KR101881737B1 - System for deploying parachute of unmanned air vehicle - Google Patents

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KR101881737B1
KR101881737B1 KR1020170035849A KR20170035849A KR101881737B1 KR 101881737 B1 KR101881737 B1 KR 101881737B1 KR 1020170035849 A KR1020170035849 A KR 1020170035849A KR 20170035849 A KR20170035849 A KR 20170035849A KR 101881737 B1 KR101881737 B1 KR 101881737B1
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황기룡
김현
이재원
조성진
양인근
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주식회사 대한항공
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Abstract

The present invention relates to an unmanned aircraft parachute deployment system, which comprises: a parachute housing; a parachute unit accommodated in the parachute housing; a door opened and closed by being fixed to one side of the parachute housing; and a parachute deployment unit disposed on one side surface of the parachute housing and deploying a parachute of the parachute unit leaving a predetermined time difference after opening the door when a parachute deployment command signal is transferred. Accordingly, an unmanned aircraft can be dropped in a safety zone, thereby preventing casualties.

Description

무인항공기 낙하산 전개 시스템{SYSTEM FOR DEPLOYING PARACHUTE OF UNMANNED AIR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a system for deploying a parachute,

본 발명은 무인항공기 낙하산 전개 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지상에서는 수동으로 낙하산 점검이 가능하며, 비행 중에는 낙하산 전개 신호명령이 전달되면 선형 작동기가 작동하여 낙하산 도어 잠금장치를 해제하는 동시에 시간차를 두고 낙하산의 립 코드핀을 제거되도록 하여, 비행 중 요구되는 비행속도에 의해 낙하산 도어가 젖혀져, 낙하산을 전개하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a parachute deployment system for an unmanned aerial vehicle, and more particularly, it is capable of manual parachute check on the ground, and when a parachute deployment signal command is delivered during flight, a linear actuator is operated to release the parachute door lock, To a parachute deployment system for deploying a parachute by unfolding the parachute door by the fly speed required during flight.

무인항공기의 경우, 다양한 착륙방식을 이용해 착륙하게 되는 데, 그 중에서 낙하산 전개를 이용하는 방법이 있다. 낙하산 전개를 위해서는 일반적으로 복잡한 시스템과 많은 중량이 요구된다. 예를 들면, 낙하산 도어를 전개 및 지지하기 위한 강건한 하드웨어(시스템)로 인해 많은 중량이 요구되거나, 이를 해소하기 위해 낙하산 도어가 훼손되는 방식 등을 고려해야 한다. 또한, 낙하산 전개를 위한 핀을 미리 제거하거나, 제거를 위한 별도의 장치가 요구되는 것이 일반적이다. 이런 경우, 지상에서의 점검이 용이하지 않다는 문제점이 있다.In the case of unmanned aircraft, landing takes place using various landing methods, among which there is a method of using parachute deployment. The deployment of a parachute typically requires complex systems and heavy weight. For example, considerable weight is required due to the robust hardware (system) to deploy and support the parachute door, and the manner in which the parachute door is compromised to overcome it. Further, it is general that a pin for deployment of a parachute is removed in advance, or a separate device for removal is required. In such a case, there is a problem in that the inspection on the ground is not easy.

이러한 문제점으로 인해 비행체 탑재공간 및 중량의 제약이 있는 무인항공기에 낙하산 전개시스템을 적용하는 데 있어서 제약이 따르고, 더불어 낙하산 전개 시 많은 사고가 발생할 수 있는 추가적인 문제점이 있다.
These problems have limitations in applying the parachute deployment system to unmanned aerial vehicles (UAVs) that are limited in the space and weight of the airplane, and additionally, there are additional problems that may occur during deployment of the parachute.

대한민국 등록특허공보 제10-1159630호(2012. 06. 19)Korean Registered Patent No. 10-1159630 (June 19, 2012)

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 지상에서는 수동으로 낙하산 점검이 가능하며, 비행 중에는 낙하산 전개 신호명령이 전달되면 선형 작동기가 작동하여 낙하산 도어 잠금장치를 해제하는 동시에 시간차를 두고 낙하산의 립 코드핀을 제거되도록 하여, 비행 중 요구되는 비행속도에 의해 낙하산 도어가 젖혀져, 낙하산을 전개하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 제공을 목적으로 한다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can manually check the parachute on the ground, and when the parachute deployment signal command is delivered during the flight, the linear actuator operates to release the parachute door lock device, To provide a parachute deployment system for a unmanned aerial vehicle, in which a parachute door is turned up at a flight speed required during flight to deploy a parachute.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템은 낙하산 하우징; 상기 낙하산 하우징 내부에 수용된 낙하산부; 상기 낙하산 하우징의 일측에 고정되어 개폐되는 도어; 및 상기 낙하산 하우징의 내부 일측면에 구비되어 낙하산 전개 명령신호가 전달되면, 상기 도어를 오픈시킨 후, 소정의 시간차를 두고 상기 낙하산부의 낙하산을 전개시키는 낙하산 전개부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an unmanned aerial vehicle parachute deployment system comprising: a parachute housing; A parachute housed within the parachute housing; A door fixed to one side of the parachute housing and opened and closed; And a parachute deploying unit provided on one side of the parachute housing to open a parachute deployment command signal when the parachute deployment command signal is transmitted to deploy the parachute of the parachute unit with a predetermined time difference after opening the door.

바람직하게, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산부는 내부에 낙하산을 패킹(packing)하고 있는 낙하산 패키징; 소정의 탄성을 가지고 상기 낙하산 패키징을 바이딩하는 스프링 밴드; 립 코드핀과 상기 립 코드핀과 연결끈으로 연결된 볼 피팅으로 구성되고, 상기 립 코드핀이 상기 스프링 밴드의 일단과 결합한 상태로 상기 낙하산 패키징의 체결 홈(411)에 삽입되어 고정되고 상기 볼 피팅이 상기 낙하산 전개부(200)에 고정된 연결부;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a parachute packaging system comprising: a parachute packaging unit for packing a parachute therein; A spring band battling the parachute packaging with a predetermined elasticity; A rib cord pin and a ball fitting connected to the rib cord pin by a connecting cord, the rib cord pin being inserted into and fixed to the engaging groove 411 of the parachute packaging while being engaged with one end of the spring band, And a connection unit fixed to the parachute deployment unit 200. [

더욱 바람직하게, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산 전개부는 상기 낙하산 전개부는 상기 낙하산 전개 명령신호가 인가되면 스트로크(stroke)운동하는 작동기; 상기 작동기의 스트로크 운동에 의해 좌우로 왕복운동 하는 이동막대; 일단이 링 형상으로 이루어져 있고, 해당 링을 삽입관통한 상기 이동막대의 소정위치에서 고정결합되며, 상기 볼 피팅이 연결된 유도산 전개피팅; 및 상기 볼 피팅이 이동하는 이격 거리가 상이한 단차진 구조의 이동로; 상기 이동막대의 양단에 형성되어 상기 도어를 열고 닫는 잠금·해제 피팅;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to accomplish the above object, according to another aspect of the present invention, there is provided a parachute deployment unit of an unmanned aerial vehicle deployment system, the parachute deployment unit including: an actuator that performs a stroke motion when the parachute deployment command signal is applied; A moving rod reciprocating right and left by a stroke motion of the actuator; An induction expansion fitting having one end in a ring shape and fixedly coupled at a predetermined position of the movement rod through which the ring is inserted and to which the ball fitting is connected; And a moving path of a single-stage structure in which the distance by which the ball fitting moves is different; And lock and release fittings formed at both ends of the moving rod to open and close the door.

본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템은 모든 무인항공기에 적용이 가능한 효과가 있고, 유사 시 무인항공기기를 대민피해가 없도록 일정지역(안전지대)에 낙하시킬 수 있는 효과가 있다.The deployment system of the unmanned aerial vehicle according to the present invention has the effect of being applicable to all unmanned airplanes, and the unmanned airplane can be dropped to a certain area (safety zone) without damaging the public.

또한 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템은 작은 중량과 복잡하지 않은 시스템으로 지상점검 및 낙하산 전개 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, the unmanned aerial parachute deployment system according to the present invention is capable of performing ground inspection and parachute deployment with a small weight and an uncomplicated system.

또한, 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템은 낙하산 도어 전개와 낙하산 전개를 동시에 쉽게 수행할 수 있는 효과 있다.
Also, the unmanned airplane parachute deployment system according to the present invention can easily perform the deployment of the parachute door and deployment of the parachute at the same time.

도 1은 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산 전개부의 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산 전개부에 작동기가 장착된 도면,
도 4는 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 도어가 닫힌 내부구조를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산부의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 수동작동을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 자동작동을 설명하기 위한 도면, 및
도 8은 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 작동기가 스트로크(stroke)운동으로 가압되는 부분을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention,
2 is a cross-sectional view of a parachute deployment portion of a unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention,
FIG. 3 is a view showing an actuator mounted on a parachute deployment unit of the unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention,
4 is a view showing a closed internal structure of the unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention,
FIG. 5 is a perspective view of a parachute portion of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention,
FIG. 6 is a view for explaining the manual operation of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention;
FIG. 7 is a view for explaining the automatic operation of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention, and FIG.
FIG. 8 is a view for explaining a portion where the actuator of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention is pressed by a stroke motion.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concept of the term appropriately in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 사시도 이다.1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템은 낙하산 하우징(100), 낙하산 전개부(200), 도어(300), 및 낙하산부(400)를 포함한다.1, the unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention includes a parachute housing 100, a parachute deployment unit 200, a door 300, and a parachute unit 400.

상기 낙하산 하우징(100)은 상기 낙하산부(200)가 수용되어 보관되는 공간이다.The parachute housing 100 is a space in which the parachute unit 200 is accommodated.

상기 낙하산 전개부(200)는 상기 낙하산 하우징(100)의 일측에 구비되어 비행 중 낙하산 전개 명령신호를 전달되면, 1차로 상기 도어(300)를 오픈시킨 후, 2차로 낙하산을 전개시킨다.The parachute expansion unit 200 is provided at one side of the parachute housing 100 and opens the door 300 when the parachute deployment command signal is transmitted during the flight.

상기 도어(300)는 일측이 상기 낙하산 하우징(100)에 접철 가능하게 결합되고 다른 일측이 상기 낙하산 전개부(200)에 결합되어 상기 낙하산 전개 명령신호가 전달됨에 따라 오픈된다.The door 300 is opened when one side of the door 300 is foldably coupled to the parachute housing 100 and the other side is coupled to the parachute expansion unit 200 and the parachute expansion command signal is transmitted.

상기 낙하산부(400)는 상기 낙하산 하우징(100)에 수용되어 비행 중 상기 도어가 열리면 전개된다.The parachute unit 400 is accommodated in the parachute housing 100 and is deployed when the door is open during flight.

이하에서 본 발명에 따른 낙하산 전개 시스템의 상술한 구성에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the above-described configuration of the parachute expansion system according to the present invention will be described in more detail.

먼저, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산 전개부에 대하여 보다 상세히 설명한다.2 and 3, a parachute development unit of the unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산 전개부의 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산 전개부에 작동기가 장착된 도면이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a parachute deployment unit of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention, and FIG. 3 is a view of an actuator installed in a parachute deployment unit of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 낙하산 전개부(200)는 작동기(210), 이동막대(220), 유도산 전개피팅(230), 및 잠금·해제 피팅(250)을 포함한다.2 and 3, the parachute deployment unit 200 includes an actuator 210, a moving bar 220, an inductive deployment fitting 230, and an unlocking fitting 250.

상기 작동기(210)는 선형작동기로 전기적 신호의 형태로 낙하산 전개 명령신호가 인가되면 스트로크(stroke)운동을 한다.The actuator 210 performs a stroke motion when a parachute deployment command signal is applied to the linear actuator in the form of an electrical signal.

참고로, 상기 낙하산 전개부(200)는 중량 경량화를 위해 유사한 형상의 솔레노이드 타입의 작동기를 혼용할 수 있도록 장착공간이 확보되어 있다.For reference, the parachute expansion unit 200 is provided with a mounting space so that a solenoid-type actuator of a similar shape can be mixed for weight and weight reduction.

즉, 상기 낙하산 전개부(200)는 상기 작동기(210) 타입 변경시 설계변경이 충분히 가능하도록 공간을 확보되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the parachute deployment unit 200 is provided with a space sufficient for design change when the type of the actuator 210 is changed.

상기 이동막대(220)는 상기 작동기(210)의 스트로크 운동에 의해 좌우로 왕복운동을 한다.The movement rod 220 reciprocates right and left by a stroke motion of the actuator 210.

상기 유도산 전개피팅(230)은 일단이 링 형상으로 이루어져 있고, 해당 링을 삽입관통한 상기 이동막대(220)의 소정위치에서 고정결합된다.The induction release fitting 230 has a ring shape at one end, and is fixedly coupled at a predetermined position of the movement rod 220 through which the ring is inserted.

상기 잠금·해제 피팅(250)은 상기 이동막대(220)의 양단에 형성되어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 도어(300)의 내부에 형성된 도어피팅(310)과 결합하여 상기 도어(300)를 잠금상태로 유지하고, 상기 작동기(210)가 작동되어 상기 이동막대(220)가 이동함에 따라 같이 이동하여 상기 도어피팅(310)과 결합이 해제된다.4, the lock / unlock fitting 250 is formed at both ends of the moving rod 220 to engage with the door fitting 310 formed in the door 300, And the actuator 210 is operated to move together with the movement rod 220, and the door 210 is disengaged from the door fitting 310.

상기 잠금·해제 피팅(250)과 상기 도어피팅(310)간에 결합이 해제됨에 따라 상기 도어(300)가 무인기의 비행 중 발생하는 정풍 100[km/h]~120[km/h]에 의해 순간 열리게 된다.As the coupling between the lock / unlock fitting 250 and the door fitting 310 is released, the door 300 is rotated at a speed of 100 [km / h] to 120 [km / h] Will be opened.

참고로, 도 4는 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 도어가 닫힌 내부구조를 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a closed internal structure of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention.

한편, 상기 낙하산 전개부(200)는 슬롯 홈(260), 제1 링크(270), 제2 링크(280), 및 손잡이(290)를 더 포함하여 수동으로 상기 도어(300)을 오픈시켜 지상에서 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템을 점검할 수 있도록 한다.The parachute deployment unit 200 may further include a slot groove 260, a first link 270, a second link 280 and a handle 290 to manually open the door 300, So that the unmanned airplane parachute deployment system according to the present invention can be checked.

즉, 상기 슬롯 홈(260)은 상기 이동막대(220)에 형성되고, 상기 제2 링크(280)는 일단이 상기 슬롯 홈(260)에 슬라이드 방식으로 왕복운동 할 수 있도록 결합된다. That is, the slot groove 260 is formed in the moving rod 220, and the second link 280 is coupled to the slot groove 260 so as to reciprocate in a sliding manner.

상기 제1 링크(270)는 일단이 상기 제2 링크(280)와 소정각도만큼 회전가능하게 결합되고, 다른 일단이 상기 낙하산 하우징(100) 내부에서 외부로 노출된 손잡이(290)와 결합하게 된다.One end of the first link 270 is coupled to the second link 280 to be rotatable by a predetermined angle and the other end of the first link 270 is engaged with the handle 290 exposed to the outside from the inside of the parachute housing 100 .

상기 낙하산부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이, 낙하산 패키징(410), 스프링 밴드(420), 및 연결부(430)을 포함한다.The parachute part 400 includes a parachute packaging 410, a spring band 420, and a connection part 430, as shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 낙하산부의 사시도 이다.5 is a perspective view of a parachute portion of the unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention.

상기 낙하산 패키징(410)은 내부에 낙하산(도시되지 않음)을 패킹(packing)하고, 소정의 탄성을 가지는 상기 스프링 밴드(420)는 일단이 상기 낙하산 패키징(410)에 결합되고, 다른 일단이 상기 연결부(430)에 의해 상기 낙하산 패키징(410)에 결합되어 상기 낙하산 패키징(410)을 바인딩한다.The parachute packings 410 pack a parachute (not shown) therein, and the spring band 420 having a predetermined elasticity has one end coupled to the parachute packaging 410, And is coupled to the parachute packaging 410 by the connection part 430 to bind the parachute packaging 410.

상기 연결부(430)는 립 코드핀(431)과 상기 립 코드핀(431)과 연결끈(433)으로 연결된 볼 피팅(432)으로 구성되고 상기 스프링 밴드(420)의 일단과 결합된 상기 립 코드핀(431)이 상기 낙하산 패키징(410)에 형성된 체결 홈(411)에 삽입되어 고정된다. The connection part 430 includes a rib cord pin 431 and a ball fitting 432 connected to the rib cord pin 431 by a connection cord 433. The connection part 430 includes a rib cord 431, The pin 431 is inserted and fixed in the engaging groove 411 formed in the parachute packaging 410.

한편, 상기 볼 피팅(432)는 말단부에 볼 형상의 걸림턱이 형성되어 상기 낙하산 전개부(200)에 형성된 단차진 이동로(240)를 따라 이동하게 된다. In the meantime, the ball fitting 432 is formed with a ball-shaped catching jaw at its distal end, and moves along the stepped transfer path 240 formed in the parachute deployment unit 200.

즉, 상기 이동로(240)는 이격된 거리가 좁은 이동로와 이격된 거리가 넓은 이동로가 단차지게 형성되어 있는데, 상기 볼 피팅(432)은 이격된 거리가 좁은 이동로에서 상기 걸리턱이 걸려있는 상태에서 이격된 거리가 넓은 이동로로 이동함에 따라 상기 걸림턱이 상기 유도산 전개피팅(230)에서 빠져나와 결합이 해제되게 된다.That is, the moving path 240 is formed so that a moving path having a small distance from the moving path and a moving path having a large distance from the moving path are stepped, and the ball fitting 432 is moved in the moving path, As the spaced distance moves from the engaged state to the wide traveling path, the engaging jaws are disengaged from the induced elongation fitting 230 to be disengaged.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 수동 및 자동작동에 대하여 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.The manual and automatic operation of the unmanned aerial vehicle parachute deployment system according to the present invention having the above-described configuration will be described with reference to Figs. 6 and 7. Fig.

먼저, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 수동작동에 대하여 설명한다.First, referring to FIG. 6, the manual operation of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 점검자가 상기 손잡이(290)를 잡고 위로 당기면①, 상기 손잡이(290)와 연결된 상기 제1 링크(270) 상승하면서, 상기 제1 링크(270)와 연결된 상기 제2 링크(280)와의 각이 소정각도만큼 펴지고②, 상기 슬롯 홈(260)을 따라 이동한 상기 제2 링크(280)의 이동이 멈추면 상기 이동막대(220)를 좌측으로 이동시켜③, 상기 이동막대(220)의 양측에 형성된 상기 잠금·해제 피팅(250)도 이동하면서④, 상기 도어(300)의 내부에 형성된 상기 도어피팅(310)과의 결합이 해제되어 상기 도어(300)를 열 수 있게 된다.When the inspector of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention grasps the handle 290 and pulls the handle 290 up, the first link 270 connected to the handle 290 rises, The angle of the second link 280 is changed by a predetermined angle and the movement of the second link 280 along the slot groove 260 is stopped to move the bar 220 to the left, The locking and releasing fittings 250 formed on both sides of the moving rod 220 are also moved while the door 300 is coupled with the door fitting 310 to release the door 300 So that it can be opened.

한편, 상기 이동막대(220)는 상기 낙하산 하우징(100)의 내측 벽와 상기 유도산 전개피팅(230) 사이에 리턴 스프링(221)이 개재되어, 점검 후, 상기 도어(300)를 닫은 상태에서 상기 손잡이(290) 놓으면 상기 잠금·해제 피팅(250)과 상기 도어피팅(310)이 자동으로 결합하게 된다.The return rod 221 is interposed between the inner wall of the parachute housing 100 and the guiding screw 220 and the moving rod 220 is interposed between the inner wall of the parachute housing 100 and the guiding screw 220. When the door 300 is closed, When the handle 290 is released, the lock / release fitting 250 and the door fitting 310 are automatically engaged.

다음으로, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 자동작동에 대하여 설명한다.Next, the automatic operation of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention will be described with reference to FIG.

무인항공기의 비행 중, 전기적 신호의 형태로 낙하산 전개 명령신호가 인가되면 상기 작동기(210)가 스트로크(stroke)운동을 하여, 상기 작동기(210)의 축이 도 8에 도시된 바와 같이 상기 유도산 전개피팅(230)과 상기 볼 피팅(432) 사이를 밀고①, 상기 유도산 전개피팅(230)과 결합된 상기 이동막대(220)가 좌측으로 이동한다②. During the flight of the UAV, when the parachute expansion command signal is applied in the form of an electrical signal, the actuator 210 performs a stroke motion, and the axis of the actuator 210 is moved along the axis of the induction mountain 210, (1) between the development fitting 230 and the ball fitting 432, and (2) the movement rod 220 coupled with the induction release fitting 230 moves to the left.

참고로, 도 8은 본 발명에 따른 무인항공기 낙하산 전개 시스템의 작동기가 스트로크(stroke)운동으로 가압되는 부분을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a portion where the actuator of the unmanned aerial vehicle deployment system according to the present invention is pressed by a stroke motion.

상기 이동막대(220)의 양측에 형성된 상기 잠금·해제 피팅(250)도 이동하면서, 상기 도어(300)의 내부에 형성된 상기 도어피팅(310)과의 결합이 해제되어 상기 도어(300)가 열리게 된다③.The locking and releasing fittings 250 formed on both sides of the moving rod 220 are also moved so that the coupling with the door fitting 310 formed inside the door 300 is released and the door 300 is opened ③.

이후, 상기 작동기(210)의 스트로크(stroke)운동이 1~2초가량 지속되어, 상기 유도산 전개피팅(230)과 상기 볼 피팅(432)이 좌측으로 좀더 이동함④에 따라 낙하산이 패킹(packing)된 상기 낙하산 패키징(410)가 열림으로써 상기 낙하산이 전개되게 된다.Thereafter, the stroke of the actuator 210 is maintained for 1 to 2 seconds, and the induction release fitting 230 and the ball fitting 432 are moved to the left side more. The parachute packaging 410 is opened and the parachute is deployed.

즉, 상기 도어(300)가 열린 후, 상기 연결부(430)의 볼 피팅(432)이 좌측으로 좀더 이동하면서 빠지게 되며, 상기 볼 피팅(432)과 상기 연결끈(433)으로 연결된 립 코드핀(431)이 상기 스프링밴드(420)의 장력에 의해 당겨져 상기 낙하산 패키징(410)의 체결 홈(411)에서 체결이 해제됨에 따라 상기 스프링 밴드(420)에 의한 상기 낙하산 패키징(410)의 바인딩이 해제되어 상기 낙하산이 전개된다.That is, after the door 300 is opened, the ball fitting 432 of the connecting portion 430 is moved to the left side to be moved to the left side and the rib fitting 432 connected to the ball fitting 432 and the connecting cord 433 The binding of the parachute packaging 410 by the spring band 420 is released as the clamping grooves 411 of the parachuting packaging 410 are released by the tension of the spring band 420. [ So that the parachute is deployed.

이때, 상술한 바와 같이 상기 도어(300)의 열림과 상기 낙하산의 전개가 소정의 시간 차가 발생하는 것은 스트로크(stroke)운동을 하는 작동기(21)에 의한 유도산 전개피팅(230)에서 상기 볼 피팅(430)이 빠지는 이동길이가 상기 잠금·해제 피팅(250)의 이동 길이보다 길게 형성되어 있기 때문이다.At this time, as described above, the predetermined time difference between the opening of the door 300 and the deployment of the parachute occurs in the induction expansion fitting 230 by the actuator 21 performing the stroke motion, (430) is longer than the movement length of the lock / release fitting (250).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 낙하산 하우징
200 : 낙하산 전개부
210 : 작동기
220 : 이동막대
221 : 리턴 스프링
230 : 유도산 전개피팅
240 : 이동로
250 : 잠금·해제 피팅
260 : 슬롯 홈
270 : 제1 링크
280 : 제2 링크
290 : 손잡이
300 : 도어
310 : 도어피팅
400 : 낙하산부
410 : 낙하산 패키징
420 : 스프링 밴드
430 : 연결부
431 : 립 코드핀
432 : 볼 피팅
433 : 연결끈100: Parachute housing
200: Parachute expansion unit
210: Actuator
220: Move bar
221: return spring
230: Induced acid expansion fitting
240: Moving path
250: Locking / Unlocking Fitting
260: slot groove
270: first link
280: second link
290: Handle
300: Door
310: Door fitting
400:
410: Parachute packaging
420: spring band
430:
431: Lip cord pin
432: Ball fittings
433: connecting cord

Claims (10)

삭제delete 낙하산 하우징(100);
상기 낙하산 하우징(100) 내부에 수용된 낙하산부(400);
상기 낙하산 하우징(100)의 일측에 고정되어 개폐되는 도어(300); 및
상기 낙하산 하우징(100)의 내부 일측면에 구비되어 낙하산 전개 명령신호가 전달되면, 상기 도어(300)를 오픈시킨 후, 소정의 시간차를 두고 상기 낙하산부(400)의 낙하산을 전개시키는 낙하산 전개부(200);를 포함하되,
상기 낙하산부(400)는
내부에 낙하산을 패킹(packing)하고 있는 낙하산 패키징(410);
소정의 탄성을 가지고 상기 낙하산 패키징(410)을 바이딩하는 스프링 밴드(420);
립 코드핀(431)과 상기 립 코드핀(431)과 연결끈(433)으로 연결된 볼 피팅(432)으로 구성되고, 상기 립 코드핀(431)이 상기 스프링 밴드(420)의 일단과 결합한 상태로 상기 낙하산 패키징(410)의 체결 홈(411)에 삽입되어 고정되고 상기 볼 피팅(432)이 상기 낙하산 전개부(200)에 고정된 연결부(430);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템.
A parachute housing (100);
A parachute housing (400) housed within the parachute housing (100);
A door 300 fixed to one side of the parachute housing 100 to be opened and closed; And
A parachute expansion unit (not shown) provided on one side of the parachute housing 100 for opening a door 300 and then deploying a parachute of the parachute unit 400 with a predetermined time difference after the parachute expansion command signal is transmitted 200)
The parachute unit 400
A parachute packaging (410) packing the parachute inside;
A spring band 420 for bending the parachute packaging 410 with a predetermined elasticity;
A rib cord pin 431 and a ball fitting 432 connected to the lip cord pin 431 by a connection cord 433. The lip cord pin 431 is engaged with one end of the spring band 420 And a connection part (430) inserted and fixed in a coupling groove (411) of the parachute packaging (410) and the ball fitting (432) is fixed to the parachute deployment part (200) system.
제 2항에 있어서,
상기 낙하산 전개부(200)는
상기 낙하산 전개 명령신호가 인가되면 스트로크(stroke)운동하는 작동기(210);
상기 작동기(210)의 스트로크 운동에 의해 좌우로 왕복운동 하는 이동막대(220);
일단이 링 형상으로 이루어져 있고, 해당 링을 삽입관통한 상기 이동막대(220)의 소정위치에서 고정결합되며, 상기 볼 피팅(432)이 연결된 유도산 전개피팅(230);
상기 볼 피팅(432)이 이동하는 이격 거리가 상이한 단차진 구조의 이동로(240); 및
상기 이동막대(220)의 양단에 형성되어 상기 도어(300)를 열고 닫는 잠금·해제 피팅(250);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템. 3. The method of claim 2,
The parachute deployment unit 200
An actuator 210 for performing a stroke motion when the parachute deployment command signal is applied;
A moving bar 220 reciprocating left and right by a stroke motion of the actuator 210;
An induction release fitting 230 which is formed in a ring shape and is fixedly coupled to a predetermined position of the movement rod 220 through which the ring is inserted and to which the ball fitting 432 is connected;
A moving path (240) of a single-stage structure in which the distance by which the ball fitting (432) moves is different; And
And a locking / releasing fitting (250) formed at both ends of the moving rod (220) and opening / closing the door (300). 제 3항에 있어서,
상기 낙하산 전개부(200)는
상기 이동막대(220)에 형성된 슬롯 홈(260);
일단이 상기 슬롯 홈(260)에 결합된 제2 링크(280);
일단이 상기 제2 링크(280)의 다른 일단과 소정각도만큼 회전가능하게 결합된 제1 링크(270);
일단이 상기 제1 링크(270)의 다른 일단과 상기 낙하산 하우징(100) 내부에서 결합하여 외부로 노출되게 형성된 손잡이(290);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템.
The method of claim 3,
The parachute deployment unit 200
A slot groove 260 formed in the movable bar 220;
A second link 280, one end of which is coupled to the slot groove 260;
A first link 270 having one end rotatably coupled to the other end of the second link 280 by a predetermined angle;
Further comprising a handle (290) having one end coupled to the other end of the first link (270) and inside the parachute housing (100) to be exposed to the outside.
제 4항에 있어서,
상기 낙하산 전개부(200)는
상기 손잡이(290)을 잡고 위로 당기면, 상기 제1 링크(270)가 상승하면서, 상기 제2 링크(280)와의 각이 소정 각도만큼 펴지고, 상기 제2 링크(280)와 연결된 상기 이동막대(220)가 이동함에 따라 양측에 형성된 상기 잠금·해제 피팅(250)도 이동하여 상기 도어(300)가 수동으로 열리는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템.
5. The method of claim 4,
The parachute deployment unit 200
When the handle 290 is held and pulled up, the first link 270 rises and the angle with respect to the second link 280 is increased by a predetermined angle, and the movement rod 220 The locking and unlocking fittings 250 formed on both sides move as well, and the door 300 is manually opened.
제 3항에 있어서,
상기 낙하산 전개부(200)는
상기 낙하산 전개 명령신호가 인가되면 상기 작동기(210)의 스트로크(stroke)운동으로 상기 작동기(210)의 축이, 상기 유도산 전개피팅(230)과 결합된 상기 이동막대(220)를 이동시켜, 양단에 형성된 상기 잠금·해제 피팅(250)와 상기 도어(300)의 결합을 해제시킴으로써 상기 도어(300)가 자동으로 열리는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템.
The method of claim 3,
The parachute deployment unit 200
When the parachute expansion command signal is applied, a stroke of the actuator 210 causes the axis of the actuator 210 to move the rod 220 coupled with the induction screw 220, And the door (300) is automatically opened by releasing the engagement between the lock / release fitting (250) formed at both ends and the door (300).
제 6항에 있어서,
상기 낙하산 전개부(200)는
상기 도어(300)가 열린 후, 상기 작동기(210)의 스트로크(stroke)운동이 수초 간 지속되어, 상기 볼 피팅(432)의 이동이 더 이루어지며, 상기 볼 피팅(432)과 연결끈(433)으로 연결된 립 코드핀(431)이 상기 스프링밴드(420)의 장력에 의해 당겨져 상기 낙하산 패키징(410)의 체결 홈(411)에서 체결이 해제됨에 따라 바인딩이 해제되어 상기 낙하산이 전개되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템.
The method according to claim 6,
The parachute deployment unit 200
After the door 300 is opened, the stroke movement of the actuator 210 continues for a few seconds to further move the ball fitting 432, and the ball fitting 432 and the connection string 433 ) Is pulled by the tension of the spring band 420 and the fastening is released in the fastening groove 411 of the parachute packaging 410, the binding is released and the parachute is developed A unmanned aerial vehicle parachute deployment system.
제 7항에 있어서,
상기 잠금·해제 피팅(250)은
상기 도어(300)의 내부에 형성된 도어피팅(310)과 결합되어 상기 도어(300)를 잠금상태로 유지하고, 상기 도어피팅(310)과 결합이 해제되어 상기 도어(300)의 잠금상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템.
8. The method of claim 7,
The locking / unlocking fitting (250)
The door 300 is coupled with the door fitting 310 formed in the door 300 to keep the door 300 in a locked state and the door 300 is released from engagement with the door fitting 310, Wherein the unmanned airplane deployment system comprises:
제 8항에 있어서,
상기 도어(300)는
상기 잠금·해제 피팅(250)과 상기 도어피팅(310)간에 결합이 해제된 상태에서 무인기의 비행 중 발생하는 정풍에 의해 열리는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템.
9. The method of claim 8,
The door (300)
Wherein the unlocking mechanism is opened by a wind generated during flight of the UAV in a state where the coupling between the lock / unlock fitting (250) and the door fitting (310) is released.
제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동기(210)에 의한 상기 유도산 전개피팅(230)에서 상기 볼 피팅(432)이 빠지는 이동길이가 상기 잠금·해제 피팅(250)의 이동길이보다 길게 형성되어 상기 도어(300)의 열림과 상기 낙하산이 전개에 시간 차가 발생하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 낙하산 전개 시스템.10. The method according to any one of claims 7 to 9,
The movement length of the actuator fitting protrusion 230 by the actuator 210 is longer than the movement length of the lock and release fitting 250 so that the opening and closing of the door 300 Wherein a time difference is generated in the deployment of the parachute.
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