KR101883906B1 - Safety Lighting Equipment and Safety Lighting System of Construction Machinery - Google Patents

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KR101883906B1
KR101883906B1 KR1020170028624A KR20170028624A KR101883906B1 KR 101883906 B1 KR101883906 B1 KR 101883906B1 KR 1020170028624 A KR1020170028624 A KR 1020170028624A KR 20170028624 A KR20170028624 A KR 20170028624A KR 101883906 B1 KR101883906 B1 KR 101883906B1
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wireless communication
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construction machine
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임춘식
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주식회사 알씨엔
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Abstract

The present invention relates to safety lighting equipment and a safety lighting system of construction machinery and, more specifically, to safety lighting equipment and a safety lighting system, wherein the safety lighting equipment is installed in construction machinery to illuminate a boarding and alighting unit of the construction machinery for a user to safely board and alight in the construction machinery at night.

Description

건설기계의 안전조명장치 및 안전조명시스템 {Safety Lighting Equipment and Safety Lighting System of Construction Machinery}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a safety lighting device and a safety lighting system for a construction machine,

본 발명은 건설기계의 안전조명장치 및 안전조명시스템으로서, 더욱 상세하게는 건설기계에 설치되어 야간에 사용자가 건설기계에 안전하게 승차 및 하차를 할 수 있도록 건설기계의 승하차부를 조명하는 안전조명장치 및 안전조명시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety lighting apparatus and a safety lighting system for a construction machine, and more particularly, to a safety lighting apparatus and a safety lighting system installed in a construction machine for illuminating a loading / unloading section of a construction machine so that a user can safely ride / To a safety lighting system.

일반적으로, 각종 건설 작업, 토목 작업에 사용되는 굴삭기 또는 기타 건설기계는 주로 건설 현장이나 토목 현장에 주차를 하게 되는데, 이러한 건설 현장이나 토목 현장은 주변에 가로등이나 불빛이 없는 지역이 대부분이다. 건설기계의 경우, 운전실의 위치가 바닥으로부터 높은 경우가 많고, 운전실로 승차하거나, 운전실에서 하차하기 위하여 사용자는 사다리 또는 보조 발판 등을 이용하여 이동하여야 한다. 따라서 새벽이나 야간에 건설기계를 주차하고 승차 또는 하차를 하는 경우, 주변이 어둡기 때문에 낙상 사고의 위험이 커지게 된다.Generally, excavators or other construction machines used for various construction work, civil works, etc. are mainly parked at construction sites or civil engineering sites. Most of these construction sites and civil engineering sites have no street lamps or lights around them. In the case of a construction machine, the position of the cab is often higher than the floor. In order to get on or off the cab, the user must move using a ladder or an auxiliary footrest. Therefore, when a construction machine is parked at dawn or at night and gets on or off, the risk of falls is increased because of the dark surroundings.

일반적으로 건설기계에는 작업을 위한 전조등 및, 운전실내를 비추는 실내등이 존재한다. 상기 전조등의 경우 건설기계의 작업 구역을 비추고, 사용자의 운전실내에 위치한 스위치 조작에 의해 점등 및 소등되기 때문에, 사용자의 승차 시 미리 점등할 수 없고, 하차 후 소등이 불가능하기 때문에 승하차 시 도움을 받기 어렵다. 상기 실내등의 경우, 사용자의 운전실내를 비추고, 운전실의 문을 여닫는 신호에 의해 점등 및 소등되지만, 운전실의 문을 닫은 후 일정시간 후 소등시키는 수단도 개발되어 있다. 하지만, 상기 실내등의 경우 운전실내를 조명할 뿐이므로 건설기계의 승하차 시 이동을 위한 사다리 또는 보조 발판으로의 시야 확보에 큰 도움이 되지 않고 있다.Generally, there is a headlamp for work and an interior light for driving the interior of a construction machine. In the case of the headlamp, since the working area of the construction machine is illuminated and turned on and off by the operation of the switch located in the driver's room of the user, it is not possible to light in advance when the user rides and can not be turned off after getting off. it's difficult. In the case of the above-mentioned interior lamp, means for illuminating the operation room of the user and turning on / off by a signal for opening / closing the door of the cab is provided, but means for turning off the lamp after a certain period of time after closing the door of the cab is also developed. However, since the interior lamp only illuminates the interior of the cabin, it does not contribute much to securing a view to a ladder or an assistant foot for movement of a construction machine when moving on and off.

건설기계의 사용자는 이러한 위험을 해소하기 위해 승하차시 회중전등 등의 별도의 조명 기구를 사용하여 시야를 확보하는 경우가 있으나, 이 경우 조명 기구를 따로 구비해야 하는 불편함이 있고, 또한 한 손으로 조명 기구를 든 채로 승하차 시 균형을 잃을 수 있다는 문제점이 있다.In order to solve such a risk, a user of a construction machine sometimes uses a separate lighting device such as a flashlight to secure a field of view. However, in this case, it is inconvenient to provide a separate lighting device, There is a problem that the balance can be lost when getting on and off with the lighting fixture.

본 발명은 건설기계에 설치되어 야간에 사용자가 건설기계에 안전하게 승차 및 하차를 할 수 있도록 건설기계의 승하차부를 조명하는 안전조명장치 및 안전조명시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.It is an object of the present invention to provide a safety lighting system and a safety lighting system which are installed in a construction machine and illuminate a loading and unloading portion of a construction machine so that a user can safely ride and get off the construction machine at night.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, LED를 점등하여 건설기계의 승하차부를 조명하는 LED모듈; 및 상기 LED모듈의 점등 여부를 제어하는 제어모듈; 로 구성된 건설기계의 안전조명장치로서, 상기 제어모듈은, 리모트키와 무선 통신을 수행하는 무선통신부; 외부의 조도를 검출하는 조도센서; 건설기계의 키박스와 연결되어 키박스의 동작을 파악하는 키박스연결부; 상기 무선통신부, 상기 조도센서, 및 상기 키박스연결부의 신호로부터 LED의 점등 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 LED모듈에 제어신호를 전송하는 LED제어부; 상기 제어모듈 및 LED모듈에 전원을 공급하는 전원부; 를 포함하는 건설기계의 안전조명장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an LED module comprising: an LED module for illuminating a loading / unloading portion of a construction machine by lighting an LED; And a control module for controlling whether the LED module is turned on or off. Wherein the control module comprises: a wireless communication unit for wirelessly communicating with a remote key; An illuminance sensor for detecting an illuminance of the outside; A key box connection part connected to the key box of the construction machine to grasp the operation of the key box; A determination unit for determining whether an LED is lit from signals of the wireless communication unit, the light intensity sensor, and the key box connection unit; An LED controller for transmitting a control signal to the LED module according to the determination result of the determination unit; A power supply unit for supplying power to the control module and the LED module; And a safety lighting device for a construction machine.

본 발명에서는, 상기 무선통신부는 상기 리모트키와 BLE(Bluetooth Low Energy) 프로토콜에 따르는 무선 통신을 수행할 수 있다.In the present invention, the wireless communication unit may perform wireless communication according to the BLE (Bluetooth Low Energy) protocol with the remote key.

본 발명에서는, 상기 판단부는 키박스가 운행 정지상태이고 리모트키로부터 무선 신호를 수신한 경우, LED모듈을 점등하고, 기설정된 시간이 경과한 후 LED모듈을 소등할 수 있다.According to the present invention, when the key box is in a stopped state and a wireless signal is received from the remote key, the determination unit may turn on the LED module and turn off the LED module after a predetermined time elapses.

본 발명에서는, 상기 판단부는 키박스가 운행상태에서 운행 정지상태로 전환되고 외부 조도가 기설정된 값 이하일 경우, LED모듈을 점등하고, 기설정된 시간이 경과한 후 LED모듈을 소등할 수 있다.In the present invention, the determination unit may turn on the LED module when the key box is switched from the running state to the operation stop state and the external illuminance is less than a predetermined value, and turn off the LED module after a predetermined time has elapsed.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 안전조명장치, 리모트키, 스마트디바이스, 및 서버를 포함하는 건설기계의 안전조명시스템으로서, 상기 안전조명장치는 LED를 점등하여 건설기계의 승하차부를 조명하는 LED모듈; 및 상기 LED모듈의 점등 여부를 제어하는 제어모듈; 을 포함하고, 상기 제어모듈은, 리모트키 또는 스마트디바이스와 무선 통신을 수행하는 무선통신부; 외부의 조도를 검출하는 조도센서; 건설기계의 키박스와 연결되어 키박스의 동작을 파악하는 키박스연결부; 상기 무선통신부, 상기 조도센서, 및 상기 키박스연결부의 신호로부터 LED의 점등 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 LED모듈에 제어신호를 전송하는 LED제어부; 상기 제어모듈 및 LED모듈에 전원을 공급하는 전원부; 를 포함하고, 상기 스마트디바이스는 상기 서버로부터 사용자 인증을 받고, 안전조명장치와 무선 통신을 수행하는, 건설기계의 안전조명시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a safety lighting system for a construction machine including a safety lighting device, a remote key, a smart device, and a server, LED module; And a control module for controlling whether the LED module is turned on or off. Wherein the control module comprises: a wireless communication unit for performing wireless communication with a remote key or a smart device; An illuminance sensor for detecting an illuminance of the outside; A key box connection part connected to the key box of the construction machine to grasp the operation of the key box; A determination unit for determining whether an LED is lit from signals of the wireless communication unit, the light intensity sensor, and the key box connection unit; An LED controller for transmitting a control signal to the LED module according to the determination result of the determination unit; A power supply unit for supplying power to the control module and the LED module; Wherein the smart device receives user authentication from the server and performs wireless communication with the safety lighting device.

본 발명에서는, 상기 무선통신부는 상기 리모트키 또는 상기 스마트디바이스와 BLE(Bluetooth Low Energy) 프로토콜에 따르는 무선 통신을 수행할 수 있다.In the present invention, the wireless communication unit may perform wireless communication with the remote key or the smart device according to a BLE (Bluetooth Low Energy) protocol.

본 발명에서는, 상기 판단부는 키박스가 운행 정지상태이고 리모트키 또는 스마트디바이스로부터 무선 신호를 수신한 경우, LED모듈을 점등하고, 기설정된 시간이 경과한 후 LED모듈을 소등할 수 있다.In the present invention, when the key box is in a stopped state and a wireless signal is received from the remote key or the smart device, the determining unit may turn on the LED module and turn off the LED module after a predetermined time has elapsed.

본 발명에서는, 상기 판단부는 키박스가 운행상태에서 운행 정지상태로 전환되고 외부 조도가 기설정된 값 이하일 경우, LED모듈을 점등하고, 기설정된 시간이 경과한 후 LED모듈을 소등할 수 있다.In the present invention, the determination unit may turn on the LED module when the key box is switched from the running state to the operation stop state and the external illuminance is less than a predetermined value, and turn off the LED module after a predetermined time has elapsed.

본 발명에서는, 상기 스마트디바이스는 상기 서버로 인증요청을 하고, 상기 서버로부터 인증정보를 요구 받고, 상기 서버로 인증정보를 전송하고, 인증을 수행한 상기 서버로부터 비콘ID를 전송 받고, 전송 받은 상기 비콘ID를 통해 상기 안전조명장치와 BLE통신을 수행할 수 있다.In the present invention, the smart device sends an authentication request to the server, receives authentication information from the server, transmits authentication information to the server, receives a beacon ID from the server that has performed authentication, BLE communication with the safety lighting device can be performed through the beacon ID.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 안전조명장치(1000)가 건설기계(10)의 승하차부를 조명하여, 야간 혹은 악천후 시 건설기계(10)에 승하차 하는 사용자가 시야를 확보할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the safety lighting device 1000 illuminates the loading / unloading portion of the construction machine 10, thereby achieving the effect that a user who gets on and off the construction machine 10 at night or in bad weather can secure a field of view .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 건설기계(10)에 승차하는 사용자가 리모트키(2000) 또는 스마트디바이스(2100)를 통해 원격으로 안전조명장치(1000)를 점등할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a user who rides on the construction machine 10 can exert the effect of lighting the safety lighting apparatus 1000 remotely via the remote key 2000 or the smart device 2100 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 건설기계(10)에서 하차하는 사용자를 위해 자동으로 안전조명장치(1000)를 점등할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the safety lighting apparatus 1000 can be automatically turned on for a user getting off the construction machine 10.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조도가 높은 환경에서는 안전조명장치(1000)를 점등하지 않음으로써 배터리(1400)의 전력소모를 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the safety lighting apparatus 1000 is not turned on in an environment of high illumination, so that the power consumption of the battery 1400 can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 안전조명장치(1000)를 점등한 뒤 기설정된 시간이 지나면 자동으로 소등함으로써 배터리(1400)의 전력소모를 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, power consumption of the battery 1400 can be reduced by automatically turning off the safety lighting apparatus 1000 after a predetermined time has elapsed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 리모트키(2000)를 대신하여 스마트디바이스(2100)를 통해 안전조명장치(1000)를 점등함으로써 리모트키(2000)의 분실 시에도 불편함 없이 안전조명장치(1000)를 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, instead of the remote key 2000, the safety lighting apparatus 1000 is lit through the smart device 2100, and the safety lighting apparatus 1000 ) Can be controlled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명시스템을 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명장치의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판단부의 동작을 개략적으로 도시하는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명시스템을 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명시스템의 동작 단계를 개략적으로 도시한다.
1 is a conceptual diagram schematically showing a safety lighting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a safety lighting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a safety lighting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically showing the operation of the determination unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram schematically showing a safety lighting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically illustrates the operational steps of a safety lighting system according to an embodiment of the invention.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.In the following, various embodiments and / or aspects are now described with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those of ordinary skill in the art that such aspect (s) may be practiced without these specific details. The following description and the annexed drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. It is to be understood, however, that such aspects are illustrative and that some of the various ways of practicing various aspects of the principles of various aspects may be utilized, and that the description set forth is intended to include all such aspects and their equivalents.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.In addition, various aspects and features will be presented by a system that may include multiple devices, components and / or modules, and so forth. It should be understood that the various systems may include additional devices, components and / or modules, etc., and / or may not include all of the devices, components, modules, etc. discussed in connection with the drawings Must be understood and understood.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.As used herein, the terms "an embodiment," "an embodiment," " an embodiment, "" an embodiment ", etc. are intended to indicate that any aspect or design described is better or worse than other aspects or designs. . The terms 'component', 'module', 'system', 'interface', etc. used in the following generally refer to a computer-related entity, And a combination of software and software.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the term " comprises "and / or" comprising " means that the feature and / or component is present, but does not exclude the presence or addition of one or more other features, components and / It should be understood that it does not.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, in the embodiments of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, are intended to be inclusive in a manner that is generally understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Have the same meaning. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and, unless explicitly defined in the embodiments of the present invention, are intended to mean ideal or overly formal .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명시스템을 개략적으로 도시하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a safety lighting system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명시스템은 건설기계(10)의 상부에 설치되어 건설기계(10)의 승하차부를 조명하는 안전조명장치(1000) 및 원거리에서 상기 안전조명장치(1000)를 점등할 수 있는 리모트키(2000)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a safety lighting system according to an embodiment of the present invention includes a safety lighting device 1000 installed at an upper portion of a construction machine 10 to illuminate a loading / unloading portion of a construction machine 10, And a remote key 2000 capable of lighting the apparatus 1000. [

건설기계(10)의 경우, 사용자의 탑승석의 위치가 바닥으로부터 높은 경우가 많고, 탑승석으로 승차하거나, 탑승석에서 하차하기 위하여 사용자는 사다리 또는 보조 발판 등을 이용하여 이동하여야 한다. 이 때, 주변에 가로등이나 불빛이 없는 지역에서 야간, 혹은 악천후 시 건설기계(10)에 승하차 하는 경우, 충분한 시야를 확보하지 못하여 낙상 사고의 위험이 커지게 된다.In the case of the construction machine 10, the position of the user's seat is often higher than the floor, and the user must move using a ladder or an auxiliary footstep in order to get on the boarding seat or get off the boarding seat. At this time, in the case of getting on or off the construction machine 10 at night or in bad weather in a region without a street light or light, the risk of a fall accident is increased because a sufficient field of view can not be secured.

이를 방지하기 위하여 상기 안전조명장치(1000)는 건설기계(10)에 승하차시 사용자가 승하차 하는 통로인 승하차부에 조명을 점등하여, 사용자가 안전하게 승하차 할 수 있도록 돕는다.In order to prevent this, the safety lighting apparatus 1000 illuminates the loading / unloading section, which is a passage for the user to get on and off the loading / unloading operation of the construction machine 10, so that the user can safely get on and off.

사용자는 야간 혹은 악천후 하에서 승차시, 상기 리모트키(2000)를 이용하여 원거리에서 상기 안전조명장치(1000)를 점등한다. 상기 리모트키(2000)는 무선통신을 통해 상기 안전조명장치(1000)에 점등 신호를 송신하고, 상기 안전조명장치(1000)는 상기 점등 신호를 수신하여 조명을 점등하게 된다.The user illuminates the safety lighting apparatus 1000 at a long distance using the remote key 2000 when riding under night or bad weather conditions. The remote key 2000 transmits a lighting signal to the safety lighting apparatus 1000 through wireless communication, and the safety lighting apparatus 1000 receives the lighting signal and lights the lighting.

이 때, 상기 안전조명장치(1000)가 이에 상응하는 리모트키(2000)에 의해서만 동작하기 위하여 상기 리모트키(2000)는 내부에 고유의 ID를 저장하고, 이를 점등 신호에 포함하여 송신함으로써, 상기 안전조명장치(1000)가 상응하는 ID를 포함하는 점등 신호에만 반응하여 점등할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, in order for the safety lighting apparatus 1000 to operate only by the corresponding remote key 2000, the remote key 2000 stores a unique ID therein and transmits it by including it as a lighting signal, It is preferable that the safety lighting apparatus 1000 can be turned on only in response to a lighting signal including a corresponding ID.

또한, 상기 안전조명장치(1000)는 대기 중에도 상기 점등 신호를 수신하기 위하여 전력을 소모하게 된다. 상기 안전조명장치(1000)는 이를 위하여 배터리(1400)로부터 전원 공급을 받게 되는데, 상기 배터리(1400)는 용량에 한계가 있고, 배터리(1400)가 방전된 경우 건설기계(10)의 사용에 곤란함이 발생하기 때문에, 상기 안전조명장치(1000)는 저전력 설계를 통해 대기전력 소비를 낮출 필요성이 있다.In addition, the safety lighting apparatus 1000 consumes power to receive the lighting signal even in the air. The safety lighting apparatus 1000 receives power supply from the battery 1400. The battery 1400 has a limited capacity and it is difficult to use the construction machine 10 when the battery 1400 is discharged The safety lighting device 1000 needs to lower standby power consumption through a low power design.

따라서 상기 리모트키(2000) 및 안전조명장치(1000)는 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy: BLE, 이하 BLE) 프로토콜을 통한 무선통신을 하여 전력 소비를 낮추는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the remote key 2000 and the safety lighting device 1000 wirelessly communicate with each other via a low-power Bluetooth (BLE) protocol.

사용자가 하차시, 상기 안전조명장치(1000)는 사용자의 하차를 감지하여 스스로 조명을 점등하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명장치(1000)는 건설기계(10)의 키박스(1300)의 동작을 파악하여, 사용자의 하차를 감지하고, 이를 통해 조명을 점등하게 된다.When the user gets off the safe lighting device 1000, it is preferable that the safety lighting device 1000 detects the user's getting off and lights the self-lighting. To this end, the safety lighting device 1000 according to an embodiment of the present invention grasps the operation of the key box 1300 of the construction machine 10, detects the user's getting off, and lights the lighting through the user.

이와 같은 안전조명장치(1000)는 조명이 점등하여, 사용자가 승차 또는 하차를 하고 난 후에도 계속 점등해 있는 경우, 건설기계(10)의 배터리를 지속적으로 소모하게 되므로, 불필요한 전력의 낭비를 방지하기 위하여 기설정된 시간이 지나고 난 후에는 제어장치에 의해 자동으로 조명을 소등하는 것이 바람직하다.In the safety lighting device 1000, when the lighting is on and the user keeps lighting after the riding or getting off the vehicle, the battery of the construction machine 10 is continuously consumed. Therefore, unnecessary waste of electric power is prevented It is preferable that the illumination is automatically turned off by the control device after a predetermined time has elapsed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.2 is a view schematically showing a safety lighting device according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (A)는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명장치(1000)의 정면도이다.2 (A) is a front view of a safety lighting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 안전조명장치(1000)는 복수의 LED(1110)로 구성된 LED모듈(1100)을 포함하고, 상기 LED모듈(1100)은 제어모듈(1200)과 연결되는 제어모듈연결부(1120)를 포함한다. 또한, 상기 안전조명장치(1000)는 건설기계(10)와 부착되는 설치부(1600) 및 안전조명장치(1000)의 방향을 조절하는 힌지부(1700)를 더 포함한다.As shown in FIG. 2A, the safety lighting device 1000 includes an LED module 1100 composed of a plurality of LEDs 1110, and the LED module 1100 is connected to the control module 1200 And a control module connector 1120 connected to the control module 1120. The safety lighting apparatus 1000 further includes a mounting portion 1600 attached to the construction machine 10 and a hinge portion 1700 for adjusting the direction of the safety lighting apparatus 1000.

LED모듈(1100)은 복수의 LED(1110)의 배열을 통해 원하는 장소를 조명할 수 있다. 또한 제어모듈연결부(1120)을 구비하여 제어모듈의 제어에 따라 LED를 점등 및 소등할 수 있도록 한다.The LED module 1100 can illuminate a desired place through the arrangement of the plurality of LEDs 1110. [ Also, the control module connection unit 1120 is provided to enable and disable the LEDs under the control of the control module.

설치부(1600)는 상기 건설기계(10)에 안전조명장치(1000)를 고정하기 위한 장치이다. 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이 건설기계(10)의 외부에 돌출형으로 부착하는 형태일 수도 있고, 건설기계(10)의 외벽에 매립형으로 부착하는 형태일 수도 있다. 바람직하게는 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이 상기 설치부(1600)는 브라켓과 상기 브라켓에 결합되는 볼트 및 너트를 포함한다.The installation part 1600 is a device for fixing the safety lighting device 1000 to the construction machine 10. [ 2 (A), it may be attached to the outside of the construction machine 10 in a protruding manner, or may be attached to the outer wall of the construction machine 10 in a buried form. Preferably, as shown in FIG. 2 (A), the mounting portion 1600 includes a bracket and a bolt and a nut coupled to the bracket.

힌지부(1700)는 상기 LED모듈(1100)의 방향을 조절하기 위한 장치이다. 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이 LED모듈(1100) 전체가 하나의 축 방향으로 회전하는 방식일수도 있고, 각각의 LED(1110)의 방향을 조절하는 방식일수도 있다.The hinge part 1700 is a device for adjusting the direction of the LED module 1100. As shown in FIG. 2A, the entire LED module 1100 may be rotated in one axial direction, or the direction of each LED 1110 may be adjusted.

바람직하게는, 상기 LED모듈(1100)은 복수로 구비되고, 복수의 LED모듈(1100)은 상기 힌지부(1700)에 결합된 축에 독립적으로 회전할 수 있는 형태이다. 이와 같은 구성에 의하여 복수의 영역에 조명을 공급할 수 있다. Preferably, the plurality of LED modules 1100 are provided, and the plurality of LED modules 1100 are rotatable independently of the shafts coupled to the hinge portions 1700. With this configuration, it is possible to supply illumination to a plurality of areas.

상기 힌지부(1700)는 힌지구동부(미도시)를 더 포함하여, 제어모듈(1120)의 제어에 따라, 상기 LED모듈(1100)의 방향이 조절되도록 할 수도 있다. 이를 위하여 상기 제어모듈(1120)은 힌지구동제어부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.The hinge unit 1700 may further include a hinge driving unit (not shown) so that the direction of the LED module 1100 may be adjusted under the control of the control module 1120. To this end, the control module 1120 may further include a hinge drive controller (not shown).

이와 같이 힌지구동부 및 힌지구동제어부를 구비한 안전조명장치(1000)는 사용자가 직접 손으로 LED모듈(1100)의 방향을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 제어모듈(1120)을 통한 제어가 가능하여, 리모트키(2000)에 의한 조작을 통해 방향을 조절할 수도 있고, 제어모듈(1120)이 사용자의 승차 또는 하차를 인식하여 LED모듈(1100)을 점등할 때, 사용자의 승차 또는 하차의 움직임을 예측하여 LED모듈의 방향을 이에 맞추어 조절하는 기능을 수행할 수도 있다.The safety lighting device 1000 having the hinge driving unit and the hinge driving control unit can control the direction of the LED module 1100 by the user and can also be controlled through the control module 1120, The control module 1120 recognizes the riding or unloading of the user so as to predict the movement of the user's riding or getting off when the LED module 1100 is lit, It may also be possible to adjust the orientation of the module accordingly.

도 2의 (B)는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명장치(1000)의 측면도이다.2B is a side view of the safety lighting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 상기 안전조명장치(1000)의 상부에는 조도센서(1220)가 위치한다. 상기 조도센서(1220)는 외부의 조도를 검사하여 제어모듈(1200)의 판단부(1240)로 검사 결과를 전송하여 판단부(1240)가 LED모듈(1100)의 점등여부를 판단할 수 있도록 한다. 조도센서(1220)의 위치는 도면에 의해 한정되지 않으나, 건설기계(10) 혹은 안전조명장치(1000) 자체의 그림자 등의 영향을 받지 않고 주변의 조도를 정확히 검사할 수 있도록 상부에 위치하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2B, an illuminance sensor 1220 is positioned above the safety lighting device 1000. The illuminance sensor 1220 inspects the external illuminance and transmits the inspection result to the determination unit 1240 of the control module 1200 so that the determination unit 1240 can determine whether the LED module 1100 is turned on . Although the position of the illuminance sensor 1220 is not limited to the drawings, it is possible to position the illuminance sensor 1220 at an upper position so as to accurately check the illuminance of the surroundings without being affected by the shadow of the construction machine 10 or the safety lighting apparatus 1000 itself desirable.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명장치의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.3 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a safety lighting device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명장치(1000)는 LED를 점등하여 건설기계의 승하차부를 조명하는 LED모듈(1100) 및 상기 LED모듈의 점등 여부를 제어하는 제어모듈(1200)을 포함하고, 건설기계(10)의 키박스(1300), 배터리(1400) 및 퓨즈(1500)와 연결된다.Referring to FIG. 3, the safety lighting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes an LED module 1100 for illuminating a loading / unloading portion of a construction machine by lighting an LED, a control module 1200 for controlling whether the LED module is turned on And is connected to the key box 1300, the battery 1400 and the fuse 1500 of the construction machine 10. [

상기 LED모듈(1100)은 다수의 LED(1110) 및 제어모듈(1200)과 연결되는 제어모듈연결부(1120)를 포함한다.The LED module 1100 includes a plurality of LEDs 1110 and a control module connection unit 1120 connected to the control module 1200.

상기 제어모듈(1200)은 리모트키와 무선 통신을 수행하는 무선통신부(1210)와, 외부의 조도를 검출하는 조도센서(1220)와, 건설기계(10)의 키박스(1300)와 연결되어 키박스(1300)의 동작을 파악하는 키박스연결부(1230)와, 상기 무선통신부(1210), 상기 조도센서(1220), 및 상기 키박스연결부(1230)의 신호로부터 LED(1110)의 점등 여부를 판단하는 판단부(1240)와, 상기 LED모듈(1100)에 제어신호를 전송하는 LED제어부(1250)와, 상기 제어모듈(1200) 및 LED모듈(1100)에 전원을 공급하는 전원부(1260)를 포함한다.The control module 1200 includes a wireless communication unit 1210 for wirelessly communicating with a remote key, an illuminance sensor 1220 for detecting an external illuminance, and a control unit 1220 connected to the key box 1300 of the construction machine 10, A key box connecting part 1230 for grasping the operation of the box 1300 and a signal indicating whether the LED 1110 is turned on from the signals of the wireless communication part 1210, the light intensity sensor 1220 and the key box connecting part 1230 A LED controller 1250 for transmitting a control signal to the LED module 1100 and a power source 1260 for supplying power to the control module 1200 and the LED module 1100, .

상기 무선통신부(1210)는 무선 통신 신호를 수신하여 상기 판단부(1240)로 무선 통신 신호의 수신 여부를 알려준다. 상기 무선 통신 신호는 기설정된 프로토콜에 따른 무선 통신 신호로서, 바람직하게는 상기 무선 통신 신호에는 고유의 ID 정보가 포함되고, 상기 무선통신부(1210)는 상기 고유의 ID 정보가 해당 안전조명장치(1000)에 상응하는 ID 정보인지를 확인하여, 상응하는 ID 정보가 포함된 무선 통신 신호에만 반응하여 판단부(1240)로 수신 여부를 알려준다.The wireless communication unit 1210 receives a wireless communication signal and informs the determination unit 1240 whether the wireless communication signal is received. Preferably, the wireless communication signal includes unique ID information, and the wireless communication unit 1210 transmits the unique ID information to the corresponding safety lighting device 1000 And notifies the determination unit 1240 of whether or not the ID information corresponds to the wireless communication signal including the corresponding ID information.

혹은, 상기 무선통신부(1210)는 수신된 무선 통신 신호를 판단부(1240)으로 모두 전달하고, 상기 판단부에서 ID 정보를 판별하여 LED모듈(1100)을 구동할 수도 있다.Alternatively, the wireless communication unit 1210 may transmit the received wireless communication signal to the determination unit 1240, and the determination unit may determine the ID information to drive the LED module 1100.

상기 조도센서(1220)는 외부의 조도를 검사하여 상기 판단부(1240)로 검사 결과를 전송한다. 상기 조도센서(1220)는 건설기계(10) 혹은 안전조명장치(1000) 자체의 그림자 등의 영향을 받지 않고 주변의 조도를 정확히 검사할 수 있도록 상부에 위치하는 것이 바람직하다.The illuminance sensor 1220 inspects the external illuminance and transmits the inspection result to the determination unit 1240. It is preferable that the illuminance sensor 1220 is positioned at an upper portion so as to accurately check the illuminance of the surroundings without being affected by the shadow of the construction machine 10 or the safety lighting apparatus 1000 itself.

상기 키박스연결부(1230)는 건설기계(10)의 키박스(1300)의 동작을 파악하여 상기 판단부(1240)로 파악한 키박스(1300)의 동작 상태를 전송한다.The key box connection unit 1230 detects the operation of the key box 1300 of the construction machine 10 and transmits the operation state of the key box 1300 determined by the determination unit 1240.

상기 키박스연결부(1230)는 키박스(1300)와 직접 연결되어 키박스(1300)의 동작을 파악할 수도 있고, 키박스(1300)를 통해 조작되는 건설기계(10)의 엔진의 동작을 확인하여 간접적으로 키박스(1300)의 동작을 파악할 수도 있다. 이를 위하여 상기 키박스연결부(1230)는 건설기계(10)의 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)의 신호를 검출할 수도 있다.The key box connection part 1230 may be directly connected to the key box 1300 so as to grasp the operation of the key box 1300 or check the operation of the engine of the construction machine 10 operated through the key box 1300 The operation of the key box 1300 can be grasped indirectly. To this end, the key box connection part 1230 may detect a signal of an electronic control unit (ECU) of the construction machine 10.

상기 판단부(1240)는 상기 무선통신부(1210), 상기 조도센서(1220), 상기 키박스연결부(1230)의 신호로부터 LED의 점등 여부를 판단한다. 상기 판단부(1240)의 판단에 따라, 제어모듈(1200)은 LED모듈(1100)의 점등을 제어하게 된다. 상기 판단부(1240)의 점등 여부 판단 과정은 후술하도록 한다.The determination unit 1240 determines whether the LED is turned on based on the signals of the wireless communication unit 1210, the light intensity sensor 1220, and the key box connection unit 1230. According to the determination of the determination unit 1240, the control module 1200 controls lighting of the LED module 1100. The determination process of the determination unit 1240 will be described later.

상기 LED제어부(1250)는 상기 판단부(1240)의 판단에 따라 상기 LED모듈(1100)에 대한 제어신호를 생성하여 LED모듈(1100)의 점등을 제어한다. 상기 LED제어부(1250)의 제어신호에 따라 전원부(1260)에서 LED모듈(1100)로의 전원 공급이 조절되어, 상기 LED모듈(1100)이 점등 및 소등된다.The LED control unit 1250 generates a control signal for the LED module 1100 according to the determination of the determination unit 1240 and controls the lighting of the LED module 1100. [ The power supply from the power source 1260 to the LED module 1100 is controlled according to the control signal of the LED controller 1250 so that the LED module 1100 is turned on and off.

상기 전원부(1260)는 건설기계(10)의 배터리(1400)로부터 전력을 공급받아, 상기 제어모듈(1200)에 전원을 공급한다. 상기 전원부(1260)는 상기 LED제어부(1250)의 제어에 따라 LED모듈(1100)에 전원 공급을 조절하여, 상기 LED모듈(1100)이 점등 및 소등될 수 있도록 한다.The power supply unit 1260 receives power from the battery 1400 of the construction machine 10 and supplies power to the control module 1200. The power supply unit 1260 controls power supply to the LED module 1100 under the control of the LED control unit 1250 so that the LED module 1100 can be turned on and off.

상기 전원부(1260)와 상기 배터리(1400) 사이에는 퓨즈(1500)를 두어 제어모듈(1200) 및 LED모듈(1100)에 과전류가 흐르는 것을 방지하는 것이 바람직하다.A fuse 1500 may be provided between the power supply unit 1260 and the battery 1400 to prevent the overcurrent from flowing to the control module 1200 and the LED module 1100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판단부의 동작을 개략적으로 도시하는 순서도이다.4 is a flowchart schematically showing the operation of the determination unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 판단부(1240)는 키박스연결부(1230)를 통해, 키박스(1300)의 동작을 파악하여 키박스(1300)가 운행상태(ON 모드)인지를 확인한다(S110). 상기 키박스연결부(1230)는 키박스(1300)와 직접 연결되어 키박스(1300)의 동작을 파악할 수도 있고, 키박스(1300)를 통해 조작되는 건설기계(10)의 엔진의 동작을 확인하여 간접적으로 키박스(1300)의 동작을 파악할 수도 있다.4, the determination unit 1240 according to an embodiment of the present invention grasps the operation of the key box 1300 through the key box connection unit 1230 and determines whether the key box 1300 is in a running state (S110). The key box connection part 1230 may be directly connected to the key box 1300 so as to grasp the operation of the key box 1300 or check the operation of the engine of the construction machine 10 operated through the key box 1300 The operation of the key box 1300 can be grasped indirectly.

키박스(1300)가 운행상태이면, 사용자가 이미 탑승하여 건설기계(10)를 조작중인 것으로 판단할 수 있기 때문에, 판단부(1240)는 사용자의 하차에 대비하여 사용자의 하차에 대비하여 키박스(1300)의 동작을 확인하게 되고, 키박스(1300)가 운행 정지상태이면, 사용자가 탑승하고 있지 않은 상태로 판단하여, 사용자의 승차에 대비하여 무선신호의 수신 여부를 확인하게 된다.If the key box 1300 is in operation, it can be determined that the user is already on board and the construction machine 10 is being operated. Therefore, in preparation for getting off the user, If the key box 1300 is in a stop state, it is determined that the user is not boarding the vehicle, and whether or not the radio signal is received is confirmed in preparation for the riding of the user.

S110단계에서 키박스(1300)가 운행상태인 경우, 판단부(1240)는 키박스(1300)가 운행 정지상태(OFF 모드)가 되는지 확인한다(S120). 상기 S120단계는 키박스(1300)가 운행상태이면 운행 정지상태가 될 때까지 계속 반복하여 확인한다. In step S110, when the key box 1300 is in operation, the determination unit 1240 determines whether the key box 1300 is in the operation stop state (OFF mode) (S120). In step S120, the key box 1300 is repeatedly checked until the key box 1300 is in a running state until the vehicle is stopped.

건설기계(10)의 사용자가 키박스(1300)가 운행상태일 때에도 승하차를 하는 경우가 있으나, 일반적으로 건설기계(10)에는 야간 및 악천후 작업을 위한 조명등이 설치되어 있고, 건설기계(10)가 운행상태일 경우에는 상기 조명등이 점등되어 있는 것이 일반적이므로, 상기 조명등에 의해 충분한 조도를 확보할 수 있으므로 본 발명의 안전조명장치(1000)는 점등하지 않는다.There is a case where the user of the construction machine 10 is allowed to get on and off even when the key box 1300 is in operation. In general, the construction machine 10 is provided with an illumination lamp for nighttime and bad weather work, The safety lighting device 1000 of the present invention does not light up because sufficient illumination can be ensured by the lighting lamp.

S120단계에서 키박스가 운행 정지상태가 되면, 판단부(1240)는 조도센서(1220)를 통해 현재 조도가 기설정된 기준 값 이하인지를 검사한다(S130). 날이 밝아 현재 조도가 높은 경우, 안전조명장치(1000)를 점등하지 않아도 충분한 시야를 확보할 수 있으므로, 조도가 기설정된 기준 값 이상인 경우, 다시 S110단계로 돌아가 키박스의 동작을 확인한다. 반면에, 조도가 기설정된 기준 값 이하인 경우, 사용자의 안전한 하차를 위하여 LED를 점등하는 단계로 넘어가게 된다.If the key box is stopped in step S120, the determining unit 1240 determines whether the current illuminance is less than a preset reference value through the illuminance sensor 1220 in step S130. If the illuminance is bright and the current illuminance is high, a sufficient field of view can be ensured even if the safety lighting apparatus 1000 is not lit. If the illuminance is equal to or greater than the predetermined reference value, the operation returns to step S110 and the operation of the key box is confirmed. On the other hand, if the illuminance is not more than the predetermined reference value, the operation proceeds to the step of lighting the LED for safe unloading of the user.

만약, 조도센서(1220)가 검출한 조도가 기설정된 기준 값 이상이어서, 안전조명장치(1000)가 점등되지 않았지만, 사용자가 안전조명장치의 점등을 원하는 경우, 판단부(1240)는 S110단계로 돌아가 있기 때문에, 사용자는 아래 S140단계를 통해 무선신호를 송신함으로써 안전조명장치(1000)를 임의로 점등할 수 있다.If the illuminance detected by the illuminance sensor 1220 is equal to or greater than the preset reference value and the safety lighting apparatus 1000 is not illuminated but the user wishes to illuminate the safety lighting apparatus, the determination unit 1240 proceeds to step S110 The user can arbitrarily light the safety lighting device 1000 by transmitting a radio signal through step < RTI ID = 0.0 > S140 < / RTI >

상기 S110단계에서 키박스(1300)가 운행상태가 아닌 경우, 판단부(1240)는 무선통신부(1210)를 통해 점등을 요청하는 무선신호를 수신하는지 여부를 확인한다(S140). 키박스(1300)가 운행상태가 아닌, 운행 정지상태인 경우, 판단부(1240)는 사용자가 탑승하지 않은 상태로 판단하여, 사용자가 탑승을 위해 무선신호를 보낼 것에 대비하여 무선통신부(1210)를 통해 무선신호의 수신 여부를 확인한다.If it is determined that the key box 1300 is not in operation, the determination unit 1240 determines whether the wireless communication unit 1210 receives the wireless signal through the wireless communication unit 1210 in operation S140. If the key box 1300 is not in a running state but in a stopped state, the determination unit 1240 determines that the user is not boarding the vehicle, and transmits a wireless signal to the wireless communication unit 1210, Whether the wireless signal is received or not.

무선신호가 수신되지 않은 경우, 판단부(1240)는 다시 S110단계로 돌아가, 키박스(1300)의 운행상태 여부를 확인하게 된다.If the wireless signal is not received, the determination unit 1240 returns to step S110 to check whether the key box 1300 is in operation.

무선신호가 수신된 경우, 판단부(1240)는 사용자의 안전한 승차를 위하여 LED를 점등하는 단계로 넘어가게 된다.When the wireless signal is received, the determination unit 1240 proceeds to the step of lighting the LED for safe riding of the user.

상기 S130단계에서 조도가 기설정된 기준 값 이하인 경우, 혹은 상기 S140단계에서 무선신호가 수신된 경우, 판단부(1240)는 LED제어부(1250)를 통해 LED모듈을 점등하게 된다(S150). 상기 LED제어부(1250)는 판단부(1240)가 LED 점등 신호를 보내는 경우, 전원부(1260)에서 LED모듈(1100)로 공급되는 전원을 제어하는 방식으로 LED의 점등을 제어할 수 있다.If it is determined in step S130 that the illuminance is equal to or less than the preset reference value or if the wireless signal is received in step S140, the determination unit 1240 turns on the LED module through the LED controller 1250 in step S150. The LED control unit 1250 may control the LED lighting by controlling the power supplied from the power supply unit 1260 to the LED module 1100 when the determination unit 1240 sends an LED lighting signal.

상기 LED제어부(1250)는 LED모듈(1100)을 점등할 때, 조도센서(1220)가 검출한 조도에 따라 점등되는 LED(1110)의 개수를 조절하는 방식으로 LED모듈의 밝기를 조절할 수 있다. 이를 통하여 불필요한 전력의 소모를 줄일 수 있다.The LED controller 1250 may adjust the brightness of the LED module 1100 by adjusting the number of LEDs 1110 that are turned on according to the illuminance detected by the illuminance sensor 1220 when the LED module 1100 is lit. This can reduce unnecessary power consumption.

상기 S150단계에서 LED모듈을 점등하고 난 후, 판단부(1240)는 LED모듈을 소등한다(S160). LED모듈이 사용자가 승차 또는 하차를 하고 난 후에도 계속 점등해 있는 경우, 건설기계(10)의 배터리를 지속적으로 소모하게 되므로, 불필요한 전력의 낭비를 방지하기 위하여 기설정된 시간이 지나고 난 후 자동으로 LED모듈을 소등하여 전력 소모를 줄일 수 있도록 한다.After the LED module is turned on in step S150, the determination unit 1240 turns off the LED module (S160). The LED module continuously consumes the battery of the construction machine 10 when the user continues to be lit after the riding or getting off. Therefore, in order to prevent unnecessary waste of electric power, So that power consumption can be reduced by turning off the module.

상기 기설정된 시간은 건설기계의 종류, 승하차시 걸리는 시간 등을 고려하여 설정할 수 있도록 한다. 상기 기설정된 시간은 무선신호를 통해 승차를 위해 점등하는 경우와, 키박스의 확인을 통해 하차를 위해 점등하는 경우를 구분하여 각각 다르게 설정할 수도 있다.The predetermined time may be set in consideration of the type of the construction machine, the time taken for getting on and off, and the like. The predetermined time may be set differently for the case of lighting for the riding through the radio signal and for the case of lighting for the getting off by confirming the key box.

상기 S160단계에서 LED모듈이 소등하고 나면, 판단부(1240)는 다시 S110단계로 돌아가 키박스의 동작을 파악하게 된다.If the LED module is turned off in step S160, the determination unit 1240 returns to step S110 and determines the operation of the key box.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명시스템을 개략적으로 도시하는 개념도이다.5 is a conceptual diagram schematically showing a safety lighting system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명시스템은 건설기계(10)의 상부에 설치되어 건설기계(10)의 승하차부를 조명하는 안전조명장치(1000), 원거리에서 상기 안전조명장치(1000)를 점등할 수 있는 스마트디바이스(2100), 및 스마트디바이스(2100)의 인증처리를 수행하는 서버(3000)를 포함한다. 이는 도 1의 실시예에 따른 안전조명시스템의 리모트키(2000)를 서버(3000)의 인증을 받은 스마트디바이스(2100)로 대체한 것이다.5, a safety lighting system according to an embodiment of the present invention includes a safety lighting device 1000 installed at an upper portion of a construction machine 10 to illuminate a loading / unloading portion of a construction machine 10, A smart device 2100 that can turn on the device 1000, and a server 3000 that performs the authentication process of the smart device 2100. This is achieved by replacing the remote key 2000 of the safety lighting system according to the embodiment of FIG. 1 with the smart device 2100 that has been authenticated by the server 3000.

상기 스마트디바이스(2100)는 안전조명장치(1000)의 무선통신부(1210) 및 서버(3000)와 무선통신을 할 수 있는 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) 개인용 컴퓨터(personal computer: PC), 이동 전화기, 개인용 복합 단말기(personal digital assistant: PDA), 휴대용 멀티미디어 플레이어(portable multimedia player: PMP), 엠피3 플레이어(mp3 player), 웨어러블 디바이스(wearable device), 혹은 스마트 워치(smart watch)등이 해당될 수 있다.The smart device 2100 may be a smart phone, a tablet personal computer (PC), a personal computer (PC), a personal computer A mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, a wearable device, or a smart watch. .

이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 본 실시예의 스마트디바이스(2100)는 스마트폰임을 가정하나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.In the following description, it is assumed that the smart device 2100 of the present embodiment is a smart phone for convenience of explanation, but the present invention is not limited thereto.

도 5의 실시예의 동작은 도 1의 실시예의 리모트키(2000)가 서버(3000)의 인증을 받은 스마트디바이스(2100)로 대체된 것을 제외하고는 동일하다.The operation of the embodiment of FIG. 5 is the same except that the remote key 2000 of the embodiment of FIG. 1 is replaced with the smart device 2100 that has been authenticated by the server 3000.

사용자는 야간 혹은 악천후 하에서 건설기계(10)에 승차시, 상기 스마트디바이스(2100)를 통해 서버(3000)에 접속하여, 사용자 인증을 받고, 상기 서버(3000)로부터 상기 건설기계(10)의 안전조명장치(1000)에 상응하는 ID를 전송 받고, 상기 ID를 이용하여 원거리에서 무선통신을 통해 상기 안전조명장치(1000)를 점등한다.The user accesses the server 3000 through the smart device 2100 when the user rides the construction machine 10 under nighttime or in bad weather and receives user authentication and receives the user authentication from the server 3000 Receives the ID corresponding to the lighting apparatus 1000, and lights the safety lighting apparatus 1000 through wireless communication at a long distance using the ID.

상기 스마트디바이스(2100)와 상기 안전조명장치(1000)는 대기전력 소비를 낮추기 위해 BLE 프로토콜을 통한 무선통신을 하는 것이 바람직하다.The smart device 2100 and the safety lighting device 1000 preferably perform wireless communication through the BLE protocol to lower standby power consumption.

상기 서버(3000)는 상기 스마트디바이스(2100)의 인증요청을 처리하기 위해 인증 가능한 사용자정보와, 인증을 위한 패스워드 등의 인증수단과, 상기 사용자정보에 따른 안전조명장치(1000)의 상응 ID 등을 사전에 등록하여 저장할 수 있다. 이에 따라 사용자 인증 요청을 받은 경우, 전송된 사용자정보와 인증수단이 일치하는지 여부를 판단하고, 상기 사용자정보에 따른 안전조명장치(1000)의 상응 ID를 전송할 수 있게 된다.The server 3000 includes authentication means such as authenticatable user information and a password for authentication to process an authentication request of the smart device 2100 and an equivalent ID of the safety lighting apparatus 1000 according to the user information Can be registered and stored in advance. Accordingly, when the user authentication request is received, it is determined whether the transmitted user information matches the authentication means, and the corresponding ID of the safety lighting apparatus 1000 according to the user information can be transmitted.

이와 같이 리모트키(2000)가 아닌 스마트디바이스(2100)를 통해 안전조명장치(1000)를 제어할 수 있기 때문에, 상기 리모트키(2000)의 분실 시에도 불편함 없이 안전조명장치(1000)를 사용할 수 있고, 상기 서버(3000)를 통한 인증절차를 요구하기 때문에, 인증을 받은 사용자만이 상기 안전조명장치(1000)를 제어할 수 있게 된다.Since the safety lighting apparatus 1000 can be controlled through the smart device 2100 rather than the remote key 2000 as described above, the safety lighting apparatus 1000 can be used without inconvenience when the remote key 2000 is lost. And requires the authentication procedure through the server 3000, so that only the authenticated user can control the safety lighting apparatus 1000. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전조명시스템의 동작 단계를 개략적으로 도시한다.Figure 6 schematically illustrates the operational steps of a safety lighting system according to an embodiment of the invention.

스마트디바이스(2100)를 통해 안전조명장치(1000)를 점등하려는 사용자는, 상기 스마트디바이스(2100)를 통해 서버(3000)에 인증요청을 한다(S210). 인증요청을 위해 사용자는 스마트디바이스(2100)에 별도의 어플리케이션을 설치하여 실행할 수 있다.A user who wants to turn on the safety lighting device 1000 through the smart device 2100 makes an authentication request to the server 3000 through the smart device 2100 (S210). The user can install and execute a separate application in the smart device 2100 for the authentication request.

상기 인증요청을 받은 서버(3000)는 인증요청을 한 스마트디바이스(2100)에 인증정보를 요구한다(S220). 상기 인증정보는 사용자를 구분하기 위한 사용자 ID, 상기 사용자 ID의 정당한 사용자임을 확인하기 위한 패스워드 등을 포함할 수 있다. 만약 하나의 사용자가 다수의 안전조명장치(1000)가 설치된 건설기계(10)에 대한 접근권한이 있는 경우, 점등을 요하는 안전조명장치(1000)를 구분하기 위해 상기 안전조명장치(1000)의 식별부호, 혹은 상기 안전조명장치(1000)가 설치된 건설기계(10)의 식별부호 등을 더 포함할 수도 있다.The server 3000 having received the authentication request requests authentication information from the smart device 2100 that made the authentication request (S220). The authentication information may include a user ID for identifying a user, a password for confirming that the user ID is a legitimate user, and the like. If one user has access to the construction machine 10 in which a plurality of safety lighting apparatuses 1000 are installed, the safety lighting apparatus 1000 is required to distinguish the safety lighting apparatus 1000 requiring lighting. Or an identification code of the construction machine 10 in which the safety lighting device 1000 is installed.

상기 인증정보를 요구 받은 스마트디바이스(2100)는 사용자의 입력에 따라 인증정보를 서버(3000)로 전송한다(S230). 인증정보를 전송하는 S230단계는 스마트디바이스(2100)가 서버(3000)에 인증요청을 하는 S210단계와 동시에 진행될 수 있으며 이 경우 상기 S220단계는 생략될 수 있다.The smart device 2100 which requested the authentication information transmits the authentication information to the server 3000 according to the input of the user (S230). The step S230 of transmitting the authentication information may be concurrent with the step S210 in which the smart device 2100 makes an authentication request to the server 3000, and in this case, the step S220 may be omitted.

상기 인증정보를 수신한 서버(3000)는 서버(3000)에 기등록된 인증정보와 비교하여 정당한 사용자인지 여부를 확인하는 인증절차를 수행한다(S240). 이와 같은 인증절차는 이미 알려진 여러 수단을 통해 수행될 수 있다.The server 3000 receiving the authentication information compares the authentication information with the authentication information registered in the server 3000 and performs an authentication procedure to confirm whether the user is a legitimate user (S240). Such an authentication procedure can be performed through various means already known.

상기 서버(3000)는 S240단계를 통해 정당한 사용자임이 확인된 경우, 상기 스마트디바이스(2100)로 안전조명장치(1000)에 접근할 수 있는 비콘ID를 전송한다. 상기 비콘ID는 서버(3000)에 기등록된 정보에 따라, 상기 정당한 사용자가 접근할 수 있는 건설기계(10)의 안전조명장치(1000)에 상응하는 비콘ID이다. 만약 하나의 사용자가 다수의 건설기계(10)의 안전조명장치(1000)에 접근할 수 있는 권한이 있을 경우, 전송 받은 인증정보에 포함된 안전조명장치(1000)의 식별부호 혹은 건설기계(10)의 식별부호에 따라, 그에 상응하는 비콘ID를 전송한다.If it is determined in step S240 that the user is a legitimate user, the server 3000 transmits a beacon ID to the smart device 2100 to access the safety lighting device 1000. [ The beacon ID is a beacon ID corresponding to the safety lighting device 1000 of the construction machine 10 accessible to the legitimate user according to the information registered in the server 3000 in advance. If one user is authorized to access the safety lighting apparatus 1000 of a plurality of construction machines 10, the identification code of the safety lighting apparatus 1000 included in the received authentication information or the identification code of the safety lighting apparatus 1000 In accordance with the identification code of the beacon ID.

상기 비콘ID를 전송 받은 스마트디바이스(2100)는 이를 통해 상기 안전조명장치(1000)에 점등 신호를 송신하는 BLE 통신을 수행한다(S260). 상기 점등 신호는 BLE 프로토콜에 따라 안전조명장치(1000)의 무선통신부(1210)로 전달되어 판단부(1240)가 LED모듈을 제어할 수 있도록 한다. 상기 S260단계는 도 4의 S140단계에 대응된다.The smart device 2100 having received the beacon ID performs BLE communication for transmitting a lighting signal to the safety lighting apparatus 1000 through the smart device 2100 in operation S260. The lighting signal is transmitted to the wireless communication unit 1210 of the safety lighting apparatus 1000 according to the BLE protocol so that the determination unit 1240 can control the LED module. The step S260 corresponds to the step S140 of FIG.

상기 점등 신호를 수신한 안전조명장치(1000)는 판단부(1240)의 제어에 따라 LED모듈(1100)을 점등한다(S270). 상기 S270단계는 도 4의 S150단계에 대응된다. 이에 따라 상기 LED모듈은 기설정된 시간이 지나고 난 후 제어모듈(1200)에 의해 소등된다.Upon receiving the lighting signal, the safety lighting apparatus 1000 turns on the LED module 1100 under the control of the determination unit 1240 (S270). The step S270 corresponds to the step S150 of FIG. Accordingly, the LED module is turned off by the control module 1200 after a predetermined time has elapsed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 안전조명장치(1000)가 건설기계(10)의 승하차부를 조명하여, 야간 혹은 악천후 시 건설기계(10)에 승하차 하는 사용자가 시야를 확보할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the safety lighting device 1000 illuminates the loading / unloading portion of the construction machine 10, thereby achieving the effect that a user who gets on and off the construction machine 10 at night or in bad weather can secure a field of view .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 건설기계(10)에 승차하는 사용자가 리모트키(2000) 또는 스마트디바이스(2100)를 통해 원격으로 안전조명장치(1000)를 점등할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a user who rides on the construction machine 10 can exert the effect of lighting the safety lighting apparatus 1000 remotely via the remote key 2000 or the smart device 2100 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 건설기계(10)에서 하차하는 사용자를 위해 자동으로 안전조명장치(1000)를 점등할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the safety lighting apparatus 1000 can be automatically turned on for a user getting off the construction machine 10.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조도가 높은 환경에서는 안전조명장치(1000)를 점등하지 않음으로써 배터리(1400)의 전력소모를 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the safety lighting apparatus 1000 is not turned on in an environment of high illumination, so that the power consumption of the battery 1400 can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 안전조명장치(1000)를 점등한 뒤 기설정된 시간이 지나면 자동으로 소등함으로써 배터리(1400)의 전력소모를 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, power consumption of the battery 1400 can be reduced by automatically turning off the safety lighting apparatus 1000 after a predetermined time has elapsed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 리모트키(2000)를 대신하여 스마트디바이스(2100)를 통해 안전조명장치(1000)를 점등함으로써 리모트키(2000)의 분실 시에도 불편함 없이 안전조명장치(1000)를 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, instead of the remote key 2000, the safety lighting apparatus 1000 is lit through the smart device 2100, and the safety lighting apparatus 1000 ) Can be controlled.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 안전조명장치, 리모트키, 스마트디바이스, 및 서버를 포함하는 건설기계의 안전조명시스템으로서,
상기 안전조명장치는 LED를 점등하여 건설기계의 승하차부를 조명하는 LED모듈; 및
상기 LED모듈의 점등 여부를 제어하는 제어모듈; 을 포함하고,
상기 제어모듈은,
리모트키 또는 스마트디바이스와 무선 통신을 수행하는 무선통신부;
외부의 조도를 검출하는 조도센서;
건설기계의 키박스와 연결되어 키박스의 동작을 파악하는 키박스연결부;
상기 무선통신부, 상기 조도센서, 및 상기 키박스연결부의 신호로부터 LED의 점등 여부를 판단하는 판단부;
상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 LED모듈에 제어신호를 전송하는 LED제어부;
상기 제어모듈 및 LED모듈에 전원을 공급하는 전원부; 를 포함하고,
상기 스마트디바이스는 상기 서버로부터 사용자 인증을 받고, 안전조명장치와 무선 통신을 수행하고,
상기 무선통신부는 무선 통신 신호를 수신하고,
상기 무선 통신 신호에는 고유의 ID 정보가 포함되고,
상기 무선통신부는 상기 리모트키 또는 상기 스마트디바이스와 BLE(Bluetooth Low Energy) 프로토콜에 따르는 무선 통신을 수행하고,
상기 판단부는,
키박스가 운행 정지상태이고 리모트키 또는 스마트디바이스로부터 무선 신호를 수신한 경우, LED모듈을 점등하고, 기설정된 시간이 경과한 후 LED모듈을 소등하고,
키박스가 운행상태에서 운행 정지상태로 전환되고 외부 조도가 기설정된 값 이하일 경우, LED모듈을 점등하고, 기설정된 시간이 경과한 후 LED모듈을 소등하고,
상기 스마트디바이스는 상기 서버로 인증요청을 하고, 상기 서버로부터 인증정보를 요구 받고, 상기 서버로 인증정보를 전송하고, 인증을 수행한 상기 서버로부터 비콘ID를 전송 받고, 전송 받은 상기 비콘ID를 통해 상기 안전조명장치와 BLE통신을 수행하고,
상기 안전조명장치는,
상기 안전조명장치의 방향을 조절하는 힌지부; 및
상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 LED모듈의 방향을 조절하는 힌지구동부; 를 더 포함하고,
상기 제어모듈은 사용자의 승차 또는 하차를 인식하여 LED모듈을 점등할 때, 사용자의 승차 또는 하차의 움직임을 예측하여 LED모듈의 방향을 사용자의 움직임에 맞추어 조절하는, 건설기계의 안전조명시스템.
A safety lighting system for a construction machine, comprising a safety lighting device, a remote key, a smart device, and a server,
The safety lighting device includes: an LED module for illuminating a loading / unloading portion of a construction machine by lighting an LED; And
A control module for controlling whether the LED module is turned on or off; / RTI >
The control module includes:
A wireless communication unit for wirelessly communicating with a remote key or a smart device;
An illuminance sensor for detecting an illuminance of the outside;
A key box connection part connected to the key box of the construction machine to grasp the operation of the key box;
A determination unit for determining whether an LED is lit from signals of the wireless communication unit, the light intensity sensor, and the key box connection unit;
An LED controller for transmitting a control signal to the LED module according to the determination result of the determination unit;
A power supply unit for supplying power to the control module and the LED module; Lt; / RTI >
The smart device receives user authentication from the server, performs wireless communication with the safety lighting device,
The wireless communication unit receives a wireless communication signal,
Wherein the wireless communication signal includes unique ID information,
The wireless communication unit performs wireless communication with the remote key or the smart device according to a BLE (Bluetooth Low Energy) protocol,
Wherein,
When the key box is stopped and the wireless key is received from the remote key or smart device, the LED module is turned on, the LED module is turned off after a predetermined time has elapsed,
The LED module is turned on when the key box is switched from the running state to the operation stop state and the external illuminance is less than a predetermined value, the LED module is turned off after a predetermined time has elapsed,
The smart device sends an authentication request to the server, receives authentication information from the server, transmits authentication information to the server, receives a beacon ID from the server that has performed authentication, Performing BLE communication with the safety lighting device,
The safety lighting device includes:
A hinge for adjusting the direction of the safety lighting device; And
A hinge driver for controlling a direction of the LED module under the control of the control module; Further comprising:
Wherein the control module recognizes the riding or getting off of the user and predicts the movement of the riding or getting off of the user when the LED module is lit, thereby adjusting the direction of the LED module according to the user's movement.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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