KR101885479B1 - Automatic sensing system for lubrication state - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic monitoring system, continuously supplying predetermined lubricating oil to a bush or a bearing, which are a rotating body support units, and automatically sensing a lubrication state of a lubricating apparatus for performing lubrication and cooling with respect to the rotating body. More specifically, the present invention relates to an automatic monitoring system for a lubrication state, installing a difference pressure flowmeter between the rotating body support units and a pump for supplying lubricating oil, measuring and storing the pressure of the rotating body support units of the difference pressure flowmeter in a state in which the pressure of the pump of the difference pressure flowmeter is maintained, comparing with a pressure measured value in a normal state, and transferring the result to a monitoring system so as to perform an equipment control and issue an alert when abnormality is present.

Description

윤활상태 자동 감시시스템{Automatic sensing system for lubrication state}[0001] The present invention relates to an automatic monitoring system for lubrication,

본 발명은 회전체 지지부인 부시나 베어링에 정량의 윤활유를 지속적으로 공급하여 회전체에 윤활 및 냉각을 수행하는 윤활장치의 윤활상태에 대해 자동으로 감지하는 감시시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전체 지지부와 윤활유를 공급하는 펌프측 사이에 차압식 유량계를 설치하고, 차압식 유량계의 펌프측 압력을 일정하게 한 상태에서 차압식 유량계의 회전체 지지부측의 압력을 측정하고 저장하여, 정상상태의 압력측정치와 비교 분석하고 그 결과를 감시시스템에 보내어 이상이 있을 경우 설비제어 및 경보를 띄우는 윤활상태 자동 감시시스템이다.
The present invention relates to a monitoring system that automatically detects a lubrication state of a lubrication apparatus that continuously supplies a predetermined amount of lubricating oil to a bush or a bearing serving as a rotating body support unit to perform lubrication and cooling on the rotating body. More particularly, A differential pressure type flow meter is installed between the entire supporting portion and the pump side for supplying the lubricant and the pressure on the rotating body supporting portion side of the differential pressure type flow meter is measured and stored while the pressure of the pump side of the differential pressure type flow meter is kept constant, It is an automatic lubrication monitoring system that compares and analyzes pressure measurements and sends the results to the surveillance system to display equipment controls and alarms when there is an abnormality.

모터 등에 의해 고속, 고하중으로 회전하는 회전체 특히, 성형 공작기계의 구동축과 같은 장치에는 회전체의 윤활 및 냉각을 위해 윤활장치가 사용되고 있다.
BACKGROUND ART Lubricating apparatuses are used for lubrication and cooling of rotating bodies in such devices as a rotating body rotating at a high speed and a high load by a motor or the like, in particular, a driving shaft of a molding machine tool.

이러한 윤활장치는 펌프 등에 의해 윤활유를 지속적으로 공급하고 배출시켜 회전체의 윤활과 냉각을 동시에 수행하게 되는데, 윤활유의 공급이 원활히 이루어지지 않을 경우 회전체와 회전체 주위의 부품들에 열손상을 가져올 수 있고, 심할 경우 회전체와 주위 부품들의 파손이나 화재 등 사고를 일으킬 수 있다.
Such a lubrication apparatus continuously performs lubrication and cooling of the rotating body by continuously supplying and discharging the lubricating oil by a pump or the like. If the supply of the lubricating oil is not performed smoothly, the rotating body and the components around the rotating body may cause thermal damage If it is serious, it can cause accidents such as breakage or fire of the rotating body and surrounding parts.

또한, 윤활유의 누유 즉, 윤활장치의 특정부위에 크랙 등의 손상으로 누유가 발생되면 회전체로 공급되는 윤활유의 윤활량이 줄어들 수 있어 상술한 열손상 및 파손의 우려가 있고, 누유되는 윤활유로 인해 작업장의 안전사고, 비용증가 등 다양한 문제가 발생할 수 있다.
If leakage of lubricating oil, that is, leakage of lubricating oil due to damage such as cracks, occurs in a specific portion of the lubricating device, the lubricating amount of the lubricating oil supplied to the rotating body may be reduced to cause thermal damage and breakage. Various problems such as safety accidents at the workplace and an increase in costs may occur.

이러한 문제를 해결하고자 제안된 종래방법으로서는 용적유량계(positive displacement flowmeter), 터빈 유량계(turbine flowmeter), 전자유량계 및 초음파유량계 등의 유량감지센서를 이용하여 유량을 수동으로 측정하고 있다.
To solve this problem, the flow rate is manually measured using a flow rate sensor such as a positive displacement flowmeter, a turbine flowmeter, an electronic flow meter, and an ultrasonic flow meter.

이 중 용적유량계와 터빈유량계는 관로의 내부에 유량계를 설치하여야 하므로 관로의 직경이 비교적 작은 경우 적용이 어렵고, 전자유량계 및 초음파유량계는 관로를 따라 흐르는 유체와 비접촉 방식으로 유량을 측정하므로 아무래도 정확성이 떨어질 수밖에 없으며, 비교적 고가이고 설치 및 유지보수가 어려워 윤활상태감지를 위한 센서로 적용이 어려울 뿐만 아니라 윤활상태를 자동으로 감지하는 시스템이 현재로는 없는 실정이다.
Since the volume flow meter and the turbine flow meter are required to install a flow meter inside the pipeline, it is difficult to apply when the diameter of the pipeline is relatively small. Since the electronic flow meter and the ultrasonic flow meter measure the flow rate in a non-contact manner with the fluid flowing along the pipeline, It is relatively inexpensive to install, and it is difficult to install and maintain because it is difficult to apply as a sensor for detecting the lubrication condition, and there is no system that automatically detects the lubrication state at present.

유량감지와 관련된 종래기술로서는 실용신안등록 제20-0353005호에 제안되어 있는 유량 감지용 압력센서 구조가 있다.
As a related art related to the flow rate sensing, there is a pressure sensor structure for flow rate sensing proposed in the Utility Model Registration No. 20-0353005.

상기 실용신안에는 유로 상에 설치되어 차압을 이용하여 압력(혹은 유량)을 측정할 수 있도록 된 유량 감지용 압력센서에 있어서, 상기 유로(8)상에 일체로 조립 가능하면서 압력변화부(1c)가 마련됨과 동시에 상기 압력변화부(1c)의 전 후방에 압력측정을 위한 유입구(1a,1b)가 각각 마련된 센서본체(1)와, 상기 센서본체(1)의 상부에 체결 결합되어 센서본체(1)와의 사이에서 상하 분리된 압력측정실(P;P1,P2)을 형성할 수 있도록 소정 공간을 형성하는 캡부재(2)로 외관이 형성되고, 상기 센서본체(1)와 캡부재(2)사이의 내부에는, 상기 압력측정실(P;P1,P2)을 상하로 구획하는 격벽 형태를 갖으면서 압력 변화에 따라 상하 이동하는 다이아프램(3)과; 상기 다이아프램(3)의 상하 부위에서 탄성력을 부여하는 탄성부재(6)와; 상기 다이아프램(3)의 상단면에 설치됨과 동시에 다이어프램의 상하 이동에 따라 상기 캡부재(2)에 마련된 슬라이드공(2a)을 따라 이동하는 승강부재(4)와; 상기 승강부재(4)가 이동하는 작동 구간의 상부 쪽 상기 슬라이드공(2a)에 설치되어 승강부재(4)의 이동량의 차이를 감지하여 압력을 측정할 수 있는 감지부재(5)가 구성된 것을 특징으로 하는 유량감지용 압력센서 구조가 제안되어 있는데, 다이어프램의 이동에 대한 보상을 탄성부재로 행함으로써 비교적 느린 속도로 이동되는 유량에 대해서는 정확한 유량 측정이 어렵고, 탄성부재의 탄성에 따라 다이어프램의 이동량에 오차가 많이 발생될 수 있다.
The pressure sensor is provided on the flow path and is capable of measuring a pressure (or a flow rate) by using a differential pressure. The pressure sensor is mounted on the flow path (8) A sensor main body 1 provided with inlet ports 1a and 1b for pressure measurement on the front and rear sides of the pressure changing portion 1c and a sensor main body 1 fastened to the upper portion of the sensor main body 1, The sensor body 1 and the cap member 2 are connected to each other by a cap member 2 which forms a predetermined space so as to form pressure measurement chambers P, A diaphragm 3 having a partition shape partitioning the pressure measurement chambers P and P2 upward and downward and moving up and down according to a pressure change; An elastic member (6) for applying an elastic force to upper and lower portions of the diaphragm (3); An elevating member 4 installed on the upper surface of the diaphragm 3 and moving along the slide hole 2a provided in the cap member 2 in accordance with the vertical movement of the diaphragm; And a sensing member 5 provided on the upper slide hole 2a of the operating section in which the elevation member 4 moves and sensing the pressure difference by sensing a difference in the amount of movement of the elevation member 4 , It is difficult to accurately measure the flow rate of the fluid flowing at a relatively low speed by compensating for the movement of the diaphragm by means of the elastic member and it is difficult to measure the flow rate of the diaphragm due to the elasticity of the elastic member A lot of errors may occur.

또한, 상기 실용신안은 유로 상에 일체로 설치되어 차압에 의한 유량을 측정하는 방식에 대한 제안이지 윤활상태를 자동으로 감시할 수 있는 제안이 아니다.
In addition, the utility model is proposed as a method of measuring the flow rate by differential pressure, which is integrally provided on the flow path, and is not a proposal for automatically monitoring the lubrication state.

실용신안등록공보 제20-0353005호Utility Model Registration No. 20-0353005

따라서 본 발명은 회전체 지지부인 부시나 베어링에 정량의 윤활유를 지속적으로 공급하여 회전체의 윤활 및 냉각을 수행하는 윤활장치의 윤활상태 자동 감시시스템을 제공하되, 차압식 유량계의 전후에 압력감지센서를 설치, 윤활유의 압력을 측정하여 윤활장치의 이상 유무를 파악하는 윤활상태 자동 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention provides a system for automatically monitoring the lubrication state of a lubrication apparatus that continuously supplies a predetermined amount of lubricating oil to a bush or a bearing, which is a rotating body supporting member, to perform lubrication and cooling of the rotating body, And an automatic lubrication state monitoring system for measuring the pressure of the lubricating oil and determining whether or not the lubricating apparatus is abnormal.

또한, 본 발명에 의한 감시시스템을 유량계 전단에 윤활필터와 같이 접목함으로써 윤활부위에 제일 근접한 위치에서 윤활유를 필터링하므로, 배관 내 이물질을 제거할 수 있고 구조가 컴팩트하며 저가이고 유지보수가 편리한 윤활상태 자동 감시시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
Further, since the surveillance system according to the present invention is applied to the front end of the flowmeter as a lubricating filter, the lubricating oil is filtered at a position closest to the lubricating portion, thereby removing foreign substances in the pipe, a compact structure, There is another purpose in providing an automatic monitoring system.

본 발명에 의한 윤활상태 자동 감시시스템은 회전체 지지부(2)에 흐름관(11)을 통해 윤활유를 지속적으로 공급하여 회전체(1)의 윤활 및 냉각을 수행하는 윤활장치의 감시시스템에 있어서, 상기 감시시스템은 서보모터(13)에 의해 유압펌프(7)를 구동시켜 흐름관(11)으로 일정한 압력의 윤활유를 공급하고, 차압식 유량계(4)를 펌프(7)와 회전체 지지부(2) 사이에 설치하며, 차압식 유량계(4)의 전후에 회전체 지지부측 압력감지센서(3)와 펌프측 압력감지센서(5)를 설치하여 펌프측 압력측정치(P1)와 회전체 지지부측 압력측정치(P2)를 각각 측정하고, 측정된 압력측정치들(P1, P2)은 제어부(C)로 보내어 저장 및 정상상태의 기준치와 비교 분석하고, 그 결과를 이용해 윤활상태의 이상 유무를 자동으로 판단하여 이상 발생시 경고를 표시하거나 알람을 통해 알리는 것이 특징이다.
The monitoring system of the lubrication apparatus for automatically lubricating and cooling the rotating body (1) by continuously supplying the lubricating oil to the rotating body supporting portion (2) through the flow pipe (11) The monitoring system drives the hydraulic pump 7 by the servomotor 13 to supply lubricating oil of a constant pressure to the flow pipe 11 and to connect the differential pressure meter 4 to the pump 7 and the rotor support 2 Side pressure sensing sensor 3 and the pump side pressure sensing sensor 5 are provided on the front and rear sides of the differential pressure type flow meter 4 so that the pump side pressure measurement value P 1 and the rotation- pressure measurement (P 2) for each measurement, and the measured pressure measurements (P 1, P 2) is more than the presence or absence of lubrication using the comparative analysis, and the results sent to the control unit (C) with a reference value of the storage and steady state And automatically displays a warning in the event of an error, It is characterized by the.

본 발명에 의한 윤활상태 자동 감시시스템은 회전체 지지부인 부시나 베어링에 정량의 윤활유를 지속적으로 공급하여 회전체의 윤활 및 냉각을 수행하는 윤활장치의 윤활상태 자동 감시시스템을 제공하되, 차압식 유량계의 전후에 압력감지센서를 설치, 윤활유의 압력을 측정하여 윤활장치의 이상 유무를 손쉽게 파악할 수 있는 효과가 있으며, 본 발명에 의한 감시시스템을 유량계 전단에 윤활필터와 같이 접목함으로써 윤활부위에 제일 근접한 위치에서 윤활유를 필터링하여 배관 내 이물질을 제거할 수 있고 구조가 컴팩트하며 유지보수가 편리한 현저한 효과가 있다.
The automatic monitoring system for lubrication according to the present invention provides a system for automatically monitoring the lubrication state of a lubrication apparatus for continuously supplying a predetermined amount of lubricating oil to a bush or a bearing, A pressure sensor is installed at the front and rear of the flowmeter to measure the pressure of the lubricating oil so that the abnormality of the lubricating apparatus can be easily detected. By connecting the monitoring system according to the present invention to the front end of the flowmeter as a lubricating filter, It is possible to remove the foreign substances in the pipe by filtering the lubricating oil at the position, and the structure is compact and there is a remarkable effect that the maintenance is easy.

또한, 윤활유 공급측인 펌프와 모터의 이상 유무, 유량계와 펌프 사이의 유량계 전단에 취부되는 필터의 막힘 및 유량계와 회전체 지지부 사이의 배관상태 이상 유무 등을 자동으로 감지할 수 있고, 이로써 경고 및 정지 등의 신호를 본 시스템이 적용된 장치에 주므로 일반적으로 이상 발생시 초래될 수 있는 막대한 수리비용 및 생산라인의 중단 손실 등을 방지할 수 있으며, 경고등의 신호 및 장기간 동안의 압력변화분석을 통해 부시 마모 및 베어링의 이상 예측 등 예방 보전도 가능하다.
It is also possible to automatically detect whether there is an abnormality in the pump and the motor as the lubricant supply side, the clogging of the filter mounted on the upstream side of the flow meter between the flow meter and the pump, and the abnormality of the piping between the flow meter and the rotating body support, Etc., can be prevented. Therefore, it is possible to prevent an enormous repair cost and an interruption loss of a production line which may be caused in case of abnormality in general, It is also possible to prevent and preserve abnormalities of bearings.

도 1은 본 발명의 전체구성도
도 2는 본 발명의 타실시 예시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Fig. 2 is a cross-sectional view

본 발명은 회전체 지지부인 부시나 베어링에 정량의 윤활유를 지속적으로 공급하여 회전체에 윤활 및 냉각을 수행하는 윤활장치의 윤활상태에 대해 자동으로 감지하는 감시시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전체 지지부와 윤활유를 공급하는 펌프측 사이에 차압식 유량계를 설치하고, 차압식 유량계의 펌프측 압력을 일정하게 한 상태에서 차압식 유량계의 회전체 지지부측의 압력을 측정하고 저장하여, 정상상태의 압력측정치와 비교 분석하고 그 결과를 감시시스템에 보내어 이상이 있을 경우 설비제어 및 경보를 띄우는 윤활상태 자동 감시시스템이다.
The present invention relates to a monitoring system that automatically detects a lubrication state of a lubrication apparatus that continuously supplies a predetermined amount of lubricating oil to a bush or a bearing serving as a rotating body support unit to perform lubrication and cooling on the rotating body. More particularly, A differential pressure type flow meter is installed between the entire supporting portion and the pump side for supplying the lubricant and the pressure on the rotating body supporting portion side of the differential pressure type flow meter is measured and stored while the pressure of the pump side of the differential pressure type flow meter is kept constant, It is an automatic lubrication monitoring system that compares and analyzes pressure measurements and sends the results to the surveillance system to display equipment controls and alarms when there is an abnormality.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전체구성도로써, 본 발명에 의한 윤활상태 자동 감시시스템은 회전체 지지부(2)에 흐름관(11)을 통해 윤활유를 지속적으로 공급하여 회전체(1)의 윤활 및 냉각을 수행하는 윤활장치의 감시시스템에 있어서, 상기 감시시스템은 서보모터(13)에 의해 유압펌프(7)를 구동시켜 흐름관(11)으로 일정한 압력의 윤활유를 공급하고, 차압식 유량계(4)를 펌프(7)와 회전체 지지부(2) 사이에 설치하며, 차압식 유량계(4)의 전후에 회전체 지지부측 압력감지센서(3)와 펌프측 압력감지센서(5)를 설치하여 펌프측 압력측정치(P1)와 회전체 지지부측 압력측정치(P2)를 각각 측정하고, 측정된 압력측정치들(P1, P2)은 제어부(C)로 보내어 저장 및 정상상태의 기준치와 비교 분석하고, 그 결과를 이용해 윤활상태의 이상 유무를 자동으로 판단하여 이상 발생시 경고를 표시하거나 알람을 통해 알리는 것이 특징이다.
FIG. 1 is an overall structural view of the present invention. The automatic lubrication state monitoring system according to the present invention continuously supplies lubricating oil to a rotating body supporting portion 2 through a flow pipe 11 to lubricate and cool the rotating body 1 Wherein the monitoring system drives the hydraulic pump (7) by the servomotor (13) to supply a lubricating oil of a constant pressure to the flow pipe (11), and the differential pressure meter (4) Side pressure sensing sensor 3 and the pump side pressure sensing sensor 5 are provided on the front and rear sides of the differential pressure type flow meter 4 so as to connect the pump side pressure sensing sensor 5 and the pump side pressure sensing sensor 5, measuring the pressure measurements (P 1) and the rotor support portion side of the pressure measurement (P 2), respectively, and the measured pressure measurements (P 1, P 2) are sent and compared with the reference value of the storage and steady state to the controller (C) And using the result, it is automatically judged whether or not there is an abnormality in the lubrication state, It is characterized by a display or alarm indicating the arc.

먼저, 회전체(1)는 성형 공작기계의 구동축과 같이 비교적 고하중, 고속으로 회전하는 회전체들이며, 이러한 회전체(1)의 주위에는 회전체(1)의 회전을 지지하도록 회전체 지지부(2)가 설치되며 상기 회전체 지지부(2)는 도시된 바와 같은 부시를 사용할 수 있으며, 경우에 따라 부시 대신 베어링을 설치할 수 있다.
First, the rotating body 1 is a rotating body rotating at a relatively high load and a high speed like a driving shaft of a molding machine tool. Around the rotating body 1, a rotating body supporting portion 2, and the rotary support portion 2 may be a bush as shown in FIG.

상기 회전체(1)와 맞닿아 있는 부시나 베어링은 회전체(1)의 고하중, 고속회전에 따라 마찰이 발생하고 이로써 과도한 열이 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위해 윤활유가 회전체(1)의 주위로 유입되어 마찰력의 감소와 발생된 열의 냉각을 동시에 수행하게 된다.
The bush or the bearing which is in contact with the rotating body 1 is subject to friction due to high load and high speed rotation of the rotating body 1 and excessive heat may be generated. Thereby reducing the frictional force and cooling the generated heat at the same time.

상기 서보모터(13)는 모터축의 회전속도를 제어할 수 있으며, 회전속도의 제어로 인해 유압펌프(7)를 통해 토출되는 윤활유의 압력을 제어하게 되고, 상기 윤활유는 흐름관(11)을 통해 이동된다.
The servo motor 13 can control the rotational speed of the motor shaft and controls the pressure of the lubricating oil discharged through the hydraulic pump 7 due to the control of the rotational speed and the lubricating oil flows through the flow pipe 11 .

상기 차압식 유량계(4)는 오리피스나 벤츄리 또는 저항식으로 작동하는 차압식 유량계를 사용할 수 있는데, 그 방식은 윤활유가 통과하는 한쪽에 통로를 설치하고 그 전후에 생긴 차압을 통해 유량을 측정하게 되며, 상기 차압식 유량계(4)의 전후에 회전체 지지부측 압력감지센서(3)와 펌프측 압력감지센서(5)를 각각 설치하여 펌프측 압력측정치(P1)와 회전체 지지부측 압력측정치(P2)를 각각 측정하게 된다.
The differential pressure meter 4 may be an orifice, a venturi or a differential pressure meter operating in a resistive manner. In this method, a passage is provided on one side through which the lubricating oil passes, and the flow rate is measured through differential pressure generated therebetween Side pressure sensing sensor 3 and the pump side pressure sensing sensor 5 are provided on the front and rear sides of the differential pressure meter 4 to measure the pump side pressure P 1 and the rotor support side pressure P 2 ), respectively.

실시간으로 측정된 압력측정치들(P1, P2)은 본 감시시스템의 제어부(C)로 보내어 측정된 시간별로 저장하고, 이를 기준치와 비교 분석하게 되며, 분석된 결과를 이용해 윤활상태의 이상 유무를 판단하게 된다.
The measured pressure values (P 1 , P 2 ) measured in real time are sent to the control unit (C) of the monitoring system and are stored according to the measured time. The measured pressure values are compared with the reference value and analyzed. .

구체적으로는 펌프측 압력측정치(P1)의 측정값을 일정하게 한 상태에서 회전체 지지부측 압력측정치(P2)가 정상상태의 기준치보다 과도하게 낮다면, 회전체 지지부측의 관로에 크랙 등의 이유로 누유가 발생하고 있다는 것을 의미하며, 반대로 회전체 지지부측 압력측정치(P2)가 기준치보다 과도하게 높다면 윤활유의 흐름이 원활하지 못하고 일부분에 막혀 있음을 의미하므로, 이 역시 회전체 지지부측에 이상이 있음을 의미한다.
Specifically, if the measured value of the pump-side pressure measurement value P 1 is kept constant and the pressure measurement value P 2 of the rotator-support-portion side is excessively lower than the reference value of the steady state, (P 2 ) is higher than the reference value, it means that the flow of the lubricating oil is not smooth and a part of the lubricating oil is blocked. Therefore, Which means that there is an abnormality.

이러한 본 발명의 작동방식에 대해 보다 상세히 살펴보면, 정량의 윤활유가 회전체 지지부(2)에 정상적으로 공급될 때 차압식 유량계(4) 전후의 윤활유 압력(P1, P2)가 일정하고, 윤활유 공급부족, 배관 막힘, 배관터짐 및 회전체 지지부인 부시나 베어링의 마모 등 이상 발생시 차압식유량계(4) 전후의 윤활유 압력(P1, P2)이 변하게 되는 원리를 이용하게 된다.
The operation mode of the present invention will now be described in more detail. The lubricating oil pressures (P 1 , P 2 ) before and after the differential pressure type flow meter 4 are constant when the lubricating oil of a predetermined amount is normally supplied to the rotating body supporting portion 2, (P 1 , P 2 ) before and after the differential pressure type flow meter (4) is changed when an abnormality such as shortage, piping clogging, pipe breakage and abrasion of the bush or bearing which is the rotating body support part is used.

즉, 압력감지센서를 유압펌프(7)와 차압식유량계(4) 사이에 하나를 설치하고, 상기 차압식유량계(4)와 회전체지지부(2) 사이에 다른 하나를 설치하여, 윤활유의 압력을 측정하고 이를 제어부에서 정상상태와 비교 분석하여 윤활상태의 이상유무를 파악하게 된다.
That is, one pressure sensor is provided between the hydraulic pump 7 and the differential pressure meter 4, and another one is provided between the differential pressure meter 4 and the rotary body supporter 2 so that the pressure of the lubricating oil And comparing the result with the steady state in the control part, the abnormality of the lubrication state is detected.

본 발명에 의한 윤활상태 자동 감시시스템은 압력감지센서와 차압식유량계 및 제어부만을 이용해 윤활상태를 자동으로 감시할 수 있으며, 그 구조가 간단하여 저가로 구성할 수 있고 복잡한 장치에도 적용이 용이하다.
The automatic lubrication monitoring system according to the present invention can automatically monitor the lubrication state using only the pressure sensing sensor, the differential pressure type flow meter, and the control unit, and can be configured at low cost because of its simple structure and is easy to apply to complex devices.

감시상황에 대해 살펴보면, 배관이 막혔을 시에는 회전체 지지부측 압력측정치(P2)가 상승하여 회전체지지부측에 있는 회전체 지지부측 압력감지센서(3)의 측정치가 기준치보다 높아지고, 배관이 터졌을 때는 상기 회전체 지지부측 압력감지센서(3)의 측정치가 기준치보다 낮아진다.
When the piping is clogged, the pressure measurement value P 2 of the rotator supporting portion side rises and the measured value of the pressure sensor 3 on the rotator supporting portion side is higher than the reference value, The measured value of the pressure sensing sensor 3 on the rotating body supporting portion side becomes lower than the reference value.

또한, 회전체지지부(2)의 부시나 베어링의 마모가 진행되고 있을 경우에는 회전체 지지부측 압력감지센서(3)의 측정치가 조금씩 점진적으로 기준치 압력보다 낮아지는 현상이 발생하게 되므로 측정치의 변화추이를 파악하면 예방적으로 보전을 할 수 있다.
In addition, when the bush or bearing of the rotating body supporting portion 2 is being worn, the measured value of the pressure sensing sensor 3 on the rotating body supporting portion gradually becomes gradually lower than the reference value pressure. Therefore, , It is possible to prevent it.

그리고, 차압식유량계(4)와 펌프측 압력감지센서(5) 사이에 필터(10)를 설치하면 필터의 막힘까지도 감지할 수 있다. 즉, 필터(10)는 윤활유에 잔존하고 있는 금속 찌꺼기 등의 불순물을 걸러주게 되는데, 필터(10)에 많은 양의 불순물이 부착될 경우 회전체지지부측 압력감지센서(3)의 압력이 기준치보다 낮아지게 되므로 이를 이용해 필터(10)의 교체시기도 알아낼 수 있다.
If the filter 10 is installed between the differential pressure meter 4 and the pressure sensor 5, the clogging of the filter can be detected. That is, the filter 10 filters out impurities such as metal residues remaining in the lubricating oil. If a large amount of impurities adhere to the filter 10, the pressure of the pressure sensor 3 on the rotator supporting portion side becomes higher than the reference value So that it is possible to find out the replacement timing of the filter 10 by using it.

또한, 펌프측 압력측정치(P1)를 일정하게 유지하기 위해 서보모터 대신 일반모터를 적용할 경우에도 언로딩밸브(6)를 적용하여 펌프측 윤활유압력(P1)을 일정하게 할 수 있는데, 이 경우에는 윤화유의 열화방지나 에너지 절감의 효과는 얻기가 어렵다.
Further, even when a general motor is used instead of the servo motor to maintain the pump-side pressure measurement value P 1 constant, the unloading valve 6 can be applied to make the pump-side lubricating oil pressure P 1 constant. In this case, it is difficult to obtain the effect of preventing deterioration of the lubricating oil or saving energy.

도 2는 본 발명의 타실시 예시도로써, 상기 흐름관(11)은 둘 이상의 분배관(12)을 가지는 경우, 흐름관(11)의 일측에는 펌프측 압력감지센서(5)를 설치하고, 각각의 분배관(12)에는 지지부측 압력감지센서(3)를 각각 설치하여, 펌프측 압력감시센서(5)에 의해 측정된 펌프측 압력측정치(P1)는 공용으로 적용하고, 분배관(12)에서 측정된 회전체 지지부측 압력측정치(P2)를 개별적으로 적용하여, 각각의 회전체 지지부측의 이상 유무를 동시에 감지하는 것이 특징이다.
FIG. 2 is an explanatory view of the present invention. In the case where the flow pipe 11 has two or more distribution pipes 12, a pump-side pressure sensor 5 is installed on one side of the flow pipe 11, Side pressure sensor 3 is respectively installed in each of the distribution pipes 12 so that the pump-side pressure measurement value P 1 measured by the pump-side pressure monitoring sensor 5 is shared, 12) is characterized by the application of a rotational supporting portion side pressure measurements measure (P 2) separately detects each of the time error of the entire support side at the same time.

즉, 상술한 실시예와 마찬가지로 흐름관(11)의 일측에는 펌프측 압력감지센서(5)를 설치하고 흐름관(11)과 연통되어 있는 다수의 분배관(12)에는 회전체 지지부측 압력감지센서(3)를 각각 설치하여 펌프측 압력측정치(P1)와 회전체 지지부측 압력측정치(P2)를 측정, 기준치와 비교하여 이를 분석함으로써 윤활유의 흐름상태를 감시할 수 있다.
That is, similar to the above-described embodiment, the pump side pressure sensing sensor 5 is installed on one side of the flow pipe 11, and the plurality of distribution pipes 12 communicating with the flow pipe 11 are provided with pressure sensing The sensor 3 is installed to monitor the flow state of the lubricant oil by comparing the measured pressure value of the pump side P 1 and the measured value of the pressure P 2 of the rotating body support with the reference value.

미설명부호는 오일탱크(8)로써 윤활유가 저장되는 탱크이고, 오일받이(9)는 회전체지지부(2)에 대해 윤활을 마친 윤활유를 수집하는 구성이다.
The reference numerals not shown are tanks in which lubricating oil is stored by the oil tank 8, and the oil pan 9 collects the lubricating oil that has been lubricated with respect to the rotating body supporting portion 2. [

결국, 본 발명에 의한 윤활상태 자동 감시시스템은 회전체 지지부인 부시나 베어링에 정량의 윤활유를 지속적으로 공급하여 회전체의 윤활 및 냉각을 수행하는 윤활장치의 윤활상태 자동 감시시스템을 제공하되, 차압식 유량계의 전후에 압력감지센서를 설치, 윤활유의 압력을 측정하여 윤활장치의 이상 유무를 손쉽게 파악할 수 있는 효과가 있으며, 본 발명에 의한 감시시스템을 유량계 전단에 윤활필터와 같이 접목함으로써 윤활부위에 제일 근접한 위치에서 윤활유를 필터링하여 배관 내 이물질을 제거할 수 있고 구조가 컴팩트하며 유지보수가 편리한 현저한 효과가 있다.
As a result, the automatic lubrication monitoring system according to the present invention provides a system for automatically monitoring the lubrication state of a lubrication apparatus that continuously lubricates and lubricates a rotating body by continuously supplying a predetermined amount of lubricating oil to a bush or a bearing, A pressure sensor is installed on the front and rear of the flowmeter to measure the pressure of the lubricating oil so as to easily grasp the abnormality of the lubricating device. By connecting the monitoring system according to the present invention to the front end of the flowmeter as a lubricating filter, It is possible to remove the foreign matter in the pipe by filtering the lubricating oil in the most proximate position, and the structure is compact and there is a remarkable effect that the maintenance is easy.

또한, 윤활유 공급측인 펌프와 모터의 이상 유무, 유량계와 펌프 사이의 유량계 전단에 취부되는 필터의 막힘 및 유량계와 회전체 지지부 사이의 배관상태 이상 유무 등을 자동으로 감지할 수 있고, 이로써 경고 및 정지 등의 신호를 본 시스템이 적용된 장치에 주므로 일반적으로 이상 발생시 초래될 수 있는 막대한 수리비용 및 생산라인의 중단 손실 등을 방지할 수 있으며, 경고등의 신호 및 장기간 동안의 압력변화분석을 통해 부시 마모 및 베어링의 이상 예측 등 예방 보전도 가능하다.
It is also possible to automatically detect whether there is an abnormality in the pump and the motor as the lubricant supply side, the clogging of the filter mounted on the upstream side of the flow meter between the flow meter and the pump, and the abnormality of the piping between the flow meter and the rotating body support, Etc., can be prevented. Therefore, it is possible to prevent an enormous repair cost and an interruption loss of a production line which may be caused in case of abnormality in general, It is also possible to prevent and preserve abnormalities of bearings.

1. 회전체 2. 회전체지지부
3. 회전체지지부측 압력감지센서 4. 차압식 유량계
5. 펌프측 압력감지센서 6. 언로딩밸브
7. 유압펌프 8. 오일탱크
9. 오일받이 10. 필터
11. 흐름관 12. 분배관
13. 서보모터
C. 제어부1. Rotor 2. Rotor support
3. Pressure sensor on the supporting part of the rotating body 4. Differential pressure meter
5. Pump side pressure sensor 6. Unloading valve
7. Hydraulic pump 8. Oil tank
9. Oil receiver 10. Filter
11. Flow tube 12. Dispensing tube
13. Servo Motor
C. Control section

Claims (4)

회전체 지지부(2)에 흐름관(11)을 통해 윤활유를 지속적으로 공급하여 회전체(1)의 윤활 및 냉각을 수행하는 윤활상태 자동 감시시스템에 있어서,
상기 감시시스템은 서보모터(13)에 의해 유압펌프(7)를 구동시켜 흐름관(11)으로 일정한 압력의 윤활유를 공급하고, 차압식 유량계(4)를 펌프(7)와 회전체 지지부(2) 사이에 설치하며, 차압식 유량계(4)의 전후에 회전체 지지부측 압력감지센서(3)와 펌프측 압력감지센서(5)를 설치하여 펌프측 압력측정치(P1)와 회전체 지지부측 압력측정치(P2)를 각각 측정하고, 측정된 압력측정치들(P1, P2)은 제어부(C)로 보내어 저장 및 정상상태의 기준치와 비교 분석하고, 그 결과를 이용해 윤활상태의 이상 유무를 자동으로 판단하여 이상 발생시 경고를 표시하거나 알람을 통해 알리며,
펌프측 압력측정치(P1)의 측정값을 일정하게 한 상태에서 회전체 지지부측 압력측정치(P2)가 정상상태의 기준치보다 과도하게 낮다면, 회전체 지지부측의 관로에 누유가 발생하고 있다는 것으로 파악하며, 반대로 회전체 지지부측 압력측정치(P2)가 기준치보다 과도하게 높다면 윤활유의 흐름이 원활하지 못하고 일부분에 막혀 있는 것으로 파악하며,
정량의 윤활유가 회전체 지지부(2)에 정상적으로 공급될 때 차압식 유량계(4) 전후의 윤활유 압력(P1, P2)이 일정하고, 윤활유 공급부족, 배관 막힘, 배관터짐 및 회전체 지지부인 부시나 베어링의 마모와 같은 이상 발생시 차압식유량계(4) 전후의 윤활유 압력(P1, P2)이 변하게 되는 원리를 이용하며,
상기 차압식유량계(4)와 펌프측 압력감지센서(5) 사이에 윤활유에 잔존하고 있는 금속 찌꺼기 등의 불순물을 걸러주도록 필터(10)를 설치하여 상기 필터(10)에 많은 양의 불순물이 부착될 경우 회전체지지부측 압력감지센서(3)의 압력이 기준치보다 낮아지게 되므로 이를 이용해 필터(10)의 교체시기도 알아낼 수 있는 것이 특징인 윤활상태 자동 감시시스템.
1. An automatic lubrication monitoring system for lubricating and cooling a rotating body (1) by continuously supplying lubricating oil to a rotating body supporting part (2) through a flow pipe (11)
The monitoring system drives the hydraulic pump 7 by the servomotor 13 to supply lubricating oil of a constant pressure to the flow pipe 11 and to connect the differential pressure meter 4 to the pump 7 and the rotor support 2 Side pressure sensing sensor 3 and the pump side pressure sensing sensor 5 are provided on the front and rear sides of the differential pressure type flow meter 4 so that the pump side pressure measurement value P 1 and the rotation- pressure measurement (P 2) for each measurement, and the measured pressure measurements (P 1, P 2) is more than the presence or absence of lubrication using the comparative analysis, and the results sent to the control unit (C) with a reference value of the storage and steady state Automatically notifies the user of the occurrence of an abnormality through an alarm,
If the measured value of the pump side pressure measurement (P 1 ) is kept constant and the pressure measurement value (P 2 ) of the rotor support side is excessively lower than the reference value in the steady state, (P 2 ) is higher than the reference value, it is determined that the flow of the lubricant is not smooth and the part is blocked,
The lubricating oil pressures P 1 and P 2 before and after the differential pressure type flow meter 4 are constant when the lubricating oil of a predetermined amount is normally supplied to the rotating body supporting portion 2 and the lubricating oil pressures P 1 and P 2 are low, (P 1 , P 2 ) before and after the differential pressure type flow meter (4) when an abnormality such as abrasion of a bush or a bearing occurs,
A filter 10 is provided between the differential pressure type flow meter 4 and the pump side pressure sensor 5 so as to filter impurities such as metal residues remaining in the lubricating oil so that a large amount of impurities The pressure of the pressure sensing sensor 3 on the rotator supporting part becomes lower than the reference value, so that it is possible to find out the replacement timing of the filter 10 by using the same.
제1항에 있어서,
상기 차압식 유량계(4)는 오리피스나 저항식으로 작동하는 차압식 유량계인 것이 특징인 윤활상태 자동 감시시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the differential pressure type flow meter (4) is a differential pressure type flow meter operated by an orifice or a resistance type.
제1항에 있어서,
상기 서보모터(13) 대신 일반모터를 사용할 경우 펌프를 지난 윤활유는 언로딩밸브(6)에 의해 일정한 압력으로 공급되는 것이 특징인 윤활상태 자동 감시시스템.
The method according to claim 1,
Wherein when the general motor is used in place of the servomotor (13), the lubricating oil passed through the pump is supplied at a constant pressure by the unloading valve (6).
제1항에 있어서,
상기 흐름관(11)은 둘 이상의 분배관(12)을 가지는 경우, 흐름관(11)의 일측에는 펌프측 압력감지센서(5)를 설치하고, 각각의 분배관(12)에는 지지부측 압력감지센서(3)를 각각 설치하여, 펌프측 압력감시센서(5)에 의해 측정된 펌프측 압력측정치(P1)는 공용으로 적용하고, 분배관(12)에서 측정된 회전체 지지부측 압력측정치(P2)를 개별적으로 적용하여, 각각의 회전체 지지부측의 이상 유무를 감지하는 것이 특징인 윤활상태 자동 감시시스템.The method according to claim 1,
In the case where the flow pipe 11 has two or more distribution pipes 12, a pump side pressure sensing sensor 5 is installed on one side of the flow pipe 11, Side pressure measurement value P 1 measured by the pump-side pressure monitoring sensor 5 is commonly used and the pressure measurement value of the rotor support-side pressure measured by the distribution pipe 12 P 2 ) are individually applied to detect the presence or absence of an abnormality on the side of each of the rotating body supporting portions.
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