, 텐션롤봉(30)은 이송되는 인쇄물(2)에 장력을 부여하기 위해 본체(10)에 하나 이상 배치하고, 서로 나란하게 구비된다.In addition, one or more tension rolls 30 are disposed on the main body 10 in parallel to each other to apply tension to the printed material 2 to be fed.

물론, 텐션롤봉(30)은 설치 개수에 한정하지 않고, 형상에 한정하지 않는다.Of course, the number of the tension rolls 30 is not limited to the number of the mounting rolls, and is not limited to the shape.

편의상, 텐션롤봉(30)은 인쇄를 위해 인쇄헤드유닛(40)의 하측으로 이송되는 전측에 배치되는 이송롤봉(20)의 하측에 구비되고, 인쇄된 후 이송되는 후측에 배치되는 이송롤봉(20)의 하측에 구비되는 것으로 한다.For the sake of convenience, the tension roll bar 30 is provided below the feed roll bar 20 disposed on the front side to be conveyed to the lower side of the print head unit 40 for printing, and is provided on the rear side of the convey roll bar 20 As shown in Fig.

아울러, 리와인딩롤봉(50)은 본체(10)에 회전 가능하게 구비되고, 인쇄물(2)을 감은 상태에서 인쇄헤드유닛(40) 측으로 인쇄물(2)을 공급 안내하는 역할을 한다. 그리고, 와인딩롤봉(60)는 인쇄 완료된 인쇄물(2)을 감도록 본체(10)에 회전 가능하게 구비된다.The rewinding roll bar 50 is rotatably provided in the main body 10 and functions to supply and guide the printed matter 2 to the print head unit 40 side while the printed matter 2 is wound. The winding roll bar 60 is rotatably provided on the main body 10 so as to wind the printed material 2 printed thereon.

따라서, 인쇄물(2)을 리와인딩롤봉(50)에서 풀리며 텐션롤봉(30), 적어도 한 쌍의 이송롤봉(20), 텐션롤봉(30) 및 와인딩롤봉(60) 순서대로 이송되며 와인딩롤봉(60)에 감기게 된다.Therefore, the printed matter 2 is unwound from the rewinding roll bar 50 and transported in the order of the tension roll bar 30, the at least one pair of conveying roll bars 20, the tension roll bar 30 and the winding roll bar 60, ).

이때, 리와인딩롤봉(50), 텐션롤봉(30), 이송롤봉(20), 텐션롤봉(30) 및 와인딩롤봉(60) 중 적어도 어느 하나는 외부의 구동원(도시하지 않음)에 의해 강제로 회전되며, 나머지는 인쇄물(2)에 작용하는 장력이나 마찰력에 의해 회전된다.At this time, at least one of the rewinding roll bar 50, the tension roll bar 30, the feed roll bar 20, the tension roll bar 30 and the winding roll bar 60 is forcibly rotated (rotated) by an external driving source And the remainder is rotated by the tension or frictional force acting on the printed matter 2.

한편, 작업자의 손 등과 같은 감지대상물(4)이 인쇄물(2)과 이송롤봉(20) 사이 또는 인쇄물(2)과 텐션롤봉(30) 사이에 끼인 상태에서, 인쇄물(2)이 계속해서 이송될 경우, 작업자는 큰 상해를 입게 된다.On the other hand, in a state in which the object to be sensed 4 such as an operator's hand is sandwiched between the printed matter 2 and the transport roll bar 20 or between the print 2 and the tension roll bar 30, In this case, the worker will suffer a serious injury.

이를 방지하기 위해, 이송정지부(100)가 구비된다.In order to prevent this, a conveying correction section 100 is provided.

이송정지부(100)는 이송롤봉(20)과 인쇄물(2) 사이, 또는 텐션롤봉(30)과 인쇄물(2) 사이로 감지대상물(4)이 유입되는 것을 감지함으로써, 인쇄물(2)의 이송을 강제로 정지 제어하는 역할을 한다.The conveying correction unit 100 senses the introduction of the sensing object 4 into the space between the conveying roll bar 20 and the printed material 2 or between the tension roll bar 30 and the printed material 2, As shown in FIG.

여기서, 이송정지부(100)는 설치부재(110), 제 1센싱부재(120) 및 제 1제어부(130)를 포함한다.Here, the conveying correction unit 100 includes an installation member 110, a first sensing member 120, and a first control unit 130.

설치부재(110)는 이송롤봉(20) 또는 텐션롤봉(30) 각각, 또는 모든 이송롤봉(20)과 텐션롤봉(30)에 인접되도록 본체(10)에 구비된다. 특히, 설치부재(110)는 이송롤봉(20)에 나란하도록 배치되고, 양측이 대응되는 본체(10)의 마주하는 내측에 접하여 연결됨으로써 본체(10)를 보강하는 역할을 할 수도 있다.The mounting member 110 is provided on the main body 10 so as to be adjacent to each of the transport roll bar 20 or the tension roll bar 30 or all the transport roll bar 20 and the tension roll bar 30. [ Particularly, the installation member 110 may be arranged to be parallel to the feed roll bar 20 and may be reinforced by being in contact with the opposing inner side of the corresponding body 10 on both sides.

물론, 설치부재(110)의 형상 및 개수는 한정하지 않는다.Of course, the shape and the number of the mounting member 110 are not limited.

그리고, 제 1센싱부재(120)는 설치부재(110)에 설치되어 감지대상물(4)의 유입으로 인해 해당되는 이송롤봉(20) 또는 텐션롤봉(30)의 표면에서 돌출되는 인쇄물(2)을 검출하는 역할을 한다. 물론, 제 1센싱부재(120)는 근접센서 등 다양하게 적용 가능하고, 다양한 방식으로 설치부재(110)에 고정 설치될 수 있으며, 설치 개수에 한정하지 않는다.The first sensing member 120 is installed on the mounting member 110 to receive the printed material 2 protruding from the surface of the conveying roll bar 20 or the tension roll bar 30 due to the flow of the sensing object 4 . Of course, the first sensing member 120 may be variously applied to a proximity sensor or the like, and may be fixedly mounted on the mounting member 110 in various ways, and is not limited to the number of the mounting members.

아울러, 제 1제어부(130)는 제 1센싱부재(120)를 통해 인쇄물(2)의 돌출 상태를 검출시, 인쇄물(2)의 이송 정지를 제어하는 역할을 한다.The first control unit 130 controls the stop of the conveyance of the printed matter 2 when the protruding state of the printed matter 2 is detected through the first sensing member 120.

즉, 작업자의 손 등과 같은 감지대상물(4)이 인쇄물(2)과 이송롤봉(20) 사이, 또는 인쇄물(2)과 텐션롤봉(30) 사이에 끼일 경우, 해당 부위의 인쇄물(2)은 돌출되고, 제 1센싱부재(120)는 이를 감지하며 해당 신호를 제 1제어부(130)에 전송한다. 제 1제어부(130)는 인쇄물(2)을 이송시키는 구동원을 제어하여 작동 정지시킨다. 따라서, 작업자는 더 큰 상해를 입지 않게 된다.That is, when the sensing object 4 such as an operator's hand is sandwiched between the printed matter 2 and the transfer roll bar 20 or between the printed matter 2 and the tension bar 30, And the first sensing member 120 senses this and transmits the signal to the first controller 130. The first control unit 130 controls the driving source for conveying the printed matter 2 to stop the operation. As a result, the operator is not subjected to further injuries.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전장치의 분해 사시도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전장치의 작동 상태를 보인 확대도이다.FIG. 5 is a perspective view of a digital printing machine having a safety device according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view of a safety device according to another embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 2 is an enlarged view showing the operation state of the safety device according to the embodiment.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신은 본체(10), 인쇄헤드유닛(40), 이송롤봉(20), 텐션롤봉(30), 리와인딩롤봉(50), 와인딩롤봉(60) 및 이송정지부(100)를 포함한다.5 to 7, a digital printing machine having a safety device according to another embodiment of the present invention includes a main body 10, a print head unit 40, a transfer roll bar 20, a tension roll bar 30, A winding roll bar 50, a winding roll bar 60 and a conveyance fixing unit 100. [

본체(10), 인쇄헤드유닛(40), 이송롤봉(20), 텐션롤봉(30), 리와인딩롤봉(50) 및 와인딩롤봉(60)은 상술한 것으로 대체한다.The main body 10, the print head unit 40, the feed roll bar 20, the tension roll bar 30, the rewinding roll bar 50 and the winding roll bar 60 are replaced with those described above.

그리고, 이송정지부(100)는 인쇄헤드유닛(40)의 이송 중 감지대상물(6)의 부딪힘을 감지함으로써, 인쇄헤드유닛(40)을 강제로 이송 정지 제어하는 역할을 한다.The conveyance correction unit 100 performs a function of forcibly stopping and controlling the print head unit 40 by detecting the impact of the detection object 6 during conveyance of the print head unit 40. [

예로서, 이송정지부(100)는 제 2센싱부재(140), 검침핀(150), 제 2제어부(160) 및 신뢰성확보부재(170)를 포함한다.For example, the conveying correction unit 100 includes a second sensing member 140, a meter reading pin 150, a second control unit 160, and a reliability securing member 170.

제 2센싱부재(140)는 인쇄헤드유닛(40)의 이송 방향으로 양측에 각각 구비된다. 이때, 제 2센싱부재(140)는 근접센서나 터치센서 등 다양하게 적용 가능한데, 편의상 터치센서로 적용한다. 그리고, 제 2센싱부재(140)는 인쇄헤드유닛(40)의 양측에 다양한 방식으로 고정 설치될 수 있다. The second sensing members 140 are provided on both sides in the conveying direction of the print head unit 40, respectively. At this time, the second sensing member 140 may be variously applied to a proximity sensor or a touch sensor. The second sensing member 140 may be fixedly installed on both sides of the print head unit 40 in various manners.

검침핀(150)은 제 2센싱부재(140) 각각의 측면에서 점차적으로 벌어지도록 경사지게 연장된다. 그래서, 검침핀(150)은 감지대상물(6)에 의해 탄성 변형되며 제 2센싱부재(140)의 측면 방향으로 휘어질 수 있다. 이때, 검침핀(150)은 다양한 방식으로 제 2센싱부재(140)의 상측에서 연장 형성된다. 아울러, 검침핀(150)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.The meter reading pin 150 extends obliquely to gradually open at the side of each second sensing member 140. Therefore, the meter reading pin 150 is elastically deformed by the sensing object 6 and can be bent in the lateral direction of the second sensing member 140. At this time, the meter reading pin 150 is extended from the upper side of the second sensing member 140 in various ways. In addition, the meter reading pin 150 can be modified into various shapes.

따라서, 검침핀(150)은 감지대상물(6)에 의한 밀림을 통해 감지대상물(6)이 부딪힘에 대한 해당 신호를 제 2센싱부재(140)에서 발생 유도한다.Therefore, the meter reading pin 150 induces the second sensing member 140 to generate a signal indicating that the sensing object 6 collides with the sensing object 6 by being pushed by the sensing object 6.

그리고, 제 2제어부(160)는 제 2센싱부재(140)를 통해 감지대상물(6)과의 접촉을 감지시, 인쇄헤드유닛(40)의 이송을 실시간으로 정지 제어하는 역할을 한다.The second control unit 160 stops the feeding of the print head unit 40 in real time when it detects the contact with the sensing object 6 through the second sensing member 140.

결과적으로, 인쇄헤드유닛(40)이 이송시, 이송되는 방향으로 인쇄헤드유닛(40)의 전측에 배치되는 해당 검침핀(150)이 감지대상물(6)에 의해 제 2센싱부재(140) 측으로 이동되는 변형 발생으로 인해, 제 2센싱부재(140)는 인쇄헤드유닛(40)과 감지대상물(6)의 충돌 발생 신호를 제 2제어부(160)에 전송한다. As a result, when the print head unit 40 is transported, the meter reading pin 150 disposed on the front side of the print head unit 40 is moved toward the second sensing member 140 by the sensing object 6 The second sensing member 140 transmits a collision occurrence signal between the print head unit 40 and the sensing object 6 to the second control unit 160 due to the occurrence of deformation to be moved.

제 2제어부(160)는 인쇄헤드유닛(40)의 이송을 위한 구동원의 작동을 즉시 중지시킨다.The second control unit 160 immediately stops the operation of the driving source for transferring the print head unit 40. [

또한, 신뢰성확보부재(170)는 검침핀(150)보다 넓은 평면적으로 이루어지고, 인쇄헤드유닛(40)의 양측에 각각 구비되어, 탄성 변형되며 검침핀(150)의 변형을 유도함으로써 검침 신뢰성을 증대하는 역할을 한다.The reliability securing member 170 is formed in a larger area than the meter reading pin 150 and provided on both sides of the print head unit 40 so as to be elastically deformed to induce deformation of the meter reading pin 150, It plays an increasing role.

즉, 신뢰성확보부재(170)는 비교적 크게 형성되어 충돌되는 감지대상물(6)의 감지 신뢰성을 확보할 수 있고, 다양한 방식으로 인쇄헤드유닛(40)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.That is, the reliability securing member 170 is formed relatively large to ensure the detection reliability of the sensing object 6 to be collided, and can be detachably coupled to the print head unit 40 in various ways.

특히, 신뢰성확보부재(170)가 감지대상물(6)과의 부딪힘으로 탄성 변형시 연동해서 검침핀(150)의 탄성 변형을 안내하도록, 검침핀(150)은 신뢰성확보부재(170)와의 접촉 부위에 롤러(152)를 구비할 수 있다.In particular, in order to guide the elastic deformation of the inspection pin 150 by interlocking with the elastic deformation due to the collision of the reliability securing member 170 with the detection object 6, the inspection probe pin 150 contacts the contact portion A roller 152 may be provided.

롤러(152)는 다양한 방식으로 검침핀(150)에 설치 가능하고, 다양한 형상 및 다양한 개수로 적용 가능하다.The rollers 152 can be mounted on the meter reading pins 150 in a variety of ways and are applicable in various shapes and numbers.

이때, 검침핀(150)과 신뢰성확보부재(170)는 동일한 방향으로 경사지게 배치될 수도 있고, 다른 방향으로 경사지게 배치될 수도 있다.At this time, the meter reading pin 150 and the reliability assuring member 170 may be inclined in the same direction or may be inclined in different directions.

아울러, 제 2제어부(160)는 인쇄헤드유닛(40)의 이송측의 제 2센싱부재(140)를 활성화하여 해당되는 제 2센싱부재(140)가 감지대상물(6)을 검출시에 인쇄헤드유닛(40)을 정지하도록 제어할 수 있다. 이는, 인쇄헤드유닛(40)의 이송 방향에 반대측에 배치되는 제 2센싱부재(140)가 감지대상물(6)과의 충돌을 감지시에 따른 인쇄헤드유닛(40)의 정지로 인해 인쇄 작업성이 저하되는 것을 방지하기 위함이다.The second control unit 160 activates the second sensing member 140 on the transfer side of the print head unit 40 so that when the second sensing member 140 detects the sensing object 6, The unit 40 can be controlled to stop. This is because the second sensing member 140 disposed on the opposite side to the conveying direction of the print head unit 40 can not perform the printing operation due to the stop of the print head unit 40 upon detecting the collision with the sensing object 6. [ In order to prevent the deterioration of the image quality.

다시 말해서, 인쇄헤드유닛(40)의 양측에 각각 구비된 제 2센싱부재(140) 중 인쇄헤드유닛(40)의 이송 방향으로 전측에 배치되는 해당 제 2센싱부재(140)만이 활성화되면서 감지대상물(6)과의 접촉을 인지시에 제 2제어부(160)에 해당 신호를 전달하게 된다.In other words, only the second sensing member 140 disposed on the front side in the conveying direction of the print head unit 40 among the second sensing members 140 provided on both sides of the print head unit 40 is activated, The controller 160 transmits the signal to the second controller 160 when the controller 6 recognizes the contact with the controller 6.

또한, 이송정지부(100)는, 일 실시예로 상술한, 설치부재(110), 제 1센싱부재(120) 및 제 1제어부(130)를 더 포함할 수도 있다.The conveying correction unit 100 may further include the installation member 110, the first sensing member 120, and the first control unit 130, which are described in the embodiment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

2: 인쇄물 4,6: 감지대상물
10: 본체 20: 이송롤봉
30: 텐션롤봉 40: 인쇄헤드유닛
50: 리와인딩롤봉 60: 와인딩롤봉
100: 이송정지부 110: 설치부재
120: 제 1센싱부재 130: 제 1제어부
140: 제 2센싱부재 150: 검침핀
152: 롤러 160: 제 2제어부
170: 신뢰성확보부재2: Printed matter 4, 6:
10: main body 20: conveying roll bar
30: tension roll bar 40: print head unit
50: rewinding roll bar 60: winding roll bar
100: transferring part 110: installation member
120: first sensing member 130: first control unit
140: second sensing member 150: meter probe pin
152: roller 160: second control section
170:

Claims (6)

본체; 상기 본체에 회전 가능하게 구비되어 인쇄물을 이송 안내하는 이송롤봉; 상기 이송롤봉과 나란하게 배치된 채 상기 본체에 회전 가능하게 구비되고, 이송되는 상기 인쇄물에 장력을 부여하는 텐션롤봉; 및 상기 이송롤봉 또는 상기 텐션롤봉과 상기 인쇄물 사이로 감지대상물이 유입되는 것을 감지함으로써, 상기 인쇄물의 이송을 강제로 정지 제어하는 이송정지부를 포함하고,
상기 이송정지부는, 상기 이송롤봉 또는 상기 텐션롤봉에 인접되도록 상기 본체에 구비되는 설치부재;
상기 설치부재에 설치되어 상기 감지대상물의 유입으로 인해 상기 이송롤봉 또는 상기 텐션롤봉의 표면에서 돌출되는 상기 인쇄물을 검출하는 제 1센싱부재; 및
상기 제 1센싱부재를 통해 상기 인쇄물의 돌출 상태를 검출시, 상기 인쇄물의 이송 정지를 제어하는 제 1제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신.
main body; A conveying roll bar rotatably provided in the main body, for conveying and guiding the printed material; A tension roll bar rotatably provided in the main body and disposed in parallel to the transport roll bar, for applying tension to the transported material; And a conveyance correction unit for forcibly stopping the conveyance of the printed matter by sensing that a sensing object is introduced between the conveyance roll bar or the tension roll bar and the printed matter,
Wherein the conveying correction unit comprises: a mounting member provided on the main body so as to be adjacent to the conveying roll bar or the tension roll bar;
A first sensing member installed on the mounting member and detecting the printed material protruding from the surface of the conveying roll bar or the tension roll bar due to the influx of the sensing object; And
And a first control unit for controlling the stop of conveyance of the printed matter when the protruding state of the printed matter is detected through the first sensing member.
삭제delete 본체; 인쇄물의 이송 방향에 경사진 방향으로 상기 본체에 왕복 이동 가능하게 구비되어, 상기 인쇄물에 인쇄하는 인쇄헤드유닛; 및 상기 인쇄헤드유닛의 이송 중 감지대상물의 부딪힘을 감지함으로써, 상기 인쇄헤드유닛을 강제로 이송 정지 제어하는 이송정지부를 포함하고,
상기 이송정지부는, 상기 인쇄헤드유닛의 이송 방향으로 양측에 구비되는 제 2센싱부재;
상기 제 2센싱부재 각각에서 경사지게 연장되고, 탄성 변형 가능하게 형성되어 상기 감지대상물에 의한 밀림으로 상기 제 2센싱부재에 해당 신호를 발생 유도하는 검침핀; 및
상기 제 2센싱부재를 통해 상기 감지대상물과의 접촉을 감지시, 상기 인쇄헤드유닛의 이송을 정지 제어하는 제 2제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신.
main body; A print head unit that is reciprocally movable on the main body in an inclined direction with respect to a conveyance direction of the print, and prints the print on the print; And a conveying correction section for forcibly controlling the conveyance of the print head unit by sensing a collision of the detection subject during conveyance of the print head unit,
Wherein the conveying correction unit comprises: a second sensing member provided on both sides in the conveyance direction of the print head unit;
A meter reading pin extending obliquely at each of the second sensing members and being elastically deformable to generate a signal by being pushed by the sensing object to the second sensing member; And
And a second controller for stopping the feeding of the print head unit when the contact with the sensing object is sensed through the second sensing member.
삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 이송정지부는, 상기 검침핀보다 넓은 평면적으로 이루어지고, 상기 인쇄헤드유닛의 양측에 각각 구비되어, 탄성 변형되며 상기 검침핀의 변형을 유도함으로써 검침 신뢰성을 증대하기 위한 신뢰성확보부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신.
The method of claim 3,
The conveying correction portion includes a reliability ensuring member which is formed in a plane that is wider than the reference inspecting pin and is provided on both sides of the print head unit and is elastically deformed to induce deformation of the reference inspecting pin to increase the reliability of the inspection Characterized in that the digital printing machine has a safety device.
제 3항 또는 제 5항에 있어서,
상기 제 2제어부는 상기 인쇄헤드유닛의 이송측의 상기 제 2센싱부재를 활성화하여 해당되는 제 2센싱부재가 상기 감지대상물을 검출시에 상기 인쇄헤드유닛을 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안전장치를 갖는 디지털 프린팅 머신.The method according to claim 3 or 5,
Wherein the second control unit activates the second sensing member on the conveying side of the print head unit and controls the second sensing member to stop the print head unit when the sensing object is detected. ≪ / RTI >
KR1020170041903A 2017-03-31 2017-03-31 Digital printing machine having safety-stop device KR101888853B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170041903A KR101888853B1 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Digital printing machine having safety-stop device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170041903A KR101888853B1 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Digital printing machine having safety-stop device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101888853B1 true KR101888853B1 (en) 2018-08-20

Family

ID=63442881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170041903A KR101888853B1 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Digital printing machine having safety-stop device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101888853B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060074151A (en) * 2004-12-27 2006-07-03 삼성전자주식회사 Inkjet multi-function printer
JP2009075496A (en) * 2007-09-25 2009-04-09 Kyocera Mita Corp Paper sheet conveyance device and image forming apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060074151A (en) * 2004-12-27 2006-07-03 삼성전자주식회사 Inkjet multi-function printer
JP2009075496A (en) * 2007-09-25 2009-04-09 Kyocera Mita Corp Paper sheet conveyance device and image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4761630B2 (en) Front and back printing device
JP7087553B2 (en) Printing equipment and printing method
JP2736484B2 (en) Printing equipment
CN108146069A (en) Printing equipment
KR101888853B1 (en) Digital printing machine having safety-stop device
EP3493993B1 (en) Wrinkle detector for a fabric printer
US20220315364A1 (en) Platen conveyance device
JP2015139935A (en) Recording device and control method of recording device
US9162483B2 (en) Recording apparatus
US10189287B2 (en) Printing apparatus
JP5664109B2 (en) Color measuring device and color measuring method
JP5760433B2 (en) Printing device
KR20110110437A (en) Digital printing apparatus for automatic tension control
JP5433261B2 (en) Sheet material guide device
US9022554B2 (en) Liquid ejecting apparatus and medium transport apparatus with an inter-axis adjustment mechanism
KR20080108979A (en) Feeding system for image forming machine
JP6325400B2 (en) Inkjet printing method and inkjet printing apparatus
US10464355B2 (en) Printing apparatus, printing method, and control apparatus
JP2017056604A (en) Recording device, method for determining operational anomaly for the same, and carriage device
JP2017109364A (en) Control method for printer and printer
US12024392B2 (en) Platen conveyance device
JP2015047756A (en) Image recording device, image recording method and program used for the same
US10618322B2 (en) Printing apparatus with light-shielding portion
JP5834946B2 (en) Recording medium skew correction method and printer
CN210438170U (en) Sheet binding apparatus and sheet post-processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant