KR101886137B1 - Packaging system for bio cellulose mask pack - Google Patents

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Abstract

본 발명은 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위한 마스크 팩 원재료 시트들이 그 절단 가공부의 절단 가공 속도에 맞는 충분한 공급 속도로 공급되는 동시에 절단 가공부의 롤러형 커터 둘레 및 마스크 팩 원재료 시트의 길이가 서로 대응되는 동시에 롤러형 커터의 회전 속도 및 마스크 팩 원재료 시트의 이송 속도가 동기화되어 해당 롤러형 커터를 통한 절단 가공이 비교적 고속인 동시에 연속적으로 진행될 수 있는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템은, 마스크 팩으로 절단 가공되려는 마스크 팩 원재료 시트가 순차적으로 이송되는 둘 이상의 원재료 시트 이송라인과, 상기 원재료 시트 이송라인의 상기 마스크 팩 원재료 시트를 마스크 팩으로의 절단 가공용 공정 라인으로 공급하는 원재료 시트 공급장치와, 상기 원재료 시트 공급장치를 통해 상기 마스크 팩 원재료 시트를 공급받아 순차적으로 이송하는 원재료 시트 공급라인과, 상기 원재료 시트 공급라인을 통해 이송되는 상기 마스크 팩 원재료 시트로부터 제자리 회전 방식의 절단 동작을 통해 마스크 팩을 잘라 내는 원재료 시트 절단장치와, 상기 원재료 시트 절단장치를 통해 상기 마스크 팩 원재료 시트로부터 절단되어 분리되는 마스크 팩들을 받아 파우치 포장용 공정 라인으로 이송하는 마스크 팩 이송라인을 포함할 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for supplying mask pack raw material sheets to be cut with a single mask pack at a supply speed sufficient for the cutting speed of the cut processing portion, And the rotational speed of the roller-type cutter and the feed speed of the mask-pack raw material sheet are synchronized with each other, so that the cutting process through the roller-type cutter is relatively fast and can proceed continuously. A biocellulose mask pack packing system according to an embodiment includes at least two material sheet conveying lines in which a mask pack raw material sheet to be cut with a mask pack is sequentially conveyed and a mask pack raw material sheet of the raw material sheet conveying line Cutting of A raw material sheet feeding device for feeding the mask pack raw material sheet through the raw material sheet feeding device and sequentially transferring the mask pack raw material sheet; A mask for transferring the mask packs separated from the mask pack raw material sheet to the process line for pouch packaging through the raw material sheet cutting device; And may include a pack transfer line.

Figure R1020160062973
Figure R1020160062973

Description

바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템{Packaging system for bio cellulose mask pack} [0001] The present invention relates to a bio-cellulose mask pack,

본 발명은 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위한 마스크 팩 원재료 시트들이 그 절단 가공부의 절단 가공 속도에 맞는 충분한 공급 속도로 공급되는 동시에 절단 가공부의 롤러형 커터 둘레 및 마스크 팩 원재료 시트의 길이가 서로 대응되는 동시에 롤러형 커터의 회전 속도 및 마스크 팩 원재료 시트의 이송 속도가 동기화되어 해당 롤러형 커터를 통한 절단 가공이 비교적 고속인 동시에 연속적으로 진행될 수 있는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for supplying mask pack raw material sheets to be cut with a single mask pack at a supply speed sufficient for the cutting speed of the cut processing portion, And the rotational speed of the roller-type cutter and the conveying speed of the mask pack raw material sheet are synchronized with each other, so that cutting through the roller-type cutter can be performed at a relatively high speed and continuously.

최근 들어 사람들의 피부 미용에 대한 관심이 날로 높아지고, 이에 따라 남녀노소를 불문하고 깨끗한 피부의 유지에 많은 관심을 기울이는 추세이며, 이러한 추세에 맞춰 마스크 팩의 소비가 증가되고 있다.In recent years, people's interest in skin beauty has increased day by day, and accordingly, regardless of whether they are young or old, attention is paid to maintenance of clean skin, and the consumption of mask pack is increasing in accordance with this trend.

마스크 팩에 대해 간략하게 설명하면, 마스크 팩은 피부에 유익한 여러 성분을 함유한 미용 물질이나 화장료 등을 피부에 흡수시킬 수 있는 팩으로서 혈액 순환을 좋게 하고 모공의 노폐물을 제거하여 피부의 노화를 방지하며 미백, 청정과 같은 효과를 내면서 피부에 영양을 공급하는 기능을 한다.A brief description of the mask pack is as follows: A mask pack is a pack that can absorb cosmetic materials and cosmetics containing various ingredients beneficial to the skin to improve blood circulation and prevent the aging of the skin by removing waste products from the pores. And provides the skin with whitening and cleansing benefits.

또한, 마스크 팩은 거칠어진 피부, 햇볕에 검게 그을린 피부 내지 피로도가 높아진 피부 등에 사용되며, 최근에는 보습, 미백, 노화방지 등의 기능이 강화된 다양한 기능성 마스크 팩들이 개발되어 사용되고 있다.In addition, mask packs are used for rough skin, sunburned skin, and skin with increased fatigue. Recently, various functional mask packs having enhanced functions such as moisturizing, whitening, and anti-aging have been developed and used.

이러한 마스크 팩은 통상 면, 부직포, 바이오 셀룰로오스로 형성되며, 낱장별 개별 파우치에 포장되어 소비자에게 공급됨이 일반적이다.Such a mask pack is usually formed of a nonwoven fabric and a bio-cellulose, and is packaged in a sheet-by-sheet individual pouch and supplied to consumers.

또한, 마스크 팩을 대량으로 생산하는 생산라인에서는 자동화 시스템을 통해 낱장 단위의 마스크 팩 생산 및 포장이 이루어지고 있다.In addition, in a production line that mass-produces mask packs, a mask pack is produced and packaged in a single unit by an automated system.

그러나 이와 같이 마스크 팩을 생산 및 포장하는 종래 자동화 시스템의 경우, 사람의 얼굴 형상에 맞게 원형 내지 타원형으로 절단되기 위한 마스크 팩의 원재료 시트가 그 절단 공정의 가공부(이하 “절단 가공부”라 함)로 충분히 공급되지 못하면서 해당 절단 가공부의 절단 작업이 멈추거나 절단 동작은 하였지만 실제로 절단된 마스크 팩은 없는 현상이 발생될 수 있었다. 다시 말해, 절단 가공부의 절단 속도에 비해 마스크 팩 원재료 시트의 공급 속도가 늦을 경우 상술한 현상이 발생될 수 있다.However, in the conventional automated system for producing and packaging mask packs as described above, the raw material sheet of the mask pack to be cut into a circular shape or an elliptic shape in accordance with the face shape of a person is referred to as a processed portion ), The cutting operation of the cutting processing part is stopped or the cutting operation is performed, but a phenomenon that there is no actually cut mask pack may occur. In other words, when the feeding speed of the mask pack raw material sheet is slower than the cutting speed of the cutting processing portion, the above-described phenomenon may occur.

그리고 상기 절단 가공부의 절단 방식은 통상 프레스 방식이 사용되므로, 프레스의 승하강 속도에 맞춰 마스크 팩 원재료 시트의 이송 및 이송 정지가 소정 주기로 반복되어야 하고, 이는 마스크 팩의 생산 속도 지연 및 그에 따른 단위 시간 내 마스크 팩의 생산량 감소로 이어진다.Since the cutting method of the cutting part is a normal pressing method, the conveyance and the conveyance stop of the mask pack material sheet are repeated in a predetermined cycle in accordance with the press-up / down speed. This is because the production speed of the mask pack is delayed, This leads to a decrease in the production amount of the mask pack.

또한, 마스크 팩 원재료 시트가 완전하게 펼쳐진 상태에서 상기 절단 가공부로 이송되는지 여부 및 마스크 팩 원재료 시트에 구멍 난 부분이 있는지 등의 불량 검사가 사전에 이루어지지 않은 상태에서 상기 절단 가공부로 이송됨에 따라, 상기 절단 가공부를 통과한 마스크 팩이 불량인 상태에서 파우치에 포장될 수 있었다.In addition, as the mask pack raw material sheet is conveyed from the fully extended state to the cutting processing section and the defect inspection such as the presence of a hole in the mask pack raw material sheet is not carried out beforehand, The mask pack having passed through the cutting processing portion could be packed in the pouch in a defective state.

한국 등록특허 제10-0573906호(2006.04.26.공고), “셀룰로오스 시트 제조 시스템, 셀룰로오스 시트 제조방법 및 셀룰로오스 시트”Korean Patent No. 10-0573906 (published on Mar. 26, 2006), " Cellulose sheet manufacturing system, method for producing cellulose sheet and cellulose sheet " 한국 등록특허 제10-1473262호(2014.12.16.공고), “향상된 폴딩효과를 갖는 마스크 팩 포장장치”Korea Patent No. 10-1473262 (Dec. 16, 2014), " Mask pack packing apparatus with improved folding effect &

본 발명의 실시 예는 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위한 마스크 팩 원재료 시트들이 그 절단 가공부의 절단 가공 속도에 맞는 충분한 공급 속도로 공급되게 하여 마스크 팩 원재료 시트의 미공급에 기인한 해당 절단 가공부의 멈춤 내지 마스크 팩 원재료 시트에 대한 실질적인 절단 동작 없이 해당 절단 가공부가 절단 가공을 하는 현상이 방지될 수 있도록 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템을 제공한다.The embodiment of the present invention is a method of cutting a mask pack according to the embodiment of the present invention in which the mask pack raw material sheets to be cut with a single mask pack are supplied at a supply speed sufficient for the cutting speed of the cut processing part, The present invention provides a bio-cellulosic mask pack packaging system for preventing a phenomenon in which a cutting processing section is cut without performing a substantial cutting operation on a raw sheet.

또한, 본 발명의 실시 예는 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위해 이송되는 마스크 팩 원재료 시트들을 대상으로 제자리 회전 방식의 롤러형 커터를 통해 절단 가공이 이루어져 해당 마스크 팩 원재료 시트들의 절단 가공을 위한 소정 주기의 이송 정지 및 이송의 반복을 필요로 하지 않아 마스크 팩의 생산 속도 및 단위 시간 내 마스크 팩의 생산량 증가를 가능케 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템을 제공한다.Further, in the embodiment of the present invention, the mask pack raw material sheets transported to be cut with a single mask pack are cut through a roller-type cutter of a rotating type, The present invention provides a packaging system for a bio-cellulose mask pack which enables the production speed of the mask pack and the production amount of the mask pack to be increased within a unit time without repeating the feeding and stopping of the cycle.

또한, 본 발명의 실시 예는 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위해 이송되는 마스크 팩 원재료 시트들의 접힘 내지 주름진 부분 없는 완전한 펼침 상태인지 여부 및 구멍 등 훼손된 부분의 존재 여부가 절단 가공부로 공급되기 전 사전 검사될 수 있게 하여 절단 가공부에서 절단 후 개별 파우치에 낱장으로 포장되는 마스크 팩들의 불량 현상이 방지될 수 있도록 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템을 제공한다.Further, in the embodiment of the present invention, whether or not the mask pack raw material sheets fed to be cut with a single mask pack is completely folded or unfolded without a corrugated portion, and whether or not the presence of a damaged portion such as a hole is pre- So that the defective phenomenon of the mask packs packed in the individual pouches after cutting in the cutting processing part can be prevented.

본 발명의 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템은, 마스크 팩으로 절단 가공되려는 마스크 팩 원재료 시트가 순차적으로 이송되는 둘 이상의 원재료 시트 이송라인과, 상기 원재료 시트 이송라인의 상기 마스크 팩 원재료 시트를 마스크 팩으로의 절단 가공용 공정 라인으로 공급하는 원재료 시트 공급장치와, 상기 원재료 시트 공급장치를 통해 상기 마스크 팩 원재료 시트를 공급받아 순차적으로 이송하는 원재료 시트 공급라인과, 상기 원재료 시트 공급라인을 통해 이송되는 상기 마스크 팩 원재료 시트로부터 제자리 회전 방식의 절단 동작을 통해 마스크 팩을 잘라 내는 원재료 시트 절단장치와, 상기 원재료 시트 절단장치를 통해 상기 마스크 팩 원재료 시트로부터 절단되어 분리되는 마스크 팩들을 받아 파우치 포장용 공정 라인으로 이송하는 마스크 팩 이송라인을 포함할 수 있다.A bio-cellulose mask pack packaging system according to an embodiment of the present invention includes at least two raw material sheet transfer lines in which a mask pack raw material sheet to be cut with a mask pack is sequentially transferred, A raw material sheet feeding device for feeding the raw material sheet to a process line for cutting with a mask pack, a raw material sheet feeding line for sequentially feeding and receiving the mask pack raw material sheet through the raw material sheet feeding device, A raw material sheet cutting device for cutting the mask pack from the mask pack raw material sheet through a cutting operation in a rotating manner, and a process for packaging pouches by receiving the mask packs cut and separated from the mask pack raw material sheet through the raw material sheet cutting deviceIt may include a mask pack in a transfer line for transferring.

또한, 상기 원재료 시트 공급장치는 상기 마스크 팩 원재료 시트를 에어 흡착 방식으로 지지하여 이동시키기 위해 복수의 에어홀이 형성되는 흡착 플레이트와, 상기 흡착 플레이트의 상기 에어홀들을 통해 에어를 흡입하거나 배출하여 상기 흡착 플레이트에 상기 마스크 팩 원재료 시트가 에어 흡착 방식으로 지지되거나 상기 흡착 플레이트에 에어 흡착 방식으로 지지된 상기 마스크 팩 원재료 시트가 상기 흡착 플레이트로부터 분리되게 하는 에어 펌프와, 상기 흡착 플레이트가 상기 원재료 시트 이송라인의 상기 마스크 팩 원재료 시트에 포개져 포개진 마스크 팩 원재료 시트를 에어 흡착 방식으로 지지하는 상태 및 에어 흡착 방식으로 지지된 상기 마스크 팩 원재료 시트를 분리시켜 상기 원재료 시트 공급라인에 내려놓는 상태 사이에서 왕복 이동되게 하는 작동 암을 포함할 수 있다.In addition, the raw material sheet feeding device may include a suction plate having a plurality of air holes formed therein to support and move the mask sheet raw material sheet by an air adsorption method, An air pump in which the mask pack raw material sheet is supported on an adsorption plate by an air adsorption method or the mask pack raw material sheet supported on the adsorption plate by an air adsorption method is detached from the adsorption plate; Between a state in which the mask pack raw material sheet superposed on the mask pack raw material sheet of the line is supported by the air adsorption method and a state in which the mask pack raw material sheet supported by the air suction method is separated and placed on the raw material sheet supply line Reciprocating And the like.

또한, 상기 흡착 플레이트는 상기 에어홀이 단일 홀의 형태이거나 복수의 홀이 모인 에어홀 그룹의 형태로 이루어지고, 상기 에어 펌프는 상기 흡착 플레이트에 상기 에어홀별로 설치되는 것일 수 있다.The suction plate may have a shape of a single hole or a group of air holes in which a plurality of holes are gathered, and the air pump may be installed on the suction plate by the air holes.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템은 상기 원재료 시트 이송라인으로부터 상기 원재료 시트 공급라인으로 옮겨진 상기 마스크 팩 원재료 시트의 영상을 획득하여 해당 마스크 팩 원재료 시트의 구멍 내지 기타 훼손 부위의 존재 여부 그리고 접힘 부위 및 주름 없이 펼쳐진 상태인지 여부를 판별하는 비전 카메라를 더 포함하며, 상기 원재료 시트 공급장치는 상기 비전 카메라를 통해 구멍 내지 기타 훼손 부위가 존재하는 것으로 판별되는 마스크 팩 원재료 시트는 상기 원재료 시트 공급라인으로부터 분리시키고 상기 비전 카메라를 통해 접힘 부위 내지 주름이 있는 상태로 판별되는 마스크 팩 원재료 시트는 상기 원재료 시트 공급라인에 접힘 부위 및 주름 없이 펼쳐진 상태로 놓일 때까지 에어 흡착 및 분리 과정을 반복하는 것일 수 있다.In addition, the bio-cellulose mask pack packing system according to the embodiment of the present invention acquires an image of the mask pack raw material sheet transferred from the raw material sheet transfer line to the raw material sheet supply line, And a vision camera for discriminating whether or not the folded portion and the folded portion are folded or not and whether or not the folded portion and the folded portion are folded or unfolded, wherein the raw material sheet feeding device includes a mask pack raw material sheet The mask pack raw material sheet separated from the raw material sheet supply line and judged to be folded or wrinkled through the vision camera is sucked and separated by air until the raw material sheet supply line is folded and unfolded It may be to repeat the process.

또한, 상기 비전 카메라는 상기 원재료 시트 공급장치의 작동 암에 설치되는 것일 수 있다. In addition, the vision camera may be installed in an operation arm of the raw material sheet feeding device.

또한, 상기 원재료 시트 공급장치는 상기 원재료 시트 이송라인의 수와 대응되는 수로 설치되는 동시에 원재료 시트 이송라인별로 배정되어 해당 원재료 시트 이송라인의 마스크 팩 원재료 시트를 상기 원재료 시트 공급라인으로 공급하되, 각 원재료 시트 공급장치의 상기 원재료 시트 공급라인에 대한 마스크 팩 원재료 시트의 공급 주기가 서로 교차되는 동시에 상기 원재료 시트 공급라인에 대한 마스크 팩 원재료 시트의 공급이 연속적으로 이어지게 하는 형태일 수 있다.The raw material sheet feeding device is installed at a number corresponding to the number of the raw material sheet feeding lines and is allocated to each raw material sheet feeding line to feed the raw material sheet sheet of the raw material sheet feeding line to the raw material sheet feeding line, The supply period of the mask pack raw material sheet to the supply line of the raw material sheet may be interchanged with the supply of the mask pack raw material sheet to the supply line of the raw material sheet.

또한, 상기 원재료 시트 공급장치들에 대한 작동 신호 입력에 따라, 해당 원재료 시트 공급장치들을 상기 원재료 시트 공급라인에 대한 마스크 팩 원재료 시트의 공급 주기가 서로 교차되는 동시에 상기 원재료 시트 공급라인에 대한 마스크 팩 원재료 시트의 공급이 연속적으로 이어지게 하는 작동 방식으로 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to the operation signal input to the raw material sheet feeders, the feed rollers of the raw material sheet feeding devices cross the supply cycles of the raw material mask sheet feed sheet to the raw material sheet feed line, And a control unit for controlling the supply of the raw material sheet to the continuous operation mode.

또한, 상기 원재료 시트 절단장치는 마스크 팩 형상으로 형성되는 복수의 커팅 날이 회전되는 방향을 따라 연속적으로 형성되어 제자리 회전을 통해 상기 원재료 시트 공급라인의 마스크 팩 원재료 시트로부터 마스크 팩을 잘라 내는 절단 롤러와, 상기 절단 롤러와 인접한 상태로 아래쪽에 설치되어 제자리 회전되고 외면에 복수의 빨판이 형성되어 상기 절단 롤러를 통해 상기 마스크 팩 원재료 시트로부터 잘라지는 마스크 팩을 흡착하여 상기 마스크 팩 이송라인으로 옮기는 흡착 롤러를 포함할 수 있다.Further, the raw material sheet cutting apparatus is formed continuously along a direction in which a plurality of cutting blades formed in a mask pack shape are rotated, and cuts the mask pack from the mask pack raw material sheet of the raw material sheet feed line through in- And a plurality of suckers formed on the outer surface of the mask pack, the mask pack being cut from the sheet of the mask pack raw material through the cutting roller and being sucked and transferred to the mask pack transfer line, Roller.

또한, 회전 방향을 기준으로 상기 절단 롤러의 원둘레 및 상기 원재료 시트 공급라인의 이송 방향을 기준으로 상기 마스크 팩 원재료 시트의 전체 길이가 서로 대응되는 형태로 이루어지는 동시에 상기 절단 롤러의 회전 속도 및 상기 원재료 시트 공급라인의 이송 속도는 동기화되는 것일 수 있다.Wherein a total length of the mask pack raw material sheets corresponds to a circumference of the cutting roller and a feed direction of the raw material sheet feed line with reference to the rotational direction, The feed rate of the feed line may be synchronized.

또한, 상기 원재료 시트 이송라인은 메쉬형 컨베이어벨트를 포함하는 형태일 수 있다.In addition, the feedstock sheet conveying line may be in the form of a mesh-type conveyor belt.

본 발명의 실시 예에 따르면, 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위한 마스크 팩 원재료 시트들이 그 절단 가공부의 절단 가공 속도에 맞는 충분한 공급 속도로 공급되게 하여 마스크 팩 원재료 시트의 미공급에 기인한 해당 절단 가공부의 멈춤 내지 마스크 팩 원재료 시트에 대한 실질적인 절단 동작 없이 해당 절단 가공부가 절단 가공을 하는 현상이 방지되고, 이를 통해 마스크 팩 생산 공정의 효율성 향상 및 에너지 절약과 비용 절감 그리고 마스크 팩의 생산량 증가가 가능해 진다.According to the embodiment of the present invention, since the mask pack raw material sheets to be cut with the single mask packs are supplied at a sufficient feeding speed corresponding to the cutting processing speed of the cut processing portion, the corresponding cuts It is possible to prevent the phenomenon that the cut processing part is cut without performing a substantial cutting operation on the raw material sheet, thereby improving the efficiency of the mask pack production process, saving energy, reducing the cost, and increasing the production amount of the mask pack Loses.

또한, 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위해 이송되는 마스크 팩 원재료 시트들을 대상으로 제자리 회전 방식의 롤러형 커터를 통해 절단 가공이 이루어지고, 이 과정에서 롤러형 커터의 둘레 길이 및 마스크 팩 원재료 시트의 길이가 서로 대응되는 동시에 롤러형 커터의 회전 속도 및 마스크 팩 원재료 시트의 이송 속도가 동기화되어 해당 롤러형 커터를 통한 절단 가공이 비교적 고속인 동시에 연속적으로 진행될 수 있어, 기존의 마스크 팩 원재료 시트들의 절단 가공을 위한 소정 주기의 이송 정지 및 이송의 반복을 필요로 하지 않아 마스크 팩의 생산 속도 및 단위 시간 내 마스크 팩의 생산량 증가가 이루어진다.Also, the mask pack raw material sheets fed to be cut with a single mask pack are subjected to cutting through a roller-type cutter in the form of an in-situ rotary type. In this process, the circumferential length of the roller- And the speed of rotation of the roller type cutter and the feed speed of the mask pack raw material sheet are synchronized with each other so that the cutting process through the roller type cutter can be performed at a relatively high speed and continuously, It is not necessary to stop the transfer and stop the transfer for a predetermined period for machining, so that the production speed of the mask pack and the production amount of the mask pack in the unit time are increased.

또한, 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위해 이송되는 마스크 팩 원재료 시트들의 접힘 내지 주름진 부분 없는 완전한 펼침 상태인지 여부 및 구멍 등 훼손된 부분의 존재 여부가 절단 가공부로 공급되기 전 사전 검사될 수 있게 하여 절단 가공부에서 절단 후 개별 파우치에 낱장으로 포장되는 마스크 팩들의 불량 현상이 방지될 수 있게 된다.Further, whether or not the mask pack raw material sheets fed to be cut with the single mask packs are completely folded without corrugated portions or corrugated portions, and whether or not the presence of damaged portions such as holes are previously inspected before being supplied to the cutting portion, It is possible to prevent the defective phenomenon of the mask packs packed in the individual pouches after cutting in the processing part.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템을 보인 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템에서 원재료 시트 공급장치를 확대 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템에서 원재료 시트 절단장치를 확대 도시한 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템의 전기적 구성을 보인 블록도1 is a perspective view showing a packaging system for a bio-cellulose mask pack according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an enlarged view of a raw material sheet feeding apparatus in a bio-cellulose mask pack packaging system according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing an enlarged view of a raw material sheet cutting apparatus in a bio-cellulose mask pack packaging system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an electrical configuration of a bio-cellulose mask pack packaging system according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components in each described embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　“…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever an element is referred to as " including " an element throughout the description, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. In addition, the term " "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템에 대해 설명한다.1 to 4, a bio-cellulose mask pack packaging system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템에서 원재료 시트 공급장치를 확대 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템에서 원재료 시트 절단장치를 확대 도시한 사시도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템의 전기적 구성을 보인 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a bio-cellulose mask pack packing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a raw material sheet feeding apparatus in a bio-cellulose mask pack packing system according to an embodiment of the present invention And FIG. 3 is an enlarged perspective view of a raw material sheet cutting apparatus in a bio-cellulose mask pack packing system according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a bio-cellulose mask pack packaging system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템은 원재료 시트 이송라인(10), 원재료 시트 공급장치(20), 원재료 시트 공급라인(30), 원재료 시트 절단장치(40), 마스크 팩 이송라인(50)을 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템은 비전 카메라(60) 및 제어부(70)를 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the bio-cellulose mask pack packing system according to an embodiment of the present invention includes a raw material sheet feeding line 10, a raw material sheet feeding device 20, a raw material sheet feeding line 30, a raw material sheet cutting device 40 , And a mask pack transfer line 50. [ The bio-cellulosic mask pack packing system according to an embodiment of the present invention may further include a vision camera 60 and a controller 70. [

원재료 시트 이송라인(10)은 마스크 팩(200)으로 절단 가공되려는 마스크 팩 원재료 시트(100)를 순차적으로 이송하는 것으로서, 다시 말해 마스크 팩(200)으로 절단 가공되려는 마스크 팩 원재료 시트(100)가 원재료 시트 이송라인(10)을 통해 순차적으로 이송된다. 본 실시 예에서는 마스크 팩 원재료 시트(100)가 바이오 셀룰로오스 포함하는 형태이고, 이에 따라 마스크 팩 원재료 시트(100)로부터 절단되어 형성되는 마스크 팩(200) 역시 바이오 셀룰로오스를 포함하는 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The raw material sheet transfer line 10 sequentially transfers the mask pack material sheet 100 to be cut by the mask pack 200. In other words, the mask pack raw material sheet 100 to be cut with the mask pack 200 And is sequentially conveyed through the raw material sheet conveying line 10. In this embodiment, the mask pack material sheet 100 includes bio-cellulose, and thus the mask pack 200 formed by cutting the mask pack material sheet 100 is also a form including bio-cellulose. However, The present invention is not limited thereto.

그리고 원재료 시트 이송라인(10)은 둘 이상으로 구성되며, 본 실시 예에서는 원재료 시트 이송라인(10)이 제1 원재료 시트 이송라인(11) 및 제2 원재료 시트 이송라인(12)의 두 이송라인으로 이루어지고, 이러한 제1 원재료 시트 이송라인(11) 및 제2 원재료 시트 이송라인(12)에서 각각 마스크 팩 원재료 시트(100)가 순차적으로 이송되는 것을 예로 하였다.In this embodiment, the raw material sheet transfer line 10 is connected to two transfer lines 11 of the first raw material sheet transfer line 11 and the second raw material sheet transfer line 12, And the mask material material sheet 100 is successively transferred from the first raw material sheet transfer line 11 and the second raw material sheet transfer line 12, respectively.

또한, 원재료 시트 이송라인(10)은 메쉬형 컨베이어 벨트를 포함하는 형태일 수 있으며, 이렇게 메쉬형 컨베이어 벨트를 사용함에 따라, 후술될 원재료 시트 공급장치(20)에 의한 마스크 팩 원재료 시트(100)의 에어 흡착식 지지 및 원재료 시트 이송라인으로부터의 분리 동작이 보다 원활하게 이루어질 수 있다. 본 실시 예를 기준으로 부연 설명하면, 제1 원재료 시트 이송라인(11)은 제1 메쉬형 컨베이어 벨트(11a)를 포함하여 구성되고, 제2 원재료 시트 이송라인(12)은 제2 메쉬형 컨베이어 벨트(12a)를 포함하여 구성된다.The conveying line 10 may include a mesh-type conveyor belt. By using the mesh-type conveyor belt, the mask sheet material sheet 100 by the sheet material supply device 20, which will be described later, The separation of the sheet from the sheet feed line can be performed more smoothly. The first raw material sheet conveying line 11 is constituted by a first mesh type conveyor belt 11a and the second raw material sheet conveying line 12 is constituted by a second mesh type conveyor belt 11a, And a belt 12a.

원재료 시트 공급장치(20)는 원재료 시트 이송라인(10)의 마스크 팩 원재료 시트(100)를 마스크 팩(200)으로의 절단 가공용 공정 라인, 다시 말해 원재료 시트 절단장치(40)와 연계되는 원재료 시트 공급라인(30)에 공급하는 기능을 한다.The raw material sheet feeding device 20 is configured to feed the mask pack material sheet 100 of the raw material sheet feeding line 10 to a process line for cutting the mask pack raw material sheet 100 into the mask pack 200, To the supply line (30).

이러한 원재료 시트 공급장치(20)는 흡착 플레이트(21), 에어 펌프(22), 작동 암(23)을 포함하여 구성될 수 있다.The raw material sheet feeding device 20 may include an adsorption plate 21, an air pump 22, and an operation arm 23.

흡착 플레이트(21)는 마스크 팩 원재료 시트(100)를 에어 흡착 방식으로 지지하여 이동시키기 위해 복수의 에어홀(21a)이 형성되는 형태이다. 다시 말해, 흡착 플레이트(21)는 원재료 시트 이송라인(10)의 마스크 팩 원재료 시트(100)에 포개져 에어 흡착 방식을 통해 해당 마스크 팩 원재료 시트(100)를 지지한 후, 작동 암(23)을 통해 원재료 시트 공급라인(30)으로 이동하여 에어 흡착된 마스크 팩 원재료 시트(100)를 원재료 시트 공급라인(30)에 포개지게 한 다음, 에어홀(21a)을 통한 에어 배출과 함께 마스크 팩 원재료 시트(100)를 원재료 시트 공급라인(30)으로 분리시키는 기능을 한다.The suction plate 21 has a plurality of air holes 21a formed therein to support and move the mask pack material sheet 100 in an air adsorption manner. In other words, the absorption plate 21 is superimposed on the mask pack material sheet 100 of the material sheet transport line 10 to support the mask pack material sheet 100 through the air adsorption method, To the raw material sheet supply line 30 to superimpose the air-adsorbed mask pack raw material sheet 100 on the raw material sheet supply line 30, and then, together with the air discharge through the air holes 21a, And separates the sheet 100 into a sheet supply line 30 for the sheet material.

그리고 흡착 플레이트(21)의 에어홀(21a)은 단일 홀의 형태이거나 복수의 홀이 모인 에어홀 그룹의 형태일 수 있으며, 따라서 이하의 설명에서 에어홀은 단일 홀 내지 에어홀 그룹을 모두 포함하는 개념이다. 본 실시 예에서는 에어홀(21a)이 2개의 홀로 이루어지는 형태를 예로 하였다.And the air hole 21a of the adsorption plate 21 may be in the form of a single hole or in the form of a group of air holes in which a plurality of holes are gathered and therefore the air hole in the following description is a concept to be. In this embodiment, the air hole 21a is formed of two holes.

에어 펌프(22)는 흡착 플레이트(21)의 에어홀(21a)들을 통해 에어를 흡입하거나 배출하여 흡착 플레이트(21)에 마스크 팩 원재료 시트(100)가 에어 흡착 방식으로 지지되거나, 흡착 플레이트(21)에 에어 흡착 방식으로 지지된 마스크 팩 원재료 시트(100)가 흡착 플레이트(21)로부터 분리되게 하는 기능을 한다. 여기서, 마스크 팩 원재료 시트(100)는 점성이 있는 수분을 함유한 형태여서 흡착 플레이트(21)의 에어홀(21a)들을 통한 에어 흡입 기능의 해제만으로 해당 흡착 플레이트(21)로부터 원활하게 분리되지 않을 수 있으므로, 에어 펌프(22)가 흡착 플레이트(21)의 에어홀(21a)을 통해 에어를 배출하여 흡착 플레이트(21)로부터 마스크 팩 원재료 시트(100)가 원활하게 분리될 수 있도록 하는 것이다. 이에 따라, 에어 펌프(22)의 에어 배출 압력이 에어 흡입 압력에 비해 상대적으로 낮게 됨이 일반적일 것이다.The air pump 22 sucks or discharges air through the air holes 21a of the adsorption plate 21 so that the mask pack material sheet 100 is supported on the adsorption plate 21 in an air adsorption manner or the adsorption plate 21 ) Of the mask material stock sheet 100 supported by the air adsorption method is detached from the adsorption plate 21. Here, the mask pack material sheet 100 is a form containing viscous moisture, and is not smoothly separated from the suction plate 21 by releasing the air suction function through the air holes 21a of the suction plate 21 The air pump 22 discharges the air through the air hole 21a of the suction plate 21 so that the mask pack material sheet 100 can be smoothly separated from the suction plate 21. [ Accordingly, it is general that the air discharge pressure of the air pump 22 is relatively low as compared with the air suction pressure.

그리고 본 실시 예에서는 에어 펌프(22)가 흡착 플레이트(21)에 에어홀(21a)별로 설치되는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 에어 펌프 및 분기밸브 그리고 분기밸브와 연결되는 복수의 에어호스 내지 에어관을 통해 흡착 플레이트의 에어홀별로 에어 흡입 및 배출 기능이 발휘될 수 있는 구성, 또한 에어 펌프가 흡착 플레이트가 아닌 다른 구성에 설치되는 방식 등 다양한 형태가 사용될 수 있다.In this embodiment, the air pump 22 is installed on the suction plate 21 for each air hole 21a. However, the present invention is not limited to this, and one air pump, a branch valve, A configuration in which air suction and discharge functions can be exerted for each of the air holes of the suction plate through a plurality of air hoses or air pipes connected thereto, or a configuration in which the air pump is installed in a configuration other than the suction plate .

작동 암(23)은 흡착 플레이트(21)가 원재료 시트 이송라인(10)의 마스크 팩 원재료 시트(100)에 포개져 포개진 마스크 팩 원재료 시트(100)를 에어 흡착 방식으로 지지하는 상태 및 에어 흡착 방식으로 지지된 마스크 팩 원재료 시트(100)를 분리시켜 원재료 시트 공급라인(30)에 내려놓는 상태 사이에서 왕복 이동되게 하는 기능을 한다. 다시 말해, 흡착 플레이트(21)의 원재료 시트 이송라인(10) 및 원재료 시트 공급라인(30) 간 이동되는 동력은 작동 암(23)을 통해서 제공된다.The operation arm 23 is in a state in which the suction plate 21 supports the mask pack raw material sheet 100 superposed on the mask pack material sheet 100 of the raw material sheet conveying line 10 by the air adsorption method, And a state in which the mask pack 100 is separated from the mask pack raw material sheet 100 and supported on the raw material sheet supply line 30. In other words, the power that is transferred between the raw material sheet transport line 10 and the raw material sheet feed line 30 of the adsorption plate 21 is provided through the operation arm 23.

한편, 원재료 시트 공급장치(20)는 원재료 시트 이송라인(10)의 수와 대응되는 수로 설치되는 동시에 원재료 시트 이송라인(10)별로 배정되어 해당 원재료 시트 이송라인(10)의 마스크 팩 원재료 시트(100)를 원재료 시트 공급라인(30)으로 공급하는 것일 수 있다. 또한, 각 원재료 시트 공급장치(20)의 원재료 시트 공급라인(10)에 대한 마스크 팩 원재료 시트(100)의 공급 주기가 서로 교차되는 동시에 원재료 시트 공급라인(30)에 대한 마스크 팩 원재료 시트(100)의 공급이 연속적으로 이어지게 하는 형태일 수 있으며, 이를 제어부(70)에서 수행하는 것일 수 있다.The raw material sheet feeding device 20 is installed at a number corresponding to the number of the raw material sheet feeding lines 10 and assigned to the raw material sheet feeding lines 10 to feed the raw material sheet sheet 10 100 to the raw material sheet feed line 30. The supply periods of the mask pack raw material sheets 100 to the raw material sheet supply lines 10 of the respective raw material sheet supplying apparatuses 20 are interchanged with each other and the mask pack raw material sheets 100 May be continuously performed, and may be performed by the control unit 70.

즉, 제어부(70)는 원재료 시트 공급장치(20)들에 대한 작동 신호 입력에 따라, 해당 원재료 시트 공급장치(20)들을 원재료 시트 공급라인(10)에 대한 마스크 팩 원재료 시트(100)의 공급 주기가 서로 교차되는 동시에 원재료 시트 공급라인(10)에 대한 마스크 팩 원재료 시트(100)의 공급이 연속적으로 이어지게 하는 작동 방식으로 제어한다.That is, the control unit 70 controls the supply of the raw material sheet supplying devices 20 to the supply of the raw material sheet sheet 10 to the supply of the raw material sheet sheet 100 So that the supply of the mask pack material sheet 100 to the sheet supply line 10 is continued.

본 실시 예에서는 원재료 시트 이송라인(10)이 제1 및 제2 원재료 시트 이송라인(11,12)으로 이루어짐에 따라, 2개의 원재료 시트 공급장치(20)가 설치 및 운용되는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In this embodiment, the two sheet feeding apparatuses 20 are installed and operated because the sheet feeding line 10 is composed of the first and second sheet feeding lines 11 and 12. However, The invention is not limited thereto.

원재료 시트 공급라인(30)은 원재료 시트 공급장치(200)를 통해 마스크 팩 원재료 시트(100)를 공급받아 원재료 시트 절단장치(40)의 방향으로 순차적으로 이송하는 기능을 한다.The raw material sheet feeding line 30 serves to sequentially feed the mask pack raw material sheet 100 in the direction of the raw material sheet cutting device 40 through the raw material sheet feeding device 200.

원재료 시트 절단장치(40)는 원재료 시트 공급라인(30)을 통해 이송되는 마스크 팩 원재료 시트(100)로부터 제자리 회전 방식의 절단 동작을 통해 마스크 팩(200)을 잘라 내는 기능을 한다.The raw material sheet cutting apparatus 40 cuts the mask pack 200 from the mask pack material sheet 100 conveyed through the raw material sheet supply line 30 through a cutting operation in a rotating manner.

이러한 원재료 시트 절단장치(40)는 절단 롤러(41) 및 흡착 롤러(42)를 포함할 수 있다.This raw material sheet cutting apparatus 40 may include a cutting roller 41 and a suction roller 42.

절단 롤러(41)는 그 회전 방향을 따라 마스크 팩(200)의 형상으로 형성되는 복수의 커팅 날(41a)이 연속적으로 형성되며, 이러한 절단 롤러(41)는 원재료 시트 공급라인(30)의 마스크 팩 원재료 시트(100) 이송방향과 수직을 이루는 방향으로 배치되는 회전축(41b)을 통해 제자리 회전 가능하게 설치된다. 이에 따라, 절단 롤러(41)는 회전축(41b)을 중심으로 제자리 회전하면서 그 커팅 날(41a)을 통해 원재료 시트 공급라인(30)의 마스크 팩 원재료 시트(100)로부터 마스크 팩(200)을 잘라 낸다.The cutting roller 41 is continuously formed with a plurality of cutting blades 41a formed in the shape of the mask pack 200 along the rotation direction of the cutting roller 41, And is rotatable through a rotary shaft 41b disposed in a direction perpendicular to the conveying direction of the pack material sheet 100. The cutting roller 41 is rotated around the rotating shaft 41b to cut the mask pack 200 from the mask pack material sheet 100 of the supply sheet 30 through the cutting blade 41a I will.

여기서, 회전 방향을 기준으로 절단 롤러(41)의 원둘레 및 원재료 시트 공급라인(30)의 이송 방향을 기준으로 마스크 팩 원재료 시트(100)의 전체 길이가 서로 대응되는 형태로 이루어지는 동시에 절단 롤러(41)의 회전 속도 및 원재료 시트 공급라인(30)의 이송 속도는 동기화되는 것일 수 있다. 이에 따라, 절단 롤러(41)를 비교적 고속으로 회전시키는 동시에 원재료 시트 공급라인(30)을 통한 마스크 팩 원재료 시트(100)의 이송 속도를 비교적 고속으로 하면서도 원재료 시트 공급라인(30) 및 절단 롤러(41)의 멈춤 없이 연속적으로 마스크 팩(200)을 생산할 수 있어 마스크 팩(200)의 생산 속도 향상 및 그에 따른 생산량 증가를 가능케 한다.The entire length of the mask pack material sheet 100 is made to correspond to the circumferential direction of the cutting roller 41 and the feed direction of the raw material sheet feed line 30 with reference to the rotational direction, And the feed speed of the raw material sheet feed line 30 may be synchronized. This makes it possible to rotate the cutting roller 41 at a comparatively high speed and at the same time to increase the feed speed of the mask pack material sheet 100 through the material sheet feed line 30, The mask pack 200 can be continuously produced without stopping the mask packs 41, thereby making it possible to increase the production speed of the mask pack 200 and thereby increase the production amount.

흡착 롤러(42)는 절단 롤러(41)와 인접한 상태로 절단 롤러(41)보다 아래쪽에 설치되어 제자리 회전을 하며, 이러한 흡착 롤러(42)는 외면에 복수의 빨판(42a)이 형성되어 절단 롤러(41)를 통해 마스크 팩 원재료 시트(100)로부터 잘라지는 마스크 팩(200)을 흡착하여 마스크 팩 이송라인(50)으로 옮기는 기능을 한다.The suction roller 42 is disposed below the cutting roller 41 in a state of being adjacent to the cutting roller 41 and rotates in place. The suction roller 42 has a plurality of suckers 42a formed on the outer surface thereof, The mask pack 200 is picked up from the mask material sheet 100 through the mask cassette 41 and is transferred to the mask pack transfer line 50.

마스크 팩 이송라인(50)은 원재료 시트 절단장치(40)를 통해 마스크 팩 원재료 시트(100)로부터 절단되어 분리되는 마스크 팩(200)들을 받아 파우치 포장용 공정 라인으로 이송하는 기능을 한다.The mask pack transfer line 50 serves to transfer the mask packs 200 separated from the mask pack material sheet 100 to the pouch packaging process line through the material sheet cutting device 40.

비전 카메라(60)는 원재료 시트 이송라인(10)으로부터 원재료 시트 공급라인(30)으로 옮겨진 마스크 팩 원재료 시트(100)의 영상을 획득하여 해당 마스크 팩 원재료 시트(100)의 구멍 내지 기타 훼손 부위의 존재 여부 그리고 접힘 부위 및 주름 없이 펼쳐진 상태인지 여부를 판별하는 기능을 한다.The vision camera 60 acquires an image of the mask pack material sheet 100 transferred from the material sheet transfer line 10 to the material sheet supply line 30 and transfers the image of the mask pack material sheet 100 to the hole or other damaged area Presence and absence of folds and wrinkles.

그리고 이러한 비전 카메라(60)의 마스크 팩 원재료 시트(100)에 대한 판별 결과에 따라, 원재료 시트 공급장치(20)는 비전 카메라(60)를 통해 구멍 내지 기타 훼손 부위가 존재하는 것으로 판별되는 마스크 팩 원재료 시트(100)는 원재료 시트 공급라인(30)으로부터 분리시키고, 비전 카메라(60)를 통해 접힘 부위 내지 주름이 있는 상태로 판별되는 마스크 팩 원재료 시트(100)는 원재료 시트 공급라인(30)에 접힘 부위 및 주름 없이 펼쳐진 상태로 놓일 때까지 에어 흡착 및 분리 과정을 반복하게 된다.According to the discrimination result of the vision camera 60 of the mask pack material sheet 100, the sheet material supply device 20 supplies the mask pack 60, which is determined as having holes or other damaged parts through the vision camera 60, The raw material sheet 100 is separated from the raw material sheet feed line 30 and the mask pack raw material sheet 100 determined to be folded or wrinkled through the vision camera 60 is fed to the raw material sheet feed line 30 The air adsorption and separation process is repeated until it is placed in the unfolded state without folding and wrinkles.

본 실시 예에서는 비전 카메라(60)를 통해 획득되는 영상이 제어부(70)에 입력되고, 이에 따라 제어부(70)에서 마스크 팩 원재료 시트(100)의 구멍 내지 기타 훼손 부위의 존재 여부 그리고 접힘 부위 및 주름 없이 펼쳐진 상태인지 여부를 판별 후 그 판별 결과에 따라 원재료 시트 공급장치(20)의 작동을 제어하는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In this embodiment, an image obtained through the vision camera 60 is input to the controller 70, and thus the controller 70 determines whether there is a hole or other damaged portion of the mask pack material sheet 100, It is determined whether or not the sheet is unfolded without wrinkles, and then the operation of the sheet feeding device 20 is controlled according to the determination result. However, the present invention is not limited thereto.

또한, 본 실시 예에서는 비전 카메라(60)가 원재료 시트 공급장치(20)의 작동 암(23)에 설치되는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 비전 카메라(60)는 원재료 시트 공급라인(30)으로 옮겨진 마스크 팩 원재료 시트(100)의 영상을 획득하여 해당 마스크 팩 원재료 시트(100)의 구멍 내지 기타 훼손 부위의 존재 여부 그리고 접힘 부위 및 주름 없이 펼쳐진 상태인지 여부를 판별할 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.Although the vision camera 60 is installed in the operation arm 23 of the raw material sheet feeding device 20 in the present embodiment, the present invention is not limited thereto. The image of the mask pack material sheet 100 transferred to the line 30 is acquired and it is possible to determine whether or not there is a hole or other damaged portion of the mask pack material sheet 100 and whether or not the mask pack is detached without wrinkles And various modifications may be made within the scope of satisfying the conditions.

상술한 도 1 내지 도 4의 설명을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템은, 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위한 마스크 팩 원재료 시트들이 원재료 시트 공급라인 및 원재료 시트 절단장치를 통한 절단 가공 속도에 맞는 충분한 공급 속도로 공급되게 하여 마스크 팩 원재료 시트의 미공급 상태에서 원재료 시트 절단장치가 작동되지 않게 하고, 이를 통해 마스크 팩 생산 공정의 효율성 향상 및 에너지 절약과 비용 절감을 구현한다.1 to 4, the bio-cellulose mask pack packing system according to the present invention is characterized in that the mask pack raw material sheets to be cut with a single mask pack are formed by a raw material sheet supply line and a raw material sheet So that the raw material sheet cutting device is not operated in a state where the mask pack raw material sheet is not yet supplied, thereby improving efficiency of the mask pack production process, saving energy and reducing cost Lt; / RTI >

또한, 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위해 이송되는 마스크 팩 원재료 시트들을 대상으로 제자리 회전 방식의 절단 롤러를 통해 절단 가공이 이루어지게 하고, 이 과정에서 절단 롤러의 둘레 길이 및 마스크 팩 원재료 시트의 길이가 서로 대응되는 동시에 절단 롤러의 회전 속도 및 마스크 팩 원재료 시트의 이송 속도를 동기화시켜 해당 절단 롤러를 통한 절단 가공이 비교적 고속인 동시에 연속적으로 진행될 수 있게 하고, 이를 통해 기존의 마스크 팩 원재료 시트들의 절단 가공을 위한 소정 주기의 이송 정지 및 이송의 반복을 필요로 하지 않아 마스크 팩의 생산 속도 및 단위 시간 내 마스크 팩의 생산량 증가를 가능케 한다.In addition, the mask pack raw material sheets fed to be cut with a single mask pack are subjected to cutting processing through a cutting roller of the in-situ rotation type. In this process, the circumferential length of the cutting roller and the length of the mask pack raw material sheet The rotation speed of the cutting roller and the feed speed of the mask pack raw material sheet are synchronized so that the cutting process through the cutting rollers can be performed at a relatively high speed and at the same time, It is possible to increase the production speed of the mask pack and the production amount of the mask pack in a unit time without repeating the transfer stop and transfer for a predetermined period for processing.

또한, 낱장의 마스크 팩들로 절단 가공되기 위해 이송되는 마스크 팩 원재료 시트들의 접힘 내지 주름진 부분 없는 완전한 펼침 상태인지 여부 및 구멍 등 훼손된 부분의 존재 여부가 원재료 시트 절단장치로 공급되기 전 사전 검사될 수 있게 하여 원재료 시트 절단장치를 통해 잘라져 개별 파우치에 낱장으로 포장되는 마스크 팩들의 불량 현상을 방지한다.In addition, whether the mask pack raw material sheets fed to be cut with the single mask packs are fully folded without corrugated portions or corrugated portions and whether the presence of damaged portions such as holes are pre-inspected before being supplied to the raw material sheet cutting apparatus So as to prevent defects of the mask packs which are cut through the sheet material cutting device and packed in a single pouch in a single pouch.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

10 : 원재료 시트 이송라인 11 : 제1 원재료 시트 이송라인
11a : 제1 메쉬형 컨베이어벨트 12 : 제2 원재료 시트 이송라인
12a : 제2 메쉬형 컨베이어벨트 20 : 원재료 시트 공급장치
21 : 흡착 플레이트 21a : 에어홀
22 : 에어펌프 23 : 작동암
30 : 원재료 시트 공급라인 40 : 원재료 시트 절단장치
41 : 절단롤러 41a : 커팅날
42 : 흡착롤러 42a : 빨판
50 : 마스크 팩 이송라인 60 : 비전 카메라
70 : 제어부 100 : 마스크 팩 원재료 시트
200 : 마스크 팩10: Raw material sheet conveying line 11: First raw material sheet conveying line
11a: first mesh type conveyor belt 12: second raw material sheet conveying line
12a: second mesh type conveyor belt 20: raw material sheet feeding device
21: suction plate 21a: air hole
22: air pump 23: operating arm
30: Raw material sheet supply line 40: Raw material sheet cutting device
41: cutting roller 41a: cutting blade
42: suction roller 42a: sucker
50: mask pack transfer line 60: vision camera
70: control unit 100: mask pack raw material sheet
200: mask pack

Claims (10)

마스크 팩으로 절단 가공되려는 마스크 팩 원재료 시트가 순차적으로 이송되는 둘 이상의 원재료 시트 이송라인;
상기 원재료 시트 이송라인의 상기 마스크 팩 원재료 시트를 마스크 팩으로의 절단 가공용 공정 라인으로 공급하는 원재료 시트 공급장치;
상기 원재료 시트 공급장치를 통해 상기 마스크 팩 원재료 시트를 공급받아 순차적으로 이송하는 원재료 시트 공급라인;
상기 원재료 시트 공급라인을 통해 이송되는 상기 마스크 팩 원재료 시트로부터 제자리 회전 방식의 절단 동작을 통해 마스크 팩을 잘라 내는 원재료 시트 절단장치;
상기 원재료 시트 절단장치를 통해 상기 마스크 팩 원재료 시트로부터 절단되어 분리되는 마스크 팩들을 받아 파우치 포장용 공정 라인으로 이송하는 마스크 팩 이송라인;
상기 원재료 시트 이송라인으로부터 상기 원재료 시트 공급라인으로 옮겨진 상기 마스크 팩 원재료 시트의 영상을 획득하여 해당 마스크 팩 원재료 시트의 구멍 내지 기타 훼손 부위의 존재 여부 그리고 접힘 부위 및 주름 없이 펼쳐진 상태인지 여부를 판별하는 비전 카메라를 포함하며,
상기 원재료 시트 공급장치는 상기 마스크 팩 원재료 시트를 에어 흡착 방식으로 지지하여 이동시키기 위해 복수의 에어홀이 형성되는 흡착 플레이트, 상기 흡착 플레이트의 상기 에어홀들을 통해 에어를 흡입하거나 배출하여 상기 흡착 플레이트에 상기 마스크 팩 원재료 시트가 에어 흡착 방식으로 지지되거나 상기 흡착 플레이트에 에어 흡착 방식으로 지지된 상기 마스크 팩 원재료 시트가 상기 흡착 플레이트로부터 분리되게 하는 에어 펌프, 상기 흡착 플레이트가 상기 원재료 시트 이송라인의 상기 마스크 팩 원재료 시트에 포개져 포개진 마스크 팩 원재료 시트를 에어 흡착 방식으로 지지하는 상태 및 에어 흡착 방식으로 지지된 상기 마스크 팩 원재료 시트를 분리시켜 상기 원재료 시트 공급라인에 내려놓는 상태 사이에서 왕복 이동되게 하는 작동 암을 포함하고, 상기 비전 카메라를 통해 구멍 내지 기타 훼손 부위가 존재하는 것으로 판별되는 마스크 팩 원재료 시트는 상기 원재료 시트 공급라인으로부터 분리시키고 상기 비전 카메라를 통해 접힘 부위 내지 주름이 있는 상태로 판별되는 마스크 팩 원재료 시트는 상기 원재료 시트 공급라인에 접힘 부위 및 주름 없이 펼쳐진 상태로 놓일 때까지 에어 흡착 및 분리 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템.At least two raw material sheet transferring lines to which a mask pack raw material sheet to be cut with a mask pack is sequentially transferred;
A raw material sheet feeding device for supplying the raw material sheet feed line to the process line for cutting the mask pack raw material sheet into a mask pack;
A raw material sheet feed line for sequentially feeding and receiving the mask pack raw material sheet through the raw material sheet feeding device;
A raw material sheet cutting device for cutting the mask pack from the mask pack raw material sheet fed through the raw material sheet supply line through a cutting operation in a rotating manner;
A mask pack transfer line for transferring the mask packs separated and separated from the mask pack material sheet to the pouch packing process line through the material sheet cutting device;
An image of the mask pack raw material sheet transferred from the raw material sheet transfer line to the raw material sheet supply line is acquired to determine whether or not holes or other damaged portions of the mask pack raw material sheet exist and whether or not the mask pack raw material sheet is in a unfolded state without folding and wrinkles A vision camera,
Wherein the raw material sheet feeding device includes a suction plate having a plurality of air holes formed therein for supporting and moving the mask sheet raw material sheet by an air adsorption method, a suction plate for sucking or discharging air through the air holes of the suction plate, An air pump in which the mask pack material sheet is supported by an air adsorption method or the mask pack raw material sheet supported on the adsorption plate by an air adsorption method is detached from the adsorption plate, The mask pack raw material sheet supported by the air raw material sheet is supported by the air adsorption system and the mask pack raw material sheet supported by the air raw material sheet is separated and transferred to the raw material sheet feed line A mask pack raw material sheet including an operation arm, which is determined to have holes or other damaged parts through the vision camera, is detached from the raw material sheet supply line, and is discriminated from the folded or wrinkled state through the vision camera Wherein the air adsorption and separation process is repeated until the sheet of the mask pack raw material is laid on the raw material sheet supply line without being folded and wrinkled. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 흡착 플레이트는 상기 에어홀이 단일 홀의 형태이거나 복수의 홀이 모인 에어홀 그룹의 형태로 이루어지고,
상기 에어 펌프는 상기 흡착 플레이트에 상기 에어홀별로 설치되는 것을 특징으로 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the adsorption plate is in the form of a single hole or in the form of an air hole group in which a plurality of holes are gathered,
Wherein the air pump is installed on the suction plate for each of the air holes. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 비전 카메라는 상기 원재료 시트 공급장치의 작동 암에 설치되는 것을 특징으로 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the vision camera is installed in an operation arm of the raw material sheet feeding device. 제 1 항에 있어서,
상기 원재료 시트 공급장치는 상기 원재료 시트 이송라인의 수와 대응되는 수로 설치되는 동시에 원재료 시트 이송라인별로 배정되어 해당 원재료 시트 이송라인의 마스크 팩 원재료 시트를 상기 원재료 시트 공급라인으로 공급하되, 각 원재료 시트 공급장치의 상기 원재료 시트 공급라인에 대한 마스크 팩 원재료 시트의 공급 주기가 서로 교차되는 동시에 상기 원재료 시트 공급라인에 대한 마스크 팩 원재료 시트의 공급이 연속적으로 이어지게 하는 형태인 것을 특징으로 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the raw material sheet feeding device is installed at a number corresponding to the number of the raw material sheet feeding lines and is allocated for each raw material sheet feeding line so as to feed the raw material sheet sheet of the mask pack in the raw material sheet feeding line to the raw material sheet feeding line, Wherein the supply period of the mask pack raw material sheet to the supply line of the supply device is mutually intersected and the supply of the mask pack raw material sheet to the supply line of the raw material sheet is continued continuously. Packaging system. 제 6 항에 있어서,
상기 원재료 시트 공급장치들에 대한 작동 신호 입력에 따라, 해당 원재료 시트 공급장치들을 상기 원재료 시트 공급라인에 대한 마스크 팩 원재료 시트의 공급 주기가 서로 교차되는 동시에 상기 원재료 시트 공급라인에 대한 마스크 팩 원재료 시트의 공급이 연속적으로 이어지게 하는 작동 방식으로 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템.The method according to claim 6,
The raw material sheet feeding devices may be arranged such that the supply periods of the mask pack raw material sheets for the raw material sheet supply lines cross each other and at the same time supply the mask pack raw material sheets to the raw material sheet supply lines, Wherein the control unit controls the operation of the bio-cellulosic mask pack packaging system in such a manner that the supply of the bio-cellulose mask pack is continued. 제 1 항에 있어서, 상기 원재료 시트 절단장치는
마스크 팩 형상으로 형성되는 복수의 커팅 날이 회전되는 방향을 따라 연속적으로 형성되어 제자리 회전을 통해 상기 원재료 시트 공급라인의 마스크 팩 원재료 시트로부터 마스크 팩을 잘라 내는 절단 롤러;
상기 절단 롤러와 인접한 상태로 아래쪽에 설치되어 제자리 회전되고 외면에 복수의 빨판이 형성되어 상기 절단 롤러를 통해 상기 마스크 팩 원재료 시트로부터 잘라지는 마스크 팩을 흡착하여 상기 마스크 팩 이송라인으로 옮기는 흡착 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템.The sheet cutting apparatus according to claim 1,
A cutting roller formed continuously along a direction in which a plurality of cutting blades formed in a mask pack shape are rotated so as to cut the mask pack from the mask pack raw material sheet of the raw material sheet feed line through in-rotation;
A plurality of suckers formed on the outer surface of the suction rollers so as to be adjacent to the cutting rollers, a suction roller which sucks the mask packs cut from the mask pack material sheet through the cutting rollers, Wherein the bio-cellulose mask pack packaging system comprises: 제 8 항에 있어서,
회전 방향을 기준으로 상기 절단 롤러의 원둘레 및 상기 원재료 시트 공급라인의 이송 방향을 기준으로 상기 마스크 팩 원재료 시트의 전체 길이가 서로 대응되는 형태로 이루어지는 동시에 상기 절단 롤러의 회전 속도 및 상기 원재료 시트 공급라인의 이송 속도는 동기화되는 것을 특징으로 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein a length of the mask pack raw material sheet corresponds to a length of a circumference of the cutting roller and a feed direction of the raw material sheet feed line with respect to a rotation direction, Is synchronized with the conveying speed of the bio-cellulosic mask pack. 제 1 항에 있어서,
상기 원재료 시트 이송라인은 메쉬형 컨베이어벨트를 포함하는 형태인 것을 특징으로 하는 바이오 셀룰로오스 마스크 팩 포장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the raw material sheet transfer line is a form including a mesh type conveyor belt.
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