KR101878436B1 - Electric mobile rack - Google Patents

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윤선미
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Abstract

본 발명은 각종 경,중량물을 적재 및 보관하는 물류창고에 설치되는 전동 모빌랙에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 물류창고에서 이동할 수 있게 캐스터가 바닥면에 구비되고, 윗면에는 각 모서리에 나란하게 설치한 가이드 축 및 이웃한 두 개의 가이드 축 사이에 서로 마주보게 설치한 두 개의 스크루 축이 구비된 하부 선반과, 하부 선반과 미리 정한 높이만큼 떨어져서 가이드 축과 스크루 축의 상단에 고정한 상부 선반과, 가이드 축과 스크루 축을 따라 승강되도록 하부 선반과 상부 선반 사이에 미리 정해진 간격으로 설치되는 다수의 승강 선반과, 승강 선반의 바닥면에 설치되어 승강 선반을 승강해주는 구동부재를 포함하며, 승강 선반은 가이드 축과 스크루 축에 각각 안내되는 제1,2가이드구멍이 테두리에 형성되고, 바닥면 양쪽에 스크루 축이 관통하는 제1설치구멍이 구비된 하우징이 설치되며, 하우징은 제1설치구멍의 직교방향으로 제2설치구멍이 형성되고, 제1,2설치구멍에 설치되는 제1,2베어링이 구비되며, 구동부재는 구동모터와, 구동모터와 연결되어 구동모터의 구동에 의해 양쪽에 연결된 회전축을 회전해주는 기어박스와, 회전축의 일단에 형성되는 제1기어와, 제1기어에 맞물리는 제2기어가 한쪽에 형성되고 제1,2기어의 회전에 의해 스크루 축을 따라 승강하는 스크루 너트로 구성되며, 스크루 너트와 회전축은 제1,2베어링에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 모빌랙에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric mobile rack installed in a warehouse for storing and storing various kinds of light and heavy objects, more specifically, a casters are provided on a floor surface so as to be movable in a warehouse, A lower shelf having two screw shafts provided opposite to each other between the installed guide shaft and two adjacent guide shafts; an upper shelf fixed to the upper end of the guide shaft and the screw shaft at a predetermined height apart from the lower shelf; A plurality of lifting lathes installed at predetermined intervals between the lower shelf and the upper shelf so as to be lifted and lowered along the axis and the screw axis and a driving member installed on the bottom surface of the lifting rack to lift the lifting rack, And first and second guide holes guided on the screw shaft are formed on the rim, Wherein the housing is provided with a first mounting hole in a direction perpendicular to the first mounting hole and a first bearing and a second bearing provided in the first and second mounting holes, The driving member includes a driving motor, a gear box connected to the driving motor to rotate the rotating shaft connected to the both by driving the driving motor, a first gear formed at one end of the rotating shaft, and a second gear engaged with the first gear And a screw nut which is formed on one side and which is moved up and down along the screw shaft by the rotation of the first and second gears, and the screw nut and the rotary shaft are rotatably installed on the first and second bearings .

Description

전동 모빌랙{Electric mobile rack}Electric mobile rack

본 발명은 각종 경,중량물을 적재 및 보관하는 물류창고에 설치되는 전동 모빌랙에 관한 것으로써, 특히 고정된 상,하부 선반 사이에 설치된 다수의 승강 선반을 승강시켜서 각종 경,중량물을 간편하게 다수로 적재 및 보관할 수 있는 전동 모빌랙에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric mobile rack installed in a warehouse for storing and storing various kinds of light and heavy objects, To an electric mobile rack capable of being stacked and stored.

일반적으로, 물류창고용 랙 구조물은 작은 공간에 물건을 쉽게 운반하거나 적재 및 보관하는데 사용되었다.In general, rack structures for logistics warehouses have been used to easily transport, load and store objects in a small space.

좀 더 상세하게 말하자면, 제품 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식 음료 및 의류, 가전, 잡화 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 및 보관하기 위해 사용되었다.More specifically, it was used to store and store all the items used in everyday life, such as food, beverage, clothing, household appliances, and miscellaneous goods, which were mass-produced in a product factory or a production site.

이와 관련하여, 특허문헌1은 지주프레임의 상, 하부 끝단에 역사다리꼴의 상광하협 구조로 구성하면서 중앙부 양측에 걸림턱이 형성된 걸림공을 각각 한 쌍씩 병렬로 형성하고, 전/후 연결간은 좌, 우부 끝단에 상기 걸림공에 대응하는 형상으로 피어싱하여 결합돌출부를 각각 한 쌍씩 형성하면서 상기 결합돌출부는 중앙부를 돌출시킨 걸림돌기와 하단에 걸림단을 형성하여, 상기 걸림공에 상기 결합돌출부를 삽입하면서 하방으로 가압하여 상기 걸림단의 양측단 일부가 상기 걸림공의 양측 걸림턱에 각각 압입되면서 걸리도록 한 것을 특징으로 하는 철제선반구조물을 제공하였다.In this connection, Patent Document 1 discloses a structure in which a pair of hooks each having an inverted trapezoidal upper and lower projecting structure at the upper and lower ends of the supporting frame and each having a hooking jaw formed on both sides of the central portion are formed in parallel, And a pair of engaging protrusions pierced to the corresponding end of the right end to form a pair of engaging protrusions. The engaging protrusions form a locking protrusion protruding from a central portion and a locking protrusion formed at a lower end of the engaging protrusion, So that both side end portions of the engaging end are engaged with the engaging jaws of both sides of the engaging hole so as to be engaged with each other.

하지만, 현재에는 특허문헌1과 다르게 각종 경,중량물을 간편하게 각 선반에 다수로 적재 및 보관할 수 있는 전동 모빌랙을 필요로 하고 있는 실정이다.However, at present, unlike Patent Document 1, there is a need for an electric mobile rack that can easily store and store various kinds of light and heavy items on each shelf.

특허문헌1 : 국내 공개특허 제10-2010-0070492호(2010년 6월 28일. 공개.)Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0070492 (June 28, 2010 publication).

이에 본 발명은, 종래와 달리 다수의 승강 선반을 승강시켜서 각종 경,중량물을 간편하게 다수로 적재 및 보관할 수 있는 전동 모빌랙을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric mobile rack in which a large number of lifting and lowering lathes can be lifted and lowered to easily stack and store various kinds of light and heavy goods.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 물류창고에서 이동할 수 있게 캐스터가 바닥면에 구비되고, 사각의 윗면에는 각 모서리에 나란하게 설치한 네 개의 가이드 축 및 이웃한 두 개의 가이드 축 사이에 서로 마주보게 설치한 두 개의 스크루 축이 구비된 하부 선반과, 하부 선반과 미리 정한 높이만큼 떨어져서 가이드 축과 스크루 축의 상단에 고정한 상부 선반과, 가이드 축과 스크루 축을 따라 승강되도록 하부 선반과 상부 선반 사이에 미리 정해진 간격으로 설치되는 다수의 승강 선반과, 승강 선반의 바닥면에 설치되어 승강 선반을 승강해주는 구동부재를 포함하며, 승강 선반은 가이드 축과 스크루 축에 각각 안내되는 제1,2가이드구멍이 테두리에 형성되고, 바닥면 양쪽에 스크루 축이 관통하는 제1설치구멍이 구비된 하우징이 설치되며, 하우징은 제1설치구멍의 직교방향으로 제2설치구멍이 형성되고, 제1,2설치구멍에 설치되는 제1,2베어링이 구비되며, 구동부재는 구동모터와, 구동모터와 연결되어 구동모터의 구동에 의해 양쪽에 연결된 회전축을 회전해주는 기어박스와, 회전축의 일단에 형성되는 제1기어와, 제1기어에 맞물리는 제2기어가 한쪽에 형성되고 제1,2기어의 회전에 의해 스크루 축을 따라 승강하는 스크루 너트로 구성되며, 스크루 너트와 회전축은 제1,2베어링에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 모빌랙을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that a caster is provided on a floor surface so as to be movable in a warehouse, four guide shafts are installed on the upper side of the square, A lower shelf provided with two screw shafts facing each other, an upper shelf fixed to the upper end of the guide shaft and the screw shaft at a predetermined height apart from the lower shelf, and a lower shelf disposed between the lower shelf and the upper shelf The elevating shelf includes a first guide hole and a second guide hole which are guided by the guide shaft and the screw shaft, respectively. The elevating shelf is installed on the bottom surface of the elevating shelf at a predetermined interval, And a housing having a first mounting hole through which a screw shaft passes is provided on both sides of the bottom surface, The housing has a second mounting hole formed in a direction orthogonal to the first mounting hole, and first and second bearings provided in the first and second mounting holes. The driving member is connected to the driving motor and the driving motor, A first gear formed at one end of the rotary shaft and a second gear meshed with the first gear are formed on one side and the first gear and the second gear are engaged with each other by the rotation of the first and second gears, And a screw nut ascending and descending along an axis, wherein the screw nut and the rotating shaft are rotatably installed in the first and second bearings.

본 발명은 고정된 상,하부 선반 사이에 설치된 다수의 승강 선반을 구동부재의 구동력으로 각각 승강시켜서, 하부 선반과 상부 선반과 다수의 승강 선반 사이의 거리를 일정하게 또는 일정하지 않게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that a plurality of lifting lathes provided between fixed upper and lower shelves are respectively lifted and lowered by a driving force of a driving member so that a distance between a lower shelf and an upper shelf and a plurality of lifting shelves can be made constant or not constant .

즉, 일정한 크기 또는 다양한 크기를 가진 각종 경,중량물을 간편하게 다수로 적재 및 보관할 수 있는 효과가 있다.That is, various light and heavy materials having a certain size or various sizes can be easily stacked and stored in a large number.

또한, 상부 선반에 다수의 승강 선반을 밀착시킬 수 있기 때문에, 길이가 긴 경,중량물을 적재 및 보관할 수 있는 효과가 있다.Further, since a plurality of lifting and lowering racks can be brought into close contact with the upper shelf, it is possible to stack and store heavy and light materials having a long length.

결국, 각종 경,중량물의 크기와 상관없이 간편하게 적재 및 보관할 수 있는 효과가 있다.As a result, there is an effect that it can be easily stacked and stored regardless of the sizes of various light and heavy objects.

본 발명은 승강 선반의 제1가이드구멍에 설치된 볼부쉬가 가이드 축에 뒤틀림이 발생하는 것을 막아주기 때문에, 다수의 승강 선반이 안정적으로 가이드 축을 따라 승강하는 효과가 있다.The present invention prevents the ball bush installed in the first guide hole of the lifting lane from being twisted on the guide shaft, so that there is an effect that a plurality of lifting lanes can stably ascend and descend along the guide shaft.

본 발명은 제1,2기어가 베벨 기어로 이루어지기 때문에, 스크루 너트가 원활하게 스크루 축을 따라 승강하는 효과가 있다.In the present invention, since the first and second gears are made of bevel gears, the screw nut smoothly moves up and down along the screw shaft.

본 발명은 제1,2기어가 헬리컬 기어(Crossed helical gear)로 이루어지기 때문에, 평기어보다 회전 방향 전환이 원활하고 소음이 적은 효과가 있다.In the present invention, since the first and second gears are made of helical gears (Crossed helical gears), there is an effect that the rotation direction is smoothly switched and the noise is less than the spur gears.

도 1은 본 발명의 실시예를 따른 전동 모빌랙의 사시도,
도 2 및 도 3은 도 1의 측면도,
도 4 및 도 5는 도 1의 부분 단면도,
도 6은 본 발명의 실시예를 따른 전동 모빌랙의 사용상태도이다.1 is a perspective view of an electric mobile rack according to an embodiment of the present invention,
Figures 2 and 3 are side views of Figure 1,
Figs. 4 and 5 are partial cross-sectional views of Fig. 1,
6 is a use state view of an electric mobile rack according to an embodiment of the present invention.

이에 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 따른 전동 모빌랙(100)은 각종 경,중량물(1)을 적재 및 보관하는 물류창고에 다수로 설치된다.As shown in FIGS. 1 to 6, an electric mobile rack 100 according to an embodiment of the present invention is installed in a plurality of warehouses for loading and storing various kinds of light and heavy objects 1.

그리고, 상기 전동 모빌랙(100)은 물류창고에서 이동할 수 있게 캐스터(11)가 바닥면에 구비되고, 윗면에는 각 모서리에 나란하게 설치한 가이드 축(12) 및 이웃한 두 개의 상기 가이드 축(12) 사이에 서로 마주보게 설치한 두 개의 스크루 축(13)이 구비된 하부 선반(10)이 포함된다.The electric mobile rack 100 is provided with a caster 11 on its bottom surface so as to be movable in a warehouse. A guide shaft 12 is provided on the upper surface of the electric mobile rack 100, And a lower shelf 10 provided with two screw shafts 13 disposed opposite to each other between the lower shelf 10 and the lower shelf 10.

또한, 상기 전동 모빌랙(100)은 하부 선반(10)과 미리 정한 높이만큼 떨어져서 가이드 축(12)과 스크루 축(13)의 상단에 고정한 상부 선반(20)이 포함된다.The motorized mobile rack 100 includes an upper shelf 20 spaced apart from the lower shelf 10 by a predetermined height and fixed to the upper ends of the guide shaft 12 and the screw shaft 13.

또한, 상기 전동 모빌랙(100)은 가이드 축(12)과 스크루 축(13)을 따라 승강되도록 하부 선반(10)과 상부 선반(20) 사이에 미리 정해진 간격으로 설치되는 다수의 승강 선반(30)이 포함된다.The motorized mobile rack 100 includes a plurality of lifting lanes 30 installed at predetermined intervals between the lower shelf 10 and the upper shelf 20 so as to be elevated along the guide shaft 12 and the screw shaft 13 ).

또한, 상기 전동 모빌랙(100)은 승강 선반(30)의 바닥면에 설치되어 상기 승강 선반(30)을 승강해주는 구동부재(40)가 포함된다.The motorized mobile rack 100 includes a driving member 40 mounted on the bottom surface of the lifting rack 30 to lift the lifting rack 30 up and down.

그리고, 상기 승강 선반(30)은 가이드 축(12)과 스크루 축(13)에 각각 안내되는 제1,2가이드구멍(31)(32)이 테두리에 형성되고, 바닥면 양쪽에 상기 스크루 축(13)이 관통하는 제1설치구멍(33a)이 구비된 사각통 형태의 하우징(33)이 설치된다.The elevating shelf 30 is provided with first and second guide holes 31 and 32 which are respectively guided by the guide shaft 12 and the screw shaft 13, A housing 33 in the form of a rectangular tube provided with first mounting holes 33a through which the first mounting holes 33 are inserted.

여기서, 상기 제1가이드구멍(31)에는 가이드 축(12)에 안내되는 볼부쉬(34)가 설치된다.Here, the first guide hole 31 is provided with a ball bush 34 guided by the guide shaft 12.

그리고, 상기 하우징(33)은 제1설치구멍(33a)의 직교방향으로 제2설치구멍(33b)이 형성되고, 상기 제1,2설치구멍(33a)(33b)에 설치되는 제1,2베어링(33c)(33d)이 구비된다.The housing 33 has a second mounting hole 33b formed in a direction perpendicular to the first mounting hole 33a and a second mounting hole 33b formed in the first and second mounting holes 33a and 33b. And bearings 33c and 33d are provided.

그리고, 상기 구동부재(40)는 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)와 연결되어 상기 구동모터(41)의 구동에 의해 양쪽에 연결된 회전축(42a)을 회전해주는 기어박스(42)와, 상기 회전축(42a)의 일단에 형성되는 제1기어(43)와, 상기 제1기어(43)에 맞물리는 제2기어(44a)가 한쪽에 형성되고 상기 제1,2기어(43)(44a)의 맞물림에 의한 회전에 의해 스크루 축(13)의 나사선을 따라 승강하는 스크루 너트(44)로 구성된다.The driving member 40 includes a driving motor 41 and a gear box 42 connected to the driving motor 41 and rotating the rotary shaft 42a connected to both sides of the driving motor 41 by driving the driving motor 41, A first gear 43 formed at one end of the rotary shaft 42a and a second gear 44a meshing with the first gear 43 are formed on one side, And a screw nut 44 ascending and descending along the screw thread of the screw shaft 13 by rotation of the screw shaft 44a by engagement.

여기서, 상기 제1,2기어(43)(44a)는 도 4에 도시된 바와 같이 베벨 기어로 이루어지거나, 도 5에 도시된 바와 같이 헬리컬 기어(Crossed helical gear)로 이루어진다.Here, the first and second gears 43 and 44a may be bevel gears as shown in FIG. 4, or may be a helical gear as shown in FIG.

또한, 상기 스크루 너트(44)는 제2기어(44a)가 형성되지 않은 반대편 한쪽이 제1베어링(33c)에 회전 가능하게 설치되며, 회전축(42a)의 한쪽은 제2베어링(33d)에 회전 가능하게 설치된다.The screw nut 44 is rotatably installed on the first bearing 33c on one side opposite to the side where the second gear 44a is not formed and one side of the rotation shaft 42a is rotatably supported by the second bearing 33d Lt; / RTI >

또한, 상기 구동모터(41)는 외부 전원을 공급받아 자동 또는 수동으로 구동된다.Also, the driving motor 41 is automatically or manually driven by receiving external power.

또한, 상기 회전축(42a)과 구동모터(41)의 회전축은 기어박스(42)의 내부에 구성되는 웜 및 웜기어 등에 각각 연결되고, 상기 구동모터(41)의 회전축이 회전하면 웜 및 웜기어 등의 맞물림에 의해 회전축(42a)이 회전한다.The rotary shaft of the rotary shaft 42a and the driving motor 41 are connected to worms and worm gears formed in the gear box 42. When the rotary shaft of the driving motor 41 rotates, The rotation shaft 42a is rotated by the engagement.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 따른 상기 전동 모빌랙(100)의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the motorized mobile rack 100 according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 따른 상기 전동 모빌랙(100)은 다수의 승강 선반(30)의 위치를 조정하기 위해, 다수의 상기 승강 선반(30)에 각각 설치된 구동부재(40)의 구동모터(41)를 구동하여 기어박스(42)의 양쪽에 연결된 회전축(42a)을 회전시킨다.1 to 6, the motorized mobile rack 100 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of lifting and lowering lathes 30 to adjust the positions of the plurality of lifting lathes 30, The drive motor 41 of the installed drive member 40 is driven to rotate the rotary shaft 42a connected to both sides of the gear box 42. [

그러면, 상기 회전축(42a)의 회전에 의해 제2베어링(33d)은 상기 회전축(42a)을 지지하면서 제2설치구멍(33b)에서 공회전을 하게 되고, 제1기어(43)도 회전을 하게 된다.The rotation of the rotary shaft 42a causes the second bearing 33d to idly rotate in the second mounting hole 33b while supporting the rotary shaft 42a so that the first gear 43 also rotates .

또한, 회전하는 상기 제1기어(43)와 맞물리는 제2기어(44a)는 회전을 하게 되면서 스크루 너트(44)도 회전을 하게 된다.Further, the second gear 44a engaged with the rotating first gear 43 rotates, and the screw nut 44 also rotates.

여기서, 상기 제1,2기어(43)(44a)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 베벨 기어 또는 헬리컬 기어(Crossed helical gear) 구동 방식으로 맞물려서 회전을 하게 된다.4 and 5, the first and second gears 43 and 44a are rotated by a bevel gear or a helical gear driving method.

또한, 상기 스크루 너트(44)의 회전에 의해 제1베어링(33c)은 상기 스크루 너트(44)를 지지하면서 제1설치구멍(33a)에서 공회전을 하게 된다.The first bearing 33c supports the screw nut 44 and rotates idly in the first mounting hole 33a by the rotation of the screw nut 44. [

또한, 상기 승강 선반(30)의 제1,2가이드구멍(31)(32)은 하부 선반(10) 및 상부 선반(20)에 고정된 가이드 축(12)과 스크루 축(13)에 각각 안내된다.The first and second guide holes 31 and 32 of the lifting rack 30 are guided by the guide shaft 12 and the screw shaft 13 fixed to the lower shelf 10 and the upper shelf 20, do.

그래서, 상기 스크루 너트(44)가 스크루 축(13)의 나사선을 따라 승강을 하게 되고, 동시에 다수의 승강 선반(30)도 상기 스크루 너트(44)의 승강하는 방향을 따라서 각각 승강을 하게 된다.As a result, the screw nut 44 moves up and down along the screw thread of the screw shaft 13, and at the same time, the plurality of lifting and lowering lathes 30 also ascend and descend along the direction in which the screw nut 44 ascends and descends.

그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 상기 승강 선반(30)을 원하는 위치로 이동시켜서, 하부 선반(10) 및 상부 선반(20) 및 다수의 상기 승강 선반(30)에 일정한 크기 또는 다양한 크기의 각종 경,중량물(1)을 적재할 수 있다.6, the plurality of lifting and lowering lathes 30 are moved to a desired position so that the lower shelf 10, the upper shelf 20, and the plurality of lifting lathes 30 have a predetermined size or variety It is possible to load various kinds of light and heavy objects 1 in size.

또한, 다수의 상기 승강 선반(30)을 상부 선반(20)에 밀착되도록 이동시켜서, 하부 선반(10)에 전동 모빌랙(100)의 높이에 근접하게 길이가 긴 경,중량물(1)을 적재할 수 있다.The plurality of lifting lathes 30 are moved in close contact with the upper shelf 20 so that the lower shelf 10 is loaded with the light weight heavy material 1 having a long length close to the height of the electric mobile rack 100 can do.

한편, 상기 제1가이드구멍(31)에는 가이드 축(12)에 안내되는 볼부쉬(34)가 설치되었기 때문에, 하부 선반(10) 및 상부 선반(20) 및 다수의 승강 선반(30)에 적재되는 각종 경,중량물(1)의 하중과, 상기 승강 선반(30)의 승강시 발생되는 외력에 의해 가이드 축(12)에 뒤틀림이 발생하는 것을 막아준다. Since the first guide hole 31 is provided with the ball bush 34 guided by the guide shaft 12, it can be mounted on the lower shelf 10 and the upper shelf 20 and the plurality of lift shelves 30 It is possible to prevent the guide shaft 12 from being twisted by the loads of the various light and heavy objects 1 and the external force generated when the lifting and lowering rack 30 is lifted and lowered.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10 : 하부 선반 11 : 캐스터
12 : 가이드 축 13 : 스크루 축
20 : 상부 선반 30 : 승강 선반
31 : 제1가이드구멍 32 : 제2가이드구멍
33 : 하우징 33a : 제1설치구멍
33b : 제2설치구멍 33c : 제1베어링
33d : 제2베어링 34 : 볼부쉬
40 : 구동부재 41 : 구동모터
42 : 기어박스 42a : 회전축
43 : 제1기어 44 : 스크루 너트
44a : 제2기어 100 : 전동 모빌랙10: lower shelf 11: casters
12: Guide shaft 13: Screw shaft
20: upper shelf 30: lift shelf
31: first guide hole 32: second guide hole
33: housing 33a: first mounting hole
33b: second mounting hole 33c: first bearing
33d: second bearing 34: ball bush
40: driving member 41: driving motor
42: gear box 42a:
43: first gear 44: screw nut
44a: second gear 100: electric mobile rack

Claims (3)

물류창고에서 이동할 수 있게 캐스터(11)가 바닥면에 구비되고, 사각의 윗면에는 각 모서리에 나란하게 설치한 네 개의 가이드 축(12) 및 이웃한 두 개의 상기 가이드 축(12) 사이에 서로 마주보게 설치한 두 개의 스크루 축(13)이 구비된 하부 선반(10)과,
상기 하부 선반(10)과 미리 정한 높이만큼 떨어져서 가이드 축(12)과 스크루 축(13)의 상단에 고정한 상부 선반(20)과,
상기 가이드 축(12)과 스크루 축(13)을 따라 승강되도록 하부 선반(10)과 상부 선반(20) 사이에 미리 정해진 간격으로 설치되는 다수의 승강 선반(30)과,
상기 승강 선반(30)의 바닥면에 설치되어 상기 승강 선반(30)을 승강해주는 구동부재(40)를 포함하며,
상기 승강 선반(30)은 가이드 축(12)과 스크루 축(13)에 각각 안내되는 제1,2가이드구멍(31)(32)이 테두리에 형성되고, 바닥면 양쪽에 상기 스크루 축(13)이 관통하는 제1설치구멍(33a)이 구비된 하우징(33)이 설치되며,
상기 하우징(33)은 제1설치구멍(33a)의 직교방향으로 제2설치구멍(33b)이 형성되고, 상기 제1,2설치구멍(33a)(33b)에 설치되는 제1,2베어링(33c)(33d)이 구비되며,
상기 구동부재(40)는 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)와 연결되어 상기 구동모터(41)의 구동에 의해 양쪽에 연결된 회전축(42a)을 회전해주는 기어박스(42)와, 상기 회전축(42a)의 일단에 형성되는 제1기어(43)와, 상기 제1기어(43)에 맞물리는 제2기어(44a)가 한쪽에 형성되고 상기 제1,2기어(43)(44a)의 회전에 의해 스크루 축(13)을 따라 승강하는 스크루 너트(44)로 구성되며,
상기 스크루 너트(44)와 회전축(42a)은 제1,2베어링(33c)(33d)에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 모빌랙.A caster 11 is provided on the bottom surface so as to be able to move in the warehouse and four guide shafts 12 and two neighboring guide shafts 12 are provided on the upper side of the square, A lower shelf 10 provided with two screw shafts 13 installed so as to face each other,
An upper shelf 20 fixed to the upper end of the guide shaft 12 and the screw shaft 13 at a predetermined height apart from the lower shelf 10,
A plurality of lifting lathes 30 installed at a predetermined interval between the lower shelf 10 and the upper shelf 20 so as to be elevated along the guide shaft 12 and the screw shaft 13,
And a driving member (40) installed on the bottom surface of the elevating shelf (30) to elevate the elevating shelf (30)
The lifting and lowering rack 30 has first and second guide holes 31 and 32 guided by the guide shaft 12 and the screw shaft 13, A housing 33 provided with a first mounting hole 33a penetrating through the first mounting hole 33a is provided,
The housing 33 is provided with a second mounting hole 33b in the direction orthogonal to the first mounting hole 33a and the first and second bearings 33a and 33b provided in the first and second mounting holes 33a and 33b. 33c and 33d,
The driving member 40 includes a driving motor 41 and a gear box 42 connected to the driving motor 41 to rotate a rotary shaft 42a connected to both sides of the driving motor 41 by driving the driving motor 41, A first gear 43 formed at one end of the rotary shaft 42a and a second gear 44a engaged with the first gear 43 are formed on one side and the first and second gears 43 and 44a And a screw nut 44 which moves up and down along the screw shaft 13 by the rotation of the screw shaft 13,
Wherein the screw nut (44) and the rotary shaft (42a) are rotatably installed on the first and second bearings (33c) and (33d). 제1항에 있어서,
상기 제1가이드구멍(31)에는 가이드 축(12)에 안내되는 볼부쉬(34)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 모빌랙.The method according to claim 1,
Wherein the first guide hole (31) is provided with a ball bush (34) guided by a guide shaft (12). 제1항에 있어서,
상기 제1,2기어(43)(44a)는 베벨 기어 또는 헬리컬 기어(Crossed helical gear)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 모빌랙.The method according to claim 1,
Wherein the first and second gears (43, 44a) are made of bevel gears or helical gears (Crossed helical gears).
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