KR101879129B1 - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR101879129B1
KR101879129B1 KR1020170072785A KR20170072785A KR101879129B1 KR 101879129 B1 KR101879129 B1 KR 101879129B1 KR 1020170072785 A KR1020170072785 A KR 1020170072785A KR 20170072785 A KR20170072785 A KR 20170072785A KR 101879129 B1 KR101879129 B1 KR 101879129B1
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김종한
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주식회사 만도
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a reducer of an electric power steering apparatus, which comprises: a worm shaft in which a worm is formed on the outer circumferential surface, and a space portion is formed in the inside; a worm wheel having a metal rim coupled to a steering shaft; and a magnetic substance accommodated in the space portion of the worm shaft to magnetize the rim.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 발명은 자동차의 조향 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a steering apparatus for an automobile, and more particularly, to a speed reducer of an electric power assist steering apparatus capable of accurately assisting a steering wheel operating force of a driver.

도 1은 일반적인 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a general electric power assist steering apparatus.

도 1을 참고하면, 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함한다.1, an electric power assist steering apparatus 100 includes a steering system 130 that extends from a steering wheel 102 to both wheels 126, and an auxiliary power mechanism (not shown) that provides steering assist power to the steering system 130 140).

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering system 130 includes a steering shaft 106 having one side connected to the steering wheel 102 and rotating with the steering wheel 102 and the other side connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 ). The pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110 and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124 .

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Therefore, the electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110, and the assist power generated by the motor 146 To the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 기술에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to the prior art.

도 2를 참고하면, 종래의 감속기(150)는 기어 하우징(210) 내에 상호 치합되도록 설치된 웜축(220)과 웜휠(230)을 구비하고, 기어 하우징(210)의 일측으로 웜축(220)에 구동력을 제공하는 모터(146)를 구비한다.2, the conventional speed reducer 150 includes a worm shaft 220 and a worm wheel 230 that are installed to be engaged with each other in the gear housing 210. The worm shaft 220 is coupled to one side of the gear housing 210, And a motor 146 for providing a driving force.

웜축(220)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되며, 모터(146)의 구동 시 연동 회전하게 된다.The worm shaft 220 is connected to the motor 146 through a damping coupler 240, and rotates when the motor 146 is driven.

웜축(220)의 외측면에는 웜(221)이 형성되고, 웜축(220)의 양단에는 웜축 베어링(250)이 각각 설치되어 웜축(220)의 회전을 지지하며, 웜축 베어링(250)이 웜축(220)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(260)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(250) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(260)는 플러그 너트(270)에 의해 고정된다.A worm 221 is formed on the outer surface of the worm shaft 220. Worm shaft bearings 250 are installed on both ends of the worm shaft 220 to support the rotation of the worm shaft 220. The worm shaft bearing 250 supports the worm shaft 220, The plug bolt 260 is fastened between the damping coupler 240 and the worm shaft bearing 250 and the plug bolt 260 is fastened by the plug nut 270. [

웜휠(230)은 웜축(220) 상에 형성된 웜(221)과 치합될 수 있도록 웜(221)의 외경 일측에 구비된다. 웜휠(230)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(220)의 회전력을 조향축(106)에 전달하는 역할을 한다.The worm wheel 230 is provided on one side of the outer diameter of the worm 221 so as to be engaged with the worm 221 formed on the worm axis 220. The worm wheel 230 is mounted on a steering shaft 106 that transmits the rotational force of the steering wheel 102 operated by the driver and transmits the rotational force of the worm shaft 220 to the steering shaft 106 by driving the motor 146 It plays a role.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assisted steering apparatus having such a structure controls the driving of the motor by the electronic control unit provided in the vehicle according to the vehicle driving conditions and controls the rotation of the worm shaft by the driving of the motor, So that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그런데 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠의 마모에 의해 유격이 발생하고, 유격이 발생한 부분에서 노이즈가 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional reducer of the electric power assisted steering system, clearance is generated by wear of the rotating worm and the worm wheel due to driving of the motor, and noise is generated in a portion where the clearance is generated.

또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생할 수 있으며, 또한 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공하는데 한계가 있었다.In addition, noise due to impact noise transmitted through the wheels and the steering shaft from the road surface and backlash between the worm and the worm wheel may occur, and there is a limit in accurately providing the steering assist force for assisting the steering wheel operation force of the driver.

한국공개특허 10-2014-0145347Korean Patent Publication No. 10-2014-0145347

본 발명은 운전자의 조향휠 조작력을 적절하게 보조하고, 래틀 노이즈를 최소화할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.The present invention provides a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus capable of appropriately assisting a steering wheel operating force of a driver and minimizing rattle noise.

본 발명의 목적은 전술한 바에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있다.The objects of the present invention are not limited to those described above, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description.

본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 외주면에 웜이 형성되고, 내부에 공간부가 형성된 웜축; 조향축이 결합되는 금속 재질의 림을 포함하는 웜휠; 상기 웜축의 공간부에 수용되어 림을 자화시키는 자성체;를 포함할 수 있다.A speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a worm shaft having a worm formed on an outer circumferential surface thereof and having a space formed therein; A worm wheel including a rim of a metal to which a steering shaft is coupled; And a magnetic body accommodated in the space portion of the worm shaft to magnetize the rim.

본 발명의 실시예에서, 상기 자성체의 자력 세기는 50mT∼500mT일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the magnetic force of the magnetic body may be 50 mT to 500 mT.

본 발명의 실시예에서, 상기 림의 외측에 구비되는 엔지니어링 플라스틱재질의 테두리부재를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rim may further include a rim member of an engineering plastic material provided outside the rim.

본 발명의 실시예에서, 상기 테두리부재의 두께는 1㎜∼3.5㎜일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the thickness of the rim member may be 1 mm to 3.5 mm.

본 발명의 실시예에 따르면, 웜축의 내부에 자성체를 설치하여 금속 재질의 웜휠에 자력을 제공함으로써 웜축과 웜휠 간의 유격을 보상해 줄 수 있으며, 이에 따라 상호 간의 유격 발생으로 인한 래틀 노이즈를 최소화할 수 있고, 또한 운전자의 조향감을 증대시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a magnetic body is provided inside a worm shaft to provide a magnetic force to a worm wheel made of a metal, thereby compensating for clearances between a worm shaft and a worm wheel. Accordingly, rattle noise due to mutual clearance can be minimized And the steering feeling of the driver can be increased.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 일반적인 전동식 동력 보조 조향장치의 구성을 도시한 개략도이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a schematic view showing a configuration of a general electric power assist steering apparatus;
2 is a cross-sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assisted steering apparatus.
3 is a cross-sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래 기술과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same or similar components as those of the conventional art will be denoted by the same reference numerals.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 분해 사시도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참고하면, 일 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 기어 하우징(310), 웜축(320), 웜휠(330)을 포함한다.3 and 4, the speed reducer 300 of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment includes a gear housing 310, a worm shaft 320, and a worm wheel 330.

기어 하우징(310)은 그 내부에 웜축(320) 및 웜휠(330)을 수용한다. 기어 하우징(310)의 일측에는 웜축(320)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비된다.The gear housing 310 receives the worm shaft 320 and the worm wheel 330 therein. A gear 146 is provided at one side of the gear housing 310 to provide a driving force to the worm shaft 320.

웜축(320)은 모터(146)와 댐핑 커플러(340)를 매개로 연결된다. 즉, 웜축(320)은 기어 하우징(310)의 일측에 배치된 모터축(도시 생략)과 연결되어 모터의 구동 시 모터축과 연동 회전한다. 웜축(320)의 외주면에는 웜휠(330)과 치합되도록 웜(321)이 형성된다. 웜축(320)은 그 내부에 축 방향으로 길게 공간부(322)를 구비하고, 공간부(322)에는 웜휠(330)을 자화(磁化)하기 위한 자성체(323)가 설치된다. 자성체(323)로는 예컨대, 영구자석이 적용될 수 있다.The worm shaft 320 is connected to the motor 146 through a damping coupler 340. That is, the worm shaft 320 is connected to a motor shaft (not shown) disposed at one side of the gear housing 310 and rotates in conjunction with the motor shaft when the motor is driven. A worm 321 is formed on the outer peripheral surface of the worm shaft 320 so as to engage with the worm wheel 330. The worm shaft 320 has a space portion 322 extending in the axial direction and a magnetic body 323 for magnetizing the worm wheel 330 is installed in the space portion 322. As the magnetic substance 323, for example, a permanent magnet can be applied.

웜축(320)의 양단에는 웜축 베어링(350)이 각각 설치되어 웜축(320)의 회전을 지지한다. 웜축 베어링(350)은 예컨대, 내륜과 외륜 사이에 볼이 결합된 볼베어링으로 구성될 수 있으며, 기어 하우징(310)의 끝단부에서 모터(146)와 연결된 웜축(320)의 회전을 지지하게 된다.Worm shaft bearings 350 are installed at both ends of the worm shaft 320 to support the rotation of the worm shaft 320. The worm shaft bearing 350 may include a ball bearing coupled with a ball between an inner ring and an outer ring for supporting rotation of the worm shaft 320 connected to the motor 146 at an end of the gear housing 310.

일측의 웜축 베어링(350)과 댐핑 커플러(340) 사이에는 웜축 베어링(350)이 웜축(320)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(360)가 체결된다. 플러그 볼트(360)는 플러그 너트(370)에 의해 고정된다.A plug bolt 360 is fastened between the worm shaft bearing 350 and the damping coupler 340 in order to prevent the worm shaft bearing 350 from being caught in the axial direction of the worm shaft 320. The plug bolt (360) is fixed by a plug nut (370).

웜휠(330)은 웜축(320) 상에 형성된 웜(321)과 치합될 수 있도록 웜(321)의 외경 일측에 구비된다. 웜휠(330)은 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(320)의 회전력을 조향축에 전달하는 역할을 한다.The worm wheel 330 is provided at one side of the outer diameter of the worm 321 so as to be engaged with the worm 321 formed on the worm axis 320. The worm wheel 330 is mounted on a steering shaft that transmits the rotational force of the steering wheel operated by the driver and transmits the rotational force of the worm shaft 320 to the steering shaft by driving the motor 146.

웜휠(330)은 조향축이 삽입 결합되도록 중앙에 축공이 형성된 림(331)을 포함한다. 림(331)의 외주면에는 치형부가 형성되어 웜축(320)의 웜(321)과 치합된다. 림(331)은 자성체(323)에 의해 자화될 수 있도록 금속 재질로 형성된다. 금속 재질로 이루어진 웜축과 웜휠 간의 마찰에 의한 소음 등을 최소화하기 위해 림(331)의 외측면에는 엔지니어링 플라스틱재질의 테두리부재(332)가 구비될 수 있다. 예컨대, 테두리부재(332)는 인서트 사출에 의해 림의 외측에 일체로 성형될 수 있다.The worm wheel 330 includes a rim 331 having a shaft hole formed at the center thereof so that the steering shaft can be inserted and coupled. A tooth portion is formed on the outer circumferential surface of the rim 331 and engaged with the worm 321 of the worm shaft 320. The rim 331 is made of a metal material so that it can be magnetized by the magnetic body 323. In order to minimize noise caused by friction between the worm shaft and the worm wheel made of a metal material, a rim 331 may be provided with a frame member 332 made of engineering plastic material. For example, the frame member 332 may be integrally molded on the outside of the rim by insert injection.

이와 같이 구성된 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the speed reducer of the electric power assisted steering system constructed as described above will be described.

모터에 전원이 인가되면 웜축(320)이 회전하게 되고, 웜축(320)의 웜(321)과 맞물린 웜휠(330)이 회전하게 되면서 웜휠(330)에 결합된 조향축이 회전하게 되어 조향휠의 작동을 보조한다.The worm wheel 320 is rotated and the worm wheel 330 engaged with the worm 321 of the worm shaft 320 is rotated so that the steering shaft coupled to the worm wheel 330 is rotated, Assist operation.

이때, 웜축(320)의 내부에 설치된 자성체(323)는 웜휠(330)의 림(331)을 자화시켜 인력을 발생함으로써 웜축과 웜휠 간의 유격을 보상해 준다. 이에 따라 노면에서 조향축과 웜휠(330)을 통해 전달되는 외력 및 웜축(320)과 웜휠(330)의 작동 시 발생하는 래틀 노이즈를 최소화할 수 있으며, 이로 인해 운전자의 조향감을 증대시킬 수 있게 된다.At this time, the magnetic body 323 installed inside the worm shaft 320 magnetizes the rim 331 of the worm wheel 330 to generate an attractive force, thereby compensating the clearance between the worm shaft and the worm wheel. Accordingly, the external force transmitted through the steering shaft and the worm wheel 330 on the road surface and the rattle noise generated when the worm shaft 320 and the worm wheel 330 are operated can be minimized, thereby increasing the steering feeling of the driver .

한편, 웜축 내부에 수용된 자성체와 웜휠의 림 간의 거리가 가까울수록 자력에 의한 웜축과 웜휠 간의 유격 보상이 증대되므로 테두리부재(332)의 두께는 1㎜∼3.5㎜인 것이 바람직하다. 예컨대, 테두리부재는 림의 외주면에 사출로 성형될 수 있는데, 테두리부재의 두께가 1㎜ 미만일 경우 사출 작업에 어려움이 있고, 테두리부재의 두께가 3.5㎜를 초과할 경우 자성체와 림 간의 거리가 멀어지므로 자성체의 자력에 의한 웜축과 웜휠 간의 유격 보상이 원활하지 못할 수 있다. 따라서, 테두리부재의 두께가 3.5㎜를 초과할 경우 웜축과 웜휠 간의 충분한 유격 보상을 위해서는 자성체의 자력 세기가 증가되어야 하는데, 이 경우 웜축에 결합된 웜축 베어링 등에 마찰이 증가될 수 있기 때문에 테두리부재의 두께는 1㎜∼3.5㎜인 것이 바람직하다.On the other hand, the closer the distance between the rim of the worm wheel and the magnetic body housed in the worm shaft, the greater the compensation of clearance between the worm shaft and the worm wheel due to the magnetic force, so that the thickness of the rim member 332 is preferably 1 mm to 3.5 mm. For example, the frame member may be formed by injection molding on the outer circumferential surface of the rim. When the thickness of the frame member is less than 1 mm, injection operation is difficult. When the thickness of the frame member exceeds 3.5 mm, The clearance between the worm shaft and the worm wheel due to the magnetic force of the magnetic body may not be smoothly compensated. Therefore, when the thickness of the rim member exceeds 3.5 mm, the magnetic force of the magnetic body must be increased in order to sufficiently compensate the gap between the worm shaft and the worm wheel. In this case, friction may increase in the worm shaft bearing coupled to the worm shaft, The thickness is preferably 1 mm to 3.5 mm.

이와 같이 자성체와 림 간의 거리가 설정되면, 웜축의 미세 자화를 위해 자성체의 자력 세기는 50mT∼500mT로 구현함으로써, 자력 발생에 따른 주변 부품들 간의 마찰 발생을 최소화하는 것이 바람직하다.When the distance between the magnetic body and the rim is set as described above, it is desirable that the magnetic force of the magnetic body is 50 mT to 500 mT for fine magnetization of the worm axis, thereby minimizing the occurrence of friction between peripheral components due to the magnetic force generation.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be.

즉, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.That is, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

따라서, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

310; 기어 하우징
320; 웜축 321; 웜
322; 공간부 323; 자성체
330; 웜휠 331; 림
332; 테두리부재310; Gear housing
320; A worm axis 321; Worm
322; Space portion 323; Magnetic body
330; A worm wheel 331; Rim
332; Frame member

Claims (4)

외주면에 웜이 형성되고, 내부에 축방향으로 길게 형성된 공간부를 포함하는 웜축;
조향축이 결합되는 금속 재질의 림을 포함하는 웜휠;
상기 웜축의 공간부에 수용되어 림을 자화시키는 자성체;
를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
A worm shaft having a worm formed on an outer circumferential surface thereof and including a space portion formed therein in an axial direction;
A worm wheel including a rim of a metal to which a steering shaft is coupled;
A magnetic body accommodated in the space portion of the worm shaft to magnetize the rim;
And a reduction gear of the electric power assisted steering apparatus.
제1항에 있어서,
상기 자성체의 자력 세기는 50mT∼500mT인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic force of the magnetic body is 50 mT to 500 mT.
제1항에 있어서,
상기 림의 외측에 구비되는 엔지니어링 플라스틱재질의 테두리부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
The method according to claim 1,
Further comprising a rim member of an engineering plastic material provided on the outer side of the rim.
제3항에 있어서,
상기 테두리부재의 두께는 1㎜∼3.5㎜인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 3,
Wherein a thickness of the rim member is 1 mm to 3.5 mm.
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