KR101884749B1

KR101884749B1 - Block loader

Info

Publication number: KR101884749B1
Application number: KR1020160141619A
Authority: KR
Inventors: 이재훈
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2018-08-03
Also published as: KR20180046473A

Abstract

블록 로더를 제공한다. 블록 로더는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 지지되는 상부 시브, 및 와이어에 의하여 상기 상부 시브에 연결되어 중량물을 지지하는 하부 시브를 포함하되, 상기 상부 시브는 상기 메인 프레임의 외측 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 메인 프레임에 결합된 이동 프레임에 수용된다.Provide a block loader. The block loader includes a main frame, an upper sheave supported by the main frame, and a lower sheave connected to the upper sheave by a wire to support a weight, wherein the upper sheave is slidable in an outward direction of the main frame And is accommodated in a moving frame coupled to the main frame.

Description

Block loader

본 발명은 블록 로더에 관한 것이다.The present invention relates to a block loader.

비교적 규모가 큰 선박은 다양한 과정을 통하여 제작된다. 특히, 선체의 형성 과정은 소조립 공정, 중조립 공정 및 대조립 공정으로 구분될 수 있다. 소조립 공정은 판재 등을 조립하여 소규모의 블록을 제작하는 공정이고, 중조립 공정은 소규모의 블록을 조립하여 중규모의 블록을 제작하는 공정이며, 대조립 공정은 중규모의 블록을 조립하여 대규모의 블록을 조립하는 공정인 것으로 이해될 수 있다.A relatively large ship is manufactured through various processes. Particularly, the process of forming the hull can be divided into a sub-assembly process, a mid-assembly process and a large-scale assembly process. The sub-assembly process is a process of fabricating a small block by assembling a plate material. The medium-dip process is a process of manufacturing a medium-sized block by assembling a small-sized block. The large- As shown in Fig.

선박 조립 과정 중 블록을 이동시켜야 하는 경우가 발생할 수 있다. 다른 규모의 작업을 위하여 블록을 다른 장소로 이동시키거나 선체 구성을 위하여 블록을 적층시킬 수 있는 것이다.It may be necessary to move the block during the ship assembly process. For other sizes of work, the blocks can be moved to another location or the blocks can be stacked for hull construction.

블록의 이동에는 블록 로더가 이용될 수 있다. 블록 로더는 블록의 형태에 대응하여 일측으로 긴 형태를 갖는 지지 장치로서, 블록에 구비된 다수의 러그를 지지하는데 이용될 수 있다. 블록 로더의 상단은 크레인의 후크가 연결되는데, 결국 블록 로더는 크레인에 의한 구동력을 분산시켜 블록에 전달하는 장치인 것으로 이해될 수 있다.A block loader can be used to move the block. The block loader can be used to support a plurality of lugs provided on the block, as a supporting device having a long shape on one side corresponding to the shape of the block. The upper part of the block loader is connected to the hook of the crane, and consequently, it can be understood that the block loader is a device for distributing the driving force by the crane to the block.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0145967호 (2015.12.31)Korean Patent Publication No. 10-2015-0145967 (December 31, 2015)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 블록 로더를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a block loader.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 블록 로더의 일 면(aspect)은 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 지지되는 상부 시브, 및 와이어에 의하여 상기 상부 시브에 연결되어 중량물을 지지하는 하부 시브를 포함하되, 상기 상부 시브는 상기 메인 프레임의 외측 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 메인 프레임에 결합된 이동 프레임에 수용된다.To achieve the above object, an aspect of a block loader of the present invention includes a main frame, an upper sheave supported by the main frame, and a lower sheave connected to the upper sheave to support a heavy object, Wherein the upper sheave is received in a moving frame coupled to the main frame so as to be slidable in an outward direction of the main frame.

상기 메인 프레임에는 복수의 이동 프레임이 구비되고, 상기 복수의 이동 프레임별로 상부 시브가 수용된다.The main frame includes a plurality of moving frames, and the upper sheave is received for each of the plurality of moving frames.

상기 복수의 이동 프레임별로 독립적으로 상기 메인 프레임에 대하여 외측 방향으로 슬라이드된다.And is slid outwardly with respect to the main frame independently for each of the plurality of moving frames.

상기 이동 프레임 및 상기 메인 프레임의 접면에는 상기 이동 프레임의 이동 경로를 제공하는 가이드 수단이 구비되고, 상기 가이드 수단은 상기 접면의 상하 구간에 걸쳐 복수 개가 구비된다.Wherein the moving frame and the main frame are provided with guiding means for providing a moving path of the moving frame, and a plurality of guiding means are provided on the upper and lower sections of the contacting face.

상기 가이드 수단은 상기 메인 프레임에서 노출된 상기 이동 프레임의 길이를 단속적으로 결정하는 걸림 수단을 포함한다.The guide means includes an engaging means for intermittently determining the length of the moving frame exposed in the main frame.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블록 로더의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블록 로더의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인 프레임의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임이 메인 프레임에서 노출된 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임과 메인 프레임의 결합 관계를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 상부 시브와 하부 시브간의 배치 관계를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임이 수평 이동함에 따른 인접한 상부 시브간의 거리 변화를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임이 수평 이동함에 따른 상부 시브와 하부 시브간의 와이어의 자세 변화를 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 수단을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 이동 프레임이 독립적으로 메인 프레임에서 노출된 것을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a block loader according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a block loader according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of a main frame according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a mobile frame exposed in a main frame according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a coupling relationship between a mobile frame and a main frame according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 and FIG. 7 are views showing the arrangement relationship between the upper sheave and the lower sheave according to the embodiment of the present invention.
8 is a view showing a distance change between adjacent upper sheaves as the moving frame moves horizontally according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a change in attitude of a wire between an upper sheave and a lower sheave as the moving frame horizontally moves according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 10 and 11 are views showing guide means according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a plurality of mobile frames independently exposed in a main frame according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블록 로더의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블록 로더의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a block loader according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a block loader according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 블록 로더(10)는 메인 프레임(100), 상부 시브(200) 및 하부 시브(300)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the block loader 10 includes a main frame 100, an upper sheave 200, and a lower sheave 300. As shown in FIG.

메인 프레임(100)은 크레인(미도시)에 의하여 리프팅되어 크레인의 구동력을 분산시키는 역할을 수행한다. 본 발명에서 블록 로더(10)에 의하여 운반되는 중량물은 대체로 블록일 수 있는데, 메인 프레임(100)은 크레인의 구동력을 블록의 전체 영역으로 전달하는 역할을 수행하는 것으로 이해될 수 있다.The main frame 100 is lifted by a crane (not shown) to disperse the driving force of the crane. In the present invention, the weight carried by the block loader 10 may be substantially block, and it can be understood that the main frame 100 plays a role of transferring the driving force of the crane to the entire area of the block.

이를 위하여, 메인 프레임(100)은 일측으로 긴 형상을 가질 수 있으며, 구체적으로 사각 기둥의 형상을 가질 수 있다. 또한, 메인 프레임(100)의 상부에는 크레인의 후크(CH)와의 연결을 위한 걸림부(110)가 구비될 수 있다.For this purpose, the main frame 100 may have a long shape on one side, and may have a shape of a square pillar. In addition, the main frame 100 may be provided at its upper portion with a latching portion 110 for connection with the hook CH of the crane.

상부 시브(200)는 메인 프레임(100)에 지지되고, 와이어(500)를 통하여 연결된 하부 시브(300)를 지지하는 역할을 수행한다. 결국, 하부 시브(300)는 와이어(500) 및 상부 시브(200)를 통하여 메인 프레임(100)에 지지될 수 있게 된다.The upper sheave 200 is supported by the main frame 100 and supports the lower sheave 300 connected through the wire 500. As a result, the lower sheave 300 can be supported on the main frame 100 through the wire 500 and the upper sheave 200.

하부 시브(300)는 와이어(500)에 의하여 상부 시브(200)에 연결되어 중량물(미도시)을 지지하는 역할을 수행한다. 중량물을 지지하기 위하여, 하부 시브(300)에는 후크(310)가 구비될 수 있다. 후크(310)는 중량물에 구비된 러그(미도시)에 결합되거나 중량물에 연결된 와이어(500)에 결합되어 하부 시브(300)와 중량물을 연결할 수 있다.The lower sheave 300 is connected to the upper sheave 200 by a wire 500 to support a weight (not shown). In order to support the heavy object, the lower sheave 300 may be provided with a hook 310. The hook 310 may be coupled to a lug (not shown) provided on the heavy object, or may be coupled to the wire 500 connected to the heavy object to connect the heavy object with the lower sheave 300.

도시된 바와 같이, 메인 프레임(100)의 장축을 따라 2열의 상부 시브(200)가 구비되고, 각 열의 상부 시브(200)에 대응하여 하부 시브(300)의 열이 구비될 수 있다. 또한, 각 열별로 하나의 와이어(500)가 상부 시브(200)와 하부 시브(300)를 지그재그로 연결할 수 있다.As shown in the figure, two rows of upper sheaves 200 are provided along the major axis of the main frame 100, and rows of the lower sheaves 300 may be provided corresponding to the upper sheaves 200 of the respective rows. In addition, one wire 500 may connect the upper sheave 200 and the lower sheave 300 by zigzag for each column.

본 발명의 실시예에 따른 상부 시브(200)는 메인 프레임(100)의 외측 방향으로 슬라이드 가능하도록 메인 프레임(100)에 결합된 이동 프레임(400)에 수용될 수 있다. 이동 프레임(400)은 케이스의 형태를 가질 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The upper sheave 200 according to an embodiment of the present invention may be received in a moving frame 400 coupled to the main frame 100 so as to be slidable in an outward direction of the main frame 100. The movable frame 400 may have a shape of a case, but is not limited thereto.

이하, 도 3 내지 도 5를 통하여 메인 프레임(100)과 이동 프레임(400)간의 결합 관계를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the coupling relationship between the main frame 100 and the moving frame 400 will be described in detail with reference to FIGS. 3 through 5. FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인 프레임의 저면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임이 메인 프레임에서 노출된 것을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임과 메인 프레임의 결합 관계를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a bottom view of a main frame according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view illustrating a mobile frame exposed in a main frame according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 8 is a view showing a coupling relationship between a mobile frame and a main frame. FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 메인 프레임(100)에는 복수의 이동 프레임(400)이 구비되고, 복수의 케이블별로 상부 시브(200)가 수용될 수 있다.3 and 4, the main frame 100 is provided with a plurality of moving frames 400, and the upper sheave 200 can be accommodated by a plurality of cables.

도시된 바와 같이, 메인 프레임(100)의 장축을 따라 2열의 이동 프레임(400)이 구비되고, 각 이동 프레임(400)에 상부 시브(200)가 수용될 수 있다. 상부 시브(200)는 이동 프레임(400)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 결국, 상부 시브(200)는 이동 프레임(400)을 경유하여 메인 프레임(100)에 지지되는 것으로 이해될 수 있다.As shown in the figure, two rows of moving frames 400 are provided along the long axis of the main frame 100, and the upper sheaves 200 can be accommodated in each of the moving frames 400. The upper sheave 200 may be rotatably coupled to the movable frame 400. As a result, it can be understood that the upper sheave 200 is supported on the main frame 100 via the movable frame 400.

이동 프레임(400)은 메인 프레임(100)의 외측 방향으로 슬라이드될 수 있다. 도 3을 참조하여 설명하면, 각 이동 프레임(400)은 X축에 평행하게 수평 이동할 수 있다. 이하, 이동 프레임(400)이 메인 프레임(100)의 내측으로 완전히 삽입된 상태를 제 1 상태라 하고, 이동 프레임(400)의 적어도 일부가 메인 프레임(100)의 외측으로 노출된 상태를 제 2 상태라 한다.The movable frame 400 may be slid toward the outer side of the main frame 100. [ Referring to FIG. 3, each moving frame 400 can horizontally move in parallel to the X axis. A state in which the movable frame 400 is fully inserted into the main frame 100 is referred to as a first state and a state in which at least a part of the movable frame 400 is exposed to the outside of the main frame 100 is referred to as a second state, State.

복수의 이동 프레임(400)은 각각 독립적으로 메인 프레임(100)에 대하여 외측 방향으로 슬라이드될 수 있다. 즉, 이동 프레임(400)별로 제 1 상태 또는 제 2 상태를 가질 수 있는 것으로서, 이동 프레임(400) 중 일부가 제 2 상태를 갖거나, 이동 프레임 전체가 제 1 상태를 갖거나, 이동 프레임 전체가 제 2 상태를 가질 수 있는 것이다. 도 3 및 도 4는 전체 이동 프레임 중 하나의 이동 프레임이 제 2 상태이고, 나머지 이동 프레임이 제 1 상태인 것을 도시하고 있다.The plurality of movable frames 400 can be independently slid outward with respect to the main frame 100. That is, each of the mobile frames 400 may have a first state or a second state, and some of the mobile frames 400 may have a second state, the entire mobile frame may have a first state, Lt; / RTI > can have a second state. FIGS. 3 and 4 show that one of the entire moving frames is in the second state, and the remaining moving frames are in the first state.

메인 프레임(100)에 대한 이동 프레임(400)의 슬라이딩을 위하여 이동 프레임(400) 및 메인 프레임(100)의 접면에는 이동 프레임(400)의 이동 경로를 제공하는 가이드 수단이 구비될 수 있다.A guiding means for providing a moving path of the moving frame 400 may be provided on a contact surface of the moving frame 400 and the main frame 100 for sliding the moving frame 400 relative to the main frame 100.

도 5를 참조하면, 가이드 수단(600)은 가이드 돌기(610) 및 가이드 홈(620)을 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 돌기(610) 및 가이드 홈(620)은 이동 프레임(400) 및 메인 프레임(100)에 선택적으로 구비될 수 있는데, 가이드 돌기(610)가 가이드 홈(620)에 삽입된 상태로 이동 프레임(400)이 이동함에 따라 이동 프레임(400)은 메인 프레임(100)에 대하여 특정 방향으로 슬라이드되는 것이 가능하게 된다.Referring to FIG. 5, the guide unit 600 may include a guide protrusion 610 and a guide groove 620. The guide protrusion 610 and the guide groove 620 can be selectively provided in the movable frame 400 and the main frame 100. The guide protrusion 610 and the guide groove 620 can be selectively provided in the movable frame 400 and the main frame 100, The moving frame 400 can be slid in a specific direction with respect to the main frame 100.

도 5는 메인 프레임(100)에 가이드 돌기(610)가 구비되고 이동 프레임(400)에 가이드 홈(620)이 구비된 것을 도시하고 있으나, 메인 프레임(100)에 가이드 홈이 구비되고 이동 프레임(400)에 가이드 돌기가 구비되는 것도 가능하다.5 shows that the main frame 100 is provided with the guide protrusion 610 and the guide frame 620 is provided on the movable frame 400. However, 400 may be provided with guide protrusions.

가이드 수단(600)은 메인 프레임(100)과 이동 프레임(400)의 접면의 상하 구간에 걸쳐 복수 개가 구비될 수 있다. 접면에 하나의 가이드 수단(600)만이 구비된 경우 이동 프레임(400)이 슬라이드되면서 그 자세가 변경될 수 있다. 예를 들어, 접면에 하나의 가이드 수단(600)만이 구비된 경우 이동 프레임(400)이 슬라이드되어 노출되면서 이동 프레임(400)의 외측 말단이 지면을 향하도록 이동 프레임(400)이 기울어질 수 있는 것이다.A plurality of guide means 600 may be provided in the upper and lower sections of the contact surface of the main frame 100 and the movable frame 400. When only one guide means 600 is provided on the contact surface, the position of the movable frame 400 can be changed while sliding. For example, when only one guide means 600 is provided at the contact surface, the movable frame 400 may be slid and exposed so that the movable frame 400 may be inclined so that the outer end of the movable frame 400 faces the ground will be.

접면의 상하 구간에 걸쳐 일정 거리 이상의 간격을 두고 복수의 가이드 수단(600)이 구비됨에 따라 이동 프레임(400)은 그 자세 변화가 감소된 상태에서 메인 프레임(100)에 대하여 슬라이드되어 이동할 수 있게 된다.Since the plurality of guide means 600 are provided at intervals of a predetermined distance or more over the upper and lower sections of the contact surface, the movable frame 400 can be slid with respect to the main frame 100 in a state in which the attitude change is reduced .

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 상부 시브와 하부 시브간의 배치 관계를 나타낸 도면이다.FIG. 6 and FIG. 7 are views showing the arrangement relationship between the upper sheave and the lower sheave according to the embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 하부 시브(300)는 제 1 상태를 갖는 상부 시브(이하, 제 1 상부 시브라 한다)(201)와 제 2 상태를 갖는 상부 시브(이하, 제 2 상부 시브라 한다)(202)에 의하여 지지될 수 있다. 하부 시브(300)는 와이어(500)에 의하여 상부 시브(201, 202)에 지지될 수 있다.6 and 7, the lower sheave 300 includes a first upper sheave 201 (hereinafter, referred to as a first upper sheave) and a second upper sheave having a second state (Not shown). The lower sheave 300 may be supported on the upper sheaves 201, 202 by wires 500.

상부 시브(201, 202)가 서로 다른 상태를 가짐에 따라 하부 시브(300)에서 양측 상부 시브(201, 202)로 연장되는 와이어(500)간에는 일정 각도가 형성될 수 있다. 해당 각도(이하, 와이어 각도라 한다)(a)는 상부 시브(201, 202)와 하부 시브(300)간의 거리(이하, 상하 시브간 거리라 한다)(V) 및 상부 시브(201, 202)간의 거리(이하, 상부 시브간 거리라 한다)(H)에 의하여 결정될 수 있다.As the upper sheaves 201 and 202 have different states, a certain angle may be formed between the wires 500 extending from the lower sheave 300 to the upper side sheaves 201 and 202. The angle (hereinafter referred to as wire angle) a is a distance between the upper sheaves 201 and 202 and the lower sheave 300 (hereinafter referred to as the upper and lower sheave distances) V and the upper sheaves 201 and 202, (Hereinafter referred to as a distance between the upper sheaves) H.

와이어 각도(a)가 임계치를 초과하는 경우 하부 시브(300)에서 와이어(500)가 이탈될 수 있다. 이에, 와이어 각도(a)가 임계치를 초과하지 않도록 상하 시브간 거리(V) 및 상부 시브간 거리(H)가 결정될 수 있다. 와이어 각도(a)는 상하 시브간 거리(V)와 상부 시브간 거리(H)의 조합에 의하여 결정될 수 있는 것으로서, 상하 시브간 거리(V)에 대응하도록 상부 시브간 거리(H)가 결정될 수 있는 것이다.The wire 500 may be released from the lower sheave 300 when the wire angle a exceeds the threshold value. Thus, the upper-lower sheave distance V and the upper-sheave distance H can be determined so that the wire angle a does not exceed the threshold value. The wire angle a can be determined by a combination of the vertical inter-sheave distance V and the upper inter-sheath distance H, and the upper inter-sheath distance H can be determined so as to correspond to the inter- It is.

예를 들어, 상하 시브간 거리(V)가 제 1 거리 미만이면 상부 시브간 거리(H)가 제 2 거리 미만으로 결정될 수 있다.For example, if the vertical distance (V) between sheaves is less than the first distance, the upper inter-sheath distance H can be determined to be less than the second distance.

이를 위하여, 상하 시브간 거리(V) 및 상부 시브간 거리(H)를 측정하는 거리 측정 수단(미도시)이 구비될 수 있으며, 측정된 거리에 따라 메인 프레임(100)에서 노출되는 상부 시브(202)의 노출 거리를 결정하는 이동 제한 수단(미도시)이 구비될 수 있다.For this purpose, distance measurement means (not shown) may be provided to measure the distance between the upper and lower sheaves V and the distance between the upper sheaves H, (Not shown) for determining the exposure distance of the light emitting diodes 202.

이동 제한 수단은 예를 들어, 가이드 돌기(610)와 가이드 홈(620)간의 마찰을 이용하여 상부 시브(202)의 이동을 제한할 수 있다. 즉, 상부 시브(202)의 이동을 제한하고자 하는 경우 이동 제한 수단은 가이드 돌기(610)와 가이드 홈(620)간의 마찰력을 증가시켜 상부 시브(202)가 메인 프레임(100)의 외측 방향으로 이동하지 않도록 할 수 있는 것이다. 그러나, 이동 제한 수단에 의한 상부 시브(202)의 이동 제한 방식이 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 방식으로 상부 시브(202)의 이동을 제한할 수 있다.The movement restricting means can limit the movement of the upper sheave 202, for example, by using the friction between the guide protrusion 610 and the guide groove 620. [ That is, when the movement of the upper sheave 202 is to be restricted, the movement restricting means increases the frictional force between the guide protrusion 610 and the guide groove 620 so that the upper sheave 202 moves in the outer direction of the main frame 100 It is possible to prevent it. However, the method of restricting movement of the upper sheave 202 by the movement restricting means is not limited thereto, and the movement of the upper sheave 202 can be restricted in various ways.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임이 수평 이동함에 따른 인접한 상부 시브간의 거리 변화를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임이 수평 이동함에 따른 상부 시브와 하부 시브(300)간의 와이어의 자세 변화를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing a distance change between adjacent upper sheaves as the moving frame horizontally moves according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross- (300).

도 8을 참조하면, 이동 프레임(400)이 수평 이동함에 따라 서로 다른 열에 구비된 인접한 상부 시브(200)간의 거리(이하, 상부 열간 거리라 한다)가 달라지게 된다. 즉, 이동 프레임(400)이 수평 이동하기 이전에는 상부 열간 거리가 D1이었지만, 이동 프레임(400)이 수평 이동한 이후에는 상부 열간 거리가 D2로 증가하게 되는 것이다.Referring to FIG. 8, as the moving frame 400 moves horizontally, a distance (hereinafter, referred to as an upper hot spot distance) between adjacent upper sheaves 200 provided in different columns is changed. That is, before the moving frame 400 moves horizontally, the distance between the top and the bottom of the moving frame 400 is D1. However, after the moving frame 400 moves horizontally, the distance between the top and the bottom of the moving frame 400 increases to D2.

상부 열간 거리가 증가함에 따라 하부 시브(300)의 배치 가능 위치가 확장될 수 있게 된다. 도 9는 상부 시브(200)와 하부 시브(300)를 연결하는 와이어(500)와 지면에 수직한 수직축(Ax)간의 각도(b)를 도시하고 있다. 해당 각도(b)가 임계 각도를 초과하는 경우 상부 시브(200)에서 와이어(500)가 이탈할 수 있다. 와이어(500)의 이탈을 방지하기 위하여 와이어(500)와 수직축(Ax)간의 각도(b)는 임계 각도 이하로 유지되는 것이 바람직하다.The position at which the lower sheave 300 can be arranged can be expanded as the upper hot spot distance increases. 9 shows an angle b between a wire 500 connecting the upper sheave 200 and the lower sheave 300 and a vertical axis Ax perpendicular to the ground. When the angle b exceeds the critical angle, the wire 500 may be detached from the upper sheave 200. [ The angle b between the wire 500 and the vertical axis Ax is preferably kept below a critical angle to prevent the wire 500 from being separated.

한편, 중량물에 따라 하부 시브(300)의 위치가 유연하게 결정되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 중량물의 크기가 큰 경우 메인 프레임(100)의 장축에 평행하고 지면에 수직하며 메인 프레임(100)을 동일한 크기의 둘로 나누는 중심면(S)과 하부 시브(300)간의 최단 거리가 확장되는 것이 바람직한 것이다.On the other hand, it is preferable that the position of the lower sheave 300 is determined flexibly according to the weight. For example, when the weight of the heavy object is large, the shortest distance between the center surface S and the bottom sheave 300, which is parallel to the long axis of the main frame 100 and perpendicular to the ground surface, It is desirable to expand.

이동 프레임(400)이 메인 프레임(100)에서 외부로 노출됨에 따라 임계 각도 조건을 만족하면서도 메인 프레임(100)의 중심면(S)과 하부 시브(300)간의 최단 거리도 K1에서 K2로 확장될 수 있게 된다. 또한, 메인 프레임(100)의 중심면(S)과 하부 시브(300)간의 최단 거리가 확장됨에 따라 블록 로더(10)는 보다 안정적으로 중량물을 지지할 수 있게 된다.The shortest distance between the center plane S of the main frame 100 and the lower sheave 300 is expanded from K1 to K2 while satisfying the critical angle condition as the moving frame 400 is exposed to the outside from the main frame 100 . In addition, as the shortest distance between the center surface S of the main frame 100 and the lower sheave 300 is expanded, the block loader 10 can more stably support the heavy object.

도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 수단을 나타낸 도면이다.FIGS. 10 and 11 are views showing guide means according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 가이드 수단(600)은 메인 프레임(100)에서 노출된 이동 프레임(400)의 길이를 단속적으로 결정하는 걸림 수단(700)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the guide unit 600 may include an engaging means 700 for intermittently determining the length of the moving frame 400 exposed in the main frame 100.

걸림 수단(700)은 걸림 돌기(710) 및 걸림 홈(720)을 포함하여 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 걸림 돌기(710)는 메인 프레임(100)의 가이드 돌기(610)에 하나가 구비되고, 걸림 홈(720)은 이동 프레임(400)의 가이드 홈(620)을 따라 복수 개가 구비될 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 걸림 홈 및 걸림 돌기가 각각 가이드 돌기(610) 및 가이드 홈(620)에 구비되는 것도 가능하며, 걸림 돌기 및 걸림 홈의 개수도 구현 방식에 따라 적절히 결정될 수 있다. 이하, 걸림 홈(720)이 이동 프레임(400)의 가이드 홈(620)을 따라 구비되고, 걸림 돌기(710)가 메인 프레임(100)의 가이드 돌기(610)에 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다.The engaging means 700 may be configured to include the engaging protrusion 710 and the engaging groove 720. The locking protrusion 710 is provided on the guide protrusion 610 of the main frame 100 and the locking protrusion 720 is provided along the guide groove 620 of the moving frame 400, . However, it is to be understood that the latching grooves and the latching protrusions may be provided in the guide protrusion 610 and the guide groove 620, respectively, and the number of the latching protrusions and the latching grooves may be appropriately determined in accordance with the implementation method. The engaging groove 720 is provided along the guide groove 620 of the moving frame 400 and the engaging protrusion 710 is provided on the guide protrusion 610 of the main frame 100 .

걸림 돌기(710) 및 걸림 홈(720)에 의하여 메인 프레임(100)에 대한 이동 프레임(400)의 노출 길이가 단속적으로 결정될 수 있다. 즉, 인접한 걸림 홈(720)의 간격만큼씩 메인 프레임(100)에서 이동 프레임(400)이 노출될 수 있는 것이다.The length of exposure of the moving frame 400 relative to the main frame 100 can be intermittently determined by the locking protrusion 710 and the locking groove 720. [ That is, the movable frame 400 can be exposed from the main frame 100 by the interval of the adjacent engaging grooves 720.

복수의 걸림 홈(720)에 있어서, 인접한 걸림 홈(720)간의 간격은 동일하거나 서로 상이할 수도 있다. 예를 들어, 이동 프레임(400)의 외측에 가까울수록 인접한 걸림 홈(720)간의 간격은 멀어지고, 메인 프레임(100)의 내부에 수용된 이동 프레임(400)의 내측에 가까울수록 인접한 걸림 홈(720)간의 간격은 가까워질 수 있는 것이다. 이에 따라, 메인 프레임(100)에 대한 이동 프레임(400)의 노출 초기에는 비교적 큰 길이만큼씩 이동 프레임(400)이 노출되지만, 노출 후기에는 비교적 작은 길이만큼씩 이동 프레임(400)이 노출될 수 있게 된다.In the plurality of engaging grooves 720, the intervals between adjacent engaging grooves 720 may be the same or different from each other. For example, the distance between the adjacent engaging grooves 720 becomes closer to the outer side of the movable frame 400, and the distance between the adjacent engaging grooves 720 becomes closer to the inner side of the moving frame 400 accommodated in the main frame 100 ) Can be approximated. Accordingly, although the movable frame 400 is exposed by a relatively large length at the beginning of the exposure of the movable frame 400 with respect to the main frame 100, the movable frame 400 may be exposed by a relatively small length .

메인 프레임(100)에 대한 이동 프레임(400)의 노출 길이가 단속적으로 결정됨에 따라 중량물이 보다 안정적으로 지지될 수 있게 된다. 걸림 수단(700)이 구비되지 않은 경우 작은 외부 영향에 의해서도 이동 프레임(400)이 메인 프레임(100)에 대하여 수평 이동할 수 있는데, 이러한 경우 상부 시브(200)와 하부 시브(300)를 연결하는 와이어(500)의 장력이 달라지기 때문에 중량물의 균형이 흐트러질 수 있다.The exposed length of the movable frame 400 relative to the main frame 100 is determined intermittently, so that the heavy object can be more stably supported. The moving frame 400 can be moved horizontally with respect to the main frame 100 by the small external influences if the hooking means 700 is not provided. In this case, the wire connecting the upper sheave 200 and the lower sheave 300 The balance of the heavy object may be disturbed because the tension of the material 500 varies.

걸림 수단(700)에 의하여 이동 프레임(400)의 노출 길이가 단속적으로 결정됨에 따라 메인 프레임(100)에 대한 이동 프레임(400)의 임의적인 수평 이동이 방지되며, 이동 프레임(400)은 비교적 큰 외력에 의해서만 메인 프레임(100)에 대하여 수평 이동할 수 있게 된다.An arbitrary horizontal movement of the movable frame 400 relative to the main frame 100 is prevented as the exposure length of the movable frame 400 is intermittently determined by the engaging means 700. The movable frame 400 is relatively large It is possible to move horizontally with respect to the main frame 100 only by an external force.

여기서, 이동 프레임(400)에 가해지는 외력은 인위적으로 발생될 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임(400)에 힘을 제공하는 압력 제공부(미도시)가 구비될 수 있는 것이다. 예를 들어, 압력 제공부는 실린더 및 피스톤으로 구성될 수 있다. 그리하여, 실린더 및 피스톤이 각각 메인 프레임(100) 및 이동 프레임(400)에 고정되어 실린더에 대한 피스톤의 왕복 운동에 의하여 이동 프레임(400)에 힘이 전달될 수 있다.Here, the external force applied to the moving frame 400 may be generated artificially. For example, a pressure providing unit (not shown) may be provided to provide a force to the movable frame 400. For example, the pressure providing portion may be composed of a cylinder and a piston. Thus, the cylinder and the piston are fixed to the main frame 100 and the movable frame 400, respectively, so that the force can be transmitted to the movable frame 400 by the reciprocating motion of the piston with respect to the cylinder.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 이동 프레임이 독립적으로 메인 프레임에서 노출된 것을 나타낸 도면이다.12 is a view showing a plurality of mobile frames independently exposed in a main frame according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 복수의 이동 프레임(400)은 독립적으로 메인 프레임(100)에서 노출될 수 있다. 즉, 메인 프레임(100)에서 슬라이드된 각 이동 프레임(400)의 노출 길이는 서로 독립적으로 결정될 수 있는 것이다.Referring to FIG. 12, a plurality of mobile frames 400 may be independently exposed in the main frame 100. That is, the exposure lengths of the moving frames 400 slid in the main frame 100 can be determined independently of each other.

사용자는 중량물의 형태에 맞게 각 이동 프레임(400)의 노출 길이를 결정하여 슬라이드시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전술한 압력 제공부를 제어하여 각 이동 프레임(400)의 노출 길이를 제어하는 것이다. 이를 위하여, 각 이동 프레임(400)별로 압력 제공부가 구비되는 것이 바람직하다.The user can determine the exposure length of each moving frame 400 according to the shape of the heavy object and slide it. For example, the user controls the above-described pressure providing unit to control the exposure length of each moving frame 400. [ For this purpose, it is preferable that a pressure providing unit is provided for each of the moving frames 400.

또는, 중량물의 형태에 맞게 자동으로 메인 프레임(100)에 대한 각 이동 프레임(400)의 노출 길이가 결정될 수도 있다. 예를 들어, 하부 시브(300)의 후크(310)를 중량물에 연결한 경우 와이어(500)를 경유하여 하부 시브(300)에 걸린 힘이 상부 시브(200)에 전달되는데, 해당 힘에 의하여 이동 프레임(400)이 자동으로 수평 이동할 수 있는 것이다.Alternatively, the exposure length of each moving frame 400 to the main frame 100 may be automatically determined according to the type of the heavy object. For example, when the hook 310 of the lower sheave 300 is connected to a heavy object, a force applied to the lower sheave 300 via the wire 500 is transmitted to the upper sheave 200, The frame 400 can automatically move horizontally.

중량물의 형태에 맞게 이동 프레임(400)의 노출 길이가 결정됨에 따라 보다 안정적으로 중량물을 지지하는 것이 가능하게 된다.It is possible to more stably support the heavy object as the exposure length of the movable frame 400 is determined according to the shape of the heavy object.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 블록 로더
100: 메인 프레임
110: 걸림부
200: 상부 시브
300: 하부 시브
310: 후크
400: 이동 프레임
500: 와이어
600: 가이드 수단
610: 가이드 돌기
620: 가이드 홈
700: 걸림 수단
710: 걸림 돌기
720: 걸림 홈10: Block loader
100: Mainframe
110:
200: upper sheave
300: lower sheave
310: Hook
400: Moving frame
500: wire
600: guide means
610: guide projection
620: guide groove
700: Engagement means
710:
720:

Claims

Mainframe;
An upper sheave supported on the main frame; And
And a lower sheave connected to the upper sheave by a wire to support the weight,
The upper sheave is received in a moving frame coupled to the main frame so as to be slidable in an outward direction of the main frame,
Wherein a guide means for providing a moving path of the moving frame is provided on a contact surface of the moving frame and the main frame,
Wherein the guide means includes engaging means for intermittently determining the length of the movable frame exposed in the main frame.

The method according to claim 1,
The main frame is provided with a plurality of moving frames,
And the upper sheave is received for each of the plurality of moving frames.

3. The method of claim 2,
And is slid outwardly with respect to the main frame independently for each of the plurality of moving frames.

The method according to claim 1,
And the guide means is provided with a plurality of blocks in the upper and lower sections of the contact surface.

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