KR101884843B1 - 레그 유지보수 장치 및 이를 포함하는 선박 - Google Patents

Abstract

부유식 구조물의 레그를 유지보수(검사, 클리닝, 페인팅)하기 위한, 레그 유지보수 장치가 제공된다. 상기 레그 유지보수 장치는 레그의 랙 기어와 마주보는 제1 부분과, 상기 레그의 코드와 마주보는 제2 부분을 포함하는 몸체; 상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분에 설치되어, 상기 레그의 상태를 검사하는 검사부; 상기 제1 부분에 설치되어, 상기 랙 기어에 붙어있는 이물질을 제거하는 클리닝부; 및 상기 제1 부분 또는 제2 부분에 설치되어, 상기 레그를 페인팅하는 페인팅부를 포함하되, 상기 클리닝부의 이물질 제거 동작, 상기 검사부의 상태 검사 동작, 상기 페인팅부의 페인팅 동작을 순차적으로 진행한다.

Description

레그 유지보수 장치 및 이를 포함하는 선박{Leg maintenance apparatus and the ship comprising the same}

본 발명은 레그 유지보수 장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다.

최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다.

육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 풍력발전기 설치선(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.

대한민국 특허등록공보 제10-1422238호

한편, 풍력발전기 설치선을 포함하는 부유식 구조물(floating marine structure)가 잭업된 상태에서, 해수면 상부로 노출된 레그(leg)에는 마린 그로스(marine growth)(따개비와 같은 이물질이 자라는 것을 의미)가 상당히 빠르게 진행된다. 이러한 마린 그로스는 장비의 파손 또는 오작동의 원인이 된다. 그럼에도 불구하고, 해수면 상부로 노출되어 있는 레그의 유지보수 방법이 없다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 부유식 구조물의 레그를 유지보수(검사, 클리닝, 페인팅)하기 위한, 레그 유지보수 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 부유식 구조물의 레그를 유지보수(검사, 클리닝, 페인팅)할 수 있는 선박을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 레그 유지보수 장치의 일 면(aspect)은, 레그의 랙 기어와 마주보는 제1 부분과, 상기 레그의 코드와 마주보는 제2 부분을 포함하는 몸체; 상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분에 설치되어, 상기 레그의 상태를 검사하는 검사부; 상기 제1 부분에 설치되어, 상기 랙 기어에 붙어있는 이물질을 제거하는 클리닝부; 및 상기 제1 부분 또는 제2 부분에 설치되어, 상기 레그를 페인팅하는 페인팅부를 포함하되, 상기 클리닝부의 이물질 제거 동작, 상기 검사부의 상태 검사 동작, 상기 페인팅부의 페인팅 동작을 순차적으로 진행한다.

상기 클리닝부는 상기 제1 부분의 상부에 설치된 제거부와, 상기 제1 부분의 하부에서 돌출되도록 설치되어, 상기 제거부에 의해 제거되어 떨어지는 이물질을 수거하는 수거부와, 상기 제1 부분의 하부에 상기 수거부와 인접하여 설치되고, 상기 수거된 이물질을 저장하는 저장부를 포함한다.

상기 페인팅부는 페인트를 분사하는 적어도 하나의 분사부와, 분사된 페인트를 말리는 적어도 하나의 건조부를 포함한다.

상기 페인팅부는 상기 제2 부분의 하부에 설치되어, 페인팅 과정에서 발생하는 유해물질을 수거하는 유해물질 수거탱크를 더 포함한다.

상기 레그 유지보수 장치는 상기 레그의 제1 영역에서 이물질 제거 동작, 검사 동작, 페인팅 동작을 순차적으로 진행한 후, 상기 레그의 제2 영역으로 이동하여 이물질 제거 동작, 검사 동작, 페인팅 동작을 순차적으로 진행한다.

상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 선박의 일 면(aspect)은, 전술한 레그 유지보수 장치가 설치되어, 해상에서 부유식 구조체의 레그를 클리닝, 검사 및 페인팅한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

도 1은 부유식 구조물 및 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 유지보수 장치가 설치된 선박을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 유지보수 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A를 따라 절단한 단면도로, 클리닝부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2의 B-B를 따라 절단한 단면도로, 페인팅부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4를 방향 D에서 바라본 평면도이다.
도 6은 도 2의 C-C를 따라 절단한 개념도로, 페인팅부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그 유지보수장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 유지보수 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 부유식 구조물 및 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 유지보수 장치가 설치된 선박을 설명하기 위한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 부유식 구조물(100)은 풍력발전기 설치선(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)과 같은 MODU(Mobile Offshore Drilling Unit)을 포함하여, 잭업리그가 적용되는 모든 선박(예를 들어, 드릴쉽)일 수 있다. 본 명세서에서는, 예를 들어, 풍력발전기 설치선을 위주로 설명한다.

부유식 구조물(100)의 선체(101)에는 다수의 레그(105), 베이스 플레이트(또는 스푸드캔(spudcan))(106) 및 크래인(10)을 포함한다.

다수의 레그(105)는 데크를 관통하도록 설치된다. 레그(105)는 삼각 트러스 구조로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한 레그(105)의 하단부에 베이스 플레이트(106)가 마련된다. 베이스 플레이트(106)는 레그(105)가 하강하였을 때 해저면에 접하여 선체(101)의 하중이 해저면에 의해 견고히 지지되도록 하는 역할을 한다. 또한, 부유식 구조물(100)이 해수면 위로 상승되었을 때, 선체(101)의 하중이 다수의 레그(105)에 고루 분산된다. 그 결과, 다수의 레그(105)는 선체(101)를 안정적으로 지지한다.

선체(101)의 데크에는 해상에 설치될 해상 풍력발전기의 완성품 또는 부품이 적재될 수 있고, 이들을 운반 또는 설치하기 위한 크래인, 윈치, 컨베이어 등과 같은 운반수단 등이 설치될 수 있다.

한편, 부유식 구조물(100)은 예를 들어, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다.

부유식 구조물(100)은 해상 풍력 발전기를 설치하거나 시추 작업을 하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 일반 항해 모드에서, 부유식 구조물(100)은 레그(105)에 의한 저항을 줄이고자 레그(105)를 상측 방향으로 이동시킨 상태로 이동할 수 있다.

부유식 구조물(100)은 목적 위치까지 이동한 후, 자동 위치 제어(dynamic positioning)를 이용해 레그(105)를 내리기 위한 정확한 위치를 잡을 수 있다. 자동 위치 제어는 레그(105)가 하강하여 해저에 닿을 때까지 지속될 수 있다.

이후, 부유식 구조물(100)은 잭업 모드로 전환하여 레그(105)를 해저에 박는다. 레그(105)의 하단부가 해저에 닿게 되면, 레그(105)는 더 이상 하방으로 이동할 수 없게 된다. 이 상태에서, 부유식 구조물(100)은 선체(101)를 레그(105)를 따라 상방으로 이동시킨다. 선체(101)의 하중은 레그(105)를 해저로 침투시키는 힘으로 작용하게 되고, 그에 의해, 레그(105)는 해저로 침투하여 고정된다.

선체(101)를 레그(105)를 따라 상방으로 이동시킴에 따라 본체(10)는 해수면으로부터 소정 거리 이격된 상태가 될 수 있다. 이러한 상태에서, 레그(105)의 일부는 해수면 상부로 노출된 상태가 된다.

부유식 구조물(100)은 잭업 상태에서 크래인(10)을 이용하여 해상 풍력 발전기를 설치하거나, 데릭을 이용하여 시추 작업을 수행할 수 있으며, 설치 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다시 운항을 개시할 수 있다. 상기와 같은 부유식 구조물(100)의 잭업 상태로의 전환 방법은 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다.

한편, 선박(200)은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 유지보수 장치(300)가 설치되어 있다. 선박(200)은 레그 유지보수 장치(300)를 이용하여 부유식 구조물(100)의 레그(105)를 유지보수(검사/클리닝/페인팅 등)한다. 이러한 선박(200)은 레그(105)의 유지보수를 위한 전용선일 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 유지보수 장치를 설명하기 위한 사시도이다. 도 3은 도 2의 A-A를 따라 절단한 단면도로, 클리닝부를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 도 2의 B-B를 따라 절단한 단면도로, 페인팅부를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4를 방향 D에서 바라본 평면도이다. 도 6은 도 2의 C-C를 따라 절단한 개념도로, 페인팅부를 설명하기 위한 도면이다.

우선, 도 2를 참조하면, 레그(105)는 코드(105a)와 랙 기어(105b)를 포함할 수 있다. 코드(105a)는 기둥 역할을 한다. 랙 기어(105b)는 코드(105a)와 결합되고 코드(105a)의 양측으로 돌출되고 코드(105a)의 길이방향을 따라 연장될 수 있다.

레그 유지보수 장치(300)는 몸체(310), 검사부(320), 클리닝부(330), 페인팅부(340)를 포함한다.

몸체(310)는 랙 기어(105b)와 마주보는 제1 부분(310a)과, 코드(105a)와 마주보는 제2 부분(310b)를 포함한다. 제1 부분(310a)은 랙 기어(105b)와의 거리 조절을 위해서, 예를 들어, 유압 등을 이용하여 이동할 수 있다(도면부호 X1 참조). 제2 부분(310b)은 코드(105a)와의 거리 조절을 위해서, 예를 들어, 유압 등을 이용하여 이동할 수 있다(도면부호 Y1 참조).

검사부(320)는 제1 부분(310a) 또는 제2 부분(310b)에 설치되어, 레그(105)의 상태를 검사한다. 검사부(320)는 예를 들어, 센서 또는 카메라일 수 있다. 센서는 거리 센서, 적외선 센서 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 카메라를 통해서 레그(105)의 외면에 이물질의 존재를 확인할 수도 있고, 거리 센서 등을 통해서 레그(105)의 외면이 일정한지를 확인할 수도 있다. 검사부(320)는 제1 부분(310a) 또는 제2 부분(310b)에 다수개 설치되어, 레그(105)의 상태를 정확히 판단할 수 있다.

클리닝부(330)는 제1 부분(310a)에 설치되어, 랙 기어(105b)에 붙어있는 이물질을 제거한다. 이물질은, 따개비와 같은 마린 그로스(marine growth)일 수 있다.

클리닝부(330)는 도 3에 도시된 것과 같이, 제거부(331), 수거부(333), 저장부(335) 등을 포함할 수 잇다.

제거부(331)는 제1 부분(310a)의 상부에 설치될 수 있다. 제거부(331)는 수거부(333)보다 위에 설치된다. 즉, 제거부(331)에 의해 제거된 이물질이 수거부(333)에 떨어지도록 하기 위함이다. 제거부(331)는 제1 부분(310a)의 상부 이외에 중간부에도 설치될 수 있다. 도 3에서는 제거부(331)가 2개 설치된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.

제거부(331)는 브러쉬, 고압가스분사 등 다양한 방식으로 구현할 수 있고, 이물질을 제거할 수 있는 방식이면 어떤 것이든 무방하다.

제1 부분(310a)에 리세스(recess)가 설치되고, 제거부(331)는 리세스 내에 설치될 수 있다. 제거부(331)가 리세스 내에 설치되어 있으면, 제거부(331)에 의해서 제거되는 이물질의 파편이 널리 퍼지지 않는다.

수거부(333)는 제1 부분(310a)의 하부에서 돌출되도록 설치되어, 제거부(331)에 의해 제거되어 떨어지는 이물질을 수거한다.

저장부(335)는 제1 부분(310a)의 하부에 수거부(333)와 인접하여 설치되고, 수거부(333)에 의해 수거된 이물질을 저장한다. 저장부(335)는 제1 부분(310a)과 착탈가능하다. 또한, 저장부(335)는 패브릭(fabric), 러버(rubber) 등의 유연한(flexible) 소재로 이루어질 수 있다. 왜냐하면, 수거된 이물질을 모아서 쉽게 처리하기 위함이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 페인팅부(340)는 제1 부분(310a) 또는 제2 부분(310b)에 설치되어, 레그(105)를 페인팅한다. 페인팅부(340)는 페인트를 분사하는 동시에, 페인트를 빠르게 말린다. 해양 환경에서는 마르지 않은 페인트에 다른 이물질이 붙을 수도 있고, 마르지 않은 페인트가 해양 환경을 오염시킬 수도 있기 때문이다.

이러한 페인팅부(340)는 바디(345), 적어도 하나의 분사부(341), 적어도 하나의 건조부(343)를 포함할 수 있다.

분사부(341)는 예를 들어, 바디(345)(예를 들어, 제2 부분(310b)의 상부(345a))에 저장된 페인트를 분사한다. 건조부(343) 분사된 페인트를 말린다.

도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 분사부(341)와 건조부(343)는 제1 부분(310a) 또는 제2 부분(310b)에 다수개 배열될 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 것과 같이, 페인팅부(340)는 제2 부분(310b)의 하부에 설치되어, 페인팅 과정에서 발생하는 유해물질(유해가스 또는 부산물)을 수거하는 유해물질 수거탱크(345b)를 더 포함할 수 있다.

클리닝부(330)의 이물질 제거 동작, 검사부(320)의 상태 검사 동작, 페인팅부(340)의 페인팅 동작을 순차적으로 진행한다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그 유지보수장치를 설명하기 위한 도면이다. 설명의 편의상, 도 1 내지 도 6을 이용하여 설명한 것과 다른 점만 설명하도록 한다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그 유지보수 장치(301)의 몸체(310)는 랙 기어(105b)와 마주보는 제1 부분(310a), 코드(105a)와 마주보는 제2 부분(310b) 및 제3 부분(310c)을 포함한다. 제3 부분(310c)은 제1 부분(310a)과 힌지 등으로 연결될 수 있다. 제3 부분(310c)은 제2 부분(310b)과 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다.

레그 유지보수 장치(301)가 레그(105)를 따라서 이동 중에는 제3 부분(310c)과 제1 부분(310a)은 분리된 채로 이동되고, 레그 유지보수 장치(301)가 유지보수 동작을 수행해야 할 영역에 도착하면, 제3 부분(310c)은 제1 부분(310a)과 결합된다. 제2 부분(310b)에 설치된 페인팅부(340)는 코드(105a)의 앞부분을 페인팅하는 데 사용되고, 제3 부분(310c)에 설치된 페인팅부는 코드(105a)의 뒷부분을 페인팅하는 데 사용될 수 있다.

도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 유지보수 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 6, 도 8을 참조하면, 레그 유지보수 장치(300)는 부유식 구조물(100)의 레그(105)의 제1 영역에 위치한다.

이어서, 클리닝부(330)는 이물질 제거 동작을 수행하고(S501), 검사부(320)는 상태 검사 동작(즉, 이물질이 잘 제거되었는지 확인)을 수행하고(S502), 페인팅부(340)는 페인팅 동작을 순차적으로 진행한다(S503). 이어서, 검사부(320)는 상태 검사 동작(즉, 페인팅이 잘 되었는지 확인)을 수행한다(S504).

이와 같이, 제1 영역에서의 유지보수 동작이 종료되면, 레그 유지보수 장치(300)는 부유식 구조물(100)의 레그(105)의 제2 영역으로 이동한다. 제2 영역에서, 이물질 제거 동작(S501), 검사 동작(S502), 페인팅 동작(S503), 검사 동작(S504)을 순차적으로 진행한다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

300: 레그 유지보수 장치 310: 몸체
320: 검사부 330: 클리닝부
331: 제거부 333: 수거부
335: 저장부 340: 페인팅부
341: 분사부 343: 건조부
345: 바디

Claims (6)

1. 레그의 랙 기어와 마주보는 제1 부분과, 상기 레그의 코드와 마주보는 제2 부분을 포함하는 몸체;
   상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분에 설치되어, 상기 레그의 상태를 검사하는 검사부;
   상기 제1 부분에 설치되어, 상기 랙 기어에 붙어있는 이물질을 제거하며, 상기 제1 부분의 상부에 설치된 제거부와, 상기 제1 부분의 하부에서 돌출되도록 설치되어, 상기 제거부에 의해 제거되어 떨어지는 이물질을 수거하는 수거부와, 상기 제1 부분의 하부에 상기 수거부와 인접하여 설치되고, 상기 수거된 이물질을 저장하는 저장부를 포함하는 클리닝부; 및
   상기 제1 부분 또는 제2 부분에 설치되어, 상기 레그를 페인팅하는 페인팅부를 포함하되,
   상기 클리닝부의 이물질 제거 동작, 상기 검사부의 상태 검사 동작, 상기 페인팅부의 페인팅 동작을 순차적으로 진행하는 레그 유지보수 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 페인팅부는
   페인트를 분사하는 적어도 하나의 분사부와,
   분사된 페인트를 말리는 적어도 하나의 건조부를 포함하는 레그 유지보수 장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 페인팅부는
   상기 제2 부분의 하부에 설치되어, 페인팅 과정에서 발생하는 유해물질을 수거하는 유해물질 수거탱크를 더 포함하는 레그 유지보수 장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 레그 유지보수 장치는 상기 레그의 제1 영역에서 이물질 제거 동작, 검사 동작, 페인팅 동작을 순차적으로 진행한 후, 상기 레그의 제2 영역으로 이동하여 이물질 제거 동작, 검사 동작, 페인팅 동작을 순차적으로 진행하는 레그 유지보수 장치.
6. 제 1항, 제 3항, 제 4항 및 제 5항 중 어느 한 항의 레그 유지보수 장치가 설치되어, 해상에서 부유식 구조체의 레그를 페인팅하는 선박.

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