KR101879944B1 - Concussion fuse that ensures alignment between armoring part and firing part - Google Patents

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Abstract

지연장전부와 격침부 사이의 기폭정렬이 보장되는 충격신관이 개시된다. 본 발명은 발사체의 목표물 탄착 시 그 충격에 의해 기폭정렬이 틀어져서 격침의 타격력이 장전로터 속 뇌관에 제대로 전달되지 않는 기폭실패 현상을 원천적으로 방지한 기계식 충격신관에 관한 것으로서 장전로터(30)의 기폭경로 입구에 형성된 유도관 인입공(37)과 장전로터의 후방에 배치되며 탄착 즉시 전방 돌출되어 유도관 인입공 속으로 인입되는 격침유도관(36), 그리고 격침유도관과 동축 배치되며 탄착 즉시 또는 탄착 후 지연되어 격침유도관 전방으로 돌출되는 격침(24)을 포함하여 구성되는 것이 특징이다.
유도관 인입공과 격침유도관 사이의 빠르고 신속한 끼움 결합은 장전베이스(16)의 붕괴와 장전로터(30)의 좌굴이 진행중인 가혹한 상황에서도 격침이 확실하게 뇌관(32)을 타격하도록 보장하며, 결과적으로 격침의 고정해제시점과 무관하게 그리고 지연장전부의 붕괴에도 불괴하고 탄두(고폭화약)의 확실한 기폭을 유도할 수 있다.
Disclosed is a shock fuse wherein warping alignment between the entire length of the delay chamber and the sinker is ensured. The present invention relates to a mechanical shock tube for preventing ignition failure phenomenon in which an ignition alignment is changed due to an impact of a projectile upon impact of a projectile, thereby preventing the impact force of the sinking needle from being transmitted to the primer in the recharging rotor. (37) formed at the entrance of the detonation path and a sunken guide pipe (36) disposed behind the loading rotor and protruding forward at the time of impact and entering the guide pipe entrance hole, and coaxial with the sunken guide pipe, And a sunk needle (24) which is delayed after the impact and protrudes forward in the sunken guide pipe.
Fast and fast fitting engagement between the guide tube inlet and sunken guide tubes ensures that the sunken vessel will strike the priming tube 32 even under severe conditions, such as collapse of the loading base 16 and buckling of the loading rotor 30, It is possible to induce a definite ignition of the warhead (high explosive) regardless of the time when the sinking is released and the collapse of the entire length of the tunnel.

Description

지연장전부와 격침부 사이의 기폭정렬이 보장되는 충격신관{Concussion fuse that ensures alignment between armoring part and firing part}[0001] The present invention relates to a collision fuze,

본 발명은 발사체의 목표물 탄착 시 그 충격에 의해 기폭정렬이 틀어져서 격침의 타격력이 장전로터 속 뇌관에 제대로 전달되지 않는 기폭실패 현상을 원천적으로 방지한 기계식 충격신관에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical shock absorber, which prevents the ignition failure phenomenon, in which erroneous alignment is changed by the impact of the impact of the projectile when the target is hit by the impact of the projectile so that the impact force of the impactor is not properly transmitted to the primer in the recharging rotor.

기계식 충격신관은 신관에 가해지는 탄착충격을 격침에 그대로 전달하여 뇌관을 격발시키거나 또는 탄착충격으로 고정상태가 해제된 격침이 스프링의 반동에 의해 뇌관을 격발시키는 구조로 되어있다.The mechanical impact fuse is structured to trigger a primer by directly transmitting a collision impact applied to the fuse to the fuse or triggering the primer due to the reaction of the spring when the fixed state is released due to a collision impact.

격침의 격발작동과 별개로 발사 전에 기폭화약들을 격침의 타격력으로부터 안전하게 보호하는 지연장전부가 있다.Apart from the triggering of the sinkhole, there is a delayed load that safely protects the gunpowder from the attack of the sinkhole before launch.

지연장전부는 분해가능한 독립모듈식 부품으로 통상 안전장전장치라고도 부르며 발사체의 발사 전에 뇌관-연결화약-기폭장약을 이어주는 일직선 기폭경로를 틀어진 상태로 유지하다가 발사 후에 발사체가 아군으로부터 일정 안전거리를 벗어나는 시간 동안 천천히 (지연된) 회전을 하여 기폭경로가 격침과 일치되도록 정렬시키는 장치이다.The delayed loading part is a disassembled, independent modular part. It is also called safety loading device. It keeps a straight line of detonation path that connects the primer-connecting gunpowder-ignition charge before the launch of the projectile and keeps the time when the projectile leaves the certain safety distance (Delayed) rotation to align the detonation path so that it coincides with the declination.

지연장전부가 기폭정렬을 완성한 상태에서 격침은 고정해제(돌출)와 동시에 뇌관을 바로 타격하도록 위치된다.With the delayed loading completed in the ignition alignment, the sinkhole is positioned so that it immediately strikes the primer at the same time as releasing (protruding).

만약 목표물이 관통 가능한 경장갑 표적이고 관통 후 내부폭발이 표적을 완파시키는 데에 유리하다면 이때 충격감지헤드는 비교적 작은 관통 충격에는 후퇴되지 않도록 설정되고, 그 대신 신관 내부에 형성된 충격(관성 또는 속도변화량) 감응수단이 격침고정을 조금 늦게 해제시키도록 만든다.If the target is a light glove target that can be penetrated and the internal explosion after the penetration is advantageous to freeing the target, then the impact sensing head is set not to retreat to a relatively small penetration impact, and instead a shock ) Causing the sensitive means to release the latch slightly later.

이에 따라 발사체는 장갑을 관통하여 목표물 내부공간에서 지연된 폭발을 일으킬 수 있으나 그 전제조건으로서 격침의 돌출시점과는 무관하게 지연장전장치의 정렬 완료된 기폭경로는 굳건히 유지되어야만 한다.Accordingly, the projectile may penetrate the glove and cause a delayed explosion in the internal space of the target. However, as a precondition, the aligned detonation path of the delay device must be firmly maintained irrespective of the projecting point of the sinker.

기계식 충격신관을 장착하는 대부분의 포탄(artillery shell)은 발사체 선두에 신관이 장착되는 전방신관 - 후방탄두 구조이며, 탄착 시 신관 앞부분에 형성된 충격 감지헤드의 후퇴작동에 격침이 연동되도록 구성된다.Most of the artillery shells equipped with the mechanical shock tube are constructed of a front fuse-rearward warhead structure in which a new tube is mounted at the head of the projectile, and the triggering action of the impact detection head formed at the front of the new tube is synchronized with the triggering operation.

강선회전식 포탄용의 충격신관은 발사 후 맹렬하게 자전(스핀)하므로 원심력을 이용한 원판 회전 구조의 지연장전장치를 탑재한다. 이 때문에 신관 하우징 속 지연장전부와 격침부는 넓고 납작한 적층구조로 이루어져 경사착탄 등 다양한 각도와 크기로 작용하는 충격에도 안정적으로 반응할 수 있다.Since the shock tube for a steel wire rotary shell is vigorously rotated (spinned) after firing, it is equipped with a delayed loading device of a disk rotating structure using centrifugal force. Because of this, all of the delay elements in the housing of the new tube and the sinking part are made of a wide and flat laminated structure, so that they can respond stably to shocks at various angles and sizes, such as slanting.

한편 전방탄두 - 후방신관 구조의 발사체도 드물지 않게 널리 쓰이고 있는데, 대표적으로는 지역제압용 로켓탄이나 대수상함용 로켓탄, 그리고 모든 종류의 성형작약탄두를 탑재한 발사체와 근접파괴를 시도하는 대공미사일 등이 여기에 해당된다.On the other hand, projectiles with forward-rearward fuselage structures are widely used, such as locust-controlled rockets, rockets for large-scale naval ships, launchers equipped with all types of man-made gunships and anti- This is the case here.

로켓탄 등 날개안정식 발사체에 사용되는 충격신관은 원심력에 의한 장전로터의 구동이 불가하므로 단지 후퇴관성(setback force)에 의해서만 작동되는 지연장전장치를 탑재한다.The shock tube used in the wing stabilization projectile such as a rocket is equipped with a retarding device which is operated only by a setback force because the loading rotor can not be driven by the centrifugal force.

(1) 한국공개특허 10-2016-0082027 이중 안전장전장치 및 그 장전방법(1) Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2016-0082027 Dual Safety Loading Device and Loading Method Thereof (2) 미국등록특허 US 4242963 스핀안정식 발사체용 지연신관(2) US registered patent US 4242963 Delay fuse for spin-stabilized launch vehicle (3) 미국등록특허 US 4535695 스핀안정식 발사체용 신관(3) US registered patent US 4535695 Spin-stabilized launch vehicle fuse (4) 미국등록특허 US 8443728 자폭기능을 가진 스핀안정식 발사체용 신관(4) US registered patent US 8443728 New tube for spin-stabilized launch vehicle with self-expanding function

신관의 메인하우징 속 격침부와 기폭장약 사이에 장착되는 후퇴관성 작동식 지연장전장치는 선행기술로 소개한 문헌(1)과 도 3에 자세히 소개되어 있다. 반달 모양의 장전로터는 회전축에 편심된 무게중심위치를 가지며, 후퇴관성에 의해 로터의 무거운 부분이 뒤로 쏠리면서 회전하게 되는데 지연기어에 의해 적절히 늦추어진 회전을 거쳐 격침의 출구위치에 뇌관과 연결화약을 일직선으로 위치(=기폭정렬)시킨다.The retraction inertia-actuated retarding device mounted between the sinking portion of the main housing of the new pipe and the ignition charge is described in detail in the prior art documents (1) and FIG. The semi-moon-shaped loading rotor has eccentric center of gravity position on the rotating shaft, and the heavy part of the rotor is rotated by the backward inertia, and it rotates appropriately by the delay gear. In a straight line.

그러나 포탄과 비해 동체가 길고 가볍고 얇은 로켓 발사체는 탄두와 신관을 둘러싼 부분의 구조 강도가 충분하지 않다는 점을 감안하면, 목표물 탄착 시에 발사체 전방의 유도장치부와 그 후방의 탄두 그리고 그 후방에 위치한 탄두기폭용 신관은 목표물을 관통하거나, 관통 실패후 붕괴되거나, 또는 경사착탄으로 되튀는 순간까지도 항상 안정된 기폭정렬 상태를 유지할 것으로 보기는 어렵다.However, considering the fact that the long, light and thin fuselage of shells compared to shells does not have enough structural strength of the area around the warhead and the new tube, it is considered that when the target is hit, the guiding element in front of the projectile, It is difficult to see that the detonating fuse will always maintain a stable aerodynamic alignment until the moment it penetrates the target, collapses after the penetration failure, or bounces back to the slope.

도 3e는 현재 사용중인 로켓탄용 안전장전장치, 즉 지연장전장치를 실제 모델을 보여준다. 이 모델은 SAD(Safety Armoring Device)라고도 부르며 상단의 사진은 장전로터가 회전되지 않은 발사 전 상태, 그리고 하단의 사진은 장전로터가 회전하여 기폭 정렬된 이후 파괴되고 주변의 지연기어와 로터잠금추 부분까지 벌어지면서 구조물의 상당부분이 붕괴된 기폭 실험 후의 상태를 보여준다. 3E shows an actual model of a safety loading device, i.e., a delay loading device, for a rocket currently in use. This model is also referred to as SAD (Safety Armoring Device). The upper picture shows the state before the loading rotor is not rotated, and the lower picture shows the case where the loading rotor is destroyed after being rotated and aligned, And a large part of the structure collapsed.

하단의 기폭 실험 후 파손상태를 자세히 살펴보면 장전로터를 고정하는 장전베이스와 측면에 세워진 지연기어 박스의 결합이 구조적으로 강하지 않으므로 발사체가 목표에 탄착되는 순간에 장전로터가 똑바로 선 상태로 유지될 확률이 그다지 높지 않음을 알 수 있다.If we examine the damage condition after the lower ignition test, the combination of the loading base for fixing the loading rotor and the delay gearbox for the side structure is not structurally strong. Therefore, the probability that the loading rotor will stay in a straight line state It is not so high.

특히 상기 지연장전장치를 많이 사용하는 저가형 유도로켓은 탄착 시 동체가 좌굴 또는 붕괴되면서 탄두와 신관이 순간적으로 흔들리는 상황이 자주 발생한다. 이때 신관에 가해지는 충격력은 그 크기와는 별개로 작용속도가 급속하지 않으며, 또한 균일하지도 않아 장전베이스의 벌어짐이나 좌굴(buckling) 또는 짜부러짐을 유발할 수 있으며 장전로터가 옆으로 넘어지는 상황을 유발할 가능성도 높다.In particular, a low-cost guided rocket that uses the above-mentioned delay loading device frequently buckles or collapses the fuselage during the collision, and thus the warhead and the fuselage shake momentarily. At this time, the impulsive force applied to the new pipe is not rapid in its action speed, and may not be uniform and may cause buckling or buckling of the loading base, causing the loading rotor to fall to the side There is a high possibility.

위와 같이 불균일하고 급속하지 않은 충격은, 격침이 최소 수 밀리세컨드 이상 뒤늦게 전진 돌출되는 관통 후 지연기폭 상황에서 더 뚜렷한 문제로 부각된다.Such non-uniform and non-rapid impacts are more pronounced in post-penetration retarded situations where the sinking protrudes forward at least a few milliseconds later.

즉 격침이 좀 더 늦게 튀어나와야만 하는 지연 격발조건일수록 지연장전부와 격침부 사이의 원치 않는 좌굴 또는 꺾임이 이미 발생하였을 가능성이 높아져서 기폭에 실패하고 신관이 불발되는 난처한 상황에 빠질 수 있다.In other words, the delayed trigger condition, in which the sinkhole should protrude a little later, is more likely to cause unwanted buckling or breakage between the entire length of the delay chamber and the sinker, which can lead to failure and failure of the fuse.

이는 발사체의 동체길이가 긴 데다가 비행속도가 아주 빠르지도 않고, 동체강도 또한 낮기 때문일 수도 있겠지만, 근본적으로는 발사체 전방으로부터 일차 충격이 가해지고 난 다음에 장전로터의 후방에서 격침이 전진할 때까지의 충격의 시간차와 전후순서, 그리고 충격이 들어오는 방향과 격침이 나가는 방향이 서로 반대되는 구조에 기인하는 것으로서 전방으로부터의 충격에 의해 격침이 후퇴하여 후방의 장전로터 속 뇌관을 자연스럽게 타격하지 않는 이상에는 반드시 야기될 수 밖에 없는 원천적인 불안정성에 해당된다.This may be because the fuselage length of the projectile is long, the flight speed is not very fast, and the strength of the fuselage is also low. Basically, after the primary impact is applied from the front of the projectile, This is due to the time difference and the order of impact, the order in which the impact is coming in, and the direction in which the impactor goes out, which are opposite to each other. Unless the sinker retreats from the front impact and hits the primer in the rear loading rotor naturally, It is a source of instability that must be caused.

본 발명은 위와 같은 단점을 해결하고자 창안된 것으로서, 원치 않는 좌굴 가능성이 높은 후퇴관성 작동식 지연장전부를 장착한 신관에서 격침의 고정해제시점과 무관하게 확실한 기폭이 이루어지는 충격신관을 구현하는 것이 목표이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shock absorber capable of ensuring reliable ignition irrespective of a disengagement timing of a sinker in a new ship equipped with all of a retractable inertia actuated delay line having a high possibility of undesired buckling to be.

본 발명에서는 제시된 문제들을 해결하는 가장 효과적인 방법이 지연장전부의 전반적인 구조보강보다는 일부 구조물이 비틀리고 기울어지더라도 격침과 뇌관 사이의 확실한 일직선 경로를 초기에 확보하여 끝까지 유지하는 것에 달려 있음을 알아내었다.It has been found in this invention that the most effective method of solving the presented problems is to maintain a definite straight path between the sinkhole and the primer, even if some of the structures are tilted and tilted, rather than the overall structural reinforcement of the entire delay field, .

탄두의 고폭화약은 기폭장약(12)의 폭발에 의해 최종적으로 기폭된다. 신관 메인하우징(10)의 최전방, 즉 최상단에 배치되는 기폭장약(12)은 다른 기폭화약들에 비해서 비교적 크고 넓은 부피로 충전되어 있다.The high-explosive gunpowder is finally detonated by the explosion of the explosive charge (12). The explosive charge 12 disposed at the foremost position, that is, the topmost position, of the new pipe main housing 10 is filled with a relatively large and large volume as compared with the other explosive gases.

지연장전부가 탄착 충격으로 붕괴되기 시작하는 상황에서 뇌관(32)의 최초 폭발력을 증폭시키는 연결화약(33)은 기폭장약과 서로 약간 틀어진 상태라 하더라도 일단 폭발하기만 하면 넓은 큰 형상으로 된 기폭장약을 정상적으로 자극하여 기폭시킬 수 있다.The coupling gun (33), which amplifies the initial explosive force of the primer (32) in the situation where the delay loading part begins to collapse due to the impact impact, is slightly different from the ignition charge, but once it explodes, It can be excited normally and stimulated.

뇌관(32)과 연결화약(33)은 반원판 형태의 장전로터(30)가 통째로 부러지지 않는 이상 확실하게 동축 선상에 놓여있음을 감안할 때, 결국 격침(24)과 뇌관(32) 사이의 적절한 정렬이 확보되는지가 기폭 성공의 열쇠이다.The primer 32 and the coupling agent 33 are arranged in a proper alignment between the dimple 24 and the primer 32 in consideration of the fact that the loading rotor 30 in the form of a half disk is surely located on the coaxial line, Is the key to success.

다시 말해서 어떠한 급작스런 상황에서도 뾰족한 격침 끝이 조그마한 뇌관을 비껴나지 않고 확실하고 정확하게 때릴 수 있는지가 전체적인 기폭정렬의 신뢰도를 결정하는 핵심 인자가 된다.In other words, in any sudden situation, it is a key factor to determine the reliability of overall explosive alignment, whether the pointed tip is able to beat accurately and precisely without deflecting a small primer.

본 발명에서는 상술한 구조적 신뢰성을 확보하기 위하여 저 충격량 조건에서부터 민감하고 빠르게 전진 돌출할 수 있는 격침유도관(36)과, 일단 돌출되었거나 현재 돌출중인 격침유도관을 따라서 그대로 전진 돌출되는 격침(24)을 가지는 격침부를 구성하고, 또한 상기 격침유도관(36)과 상기 격침(24)을 신속하게 인입시켜 뇌관(32)에 가깝게 밀착시키는 유도관 인입공(37)이 형성된 장전로터(30)를 가지는 지연장전부를 구성하였다.In order to secure the above-described structural reliability, a sunk guide tube (36) sensitive and rapidly protruding from a low impact condition, a sunk needle (24) protruding from the sunk guide tube, And a charging rotor 30 having an induction tube receiving hole 37 for quickly bringing the sunk guide tube 36 and the sunk needle 24 into close contact with the primer tube 32, All the delay fields were constructed.

저충격 상황에서부터 민감하고 빠른 돌출이 가능한 격침유도관(36)은 그에 필요한 관성을 얻기 위해 격침부 속 외측감응링(20)과 일체로 구성될 수 있으며, 발사체의 비행 중에 발생되는 미소한 공기저항 등 최소한의 관성력 변화에만 돌출되지 않도록 적절한 탄성의 외측감응스프링(21)에 의해 초기에 후퇴고정되어 있다.The sunken guide pipe 36, which is susceptible to rapid protrusion from a low impact condition, can be integrally formed with the sunken outer ring 20 to obtain the necessary inertia, And is initially retracted and fixed by an outer elastic contact spring 21 of appropriate elasticity so as not to protrude only to a minimum change in inertial force.

격침유도관의 돌출량만큼 장전로터(30) 속 뇌관(32)은 기폭경로 속으로 더 깊이 배치되어야 하며 뇌관을 불필요하게 자극하지 않도록 격침유도관과 뇌관 사이의 적절한 간극과 간극유지 실패시 격침유도관의 뇌관 접촉면적과 뇌관에 가하는 충격량은 적절히 억제되어야 한다.The primer tube 32 in the loading rotor 30 should be placed deeper into the evacuation path as much as the protrusion amount of the priming induction tube and the proper gap between the priming induction tube and the primer should not be unnecessarily stimulated, The area of contact of the tube with the primer and the amount of impact applied to the primer should be adequately controlled.

물론 최종 탄착 격발시에 격침(24)은 뇌관을 강하게 타격하기 위해 격침유도관보다 좀 더 돌출되어야 한다.Of course, the sinkhole 24 should protrude more than the sinkhole guiding tube in order to strike the primer strongly during the final impact trigger.

참고로, 격침유도관(36)과 일견 유사해 보이는 구성으로서 플런저(plunger: 격침을 뽑아내는 도구)를 가진 스핀 장전식 신관을 소개한 문헌(4)가 있다.For reference, there is a document (4) that introduces a spin-mounted fuse having a plunger as a configuration that looks more like a sinking guide tube (36).

이것은 최초에 장전로터속에 박혀있는 격침을 뽑아내어 후퇴장전 시켰다가 발사체가 목표를 빗나가고 신관몸체의 스핀이 결국 모두 풀리면서 격침과 함께 재차 전진하여 뇌관을 때려 자폭시키는 구조로서 충격직전에 격침보다 먼저 돌출되어 장전로터를 물어 고정하는 구조는 아니다.This is a structure that pulls out the sinking pin embedded in the loading rotor and loads it backward, but the projectile deviates from the target, and the spin of the body of the new body is eventually released, This is not a structure for fixing the loading rotor.

굳이 본 발명과 유사한 구조를 찾아보자면 플런저와 장전로터를 둘러싸고 있는 이너하우징의 입구통로와 플런저 간의 안내구조가 있으나 이너하우징의 통로는 장전로터의 회전이나 충격에 의한 틀어짐을 잡아주지는 못하므로 결국 문헌(4)의 신관을 후방의 기폭장약 쪽부터 거꾸로 충돌시킨다면 격침과 장전로터속 뇌관의 확실한 정렬은 보장되기 어려울 것이다.In the structure similar to that of the present invention, there is a guiding structure between the plunger and the inlet passage of the inner housing surrounding the plunger and the charging rotor. However, since the passage of the inner housing does not catch the rotation caused by the rotation or impact of the charging rotor, (4) is collided backwards from the rear explosive charge side, it is difficult to ensure a clear alignment of the primer and the primer in the loading rotor.

아래에는 문헌(4)와 차별화되는 본 발명의 과제해결수단을 구체적으로 뒷받침하는 도면과 상세한 설명이 제시된다.In the following, drawings and detailed explanations specifically supporting the problem solving means of the present invention, which is different from Document (4), are presented.

본 발명에 따른 충격신관은 격침유도관과 연결된 관성감응링의 신속한 동작을 기반으로 하여 탄착시 장전베이스의 붕괴와 장전로터의 좌굴이 진행중인 가혹한 상황에서도 뇌관과 격침 간의 확실한 타격을 보장하며, 결과적으로 격침의 고정해제시점과 무관하게 탄두(고폭화약)의 확실한 기폭을 유도할 수 있다.The shock fuse according to the present invention is based on the quick action of the inertia-sensitive ring connected to the sinking guide tube, assuring a reliable blow between the primer and the sinker even in a severe situation where collapse of the loading base upon buckling and buckling of the loading rotor is proceeding, It is possible to induce a definite ignition of the warhead (high explosive) irrespective of the timing of disengagement of the sinker.

이에 따라 경량화가 생명인 날개안정식 발사체에 있어서 지연장전부와 메인하우징 등을 컴팩트한 크기와 무게로 유지할 수 있으며 전자식 신관에 비해 지연기폭능력이 상대적으로 취약한 직접 충격감지식의 기계식 신관에서도 기폭 신뢰도의 저하 없이 탄두의 관통 전후에 걸친 지연기폭 능력을 극대화시킬 수 있다.Therefore, it is possible to maintain the entire length of the delay chamber and the main housing at a compact size and weight in a wing stabilized projectile with a light weight, and even in the case of a mechanical shock-absorbing mechanical fuse having a relatively weak delay- It is possible to maximize the delay detonation ability before and after penetration of the warhead without deterioration.

도 1은 본 발명 충격신관의 외형사시도와 본 발명이 적용된 발사체의 단면도.
도 2a는 본 발명 충격신관의 주요부를 모듈 단위로 도시한 전체 투시도.
도 2b~2d는 지연장전부의 기폭정렬 확보구조를 작동단계별로 도시한 투시도.
도 3a~3b는 본 발명 충격신관의 전체 분해도.
도 3c~3d는 지연장전부의 상세 분해도.
도 3e는 기존 지연장전부의 기폭 전후 상태를 촬영한 사진.
도 4, 도 5는 본 발명 충격신관의 전체 단면도.
도 6은 저충격 관통상황에서 본 발명의 격침작동을 단계별로 나타낸 그림.
도 7은 고충격 되튐상황에서 본 발명의 격침작동을 단계별로 나타낸 그림.
도 8a~8b는 지연장전부의 격침돌출방지 구조를 작동단계별로 도시한 투시도.
도 8c는 저충격 및 고충격 상황에서 본 발명의 격침작동을 직관적으로 나타낸 단면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view of a shock crown of the present invention and a sectional view of a projectile to which the present invention is applied; FIG.
FIG. 2A is an overall perspective view showing a major part of the impact shock tube of the present invention in module units. FIG.
FIGS. 2B to 2D are perspective views illustrating an explosive alignment securing structure of all the delay elements according to operation steps.
Figs. 3A to 3B are overall exploded views of a shock fuse tube according to the present invention. Fig.
Figs. 3C to 3D are detailed exploded views of all the delay fields. Fig.
FIG. 3E is a photograph showing the state before and after the initiation of the entire conventional delay line. FIG.
Fig. 4 and Fig. 5 are overall cross-sectional views of the impact crown of the present invention. Fig.
FIG. 6 is a view showing a step-by-step example of the decanting operation of the present invention in a low-impact throughput situation.
FIG. 7 is a view showing a step-by-step view of the sinking operation of the present invention in a high-impact condition;
Figs. 8A to 8B are perspective views showing the pretreatment preventing structure of the entire length of the delay field in operation steps. Fig.
8C is a cross-sectional view that intuitively illustrates the sinking operation of the present invention in low shock and high impact conditions;

상술한 본 발명의 과제 해결수단을 구체적으로 뒷받침하기 위하여 도면에 포함된 본 발명의 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

다만 아래에 설명될 실시예에서 특정 전문용어로 표현된 구성요소들과 이들의 결합구조가 본 발명에 포괄적으로 내재된 기술사상을 제한하는 것은 아니다.However, in the embodiments described below, the components expressed in the specific terminology and the combination structure thereof do not limit the technical idea that is included in the present invention in a comprehensive manner.

도 1은 본 발명 충격신관이 적용될 수 있는 130mm 지대지로켓탄의 단면도를 보여준다.FIG. 1 shows a cross-sectional view of a 130 mm ground-based rocket to which the impact fuse of the present invention can be applied.

로켓탄은 야포와 함께 적에게 유효한 화력을 투사하는 대표적인 무기이다.Rockettan is a representative weapon to fire firepower that is available to the enemy with the enemy.

MLRS와 같이 관성유도 방식을 쓰는 대형 로켓탄도 있지만 기계식 신관이 적용되는 도 1의 로켓탄은 적외선 시커를 이용한 영상대조식 간이 능동유도방식이 유효하다. 이 때문에 로켓의 전면부는 영상추적센서와 조종날개 유도기구가 배치되며 이들 경량 구조물은 목표물 탄착 시에 완전히 붕괴되고 고폭화약이 들어있는 중앙의 탄두부가 목표물에 직접 부딪혀 (경장갑일 경우에) 관통하게 된다.Although there are large rockets that use the inertial induction method as in the MLRS, the rocket car in Fig. 1, to which the mechanical fuse is applied, is effective in the image-to-air active induction method using the infrared seeker. For this reason, the front part of the rocket is equipped with a video tracking sensor and a control wing guide mechanism, which are completely collapsed when the target is hit, and a central warhead containing high explosives penetrates directly into the target (in the case of light gloves) .

도 1 로켓의 초기 속도는 보통 초속 500m 이상, 발사가속은 40G 이상이며, 비행중 추진의 불균일이나 공기저항의 불규칙성에 따른 가속도 변화는 5G~15G 내외이다. 그러므로 여기에 탑재되는 신관은 40G에서 작동되어야 하며, 충격감응구조의 민감도는 최소한 20G 이하의 충격에는 반응하지 않도록 둔감해야 한다.The initial velocity of the rocket in Fig. 1 is usually more than 500m per second, and the acceleration of the launch is more than 40G. The acceleration variation is about 5G ~ 15G due to irregularities in propulsion and irregularity of air resistance during flight. Therefore, the new pipe mounted here should operate at 40G, and the sensitivity of the impact response structure should be insensitive to shocks of at least 20G.

도 1을 포함하여 거의 모든 로켓 발사체는 회전하지 않는 날개안정식 비행패턴을 가진다. 따라서 지연장전부(통상 safety armoring device: SAD)는 발사체의 자전(스핀)에 의한 원심력으로 구동되지 않고 발사 후 전진에 의한 후퇴관성으로 작동하여 반 바퀴 정도 회전하는 장전로터를 가진다.Almost all rocket launchers, including Figure 1, have a wing-stable flight pattern that does not rotate. Therefore, the safety armoring device (SAD) usually has a loading rotor which is not driven by the centrifugal force due to the spin of the projectile but operates as a rearward inertia due to forward movement after the launch and rotates about a half turn.

도 2a~2d는 본 발명 충격신관의 주요부를 모듈 단위로 도시하였거나 지연장전부의 핵심구성만을 일부 절개하여 도시한 투시도이다.FIGS. 2A to 2D are perspective views showing a main part of the shock-absorbing tube of the present invention in module units or only a partial cut-away view of the core structure of all of the delay elements.

도 3a~3b는 본 발명 충격신관의 전체 분해도를 나타낸 것이며, 도 3c~3d는 지연장전부의 상세 분해도를 도시한 것이다.Figs. 3A to 3B show the overall exploded view of the impact crown of the present invention, and Figs. 3C to 3D show detailed exploded views of the entirety of the delay field.

도 3e는 기존 지연장전부의 기폭 정렬전 상태와 정렬후 기폭(되어 벌어지고 붕괴)된 상태를 촬영한 사진이다.FIG. 3E is a photograph of a state before ignition alignment and a state after ignition (flared and collapsed) of all the conventional delay fields.

도 4는 안전핀(14)의 작동면을 따라 절개한 전체 단면을 보여주며, 도 5는 격침고정볼(27)과 내층감응구속볼(26)의 작동면을 따라 절개한 전체 단면을 보여준다.Fig. 4 shows an entire cross-section cut along the operation surface of the safety pin 14, and Fig. 5 shows the entire cross-section taken along the operating surface of the declination fixing ball 27 and the inner layer sensitive restraining ball 26. Fig.

도 8a~8b는 지연장전부의 격침돌출방지 구조를 작동단계별로 보여준다.FIGS. 8A to 8B show the structure for preventing the puncture and protrusion of the entire length of the delay line according to the operation steps.

도 2~4를 전체적으로 참조하여 본 발명의 상세한 작동과 작용들을 살펴본다.Detailed operation and operation of the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 4 as a whole.

참고로, 메인하우징(10)에 직접 결합되는 구성요소들, 특히 하우징 및 베이스와 같이 고정구조물은 도면부호 10번대로 도시되었다.By way of reference, the components directly coupled to the main housing 10, in particular the fastening structure, such as the housing and the base,

그리고 격침부하우징(18) 속에 들어가는 구성요소들은 도면부호 20번 대로 도시되었다. 이들은 격침부의 작동에 관여하는 구성들이다.And components that enter the fusebox housing 18 are shown at 20. These are the components involved in the operation of the cockpit.

또한 지연장전부를 중심으로 격침부와 장전로터 간 기폭정렬과 오발방지에 관여하는 구성요소들은 도면부호 30번 대로 도시되었다. 도면부호로 표시된 모든 구성요소들은 본 발명의 최종적인 기술사상을 구현하기 위해 유기적으로 결합된 상태이다.Also, the components involved in the erection alignment and prevention of erroneous firing between the sinking part and the loading rotor around the entire length of the delay line are shown by reference numeral 30. All components denoted by the reference numerals are organically coupled to implement the final technical idea of the present invention.

메인하우징(10)의 위쪽, 즉 탄착 충격을 받는 전방 쪽 선두에는 기폭장약(12)이 배치된다. 격침부와 지연장전부는 결국 기폭장약(12)을 원하는 시점에 기폭시키기 위한 구성이다.The explosive charge 12 is disposed at the top of the main housing 10, that is, at the forward end to receive the impact shock. The sinking portion and the delayed loading portion are configured to ignite the explosion charge 12 at a desired point.

지연장전부는 기폭장약(12)의 후방에 배치되는 모듈로서 발사체의 발사 전에는 뇌관(32) - 연결화약(33) - 기폭장약(12)으로 이어지는 기폭경로를 틀어진 채로 유지하고 있다가 발사후에 장전로터(30)를 틀어 일정시간 후에 기폭경로를 일직선으로 정렬시켜 준다.The delayed loading part is a module disposed behind the explosion charging device 12 and keeps the detonation path leading to the primer 32, the connecting gunpowder 33 and the explosion charging device 12 before the launch of the projectile, (30) to align the detonation path in a straight line after a predetermined time.

장전로터(30)는 지연기어에 의한 지연된 회전으로 기폭정렬을 수행하는 핵심 구성이다. 장전로터 내부에는 입구쪽에 뇌관(32)이 출구쪽에 연결화약(33)이 장착 고정되는 기폭경로가 형성된다.The loading rotor 30 is a core configuration for performing ignition alignment with delayed rotation by a delay gear. Inside the charging rotor, an explosive path is formed in which the priming tube 32 is mounted on the inlet side and the connecting powder 33 is mounted and fixed on the outlet side.

장전로터(30)는 발사 전에 로터잠금추(34)에 의해 미회전 상태로 고정된다.The charging rotor 30 is fixed in an unrotated state by the rotor locking weight 34 before firing.

발사 후퇴관성에 의해 로터잠금추(34)가 하강하면 로터잠금추(34)와 상기 장전로터(30)를 기구적으로 연결하는 회전잠금핀(39)이 자유로워 지고 편심 상태로 설계된 장전로터는 도 8a를 기준으로 반시계방향으로 회전하게 된다.When the rotor lock weight 34 is lowered by the firing inertia, the load lock rotor 39 is freely rotatable and mechanically connected to the load lock rotor 30 so as to be eccentric, And is rotated counterclockwise on the basis of FIG. 8A.

그리고 장전로터(30)에는 지연 회전하지 않은 상태에서 상기 격침유도관(36) 또는 상기 격침(24)의 돌출을 방지하는 격침차단돌기(31)가 더 형성된다.In addition, the charging rotor 30 is further provided with a sunken blocking protrusion 31 for preventing the sunken guide pipe 36 or the sunken needle 24 from protruding in a state where the sunken rotor is not rotated.

격침차단돌기(31)는 상기 장전로터의 일부로서, 지연 회전하지 않은 상태에서 상기 격침유도관(36) 또는 상기 격침(24)의 돌출을 방지하도록 상기 기폭경로의 입구 옆에 형성된다.The decoupling blocking projection 31 is formed as a part of the charging rotor next to the entrance of the detonating path to prevent the projection of the decentering induction pipe 36 or the declination needle 24 in a state without delayed rotation.

만약 격침이 매우 안정적으로 고정되어 있다면 이 같은 차단돌기 구성은 필요없을 지도 모르나, 도 6 ~ 도 7에서와 같이 저충격 조건과 고충격 조건에서 지연격발과 즉시격발의 지능적인 작동을 수행하는 격침이라면 작은 관성변화량에도 쉽게 앞으로 돌출되는 격침유도관이 필요하다. 이 같은 조건에서 격침차단돌기는 효과적으로 격침유도관을 막아주며 결과적으로 격침의 원치 않는 돌출도 막아주는 구성이다.If the sinkhole is fixed very steadily, it may not be necessary to construct such a shutoff projection, but if it is a sinkhole that performs delayed triggering and instantaneous triggering of intelligent operation under low and high impact conditions, as shown in Figures 6 to 7 It is also necessary to use a small-sized guide tube that easily protrudes forward even with a small change in inertia. Under these conditions, the blocking protrusion effectively blocks the detachment of the detachment pipe and consequently prevents the unwanted protrusion of the detachment.

격침차단돌기(31)에서 상기 격침유도관(36)에 맞닿는 바깥쪽 면은 상기 장전로터(30)의 외주면과 일치하도록 형성되고, 상기 장전로터의 역방향 회전관성 증가량을 최소화 하기 위해 상기 장전로터의 중심을 향한 안쪽 면은 오목하게 패여 형성될 수 있다.The outer surface of the sunk blocking rotor 31 abutting against the sunk guide pipe 36 is formed so as to coincide with the outer circumferential surface of the charging rotor 30. In order to minimize the reverse rotation inertia increase of the charging rotor 30, The inner surface toward the center can be formed by denting.

상기 격침차단돌기에 의한 역방향 회전관성 증가량을 상쇄하기 위해 장전로터의 정방향 회전 쪽으로 관성질량을 덧붙일 필요가 있다. 이것은 회전잠금핀(38)의 중량을 늘림으로써 해결 가능하다. 회전잠금핀(38)은 장전로터의 중심을 기준으로 상기 격침차단돌기(31)의 반대편에 배치되어 정방향 회전관성을 증가시키는 중량, 바람직하게 격침차단돌기의 역방향 회전관성 증가량과 같은 정방향 회전관성 증가량을 가지도록 형성된다.It is necessary to add an inertial mass to the forward rotation side of the charging rotor in order to cancel the reverse rotation inertia increase amount caused by the deceleration blocking projection. This can be solved by increasing the weight of the rotation lock pin 38. The rotation lock pin 38 is disposed on the opposite side of the declination blocking protrusion 31 with respect to the center of the charging rotor so as to increase the forward rotation inertia increase amount such as the reverse rotation inertia increase amount of the declining blocking protrusion, .

도 2c~2d와 도 8a~8b를 살펴본다. 장전로터(30)의 기폭경로 입구에는 유도관 인입공(37)이 형성된다. 이것은 인입되는 격침유도관(36)과 끼움 결합하여 탄착 충격시 기폭경로와 격침(24) 사이의 틀어짐을 막는 역할을 하며 격침유도관(26)의 돌출높이 이상의 깊이로 형성된다.Figures 2c-2d and Figures 8a-8b will be discussed. An induction tube inlet hole 37 is formed at the evacuation path entrance of the charging rotor 30. [ This serves to prevent a gap between the ignition path and the dimple 24 during a collision impact by engaging with the introduced dimple induction pipe 36 and is formed at a depth equal to or greater than the projecting height of the dimple induction pipe 26.

기폭경로 내에서 상기 유도관 인입공(37)의 안쪽에는 뇌관(32)이 장착 고정되며, 유도관 인입공의 반대편에는 연결화약(33)이 장착 고정된 것을 볼 수 있다.A primer 32 is mounted and fixed in the induction tube inlet 37 in the detonation path and a connecting gun powder 33 is fixed to the opposite side of the induction tube inlet.

만약 탄두 앞쪽이 덜 단단하게 설계되어 있을수록 격침부와 지연장전부는 탄착시에 틀어질 확률이 높아진다.If the front of the warhead is designed to be less rigid, the incidence of puncture and delayed loading will increase when hit.

본 발명에서는 격침부하우징(18)속의 외측감응링(20)에 격침유도관(36)을 추가로 형성시켜 격침이 격발되기 전에 격침유도관(36)이 장전로터(30)의 유도관 인입공(37)에 삽입 완료된 상태를 만들 수 있다. 이에 따라 저충격 탄착상황에서 좀 더 여유있는 지연격발이 가능하며, 고충격 탄착상황에서도 기폭정렬이 틀어질 우려가 낮아지게 된다.In the present invention, the auxiliary induction pipe (36) is additionally formed in the outer sensitive ring (20) in the recessed portion housing (18), so that the bypass guide pipe (36) It is possible to make a state in which it has been inserted into the body 37. Therefore, it is possible to delay the detonation more freely in a low shock impact situation, and it is less likely that the ignition alignment is changed even in a high impact impact situation.

도 8a에서와 같이 장전로터(30)가 미 회전 상태일 때 유도관 인입공(37)에는 런처이탈 안전핀(14)이 끼워져 상기 장전로터의 회전을 구속하게 할 수 있다.8A, when the charging rotor 30 is in an unrotated state, the launcher detachment safety pin 14 is inserted into the guide tube inlet hole 37 to constrain the rotation of the charging rotor.

도 5에서 격침부 하우징(18)만을 따로 도시한 단면도가 도 6, 도 7이며 도 6은 저충격 관통상황에서 본 발명의 격침작동을, 그리고 도 7은 고충격 되튐상황에서 본 발명의 격침작동을 단계별로 보여주는 핵심부 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view showing only the connecting portion housing 18 in FIG. 5, FIG. 6 is a cross-sectional view showing the state of the present invention in a low- In a step-by-step manner.

도 8은 도 6, 7의 작동을 도 5에 반영한 것으로서 저충격 및 고충격 상황에서 본 발명의 격침작동을 직관적으로 보여준다.Fig. 8 reflects the operation of Figs. 6 and 7 in Fig. 5, intuitively showing the sinking operation of the present invention in low shock and high impact situations.

도 6~8을 바탕으로 격침부 하우징(18) 내부구조를 살펴본다.The internal structure of the sunken housing 18 will be described with reference to FIGS.

격침부하우징(18)의 밖으로 나올 수 있는 구성요소는 격침유도관(36)과 격침(24)뿐이며 나머지는 모두 하우징 내부에 배치되어 있다. 본 발명에서는 외측감응링(20)의 일 부분인 것처럼 일체로 형성되어 있는 격침유도관(36)과 격침(24)이 격침부하우징 밖으로 돌출되는 방향을 전방이라 정의하고 그 반대방향을 후방으로 정의한다.The only components that can come out of the fuselage housing 18 are the fuselage guide tube 36 and the fuselage 24, all of which are disposed within the housing. In the present invention, the direction in which the sunk guide tube 36 and the sunk needle 24, which are integrally formed as one part of the outer sensitive ring 20, protrude outward from the sunk housing part is defined as forward and the opposite direction is defined as the backward direction do.

외측감응링(20)은 격침부하우징(18)의 내부에 배치되어 전방으로부터의 탄착충격(후퇴충격이 된다)이 가해지면 전방 쏠림 가속도 변화에 감응하여 스프링 탄성의 도움 없이 자중에 의한 관성으로 전진한다.The outer sensitive ring 20 is disposed in the interior of the sunken housing 18 so that when a collision impact (backward impact) from the front is applied, the outer sensitive ring 20 responds to a change in forward tilting acceleration and advances to inertia due to its own weight without the aid of spring elasticity do.

결과적으로 외측감응링(20)에 일체로 형성된 격침유도관(36)은 탄착 시 상기 장전로터(30)를 향해 돌출되어 유도관 인입공(37) 속으로 인입되는 구조이다.As a result, the sunk guide tube 36 formed integrally with the outer sensitive ring 20 protrudes toward the charging rotor 30 when it is seated, and is drawn into the guide tube inlet hole 37.

먼저 격침(24)은 격침유도관(36)과 동축 배치되며 탄착 즉시 또는 탄착 후 지연되어 상기 격침유도관 전방으로 돌출된다.First, the sunk needle 24 is coaxially disposed with the sunk guide tube 36, and is projected toward the sunk guide tube immediately after an impact or delayed after the sunk.

일단 격침(24)은 상기 외측감응링(20)에 구속되어 그 전진에 따라 고정 해제되는 구조를 기반으로 하고 있으나 자세히 살펴보면 내측감응링(22)에 고정되며 그 전진 또는 후퇴에 따라 고정 해제된다. 격침스프링(25)은 매우 강하게 설정되어 탄착충격력의 크기에 관계없이 일단 고정해제 상태가 되면 격침을 강하게 앞으로 전진시킨다.Once the sinking needle 24 is restrained by the outer sensing ring 20 and is released according to the advancement, it is fixed to the inner sensing ring 22 and is released in accordance with the forward or retreat. The decelerating spring 25 is set to be very strong, and once it is in the unlocked state regardless of the magnitude of the impact impact force, the decelerating spring 25 is strongly advanced forward.

내측감응링(22)은 외측감응링(20)에 구속되며 그 전진에 따라 구속 해제되어 중간하우징(28)의 안쪽면과 격침하우징(29)의 바깥쪽 면 사이에서 상대적으로 전진 또는 후퇴하게 된다.The inner sensitive ring 22 is restrained by the outer sensitive ring 20 and released as it advances to relatively advance or retreat between the inner surface of the intermediate housing 28 and the outer surface of the involute housing 29 .

여기서 상대적 전진 또는 후퇴의 기준은 격침부하우징(18)이 된다. 즉 외측감응링(20)을 기준으로 내측감응링(22)의 운동을 살펴보면 내측감응링은 오직 후퇴만 하거나 최소한 전진은 하지 않는 것처럼 보일 수 있다. 그러나 격침부 하우징(18)을 기준으로 본다면 내측감응링(22)은 저충격 상황에서 살짝 전진하였다가 이내 후퇴하게 되며, 고충격 상황에서는 전진만 하게 된다.Here, the reference of the relative advancement or retreat is the sunken housing 18. In other words, the movement of the inner sensitive ring 22 with respect to the outer sensitive ring 20 can be seen as if the inner sensitive ring only retracts or does not advance at least. However, when viewed from the sunken housing (18), the inner sensitive ring (22) slightly advances in a low impact condition and retreats within a short impact condition, and advances only in a high impact condition.

구체적으로, 상기 내측감응링(22)은 내측감응구속볼(26)에 의해 상기 외측감응링(20)에 구속되고 또한 격침고정볼(27)로 상기 격침(24)을 고정한다.Specifically, the inner sensitive ring 22 is constrained to the outer sensitive ring 20 by the inner sensitive restraining ball 26, and also fixes the sunk needle 24 to the sunk fixing ball 27.

여기서 구속이라는 의미는 전후방으로 살짝살짝 움직일 수는 있으나 완전히 고정 해제되지는 않은 상태를 의미한다. 물론 고정이라는 의미는 해제의 반대 의미이다. 즉 격침(24)은 고정과 고정해제(격발)만이 있을 뿐이나, 내측감응링(22)은 내측감응구속볼(26)에 의해 구속된 상태라 하더라도 살짝 살짝 앞뒤로 움직일 수 있는 상태인 것이다.Here, the term "restraint" means a state that can be slightly moved forward and backward but not completely released. Of course, the meaning of fixed is the opposite of disarming. In other words, only the sunk needles 24 are fixed and releasable (triggered), but the inner sensitive ring 22 is in a state in which it can slightly move back and forth even if it is restrained by the inner sensitive restraining ball 26.

바로 이 미묘한 부분이 본 발명의 내측감응링(22)이 짧은 전진 - 긴 후퇴에 걸쳐 격발에 이르기까지의 긴 지연시간을 확보하거나, 또는 외측감응링이 구속을 해제하기까지 미리 전진하여 후퇴없이 바로 격발시킬 수 있는 짧은 지연시간을 보일 수 있는 이유이다.(도 6의 중간 그림, 도 7의 중간 그림 참조)This very subtle part is that the inner sensing ring 22 of the present invention ensures a long delay time from the short advance-retreat to the detonation, or the outer sensing ring is advanced before releasing the restraint, This is the reason why it is possible to show a short delay time which can be triggered (middle diagram in Fig. 6, middle diagram in Fig. 7).

상술한 교묘한 작동을 구현하기 위해 외측감응스프링(21)은 외측감응링(20)과 상기 격침부하우징(18) 사이에 압축 상태로 배치되며 내측감응스프링(23)은 상기 외측감응링(20)과 상기 내측감응링(22) 사이에 압축상태로 배치된다.The outer contact spring 21 is disposed in a compressed state between the outer contact ring 20 and the dimple housing 18 and the inner contact spring 23 is disposed between the outer contact ring 20 ) And the inner sensitive ring (22).

이때 외측감응스프링(21)이 발사체의 비행 중 작용하는 불규칙한 작은 관성만을 지지하도록 미약한 압축상태로 배치된다면, 내측감응스프링(23)은 지연격발시 탄착 충격력을 이겨내고 내측감응링(22)을 후퇴시켜야만 하므로 가혹한 탄착순간에서 진동하지 않고 바로 양측 감응링들을 서로 밀어낼 수 있도록 강한 압축상태로 배치될 필요가 있다.In this case, if the outer contact spring 21 is disposed in a weakly compressed state so as to support only irregular small inertia acting during flight of the projectile, the inner contact spring 23 overcomes the collision impact force at the delay triggering and retreats the inner contact ring 22 It is necessary to be arranged in a strongly compressed state so that the two sensitive rings can be pushed out immediately without oscillation in the event of a severe impact.

그러나 내측감응스프링(23)이 외측감응스프링(21)보다 초기 압축상태가 더 강하다 하여 스프링에 의한 절대적인 반발력이 더 강해야만 하는 것은 아니다.However, since the inner urging spring 23 is stronger in the initial compression state than the outer urging spring 21, the absolute urging force by the spring does not have to be stronger.

도 7의 고충격 탄착조건에서 내측감응스프링(23)은 순수하게 내측감응링(22)의 관성에 의해 전혀 이완되지 않고 외측감응링-내측감응스프링-내측감응링의 3 구성이 마치 하나의 일체형 구성인 것처럼 전진해야 한다. 상기 하나의 일체형 구성이 전진할 때 이 관성을 받아내는 것은 외측감응스프링(21)이다. 외측감응스프링이 너무 급속도로 압축된다면 앞서 설명한 내측감응링의 (외측감응링 구속해제전까지) 미리 전진 작용이 일어날 수 없어 고충격 상황에서 지연 없는 즉시격발이 어려워진다.7, the inner contact spring 23 is not completely relaxed by the inertia of the inner contact ring 22, and the three structures of the outer contact ring-inner contact spring-inner contact ring are formed as one integral type You have to move forward as if it were a configuration. It is the outer contact spring 21 that receives this inertia when the one integral configuration advances. If the outer contact spring is compressed too rapidly, advance action can not take place in advance of the inner contact ring (until the outer contact ring is released), which makes it difficult to instantly trigger the contact without delay in a high impact condition.

따라서 외측감응스프링(21)은 내측감응스프링(23)보다 더 낮은 스프링상수와 더 높은 스프링용량으로 설정되되, 내측감응스프링보다는 더 부드러운 스프링인 것처럼 작동하기 위해 외측감응링(20)을 내측감응링(22)보다 더 무겁게 설정하여 해결할 수 있다.Therefore, the outer contact spring 21 is set to a lower spring constant and a higher spring capacity than the inner contact spring 23, and the outer contact ring 20 is connected to the inner contact ring 20 in order to act as a softer spring than the inner contact spring. (22). ≪ / RTI >

도 6의 핵심작동을 다시 살펴본다.The core operation of FIG. 6 will be reviewed again.

저충격 작용상황에서 외측감응스프링(21)이 압축되고 내측감응스프링(23)이 이완될 때, 내측감응링(22)은 외측감응링(20)을 기준으로 후퇴하거나 또는 격침부하우징(18)을 기준으로 전진 후 후퇴하도록 설정되어야 한다. The inner sensitive ring 22 is retracted relative to the outer sensitive ring 20 or the retracted position relative to the facing housing 18 when the outer sensitive spring 21 is compressed and the inner sensitive spring 23 is relaxed in the low impact condition, And then set back to advance.

이에 따라 내측감응링(22)은 격침고정볼(27)을 고정해제시키지 않고 꽤 긴 시간(적어도 6밀리초 이상)동안 구속 해제된 자유로운 상태로 있을 수 있다.Thus, the inner sensitive ring 22 can be freely detached for a fairly long time (at least 6 milliseconds) without releasing the immobilizing pin 27.

이를 위해서는, 내측감응링(22)을 구속 해제하는 외측감응링(20)의 전진 거리는 격침(24)을 고정 해제하는 내측감응링(22)의 전진 거리보다 짧게 설정되어 내측감응링이 격침을 해제하기 전에 외측감응링이 내측감응링을 먼저 구속 해제하여야 한다.To this end, the advance distance of the outer sensitive ring 20 for restraining the inner sensitive ring 22 is set shorter than the advance distance of the inner sensitive ring 22 for releasing the sunk 24, so that the inner sensitive ring releases the sunk The outer sensitive ring must first unfasten the inner sensitive ring before doing so.

상기 격침(24)은 격침유도관(36)과 동축 배치되며 탄착 즉시 또는 탄착 후 지연되어 상기 격침유도관 전방으로 돌출된다.The sinkhole 24 is disposed coaxially with the sinkhole guide pipe 36 and protrudes forward from the sinkhole guide tube immediately after the collision or after the collision.

결과적으로 격침(24)은 내측감응링(22)에 고정되어 그 전진 또는 후퇴에 따라 고정 해제되는데 이때 격침(24)의 전진가능 거리는 외측감응링(20)의 전진가능 거리보다 더 길게 설정될 필요가 있다.As a result, the dimple 24 is fixed to the inner sensitive ring 22 and is released in accordance with its advancement or retraction. At this time, the forward distance of the dimple 24 needs to be set longer than the advanceable distance of the outer sensitive ring 20 .

도 7의 핵심작동을 다시 살펴본다.The core operation of FIG. 7 will be reviewed again.

도 7은 고충격 상황에서 외측감응스프링(21)이 압축 중이고 또한 내측감응스프링(23)이 미 이완된 상태를 보여준다. 이 상태에서 격침(24)을 고정 해제하는 상기 내측감응링(22)의 전진거리는 외측감응링(20)의 전체 전진가능 거리보다 짧게 설정되어야 한다. Fig. 7 shows the state in which the outer contact spring 21 is in compression and the inner contact spring 23 is in an unstressed state in a high impact condition. In this state, the advance distance of the inner sensitive ring (22) for releasing the sunk needles (24) should be set shorter than the total advanceable distance of the outer sensitive ring (20).

이에 따라 앞서 설명한 3구성이 마치 하나의 일체형 구성인 것처럼 찰나의 순간 동안 움직이다가 이내 내측감응링(22)이 격침고정볼(27)을 해제시켜 거의 즉발에 가까운 짧은 시간(2~3밀리초 이내)에 격침을 작동시킨다.Accordingly, the three components described above move for a moment during the moment as if they are a unitary structure, and then the inner sensing ring 22 releases the dimple fixing ball 27 so that it can be released for a short time (2 to 3 milliseconds Within a few seconds).

도 6, 도 7의 작동은 도 8c에 좀 더 직관적으로 한꺼번에 도시되었다.The operation of Figures 6 and 7 is shown more intuitively in Figure 8c.

도 6의 작용과 도 7의 작용에 걸쳐서 염두에 두어야 할 조건이 있는데 그것은 외측감응링(20)과 내측감응링(22)이, 외측감응스프링(21)과 내측감응구속볼(26) 사이에서 탄착 전까지 서로 밀착된 상태를 유지하는 것이 좋다는 점이다. 이것은 고충격 상황에서 좀더 확실하게 상기 3구성을 일체로 움직이게 하며, 비행중의 불규칙한 관성변화에 따라 외측감응링(20)이 움직이는 나쁜 상황이 발생하지 않게 하는 데에도 도움을 준다.It should be noted that the outer and inner sensing rings 20 and 22 are disposed between the outer sensing spring 21 and the inner sensing constrained ball 26 It is preferable to maintain a state in which they are in close contact with each other before the impact. This helps to more reliably move the three components together in a high impact condition and to prevent the bad situation in which the outer sensing ring 20 moves due to irregular inertial changes during flight.

이상 본 발명의 기술사상을 구체적인 실시예를 통해 설명하였다. 덧붙여 본 실시예에서 미처 포함되지 않은 단순 변경 또는 간단 확장 사례가 있을 수 있겠으나, 본 발명의 기술사상은 실시예의 기술적 해석범주보다는 이하의 청구범위에서 기재되는 내용을 바탕으로 해석되어야 한다.The technical idea of the present invention has been described above with reference to specific embodiments. It should be understood that the technical idea of the present invention should be construed on the basis of the contents described in the following claims rather than the technical interpretation category of the embodiment.

참고로 본 발명은 신관이 탄두 후방에 배치되고 충돌방향으로의 격침 전진에 의한 격발구조를 가지는 기계식 충격신관에 최적하나 반드시 그것에 한정되는 것은 아니며 관통 혹은 비관통 상황에서 장전로터와 전자식 기폭관 사이의 구조가 붕괴될 가능성을 내포한 대부분의 전자식 신관에도 효과적으로 응용될 수 있다.For reference, the present invention is best suited for a mechanical shock tube having a percussion structure in which a new tube is arranged behind the shell and has a percussion structure by advancing the shell in the direction of impact, but is not necessarily limited thereto, It can be effectively applied to most electronic fuses containing the possibility of collapse of the structure.

10: 메인하우징 11: 메인베이스
12: 기폭장약 13: 안전핀캡
14: 런처이탈안전핀 15: 발사감응핀
16: 장전베이스 17: 격침부간극조절핀
18: 격침부하우징 19: 바닥판
20: 외측감응링 21: 외측감응스프링
22: 내측감응링 23: 내측감응스프링
24: 격침 25: 격침스프링
26: 내측감응구속볼 27: 격침고정볼
28: 중간하우징 29: 격침하우징
30: 장전로터 31: 격침차단돌기
32: 뇌관 33: 연결화약
34: 로터잠금추 35: 지연기어
36: 격침유도관 37: 유도관 인입공
38: 회전잠금핀
10: main housing 11: main base
12: Explosive charge 13: Safety pin cap
14: Release launcher safety pin 15: Firing pin
16: loading base 17: fingertip gap regulating pin
18: sunken housing 19: bottom plate
20: outer sensing ring 21: outer sensing spring
22: inner contact ring 23: inner contact spring
24: declination 25: declination spring
26: inner side restraining ball 27:
28: intermediate housing 29: sunken housing
30: Loading rotor 31: Decoupling protrusion
32: Primer 33: Connective Powder
34: rotor lock weight 35: delay gear
36: Light guide tube 37: Induction tube inlet tube
38: Rotation lock pin

Claims (7)

탄착 충격을 받는 전방 쪽 선두에 배치되는 기폭장약(12);
상기 기폭장약(12)의 후방에 배치되어 발사 후퇴관성에 의한 지연된 회전으로 기폭정렬을 수행하는 장전로터(30);
상기 장전로터(30)의 기폭경로 입구에 형성된 유도관 인입공(37);
상기 장전로터(30)의 후방에 배치되며 탄착 즉시 전방 돌출되어 상기 유도관 인입공(37) 속으로 인입되는 격침유도관(36);및
상기 격침유도관(36)과 동축 배치되며 탄착 즉시 또는 탄착 후 지연되어 상기 격침유도관 전방으로 돌출되는 격침(24);을 포함하며,
상기 유도관 인입공(37)은 상기 격침유도관(36)의 돌출높이 이상의 깊이로 형성되고,
상기 기폭경로 내 상기 유도관 인입공 안쪽에는 뇌관(32)이 장착 고정되며,
상기 기폭경로 내 상기 유도관 인입공 반대편에는 연결화약(33)이 장착 고정되고,
격침부하우징(18)의 내부에 배치되어 전방으로부터의 탄착충격에 의해 전진하는 외측감응링(20);과
상기 외측감응링(20)에 구속되며 그 전진에 따라 구속 해제되어 상기 격침부하우징(18)을 기준으로 상대적으로 전진 또는 후퇴하는 내측감응링(22);을 더 포함하고,
상기 격침유도관(36)은 상기 외측감응링(20)과 일체로 형성되며,
상기 격침(24)은 상기 내측감응링(22)에 고정되어 그 전진 또는 후퇴에 따라 고정 해제되는 충격신관.
An ignition charge placed at the forward front subjected to impact impact (12);
A loading rotor (30) disposed behind the explosive charge (12) and performing ignition alignment with delayed rotation due to firing inertia;
An induction tube inlet hole 37 formed at the evacuation path entrance of the loading rotor 30;
A sunken guide pipe 36 disposed at the rear of the loading rotor 30 and protruding forward immediately after being thrust and drawn into the guide tube inlet hole 37;
And a sunk needle (24) disposed coaxially with the sunk guide tube (36) and projecting forward of the sunk guide tube,
The induction pipe inlet hole 37 is formed at a depth greater than the protrusion height of the light guide pipe 36,
A primer (32) is mounted and fixed inside the induction tube inlet in the detonation path,
A connection gun (33) is mounted and fixed on the opposite side of the induction tube inlet in the detonation path,
An outer sensing ring 20 disposed in the interior of the sinker housing 18 and advanced by a collision impact from the front;
Further comprising an inner sensing ring (22) restrained by the outer sensing ring (20) and released from restraint upon advancement thereof and relatively advanced or retracted relative to the facing housing (18)
The sunken guide pipe (36) is formed integrally with the outer sensitive ring (20)
The sunk needle (24) is fixed to the inner sensitive ring (22) and is released as it is advanced or retracted.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 격침(24)의 전진가능 거리는 상기 외측감응링(20)의 전진가능 거리보다 더 길게 설정되고,
상기 외측감응링(20)과 상기 내측감응링(22) 사이에는 내측감응스프링(23)이 압축상태로 배치되어 이들을 서로 밀어내도록 작용하며,
상기 외측감응링(20)과 상기 격침부하우징(18) 사이에는 상기 내측감응스프링(23)보다 더 낮은 스프링상수와 더 높은 스프링용량으로 설정된 외측감응스프링(21)이 압축 상태로 배치되는 충격신관.
The method according to claim 1,
The advanceable distance of the sunk needle 24 is set longer than the advanceable distance of the outer sensitive ring 20,
An inner sensitive spring (23) is arranged in a compressed state between the outer sensitive ring (20) and the inner sensitive ring (22) to act to push them against each other,
An outer contact spring 21 set to a lower spring constant and a higher spring capacity than the inner contact spring 23 is disposed between the outer contact ring 20 and the lock housing 18, .
제4항에 있어서,
상기 내측감응링(22)은 내측감응구속볼(26)에 의해 상기 외측감응링(20)에 구속되고 또한 격침고정볼(27)로 상기 격침(24)을 고정하고,
상기 내측감응링(22)을 구속 해제하는 상기 외측감응링(20)의 전진 거리는 상기 격침(24)을 고정 해제하는 상기 내측감응링(22)의 전진 거리보다 짧게 설정되며,
상기 외측감응스프링(21)이 압축되고 상기 내측감응스프링(23)이 이완될 때, 상기 내측감응링(22)은 상기 외측감응링(20)을 기준으로 후퇴하거나 또는 상기 격침부하우징(18)을 기준으로 전진 후 후퇴하도록 설정되고,
상기 외측감응스프링(21)이 압축 중이고 또한 상기 내측감응스프링(23)이 미 이완된 상태일 때, 상기 격침(24)을 고정 해제하는 상기 내측감응링(22)의 전진거리는 상기 외측감응링(20)의 전체 전진가능 거리보다 짧게 설정되는 충격신관.
5. The method of claim 4,
The inner sensitive ring 22 is restrained by the inner sensitive restraining ball 26 to the outer sensitive ring 20 and is fixed to the sunk fixing ball 27 by the sunk fixing ball 27,
The advance distance of the outer sensitive ring 20 for restraining the inner sensitive ring 22 is set shorter than the advance distance of the inner sensitive ring 22 for releasing the sunk 24,
The inner sensitive ring 22 may be retracted relative to the outer sensitive ring 20 or may be retracted relative to the facing housing 18 when the outer sensitive spring 21 is compressed and the inner sensitive spring 23 is relaxed. And then,
The advancing distance of the inner sensing ring 22 for releasing the declination needle 24 when the outer sensing spring 21 is in compression and the inner sensing spring 23 is in an un-relaxed state, 20). ≪ / RTI >
제1항에 있어서,
상기 장전로터(30)가 미 회전 상태일 때 상기 유도관 인입공(37)에는 런처이탈 안전핀(14)이 끼워져 상기 장전로터의 회전을 구속하는 충격신관.
The method according to claim 1,
Wherein the launcher detachment safety pin (14) is fitted into the induction pipe inlet hole (37) when the charging rotor (30) is in an unrotatable state, thereby restricting the rotation of the charging rotor.
제4항에 있어서,
상기 장전로터(30)에는 지연 회전하지 않은 상태에서 상기 격침유도관(36) 또는 상기 격침(24)의 돌출을 방지하는 격침차단돌기(31)가 더 형성된 충격신관.
5. The method of claim 4,
Wherein the charging rotor (30) is further provided with a deceleration blocking projection (31) for preventing the projection of the deceleration induction pipe (36) or the deceleration needle (24) from being delayed and rotated.
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