KR101879646B1 - System for fuel cell - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전류량에 따른 전압강하량에 따라서 연료전지의 상태를 미리 파악하고 출력을 제어하도록 함과 아울러, 부족한 출력은 배터리에서 출력되도록 하여 연료전지의 파손을 방지하면서도 안정적인 전력의 공급이 가능하도록 한 연료전지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 연료전지 시스템은 수소를 포함하는 연료를 공급받아 전력을 생산하는 연료전지셀; 상기 연료전지 셀에 연결되어 상기 연료전지셀로부터 출력되는 전압을 변압하는 컨버터; 상기 컨버터의 출력단에 연결되는 배터리; 및 상기 연료전지셀의 전압 강하를 산출하여 상기 연료전지셀의 출력을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a fuel cell system for detecting a state of a fuel cell in advance according to a voltage drop amount according to an amount of current and controlling the output of the fuel cell, Battery system.
A fuel cell system according to the present invention includes: a fuel cell that receives fuel containing hydrogen to produce electric power; A converter connected to the fuel cell and transforming a voltage output from the fuel cell; A battery connected to the output of the converter; And a control unit for calculating a voltage drop of the fuel cell and controlling an output of the fuel cell.

Description

연료전지 시스템{System for fuel cell}[0001] SYSTEM FOR FUEL CELL [0002]

본 발명은 연료전지 시스템에 관한 것으로 특히, 전류량에 따른 전압강하량에 따라서 연료전지의 상태를 미리 파악하고 출력을 제어하도록 함과 아울러, 부족한 출력은 배터리에서 출력되도록 하여 연료전지의 파손을 방지하면서도 안정적인 전력의 공급이 가능하도록 한 연료전지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel cell system, and in particular, it relates to a fuel cell system, in which the state of a fuel cell can be grasped in advance in accordance with the amount of voltage drop according to an amount of current and output is controlled, and a deficient output is output from a battery, To a fuel cell system capable of supplying electric power.

연료전지는 다른 에너지원을 대체하여 전기 에너지 및 열에너지를 생산할 수 있는 에너지 원으로 각광받고 있다. 최근, 급격한 전력 사용의 증가로 인한 전력부족을 해소하기 위해 중소형 자가발전 시설로 이용되거나, 차량과 같은 이동체의 동력원으로서 연료전지가 이용되고 있다.Fuel cells are attracting attention as an energy source that can generate electricity and heat energy by replacing other energy sources. 2. Description of the Related Art In recent years, a fuel cell has been used as a small-sized self-power generation facility or as a power source of a moving object such as a vehicle in order to solve a power shortage due to an abrupt increase in electric power consumption.

이러한 연료전지는 수소 또는 수소를 추출할 수 있는 물질을 원료로 주입하면, 수소와 산소 반응에 의해 열과 전기를 생산하고, 물을 배출하여 대기오염을 발생시키지 않는 장점이 있다. 특히, 연료전지는 연료만 지속적으로 공급할 수 있는 경우 소형화가 용이하여, 원하는 발전용량의 증감이 용이하여 사용처가 급격히 증가하고 있다.Such a fuel cell is advantageous in that when a material capable of extracting hydrogen or hydrogen is injected into a raw material, heat and electricity are produced by hydrogen and oxygen reaction, and water is discharged to prevent air pollution. Particularly, when the fuel cell can continuously supply only fuel, it can be easily miniaturized, and it is easy to increase and decrease the desired power generation capacity, and the use place of the fuel cell is rapidly increasing.

하지만, 연료전지는 기존에 사용되던 배터리, 엔진, 재생에너지 발전장치들과 다른 특성을 가지며, 이로 인해 다른 제어방법이 필요함에도 연료전지를 효율적으로 제어하기 위한 제어방법이 없어, 연료전지의 파손이 빈번하게 발생하는 실정이다.However, the fuel cell has different characteristics from those of existing batteries, engines, and renewable energy generators, and therefore, there is no control method for efficiently controlling the fuel cell even though other control methods are required. It is a frequent occurrence.

구체적으로 연료전지의 경우 부하의 접속, 불순물이 섞인 연료의 공급과 같은 다양한 이유로 연료전지의 전압이 일정수준 이하로 저하되는 경우 연료전지에 사용되는 막전극접합체(MEA : Membrane Electrode Assembly)의 파손이 발생되는 문제점이 있다.Specifically, in the case of a fuel cell, when the voltage of the fuel cell is lowered to a certain level or lower due to various reasons such as the connection of the load and the supply of fuel mixed with impurities, the breakage of the membrane electrode assembly (MEA) There is a problem that occurs.

또한, 기존의 연료전지 출력을 급격하게 변화시키는 것이 어려웠으며, 이로 인해 부하량이 크게 증가하는 경우 이에 대처하지 못하고 파손이 발생되는 경우가 빈번하였다. 이로 인해 기존에는 연료전지를 병렬로 사용하거나, 연료전지와 배터리를 병렬로 사용하도록 하는 구성이 개발되었으나, 연료전지를 병렬로 사용하는 경우 발전 비용이 크게 증가되는 문제점이 있다.In addition, it has been difficult to rapidly change the output of the conventional fuel cell, and when the load increases greatly, breakage occurs frequently. Accordingly, a configuration has been developed in which a fuel cell is used in parallel or a fuel cell and a battery are used in parallel. However, when a fuel cell is used in parallel, there is a problem that a power generation cost is greatly increased.

때문에 주로 연료전지와 배터리를 병렬로 사용하는 시스템이 주로 사용되고 있으나, 배터리와 연료전지의 병렬사용시에도 연료전지에 가해지는 부하부담의 조절이 곤란하여 연료전지의 파손이 빈번하게 발생되는 실정이다.Therefore, although a system mainly using a fuel cell and a battery in parallel is mainly used, it is difficult to control the load applied to the fuel cell even when the battery and the fuel cell are used in parallel, so that the damage of the fuel cell frequently occurs.

한국등록특허 10-1382260(2014.04.01 등록일)Korean Registered Patent No. 10-1382260 (Registration date April 04, 2014)

따라서, 본 발명의 목적은 전류량에 따른 전압강하량에 따라서 연료전지의 상태를 미리 파악하고 출력을 제어하도록 함과 아울러, 부족한 출력은 배터리에서 출력되도록 하여 연료전지의 파손을 방지하면서도 안정적인 전력의 공급이 가능하도록 한 연료전지 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a fuel cell control apparatus and a fuel cell control method for controlling the output of the fuel cell in accordance with the amount of voltage drop according to the amount of current, Fuel cell system.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 연료전지 시스템은 수소를 포함하는 연료를 공급받아 전력을 생산하는 연료전지셀; 상기 연료전지 셀에 연결되어 상기 연료전지셀로부터 출력되는 전압을 변압하는 컨버터; 상기 컨버터의 출력단에 연결되는 배터리; 및 상기 연료전지셀의 전압 강하를 산출하여 상기 연료전지셀의 출력을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fuel cell system including: a fuel cell that receives fuel containing hydrogen to produce electric power; A converter connected to the fuel cell and transforming a voltage output from the fuel cell; A battery connected to the output of the converter; And a control unit for calculating a voltage drop of the fuel cell and controlling an output of the fuel cell.

상기 제어부는 상기 컨버터를 제어하여 상기 연료전지셀의 출력을 조절하는 것을 특징으로 한다.And the controller controls the converter to adjust the output of the fuel cell.

상기 제어부는 미리 정해지는 기준 전압 변동률과 상기 연료전지 셀의 전압 변동률을 비교하여 상기 연료전지셀의 출력을 조절하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit adjusts an output of the fuel cell by comparing a reference voltage variation rate determined in advance with a voltage variation rate of the fuel cell.

상기 제어부는 상기 연료전지셀의 출력을 중지시키거나, 상기 연료전지셀의 전류를 제한하여 출력하거나, 정상출력되도록 상기 연료전지셀의 출력을 조절하는 것을 특징으로 한다.The control unit may stop the output of the fuel cell, restrict the current of the fuel cell, or adjust the output of the fuel cell so that the output of the fuel cell is normal.

상기 기준 전압 변동률은 복수로 마련되는 것을 특징으로 한다.And a plurality of reference voltage variation rates are provided.

상기 기준 전압 변동률은 상기 연료전지 셀의 동작 온도에 따라 각각 마련되는 것을 특징으로 한다.And the reference voltage variation rate is provided according to the operating temperature of the fuel cell.

상기 연료전지셀에 반응한 연료를 재공급하는 재순환장치를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 연료의 재순환시 상기 기준 전압 변동률과 다른 기준 전압 변동률을 이용하여 상기 연료전지셀의 출력을 조절하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit controls the output of the fuel cell using a reference voltage variation rate different from the reference voltage variation rate when the fuel is recirculated to the fuel cell, .

상기 제어부는 상기 기준 전압 변동률과 상기 연료전지 셀의 전압변동률을 비교한 결과 출력을 중지시키거나, 출력을 제한하는 상태이면, 상기 연료 재순환을 제한하거나 중지시키는 것을 특징으로 한다.The control unit limits or stops the fuel recirculation when the output of the fuel cell system is stopped or the output is limited as a result of comparing the reference voltage variation rate with the voltage variation rate of the fuel cell.

본 발명에 따른 연료전지 시스템은 전류량에 따른 전압강하량에 따라서 연료전지의 상태를 미리 파악하고 출력을 제어하도록 함과 아울러, 부족한 출력은 배터리에서 출력되도록 하여 연료전지의 파손을 방지하면서도 안정적인 전력의 공급이 가능하다.The fuel cell system according to the present invention can grasp the state of the fuel cell in advance according to the amount of voltage drop according to the amount of current and control the output of the fuel cell system. Further, the insufficient output is output from the battery to prevent breakage of the fuel cell, This is possible.

도 1은 본 발명에 따른 연료전지 및 이의 제어시스템 구성을 간략하게 도시한 구성예시도.
도 2는 제어부의 구성을 좀 더 상세히 도시한 예시도.
도 3은 DC 컨버터의 일례를 도시한 회로도.
도 4는 전류밀도와 셀 온도에 따른 연료전지의 전압곡선을 도시한 예시도.
도 5는 제한상태의 제어를 설명하기 위한 예시도.
도 6은 중지상태의 제어를 설명하기 위한 예시도.
도 7은 연료재순환에 따른 전압 강하를 설명하기 위한 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a fuel cell and its control system according to the present invention. FIG.
2 is an exemplary diagram showing the configuration of the control unit in more detail.
3 is a circuit diagram showing an example of a DC converter;
4 is an exemplary diagram showing a voltage curve of a fuel cell according to a current density and a cell temperature.
5 is an exemplary diagram for explaining control of a limited state;
6 is an exemplary diagram for explaining the control of the stop state;
7 is an exemplary view for explaining a voltage drop due to fuel recirculation;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 연료전지 및 이의 제어시스템 구성을 간략하게 도시한 구성예시도이고, 도 2는 제어부의 구성을 좀 더 상세히 도시한 예시도이며, 도 3은 DC 컨버터의 일례를 도시한 회로도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a fuel cell and its control system according to the present invention, FIG. 2 is an exemplary view showing the configuration of the control unit in more detail, and FIG. 3 is an example of a DC converter Circuit diagram.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 연료전지 및 이의 제어 시스템은 배터리(10), 연료전지부(20) 및 제어부(80)를 포함하여 구성되고, 연료전지부(20)와 배터리(10)의 출력단에는 부하(90)가 연결될 수 있다.1 to 3, a fuel cell and its control system according to the present invention includes a battery 10, a fuel cell unit 20, and a control unit 80, and includes a fuel cell unit 20 and a battery 10 may be connected to a load 90. [

배터리(10)는 전력을 충전하며 부하의 연결시 제어부(80)의 제어에 따라 충전된 전력을 부하에 공급한다. 이를 위해 배터리(10)는 충방전 및 부하의 연결을 위한 회로부를 포함하여 구성될 수 있다. 배터리(10)는 회로부에 의해 외부 전력원과 연결되어, 외부 전력원에서 공급되는 전력에 의해 충전될 수도 있고, 연료전지(21)에 의해 생산된 전력에 의해 충전될 수도 있다. 이러한 배터리(10)는 납축전지, 금속산화물전지와 같은 충방전이 가능한 전지로 구성된다. 여기서, 배터리(10)는 다른 전력원으로 대체될 수 있다. 예를들어 배터리(10)는 태양전지, 풍력발전기, 수력발전기 또는 다른 연료전지로 구성될 수 있으며, 이들과 함께 배터리(10)가 포함되어 구성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The battery 10 charges the electric power and supplies the charged electric power to the load under the control of the controller 80 when the load is connected. To this end, the battery 10 may be configured to include a circuit for charge / discharge and connection of a load. The battery 10 may be charged by electric power supplied from an external power source or by electric power produced by the fuel cell 21 by being connected to an external power source by a circuit. The battery 10 is composed of a battery that can be charged and discharged, such as a lead acid battery or a metal oxide battery. Here, the battery 10 may be replaced with another power source. For example, the battery 10 may be composed of a solar cell, a wind power generator, a hydraulic power generator, or another fuel cell, and the battery 10 may be included together with the battery 10, but the present invention is not limited thereto.

연료전지부(20)는 제어부(80)의 제어에 따라 활성화되어 전력을 생산하고, 생산된 전력을 DC 컨버터(26)를 통해 부하(80) 또는 배터리(10)에 공급한다. 이러한 연료전지부(20)는 수소 또는 수소를 추출할 수 있는 연료를 연료전지 스택에 공급하는 공급장치 및 사용된 연료를 재순환시켜 사용된 연료에 포함된 잔여 수소를 사용하도록 하기 위한 재순환장치(22)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 연료전지 스택은 MEA(Membrane Electrode Assembly)를 포함하여 구성될 수 있으나, 다른 형태의 전극을 가지는 연료전지 일 수 있으며, 제시된 바에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 이러한 연료전지의 상세한 구조와 동작원리는 공개된 기술이 존재하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The fuel cell unit 20 is activated under the control of the control unit 80 to produce electric power and supplies the produced electric power to the load 80 or the battery 10 via the DC converter 26. [ The fuel cell unit 20 includes a supply device for supplying hydrogen or a fuel capable of extracting hydrogen to the fuel cell stack and a recirculation device 22 for recycling the used fuel to use the residual hydrogen contained in the used fuel ). ≪ / RTI > Also, the fuel cell stack may include a membrane electrode assembly (MEA), but it may be a fuel cell having other types of electrodes, and the present invention is not limited by the presented examples. The detailed structure and operation principle of such a fuel cell are disclosed in detail, and a detailed description thereof will be omitted.

DC 컨버터(26)는 연료전지(21)로부터 생산된 전력의 전압을 승압 또는 감압하여 외부 회로 또는 배터리(10)에 전달한다. 또한, DC 컨버터(26)는 제어부(80)의 제어에 따라 연료전지(21)로부터 출력되는 전류를 조절한다. 이러한 DC 컨버터(26)는 벅-부스트(Buck-boost) 회로에 의해 구현될 수 있으며, 제어부(80)로부터 전달되는 PWM(Pulse Width Modulation)에 의해 벅-부스트 회로의 스위칭을 제어하여 연료전지(21)로부터 출력되는 전류 또는 전압이 제어된다. 여기서, 벅-부스트(Sbuck, Sboost) 회로는 일례로 제시된 것일뿐 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.DC converter 26 boosts or reduces the voltage of the electric power produced from the fuel cell 21 and transfers it to the external circuit or battery 10. [ In addition, the DC converter 26 regulates the current output from the fuel cell 21 under the control of the controller 80. This DC converter 26 can be implemented by a buck-boost circuit and controls the switching of the buck-boost circuit by PWM (Pulse Width Modulation) 21 are controlled. Here, the buck-boost (Sbuck) circuit is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

제어부(80)는 연료전지(21)와 DC 컨버터(26)의 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(80)는 연료전지(21)의 동작에 따른 상태를 파악하고, 연료전지(21)로부터의 출력을 제어하기 위해 DC 컨버터(26)를 제어한다. 이를 위해 제어부(80)는 연료전지(21)의 동작온도와 해당 동작온도에서의 동특성 강하와, 연료전지(21)의 현재 출력전압을 비교하고, 비교결과에 따라 '정상', '제한', '중지'와 같은 단계로 구분하고, 각 단계에 따른 출력제어를 수행한다. 이러한 단계는 필요에 따라 더 증가될 수 있는 것으로 제시된 3단계에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 다만, 설명의 편의를 위해 3단계인 경우를 예로 들어 설명을 진행하기로 한다.The control unit 80 controls the operation of the fuel cell 21 and the DC converter 26. Specifically, the control unit 80 grasps the state of the fuel cell 21 according to the operation thereof, and controls the DC converter 26 to control the output from the fuel cell 21. The control unit 80 compares the operating temperature of the fuel cell 21 and the dynamic characteristic drop at the corresponding operating temperature and the current output voltage of the fuel cell 21, And 'stop', and performs output control according to each step. This step is not limited to the three steps shown as being able to be further increased as necessary, but for the sake of convenience of explanation, the explanation will be made by taking the case of three steps as an example.

구체적으로 제어부(80)는 연료전지(21)의 이용상태에서 주 동작 온도에 따른 일반적인 동특성 강하만 나타낼 때는 정상적인 출력 즉, 출력을 그대로 유지하여 외부 부하(90) 또는 배터리(10)에 전달하도록 한다. 반면, 일반적인 동특성 강하보다 큰 상태에서 전압강하가 미리 정해진 제1비율 이상으로 발생하는 경우 출력 전류를 제한시키게 된다. 특히, 제어부는 연료전지(21)의 전압강하가 미리 정해진 제2비율 이상으로 발생되는 경우 연료전지(21)의 보호를 위해 부하와의 연결을 해제하여 연료전지(21)에 가해지는 부하부담을 해제시키게 된다. 이를 위해 제어부는 DC 컨버터(26)를 제어한다. 제어부(80)는 PWM(Pulse width modulation) 제어를 통해 출력되는 전류 또는 전압을 조절하며, PWM 제어를 위한 비례 적분제어기(PI control), 퍼지 제어기(Fuzzy Control)을 포함하여 구성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 이러한 제어에 관해서는 도 4 이후의 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명 하기로 한다.Specifically, when the fuel cell 21 exhibits only a general dynamic drop according to the main operation temperature in the use state of the fuel cell 21, the control unit 80 maintains the normal output, that is, the output, to the external load 90 or the battery 10 . On the other hand, when the voltage drop is greater than a predetermined first ratio in a state where the dynamic characteristic drop is greater than the predetermined value, the output current is limited. In particular, when the voltage drop of the fuel cell 21 occurs at a predetermined second rate or more, the control unit releases the connection with the load for protection of the fuel cell 21 to reduce the load imposed on the fuel cell 21 . The control unit controls the DC converter 26 for this purpose. The controller 80 controls the current or voltage output through PWM (Pulse Width Modulation) control, and may include a proportional integral controller (PI control) and a fuzzy controller (Fuzzy Control) for PWM control, The present invention is not limited thereto. Such control will be described in more detail with reference to FIG. 4 and subsequent drawings.

부하(90)는 배터리(10)와 연료전지부(20)로부터 공급되는 전력에 의해 동작한다. 이러한 부하(90)는 각종 전자장치, 차량과 같은 동력기관의 동력원일 수 있다. 또한, 부하(90)가 교류전력을 이용하는 장치인 경우 예를들어 모터(92)인 경우 경우 배터리(10) 및 연료전지부(20)로부터 출력되는 직류전력을 교류로 변환하기 위한 인버터(91)를 포함하여 구성될 수 있다.The load 90 is operated by the power supplied from the battery 10 and the fuel cell unit 20. Such a load 90 may be a power source for various electronic devices, power engines such as vehicles. When the load 90 is an apparatus using AC power, for example, in the case of the motor 92, the inverter 91 for converting the DC power output from the battery 10 and the fuel cell unit 20 into AC, As shown in FIG.

도 4 내지 도 7은 제어부에 의한 전류 제어를 설명하기 위한 예시도들로써, 도 4는 전류밀도와 셀 온도에 따른 연료전지의 전압곡선을 도시한 예시도이고, 도 5는 제한상태의 제어를 설명하기 위한 예시도이다. 또한, 도 6은 중지상태의 제어를 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 연료재순환에 따른 전압 강하를 설명하기 위한 예시도이다.FIGS. 4 to 7 are illustrations for explaining the current control by the control unit. FIG. 4 is an exemplary view showing the voltage curve of the fuel cell according to the current density and the cell temperature, and FIG. Fig. 6 is an exemplary diagram for explaining control of the stop state, and Fig. 7 is an exemplary diagram for explaining a voltage drop due to fuel recirculation.

도 4 내지 7을 참조하면, 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 연료전지 제어 시스템은 연료전지의 전압 강하율을 미리 정해진 비율과 조절하여 연료전지(21)로부터 출력되는 전류량을 조절하고, 이를 통해 연료전지(21)의 전압이 항복전압으로 강하되는 것을 방지하여 연료전지(21)의 손상을 방지하게 된다.Referring to FIGS. 4 to 7, as described above, the fuel cell control system according to the present invention adjusts the voltage drop rate of the fuel cell to a predetermined ratio to adjust the amount of current output from the fuel cell 21, The voltage of the fuel cell 21 is prevented from dropping to the breakdown voltage, thereby preventing the fuel cell 21 from being damaged.

이러한 연료전지(21)는 다양한 조건에 의해 셀 전압이 변화하게 된다. 우선 도 4를 참조하면, 이상적인 연료전지(21)의 셀전압은 셀당 1.2V이지만 실제 반응에서는 연료전지(21) 셀마다 약 1V의 전압이 출력된다. 이때, 연료전지(21) 셀에 부하가 걸리면 활성화 손실에 의해 전압이 강하되며, 이 활성화 손실에 의한 전압 강하량은 연료전저(21) 셀의 온도에 따라 달라지게 된다. The cell voltage of the fuel cell 21 varies depending on various conditions. 4, the ideal cell voltage of the fuel cell 21 is 1.2 V per cell, but a voltage of approximately 1 V is output for each cell of the fuel cell 21 in an actual reaction. At this time, when a load is applied to the cell of the fuel cell 21, the voltage drops due to the activation loss, and the amount of the voltage drop due to the activation loss depends on the temperature of the fuel cell 21 cell.

도 4에서 A는 연료전지(21) 셀의 무손실 전압을 나타낸 것이다. 그러나 실제 연료전지(21)의 셀전압은 부하가 연결되는 경우 활성화손실(구간 H)이 발생되며, 이때 셀 별로 0.3V 전후의 전압 강하가 발생된다. 그리고, 부하(90)에 전력을 공급하는 동안 공급되는 요구 전력량이 늘어날수록 내부저항에 의한 손실이 발생하여 점진적으로 전압강하 커지게 된다(R 구간).4, A represents the lossless voltage of the fuel cell 21 cell. However, in the actual cell voltage of the fuel cell 21, when the load is connected, an activation loss (section H) is generated, and a voltage drop of about 0.3 V is generated for each cell. As the amount of power supplied during the supply of power to the load 90 increases, a loss due to the internal resistance is generated and the voltage drop gradually increases (R section).

그리고, 전류 요구량이 연료전지(21) 셀의 면적당 최대 반응에 의한 생산량을 초과하는 경우 용량초과로 셀전압이 항복전압이하로 떨어지게 되고 MEA가 파손되게 된다. 즉, 부하에 공급되는 전략량을 R 구간에 유지시켜야 연료전지(21)를 원활하게 사용하는 것이 가능하다.If the current demand exceeds the production amount due to the maximum reaction per unit area of the fuel cell 21, the cell voltage falls below the breakdown voltage and the MEA is broken. That is, it is possible to smoothly use the fuel cell 21 by maintaining the strategy amount supplied to the load in the R section.

특히, 이러한 연료전지(21)의 출력량은 온도와 밀접한 관계를 가진다. 연료전지(21)별로 상이하긴 하지만, 대략 800℃에서 연료전지 셀은 무손실 전압으로 동작이 가능하지만, 실제 동력장치의 전력원으로 사용되는 경우 빠른 기동, 안정과 같은 이유로 60~70℃ 정도의 범위에서 사용된다.Particularly, the output amount of the fuel cell 21 has a close relationship with temperature. Although the fuel cell 21 operates at a temperature of about 800 ° C, the fuel cell can operate at a lossless voltage. However, when it is used as a power source of an actual power unit, it is in a range of about 60 to 70 ° C Lt; / RTI >

이 경우 도 4와 같이 활성화손실(H), 내부저항에 의한 전압강하(R), 용량 초과에 의한 전압강하(F)가 발생한다. 특히, 연료전지(21)의 온도에 따라 화성화손실(H)에 의한 전압강하, 내부저항에 의한 전압강하(R), 용량초과에 의한 전압강하(F)가 다르게 나타난다. 일반적으로 연료전지(21)의 셀온도가 낮은 경우 전압강하가 더 크게 나타난다. 때문에, 안정적인 제어를 위해서는 온도와 전압 강하를 고려하는 것이 필요하다.In this case, as shown in Fig. 4, an activation loss H, a voltage drop R due to an internal resistance, and a voltage drop F due to an over capacity occur. Particularly, the voltage drop due to the ignition loss H, the voltage drop R due to the internal resistance, and the voltage drop F due to the excess capacity appear differently depending on the temperature of the fuel cell 21. Generally, when the cell temperature of the fuel cell 21 is low, the voltage drop becomes larger. Therefore, it is necessary to consider temperature and voltage drop for stable control.

이를 위해 본 발명에서는 전술한 바와 같이 '정상', '제한', '중지'와 같이 다단계로 전력제어를 수행한다. 본 발명에서는 전류를 제한하는 경우를 예로 들어 설명하지만, 전압 제어도 가능하며 제시된 바에 의해서만 본 발명을 한정하는 것은 아니다.To this end, the present invention performs multi-stage power control such as 'normal', 'limit', and 'stop' as described above. In the present invention, the case of limiting the current is described as an example, but the voltage control is also possible, and the present invention is not limited to the present invention.

우선, 제어부(80)는 연료전지(21)의 부하(90)의 전력요구량에 따른 연료전지(21)의 전압 강하가 정상범위인 경우 '정상'상태로 판단하고, 전류의 제한없이 출력되도록 제어한다. 즉 도 4에서와 같이 부하(90)에 전력을 공급하는 동안에 발생하는 연료전지(21) 셀의 전압 강하가 R구간과 같은 경우 전류 허용치 내에서 전류가 제한없이 부하(90) 또는 배터리(10)에 공급될 수 있게 한다.First, the control unit 80 determines that the voltage drop of the fuel cell 21 is in the 'normal' state according to the power demand of the load 90 of the fuel cell 21, do. That is, when the voltage drop of the cell of the fuel cell 21 occurring during the supply of the power to the load 90 as shown in Fig. 4 is equal to the R period, the current is not limited to the load 90 or the battery 10, As shown in FIG.

이를 위해 제어부(80)는 연료전지(21) 셀의 전압 변동률(△Vfc)과 미리 정해진 전압변동률(△Vfc_pre1)을 비교하고, 연료전지(21) 셀의 현재 전압 변동률(△Vfc)이 미리 정해진 전압 변동률(△Vfc_pre1) 이하인 경우 정상상태로 판단한다.To this end, the controller 80 compares the voltage variation rate? Vfc of the fuel cell 21 with a predetermined voltage variation rate? Vfc_pre1, and determines whether the current voltage variation rate? Vfc of the fuel cell 21 cell If it is equal to or less than the voltage variation rate (DELTA Vfc_pre1), it is determined as a normal state.

반면, 도 5와 같이 전압변화량 검출구간(C)에서 검출된 셀의 전압 변동률(△Vfc)이 미리 정해진 전압 변동률(△Vfc_pre1)을 초과하는 경우 연료전지(21) 셀로 부터 출력되는 전류의 양을 제한하게 된다. 일례로 도 5에서는 전류의 양을 80%로 제한하여 검출구간(C) 이후에 스택으로 출력되는 전류(Is)가 검출구간(C) 이전에 비해 감소되어 출력된다. 이를 통해, 연료전지(21)는 셀 면적당 반응량 이내의 전류를 부하(90)에 공급하여 안정구간의 전압으로 복귀하게 된다. 이때 부하(90)에 공급되는 전력 중 연료전지(21)에서 감소된 전력량은 배터리(10)에서 충당하게 된다.On the other hand, when the voltage variation rate? Vfc of the cell detected in the voltage variation amount detection period C exceeds the predetermined voltage variation rate? Vfc_pre1 as shown in FIG. 5, the amount of current output from the cell of the fuel cell 21 . For example, in FIG. 5, the amount of current is limited to 80%, and the current Is output to the stack after the detection period C is reduced compared with that before the detection period C. As a result, the fuel cell 21 supplies a current within a reaction amount per cell area to the load 90 and returns to the voltage in the stable period. At this time, among the electric power supplied to the load 90, the amount of electric power reduced by the fuel cell 21 is covered by the battery 10.

그리고, 도 6과 같이 검출구간(C1)에서 검출된 셀의 전압 변동률(△Vfc)이 미리 정해진 전압변동률(△Vfc_pre0)에 비해 크게 변하는 경우에는 셀 전압이 급격하게 낮아지는 것으로 판단하고, 전류의 출력을 중지시키는 제어를 수행하게 된다. 이에 따라 검출구간(C1) 이후의 구간(C2)에서는 전류(Is)의 출력이 중지되고, 스택전압(Vs)이 정상상태로 복귀하게 된다.When the voltage variation rate (Vfc) of the cell detected in the detection period (C1) is greatly changed compared to the predetermined voltage variation rate (Vfc_pre0) as shown in Fig. 6, it is determined that the cell voltage is drastically lowered, The control for stopping the output is performed. As a result, in the section C2 after the detection period C1, the output of the current Is stops, and the stack voltage Vs returns to the normal state.

여기서, 현재 셀의 전압변동률과 비교하기 위한 레벨이 되는 전압변동률(△Vfc_pre0, 1)은 제어레벨에 따라 다양하게 마련될 수 있다. 특히, 비교를 위한 전압변동률(△Vfc_pre)은 어느 한 레벨의 값을 산정하고 이를 다른 레벨의 전압변동률(△Vfc_pre)에 적용하는 경우, 산정된 레벨 값을 조절하여 사용할 수 있다. 즉, 구동중지를 결정하기 위한 전압변동률(△Vfc_pre0)을 '1'이라 할때, 전류의 출력을 제한하기 위한 전압변동률(△Vfc_pre1)는 '0.8'과 같이 중지 전압변동률(△Vfc_pre0)의 값에 상수를 곱하여 산출하는 것이 가능하지만, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 특히, 전압변동률(△Vfc_pre0,1)은 연료전지의 동작온도 별로 마련될 수 있다.Here, the voltage variation rate (DELTA Vfc_pre0, 1), which is a level for comparing with the voltage variation rate of the current cell, can be variously provided according to the control level. In particular, the voltage variation rate (Vfc_pre) for comparison can be used by adjusting the calculated level value when calculating a value of one level and applying it to the voltage variation rate (Vfc_pre) of another level. That is, when the voltage variation rate (DELTA Vfc_pre0) for determining the driving stop is set to 1, the voltage variation rate (DELTA Vfc_pre1) for limiting the output of the current is set to a value of the stopped voltage variation rate DELTA Vfc_pre0 Can be calculated by multiplying by a constant, but the present invention is not limited thereto. In particular, the voltage variation rate (DELTA Vfc_pre0,1) may be provided for each operating temperature of the fuel cell.

한편, 도 7은 순수 수소가 공급될 때와 재순환시의 스택전압을 도시한 예시도이다.FIG. 7 is an illustration showing the stack voltage at the time of supplying pure hydrogen and at the time of recycling.

도 7을 참조하면, 연료전지(21)는 전술한 바와 같이 최대 반응량에 의해 생산되는 전력 이상의 전력을 요구하는 경우 항복전압 이하의 전압 강하가 발생하면서 연료전지의 고분자막이 파괴되며, 이러한 특성은 온도와 밀접한 연관관계를 가진다.Referring to FIG. 7, when the fuel cell 21 requires more power than the power produced by the maximum reaction amount as described above, a voltage drop below the breakdown voltage occurs, and the polymer membrane of the fuel cell is destroyed. It is closely related to temperature.

이러한 연료전지(21)는 온도와 전력 외에도 반응에 필요한 수소의 양도 중요한 요소로 작용한다. 특히 최근의 연료전지 시스템은 수소의 재사용을 위한 재순환 장치(22)를 구비하며, 반응 후 잔류 수소를 재반응시키게 된다.In addition to the temperature and the power, the amount of hydrogen required for the reaction also plays an important role in the fuel cell 21. In particular, recent fuel cell systems have a recirculation device 22 for the re-use of hydrogen and re-react the remaining hydrogen after the reaction.

이와 같은 경우 도 7에서와 같이 재순환된 수소가 주입되어 수소 밀도가 저하되는 구간(L)에서는 연료전지(21)의 반응률이 저하되어 전압강하가 발생된다. 때문에 이러한 연료전지(21)의 출력 제어시 수소량에 따른 제어가 필수적이다.In this case, the reaction rate of the fuel cell 21 is lowered in the section L where the recycled hydrogen is injected and the hydrogen density is lowered as shown in FIG. 7, so that a voltage drop occurs. Therefore, it is necessary to control the output of the fuel cell 21 in accordance with the amount of hydrogen.

즉, 연료전지(21)의 현재 전압변동률(△Vfc)과 비교하기 위한 기준이 되는 전압변동률(△Vfc_pre)은 재순환에 의해 수소 밀도가 낮은 연료가 공급되는 경우를 고려하여 재순환 수소 공급시의 기준 전압변동률(△Vfc_pre_H)를 산정하여 사용하거나, 전압강하시 재순환 수소의 공급을 중지 또는 감소시키는 제어가 필요하다.That is, the voltage fluctuation rate? Vfc_pre, which is a criterion for comparison with the current voltage fluctuation rate? Vfc of the fuel cell 21, is a reference value for the recirculation hydrogen supply in consideration of the case where the fuel with low hydrogen density is supplied by recirculation It is necessary to calculate the voltage fluctuation rate (DELTA Vfc_pre_H) or to control to stop or reduce the supply of recirculated hydrogen at the time of voltage drop.

때문에 제어부(80)는 재순환에 의해 연료공급시에는 수소 밀도가 높은 연료 즉, 재순환 수소가 공급되지 않는 경우의 기준 전압변동률(△Vfc_pre0, 1)과 재순환 수소가 공급되는 경우의 기준 전압변동률(△Vfc_pre_H)을 구분하여 제어를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(80)는 재순환 수소가 공급되지 않는 경우는 기준 전압변동률(△Vfc_pre0, 1)을 이용하여 '정상', '제한', '중지'를 판단하고, 재순환 수소가 공급되는 경우 재순환 기준 전압변동률(△Vfc_pre_H)를 이용하여 '정상', '제한', '중지'를 판단하게 된다. 또한 이 재순환 기준 전압변동률(△Vfc_pre_H)도 온도에 따라 여러 값이 설정될 수 있다.Therefore, when the fuel is supplied by the recirculation, the control unit 80 determines whether the reference voltage fluctuation rate (DELTA Vfc_pre0, 1) when the hydrogen dense fuel is not supplied or the recirculated hydrogen is supplied and the reference voltage fluctuation rate Vfc_pre_H). That is, when the recirculated hydrogen is not supplied, the control unit 80 determines 'normal', 'restricted', and 'stopped' by using the reference voltage variation rate (ΔVfc_pre0, 1) Quot; normal ", " restricted ", and " stopped " by using the voltage variation rate? Vfc_pre_H. The recirculation reference voltage variation rate (DELTA Vfc_pre_H) may also be set to various values depending on the temperature.

특히, 제어부(80)는 이와 같은 '정상, '제한', '중지' 제어에 있어서, '제한', '중지' 상태에서 재순환 수소가 공급되는 경우 재순환 수소의 공급을 중지하고 순수 수소만이 공급되도록 하거나, 재순환 수소의 공급량을 조절하는 것이 가능하다.In particular, when the recirculating hydrogen is supplied in the 'restricted' and 'stopped' states in the 'normal', 'restricted' and 'stopped' controls, the controller 80 stops supplying the recycled hydrogen, , Or it is possible to control the supply amount of the recycle hydrogen.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And the like. Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 배터리 20 : 연료전지부
21 : 연료전지 26 : DC 컨버터
80 : 제어부 90 : 부하
91 : 인버터 92 : 모터
10: Battery 20: Fuel cell unit
21: Fuel cell 26: DC converter
80: control unit 90: load
91: Inverter 92: Motor

Claims (8)

수소를 포함하는 연료를 공급받아 전력을 생산하는 연료전지셀;
상기 연료전지 셀에 연결되어 상기 연료전지셀로부터 출력되는 전압을 변압하는 컨버터;
상기 컨버터의 출력단에 연결되는 배터리;
상기 연료전지셀의 전압 강하를 산출하여 상기 연료전지셀의 출력을 제어하는 제어부; 및
상기 연료전지셀에 반응한 연료를 재공급하는 재순환장치를 포함하고,
상기 제어부는,
연료의 재순환시 기준 전압 변동률과 다른 기준 전압 변동률을 이용하여 상기 연료전지셀의 출력을 조절하는 것을 특징으로 하는 연료전지 시스템.
1. A fuel cell system comprising: a fuel cell that receives fuel containing hydrogen to produce electric power;
A converter connected to the fuel cell and transforming a voltage output from the fuel cell;
A battery connected to the output of the converter;
A control unit for calculating a voltage drop of the fuel cell and controlling an output of the fuel cell; And
And a recirculation device for re-supplying the fuel reacted to the fuel cell,
Wherein,
Wherein the output of the fuel cell system is regulated by using a reference voltage variation rate different from a reference voltage variation rate when the fuel is recirculated.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 컨버터를 제어하여 상기 연료전지셀의 출력을 조절하는 것을 특징으로 하는 연료전지 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit
And controls the converter to adjust the output of the fuel cell.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는
미리 정해지는 기준 전압 변동률과 상기 연료전지 셀의 전압 변동률을 비교하여 상기 연료전지셀의 출력을 조절하는 것을 특징으로 하는 연료전지 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The control unit
Wherein the output of the fuel cell is controlled by comparing a predetermined reference voltage variation rate with a voltage variation rate of the fuel cell.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 연료전지셀의 출력을 중지시키거나, 상기 연료전지셀의 전류를 제한하여 출력하거나, 정상출력되도록 상기 연료전지셀의 출력을 조절하는 것을 특징으로 하는 연료전지 시스템.
The method of claim 3,
The control unit
Wherein the output of the fuel cell is controlled such that the output of the fuel cell is stopped or the current of the fuel cell is limited or output.
제 3 항에 있어서,
상기 기준 전압 변동률은 복수로 마련되는 것을 특징으로 하는 연료전지 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the plurality of reference voltage variation rates are provided.
제 5 항에 있어서,
상기 기준 전압 변동률은 상기 연료전지 셀의 동작 온도에 따라 각각 마련되는 것을 특징으로 하는 연료전지 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the reference voltage variation rate is provided in accordance with the operating temperature of the fuel cell.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 기준 전압 변동률과 상기 연료전지 셀의 전압변동률을 비교한 결과 출력을 중지시키거나, 출력을 제한하는 상태이면,
상기 연료 재순환을 제한하거나 중지시키는 것을 특징으로 하는 연료 전지 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit
If it is determined that the output is stopped or the output is limited as a result of comparing the reference voltage variation rate with the voltage variation rate of the fuel cell,
Thereby limiting or stopping the fuel recirculation.
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