KR101887588B1 - Moving apparatus for plane mirror - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 평면거울 이동장치는, 동력발생장치; 상기 동력발생장치로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축: 상기 회전축에 설치되는 것으로서 상기 회전축과 함께 회전하는 캠: 일측 단부가 상기 캠의 외주에 위치되는 것으로서 상기 캠의 회전과 연동하여 직선운동을 하는 로드; 및 일측 단부가 상기 로드의 타측 단부에 위치되는 것으로서 상기 로드의 직선 운동과 연동하여 직선운동을 하는 평면거울 조립체: 를 포함한다.A planar mirror moving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a power generator; A rotation shaft which is rotated by receiving power from the power generating device; a cam which is provided on the rotation shaft and rotates together with the rotation shaft, the one end being located on the outer periphery of the cam, ; And a flat mirror assembly having one end located at the other end of the rod and performing a linear motion in conjunction with the linear motion of the rod.

Description

평면거울 이동장치{MOVING APPARATUS FOR PLANE MIRROR}[0001] MOVING APPARATUS FOR PLANE MIRROR [0002]

본 발명은 실내에서 야외 환경과 같은 적외선 표적 및 적외선 표적을 추적하는 것을 교란하기 위한 플레어(기만신호) 신호를 모사하는 것으로, 원거리, 근거리에 있는 플레어 모사, 대기 특성에 따른 투과 특성 모사, 플레어 운동궤적 모사 및 평행광 생성을 위한 광학계를 구성되어 실내에서 플레어 신호에 따른 적외선유도무기의 성능 및 알고리듬 개발을 위한 적외선 표적 기만신호 모의 장치에 적용되는 평면거울 이동장치에 관한 것이다.The present invention simulates a flare signal for disturbing the tracking of an infrared target and an infrared target, such as an outdoor environment in a room, and it can be used for remote, near flare simulation, And more particularly, to a planar mirror moving apparatus applied to an infrared target-only signal simulator for developing the performance and algorithm of an infrared-guided weapon in accordance with a flare signal in a room by constituting an optical system for trajectory simulation and parallel light generation.

일반적으로 국방 유도무기나 감시정찰장비는 야간이나 배경이 유사하여 표적 식별이 어려운 환경에서 표적 식별을 위해 일정한 파장대역의 적외선을 사용한다.Generally, defense-guided weapons and surveillance equipment use infra-red rays of a certain wavelength band for target identification in an environment where target identification is difficult at night or in similar backgrounds.

특히 유도무기나 감시정찰장비가 항공기, 헬기 등과 같은 중파장(3~6 ㎛) 대역을 사용하여 표적을 인식하고 추적할 경우 표적이 된 이 파장 대역을 포함하는 항공기, 헬기에서 고온의 소형 기만체를 떨어 뜨려 유도무기나 감시정찰장비의 추적을 회피하거나 유도무기나 감시정찰 장비의 추적하는 것을 기만하고자 급기동을 한다. 탐색기의 적외선 회피(기만)(infrared countermeasure)에 대한 기만회피시험을 위한 야외 시험은 표적신호 및 기만신호를 발생하는 비행체 조정 및 시험장, 계측 구성과 안전환경 구축이 필요하다. 이와 같은 비행체 조정 및 시험환경 구축에는 많은 비용이 소요되므로 표적의 비행 거리 및 표적과 기만신호 궤적 및 속도를 모의하여 실내 실험실에 수행할 수 있는 기만 신호 모의 장치의 개발이 요구된다.Especially, when the guided weapon or surveillance reconnaissance equipment uses the medium wave (3 ~ 6 ㎛) band such as aircraft or helicopter to recognize and track the target, the aircraft including the target wavelength band, To avoid tracing guided weapons or surveillance reconnaissance equipment, or to deceive the use of guided weapons or tracking surveillance equipment. Field trials for deaf avoidance testing of the infrared countermeasure of the explorer require construction of a flight control system, test site, measurement configuration and safety environment to generate target signals and deception signals. Since it takes a lot of cost to construct the flight control and test environment, it is required to develop a deception signal simulator that can be performed in the indoor laboratory by simulating the target distance, the target and the deception signal trajectory and speed.

관련기술의 일례로서, 대한민국 특허등록 제0973041호는 "지향성 에너지를 이용한 지향성 적외선 기만 장치 및 방법"을 개시한다.As an example of the related art, Korean Patent Registration No. 0973041 discloses "a directional infrared ray diverter device and method using directivity energy ".

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 적외선 표적 기만신호 모의 장치에 있어 평면거울의 이동을 통해 광원에서 조사되는 기만 광의 이동 궤적을 조절하는 평면거울 이동장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, an embodiment of the present invention is to provide a planar mirror moving device for adjusting the movement trajectory of a ghost light irradiated from a light source through movement of a planar mirror in an infrared simulator-only signal simulator.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 평면거울 이동장치는 동력발생장치; 상기 동력발생장치로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축: 상기 회전축에 설치되는 것으로서 상기 회전축과 함께 회전하는 캠: 일측 단부가 상기 캠의 외주에 위치되는 것으로서 상기 캠의 회전과 연동하여 직선운동을 하는 로드; 및 일측 단부가 상기 로드의 타측 단부에 위치되는 것으로서 상기 로드의 직선 운동과 연동하여 직선운동을 하는 평면거울 조립체: 를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a planar mirror moving apparatus including: a power generator; A rotation shaft which is rotated by receiving power from the power generating device; a cam which is provided on the rotation shaft and rotates together with the rotation shaft, the one end being located on the outer periphery of the cam, ; And a planar mirror assembly having one end positioned at the other end of the rod and performing a linear motion in conjunction with the linear motion of the rod.

또한, 상기 동력발생장치는 모터일 수 있다.The power generation device may be a motor.

또한, 상기 동력발생장치와 회전축은 동력전달장치에 의해 연결될 수 있다.In addition, the power generating device and the rotating shaft may be connected by a power transmitting device.

또한, 상기 동력전달장치는 상기 동력발생장치의 일측 단부에 구비되는 제1 기어; 윔축, 상기 웜축에 구비되는 윔 및 상기 웜축 일측 단부에 구비되는 것으로서 상기 제1 기어와 맞물림되는 제2 기어를 포함하는 웜기어; 상기 웜과 맞물림되는 것으로서 상기 캠이 설치되는 회전축 상에 설치되어 상기 회전축에 동력을 전달하는 윔휠; 을 포함할 수 있다.The power transmission device may further include: a first gear provided at one end of the power generator; A worm shaft, a worm provided on the worm shaft, and a second gear provided on one end of the worm shaft, the second gear being engaged with the first gear; A worm wheel which is engaged with the worm and is mounted on a rotating shaft on which the cam is installed to transmit power to the rotating shaft; . ≪ / RTI >

또한, 상기 제1 기어와 동력발생장치 사이에는 감속기가 구비될 수 있다.Further, a speed reducer may be provided between the first gear and the power generating device.

또한, 상기 평면거울 조립체는 본체 프레임에 구비되는 레일을 따라 직선운동을 하는 이동뭉치; 상기 레일 아래에 위치하는 평면거울; 및 상기 이동뭉치와 평면거울을 연결하는 연결프레임; 을 포함할 수 있다.Also, the planar mirror assembly may include a moving unit that linearly moves along a rail provided on the main body frame; A flat mirror positioned below said rail; And a connection frame connecting the moving bundle and the plane mirror; . ≪ / RTI >

또한, 상기 이동뭉치의 좌우 양측에는 상기 레일을 따라 이동하는 캐스터가 구비될 수 있다.In addition, a caster moving along the rail may be provided on both sides of the moving bundle.

또한, 상기 레일은 공간을 두고 좌우 양측으로 구비될 수 있다.Also, the rails may be provided on both sides of the space.

또한, 상기 이동뭉치 아래에 위치하는 본체 프레임 부위와 상기 이동뭉치는 탄성부재에 의해 연결될 수 있다.In addition, the main body frame part located under the moving unit and the moving unit may be connected by an elastic member.

또한, 상기 탄성부재는 스프링일 수 있다.Further, the elastic member may be a spring.

본 발명의 실시예에 따른 평면거울 이동장치에 의하면, 평면거울의 이동을 통해 광원에서 조사되는 기만 광의 이동 궤적을 조절할 수 있다.According to the planar mirror moving apparatus according to the embodiment of the present invention, the movement locus of the ghost light irradiated from the light source can be controlled through the movement of the planar mirror.

또한, 기만신호의 대기 투과도에 따른 특성, 원거리 영상 구현, 기만신호의 궤적을 구현하여 실내에서 시험을 수행할 수 있다.Also, it is possible to perform the test in the room by realizing the characteristics according to the atmospheric penetration of the deception signal, the implementation of the remote image, and the trajectory of the deception signal.

또한, 시험 결과를 이용하여 탐색기 추적 알고리듬 구현 및 실제 야외 환경에서 기만신호 특성을 시험장치에 적용하여 탐색기 기만회피기능을 개선할 수 있다.In addition, it is possible to improve the searcher - only avoidance function by implementing the explorer tracking algorithm using the test results and applying the deaf signal characteristics to the test apparatus in the actual outdoor environment.

또한, 실내에서 원거리 물체를 모사해야 하는 다양한 시험 수행에 적용 가능하다.It can also be applied to various tests that need to simulate distant objects in the room.

또한, 원거리 야간 자동차 사고 발생시 블랙박스 영상을 이용하여 사고 차의 궤적과 사고지점 위치 추정에도 적용할 수 있다.Also, it can be applied to the trajectory of an accident car and the location of an accident point by using a black box image in the case of a long-distance car accident at night.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 평면거울 이동장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 평면거울 이동장치의 요부 구성을 발췌한 도면이다.
도 3 내지 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 평면거울 이동장치의 캠 회전에 따른 평면거울의 작동을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 광원에서 조사된 기만 광의 이동 경로를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a planar mirror moving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an essential part of a planar mirror moving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 to 5 are views showing the operation of a planar mirror according to the rotation of the cam of the planar mirror moving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a movement path of a non-illuminating light irradiated from a light source according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 평면거울 이동장치의 구성을 설명한다.First, the configuration of a planar mirror moving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1, 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 평면거울 이동장치는 동력발생장치(10), 회전축(20), 캠(30), 로드(40) 및 평면거울 조립체(50)를 포함한다.1 and 2, a planar mirror moving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a power generator 10, a rotating shaft 20, a cam 30, a rod 40, and a flat mirror assembly 50 .

동력발생장치(10)는 동력전달장치(60)에 의해 회전축(20)과 연결된다. 동력발생장치(10)는 회전축(20)에 동력을 전달하는 장치이다. 동력발생장치(10)에서 발생된 동력에 의해 회전축(20)이 회전한다. 회전축(20)이 회전함에 따라 회전축(20)에 연결되어 있는 캠(30)이 회전한다. 동력발생장치(10)는 모터일 수 있다. 동력발생장치(10)는 본체 프레임(80)에 설치된다. 동력발생장치(10)의 일측 단부에는 제2 기(622)에 동력을 전달하는 제1 기어(61)가 구비된다. 제1 기어(61)와 동력발생장치(10) 사이에는 감속기(70)가 구비될 수 있다.The power generating device 10 is connected to the rotary shaft 20 by a power transmission device 60. [ The power generation device (10) is a device that transmits power to the rotating shaft (20). The rotating shaft 20 is rotated by the power generated by the power generator 10. As the rotary shaft 20 rotates, the cam 30 connected to the rotary shaft 20 rotates. The power generation apparatus 10 may be a motor. The power generating device 10 is installed in the main frame 80. At one end of the power generator 10, a first gear 61 for transmitting power to the second unit 622 is provided. A speed reducer 70 may be provided between the first gear 61 and the power generator 10.

동력전달장치(60)는 동력발생장치(10)로부터 발생된 동력을 회전축(20)에 전달하는 장치이다. 동력전달장치(60)는 제1 기어(61), 웜기어(62) 및 윔휠(63)을 포함한다. 제1 기어(61)는 동력발생장치(10)의 일측 단부에 구비된다. 웜기어(62)는 회전축(20)에 동력을 전달한다. 웜기어(62)는 윔축(621), 윔(623), 제2 기어(622)를 포함한다. 웜(623)은 웜축(621)의 대략 중간 영역에 설치된다. 제2 기어(622)는 웜축(621)의 일측 단부에 구비된다. 제2 기어(622)는 동력발생장치(10)의 일측 단부에 구비되는 제1 기어(61)와 맞물림된다. 웜(623)은 웜휠(63)과 맞물림된다. 윔휠(63)은 회전축(20)에 설치된다.The power transmission device (60) is a device for transmitting the power generated from the power generator (10) to the rotary shaft (20). The power transmission device 60 includes a first gear 61, a worm gear 62, and a worm wheel 63. The first gear 61 is provided at one end of the power generator 10. The worm gear 62 transmits power to the rotating shaft 20. The worm gear 62 includes a worm shaft 621, a worm 623, and a second gear 622. The worm 623 is installed in a substantially middle area of the worm shaft 621. The second gear 622 is provided at one end of the worm shaft 621. The second gear 622 is engaged with the first gear 61 provided at one end of the power generator 10. The worm 623 is engaged with the worm wheel 63. The worm wheel 63 is installed on the rotary shaft 20.

회전축(20)은 동력발생장치(10)에서 발생된 동력을 동력전달장치(60)로부터 전달받아 회전한다. 캠(30)과 윔휠(63) 모두 회전축(20) 상에 설치된다. 동력발생장치(10)로부터 발생된 동력은 동력전달장치(60)를 구성하는 제1 기어(61), 제2 기어(622), 웜축(621), 웜(623) 및 웜휠(63)을 거쳐 회전축(20)에 전달된다. 동력을 전달받은 회전축(20)의 회전에 의해 회전축(20)에 설치된 캠(30)이 회전한다.The rotary shaft 20 receives the power generated by the power generator 10 from the power transmission device 60 and rotates. Both the cam 30 and the worm wheel 63 are mounted on the rotary shaft 20. The power generated from the power generating apparatus 10 is transmitted to the first gear 61 through the second gear 622, the worm shaft 621, the worm 623, and the worm wheel 63 constituting the power transmitting apparatus 60 And is transmitted to the rotary shaft 20. The cam 30 installed on the rotary shaft 20 is rotated by the rotation of the rotary shaft 20 to which the power is transmitted.

캠(30)은 회전축(20)에 설치된다. 캠(30)은 회전축(20)의 회전에 의해 회전축(20)과 함께 회전한다. 캠(30)의 일측에는 로드(40)가 위치된다. 캠(30)의 회전운동은 로드(40)의 직선운동으로 변환된다. 캠(30)은 회전운동을 하면서 로드(40)를 평면거울 조립체(50) 방향으로 밀어서 평면거울 조립체(50)의 직선운동이 이루어지게 한다.The cam 30 is mounted on the rotary shaft 20. The cam 30 rotates together with the rotation shaft 20 by the rotation of the rotation shaft 20. A rod 40 is located on one side of the cam 30. The rotational motion of the cam 30 is converted into a linear motion of the rod 40. [ The cam 30 pushes the rod 40 in the direction of the planar mirror assembly 50 while rotating and causes the linear movement of the planar mirror assembly 50 to take place.

로드(40)의 일측 단부는 캠(30) 외주에 위치한다. 로드(40)의 타측 단부는 평면거울 조립체(50)의 후방에 위치한다. 로드(40)는 캠(30)의 회전운동과 연동하여 직선운동을 하면서 평면거울 조립체(50)를 전방으로 밀어 이동시킨다. 로드(40)는 일체 형 또는 복수의 구성품의 조립으로 제작될 수 있다. 로드(40)의 타측 단부는 평명거울 조립체(50)에 연결되거나 또는 밀착되게 설치될 수 있다.One end of the rod 40 is located on the outer circumference of the cam 30. The other end of the rod 40 is located behind the flat mirror assembly 50. The rod 40 pushes and moves the flat mirror assembly 50 forward while interlocking with the rotational motion of the cam 30 in a linear motion. The rod 40 may be integrally formed or assembled with a plurality of components. The other end of the rod 40 may be connected to the flattening mirror assembly 50 or may be installed in close contact with it.

평면거울 조립체(50)는 일측 단부가 로드(40)의 타측 단부에 위치한다. 평면거울 조립체(50)는 로드의 직선 운동과 연동하여 직선운동을 한다. 평면거울 조립체(50)는 이동뭉치(51), 평면거울(52) 및 연결프레임(53)을 포함한다. 구체적으로 이동뭉치(51)는 본체 프레임(80)에 구비되는 레일(81)을 따라 직선운동을 한다. 이동뭉치(51)의 좌우 양측에는 레일(81) 상면을 따라 이동하는 캐스터(511)가 구비된다.The flat mirror assembly 50 has one end located at the other end of the rod 40. The planar mirror assembly 50 performs a linear motion in conjunction with the linear motion of the rod. The planar mirror assembly 50 includes a moving pack 51, a planar mirror 52, and a connecting frame 53. Specifically, the movement bundle 51 performs a linear movement along a rail 81 provided on the main body frame 80. On both right and left sides of the moving bundle 51, a caster 511 which moves along the upper surface of the rail 81 is provided.

캐스터(511)는 이동뭉치(51)의 좌, 우측에 각 2개씩 총 4개가 설치된다. 캐스터(511)는 레일(81) 이동 시 레일(81) 면과의 마찰을 최소화하여 이동뭉치(51)의 이동이 원활히 이루어질 수 있도록 한다. 레일(81)은 본체 프레임(80) 전방 상부에 구비된다. 레일(81)은 공간(82)을 두고 좌우 양측으로 구비된다.The casters 511 are provided on the left and right sides of the moving pack 51, two in total, four in total. The caster 511 minimizes the friction with the rail 81 surface when the rail 81 is moved so that the movement of the movable block 51 can be smoothly performed. The rail 81 is provided on the front upper portion of the main body frame 80. The rail 81 is provided on both left and right sides with a space 82 therebetween.

평면거울(52)은 레일(81) 아래에 위치한다. 평면거울(52)의 상부는 포물경(120) 쪽 방향으로 기울어지도록 경사지게 설치된다. 평면거울(52)은 포물경(120)으로부터 반사된 기만 광의 방향을 바꾸어 빔 스플리터로 보내는 역할을 한다. 또한, 포물경(120)을 거치면서 평행광으로 만들어진 기만 광을 표적 광과 동일 시야 각 안에 존재할 수 있도록 꺾어준다. 또한, 기만 광의 속도조정 및 궤적을 조정할 수 있다.The flat mirror 52 is located under the rail 81. The upper portion of the flat mirror 52 is inclined so as to be inclined toward the photopaper 120. The planar mirror 52 changes the direction of the beam reflected from the photomask 120 and transmits the beam to the beam splitter. In addition, while passing through the pupil 120, deflected light made of parallel light is bent so as to be present within the same viewing angle as the target light. Further, it is possible to adjust the speed of the deflected light and adjust the locus.

연결프레임(53)은 이동뭉치(51)와 평면거울(52)을 연결한다. 연결프레임(53)의 상단은 이동뭉치(51)의 전방 부위와 연결된다. 연결프레임(53)의 하단은 좌우 레일(81) 사이 공간(82)을 통과하여 평면거울(52)의 상부 부근에 연결된다.The connecting frame 53 connects the moving bundle 51 and the flat mirror 52. The upper end of the connecting frame 53 is connected to the front portion of the moving bundle 51. The lower end of the connecting frame 53 passes through the space 82 between the left and right rails 81 and is connected to the vicinity of the upper part of the plane mirror 52.

이동뭉치 아래에 위치하는 본체 프레임 부위(83)와 이동뭉치(51)는 탄성부재(90)에 의해 연결된다. 탄성부재(90)의 일단은 이동뭉치(51)와 연결된다. 탄성부재(90)의 타단은 좌우 레일(81) 사이 공간(82)을 통과하여 이동뭉치(51) 아래에 위치하는 본체 프레임 부위(83)에 연결된다. 탄성부재(90)는 스프링일 수 있다. 이와 같이 이동뭉치(51)는 탄성부재(90)에 의해 이동뭉치 아래에 위치하는 본체 프레임 부위(83)에 연결되어 있어 레일(81)을 이탈하지 않으면서 직선운동을 할 수 있다.The main body frame portion 83 and the moving bundle 51, which are located under the moving bundle, are connected by the elastic member 90. [ One end of the elastic member (90) is connected to the movement bundle (51). The other end of the elastic member 90 is connected to the body frame portion 83 positioned below the moving pack 51 through the space 82 between the left and right rails 81. The elastic member 90 may be a spring. Thus, the movement bundle 51 is connected to the body frame portion 83 located under the movement bundle by the elastic member 90, and can perform the linear motion without detaching the rail 81. [

다음은 본 발명의 실시예에 따른 동력발생장치에서 발생된 동력이 캠으로 전달되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the power generated in the power generator according to the embodiment of the present invention is transmitted to the cam will be described.

도 1, 2와 같이 동력발생장치(10)로부터 발생한 동력은 감속기(70)를 거쳐 제1 기어(61)로 전달된다. 제1 기어(61)에 동력이 전달됨에 따라 제1 기어(61)는 회전한다. 동력을 전달받은 제1 기어(61)가 회전함에 따라 제1 기어(61)와 맞물림된 제2 기어(622)에 동력이 전달된다. 동력을 전달받은 제2 기어(622)가 회전함에 따라 웜축(621)에 동력이 전달된다. 동력을 전달받은 웜축(621)이 회전함에 따라 윔축(621)에 구비된 웜(623)과 맞물림되어 있는 웜휠(63)이 회전한다. 웜휠(63)은 회전축(20) 상에 설치되어 있고 회전축(20) 상에는 캠(30)이 설치되어 있기 때문에 웜휠(63)이 회전하면 회전축(20)과 캠(30)이 연동하여 회전한다.1 and 2, the power generated from the power generator 10 is transmitted to the first gear 61 via the speed reducer 70. [ As the first gear 61 receives the power, the first gear 61 rotates. The power is transmitted to the second gear 622 engaged with the first gear 61 as the first gear 61 receiving the power is rotated. Power is transmitted to the worm shaft 621 as the second gear 622 that receives the power is rotated. As the worm shaft 621 to which the power is transmitted rotates, the worm wheel 63 engaged with the worm 623 provided on the worm shaft 621 rotates. The worm wheel 63 is provided on the rotary shaft 20 and the cam 30 is provided on the rotary shaft 20. When the worm wheel 63 rotates, the rotary shaft 20 and the cam 30 rotate together.

이와 같이 동력발생장치(10)로부터 발생된 동력은 감속기(70), 제1 기어(61), 제2 기어(622), 윔축(621), 윔(623), 윔휠(63), 회전축(20) 및 캠(30)으로 전달된다.As described above, the power generated from the power generator 10 is transmitted through the speed reducer 70, the first gear 61, the second gear 622, the worm shaft 621, the worm 623, the worm wheel 63, And the cam 30, respectively.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 캠 작동에 의한 로드 및 평면거울 조립체의 작동을 설명한다.The following describes the operation of the cam-operated rod and planar mirror assembly according to an embodiment of the present invention.

캠(30)이 최초 도 3의 상태에서 도 4, 5의 화살표 방향과 같이 로드(40)와 접촉되어 있는 캠(30) 외주 구간이 회전축(20) 중심에서 멀어지는 방향으로 회전하면 로드(40)가 전방으로 밀리게 된다. 캠(30)의 회전운동에 의해 로드(40)가 평면거울 조립체(50) 방향으로 밀리면서 직선운동을 한다. 평면거울 조립체(50)의 이동뭉치(51)는 로드(40)의 직선운동에 의해 전방으로 밀리면서 본체 프레임(80)에 구비된 레일(81)을 따라 도 4, 5와 같이 이동한다. 이동뭉치(51)의 이동에 의해 이동뭉치(51)와 연결프레임(53)에 의해 연결된 평면거울(52)이 이동한다. 도 5와 같은 캠(30)의 회전상태에서 로드(40)와 평면거울 조립체(50)의 이동거리는 최대가 되고, 탄성부재(90)의 인장상태도 최대가 된다.When the cam 30 rotates in the direction away from the center of the rotary shaft 20 at the outer circumferential section of the cam 30 in contact with the rod 40 as shown by the arrows in Figs. Is pushed forward. The rod 40 is linearly moved while being pushed toward the flat mirror assembly 50 by the rotation of the cam 30. The moving pack 51 of the flat mirror assembly 50 moves along the rail 81 provided on the main body frame 80 as shown in Figs. The planar mirror 52 connected by the movement bundle 51 and the connection frame 53 is moved by the movement of the movement bundle 51. [ 5, the moving distance of the rod 40 and the flat mirror assembly 50 is maximized in the rotating state of the cam 30, and the elastic state of the elastic member 90 is also maximized.

도 6과 같이 이동뭉치(51)의 이동에 의해 평면거울(52)이 전방으로 이동함에 따라 엘이디 등과 같은 광원(110)에서 조사되는 기만 광(①②③④)은 도시된 화살표와 같이 포물경(120)을 거쳐 평면거울(52)에 반사된다. 이와 같이 평면거울(52)의 수평이동에 따라 기만 광의 이동 궤적으로 조절할 수 있다. 도 6에는 기만 광(①②③④)이 4개인 것으로 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 4개 이하 또는 4개 이상일 수도 있다.As the planar mirror 52 moves forward due to the movement of the moving bundle 51 as shown in FIG. 6, the diopter lights (①②③④) irradiated from the light source 110 such as an LED, And reflected by the flat mirror 52. In this way, the movement of the oblique light can be adjusted according to the horizontal movement of the flat mirror 52. In FIG. 6, four (4) and four (4) or more diodes (1, 2, 3, 4) are shown.

캠(30)이 도 5에서 도 3 상태로 회전하면 도 5 상태에서 최대로 인장되어 있던 탄성부재(90)가 축소되면서 이동뭉치(51)를 도 3 상태로 끌어당기게 된다.When the cam 30 rotates from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 3, the elastic member 90 which has been pulled up to the maximum in FIG. 5 is contracted and pulls the moving bundle 51 into the state shown in FIG.

살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 평면거울 이동장치는 평면거울의 이동을 통해 광원에서 조사되는 기만 광의 이동 궤적을 조절할 수 있다. 또한, 기만신호의 대기 투과도에 따른 특성, 원거리 영상 구현, 기만신호의 궤적을 구현하여 실내에서 시험을 수행할 수 있다. 또한, 시험 결과를 이용하여 탐색기 추적 알고리듬 구현 및 실제 야외 환경에서 기만신호 특성을 시험장치에 적용하여 탐색기 기만회피기능을 개선할 수 있다. 또한, 실내에서 원거리 물체를 모사해야 하는 다양한 시험 수행에 적용 가능하다. 또한, 원거리 야간 자동차 사고 발생시 블랙박스 영상을 이용하여 사고 차의 궤적과 사고지점 위치 추정에도 적용할 수 있다.As described above, the planar mirror moving apparatus according to the embodiment of the present invention can control the movement locus of the ghost light emitted from the light source through the movement of the planar mirror. Also, it is possible to perform the test in the room by realizing the characteristics according to the atmospheric penetration of the deception signal, the implementation of the remote image, and the trajectory of the deception signal. In addition, it is possible to improve the searcher - only avoidance function by implementing the explorer tracking algorithm using the test results and applying the deaf signal characteristics to the test apparatus in the actual outdoor environment. It can also be applied to various tests that need to simulate distant objects in the room. Also, it can be applied to the trajectory of an accident car and the location of an accident point by using a black box image in the case of a long-distance car accident at night.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10:동력발생장치
20:회전축
30:캠
40:로드
50:평면거울 조립체
51:이동뭉치
52:평면거울
53:연결프레임
60:동력전달장치
61:제1 기어
62:웜기어
63:윔휠
70:감속기
80:본체 프레임
81:레일
82:공간
83:이동뭉치 아래에 위치하는 본체 프레임 부위
90:탄성부재
110:광원
120:포물경
511:캐스터
621:웜축
622:제2 기어
623:윔10: Power generator
20:
30: Cam
40: Load
50: flat mirror assembly
51: mobile bundle
52: Flat mirror
53: Connection frame
60: Power transmission device
61: first gear
62: Worm gear
63: Wyrmwheel
70: Reducer
80: Body frame
81: Rail
82: Space
83: Body frame part located under the moving pack
90: elastic member
110: Light source
120: Pointer size
511: Casters
621: Worm shaft
622: the second gear
623: Wim

Claims (10)

동력발생장치;
상기 동력발생장치로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축:
상기 회전축에 설치되는 것으로서 상기 회전축과 함께 회전하는 캠:
일측 단부가 상기 캠의 외주에 위치되는 것으로서 상기 캠의 회전과 연동하여 직선운동을 하는 로드; 및
일측 단부가 상기 로드의 타측 단부에 위치되는 것으로서 상기 로드의 직선 운동과 연동하여 직선운동을 하는 평면거울 조립체:
를 포함하며,
상기 동력발생장치와 회전축은 동력전달장치에 의해 연결되고,
상기 동력전달장치는,
상기 동력발생장치의 일측 단부에 구비되는 제1 기어;
윔축, 상기 웜축에 구비되는 윔 및 상기 웜축 일측 단부에 구비되는 것으로서 상기 제1 기어와 맞물림되는 제2 기어를 포함하는 웜기어; 및
상기 웜과 맞물림되는 것으로서 상기 캠이 설치되는 회전축 상에 설치되어 상기 회전축에 동력을 전달하는 윔휠;
을 포함하며,
상기 평면거울 조립체는,
본체 프레임에 구비되는 레일을 따라 직선운동을 하는 이동뭉치;
상기 레일 아래에 위치하는 평면거울; 및
상기 이동뭉치와 평면거울을 연결하는 연결프레임;
을 포함하고,
상기 이동뭉치의 좌우 양측에는 상기 레일을 따라 이동하는 캐스터가 구비되며,
상기 레일은 공간을 두고 좌우 양측으로 구비되고,
상기 이동뭉치 아래에 위치하는 본체 프레임 부위와 상기 이동뭉치는 탄성부재에 의해 연결되며,
상기 회전축과 가장 먼 쪽에 위치하는 캠의 외주 부위가 로드를 밀 때 로드와 평면거울의 이동거리가 최대가 되면서 탄성부재의 인장이 최대가 되고,
상기 로드의 운동방향과 평면거울의 운동방향은 동일한 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 평면거울 이동장치.
A power generating device;
A rotating shaft that receives power from the power generating device and rotates;
A cam disposed on the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft;
A rod whose one end is located on the outer periphery of the cam and which performs a linear motion in association with the rotation of the cam; And
Wherein one end of the rod is positioned at the other end of the rod and performs a linear motion in association with the linear motion of the rod.
/ RTI >
The power generating device and the rotating shaft are connected by a power transmitting device,
The power transmission device includes:
A first gear provided at one end of the power generating device;
A worm shaft, a worm provided on the worm shaft, and a second gear provided on one end of the worm shaft, the second gear being engaged with the first gear; And
A worm wheel which is engaged with the worm and is mounted on a rotating shaft on which the cam is installed to transmit power to the rotating shaft;
/ RTI >
The flat mirror assembly includes:
A moving bundle that linearly moves along a rail provided in the main body frame;
A flat mirror positioned below said rail; And
A connection frame connecting the moving bundle and the plane mirror;
/ RTI >
A caster moving along the rails is provided on both left and right sides of the moving bundle,
The rail is provided on both left and right sides with a space,
Wherein the main body frame portion located under the moving unit and the moving unit are connected by an elastic member,
The distance of movement between the rod and the flat mirror is maximized when the outer circumferential portion of the cam located farthest from the rotary shaft pushes the rod, so that the tension of the elastic member becomes maximum,
Wherein the moving direction of the rod and the moving direction of the plane mirror are the same.
청구항 1에 있어서,
상기 동력발생장치는,
모터인 것을 특징으로 하는 평면거울 이동장치.
The method according to claim 1,
The power generation device includes:
Wherein the motor is a motor.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1 기어와 동력발생장치 사이에는,
감속기가 구비되는 것을 특징으로 하는 평면거울 이동장치.
The method according to claim 1,
Between the first gear and the power generating device,
And a speed reducer is provided on the surface mirror.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 탄성부재는,
스프링인 것을 특징으로 하는 평면거울 이동장치.The method according to claim 1,
The elastic member
Wherein the spring is a spring.
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