KR101885222B1 - Performance test module for identification code recognizer and method of performance test using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 식별코드 인식 장치(R)의 식별코드(B) 인식 성능을 평가하는 모듈로서, 고유 정보를 포함하는 식별코드(B)가 형성되는 식별코드부(10); 식별코드부(10)를 이동시키는 이동부(20); 및 고유 정보, 상기 식별코드부(10) 또는 상기 이동부(20)에 의해 변화되는 상기 식별코드(B)의 상태를 나타내는 상태 정보 및 상기 식별코드 인식 장치(R)가 상기 식별코드(B)를 인식하여 얻은 인식 정보를 이용하여 상기 식별코드 인식 장치(R)의 인식 성능을 평가하는 검사부(30);를 포함하여, 식별코드 인식 장치 및 식별코드의 다양한 사용 환경을 거리, 밝기, 방향, 기울기 및 곡률 등으로 구현함으로써 식별코드 인식 장치의 사용 환경에 따라 요구되는 성능 평가 요소를 선택가능 하고, 선택된 성능 평가 요소에 따른 인식 성능을 구비하는지의 검증이 가능한 식별코드 인식 장치의 성능 검증 모듈을 제공할 수 있다.The present invention is a module for evaluating recognition performance of an identification code (B) of an identification code recognition apparatus (R), comprising: an identification code section (10) in which an identification code (B) containing unique information is formed; A moving unit 20 for moving the identification code unit 10; State information indicating a state of the identification code (B) changed by the identification code unit (10) or the moving unit (20), and status information indicating the status of the identification code (B) (30) for evaluating the recognition performance of the identification code recognizing device (R) by using the recognition information obtained by recognizing the identification code, the identification code recognizing device A performance verification module of the identification code recognition apparatus capable of selecting a performance evaluation element required according to the use environment of the identification code recognition apparatus and verifying whether or not it has recognition performance according to the selected performance evaluation element, .
Description
본 발명은 식별코드 인식 장치의 성능 검증 모듈 및 이를 이용한 성능 검증 방법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 식별코드 인식 장치 및 식별코드의 실제 사용 환경을 구현하여 식별코드 인식 장치의 성능을 평가할 수 있는 모듈 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a performance verification module of an identification code recognition apparatus and a performance verification method using the same. More particularly, the present invention relates to a module and a method capable of evaluating the performance of an identification code recognition apparatus and an identification code recognition apparatus by implementing an actual use environment of the identification code.
바코드는 흑과 백의 바(BAR)로 구성된 패턴에 의해 정보를 표현하는 일종의 부호 체계이다. 이러한 바코드는 공장에서의 공정관리, 재고관리, 창고관리 등에 활용되고 있으며, 신분증에 부착되어 출입관리, 도서대출 등에 응용되기도 한다. 최근에는, 바코드의 사용 분야가 화물운송과 같은 유통분야, 공장자동화 분야, 물류분야, 병원에서의 환자관리, 우체국의 우편배달 등 산업 전반에 확대되고 있는 추세이다.A bar code is a kind of code system that expresses information by a pattern composed of black and white bar (BAR). These bar codes are used for process management, inventory management and warehouse management in the factory, and they are attached to ID cards to be used for access control and book borrowing. In recent years, the field of barcode use has been expanding widely in industries such as distribution, such as cargo transportation, factory automation, logistics, patient management in hospitals, postal delivery of post offices.
바코드 등의 식별코드는 상기와 같이 다양한 환경에서 사용되고 있으므로 식별코드 인식 장치가 식별코드를 인식하는데 있어서 사용 환경에 따라 그 인식 성능에 차이가 있을 수 있으며, 인식 성능이 떨어지는 식별코드 인식 장치를 사용하여 리딩 오류로 인한 비용 증가 및 작업 지연 등의 문제가 발생한다. Since an identification code such as a bar code is used in various environments as described above, there is a possibility that the identification code recognizing device recognizes the identification code, the recognition performance may differ depending on the use environment, and an identification code recognizing device Problems such as a cost increase due to a reading error and a delay in operation occur.
이에 따라 식별코드 인식 장치 및 식별코드의 실제 사용 환경에 따른 식별코드 인식 장치의 인식 성능 검증을 위한 기술이 요구되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a need for a technology for verifying the recognition performance of the identification code recognition apparatus according to the actual use environment of the identification code recognition apparatus and the identification code.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 식별코드 인식 장치 및 식별코드의 실제 사용 환경을 구현하여 식별코드 인식 장치의 성능을 검증할 수 있는 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈 및 이를 이용한 성능 평가 방법을 제공하는 것이다. In order to solve the above problems, the present invention provides a performance evaluation module for an identification code recognition apparatus capable of verifying the performance of an identification code recognition apparatus by implementing an identification code recognition apparatus and an actual use environment of the identification code, Method.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명은 식별코드 인식 장치(R)의 식별코드(B) 인식 성능을 평가하는 모듈로서, 고유 정보를 포함하는 식별코드(B)가 형성되는 식별코드부(10); 상기 식별코드부(10)를 이동시키는 이동부(20); 및 상기 고유 정보, 상기 식별코드부(10) 또는 상기 이동부(20)에 의해 변화되는 상기 식별코드(B)의 상태를 나타내는 상태 정보 및 상기 식별코드 인식 장치(R)가 상기 식별코드(B)를 인식하여 얻은 인식 정보를 이용하여 상기 식별코드 인식 장치(R)의 인식 성능을 평가하는 검사부(30);를 포함하며, 상기 검사부(30)는 상기 식별코드(B)의 상태에 따른 상기 식별코드 인식 장치(R)의 한계 인식 범위를 파악하고, 상기 식별코드 인식 장치(R)의 인식률을 측정하는 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈을 제공한다. The present invention is a module for evaluating recognition performance of an identification code (B) of an identification code recognition apparatus (R), comprising: an identification code section (10) in which an identification code (B) containing unique information is formed; A moving
본 발명은 식별코드 인식 장치 및 식별코드의 다양한 사용 환경을 거리, 밝기, 방향, 기울기 및 곡률 등으로 구현하여, 식별코드 인식 장치의 사용 환경에 따라 요구되는 성능 평가 요소를 선택가능 하고, 선택된 성능 평가 요소에 따른 인식 성능을 구비하는지의 평가가 가능한 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈을 제공할 수 있다. The present invention realizes a variety of use environments of the identification code recognition device and the identification code with distance, brightness, direction, slope, curvature, and the like to select a performance evaluation element required according to the use environment of the identification code recognition device, It is possible to provide a performance evaluation module of an identification code recognition apparatus capable of evaluating whether or not the recognition performance according to the evaluation factor is provided.
더욱 구체적으로 검증 대상 식별코드 인식 장치의 최대 인식거리, 식별코드의 조도, 방향, 기울기 및 곡률에 따른 인식여부, 분당 인식 속도 등을 평가하여 신뢰성 있는 식별코드 인식 장치의 성능 평가 결과를 제공할 수 있는 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈을 제공할 수 있다. More specifically, it is possible to provide a performance evaluation result of a reliable identification code recognizing device by evaluating the maximum recognition distance of the verification target identification code recognizing device, the recognition degree according to the illuminance, direction, slope and curvature of the identification code, It is possible to provide a performance evaluation module of the identification code recognition apparatus.
또한 본 발명은 기계 제어를 통해 원격으로 조작이 가능하고 성능 평가 자동화가 가능한 식별코드 인식 장치의 성능 검증 모듈을 제공함으로써 정확한 성능 평가 결과를 얻을 수 있으며 평가 효율을 높일 수 있다. In addition, the present invention provides a performance verification module of an identification code recognition device that can be operated remotely through machine control and can automate performance evaluation, thereby achieving accurate performance evaluation results and improving evaluation efficiency.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈의 측면 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈의 평면 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈의 측면 구성도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈의 평면 구성도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수평 회전 수단에 의해 기울어진 식별코드의 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 회전 수단에 의해 회전한 식별코드의 상태를 나타낸 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 곡률 수단에 의해 다양한 곡률 반경을 갖는 곡률 부재를 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 곡률 수단에 의해 휘어진 식별코드의 상태를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 이동부에 의해 위치가 변화한 식별코드의 상태를 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 조명 수단에 의해 밝기가 변화한 식별코드의 상태를 나타낸 것이다. 1 is a side view of a performance evaluation module of an identification code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a performance evaluation module of an identification code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a performance evaluation module of an identification code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a performance evaluation module of an identification code recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 shows a state of an identification code tilted by a horizontal rotation unit according to an embodiment of the present invention.
6 shows a state of an identification code rotated by a vertical rotation unit according to an embodiment of the present invention.
Figures 7 and 8 illustrate a curvature member having various radii of curvature by curvature means in accordance with an embodiment of the present invention.
9 and 10 show states of an identification code bent by a curvature means according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a state of an identification code whose position is changed by a moving unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 shows a state of an identification code whose brightness has been changed by an illumination means according to an embodiment of the present invention.
이하에 본 발명을 상세하게 설명하기에 앞서, 본 명세서에 사용된 용어는 특정의 실시예를 기술하기 위한 것일 뿐 첨부하는 특허청구의 범위에 의해서만 한정되는 본 발명의 범위를 한정하려는 것은 아님을 이해하여야 한다. 본 명세서에 사용되는 모든 기술용어 및 과학용어는 다른 언급이 없는 한은 기술적으로 통상의 기술을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the invention, which is defined solely by the appended claims. shall. All technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise stated.
본 명세서 및 청구범위의 전반에 걸쳐, 다른 언급이 없는 한 포함(comprise, comprises, comprising)이라는 용어는 언급된 물건, 단계 또는 일군의 물건, 및 단계를 포함하는 것을 의미하고, 임의의 어떤 다른 물건, 단계 또는 일군의 물건 또는 일군의 단계를 배제하는 의미로 사용된 것은 아니다.Throughout this specification and claims, the word "comprise", "comprises", "comprising" means including a stated article, step or group of articles, and steps, , Step, or group of objects, or a group of steps.
한편, 본 발명의 여러 가지 실시예들은 명확한 반대의 지적이 없는 한 그 외의 어떤 다른 실시예들과 결합될 수 있다. 특히 바람직하거나 유리하다고 지시하는 어떤 특징도 바람직하거나 유리하다고 지시한 그 외의 어떤 특징 및 특징들과 결합될 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 및 이에 따른 효과를 설명하기로 한다.On the contrary, the various embodiments of the present invention can be combined with any other embodiments as long as there is no clear counterpoint. Any feature that is specifically or advantageously indicated as being advantageous may be combined with any other feature or feature that is indicated as being preferred or advantageous. Hereinafter, embodiments of the present invention and effects thereof will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일실시예에 따른 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈은 식별코드 인식 장치(R)의 식별코드(B) 인식 성능을 평가하는 모듈로서, 고유 정보를 포함하는 식별코드(B)가 형성되는 식별코드부(10), 식별코드부(10)를 이동시키는 이동부(20) 및 상기 고유 정보, 식별코드부(10) 또는 이동부(20)에 의해 변화되는 식별코드(B)의 상태를 나타내는 상태 정보 및 식별코드 인식 장치(R)가 식별코드(B)를 인식하여 얻은 인식 정보를 이용하여 식별코드 인식 장치(R)의 인식 성능을 평가하는 검사부(30)를 포함한다. 도 1 및 도 2에 본 발명의 일실시예에 따른 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈의 측면 및 평면 구성도를 나타내었다. The performance evaluation module of the identification code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention is a module for evaluating the recognition performance of the identification code (B) of the identification code recognition device R, in which an identification code (B) A moving
고유 정보는 식별코드(B)의 상태와 무관하게 식별코드(B) 자체가 나타내는 정보이고, 상태 정보는 식별코드부(10) 또는 이동부(20)에 의해 변화되는 식별코드(B)의 상태를 나타내는 정보이며, 인식 정보는 식별코드(B)의 상태에 따라 상기 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보를 의미한다.The unique information is information represented by the identification code B itself regardless of the state of the identification code B and the state information is the state of the identification code B changed by the
본 발명의 일실시예에 따른 식별코드부(10)는 고유 정보를 포함하는 식별코드(B)가 형성되는 것으로서, 식별코드부(10)에 의해 식별코드(B)의 일 상태, 예를 들면 방향, 기울기 및 곡률 등을 변화시킬 수 있다. 식별코드(B)는 QR 코드, 바코드 등 정보를 담을 수 있는 패턴 코드를 포함한다. 이하에서는 바코드를 예로 들어 설명한다. The
식별코드부(10)는 수평축 및 수직축을 회전축으로 하는 회전 자유도를 갖도록 회전시키는 회전 수단(101)을 포함하여 식별코드(B)의 식별코드 인식 장치(R)에 대한 기울기 및 방향을 변화시킨다. 도 3 및 도 4에 식별코드부가 수평축을 회전축으로 하는 수평 회전수단(1011) 및 수직축을 회전축으로 하는 수직 회전수단(1012)을 포함하는 식별코드 인식 장치의 성능 평가 모듈의 측면 및 평면 구성도를 나타내었다. The
도 3에 나타나는 것과 같이 수평 회전수단(1011)은 식별코드부(10)의 하부에 위치하여 식별코드(B)가 형성된 식별코드부(10)를 수평축을 회전축으로 회전시켜 식별코드 인식 장치(R)에 대하여 특정 기울기를 갖도록 할 수 있다. 이에 따라 도 5에 나타난 것과 같이 식별코드부(10)에 형성된 식별코드(B)가 특정 기울기에 따라 기울어진 상태에서의 식별코드 인식 장치(R)의 인식 성능을 평가할 수 있다. 도 5a 는 수평 회전수단에 의해 -30ㅀ (식별코드 인식 장치 방향) 기울어진 식별코드의 상태이며, 도 5b 는 0ㅀ 기울어진 식별코드의 상태이며, 도 5c 는 30ㅀ (검사부 방향) 기울어진 식별코드의 상태를 나타낸 것이다. 3, the horizontal rotating means 1011 rotates the
도 4에 나타나는 것과 같이 수직 회전수단(1012)은 식별코드부(10)의 하부에 위치하여 식별코드(B)가 형성된 식별코드부(10)를 수직축을 회전축으로 회전시켜 식별코드 인식 장치(R)에 대하여 특정 방향을 갖도록 할 수 있다. 이에 따라 도 6에 나타난 것과 같이 식별코드부(10)에 형성된 식별코드(B)가 특정 방향에 따라 회전한 상태에서의 식별코드 인식 장치(R)의 인식 성능을 평가할 수 있다. 도 6a 는 수직 회전수단에 의해 -30ㅀ (식별코드 인식 장치의 왼편 방향) 회전한 식별코드의 상태이며, 도 6b 는 0ㅀ 회전한 식별코드의 상태이며, 도 6c 는 30ㅀ (식별코드 인식 장치의 오른편 방향) 회전한 식별코드의 상태를 나타낸 것이다. 4, the vertical rotation means 1012 rotates the vertical axis on the rotation axis to locate the
수평 회전수단(1011)은 틸터(tilter) 등을 사용하여 식별코드(B)가 특정 기울기를 갖도록 할 수 있으며, 수직 회전수단(1012)은 턴테이블(turntable), 로테이터(rotator) 등을 사용하여 식별코드(B)가 식별코드 인식 장치로부터 좌우로 특정 각도를 갖도록 할 수 있다. 수평 회전수단(1011) 및 수직 회전수단(1012)은 최소 회전 단위 각도를 가지며, 회전 정도를 파악할 수 있도록 각도기 등의 척도 표시 수단을 포함한다.The horizontal rotating means 1011 can make the identification code B have a specific inclination by using a tilter or the like and the
회전 수단(101)을 포함하는 식별코드부(10)는 검사부(30)에 의해 제어되어 식별코드(B)의 식별코드 인식 장치(R)에 대한 기울기 및 방향을 변화시키고, 검사부(30)는 회전 수단(101)에 의해 변화되는 식별코드(B)의 기울기 및 방향을 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 수집된 인식 정보가 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 식별코드 인식 장치(R)의 한계 각도 범위를 파악한다. The
검사부(30)는 식별코드 인식장치(R)의 한계 각도 범위를 파악하고, 또한 한계 각도 범위 내에서의 식별코드 인식 장치(R)의 인식률(성공률)을 측정하여 식별코드 인식 장치의 인식 성능을 평가한다. The
또한 식별코드부(10)는 식별코드(B)가 곡률을 갖도록 변화시키는 곡률 수단(102)을 포함하여 식별코드(B)의 곡률을 변화시킨다. 곡률수단(102)은 도 7 및 도 8에 나타나는 것과 같이 다양한 곡률 반경을 갖는 곡률 부재를 교체하고 고정할 수 있는 수단일 수 있으며, 식별코드(B)가 형성되는 유연 탄성 필름 및 유연 탄성 필름에 압력을 가해 곡률을 변화시키는 압력 부재를 포함하는 수단일 수 있다. The
곡률수단(102)은 다양한 곡률 반경을 갖는 곡률 부재를 교체하고 고정할 수 있는 수단인 경우, 예를 들면 스티로폼 등의 높이 2.5 cm 내지 5 cm 의 곡률부분을 갖는 식별코드(B)가 부착될 수 있으며 두께를 갖는 것이라면 제한 없이 사용할 수 있다. When the curvature means 102 is a means capable of replacing and fixing a curvature member having various radii of curvature, an identification code B having a curvature portion of, for example, a height of 2.5 cm to 5 cm, such as styrofoam, And can be used without limitation as long as it has a thickness.
곡률수단(102)은 유연 탄성 필름 및 압력 부재를 포함하는 수단인 경우 검사부(30)에 의해 제어되어 유연 탄성 필름에 형성된 식별코드(B)의 곡률을 원격으로 변화시킬 수 있다. The curvature means 102 can be controlled by the
곡률수단(102)은 식별코드부(10)의 식별코드(B)가 특정 곡률을 갖도록 할 수 있다. 이에 따라 도 9 및 도 10에 나타난 것과 같이 식별코드부(10)에 형성된 식별코드(B)가 특정 곡률에 따라 휘어진 상태에서의 식별코드 인식 장치(R)의 인식 성능을 평가할 수 있다. 도 9는 볼록 곡률수단(1021)에 의해 식별코드(B)가 휘어진 상태를 나타낸 것이며, 도 10은 오목 곡률수단(1022)에 의해 식별코드(B)가 휘어진 상태를 나타낸 것이다. The curvature means 102 can make the identification code B of the
곡률수단(102)을 포함하는 식별코드부(10)는 검사부(30)에 의해 제어되어 식별코드(B)의 곡률을 변화시키고, 검사부(30)는 곡률수단(102)에 의해 변화되는 식별코드(B)의 곡률을 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 수집된 인식 정보가 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 식별코드 인식 장치(R)의 한계 곡률 범위를 파악한다. The
검사부(30)는 식별코드 인식장치(R)의 한계 곡률 범위를 파악하고, 또한 한계 곡률 범위 내에서의 식별코드 인식 장치(R)의 인식률(성공률)을 측정하여 식별코드 인식 장치의 인식 성능을 평가한다. The
또한 식별코드부(10)는 식별코드 인식 장치(R)의 중심과 식별코드(B)의 중심이 수평이 될 수 있도록 높이 조정(수동 또는 자동)이 가능하다. 높이 조절 후, 거치된 장치의 높이를 사용자가 알 수 있도록 눈금자 등의 척도 표시 수단을 포함한다. The
본 발명의 일실시예에 따른 이동부(20)는 식별코드(B)가 형성된 식별코드부(10)를 이동시키는 것으로서, 이동부(20)에 의해 식별코드(B)의 일 상태, 예를 들면 식별코드 인식 장치(R)와의 거리 등을 변화시킬 수 있다. 이동부(20)는 검사부(30)에 의해 제어되어 식별코드(B)가 형성된 식별코드부(10)와 식별코드 인식 장치(R)의 거리를 변화시킬 수 있다. The moving
검사부(30)는 이동부(20)에 의해 변화되는 식별코드(B)의 위치를 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 수집된 인식 정보가 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 식별코드 인식 장치(R)의 한계 거리 범위를 파악한다. The checking
도 11에 나타나는 것과 같이 이동부(20)는 식별코드부(10)의 하부에 위치하여 식별코드(B)가 형성된 식별코드부(10)를 이동시켜 식별코드 인식 장치(R)에 대하여 특정 거리를 갖도록 할 수 있다. 도 11a, 11b, 11c 순으로 식별코드(B)가 형성된 식별코드부(10)가 식별코드 인식 장치(R)와 가까운 거리를 갖는 상태를 나타낸다. 11, the moving
이동부(20)는 이동부(20)에 설치되는 식별코드부(10)의 이동을 가능하게 하는 구성이면 제한없이 사용할 수 있으며, 예를 들어 일 방향으로 연장되는 레일부(40)의 일 측에 식별코드 인식 장치(R)가 설치되는 인식부(50)가 구비되고, 레일부(40)의 타 측에 검사부(30)가 구비되는 형태의 모듈의 경우, 이동부(20)는 인식부(50) 및 검사부(30) 사이에 구비되어 식별코드(B)가 형성된 식별코드부(10)를 레일부(40) 상에서 이동 가능하도록 한다. The moving
이동부(20)는 레일부(40)의 임의의 위치에 위치하여 레일부(40)를 따라 특정 거리 단위로, 예를 들면 10cm 단위로 앞뒤로 움직일 수 있도록 설계된다. The moving
본 발명의 일실시예에 따른 식별코드부(10)는 조명 수단(103)을 더 포함할 수 있다. 식별코드부(10)는 밝기를 조절하거나 밝기를 측정할 수 있는 조명 수단(103)을 더 포함하여 식별코드의 조도 등을 변화시키거나 측정할 수 있다. 조명 수단(103) 식별코드부(10)와 이격되어 구비된 것일 수 있다. The
도 12에 나타나는 것과 같이 조명 수단(103)은 검사부(30)에 의해 제어되어 식별코드부(10)에 형성된 식별코드(B)가 특정 밝기를 갖도록 할 수 있다. 도 12a, 12b, 12c 순으로 식별코드(B)의 조도가 낮은 상태를 나타낸다. As shown in Fig. 12, the illumination means 103 can be controlled by the
본 발명의 일실시예에 따른 검사부(30)는 고유 정보, 식별코드(B)의 상태 정보 및 식별코드 인식 장치(R)의 인식 정보를 이용하여 식별코드 인식 장치(R)의 인식 성능을 평가한다. 더욱 구체적으로 검사부(30)는 식별코드부(10) 및 이동부(20) 등을 제어하여 성능 평가 요소에 따른 인식 성능을 구비하는지의 평가가 가능하게 한다. The checking
검사부(30)는 식별코드부(10)의 위치/회전, 이동부(20)의 이동 속도 등을 제어하며, 최대한 사용자의 편의성을 고려하여 제작된 것을 사용한다. 예를 들어, 모듈의 제어는 직관적인 인터페이스를 갖는 GUI(Graphical User Interface)를 통해 이루어지고, 식별코드부의 위치 제어를 위해 하기 표 1과 같은 기능을 포함하고, 식별코드부의 회전 제어를 위해 하기 표 2와 같은 기능을 포함한다.The checking
검사부(30)는 식별코드(B)의 상태에 따른 식별코드 인식 장치(R)의 한계 인식 범위를 파악하고, 식별코드 인식 장치(R)의 인식률을 측정한다. 더욱 구체적으로 식별코드부(10), 이동부(20)를 제어하여 식별코드(B)의 상태에 따라 식별코드 인식 장치(R)가 인식하는 한계 각도, 곡률, 거리, 밝기 범위 등을 파악하고, 식별코드(B)의 특정 상태에 따라 식별코드 인식 장치(R)가 인식에 성공하는 인식률을 측정한다. The checking
검사부(30)에서 식별코드 인식 장치(R)의 한계 인식 범위를 파악하는 방법은, 예를 들어 식별코드 인식 장치(R)가 인식하는 인식 정보가 식별코드(B)의 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 측정하여 한계 인식 범위를 파악한다. The method of grasping the limit recognition range of the identification code recognizing device R by the checking
검사부(30)에서 식별코드 인식 장치(R)의 인식률을 측정하는 방법은, 예를 들어 식별코드(B)의 특정 상태에 대하여 식별코드 인식 장치(R)를 일정 횟수 인식시켜 식별코드(B)의 고유 정보와 식별코드 인식 장치(R)의 인식 정보가 일치하는 횟수가 기 설정된 기준 횟수 범위를 만족하는지 측정한다.A method of measuring the recognition rate of the identification code recognition device R by the
평가 기준에 대하여는 사용자 및 사용 환경의 요구사항에 따라 적절하게 설정될 수 있으며, 식별코드(B)의 상태 조건은 거리, 각도, 곡률, 조도 등이 각각 측정되거나 상기 조건을 2 이상 조합하여 평가될 수 있다. 예를 들어, 거리 조건과 각도 조건을 조합하여 측정하거나 거리, 곡률 및 조도 조건을 조합하여 측정할 수 있다. The evaluation criterion can be appropriately set according to the requirements of the user and the environment of use, and the condition condition of the identification code (B) can be measured by measuring the distance, angle, curvature, roughness, etc., . For example, it can be measured by a combination of distance and angle conditions, or a combination of distance, curvature and illumination conditions.
본 발명의 일실시예에 따른 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈은 일 방향으로 연장되는 레일부(40)를 더 포함하고, 레일부(40)의 일 측에 식별코드 인식 장치(R)가 설치되는 인식부(50)를 더 포함할 수 있다. 즉 본 발명의 일실시예에 따른 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈은 레일부(40)의 일 측에는 식별코드 인식 장치(R)가 설치되는 인식부(50)가 구비되고, 타 측에는 검사부(30)가 구비되며, 인식부(50) 및 검사부(30) 사이에 식별코드부(10)를 이동시키는 이동부(20)가 구비되는 형태일 수 있다. The recognition performance evaluation module of the identification code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a
본 발명의 일실시예에 따른 레일부(40)는 이동부(20)의 이동 방향을 가이드하고, 이동부(20)의 이동저항을 줄이기 위해 사용되는 일 방향으로 연장되는 금속 트랙 혹은 벨트 등을 의미한다. 또한 레일부(40)는 기능의 저하가 일어나지 않는 한도에서 최대한 가벼운 소재 및 구조로 이루어진다. 레일부(40)에는 식별코드(B)의 현 위치를 알 수 있도록 척도 표시가 가능하다. 레일부(40)는 바람직하게는 2 m 내지 3 m 인 것이 좋다. The
본 발명의 일실시예에 따른 인식부(50)는 식별코드 인식 장치(R)가 설치되며, 식별코드 인식 장치(R)가 수평축을 회전축으로 하는 회전 자유도를 갖도록 회전시키는 회전 수단(501)을 더 포함할 수 있다. 회전 수단(501)은 검사부(30)에 의해 제어되어, 식별코드 인식 장치(R)의 식별코드(B)에 대한 기울기를 변화를 발생시킬 수 있다. The
검사부(30)는 회전 수단(501)에 의해 변화되는 식별코드 인식 장치(R)의 기울기를 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 수집된 인식 정보가 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 식별코드 인식 장치(R)의 커버리지 각도 범위를 파악할 수 있다. The checking
본 발명에 따른 인식 성능 평가 모듈에 의하여 식별코드 인식 장치 및 식별코드의 다양한 사용 환경을 거리, 밝기, 방향, 기울기 및 곡률 등으로 구현하여, 식별코드 인식 장치의 사용 환경에 따라 요구되는 성능 평가 요소를 선택가능 하고, 선택된 성능 평가 요소에 따른 인식 성능을 구비하는지의 검증이 가능한 식별코드 인식 장치의 성능 검증 모듈을 제공할 수 있다. The recognition performance evaluation module according to the present invention implements various use environments of the identification code recognition device and the identification code in terms of distance, brightness, direction, slope, curvature, and the like, Can be selected, and it is possible to provide a performance verification module of an identification code recognition apparatus capable of verifying whether or not the recognition performance is in accordance with a selected performance evaluation element.
또한 평가 대상 식별코드 인식 장치의 최대 인식거리, 식별코드의 조도, 방향, 기울기 및 곡률에 따른 인식여부, 분당 인식 속도 등을 평가하여 신뢰성 있는 식별코드 인식 장치의 성능 평가 결과를 제공할 수 있다. Also, it is possible to provide a performance evaluation result of a reliable identification code recognizing device by evaluating the maximum recognition distance of the evaluation target identification code recognizing device, the illuminance of the identification code, the direction, the recognition based on the slope and the curvature, and the recognition speed per minute.
또한 기계 제어를 통해 원격으로 조작이 가능하고 성능 평가 자동화가 가능한 식별코드 인식 장치의 성능 검증 모듈을 제공함으로써 정확한 성능 평가 결과를 얻을 수 있으며 평가 효율을 높일 수 있다. Also, by providing a performance verification module of identification code recognition device that can be operated remotely through machine control and can automate performance evaluation, accurate performance evaluation result can be obtained and evaluation efficiency can be improved.
전술한 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects, and the like illustrated in the above-described embodiments can be combined and modified in other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.
10: 식별코드부
101: 회전 수단
102: 곡률 수단
103: 조명 수단
20: 이동부
30: 검사부
40: 레일부
50: 인식부10: Identification code part
101: rotating means
102: Curvature means
103: Lighting means
20:
30: Inspector
40: Le Mans
50:
Claims (10)
고유 정보를 포함하는 식별코드(B)가 형성되어, 상기 식별코드를 회전시키는 회전 수단(101), 상기 식별코드(B)의 곡률을 변화시키는 곡률 수단(102), 상기 식별코드의 밝기를 변화하는 조명 수단(103)을 포함하는 식별코드부(10);
상기 식별코드 인식 장치(R)가 설치되는 인식부(50);
상기 식별코드부(10)가 설치되는 이동부(20); 및
상기 고유 정보, 상기 식별코드부(10) 또는 상기 이동부(20)에 의해 변화되는 상기 식별코드(B)의 상태를 나타내는 상태 정보 및 상기 식별코드 인식 장치(R)가 상기 식별코드(B)를 인식하여 얻은 인식 정보를 이용하여 상기 식별코드 인식 장치(R)의 인식 성능을 평가하는 검사부(30);
일측에는 상기 인식부(50)가 위치되고 타측에는 상기 검사부(30)가 위치되며, 상기 식별코드부(10)가 설치된 상기 이동부(20)를 상기 인식부(50)와 상기 검사부(30) 사이에서 이동가능하게 하는 레일부(40);를 포함하며,
상기 인식 정보와 상기 고유 정보가 달라지는 시점에서의 상기 식별코드부(10)와 상기 식별코드 인식 장치(R)의 거리, 상기 식별코드(B)의 상기 식별코드 인식 장치(R)에 대한 기울기 및 방향, 상기 식별코드(B)의 곡률, 상기 식별코드(B)의 밝기, 및 상기 식별코드 인식 장치(R)의 식별코드(B)에 대한 기울기를 포함하는 상기 상태 정보를 추출하여 상기 식별코드 인식장치의 한계 인식 범위를 파악하는 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈.A module for evaluating recognition performance of an identification code (B) of an identification code recognition device (R)
(101) for rotating the identification code, a curvature means (102) for changing a curvature of the identification code (B), and an identification code (B) An identification code section (10) including illumination means (103) for illuminating an object;
A recognizing unit (50) in which the identification code recognizing device (R) is installed;
A moving part 20 in which the identification code part 10 is installed; And
State information indicating the state of the identification code (B) changed by the identification code unit (10) or the moving unit (20), and the identification code recognition apparatus (R) (30) for evaluating the recognition performance of the identification code recognizing device (R) using the recognition information obtained by recognizing the identification code;
The recognition unit 50 is located at one side and the inspection unit 30 is located at the other side and the moving unit 20 provided with the identification code unit 10 is connected to the recognition unit 50 and the inspection unit 30, (40) which is movable between a first position and a second position,
A distance between the identification code unit (10) and the identification code recognition device (R) at a time when the identification information and the unique information differ from each other, a slope of the identification code (B) with respect to the identification code recognition device (B) of the identification code (B), the brightness of the identification code (B), and the slope with respect to the identification code (B) of the identification code recognition device (R) A recognition performance evaluation module of an identification code recognition device that grasps a limit recognition range of a recognition device.
상기 이동부(20)는 상기 검사부(30)에 의해 제어되어 상기 식별코드부(10)와 상기 식별코드 인식 장치(R)의 거리를 변화시키고,
상기 검사부(30)는 상기 이동부(20)에 의해 변화되는 상기 식별코드(B)의 위치를 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 상기 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 상기 수집된 인식 정보가 상기 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 상기 식별코드 인식 장치(R)의 한계 거리 범위를 파악하는 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈.
The method according to claim 1,
The moving unit 20 is controlled by the checking unit 30 to change the distance between the identification code unit 10 and the identification code recognizing device R,
The checking unit 30 collects identification information which is identification information recognized by the identification code recognizing device R by matching with state information indicating the position of the identification code B changed by the moving unit 20 And recognizing the limit distance range of the identification code recognizing device R by extracting status information at a time when the collected recognition information is different from the unique information.
상기 식별코드부(10)는 상기 식별코드(B)가 수평축 및 수직축을 회전축으로 하는 회전 자유도를 갖도록 회전시키는 회전 수단(101)을 포함하며, 상기 검사부(30)에 의해 제어되어 상기 식별코드(B)의 상기 식별코드 인식 장치(R)에 대한 기울기 및 방향을 변화시키고,
상기 검사부(30)는 상기 회전 수단(101)에 의해 변화되는 상기 식별코드(B)의 기울기 및 방향을 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 상기 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 상기 수집된 인식 정보가 상기 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 상기 식별코드 인식 장치(R)의 한계 각도 범위를 파악하는 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈.
The method of claim 3,
The identification code unit 10 includes a rotation unit 101 that rotates the identification code B so as to have a rotation degree of freedom with the horizontal axis and the vertical axis as rotation axes, B) with respect to the identification code recognizing device (R)
The checking unit 30 matches the state information indicating the inclination and the direction of the identification code B changed by the rotating means 101 and outputs identification information which is the identification information recognized by the identification code recognizing device R as And recognizing the limit angle range of the identification code recognizing device R by extracting state information at a time when the collected identification information is different from the unique information.
상기 식별코드부(10)는 상기 식별코드(B)가 곡률을 갖도록 변화시키는 곡률 수단(102)을 포함하며, 상기 검사부(30)에 의해 제어되어 상기 식별코드(B)의 곡률을 변화시키고,
상기 검사부(30)는 상기 곡률 수단(102)에 의해 변화되는 상기 식별코드(B)의 곡률을 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 상기 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 상기 수집된 인식 정보가 상기 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 상기 식별코드 인식 장치(R)의 한계 곡률 범위를 파악하는 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈.
5. The method of claim 4,
The identification code unit 10 includes a curvature unit 102 for changing the identification code B to have a curvature and is controlled by the checking unit 30 to change the curvature of the identification code B,
The checking unit 30 collects identification information which is identification information recognized by the identification code recognizing device R by matching with state information indicating the curvature of the identification code B changed by the curvature means 102 And recognizing the limit curvature range of the identification code recognizing device (R) by extracting state information at a time when the collected identification information is different from the unique information.
상기 곡률 수단(102)은 다양한 곡률 반경을 갖는 곡률 부재를 교체하고 고정할 수 있도록 하는 수단인 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈.
6. The method of claim 5,
Wherein the curvature means (102) is a means for replacing and fixing curvature members having various radii of curvature.
상기 곡률 수단(102)은 상기 식별코드(B)가 형성되는 유연 탄성 필름 및 상기 유연 탄성 필름에 압력을 가해 곡률을 변화시키는 압력 부재를 포함하여, 상기 압력 부재가 상기 검사부(30)에 의해 제어되어 상기 식별코드(B)의 곡률을 변화시키는 수단인 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈.
6. The method of claim 5,
Wherein the curvature means (102) comprises a flexible elastic film on which the identification code (B) is formed and a pressure member that changes the curvature by applying pressure to the flexible elastic film, wherein the pressure member (B) is a means for changing the curvature of the identification code (B).
상기 식별코드부(10)는 상기 식별코드(B)의 밝기를 변화시키는 조명 수단(103)을 포함하며, 상기 검사부(30)에 의해 제어되어 상기 식별코드(B)의 조도를 변화시키고,
상기 검사부(30)는 상기 조명 수단(103)에 의해 변화되는 상기 식별코드(B)의 조도를 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 상기 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 상기 수집된 인식 정보가 상기 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 상기 식별코드 인식 장치(R)의 한계 조도 범위를 파악하는 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈.6. The method of claim 5,
The identification code unit 10 includes illumination means 103 for changing the brightness of the identification code B and is controlled by the inspection unit 30 to change the illuminance of the identification code B,
The inspection unit 30 collects recognition information which is identification information recognized by the identification code recognition apparatus R by matching with state information indicating the illuminance of the identification code B changed by the illumination means 103 And recognizing the limit illuminance range of the identification code recognition device R by extracting state information at a time when the collected identification information differs from the unique information.
상기 인식부(50)는 상기 식별코드 인식 장치(R)가 수평축을 회전축으로 하는 회전 자유도를 갖도록 회전시키는 회전 수단(501)을 포함하며, 상기 검사부(30)에 의해 제어되어, 상기 식별코드 인식 장치(R)의 식별코드(B)에 대한 기울기를 변화시키고,
상기 검사부(30)는 상기 회전 수단(501)에 의해 변화되는 상기 식별코드 인식 장치(R)의 기울기를 나타내는 상태 정보에 매칭시켜 상기 식별코드 인식 장치(R)가 인식한 식별 정보인 인식 정보를 수집하고, 상기 수집된 인식 정보가 상기 고유 정보와 달라지는 시점의 상태 정보를 추출하여 상기 식별코드 인식 장치(R)의 커버리지 각도 범위를 파악하는 식별코드 인식 장치의 인식 성능 평가 모듈.9. The method of claim 8,
The recognition unit 50 includes a rotation unit 501 that rotates the identification code recognition device R so as to have a rotational degree of freedom with the horizontal axis as a rotation axis, and is controlled by the examination unit 30, Changes the slope of the device R with respect to the identification code B,
The checking unit 30 matches the state information indicating the inclination of the identification code recognizing device R that is changed by the rotating means 501 and outputs identification information that is identification information recognized by the identification code recognizing device R as And recognizing the coverage angle range of the identification code recognizing device R by extracting state information at a time when the collected identification information is different from the unique information.
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- 2016-07-18 KR KR1020160090504A patent/KR101885222B1/en active IP Right Grant
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배미영, 조대제, 임한규, 다양한 활용을 위한 QR 코드 스캐너의 성능 분석, 한국정보과학회 학술발표논문집, pp.435-437(2013). |
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