KR101888411B1 - Apparatus for heating furnace and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 가열로 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장치는 주편을 가열하는 가열로; 상기 가열로의 입구를 열거나 닫도록 상기 가열로의 입구에 배치되되, 그 하단에 홈이 형성된 입측 도어; 상기 가열로의 출구를 열거나 닫도록 상기 가열로의 출구에 배치되되, 그 하단에 홈이 형성된 출측 도어; 상기 입측 도어를 열어 상기 주편을 상기 가열로의 내부로 이동시키는 장입기; 및 상기 출측 도어를 열어 상기 주편을 상기 가열로의 외부로 이동시키는 추출기를 포함한다.A heating furnace apparatus and a control method thereof according to the present invention are disclosed. A heating furnace apparatus according to an embodiment of the present invention includes a heating furnace for heating a cast steel; An inlet door disposed at an inlet of the heating furnace so as to open or close an inlet of the heating furnace, the inlet door having a groove at a lower end thereof; An outlet door disposed at an outlet of the heating furnace so as to open or close the outlet of the heating furnace, the outlet door having a groove at a lower end thereof; A loading device for opening the door and moving the cast into the heating furnace; And an extractor for opening the exit door and moving the cast to the outside of the heating furnace.

Description

가열로 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR HEATING FURNACE AND METHOD THEREOF}FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a heating furnace,

본 발명은 가열로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어의 형상 변형을 통해 장입 및 추출 시 가열로 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating furnace, and more particularly, to a heating furnace apparatus and a control method thereof for charging and discharging through shape deformation of a door.

열연, 후판, 선재등 모든 압연 라인(Line)에서는 우선 가열로에서 열원을 연소하여 가열로 내를 1000도 이상으로 가열하고, 이 가열로 내부에 주편을 넣고 가열을 한다. 가열로는 대부분 예열대, 1가열대, 2가열대, 3가열대, 균열대로 구분이 되고 2가열대, 3가열대가 가장 높게 온도가 설정이 되어 있고 균열대에서 약간 낮은 온도로 전체적으로 표면과 중심부 온도를 일치시키는 작업을 한다.In all rolling lines such as hot rolled steel, heavy plates, and wire rods, the heat source is first burned in the furnace, and the inside of the furnace is heated to at least 1000 degrees. Most of the heating furnaces are classified into the following types: hot tanks, 1 heating zone, 2 heating zones, 3 heating zones and cracks, 2 heating zones and 3 heating zones having the highest temperature and slightly lower temperature in the crack zone Work.

주편 장입은 입측 도어(Door)가 열리면 장입기(Charger)가 주편을 가열로 안으로 넣어준다. 반면 주편 추출은 출측 도어가 열리면 추출기(Extractor)가 가열로 안에 들어가서 주편을 빼낸다. 장입기는 up → forward → down → reverse의 순서로 움직이고, 추출기는 down → forward → up → reverse의 순서로 움직인다. 장입기가 가열로에 주편을 놓고 밖으로 빠져나올 때와, 추출기가 주편을 빼내기 위해 안으로 들어갈 때는, 열손실을 줄이기 위해 도어가 다 열려 있지 않고 Half open 상태에서, 도면 2에서 보듯이 하부의 파진 홈으로 나오게 된다.When charging the billet, the door is opened, and a charger feeds the billet into the heating furnace. On the other hand, when the exit door is opened, the extractor enters the heating furnace and extracts the cast. The loading moves in the order of up → forward → down → reverse, and the extractor moves in the order of down → forward → up → reverse. When the furnace enters the heating furnace and comes out from the furnace and when the extractor goes in to withdraw the furnace, the door is not opened to reduce the heat loss and in the half open state, as shown in Fig. 2, .

주편, 추출기 및 장입기가 도어와 서로 부딛히지 않기 위해서는 움직이는 순서를 적절히 조절해야 한다.In order for the casting, extractor and dressing to not touch the door, the moving sequence must be properly adjusted.

대한민국 특허 공개번호 제10-2016-0023133(2016.03.03.공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0023133 (published on March 23, 2013)

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 가열로의 입구에 형성된 입측 도어와 출구에 형성된 출측 도어 각각의 하단에 홈을 형성하여 장입기 및 추출기의 이동 공간을 확보하도록 한 가열로 장치 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing a heating furnace, in which an inlet door formed at an inlet of a heating furnace and an outlet door formed at an outlet thereof are formed with grooves, And a control method thereof.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 가열로의 작동 시퀀스를 제어하기 위한 장치는 주편을 가열하는 가열로; 상기 가열로의 입구를 열거나 닫도록 상기 가열로의 입구에 배치되되, 그 하단에 홈이 형성된 입측 도어; 상기 가열로의 출구를 열거나 닫도록 상기 가열로의 출구에 배치되되, 그 하단에 홈이 형성된 출측 도어; 상기 입측 도어를 열어 상기 주편을 상기 가열로의 내부로 이동시키는 장입기; 및 상기 출측 도어를 열어 상기 주편을 상기 가열로의 외부로 이동시키는 추출기를 포함할 수 있다.In order to achieve the above objects, an apparatus for controlling an operating sequence of a heating furnace according to one aspect of the present invention includes a heating furnace for heating a cast steel; An inlet door disposed at an inlet of the heating furnace so as to open or close an inlet of the heating furnace, the inlet door having a groove at a lower end thereof; An outlet door disposed at an outlet of the heating furnace so as to open or close the outlet of the heating furnace, the outlet door having a groove at a lower end thereof; A loading device for opening the door and moving the cast into the heating furnace; And an extractor for opening the exit door to move the cast steel to the outside of the heating furnace.

또한, 상기 입측 도어는 상기 가열로의 입구 하단에 일정 간격 이격되도록 형성된 두 개의 홈의 위치에 대응하는 두 개의 홈이 형성될 수 있다.In addition, the inlet door may be formed with two grooves corresponding to positions of two grooves formed at a lower end of the inlet of the heating furnace.

또한, 상기 출측 도어는 상기 가열로의 출구 하단에 일정 간격 이격되도록 형성된 두 개의 홈의 위치에 대응하는 두 개의 홈이 형성될 수 있다.Further, the exit door may be formed with two grooves corresponding to positions of two grooves formed at the lower end of the outlet of the heating furnace so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 장입기는 상기 가열로에 대해 정 방향으로 진행하여 주편을 진입시킨 후 상기 입측 도어가 일부 닫혀 부분 오픈이 되면 상기 주편을 스키드 파이프에 안착시키기 위해 아래 방향으로 내려가고, 상기 입측 도어가 일부 닫힌 부분 오픈 상태에서 역 방향으로 가열로를 빠져나간 후 상기 입측 도어가 완전히 닫힐 수 있다.In addition, the loading step advances in the forward direction with respect to the heating furnace to enter the casting, and when the door is partially closed and partially opened, the casting is moved downward to seat the casting on the skid pipe, The door may be completely closed after exiting the heating furnace in a reverse direction in a partially closed part open state.

또한, 상기 추출기는 상기 출측 도어가 일부 닫힌 부분 오픈 상태에서 들어가 주편을 들어 올리고, 상기 가열로 내부의 주편을 들어 올려지면, 상기 출측 도어가 전체 오픈되어 상기 가열로에 대해 역 방향으로 상기 주편을 상기 가열로의 외부로 추출한 후 상기 출측 도어가 완전히 닫힐 수 있다.When the casting is lifted up and the casting in the heating furnace is lifted, the exit door is fully opened to move the casting in a reverse direction to the heating furnace The exit door can be completely closed after being extracted to the outside of the heating furnace.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 하단에 홈이 형성된 입측 도어가 입구에 배치된 가열로의 작동 시퀀스를 제어하기 위한 방법은 장입기가 주편을 들어 올리면, 상기 입측 도어가 주편이 들어갈 수 있도록 전체 오픈되는 단계; 상기 장입기가 정 방향으로 진행하여 주편을 진입시킨 후 상기 입측 도어에 형성된 홈을 통해 상기 입측 도어가 일부 닫혀 부분 오픈이 되면 스키드 파이프에 안착시키기 위해 상기 장입기가 아래 방향으로 내려가는 단계; 및 상기 장입기가 부분 오픈 상태에서 역 방향으로 가열로를 빠져나가면 상기 입측 도어가 완전히 닫히는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an operating sequence of a heating furnace in which an inlet door having a groove at a lower end thereof is disposed at an inlet thereof, the method comprising the steps of: ; A step in which the loading device advances in a forward direction to enter a casting, and then the loading door is moved downward to seat the door on a skid pipe when the door is partially closed and partially opened through a groove formed in the door; And a step in which the inlet door is completely closed when the loading device is partially opened and the heating door is exited in a reverse direction.

또한, 상기 입측 도어는 상기 가열로의 입구 하단에 일정 간격 이격되도록 형성된 두 개의 홈의 위치에 대응하는 두 개의 홈이 형성될 수 있다.In addition, the inlet door may be formed with two grooves corresponding to positions of two grooves formed at a lower end of the inlet of the heating furnace.

본 발명의 또 다른 한 관점에 따른 하단에 홈이 형성된 출측 도어가 출구에 배치된 가열로의 작동 시퀀스를 제어하기 위한 방법은 상기 출측 도어가 상기 추출기가 들어올 수 있는 만큼 일부 열려 부분 오픈 상태가 되는 단계; 상기 부분 오픈 상태에서 상기 출측 도어에 형성된 홈을 통해 상기 추출기가 들어가 상기 주편을 들어 올리는 단계; 및 상기 추출기가 주편을 들어 올리면 상기 출측 도어가 전체 오픈으로 열려 역 방향으로 주편을 상기 가열로의 외부로 추출한 후 상기 출측 도어가 완전히 닫히는 단계를 포함할 수 있다.A method for controlling an operating sequence of a heating furnace in which an outlet door having a groove at a lower end thereof disposed at an outlet thereof according to another aspect of the present invention is provided is characterized in that the outlet door is partially opened as far as the extractor can enter, step; The extractor is inserted through the groove formed in the exit door in the partial open state to lift the casting piece; And when the extractor lifts the cast steel, the exit door is opened to the full open and the cast is extracted to the outside of the heating furnace in the reverse direction, and then the exit door is completely closed.

또한, 상기 입측 도어는 상기 가열로의 출구 하단에 일정 간격 이격되도록 형성된 두 개의 홈의 위치에 대응하는 두 개의 홈이 형성될 수 있다.In addition, the inlet door may be formed with two grooves corresponding to the positions of two grooves formed at the lower end of the outlet of the heating furnace.

이처럼, 본 발명은 가열로의 입구에 형성된 입측 도어와 출구에 형성된 출측 도어 각각의 하단에 홈을 형성하여 장입기 및 추출기의 이동 공간을 확보하도록 함으로써, 주편을 장입하거나 추출할 때 가열로 안의 공기가 외부 공기와 접촉하는 면적 및 시간을 최소화할 수 있다.As described above, according to the present invention, the inlet door formed at the inlet of the heating furnace and the outlet door formed at the outlet are provided with grooves at the lower ends thereof to secure a moving space for the loading and extracting devices. The area and time of contact with the outside air can be minimized.

또한, 본 발명은 주편을 장입하거나 추출할 때 가열로 안의 공기가 외부 공기와 접촉하는 면적 및 시간을 최소화하는 것이 가능하기 때문에 열 손실을 방지할 수 있다.Further, the present invention can prevent heat loss because it is possible to minimize the area and time when the air in the heating furnace contacts with the outside air when charging or extracting the cast steel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 가열로의 개략적인 형상을 나타내는 단면도이다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에에 따른 가열로의 도어 형상을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 도어 역할을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 오픈 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 종래 기술에 따른 장입 시퀀스의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장입 시퀀스의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 종래 기술에 따른 추출 시퀀스의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 추출 시퀀스의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view illustrating a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a sectional view showing a schematic shape of the heating furnace shown in Fig. 1. Fig.
3A to 3B are views for explaining the shape of a door of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
4A to 4B are views for explaining the role of a door of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views for explaining an open state of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation principle of the charging sequence according to the prior art.
FIG. 7 is a view for explaining the operation principle of a charging sequence according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining the operation principle of the extraction sequence according to the prior art.
9 is a diagram for explaining the operation principle of an extraction sequence according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 가열로를 제어하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for controlling a heating furnace according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given thereto even though they are different from each other. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.

이때, 본 발명에서는 가열로의 입구에 형성된 입측 도어와 출구에 형성된 출측 도어 각각의 하단에 홈을 형성하여 장입기 및 추출기의 이동 공간 특히, 전체 오픈이 아닌 부분 오픈 상태에서의 이동 공간을 확보하도록 한 새로운 방안을 제안한다.At this time, in the present invention, grooves are formed at the lower end of each of the door at the entrance of the heating furnace and at the lower end of each of the doors at the exit, thereby securing a moving space of the loading / We suggest a new method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 작동 시퀀스를 제어하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for controlling an operating sequence of a heating furnace according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 작동 시퀀스를 제어하기 위한 장치는 가열로(100), 입측 도어(200), 출측 도어(300), 장입기(400), 추출기(500)를 포함할 수 있다.1, an apparatus for controlling an operation sequence of a heating furnace according to an embodiment of the present invention includes a heating furnace 100, an inlet door 200, an outlet door 300, a loading device 400, , And an extractor (500).

가열로(100)는 제철소의 열연공장 등에서 주편(Slab) 등의 소재를 가스, 기름 등의 연료를 사용하여 대략 1200～1300℃의 적정 온도로 가열하기 위한 장치로서, 소재를 판재 등의 제품으로 가공하기 위한 열간압 연공정의 전 공정에 배치된다.The heating furnace 100 is a device for heating a material such as a slab at a hot rolling mill of a steelmaking plant to an appropriate temperature of approximately 1200 to 1300 ° C using fuel such as gas or oil, It is placed in the whole process of defining the hot press for machining.

도 2는 도 1에 도시된 가열로의 개략적인 형상을 나타내는 단면도이다.Fig. 2 is a sectional view showing a schematic shape of the heating furnace shown in Fig. 1. Fig.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(100)는 예열대, 가열대, 균열대로 구분이 될 수 있는데, 가열대가 가장 높게 온도가 설정되고 균열대에서 약간 낮은 온도로 전체적으로 표면과 중심부 온도를 일치시키는 작업을 한다.As shown in FIG. 2, the heating furnace 100 according to an embodiment of the present invention can be divided into a preheating zone, a heating zone, and a crack, in which the heating zone is set to the highest temperature and the temperature is slightly lower The entire surface and the center temperature are matched.

도 3은 본 발명의 일 실시예에에 따른 가열로의 도어 형상을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a door shape of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)를 참조하면, 종래 기술에 따른 가열로의 도어는 가열로의 입구 또는 출구를 열거나 닫을 수 있도록 전체적으로 사각형의 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3 (a), the door of the heating furnace according to the related art can be formed in a generally rectangular shape so as to open or close the inlet or the outlet of the heating furnace.

도 3의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(100)의 도어(200,300)는 가열로의 입구 또는 출구를 열거나 닫을 때 열 손실을 방지하기 위해 하단에 두 개의 홈(1)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3 (b), doors 200 and 300 of the heating furnace 100 according to an embodiment of the present invention are provided with two (two) openings at the bottom to prevent heat loss when opening or closing the inlet or the outlet of the heating furnace The grooves 1 may be formed.

상기 두 개의 홈(1)은 사각형의 형상으로 일정한 간격으로 이격되어 형성되는 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다.It is preferable that the two grooves 1 are formed in a rectangular shape and spaced apart at regular intervals. However, the grooves may be formed in various shapes as needed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 도어 역할을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the role of a door of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)를 참조하면, 종래 기술에 따른 가열로의 도어는 사각형 형상으로 형성되고, 가열로의 입구 또는 출구의 하단에만 장입기가 빠져나가고 추출기가 들어갈 수 있는 두 개의 홈이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the door of the heating furnace according to the related art is formed in a rectangular shape, and two grooves are formed in which the furnace can escape to the lower end of the inlet or the outlet of the heating furnace, .

도 4의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 도어의 하부에 두 개의 홈(2)이 형성되고, 가열로의 입구 또는 출구의 하단에 두 개의 홈(1)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 (b), two grooves 2 are formed in a lower portion of a door of a heating furnace according to an embodiment of the present invention, and two grooves 1 are formed at a lower end of an inlet or an outlet of a heating furnace. Can be formed.

이때, 도어의 하단에 형성된 홈과 가열로의 입구 또는 출구의 하단에 형성된 홈의 형상 및 크기가 서로 동일하고 또한 그 홈이 형성된 위치도 서로 대응될 수 있다.At this time, the groove formed at the lower end of the door and the groove formed at the lower end of the inlet or the outlet of the heating furnace may have the same shape and size, and the positions where the grooves are formed may correspond to each other.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 오픈 상태를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an open state of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a)를 참조하면, 종래 기술에 따른 가열로의 도어가 부분 오픈(half open) 상태와 전체 오픈(full open) 상태인 경우를 보여주고 있는데, 부분 오픈 상태인 경우 가열로의 입구 또는 출구의 하단에 형성된 홈을 통해 장입기가 빠져나오거나 추출기가 들어갈 수 있다.Referring to FIG. 5A, the door of the heating furnace according to the related art is in a half open state and a full open state. When the door is partially open, Or the grooves formed at the lower end of the outlet may allow the enteric gutters to escape or enter the extractor.

도 5의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 도어가 부분 오픈 상태와 전체 오픈 상태인 경우를 보여주고 있는데, 부분 오픈 상태인 경우에도 도어의 하부에 형성된 홈(2)과 가열기의 입구 또는 출구의 하단에 형성된 홈(1)을 통해 장입기와 추출기가 이동 즉, 정방향 또는 역방향으로 이동 이외의 수직 방향으로 이동할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.Referring to FIG. 5 (b), the door of the heating furnace according to the embodiment of the present invention is partially opened and fully opened. In the partially open state, 2 and the groove 1 formed at the lower end of the inlet or outlet of the heater, it is possible to secure a space in which the loading device and the extractor can move in the vertical direction other than the movement in the forward direction or the reverse direction.

홈을 형성하는 공간만큼 장입기와 추출기는 위로 이동하거나 아래로 이동할 수 있다.As long as the space forming the grooves, the dressing and extractor can move up or down.

예컨대, 부분 오픈 상태에서도 장입기는 내려갈 수 있고, 추출기가 올라갈 수 있다.For example, even in the partial open state, the loading can go down and the extractor can go up.

다시 말해, 도 5의 (a)의 경우 전체 오픈 상태에서 장입기와 추출기가 이동 가능하고 도 5의 (b)의 경우 부분 오픈 상태에서 장입기와 추출기의 이동이 가능하기 때문에, 가열로 내부의 공기와 외부 공기와의 접촉하는 면적과 시간을 줄일 수 있다.In other words, in the case of FIG. 5 (a), it is possible to move the loading device and the extracting device in the fully opened state and move the loading device and the extracting device in the partially opened state in the case of FIG. 5 (b) The contact area and time of the air and the outside air can be reduced.

도 6은 종래 기술에 따른 장입 시퀀스의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장입 시퀀스의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining the principle of operation of a charging sequence according to the related art, and FIG. 7 is a view for explaining the principle of charging charging sequence according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)에서 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 장입 시퀀스의 경우, 먼저 장입기(40)가 주편(S)를 들어 올린다. 그리고 도 6의 (b)에서 도시한 바와 같이, 입측 도어(20)가 주편(S)가 들어갈 수 있도록 전체 오픈된다.As shown in FIG. 6 (a), in the case of the charging sequence according to the prior art, the loading machine 40 lifts the slab S first. As shown in FIG. 6 (b), the inlet door 20 is entirely opened so that the slab S can enter.

다음으로, 도 6의 (c)에서 도시한 바와 같이, 장입기(40)가 정(forward) 방향으로 진행하여 주편(S)를 진입시킨다. 그리고 도 6의 (d)에서 도시한 바와 같이, 스키드 파이프에 안착시키기 위해 장입기(40)가 아래 방향으로 내려간다. 여기서, 정 방향은 수평 상태에서 가열로의 외부에서 내부로 들어가는 방향을 의미한다.Next, as shown in Fig. 6 (c), the loading machine 40 advances in the forward direction to enter the slab S. Then, as shown in FIG. 6 (d), the loading device 40 is moved downward to be placed on the skid pipe. Here, the forward direction means the direction from outside to inside of the heating furnace in a horizontal state.

다음으로, 도 6의 (e)에서 도시한 바와 같이, 주편(S)를 안착시킨 장입기(40)가 가열로 밖으로 빠져나가는 공간을 빼고 입측 도어(20)가 닫혀 부분 오픈이 된다.Next, as shown in Fig. 6 (e), the space for leaving the furnace 40 on which the slab S is seated is removed from the heating furnace, and the inlet door 20 is closed and partially opened.

다음으로, 도 6의 (f)에서 도시한 바와 같이, 부분 오픈 상태에서 장입기(40)가 역(backward) 방향으로 가열로를 빠져나가고 입측 도어(20)가 완전히 닫힌다. 여기서, 역 방향은 수평 상태에서 가열로의 내부에서 외부로 나오는 방향을 의미한다.Next, as shown in Fig. 6 (f), in the partial open state, the loading device 40 exits the heating furnace in the backward direction, and the door 20 is completely closed. Here, the reverse direction means a direction from the inside to the outside of the heating furnace in a horizontal state.

도 7의 (a)에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 장입 시퀀스의 경우, 먼저 장입기(400)가 주편(S)를 들어 올리고, 도 7의 (b)에서 도시한 바와 같이, 입측 도어(200)가 주편(S)가 들어갈 수 있도록 전체 오픈된다.As shown in FIG. 7 (a), in the case of the charging sequence according to the embodiment of the present invention, the furnace 400 first raises the furnace S, and as shown in FIG. 7 (b) Likewise, the inlet door 200 is entirely opened so that the cast steel S can enter.

다음으로, 도 7의 (c)에서 도시한 바와 같이, 장입기(400)가 정(forward) 방향으로 진행하여 주편(S)를 진입시킨 후, 도 7의 (d)에서 도시한 바와 같이 입측 도어(200)가 닫혀 부분 오픈이 된다. 그리고 도 7의 (e) 및 도 7의 (f)에서 도시한 바와 같이, 스키드 파이프에 안착시키기 위해 장입기(400)가 아래 방향으로 내려간다.Next, as shown in Fig. 7 (c), after the loading machine 400 advances in the forward direction to enter the slab S, as shown in Fig. 7 (d) The door 200 is closed and partially opened. Then, as shown in Figs. 7 (e) and 7 (f), the loading apparatus 400 descends downward to be placed on the skid pipe.

즉, 입측 도어(200)의 하부에 홈(1)이 형성되어 있어 부분 오픈이 되더라도 장입기가 이동할 수 있는 영역을 확보하는 것이 가능하기 때문에 장입기(400)가 내려가기 전에 입측 도어(200)를 닫아 부분 오픈 상태에서 장입기(400)가 내려가게 할 수 있다.That is, since the groove 1 is formed in the lower part of the door 200, it is possible to secure an area where the loading device can move even if the door is partially opened. Therefore, before the loading device 400 is lowered, So that the loading device 400 can be lowered in a partially opened state.

이를 통해 장입기(400)가 내려가는 시간 동안 외부 공기 접촉 시간을 줄일 수 있다. 이렇게 외부와의 접촉 시간을 줄이면 결과적으로 외부 침입 공기 및 방출되는 열의 손실을 최소화할 수 있다.This can reduce the external air contact time during the downward movement of the loading device 400. This reduction in contact time with the outside can result in minimal loss of external intrusion air and heat dissipation.

다음으로, 도 7의 (f)에 도시한 바와 같이, 부분 오픈 상태에서 장입기(400)가 역(backward) 방향으로 가열로를 빠져나가고, 도 7(g)에 도시한 바와 같이, 입측 도어(200)가 완전히 닫힌다.Next, as shown in Fig. 7 (f), in the partial open state, the loading apparatus 400 exits the heating furnace in the backward direction, and as shown in Fig. 7 (g) (200) is completely closed.

도 8은 종래 기술에 따른 추출 시퀀스의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 추출 시퀀스의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining the operation principle of the extraction sequence according to the related art, and FIG. 9 is a view for explaining the operation principle of the extraction sequence according to the embodiment of the present invention.

도 8의 (a)에서 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 추출 시퀀스의 경우, 먼저 출측 도어(30)가 추출기(50)가 들어올 수 있는 만큼 열려 부분 오픈 상태가 될 수 있다.As shown in FIG. 8 (a), in the case of the extraction sequence according to the prior art, the exit door 30 can be opened as much as the extractor 50 can enter and can be partially opened.

다음으로, 도 8의 (b)에서 도시한 바와 같이, 부분 오픈 상태에서 추출기(500)가 들어가고 도 8의 (c)에서 도시한 바와 같이, 출측 도어(300)가 전체 오픈으로 열리면서 추출기(50)가 올라가며 주편을 들어 올린다.Next, as shown in FIG. 8 (b), when the extractor 500 is in the partially open state and the exit door 300 is opened as a whole as shown in FIG. 8 (c) ) Lifts up the casting.

다음으로, 도 8의 (d)에서 도시한 바와 같이, 추출기(500)가 역(backward) 방향으로 진행하여 주편(S)를 바깥으로 추출하면, 도 8의 (e)에 도시한 바와 같이, 출측 도어가 완전히 닫힌다.Next, as shown in FIG. 8D, when the extractor 500 advances in the backward direction to extract the slab S outward, as shown in FIG. 8E, Exit door is completely closed.

도 9의 (a)에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 추출 시퀀스의 경우, 먼저 출측 도어(300)가 추출기(500)가 들어올 수 있는 만큼 열려 부분 오픈 상태가 될 수 있다.As shown in FIG. 9A, in the case of the extraction sequence according to the embodiment of the present invention, the exit door 300 can be opened as much as the extractor 500 can enter and can be partially opened.

다음으로, 도 9의 (b)에서 도시한 바와 같이, 부분 오픈 상태에서 추출기(500)가 들어가고, 도 9의 (c)에서 도시한 바와 같이, 추출기(500)가 올라가며 주편(S)를 들어 올린다.Next, as shown in Fig. 9B, the extractor 500 enters in the partially open state, and the extractor 500 is lifted up as shown in Fig. 9C to lift the slice S Up.

이때, 출측 도어(300)의 하부에 홈이 형성되어 있어 부분 오픈이 되더라도 추출기(500)가 이동할 수 있는 영역을 확보하는 것이 가능하기 때문에 추출기(500)가 올라가기 전에 출측 도어(300)를 전체 오픈 상태가 아니더라도 추출기(500)가 올라가게 할 수 있다.At this time, since the groove is formed in the lower part of the exit door 300, it is possible to secure an area where the extractor 500 can move even if the partial opening is made. Therefore, before the extractor 500 is lifted, The extractor 500 can be raised even if it is not in the open state.

이를 통해, 추출기(500)가 올라가는 시간 동안 외부 공기 접촉 시간을 줄일 수 있다. 이렇게 외부와의 접촉 시간을 줄이면 결과적으로 외부 침입 공기 및 방출되는 열의 손실을 최소화할 수 있다.This can reduce the external air contact time during the time the extractor 500 is raised. This reduction in contact time with the outside can result in minimal loss of external intrusion air and heat dissipation.

다음으로, 추출기(500)가 주편(S)를 들어 올리면, 도 9의 (d)에서 도시한 바와 같이, 출측 도어가 전체 오픈으로 열린 후 역(backward) 방향으로 진행하여 주편(S)를 바깥으로 추출하면, 도 9의 (e)에서 도시한 바와 같이, 출측 도어(300)가 완전히 닫힌다.9 (d), when the extruder 500 lifts the slab S, the exit door is opened to the full open and then proceeds in the backward direction to open the slab S to the outside The exit door 300 is completely closed as shown in FIG. 9 (e).

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all of the elements constituting the embodiments of the present invention described above may be combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer-readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 가열로
200: 입측 도어
300: 출측 도어
400: 장입기
500: 추출기 100: heating furnace
200: Entry door
300: Exit door
400: Wearing shoes
500: extractor

Claims (9)

주편을 가열하는 가열로;
상기 가열로의 입구를 열거나 닫도록 상기 가열로의 입구에 배치되는 입측 도어;
상기 가열로의 출구를 열거나 닫도록 상기 가열로의 출구에 배치는 출측 도어;
상기 입측 도어를 열어 상기 주편을 상기 가열로의 내부로 이동시키는 장입기; 및
상기 출측 도어를 열어 상기 주편을 상기 가열로의 외부로 이동시키는 추출기를 포함하고,
상기 입측 도어는, 상기 입측 도어의 하단에 배치되는 2개의 홈을 포함하고,
상기 입측 도어의 하단과 맞닿는 상기 가열로의 입구의 하단에는 상기 입측 도어의 2개의 홈과 정렬되는 2개의 홈이 배치되고,
상기 출측 도어는, 상기 출측 도어의 하단에 배치되는 2개의 홈을 포함하고,
상기 출측 도어의 하단과 맞닿는 상기 가열로의 출구의 하단에는 상기 출측 도어의 2개의 홈과 정렬되는 2개의 홈이 배치되는 가열로 장치.A heating furnace for heating the slab;
An inlet door disposed at an inlet of the heating furnace to open or close an inlet of the heating furnace;
An outlet door disposed at an outlet of the heating furnace to open or close the outlet of the heating furnace;
A loading device for opening the door and moving the cast into the heating furnace; And
And an extractor for opening said exit door to move said cast steel to the outside of said heating furnace,
Wherein the inlet door includes two grooves disposed at a lower end of the inlet door,
Two grooves aligned with two grooves of the inlet door are disposed at the lower end of the inlet of the heating furnace which contacts the lower end of the inlet door,
Wherein the exit door includes two grooves disposed at a lower end of the exit door,
And two grooves aligned with the two grooves of the exit door are disposed at the lower end of the exit of the heating furnace which contacts the lower end of the exit door. 제1 항에 있어서,
상기 입측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈 및 상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈은 모두 사각형 형상을 갖는 가열로 장치.The method according to claim 1,
Wherein the two grooves disposed at the lower end of the inlet door and the two grooves disposed at the lower end of the inlet of the heating furnace all have a rectangular shape. 제1 항에 있어서,
상기 출측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈 및 상기 가열로의 출구의 하단에 배치된 2개의 홈은 모두 사각형 형상을 갖는 가열로 장치.The method according to claim 1,
Wherein the two grooves disposed at the lower end of the exit door and the two grooves disposed at the lower end of the exit of the heating furnace all have a rectangular shape. 제1 항에 있어서,
상기 장입기는,
상기 가열로에 대해 정 방향으로 전진 이동하여 주편을 진입시킨 후 상기 입측 도어가 일부 닫혀 부분 오픈이 되면, 상기 입측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈에서 상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈으로 하향 이동한 이후,
상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈에 배치된 상태에서, 역 방향으로 후퇴 이동하여 가열로를 빠져나간 후,
상기 입측 도어가 하향 이동하여, 상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈은 상기 입측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈보다 낮게 배치되는 가열로 장치.The method according to claim 1,
The above-
When the inlet door is partially closed and partly opened after advancing in the forward direction in the forward direction with respect to the heating furnace to enter the casting, two openings disposed at the lower end of the inlet door, After moving down to the grooves,
In a state of being disposed in the two grooves disposed at the lower end of the inlet of the heating furnace, moves backward in the reverse direction to exit the heating furnace,
Wherein the door is moved downward and two grooves disposed at a lower end of an inlet of the heating furnace are disposed lower than two grooves disposed at a lower end of the door. 제1 항에 있어서,
상기 추출기는,
상기 출측 도어가 일부 닫힌 부분 오픈 상태에서 진입 후,
상기 가열로의 출구의 하단에 배치된 2개의 홈에서 상기 출측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈으로 상향 이동하여, 상기 주편을 들어 올리고,
상기 주편이 들어 올려지면, 상기 출측 도어가 상향 이동하고, 상기 가열로에 대해 역 방향으로 후퇴 이동하여 상기 주편을 상기 가열로의 외부로 추출한 후,
상기 출측 도어가 하향 이동하여, 상기 가열로의 출구의 하단에 배치된 2개의 홈은 상기 출측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈보다 낮게 배치되는 가열로 장치.The method according to claim 1,
The extractor
After the exit door is opened in a partially closed part open state,
The casting is moved up to two grooves disposed at the lower end of the exit door in two grooves disposed at the lower end of the outlet of the heating furnace,
When the main piece is lifted, the exit door moves upward, and is retracted in the opposite direction to the heating furnace to extract the cast steel outside the heating furnace,
Wherein the exit door is moved downward and the two grooves disposed at the lower end of the outlet of the heating furnace are disposed lower than the two grooves disposed at the lower end of the exit door. 가열로에 대해 정 방향으로 장입기를 전진 이동시켜 주편을 진입하는 단계;
입측 도어를 일부 닫어 부분 오픈시키는 단계;
상기 입측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈에서 상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈으로 장입기를 하향 이동시키는 단계;
상기 장입기가 상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈에 배치된 상태에서, 상기 장입기를 역 방향으로 후퇴 이동시켜 가열로에서 빠져나가게 하는 단계;및
상기 입측 도어를 하향 이동시켜, 상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈을 상기 입측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈보다 낮게 배치시키는 단계를 포함하고,
상기 입측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈과 상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈은 정렬돠어 배치되는 가열로의 제어 방법.Advancing the loading device in the forward direction with respect to the heating furnace to enter the casting;
Partially closing and partially opening the inlet door;
Moving the loading device downward through the two grooves disposed at the lower end of the inlet of the heating furnace in the two grooves disposed at the lower end of the inlet door;
Causing the furnace to move backward in a reverse direction to exit from the furnace in a state where the furnace is disposed in two grooves disposed at a lower end of the inlet of the furnace;
And moving the door in a downward direction to place two grooves disposed at a lower end of the inlet of the heating furnace lower than two grooves disposed at a lower end of the door,
Wherein the two grooves disposed at the lower end of the inlet door and the two grooves disposed at the lower end of the inlet of the heating furnace are aligned and arranged. 제6 항에 있어서,
상기 입측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈 및 상기 가열로의 입구의 하단에 배치된 2개의 홈은 모두 사각형 형상을 갖는 가열로의 제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the two grooves disposed at the lower end of the inlet door and the two grooves disposed at the lower end of the inlet of the heating furnace all have a rectangular shape. 가열로의 출측 도어가 일부 닫힌 부분 오픈 상태에서, 추출기를 진입시키는 단계;
상기 가열로의 출구의 하단에 배치된 2개의 홈에서 상기 출측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈으로 상기 추출기를 상향 이동하여, 주편을 들어 올리는 단계;
상기 주편이 들어 올려지면, 상기 출측 도어를 상향 이동시키고, 상기 가열로에 대해 역 방향으로 상기 추출기를 후퇴 이동시켜, 상기 주편을 상기 가열로의 외부로 추출시키는 단계;및
상기 출측 도어를 하향 이동시켜, 상기 가열로의 출구의 하단에 배치된 2개의 홈은 상기 출측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈보다 낮게 배치시키는 단계를 포함하고,
상기 출측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈과 상기 가열로의 출구의 하단에 배치된 2개의 홈은 정렬돠어 배치되는 가열로의 제어방법.Entering the extractor in a state in which the exit door of the heating furnace is partially open;
Moving the extractor upward by two grooves disposed at the lower end of the exit door in two grooves disposed at the lower end of the outlet of the heating furnace to lift the casting;
Moving the exit door upward and moving the extractor backward in a direction opposite to the heating furnace to extract the casting out of the heating furnace when the main body is raised;
And moving the exit door downward to place two grooves disposed at a lower end of the outlet of the heating furnace lower than two grooves disposed at a lower end of the exit door,
Wherein the two grooves disposed at the lower end of the exit door and the two grooves disposed at the lower end of the exit of the heating furnace are aligned and arranged. 제8 항에 있어서,
상기 출측 도어의 하단에 배치된 2개의 홈 및 상기 가열로의 출구의 하단에 배치된 2개의 홈은 모두 사각형 형상을 갖는 가열로의 제어방법.9. The method of claim 8,
The two grooves disposed at the lower end of the exit door and the two grooves disposed at the lower end of the exit of the heating furnace all have a rectangular shape.
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