KR101880180B1 - Method for operation of driving simulator and driving simulator - Google Patents
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Abstract
드라이빙 시뮬레이터의 동작 방법 및 드라이빙 시뮬레이터가 개시되어 있다. 드라이빙 시뮬레이터의 동작 방법은 드라이빙 시뮬레이터가 사용자 식별 절차를 수행하는 단계, 사용자 식별 절차가 성공하는 경우, 드라이빙 시뮬레이터가 사용자 특정 정보를 기반으로 드라이빙 시뮬레이션을 제공하는 단계와 드라이빙 시뮬레이터가 드라이빙 시뮬레이션을 기반으로 획득된 사용자 드라이빙 정보를 수집하여 사용자 특정 정보에 반영하는 단계를 포함할 수 있다.An operation method of a driving simulator and a driving simulator are disclosed. The method of operation of the driving simulator includes the steps of the driving simulator performing the user identification procedure, the driving simulator providing the driving simulation based on the user-specific information when the user identification procedure is successful, and the step of the driving simulator acquiring And collecting and reflecting the user driving information to the user specific information.
Description
본 발명은 드라이빙 시뮬레이션 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드라이빙 시뮬레이터의 동작 방법 및 드라이빙 시뮬레이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving simulation method and apparatus, and more particularly, to a driving simulation method and a driving simulator.
최근 컴퓨터는 소프트웨어와 하드웨어 분야를 가리지 않고 많은 발전을 이루고 있다. 요즘 나오는 컴퓨터는 복잡한 연산이 많이 사용되고 부하가 큰 3D(dimension) 모델링(modeling), 3D 게임 시뮬레이션(game simulation) 처리를 별다른 무리없이 실행할 수 있을 정도로 뛰어난 성능을 가지고 있다. 시뮬레이션(simulation)이란 복잡한 문제를 해석하기 위하여, 모델에 의한 실험 또는 사회 현상 등을 해결하는 데, 실제와 비슷한 상태를 수식 등으로 만들어, 모의적으로 연산을 되풀이하여 그 특성을 파악하는 작업이다. 시뮬레이션 종류에는 현실 세계에서 수행 환경을 만들어 수행하는 아날로그적 방법과 컴퓨터 환경에서 시뮬레이션 프로그램을 작성하여 수행하는 방법이 있다. 아날로그적으로 시뮬레이션을 수행하는 데에는 많은 시간과 비용이 요구되고, 시뮬레이션을 반복 수행할 때 환경 조건들을 다시 만들어야 하는 번거로움이 있다. 하지만 컴퓨터 시뮬레이션을 사용하면 시뮬레이션 전에 요구 조건 등을 한 번 프로그래밍해 놓으면, 수차례 시뮬레이션할 수 있을 뿐만 아니라 비용과 시간을 획기적으로 줄일 수 있다.Recently computers have made great progress regardless of software and hardware. Computers today are so powerful that they can do complex operations, load heavy 3D modeling, and do 3D game simulation. Simulation is the work of solving complex problems by solving model experiments or social phenomena, making simulations similar to real ones and simulating them repeatedly to understand their characteristics. There are two types of simulations: an analog method for creating an execution environment in the real world and a method for creating and executing a simulation program in a computer environment. It takes a lot of time and money to perform the simulation analogously, and it is troublesome to recreate the environmental conditions when the simulation is repeated. However, with computer simulation, once you have programmed the requirements before the simulation, you can simulate it several times and drastically reduce cost and time.
최근 대부분의 시뮬레이션은 사용자에게 실제 환경과 같은 사실적인 느낌을 줄 수 있는 3D환경으로 개발되고 있다. 더 나아가 시각뿐만 아니라 촉각, 후각 등의 오감으로 느낄 수 있는 형태의 시뮬레이터들도 개발될 것이다. 이러한 시뮬레이터에서 지원하는 3차원 영상은 가상 현실 분야에서도 중요한 자리를 차지하고 있으며, 3D 그래픽 시뮬레이션(graphic simulation)과 유사한 점이 있다.Most of the simulations in recent years are being developed into a 3D environment that gives the user a realistic feel like a real environment. Furthermore, simulators that can feel not only visual but also five senses such as tactile sense and smell will be developed. The 3D images supported by these simulators are also important in the field of virtual reality, and are similar to 3D graphics simulations.
현재 현실성 있는 3D 레이싱 게임에 착안하여, 운전 연습장에서 운전 연습을 하기 위해 기다리는 시간과 차량 유지 비용 등을 줄일 수 있는 운전 연습 3D시뮬레이션 모델도 개발되고 있다. 이러한 드라이빙 시뮬레이터를 이용하여, 실제 운전을 하는 것처럼 기동 장치(핸들, 엑셀러레이터)를 조작하는 시뮬레이션 환경이 제공될 수 있다. Driving practice 3D simulation models are also being developed to draw attention to the realistic 3D racing game, and to reduce the waiting time and the maintenance cost for driving practice in the driving range. By using such a driving simulator, a simulation environment for operating a starter (handle, accelerator) as if it is actually operated can be provided.
본 발명의 일 측면은 드라이빙 시뮬레이터의 동작 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a method of operating a driving simulator.
본 발명의 다른 측면은 드라이빙 시뮬레이터를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a driving simulator.
본 발명의 일 측면에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 동작 방법은 상기 드라이빙 시뮬레이터가 사용자 식별 절차를 수행하는 단계, 상기 사용자 식별 절차가 성공하는 경우, 상기 드라이빙 시뮬레이터가 사용자 특정 정보를 기반으로 드라이빙 시뮬레이션을 제공하는 단계와 상기 드라이빙 시뮬레이터가 상기 드라이빙 시뮬레이션을 기반으로 획득된 사용자 드라이빙 정보를 수집하여 상기 사용자 특정 정보에 반영하는 단계를 포함할 수 있다. A method of operating a driving simulator according to an aspect of the present invention includes: performing the user identification procedure by the driving simulator; providing driving simulations based on user-specific information when the user identification procedure is successful; And a step of the driving simulator collecting user driving information obtained based on the driving simulation and reflecting the user driving information on the user specifying information.
한편, 상기 사용자 식별 절차는 RFID(radio frequency identifier) 카드 및 RFID 리더기를 기반으로 수행되고, 상기 드라이빙 시뮬레이터는 상기 RFID 카드가 상기 RFID 리더기에 삽입되어 있는지 여부를 기반으로 동작 여부를 결정할 수 있다.Meanwhile, the user identification procedure is performed based on a radio frequency identifier (RFID) card and an RFID reader, and the driving simulator can determine whether to operate based on whether the RFID card is inserted in the RFID reader.
또한, 상기 사용자 특정 정보는 사용자 이전 드라이빙 정보를 포함하고, 상기 사용자 이전 드라이빙 정보는 사고 구간 정보, 비정상 운행 구간 정보를 포함하고, 상기 사고 구간 정보는 상기 사용자가 이전 드라이빙 시뮬레이션 상에서 발생시킨 사고에 대한 정보이고, 상기 비정상 운행 구간 정보는 상기 사용자가 이전 드라이빙 시뮬레이션 상에서 수행한 비정상적인 운행에 대한 정보이고, 상기 드라이빙 시뮬레이션은 상기 사고 구간 정보 및 상기 비정상 운행 구간 정보를 기반으로 생성될 수 있다.The user specific information may include user migration driving information, the user migration driving information may include accident section information and abnormal operation section information, and the accident section information may include information on an accident caused by the user in the previous driving simulation And the abnormal driving section information is information on an abnormal driving performed by the user on the previous driving simulation, and the driving simulation may be generated based on the accident section information and the abnormal driving section information.
또한, 상기 사용자 특정 정보는 사용자의 신체 정보를 포함하고, 상기 신체 정보는 신체 반응 속도, 동체 시력, 주변 상황 감지 능력에 대한 정보를 포함하고, 상기 드라이빙 시뮬레이션은 상기 신체 반응 속도, 상기 동체 시력, 상기 주변 상황 감지 능력에 대한 정보를 기반으로 생성될 수 있다.Also, the user-specific information may include body information of a user, the body information may include information on a body reaction rate, a body vision, and a circumstance detection capability, and the driving simulation may include a body reaction rate, And may be generated based on information on the peripheral situation sensing capability.
또한, 상기 드라이빙 시뮬레이터가 상기 사용자의 드라이빙 능력을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 드라이빙 시뮬레이터는 상기 드라이빙 능력에 따라 상기 드라이빙 시뮬레이션 상에서의 시뮬레이션되는 주변 차량의 통행량, 상기 주변 차량의 속도, 야간 운행, 차선의 개수를 결정할 수 있다.Further, the driving simulator may further comprise a step of the driving simulator determining the driving ability of the user, wherein the driving simulator is configured to calculate a driving amount of the surrounding vehicle based on the driving amount of the nearby vehicle simulated on the driving simulation, the speed of the nearby vehicle, The number of lanes can be determined.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 드라이빙 시뮬레이터에 있어서, 상기 드라이빙 시뮬레이터는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 사용자 식별 절차를 수행하고, 상기 사용자 식별 절차가 성공하는 경우, 사용자 특정 정보를 기반으로 드라이빙 시뮬레이션을 제공하고, 상기 드라이빙 시뮬레이션을 기반으로 획득된 사용자 드라이빙 정보를 수집하여 상기 사용자 특정 정보에 반영하도록 구현될 수 있다. In a driving simulator according to another aspect of the present invention, the driving simulator includes a processor, the processor performs a user identification procedure, and when the user identification procedure is successful, performs driving simulation based on user- And collecting user driving information obtained based on the driving simulation and reflecting the user driving information on the user specifying information.
한편, 상기 사용자 식별 절차는 RFID(radio frequency identifier) 카드 및 RFID 리더기를 기반으로 수행되고, 상기 드라이빙 시뮬레이터는 상기 RFID 카드가 상기 RFID 리더기에 삽입되어 있는지 여부를 기반으로 동작 여부를 결정할 수 있다.Meanwhile, the user identification procedure is performed based on a radio frequency identifier (RFID) card and an RFID reader, and the driving simulator can determine whether to operate based on whether the RFID card is inserted in the RFID reader.
또한, 상기 사용자 특정 정보는 사용자 이전 드라이빙 정보를 포함하고, 상기 사용자 이전 드라이빙 정보는 사고 구간 정보, 비정상 운행 구간 정보를 포함하고, 상기 사고 구간 정보는 상기 사용자가 이전 드라이빙 시뮬레이션 상에서 발생시킨 사고에 대한 정보이고, 상기 비정상 운행 구간 정보는 상기 사용자가 이전 드라이빙 시뮬레이션 상에서 수행한 비정상적인 운행에 대한 정보이고, 상기 드라이빙 시뮬레이션은 상기 사고 구간 정보 및 상기 비정상 운행 구간 정보를 기반으로 생성될 수 있다.The user specific information may include user migration driving information, the user migration driving information may include accident section information and abnormal operation section information, and the accident section information may include information on an accident caused by the user in the previous driving simulation And the abnormal driving section information is information on an abnormal driving performed by the user on the previous driving simulation, and the driving simulation may be generated based on the accident section information and the abnormal driving section information.
또한, 상기 사용자 특정 정보는 사용자의 신체 정보를 포함하고, 상기 신체 정보는 신체 반응 속도, 동체 시력, 주변 상황 감지 능력에 대한 정보를 포함하고, 상기 드라이빙 시뮬레이션은 상기 신체 반응 속도, 상기 동체 시력, 상기 주변 상황 감지 능력에 대한 정보를 기반으로 생성될 수 있다.Also, the user-specific information may include body information of a user, the body information may include information on a body reaction rate, a body vision, and a circumstance detection capability, and the driving simulation may include a body reaction rate, And may be generated based on information on the peripheral situation sensing capability.
또한, 상기 프로세서는 상기 사용자의 드라이빙 능력을 결정하고, 상기 드라이빙 능력에 따라 상기 드라이빙 시뮬레이션 상에서의 시뮬레이션되는 주변 차량의 통행량, 상기 주변 차량의 속도, 야간 운행, 차선의 개수를 결정할 수 있다.In addition, the processor may determine the driving ability of the user and determine the traffic volume of the simulated neighboring vehicle, the speed of the neighboring vehicle, the night driving, and the number of lanes in the driving simulation according to the driving ability.
본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 동작 방법 및 드라이빙 시뮬레이터는 사용자에게 적절한 운행 상황을 드라이빙 시뮬레이터를 통해 제공함으로써 사용자에게 실제 차량을 운전하는 것과 동일한 경험을 제공하여 사용자의 운전 능력을 향상시킬 수 있다.The operation method and the driving simulator of the driving simulator according to the embodiment of the present invention can provide the same driving experience to the user as the actual vehicle by providing the user with an appropriate driving situation through the driving simulator, .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이션을 제공하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이션 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 구동 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 구동 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 운행 레벨을 고려한 드라이빙 시뮬레이션 제공 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 다른 드라이빙 시뮬레이션 서버의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이션 방법을 나타낸 개념도이다. 1 is a flowchart showing a method of providing driving simulation according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a driving simulation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a driving method of a driving simulator according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a driving method of a driving simulator according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a driving simulation providing method considering a user's driving level according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing the operation of the driving simulation server according to the embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing a driving simulation method according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
이하, 본 발명의 실시예에서는 드라이빙 시뮬레이터를 사용하여 사용자에게 드라이빙 시뮬레이션을 제공하는 방법이 개시된다. 드라이빙 시뮬레이터는 실내에서 사용자에게 운전 경험을 제공하는 시뮬레이션 장치일 수 있다. 예를 들어, 사용자는 드라이빙 시뮬레이터를 통해 운전 면허 시험을 위한 연습을 수행할 수 있다. Hereinafter, an embodiment of the present invention discloses a method of providing a driving simulation to a user using a driving simulator. The driving simulator may be a simulator device that provides the driving experience to the user indoors. For example, a user can perform exercises for a driving license test through a driving simulator.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이션을 제공하는 방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a flowchart showing a method of providing driving simulation according to an embodiment of the present invention.
도 1에서는 사용자가 드라이빙 시뮬레이터에서 사용자 인증 절차를 수행하고, 드라이빙 시뮬레이션을 수행하는 방법이 개시된다.1 shows a method for a user performing a user authentication procedure in a driving simulator and performing a driving simulation.
도 1을 참조하면, 사용자는 드라이빙 시뮬레이터에서 인증 절차를 수행할 수 있다(단계 S100).Referring to FIG. 1, a user can perform an authentication procedure in a driving simulator (step S100).
사용자는 드라이빙 시뮬레이션을 수행하기 위한 사용자 식별 정보를 드라이빙 시뮬레이터로 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 식별 정보를 포함하는 RFID(radio frequency identifier) 카드를 RFID 리더기와 접촉하거나 삽입하여 사용자 식별 정보를 RFID 리더기로 입력할 수 있다.The user can input user identification information for performing driving simulation into the driving simulator. For example, a user may enter or insert an RFID (radio frequency identifier) card containing user identification information into the RFID reader and input the user identification information to the RFID reader.
인증 절차의 성공 여부가 판단된다(단계 S110).The success or failure of the authentication procedure is determined (step S110).
예를 들어, 드라이빙 시뮬레이터는 수신한 사용자 식별 정보를 드라이빙 시뮬레이션 서버로 전송할 수 있다. 드라이빙 시뮬레이션 서버는 데이터베이스에 저장된 등록된 사용자들의 사용자 식별 정보와 드라이빙 시뮬레이터로부터 수신한 사용자 식별 정보를 매칭하여 사용자가 등록된 사용자인지 여부를 결정할 수 있다.For example, the driving simulator can transmit the received user identification information to the driving simulation server. The driving simulation server can determine whether the user is a registered user by matching the user identification information of the registered users stored in the database with the user identification information received from the driving simulator.
매칭되는 사용자 식별 정보가 존재하지 않는 경우, 드라이빙 시뮬레이터의 사용이 제한된다(단계 S120).If matching user identification information does not exist, use of the driving simulator is limited (step S120).
매칭되는 사용자 식별 정보가 존재하지 않는 경우, 드라이빙 시뮬레이션 서버는 드라이빙 시뮬레이터로 인증 절차가 실패하였음을 지시하는 메시지를 전송할 수 있다. 드라이빙 시뮬레이터는 드라이빙 시뮬레이터에 구현된 디스플레이를 통해 인증 절차의 실패를 지시하는 메시지를 출력할 수 있다.If matching user identification information does not exist, the driving simulation server may send a message to the driving simulator indicating that the authentication procedure has failed. The driving simulator can output a message indicating the failure of the authentication procedure through the display implemented in the driving simulator.
예를 들어, 사용자가 RFID 카드를 RFID 리더기에 읽혔으나, RFID 카드를 통해 입력된 사용자 식별 정보가 드라이빙 시뮬레이션 서버에 등록된 정보가 아닐 수 있다. 이러한 경우, 사용자는 드라이빙 시뮬레이터의 디스플레이를 통해 등록된 사용자가 아님을 지시하는 메시지 및 드라이빙 시뮬레이터의 사용이 제한됨을 지시하는 메시지를 수신할 수 있다.For example, although the user has read the RFID card in the RFID reader, the user identification information input through the RFID card may not be information registered in the driving simulation server. In this case, the user can receive a message indicating that the user is not a registered user through the display of the driving simulator, and a message indicating that the use of the driving simulator is restricted.
수신한 사용자 식별 정보와 매칭되는 사용자 식별 정보가 드라이빙 시뮬레이션 서버에 존재하는 경우, 드라이빙 시뮬레이션 서버는 수신한 사용자 식별 정보에 대응되는 사용자 특정 정보를 드라이빙 시뮬레이터로 전송할 수 있다(단계 S130). When the user identification information matching the received user identification information exists in the driving simulation server, the driving simulation server can transmit the user identification information corresponding to the received user identification information to the driving simulator (step S130).
드라이빙 시뮬레이션 서버에는 사용자 인증 정보에 대응되는 사용자 특정 정보가 저장되어 있을 수 있다. 사용자 특정 정보는 사용자가 이전에 드라이빙 시뮬레이터를 사용시 생성된 이전 드라이빙 정보, 사용자의 드라이빙 시뮬레이터의 사용과 관련된 정보, 사용자의 성별 정보, 사용자의 나이 정보, 사용자의 개인 신체 정보 등을 포함할 수 있다.The driving simulation server may store user-specific information corresponding to user authentication information. The user-specific information may include previous driving information generated when the user previously used the driving simulator, information related to use of the driving simulator of the user, gender information of the user, age information of the user, personal body information of the user,
드라이빙 시뮬레이터는 사용자 특정 정보를 수신하고, 사용자 특정 정보를 기반으로 드라이빙 시뮬레이터를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 이전 사용자 드라이빙 정보를 기반으로 사용자에게 드라이빙 코스(또는 드라이빙 시뮬레이션)를 추천 또는 제공할 수 있다. 또한, 사용자의 성별, 나이, 개인 신체 정보 등을 고려하여 사용자에게 적응적으로 드라이빙 코스를 추천 또는 제공할 수 있다. 이에 대해서는 구체적으로 후술한다.The driving simulator receives the user-specific information and can drive the driving simulator based on the user-specific information. For example, the driving simulator can recommend or provide a driving course (or a driving simulation) to the user based on the user's previous user driving information. In addition, it is possible to recommend or provide the driving course adaptively to the user in consideration of the user's sex, age, personal body information, and the like. This will be described later in detail.
또는 본 발명의 실시예에 따르면, 드라이빙 시뮬레이션 서버에서 사용자 특정 정보를 탐색하고 사용자 특정 정보에 맞는 드라이빙 시뮬레이션 정보가 드라이빙 시뮬레이터로 전송될 수도 있다. 드라이빙 시뮬레이션 정보는 사용자에게 맞는 드라이빙 코스 정보, 드라이빙 상황 정보, 드라이빙 시뮬레이션 정보 등을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving simulation information may be transmitted to the driving simulator by searching the driving simulation server for user-specific information and matching the user-specific information. The driving simulation information may include driving course information, driving situation information, driving simulation information, and the like suitable for the user.
드라이빙 시뮬레이터의 사용자 제한이 해제되고, 드라이빙 시뮬레이터가 동작한다(단계 S140).The user limitation of the driving simulator is released, and the driving simulator operates (step S140).
드라이빙 시뮬레이터가 구동되고 사용자에게 드라이빙 시뮬레이터를 기반으로 한 드라이빙 시뮬레이션이 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 드라이빙 시뮬레이터에 의해 제공되는 드라이빙 코스를 통해 운전 연습을 수행할 수 있다. 또는 사용자는 드라이빙 시뮬레이터를 직접적으로 제어하여 사용자에게 맞는 드라이빙 코스를 선택하여 운전 연습을 수행할 수도 있다. The driving simulator may be activated and a driving simulation based on the driving simulator may be provided to the user. For example, the user can perform driving exercises through a driving course provided by a driving simulator. Alternatively, the user may directly control the driving simulator to select a driving course suitable for the user and perform driving practice.
구체적으로, 드라이빙 시뮬레이터에서 제공되는 드라이빙 시뮬레이션에서는 서울 내의 강남, 강북의 도로가 재현될 수 있다. 운전 면허 시험을 위해 드라이빙 시뮬레이터를 사용하는 사용자는 주행 시험 코스를 계속적으로 반복하여 연습할 수 다. 또한, 사용자에 맞는 드라이빙 상황(유턴, 끼어들기, 추월하기 등)이 드라이빙 시뮬레이션 중에 제공되어 사용자가 드라이빙 상황에 맞는 적절한 대응책을 연습할 수 있도록 유도될 수 있다.Specifically, in the driving simulation provided by the driving simulator, the roads of Gangnam and Gangbuk in Seoul can be reproduced. Users who use the Driving Simulator for the Driver's License test can repeat the driving test course repeatedly. In addition, driving conditions suitable for the user (U-turn, interrupt, overtake, etc.) can be provided during the driving simulation so that the user can practice appropriate countermeasures appropriate to the driving situation.
사용자에 의해 드라이빙 시뮬레이터가 사용되는 경우, 드라이빙 시뮬레이터에서 사용자 드라이빙 정보가 생성되고, 사용자 드라이빙 정보가 드라이빙 시뮬레이션 서버로 전송된다(단계 S150).When the driving simulator is used by the user, the user driving information is generated in the driving simulator, and the user driving information is transmitted to the driving simulation server (step S150).
사용자 드라이빙 정보는 사용자가 드라이빙 시뮬레이터에서 제공되는 드라이빙 코스를 운행한 운행 기록을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 드라이빙 시뮬레이터를 운행시 사고 상황/위험 상황이 발생했던 구간, 사용자가 드라이빙 시뮬레이터를 운행시 정상 운행 범위를 벋어난 운행을 수행한 구간 등에 대한 정보가 사용자 드라이빙 정보에 포함되어 전송될 수 있다. The user driving information may include a driving record in which the user travels the driving course provided by the driving simulator. For example, when the user operates the driving simulator, information such as an interval in which an accident situation / a dangerous situation occurs, a section in which the user performs the driving operation when the driving simulator is operated, .
또한, 사용자 드라이빙 정보는 사용자가 드라이빙 시뮬레이터를 사용한 시간, 드라이빙 시뮬레이션을 수행한 거리, 평균 속도, 연비 등에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 사용자 드라이빙 정보는 사용자의 드라이빙 시뮬레이터의 사용 중 또는 사용자의 드라이빙 시뮬레이터의 사용 종료 후에 전송될 수 있다. 사용자 드라이빙 정보는 드라이빙 시뮬레이션 서버에 사용자 특정 정보로서 저장될 수 있다.Further, the user driving information may further include information on a time when the user uses the driving simulator, a distance at which the driving simulation is performed, an average speed, fuel consumption, and the like. The user driving information may be transmitted during use of the user's driving simulator or after termination of use of the user's driving simulator. The user driving information can be stored as user-specific information in the driving simulation server.
드라이빙 시뮬레이터가 종료된다(단계 S160).The driving simulator is terminated (step S160).
사용자의 제어에 의해 드라이빙 시뮬레이터가 종료될 수 있다. 또는 드라이빙 시뮬레이터가 사용자 식별 정보를 포함하는 RF 카드가 RF 리더기에 존재하는지 여부를 판단하여 드라이빙 시뮬레이터의 종료 여부가 결정될 수도 있다. The driving simulator can be terminated by the user's control. Alternatively, the driving simulator may determine whether or not the RF simulator including the user identification information exists in the RF reader, and thus the driving simulator may be terminated.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이션 시스템을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing a driving simulation system according to an embodiment of the present invention.
도 2에서는 사용자에게 드라이빙 시뮬레이션을 제공하기 위한 드라이빙 시뮬레이션 시스템이 개시된다. 도 2에서 개시되는 네트워크는 드라이빙 시뮬레이션 시스템을 구현하기 위한 하나의 예시로서 다양한 방법으로 드라이빙 시뮬레이션 시스템을 위한 네트워크가 구현될 수 있다.2, a driving simulation system for providing a driving simulation to a user is disclosed. The network disclosed in FIG. 2 is one example for implementing a driving simulation system, and a network for a driving simulation system can be implemented in various ways.
드라이빙 시뮬레이션 시스템은 드라이빙 시뮬레이터(200), 허브(210), 드라이빙 시뮬레이션 서버(220), 관리자 장치(230)를 포함할 수 있다.The driving simulation system may include a driving simulator 200, a hub 210, a driving simulation server 220, and an administrator device 230.
드라이빙 시뮬레이터(200)는 사용자에게 드라이빙 시뮬레이션을 제공하기 위해 구현될 수 있다. 드라이빙 시뮬레이터(200)는 사용자에게 드라이빙 시뮬레이션을 위한 영상 정보를 제공하는 디스플레이, 드라이빙 시뮬레이션을 위한 소리 정보를 제공하는 오디오부, 사용자에게 실제 운전 경험과 유사한 경험을 제공하기 위한 차량 하드웨어 시뮬레이션부(예를 들어, 핸들, 기어, 속도 계기판, 브레이크, 엑셀 등), 드라이빙 시뮬레이션을 위한 감각 정보(진동, 충격 등)을 제공하는 감각 정보 제공부 등을 포함할 수 있다. 사용자는 드라이빙 시뮬레이터(200)를 통해 제공되는 영상 정보, 소리 정보, 감각 정보 등을 통해 실제 도로 상에서의 드라이빙 상황과 유사한 상황을 제공받고 차량 하드웨어 시뮬레이션부를 통해 실제 차량과 동일한 방식으로 드라이빙 시뮬레이션을 수행할 수 있다.The driving simulator 200 may be implemented to provide a driving simulation to the user. The driving simulator 200 includes a display for providing image information for driving simulation to a user, an audio unit for providing sound information for driving simulation, a vehicle hardware simulation unit for providing an experience similar to an actual driving experience to the user For example, a steering wheel, a gear, a speedometer, a brake, an excel, etc.), a sensory information providing unit for providing sensory information (vibration, shock, etc.) for driving simulation, and the like. The user is provided with a situation similar to a driving situation on an actual road through image information, sound information, sensory information, and the like provided through the driving simulator 200 and performs a driving simulation in the same manner as the actual vehicle through the vehicle hardware simulation unit .
드라이빙 시뮬레이터(200)는 드라이빙 시뮬레이션 서버(220)로부터 사용자 특정 정보를 수신하고, 사용자 특정 정보를 기반으로 드라이빙 시뮬레이터(200)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 드라이빙 시뮬레이터(200)는 사용자의 사용자 특정 정보에 포함되는 이전 사용자 드라이빙 정보를 기반으로 사용자에게 드라이빙 시뮬레이션을 제공할 수 있다. The driving simulator 200 receives the user specifying information from the driving simulation server 220 and can drive the driving simulator 200 based on the user specifying information. For example, the driving simulator 200 may provide a driving simulation to a user based on previous user driving information included in user's user-specific information.
또는 드라이빙 시뮬레이터(200)는 사용자 특정 정보에 포함된 사용자의 성별, 나이, 개인 신체 정보 등을 더 고려하여 사용자에게 적응적으로 드라이빙 시뮬레이션을 제공할 수 있다.Alternatively, the driving simulator 200 may adaptively provide driving simulation to the user in consideration of the sex, age, personal body information, etc. of the user included in the user specific information.
허브(210)는 복수의 드라이빙 시뮬레이터(200)와 드라이빙 시뮬레이션 서버(220), 관리자 장치(230) 간의 네트워크를 형성하기 위해 구현될 수 있다. 하나의 장소에 드라이빙 시뮬레이션을 위한 복수의 드라이빙 시뮬레이터(200)가 설치될 수 있고, 설치된 복수의 드라이빙 시뮬레이터(200)는 허브(210)를 통해 연결되어 드라이빙 시뮬레이션 서버(220), 관리자 장치(230)와 통신할 수 있다.The hub 210 may be implemented to form a network between the plurality of driving simulators 200, the driving simulation server 220, and the manager device 230. A plurality of driving simulators 200 for driving simulation may be installed in one place and a plurality of driving simulators 200 installed through the hub 210 may be connected to the driving simulation server 220, Lt; / RTI >
드라이빙 시뮬레이션 서버(220)의 데이터베이스에는 사용자 인증 정보에 대응되는 사용자 특정 정보가 저장되어 있을 수 있다. 전술한 바와 같이 사용자 특정 정보는 사용자가 이전에 드라이빙 시뮬레이터(200)를 사용시 생성된 이전 드라이빙 정보, 사용자의 드라이빙 시뮬레이터의 사용과 관련된 정보, 사용자의 성별 정보, 사용자의 나이 정보, 사용자의 개인 신체 정보 등을 포함할 수 있다. 드라이빙 시뮬레이션 서버(220)에서 사용자 식별 정보를 기반으로 사용자 특정 정보를 탐색하고 사용자 특정 정보에 맞는 드라이빙 시뮬레이션 정보를 드라이빙 시뮬레이터(200)로 전송할 수도 있다. 드라이빙 시뮬레이션 정보는 사용자에게 맞는 드라이빙 코스 정보, 드라이빙 상황 정보 등을 포함할 수 있다.The database of the driving simulation server 220 may store user specifying information corresponding to user authentication information. As described above, the user-specific information may include information relating to previous driving information generated when the user previously used the driving simulator 200, information related to use of the driving simulator of the user, gender information of the user, age information of the user, And the like. The driving simulation server 220 may search for user-specific information based on the user identification information, and may transmit the driving simulation information corresponding to the user-specific information to the driving simulator 200. The driving simulation information may include driving course information and driving situation information suitable for the user.
관리자 장치(230)는 복수의 드라이빙 시뮬레이터(200)와 드라이빙 시뮬레이션 서버(220)와 네트워크를 형성하고 복수의 드라이빙 시뮬레이터(200) 및/또는 드라이빙 시뮬레이션 서버(220)를 관리하기 위해 구현될 수 있다. 예를 들어, 관리자 장치(230)는 복수의 드라이빙 시뮬레이터(200)의 예약 상황을 관리하고, 사용자를 등록하고, 사용자 정보를 관리하기 위해 구현될 수 있다. 관리자 장치(230)에는 관리 및 운영을 위한 프로그램이 웹 또는 응용 프로그램으로서 설치되어 드라이빙 시뮬레이션 서버(220)의 데이터베이스 정보를 관리할 수 있다. 관리 및 운영 프로그램은 사용자의 등록 및 이용 현황, 이용 시간 제한, 사용자의 운전 평가 정보 기록 및 이용자의 예약 현황 등을 등록 관리할 수 있다. The manager device 230 may be implemented to form a network with a plurality of the driving simulators 200 and the driving simulation server 220 and manage the plurality of driving simulators 200 and / or the driving simulation server 220. For example, the administrator device 230 can be implemented to manage the reservation statuses of a plurality of driving simulators 200, register users, and manage user information. A program for management and operation can be installed as a web or an application program in the administrator device 230 to manage database information of the driving simulation server 220. The management and operation program can register and manage the user's registration and usage status, usage time limit, user's driving evaluation information record, and user's reservation status.
이하, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 드라이빙 시뮬레이션 서버(220)로부터 수신한 사용자 특정 정보를 기반으로 드라이빙 시뮬레이터(200)가 사용자에게 적응적인 운행 환경을 제공하는 방법이 개시된다. 하지만, 사용자 특정 정보를 기반으로 드라이빙 시뮬레이션 서버(220)가 직접적으로 사용자에게 적응적인 운행 환경을 결정하여 드라이빙 시뮬레이터로 제공하는 방법이 사용될 수도 있고, 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함될 수 있다. Hereinafter, a method for providing an adaptive driving environment to a user based on user-specific information received from a driving simulation server 220 for convenience of explanation will be described in an embodiment of the present invention. However, a method may be used in which the driving simulation server 220 directly determines an adaptive driving environment based on the user-specific information and provides the driving environment to the driving simulator, and such an embodiment may also be included in the scope of the present invention .
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 구동 방법을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a driving method of a driving simulator according to an embodiment of the present invention.
도 3에서는 사용자 특정 정보를 기반으로 한 드라이빙 시뮬레이터의 구동 방법이 개시된다.3, a driving method of a driving simulator based on user-specific information is disclosed.
도 3을 참조하면, 드라이빙 시뮬레이터는 사용자 특정 정보(300)를 통해 드라이빙 코스를 생성하여 드라이빙 시뮬레이션으로서 제공할 수 있다.Referring to FIG. 3, the driving simulator can generate a driving course through the user-specific information 300 and provide it as a driving simulation.
사용자 특정 정보(300)는 사용자 이전 드라이빙 정보를 포함할 수 있고, 사용자 이전 드라이빙 정보는 사용자가 이전에 운행했던 드라이빙 코스, 드라이빙 코스 상에서 사고 상황/위험 상황이 발생했던 구간(이하, 사고 구간(310)), 드라이빙 코스 상에서 정상 운행 범위를 벋어 난 비정상적인 운행을 수행한 구간(비정상 운행 구간(320))에 대한 정보를 포함할 수 있다.The user-specific information 300 may include user migration driving information, and the user migration driving information may include an interval during which an accident situation / a dangerous situation occurred on a driving course or a driving course on which the user previously traveled ), And a section (an abnormal driving section 320) during which abnormal driving is performed on a driving course that deviates from the normal driving range.
드라이빙 시뮬레이터는 사고 구간(310) 및 비정상 운행 구간(320)을 고려하여 드라이빙 코스를 적응적으로 생성하여 시뮬레이션할 수 있다. 드라이빙 시뮬레이터에 의해 생성되는 드라이빙 코스는 사고 구간(310) 및 비정상 운행 구간(320)과 동일한 운행 환경을 적어도 한번 이상 사용자에게 제공할 수 있는 드라이빙 코스일 수 있다.The driving simulator can adaptively generate and simulate a driving course in consideration of the accident section 310 and the abnormal driving section 320. [ The driving course generated by the driving simulator may be a driving course capable of providing the user with the same driving environment as the accident section 310 and the abnormal driving section 320 at least once.
구체적으로, 드라이빙 시뮬레이터는 사고 구간(310)에서의 드라이빙 환경(속도, 주변 차량 상황, 신호 체계 등) 및 비정상 운행 구간(320)에서의 드라이빙 환경(속도, 주변 차량 상황, 신호 체계 등)을 고려하여 드라이빙 코스를 시뮬레이션할 수 있다.Specifically, the driving simulator considers the driving environment (speed, surrounding vehicle condition, signal system, etc.) in the accident section 310 and the driving environment (speed, surrounding vehicle condition, signal system, etc.) in the abnormal driving section 320 So that the driving course can be simulated.
예를 들어, 사용자 이전 드라이빙 정보로서 사용자가 80km/h로 3차선을 운행 중 깜박이를 키면서 들어오는 차량과 사고를 낸 사고 구간(310)에 대한 정보가 존재할 수 있다. 드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 차량 운행 속도가 시뮬레이션 도중 80km/h가 되었다면, 사고 구간(310)과 동일한 운행 환경을 생성하여 사용자가 이전의 사고 구간(310)과 동일한 상황을 다시 한번 경험할 수 있도록 드라이빙 코스를 생성하여 사용자에게 드라이빙 시뮬레이션을 제공할 수 있다. For example, as user migration driving information, there may be information on an accident zone 310 where an accident occurred while the user is blinking while driving three lanes at 80 km / h. If the driving speed of the user is 80 km / h during the simulation, the driving simulator generates a driving environment similar to the accident section 310, so that the user can experience the same situation as the previous accident section 310 And provide driving simulation to the user.
마찬가지로 사용자 이전 드라이빙 정보로서 사용자가 특정 운행 상황(1차선, 제한 속도 30km 구간)에서 중앙선을 침범하여 다른 차를 추월하는 비정상 운행을 한 비정상 운행 구간(320)에 대한 정보가 존재할 수 있다. 이러한 경우, 드라이빙 시뮬레이터는 사용자에게 동일한 특정 운행 상황을 제공하고, 미리 중앙선 침범에 대해 경고를 하는 메시지를 제공함으로써 사용자가 중앙선 침범에 대한 경각심을 가지도록 할 수 있다. Likewise, there may be information about the abnormal driving section 320 in which the user travels over the center line and overtakes another car in a specific driving situation (lane 1, speed limit speed 30 km) as the user driving driving information. In such a case, the driving simulator may provide the user with the same specific driving situation and may provide a warning to the centerline advance in advance to allow the user to be alerted to the centerline attack.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 구동 방법을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a driving method of a driving simulator according to an embodiment of the present invention.
도 4에서는 사용자 특정 정보(400)를 기반으로 한 드라이빙 시뮬레이터의 구동 방법이 개시된다. 도 4에서는 드라이빙 시뮬레이터가 특히, 사용자의 신체 정보를 고려하여 드라이빙 시뮬레이션을 제공하는 방법이 개시된다.4, a driving method of a driving simulator based on the user specifying information 400 is disclosed. In Fig. 4, a driving simulator, in particular, a method for providing driving simulation in consideration of the user's body information is disclosed.
도 4를 참조하면, 드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 신체 정보를 고려하여 드라이빙 시뮬레이션을 제공할 수 있다. 구체적으로 드라이빙 시뮬레이터는 지속적으로 드라이빙 시뮬레이션을 통해 사용자에 대한 상황 반응 속도(410), 동체 시력(420), 주변 상황 감지 능력(430) 등에 대한 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4, the driving simulator can provide driving simulation in consideration of the user's body information. Specifically, the driving simulator can continuously acquire information about the state reaction speed 410, the body sight 420, and the surrounding situation sensing capability 430 for the user through driving simulation.
예를 들어, 급정거 상황, 갑작스러운 사람의 도로로 진입, 신호 변경 등에 대한 사용자의 반응 속도를 측정하여 사용자의 상황 반응 속도(410), 동체 시력(420), 주변 상황 감지 능력(430) 등에 대한 정보가 획득될 수 있다.For example, information on the user's reaction speed 410, the sight of the fuselage 420, the ability to sense the surrounding environment 430, and the like are measured by measuring the user's reaction speed to sudden situation, sudden person entering the road, Can be obtained.
드라이빙 시뮬레이터는 획득된 사용자의 신체 정보를 고려하여 사용자를 훈련하기 위한 다양한 드라이빙 상황을 제공할 수 있다. 드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 상황 반응 속도(410), 동체 시력(420), 주변 상황 감지 능력(430) 각각에 대한 등급을 할당하고, 등급에 맞는 드라이빙 상황을 제공할 수 있다.The driving simulator can provide various driving situations for training the user in consideration of the acquired body information of the user. The driving simulator can assign a rating for each of the situation response speed 410 of the user, the visual acuity 420 of the fuselage, and the surrounding situation sensing ability 430, and provide a driving situation corresponding to the rating.
예를 들어, 사용자의 좌측 또는 우측 상황에 대한 주변 상황 감지 능력(430)이 일정 등급 이하인 경우, 드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 주변 상황 감지 능력(430)을 향상시키기 위한 운행 상황을 주기적으로 사용자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 드라이빙 시뮬레이터는 좌측 또는 우측에서 진입하는 차량에 대한 상황을 시뮬레이션하여 사용자에게 제공할 수 있다. 이러한 계속적인 상황 노출을 통해 사용자는 자연스럽게 좌측 또는 우측에서 진입하는 차량에 대한 상황에 대해 익숙해질 수 있고, 주변 상황 감지 능력(430) 또한 향상될 수 있다. 이러한 계속적인 운행 상황에 대한 노출을 통해 사용자의 좌측 또는 우측 상황에 대한 주변 상황 감지 능력(430)이 향상된 경우, 사용자의 주변 상황 감지 능력(430)에 대한 등급을 조정할 수 있다.For example, if the surrounding situation sensing capability 430 for the left or right side of the user is below a certain level, the driving simulator periodically provides the user with a driving situation for improving the user's surrounding situation sensing capability 430 . Specifically, the driving simulator can simulate the situation for the vehicle entering from the left or the right and provide it to the user. Through this continuous exposure, the user can naturally become accustomed to the situation of the vehicle entering from the left or the right side, and the surrounding situation sensing capability 430 can also be improved. If the surrounding situation sensing capability 430 for the user's left or right situation is improved through exposure to the continuous driving situation, the user can adjust the degree of the surrounding situation sensing ability 430.
마찬가지 방식으로, 사용자가 운행 중에 앞에서 튀어나오는 상황에 대한 대응 능력인 상황 반응 속도(410)가 일정 등급 이하인 경우, 드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 주변 상황 감지 능력(430)을 향상시키기 위한 드라이빙 상황을 주기적으로 사용자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 드라이빙 시뮬레이터는 드라이빙 시뮬레이션을 제공하는 도중 아이 또는 사물, 차량의 급작스러운 진입 상황을 주기적으로 시뮬레이션하여 사용자에게 제공할 수 있다. 이러한 계속적인 상황 노출을 통해 사용자는 이러한 상황에 대한 신체 반응 속도를 향상시킬 수 있다.In the same manner, when the situation response rate 410, which is the capability of responding to a situation in which the user jumps out during operation, is below a certain level, the driving simulator periodically monitors the driving situation for improving the user's peripheral- Can be provided to the user. Specifically, the driving simulator can periodically simulate an abrupt entry situation of an eye, an object, or a vehicle during a driving simulation, and provide the simulation to the user. This continuous exposure allows the user to speed up the body's response to this situation.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 운행 레벨을 고려한 드라이빙 시뮬레이션 제공 방법을 나타낸 개념도이다. 5 is a conceptual diagram illustrating a driving simulation providing method considering a user's driving level according to an embodiment of the present invention.
도 5에서는 드라이빙 시뮬레이터가 사용자의 드라이빙 능력을 고려하여 운행 상황을 조정하는 방법이 개시된다.5 shows a method for the driving simulator to adjust the driving situation in consideration of the driving ability of the user.
도 5를 참조하면, 드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 드라이빙 능력(500)을 고려하여 사용자에게 드라이빙 상황을 적응적으로 제공할 수 있다. Referring to FIG. 5, the driving simulator may adaptively provide the driving situation to the user in consideration of the driving ability 500 of the user.
드라이빙 시뮬레이터는 초기에 다양한 드라이빙 상황을 제공하여 사용자의 드라이빙 능력(500)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드라이빙 시뮬레이터는 다양한 드라이빙 상황(직진/회전 코스, 유턴, 우회전/좌회전 상황, 신호 급변, 차선 변화 등)에 대한 사용자의 대처를 총체적으로 고려하여 사용자의 드라이빙 능력(500)을 결정할 수 있다. 또한, 드라이빙 능력(500)은 전술한 바와 같이 사용자의 신체 반응 속도, 동체 시력, 주변 상황 감지 능력 등에 대한 정보를 추가적으로 고려하여 결정될 수 있다. The driving simulator initially provides various driving situations to determine the user's driving ability (500). For example, the driving simulator can determine the driving ability (500) of the user as a whole considering the user's actions on various driving situations (straight / turn course, U-turn, right turn / left turn situation, sudden signal change, have. In addition, the driving ability 500 may be determined by further considering information on a user's body reaction rate, a visual acuity of the fuselage, a sensing ability of a surrounding situation, and the like, as described above.
드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 드라이빙 능력(500)에 따라 드라이빙 시뮬레이션 도중 주변에 달리는 주변 차량의 통행량, 주변 차량의 속도, 야간 운행, 차선의 개수 등을 적응적으로 다르게 시뮬레이션하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 드라이빙 능력(500)이 상대적으로 좋다고 판단되는 경우, 주변에 달리는 주변 차량의 통행량을 상대적으로 많게 설정하고, 주변 차량의 속도를 높게 설정하고, 야간 운행 상황과 같은 시야 확보가 어려운 드라이빙 상황을 상대적으로 많이 제공하고, 차선의 개수를 넓지 않게 조정할 수 있다. 반대로, 드라이빙 능력(500)이 상대적으로 좋지 않은 것으로 판단되는 경우, 주변에 달리는 주변 차량의 통행량을 상대적으로 적게 설정하고, 주변 차량의 속도를 낮게 설정하고, 야간 운행 상황과 같은 시야 확보가 어려운 드라이빙 상황을 상대적으로 적게 제공하고, 차선의 개수를 넓게 조정할 수 있다.The driving simulator can adaptively simulate and provide the traffic of nearby vehicles, the speed of surrounding vehicles, the number of lanes, and the number of lanes in the vicinity during driving simulation according to the driving ability 500 of the user. For example, when it is determined that the driving ability 500 is relatively good, it is possible to set a relatively large amount of traffic of the surrounding vehicles running around, set the speed of the surrounding vehicles to be high, Provide a relatively large number of situations and adjust the number of lanes so that they are not wide. On the contrary, when it is determined that the driving ability 500 is relatively poor, the traffic of the surrounding vehicles running nearby is set relatively low, the speed of the surrounding vehicle is set low, The situation can be relatively small, and the number of lanes can be widely adjusted.
이러한 사용자의 드라이빙 능력(500)은 계속적으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 드라이빙 능력(500)은 현재를 기준으로 일정 기간/또는 일정 운행 구간 동안의 드라이빙 기록만을 가지고 판단될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 10일 간을 드라이빙 시뮬레이터를 통해 드라이빙 연습을 한 경우, 현재 시점을 기준으로 3일 이전의 사용자 드라이빙 정보만을 고려하여 사용자의 드라이빙 능력(500)이 결정될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 사용자가 1000km를 드라이빙 시뮬레이터를 통해 운행 연습을 한 경우, 현재 지점을 기준으로 300km 이전의 사용자 드라이빙 정보만을 고려하여 사용자의 드라이빙 능력(500)이 결정될 수 있다. 이러한 사용자의 드라이빙 능력 결정 방법을 통해 보다 정확하게 사용자의 드라이빙 능력(500)이 결정될 수 있다.This user's driving ability 500 can be continuously adjusted. For example, the user's driving ability 500 may be determined based on the current driving history only for a certain period of time or a predetermined driving period. For example, when the user exercises driving practice through the driving simulator for 10 days, the user's driving ability 500 can be determined considering only the user driving information three days before the current point of time. In another example, if the user exercises a driving skill of 1000 km through the driving simulator, the user's driving ability 500 can be determined considering only the user driving information 300 km before the current point. The user's driving ability 500 can be determined more accurately through the determination of the driving ability of the user.
도 6은 본 발명의 실시예에 다른 드라이빙 시뮬레이션 서버의 동작을 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram showing the operation of the driving simulation server according to the embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 드라이빙 시뮬레이션 서버는 복수의 사용자의 드라이빙 시뮬레이션을 기반으로 사용자의 드라이빙 능력에 따라 자주 발생하는 사고 구간, 비정상 운행 구간에 대한 정보를 수집할 수 있다. Referring to FIG. 6, the driving simulation server can collect information on accident and abnormal driving intervals that frequently occur according to the driving ability of the user based on driving simulations of a plurality of users.
드라이빙 시뮬레이션 서버는 이러한 사고 구간, 비정상 운행 구간에 대한 정보를 고려하여 사용자에게 드라이빙 시뮬레이션을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 드라이빙 능력이 1등급에서 5등급으로 나뉘어지는 경우, 사용자의 드라이빙 능력 별로 사고 구간, 비정상 운행 구간이 수집될 수 있다. 즉, 드라이빙 시뮬레이션 서버는 1~5등급 각각의 사용자들에 의해 자주 발생하는 사고 구간, 비정상 운행 구간에 대한 정보를 수집하여 이후, 사용자들에게 제공되는 운행 상황을 조정할 수 있다. The driving simulation server can provide the driving simulation to the user considering the information on the accident interval and the abnormal driving interval. For example, if a user's driving ability is divided into first to fifth grades, an accident section or an abnormal driving section may be collected depending on the user's driving ability. That is, the driving simulation server collects information on the accident area and the abnormal driving area frequently generated by users of grades 1 to 5, and then adjusts the driving situation to be provided to the users.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이션 방법을 나타낸 개념도이다. 7 is a conceptual diagram showing a driving simulation method according to an embodiment of the present invention.
도 7에서는 사용자에게 특정한 드라이빙 시뮬레이션을 제공하기 위한 방법이 개신된다. In Fig. 7, a method for providing the user with a specific driving simulation is refined.
드라이빙 시뮬레이터는 최대한 이질감이 없이 드라이빙 시뮬레이션을 제공하기 위해 완충 시뮬레이션 구간을 둘 수 있다. The driving simulator can have a cushioning simulation section to provide driving simulations with as little disruption as possible.
예를 들어, 드라이빙 시뮬레이터는 타겟 드라이빙 상황을 사용자에게 시뮬레이션 하기 위해 현재 드라이빙 상황과 타겟 드라이빙 상황 사이에 완충 시뮬레이션 구간(700)을 둘 수 있다. For example, the driving simulator may have a buffer simulation section 700 between the current driving situation and the target driving situation to simulate the target driving situation to the user.
예를 들어, 현재 드라이빙 상황이 1차선에서 80km/h로 운행 중이고, 타겟 드라이빙 상황이 3차선에서 복수의 차량이 사용자의 차선으로 끼어드는 상황일 수 있다. 이러한 경우, 드라이빙 시뮬레이터는 현재 사용자의 차량의 속도 및 운행 상황을 고려하여 완충 시뮬레이션 구간(700)의 거리 및 제공 시간을 결정할 수 있다. For example, the current driving situation may be running at 80 km / h in a lane, and the target driving situation may be a situation in which a plurality of vehicles intervene in a user's lane in a lane three. In this case, the driving simulator can determine the distance and the providing time of the buffer simulation section 700 in consideration of the speed and the driving situation of the current user's vehicle.
드라이빙 시뮬레이터는 사용자의 현재 운행 속도를 고려하여 최대한 이질감이 없도록 2차선으로의 변경되는 도로를 사용자에게 제1 임계 시간(및/또는 제1 임계 거리) 동안 제공하고, 제1 임계 시간(및/또는 제1 임계 거리) 이후 제2 임계 시간(및/또는 제2 임계 거리) 동안은 주변에 차량이 지나가는 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 제2 임계 시간(및/또는 제2 임계 거리)가 지나간 후 제3 임계 시간(및/또는 제3 임계 거리) 동안은 3차선으로 도로를 변경하고, 제4 임계 시간(및/또는 제4 임계 거리) 동안은 차량의 주변으로 일정 속도 이하의 주변 차량을 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 제4 임계 시간(및/또는 제4 임계 거리) 이후, 드라이빙 시뮬레이터는 타겟 드라이빙 상황을 사용자에게 제공할 수 있다. The driving simulator provides the user with a second-lane changing road during the first threshold time (and / or the first threshold distance) so as to maximize the heterogeneity in consideration of the user's current driving speed, A first threshold distance) and then a second threshold time (and / or a second threshold distance). (And / or the third threshold distance) after the second threshold time (and / or the second threshold distance) has passed, and changes the road to the third lane for the third threshold time Distance), it is possible to simulate a vehicle around the vehicle at a constant speed or less. After the fourth threshold time (and / or the fourth threshold distance), the driving simulator may provide the user with a target driving situation.
위와 같은 제1 임계 시간 및/또는 제1 임계 거리 내지 제4 임계 시간 및/또는 제4 임계 거리는 차량의 현재 운행 속도 및 사용자의 운행 능력을 고려하여 결정될 수 있다.The first threshold time and / or the first threshold distance to the fourth threshold time and / or the fourth threshold distance may be determined in consideration of the current driving speed of the vehicle and the driving ability of the user.
즉, 제1 임계 시간 내지 제4 임계 시간 동안 완충 시뮬레이션 구간(700)을 설정하여 사용자가 최대한 이질감이 없이 드라이빙 시뮬레이션을 제공받을 수 있다. That is, the buffer simulation period 700 may be set for the first threshold time to the fourth threshold time, so that the user can receive the driving simulation without any sense of unevenness.
또한, 사용자의 운행 능력에 따라 타겟 시뮬레이션 상황을 제공하는 주기가 조정되어 사용자가 운행으로 인해 느끼는 피로감이 최소화되도록 할 수 있다.In addition, the cycle of providing the target simulation situation is adjusted according to the user's driving ability, so that the fatigue felt by the user can be minimized.
드라이빙 시뮬레이터 및 드라이빙 시뮬레이터 서버의 동작은 프로세서를 기반으로 수행될 수 있다. 또한, 이와 같은 실내 드라이빙 시뮬레이션 장치 운영 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.The operation of the driving simulator and the driving simulator server can be performed based on the processor. In addition, the method of operating the indoor driving simulation apparatus may be implemented in an application or in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention and may be those known and used by those skilled in the computer software arts.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.
Claims (10)
상기 드라이빙 시뮬레이터가 수신한 사용자 식별 정보를 상기 서버로 전송하는 단계;
상기 서버에 저장된 등록된 상기 사용자 식별 정보와 상기 드라이빙 시뮬레이터로부터 수신한 상기 사용자 식별 정보를 매칭하여 사용자 식별 절차를 수행하는 단계;
상기 사용자 식별 절차가 실패하는 경우, 상기 드라이빙 시뮬레이터의 사용이 제한되는 단계;
상기 사용자 식별 절차가 성공하는 경우, 상기 서버로부터 수신한 상기 사용자 식별정보에 대응되는 상기 사용자 특정정보를 수신 받아 상기 드라이빙 시뮬레이터가 사용자 특정 정보를 기반으로 상기 드라이빙 시뮬레이션을 제공하는 단계; 및
상기 드라이빙 시뮬레이터가 상기 드라이빙 시뮬레이션을 기반으로 획득된 사용자 드라이빙 정보를 수집하여 상기 서버로 상기 사용자 드라이빙 정보를 송신하여 상기 사용자 특정 정보에 반영하는 단계를 포함하고
상기 사용자 드라이빙 정보는 사용자가 드라이빙 시뮬레이터에서 제공되는 드라이빙 코스를 운행한 운행 기록을 포함하고
상기 사용자 드라이빙 정보는 사용자가 드라이빙 시뮬레이터를 사용한 시간, 드라이빙 시뮬레이션을 수행한 거리, 평균 속도, 연비 등에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.As for the operation method of the driving simulator,
Transmitting the user identification information received by the driving simulator to the server;
Performing a user identification procedure by matching the user identification information registered in the server with the user identification information received from the driving simulator;
Limiting use of the driving simulator if the user identification procedure fails;
Receiving the user identification information corresponding to the user identification information received from the server and providing the driving simulation based on the user identification information when the user identification procedure is successful; And
Wherein the driving simulator collects user driving information obtained based on the driving simulation and transmits the user driving information to the server and reflects the user driving information on the user specifying information
The user driving information includes a driving record in which the user travels the driving course provided by the driving simulator
Wherein the user driving information further includes information on a time when the user uses the driving simulator, a distance at which the driving simulation is performed, an average speed, fuel consumption, and the like.
상기 사용자 식별 절차는 RFID(radio frequency identifier) 카드 및 RFID 리더기를 기반으로 수행되고,
상기 드라이빙 시뮬레이터는 상기 RFID 카드가 상기 RFID 리더기에 삽입되어 있는지 여부를 기반으로 동작 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1,
The user identification procedure is performed based on a radio frequency identifier (RFID) card and an RFID reader,
Wherein the driving simulator determines whether to operate based on whether the RFID card is inserted in the RFID reader.
상기 사용자 특정 정보는 사용자 이전 드라이빙 정보를 포함하고,
상기 사용자 이전 드라이빙 정보는 사고 구간 정보, 비정상 운행 구간 정보를 포함하고,
상기 사고 구간 정보는 상기 사용자가 이전 드라이빙 시뮬레이션 상에서 발생시킨 사고에 대한 정보이고,
상기 비정상 운행 구간 정보는 상기 사용자가 이전 드라이빙 시뮬레이션 상에서 수행한 비정상적인 운행에 대한 정보이고,
상기 드라이빙 시뮬레이션은 상기 사고 구간 정보 및 상기 비정상 운행 구간 정보를 기반으로 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the user specific information includes user migration driving information,
The user migration driving information includes accident section information and abnormal driving section information,
The accident section information is information on an accident that the user caused in the previous driving simulation,
The abnormal operation section information is information on an abnormal operation performed by the user on the previous driving simulation,
Wherein the driving simulation is generated based on the accident section information and the abnormal driving section information.
상기 사용자 특정 정보는 사용자의 신체 정보를 포함하고,
상기 신체 정보는 신체 반응 속도, 동체 시력, 주변 상황 감지 능력에 대한 정보를 포함하고,
상기 드라이빙 시뮬레이션은 상기 신체 반응 속도, 상기 동체 시력, 상기 주변 상황 감지 능력에 대한 정보를 기반으로 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 3,
Wherein the user-specific information includes user's body information,
The body information includes information on the body reaction rate, the visual acuity of the body, and the ability to sense the surroundings,
Wherein the driving simulation is generated on the basis of information on the body reaction rate, the visual acuity of the body, and the surrounding situation sensing capability.
상기 드라이빙 시뮬레이터가 상기 사용자의 드라이빙 능력을 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 드라이빙 시뮬레이터는 상기 드라이빙 능력에 따라 상기 드라이빙 시뮬레이션 상에서의 시뮬레이션되는 주변 차량의 통행량, 상기 주변 차량의 속도, 야간 운행, 차선의 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.5. The method of claim 4,
Further comprising the step of the driving simulator determining a driving ability of the user,
Wherein the driving simulator determines the traffic amount of the simulated surrounding vehicle, the speed of the nearby vehicle, the night driving, and the number of lanes in the driving simulation according to the driving ability.
상기 드라이빙 시뮬레이터는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 수신한 사용자 식별 정보를 서버로 전송하고,
상기 서버에서 상기 서버에 저장된 등록된 사용자 식별 정보와 드라이빙 시뮬레이터로부터 수신한 상기 사용자 식별 정보를 매칭하여 사용자 식별 절차를 수행하고,
상기 사용자 식별 절차가 실패하는 경우, 상기 드라이빙 시뮬레이터의 사용을 제한하고,
상기 사용자 식별 절차가 성공하는 경우, 상기 서버로부터 상기 사용자 식별정보에 대응되는 상기 사용자 특정 정보를 수신받아 상기 사용자 특정 정보를 기반으로 드라이빙 시뮬레이션을 제공하고,
상기 드라이빙 시뮬레이션을 기반으로 획득된 사용자 드라이빙 정보를 수집하여 상기 사용자 특정 정보를 수집하여 상기 서버로 상기 사용자 드라이빙 정보를 송신하여 상기 사용자 특정 정보에 반영하고
상기 사용자 드라이빙 정보는 사용자가 드라이빙 시뮬레이터에서 제공되는 드라이빙 코스를 운행한 운행 기록을 포함하고,
상기 사용자 드라이빙 정보는 사용자가 드라이빙 시뮬레이터를 사용한 시간, 드라이빙 시뮬레이션을 수행한 거리, 평균 속도, 연비에 대한 정보를 더 포함하도록
구현되는 것을 특징으로 하는 드라이빙 시뮬레이터.In the driving simulator,
Wherein the driving simulator includes a processor,
The processor transmits the received user identification information to the server,
The server performs a user identification procedure by matching the registered user identification information stored in the server with the user identification information received from the driving simulator,
The use of the driving simulator is restricted when the user identification procedure fails,
Receiving the user identification information corresponding to the user identification information from the server and providing a driving simulation based on the user identification information when the user identification procedure is successful,
Collects the user driving information obtained based on the driving simulation, collects the user specifying information, transmits the user driving information to the server, reflects the user driving information in the user specifying information
Wherein the user driving information includes a driving record in which a user travels a driving course provided by a driving simulator,
The user driving information may further include information about a time when the user uses the driving simulator, a distance at which the driving simulation is performed, an average speed,
Wherein the driving simulator is implemented as a driving simulator.
상기 사용자 식별 절차는 RFID(radio frequency identifier) 카드 및 RFID 리더기를 기반으로 수행되고,
상기 드라이빙 시뮬레이터는 상기 RFID 카드가 상기 RFID 리더기에 삽입되어 있는지 여부를 기반으로 동작 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 드라이빙 시뮬레이터.The method according to claim 6,
The user identification procedure is performed based on a radio frequency identifier (RFID) card and an RFID reader,
Wherein the driving simulator determines whether to operate based on whether the RFID card is inserted in the RFID reader.
상기 사용자 특정 정보는 사용자 이전 드라이빙 정보를 포함하고,
상기 사용자 이전 드라이빙 정보는 사고 구간 정보, 비정상 운행 구간 정보를 포함하고,
상기 사고 구간 정보는 상기 사용자가 이전 드라이빙 시뮬레이션 상에서 발생시킨 사고에 대한 정보이고,
상기 비정상 운행 구간 정보는 상기 사용자가 이전 드라이빙 시뮬레이션 상에서 수행한 비정상적인 운행에 대한 정보이고,
상기 드라이빙 시뮬레이션은 상기 사고 구간 정보 및 상기 비정상 운행 구간 정보를 기반으로 생성되는 것을 특징으로 하는 드라이빙 시뮬레이터.The method according to claim 6,
Wherein the user specific information includes user migration driving information,
The user migration driving information includes accident section information and abnormal driving section information,
The accident section information is information on an accident that the user caused in the previous driving simulation,
The abnormal operation section information is information on an abnormal operation performed by the user on the previous driving simulation,
Wherein the driving simulation is generated based on the accident section information and the abnormal driving section information.
상기 사용자 특정 정보는 사용자의 신체 정보를 포함하고,
상기 신체 정보는 신체 반응 속도, 동체 시력, 주변 상황 감지 능력에 대한 정보를 포함하고,
상기 드라이빙 시뮬레이션은 상기 신체 반응 속도, 상기 동체 시력, 상기 주변 상황 감지 능력에 대한 정보를 기반으로 생성되는 것을 특징으로 하는 드라이빙 시뮬레이터.9. The method of claim 8,
Wherein the user-specific information includes user's body information,
The body information includes information on the body reaction rate, the visual acuity of the body, and the ability to sense the surroundings,
Wherein the driving simulation is generated on the basis of information on the body reaction rate, the visual acuity of the body, and the surrounding situation sensing capability.
상기 프로세서는 상기 사용자의 드라이빙 능력을 결정하고, 상기 드라이빙 능력에 따라 상기 드라이빙 시뮬레이션 상에서의 시뮬레이션되는 주변 차량의 통행량, 상기 주변 차량의 속도, 야간 운행, 차선의 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 드라이빙 시뮬레이터.10. The method of claim 9,
Wherein the processor determines the driving ability of the user and determines the traffic amount of the simulated peripheral vehicle, the speed of the surrounding vehicle, the night driving, and the number of lanes in the driving simulation in accordance with the driving ability. .
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