KR101876562B1 - Apparatus for align between lenticular sheet and display panel and methods thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에서는 표시패널을 제1 준비위치에서 얼라인 위치로 이송하는 제1 스테이지와, 렌티큘러 시트를 제2 준비위치에서 상기 얼라인 위치로 이송하는 제2 스테이지와; 상기 렌티큘러 시트가 상기 얼라인 위치로 이송되기 전에 상기 표시패널이 표시하는 제1 얼라인 이미지를 획득하고, 상기 렌티큘러 시트가 상기 얼라인 위치로 이송된 후에 상기 렌티큘러 시트를 사이에 두고 상기 표시패널이 표시하는 제2 얼라인 이미지를 획득하는 비젼부와, 상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지를 비교해, 상기 제2 얼라인 이미지가 상기 제1 얼라인 이미지로부터 색분리된 것인지를 판단하는 한편, 상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지가 동일 선 상에 위치하는지 판단하는 컨트롤러를 포함하는 렌티큘러 시트의 얼라인 장치를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a display device comprising: a first stage for transferring a display panel from a first preparation position to an alignment position; a second stage for transferring the lenticular sheet from the second preparation position to the alignment position; The lenticular sheet is moved to the alignment position and the first alignment image displayed by the display panel is acquired before the lenticular sheet is conveyed to the alignment position, and after the lenticular sheet is conveyed to the alignment position, And a second alignment image obtained by comparing the first alignment image and the second alignment image to determine whether the second alignment image is color-separated from the first alignment image And a controller for determining whether the first alignment image and the second alignment image are co-located on the same line.

Description

렌티큘러 시트의 얼라인 장치 및 그 방법{Apparatus for align between lenticular sheet and display panel and methods thereof}[0001] The present invention relates to a lenticular sheet aligning apparatus and method,

본 발명은 렌티큘러 시트(lenticular lens sheet)를 표시 패널에 얼라인(align)시켜 부착하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for aligning a lenticular lens sheet to a display panel.

입체 영상 표시장치는 양안시차방식(stereoscopic technique) 또는 복합시차지각방식(autostereoscopic technique)을 이용하여 3D 영상을 구현한다.The stereoscopic image display device implements a 3D image using a stereoscopic technique or an autostereoscopic technique.

양안시차방식은 입체 효과가 큰 좌우 눈의 시차 영상을 이용하며, 안경방식과 무안경방식으로 나뉘어질 수 있다. 안경방식은 직시형 표시소자나 프로젝터에 좌우 시차 영상의 편광 방향을 바꿔서 또는 시분할 방식으로 표시하고, 편광 안경 또는 셔터 안경을 사용하여 입체 영상을 구현한다 무안경 방식은 일반적으로 좌우 시차 영상의 광축을 분리하기 위한 패럴렉스 베리어, 렌티큘러 렌즈 등의 광학 부품을 표시 화면의 앞에 또는 뒤에 설치하여 입체 영상을 구현한다.The binocular parallax method uses parallax images of right and left eyes with large stereoscopic effect, and can be divided into a spectacular method and a non-spectacular method. The spectacle method realizes a stereoscopic image by using polarizing glasses or shutter glasses by changing the polarization direction of the right and left parallax images to a direct view type display device or projector and displaying them in a time division manner. An optical component such as a parallax barriers and a lenticular lens for separating is installed in front of or behind the display screen to realize a stereoscopic image.

한편, 렌티큘러 시트와 표시패널의 정렬(Align) 정밀도는 입체 영상의 화질에 큰 영향을 끼친다. 일반적으로, 렌티큘러 시트와 패널을 얼라인시킬 때, 많이 사용되는 방식은 전통적인 얼라인 키를 이용하는 것이다. 렌티큘러 시트 및 패널 각각에는 특정 위치에 얼라인 키가 마련되어 있으며, 이 두 키를 서로 일치시킨 상태로 렌티큘러 시트를 패널에 부착해 둘 사이를 얼라인시킨다. 그런데, 이 같은 전통적 방식은 패널에 표시된 얼라인 키가 렌티큘러 시트를 통과해 보이기 때문에, 이미지가 왜곡되는 문제가 있고, 또한 렌티큘러 시트에 별도의 추가 공정을 통해 얼라인 키를 표시해야 하는 문제가 있다. 이 같은 전통적 방식의 대안으로 제시된 기술이 대한민국 공개특허 제2009-00064657호에 개시되어 있다. 대한민국 공개특허 제2009-00064657호에서는 렌티큘러 시트와 패널의 얼라인시키는 부착 장비와 그 방법에 대해서 개시하고 있다. 이 공개특허에서는 패널의 얼라인마크를 촬영하여 획득한 기준영상, 그리고 격자 패턴의 포토 마스크를 이용해서 획득한 렌티큘러 시트의 기준 영상을 이용해서 투입되는 렌티큘러 시트를 얼라인시키도록 구성하고 있다. 이 같은 종래기술은 미리 획득한 기준 영상을 이용해서 얼라인을 하기 때문에, 기준 영상이 잘못 취득된 경우 패널과 렌티큘러 시트 사이의 얼라인에 문제가 발생할 수 있다. 또한, 기준 영상을 포토 마스크로부터 획득하므로, 포토 마스크가 실제 제품과 차이가 있을 경우, 매번 포토 마스크를 새롭게 제작해야 하는 문제가 발생하고, 포토 마스크 자체에 문제가 있으면, 패널에 부착된 렌티큘러 렌즈 시트 사이에 정렬 오차가 발생해 불량이 생기는 문제가 있다.On the other hand, the alignment accuracy between the lenticular sheet and the display panel greatly affects the image quality of the stereoscopic image. Generally, when aligning a lenticular sheet and panel, a common method is to use a traditional alignment key. Each of the lenticular sheet and the panel is provided with an alignment key at a specific position, and the lenticular sheet is attached to the panel while aligning the two keys. However, this conventional method has a problem in that the image is distorted because the alignment key displayed on the panel is seen through the lenticular sheet, and there is also a problem that the alignment key must be displayed on the lenticular sheet through a separate additional process . A technique proposed as an alternative to such a conventional method is disclosed in Korean Patent Publication No. 2009-00064657. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-00064657 discloses an apparatus and method for aligning a lenticular sheet and a panel. In this patent, the reference image obtained by photographing the alignment mark of the panel, and the reference image of the lenticular sheet obtained by using the photomask of the lattice pattern are used to align the lenticular sheet inserted. Such a conventional technique aligns using a reference image acquired in advance, and therefore, when the reference image is misapplied, a problem may occur in alignment between the panel and the lenticular sheet. In addition, since the reference image is obtained from the photomask, when the photomask differs from the actual product, there arises a problem that the photomask must be newly produced each time, and if there is a problem in the photomask itself, There is a problem that a misalignment is generated between the electrodes.

본 발명은 이 같은 기술적 배경에서 창안된 것으로, 렌티큘러 시트를 패널에 부착할 때 얼라인 키없이 간단히 얼라인하면서도 정렬 오차가 발생하지 않도록 하는데 있다.The present invention has been made in view of the above technical background, and it is intended to prevent the alignment error from occurring when the lenticular sheet is attached to the panel, while being easily aligned without an alignment key.

본 발명의 일 실시예에서는 표시패널을 제1 준비위치에서 얼라인 위치로 이송하는 제1 스테이지와, 렌티큘러 시트를 제2 준비위치에서 상기 얼라인 위치로 이송하는 제2 스테이지와; 상기 렌티큘러 시트가 상기 얼라인 위치로 이송되기 전에 상기 표시패널이 표시하는 제1 얼라인 이미지를 획득하고, 상기 렌티큘러 시트가 상기 얼라인 위치로 이송된 후에 상기 렌티큘러 시트를 사이에 두고 상기 표시패널이 표시하는 제2 얼라인 이미지를 획득하는 비젼부와, 상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지를 비교해, 상기 제2 얼라인 이미지가 상기 제1 얼라인 이미지로부터 색분리된 것인지를 판단하는 한편, 상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지가 동일 선 상에 위치하는지 판단하는 컨트롤러를 포함하는 렌티큘러 시트의 얼라인 장치를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a display device comprising: a first stage for transferring a display panel from a first preparation position to an alignment position; a second stage for transferring the lenticular sheet from the second preparation position to the alignment position; The lenticular sheet is moved to the alignment position and the first alignment image displayed by the display panel is acquired before the lenticular sheet is conveyed to the alignment position, and after the lenticular sheet is conveyed to the alignment position, And a second alignment image obtained by comparing the first alignment image and the second alignment image to determine whether the second alignment image is color-separated from the first alignment image And a controller for determining whether the first alignment image and the second alignment image are co-located on the same line.

상기 제1 얼라인 이미지는, 상기 렌티큘러 시트 중 가운데에 배치된 1열 렌즈에 대응하는 상기 표시패널의 픽셀들로 표시된다.The first alignment image is represented by pixels of the display panel corresponding to a column of lenses arranged in the center of the lenticular sheet.

상기 렌티큘러 시트 중 가운데 배치된 1열 렌즈에 대해 상기 표시패널은 서로 다른 색상의 2열 픽셀이 배치된다.In the lenticular sheet, two-column pixels of different colors are arranged on the display panel with respect to the one-column lens disposed at the center.

상기 제1 얼라인 이미지는 상기 2열 픽셀이 표시하는 제1 색상 및 제2 색상이 혼합된 하나의 직선이고, 상기 제2 얼라인 이미지는 상기 2열 픽셀이 표시하는 각각의 색상을 나타내는 2열의 직선이다.Wherein the first alignment image is a straight line in which the first color and the second color represented by the two column pixels are mixed, and the second alignment image is a straight line in which the two- It is a straight line.

본 발명의 다른 실시예에서는, 표시패널을 제1 준비위치에서 얼라인 위치로 이송하는 단계와, 상기 얼라인 위치에서 상기 표시패널이 표시하는 제1 얼라인 이미지를 획득하는 단계와, 렌티큘러 시트를 제2 준비위치에서 상기 얼라인 위치로 이송하는 단계와, 상기 얼라인 위치에서 상기 렌티큘러 시트를 사이에 두고 상기 표시패널이 표시하는 제2 얼라인 이미지를 획득하는 단계와, 상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지를 비교해, 상기 제2 얼라인 이미지가 상기 제1 얼라인 이미지로부터 색분리된 것인지를 판단하는 한편, 상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지가 동일 선 상에 위치하는지 판단하는 단계를 포함하는 렌티큘러 시트의 얼라인 방법을 개시한다.In another embodiment of the present invention, there is provided a method of manufacturing a lenticular sheet, comprising: transferring a display panel from a first ready position to an aligned position; acquiring a first alignment image displayed by the display panel at the aligned position; Transferring the second alignment image from the second preparation position to the alignment position; obtaining a second alignment image displayed by the display panel with the lenticular sheet interposed therebetween in the alignment position; And determines whether the second alignment image is color-separated from the first alignment image, while determining whether the first and second alignment images are collinearly separated from the first alignment image, And determining whether the lenticular sheet is positioned at a predetermined position.

본 발명의 일 실시예에서는, 표시패널이 표시하는 얼라인 이미지와 렌티큘러 시트를 통해 보여지는 색분리된 얼라인 이미지를 비교해서 표시 패널과 렌티큘러 시트 사이의 얼라인을 쉽게 할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 표시패널과 렌티큘러 시트에 이 둘을 정렬시키기 위한 얼라인 키가 필요없어, 얼라인 키를 표시패널 도는 렌티큘러 시트에 형성해야 하는 공정 상 문제를 해결할 수가 있다.In an embodiment of the present invention, it is possible to facilitate alignment between the display panel and the lenticular sheet by comparing the alignment image displayed by the display panel with the color-separated aligned image viewed through the lenticular sheet. Therefore, according to the present embodiment, there is no need for an alignment key for aligning the display panel and the lenticular sheet on the display panel and the problem of the process of forming the alignment key on the display panel or the lenticular sheet can be solved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌티큘러 시트의 얼라인 장치에 대한 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 표시패널(200)의 개략적인 모습을 보여준다.
도 3은 일 실시예에 따라 표시패널과 렌티큘러 시트 사이에 얼라인이 이뤄지는 과정을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 렌티큘러 시트와 표시 패널 사이에 얼라인이 이뤄지는 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 표시패널로부터 획득되는 얼라인 이미지를 예시한 것이다.
도 6a 내지 도 6c는 렌티큘러 시트와 표시 패널 사이의 얼라인 상태를 예시하는 도면이다.FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an aligning apparatus for a lenticular sheet according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
Fig. 2 shows a schematic view of the display panel 200. Fig.
3 is a view illustrating a process of aligning a display panel and a lenticular sheet according to an embodiment.
4 is a flowchart illustrating a process of aligning a lenticular sheet and a display panel according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates an alignment image obtained from a display panel.
Figs. 6A to 6C are diagrams illustrating an alignment state between the lenticular sheet and the display panel. Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Like reference numerals throughout the specification denote substantially identical components. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소 명칭은 명세서 작성의 용이함을 고려하여 선택된 것으로, 실제 제품의 명칭과는 상이할 수 있다.The component names used in the following description are selected in consideration of ease of specification, and may be different from actual product names.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌티큘러 시트의 얼라인 장치에 대한 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an aligning apparatus for a lenticular sheet according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1에서, 일 실시예의 렌티큘러 시트의 얼라인 장치는, 제1 스테이지(10), 제1 비젼부(20), 제2 스테이지(30), 제2 비젼부(50), 컨트롤러(70)를 포함해서 구성된다.1, a lenticular sheet aligning apparatus according to an embodiment includes a first stage 10, a first vision unit 20, a second stage 30, a second vision unit 50, a controller 70 .

제1 스테이지(10)는 표시패널(200)을 제1 준비위치(PP1)에서 로딩(loading)해서 얼라인위치(AP)로 이송한다. 이 제1 스테이지(10)는 표시패널(200)을 로딩하기 위한 진공 시스템(미도시)을 포함하고, 또한 이 제1 스테이지(10)를 움직이는 로봇(미도시)에 체결되어 있다. 로봇은 컨트롤러(70)의 제어에 따라 제1 스테이지(10)를 평면 운동 및 회전이 가능하도록 구성되어 있다. 또한, 로봇은 컨트롤러(70)의 제어에 따라, 제1 스테이지(10)를 제1 준비위치(PP1)로 위치시켜 표시패널(200)을 로딩 및 센터링(centering)시키고, 얼라인위치(AP)로 위치시켜 제2 스테이지(30)에서 공급되는 렌티큘러 시트(100)를 표시패널(200)과 얼라인시킨다. 여기서, 제1 준비위치(PP1)는 제1 스테이지(10)가 표시패널(200)을 로딩해 이를 기계적으로 센터링하는 위치이고, 얼라인위치(AP)는 표시패널(200)과 렌티큘러 시트(100) 사이에 얼라인이 이뤄지는 위치이다.The first stage 10 loads the display panel 200 at the first preparation position PP1 and transfers the display panel 200 to the alignment position AP. The first stage 10 includes a vacuum system (not shown) for loading the display panel 200 and is also fastened to a robot (not shown) that moves the first stage 10. The robot is configured to be able to move and rotate the first stage 10 in a planar manner under the control of the controller 70. The robot also moves the first stage 10 to the first ready position PP1 to load and center the display panel 200 according to the control of the controller 70, So that the lenticular sheet 100 supplied from the second stage 30 is aligned with the display panel 200. The first preparation position PP1 is a position where the first stage 10 loads the display panel 200 and mechanically centers the display panel 200. The alignment position AP is a position where the display panel 200 and the lenticular sheet 100 ) Is the location where the alignment occurs.

제1 비젼부(20)는 제1 스테이지(10)의 제1 준비위치(PP1)에 맞춰 제1 스테이지(10)보다 그 위에 고정된 상태로 설치되어 있다. 이 제1 비젼부(20)는 적어도 2개의 비젼모듈(21, 23)을 포함하도록 구성된다. 제1비젼모듈(21)과 제2 비젼모듈(23)은 표시패널(200) 양측에 새겨진 얼라인마크를 이미지화해서 컨트롤러(70)로 전송한다. The first vision unit 20 is fixed on the first stage 10 in alignment with the first preparation position PP1 of the first stage 10. The first vision part 20 is configured to include at least two vision modules 21, 23. The first vision module 21 and the second vision module 23 image the alignment marks on both sides of the display panel 200 and transmit the images to the controller 70.

도 2는 표시패널(200)의 개략적인 모습을 보여준다. 도 2에서, 표시패널(200)은 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계방출 표시소자(Field Emission Display : FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광 다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Display, OLED), 전기영동 표시소자(Electrophoresis, EPD) 등의 평판 표시소자의 표시패널로 구현될 수 있다. 표시패널(200)은 영상이 표시되는 픽셀 어레이와, 픽셀 어레이 밖의 가장자리에 형성된 비표시 영역으로 나눠질 수 있다. 이 중 비표시 영역에는 도 2와 같이 양측의 상단, 하단, 중앙 부분을 포함한 6 개소 위치에 얼라인 마크들(AK1~AK6)이 형성된다. 이 얼라인 마크들(AK1~AK6) 중에서 상단 또는 하단에 형성된 2 개의 얼라인 마크들은 생략될 수 있다.Fig. 2 shows a schematic view of the display panel 200. Fig. 2, the display panel 200 includes a liquid crystal display (LCD), a field emission display (FED), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode Organic light emitting display (OLED), and electrophoresis (EPD) display panel. The display panel 200 can be divided into a pixel array in which an image is displayed and a non-display area formed at an edge outside the pixel array. In the non-display area, as shown in FIG. 2, the alignment marks AK1 to AK6 are formed at six positions including upper, lower, and central portions on both sides. The two alignment marks formed at the upper or lower end of the alignment marks AK1 to AK6 may be omitted.

제1 비젼부(20)는 이처럼 표시패널(200)의 특정 영역, 예로 제1 얼라인 마크(AK1)와 제4 얼라인 마크(AK4)를 포함하는 영역을 이미지화해서 컨트롤러(70)로 전송한다. 이를 수신한 컨트롤러(70)는 수신한 이미지를 분석해 얼라인 마크(AK1, AK4)의 위치를 확인하고, 이에 따라 제2 스테이지(30)를 이동시켜서 표시패널(200)의 위치를 원하는 위치로 정렬한다. 컨트롤러(70)는 얼라인 마크(AK1, AK4)의 위치가 이미 설정되어 있는 위치와 일치되거나 정렬 오차가 허용 가능한 정렬 오차 범위 이내이면 정렬 상태가 양호한 것으로 판정한다.The first vision unit 20 images the area including the first alignment mark AK1 and the fourth alignment mark AK4 in the specific area of the display panel 200 and transmits the image to the controller 70 . The controller 70 analyzes the received image to confirm the positions of the alignment marks AK1 and AK4 and moves the second stage 30 to align the position of the display panel 200 to a desired position do. The controller 70 determines that the alignment state is good if the position of the alignment marks AK1 and AK4 coincides with the position where the alignment error is already set or if the alignment error is within the allowable alignment error range.

도 1로 돌아가서, 제1 스테이지(10)는 표시패널(200)에 전원을 공급하는 전원부(11)를 포함해서 구성되며, 컨트롤러(70)의 제어에 따라, 제1 스테이지(10)가 얼라인위치(AP)에 위치하고 있는 동안 표시패널(200)로 전원을 공급해서 표시패널(200)이 얼라인 이미지를 표시할 수 있도록 한다. 얼라인 이미지는 렌티큘러 시트(100)가 얼라인위치(AP)에 투입되기 전에 표시패널(200)로부터 획득되고, 이후 렌티큘러 시트(100)와 표시 패널(200)을 정렬시키는데 얼라인 키로 작용한다.1, the first stage 10 includes a power supply unit 11 for supplying power to the display panel 200. Under the control of the controller 70, when the first stage 10 is aligned Power is supplied to the display panel 200 while the display panel 200 is positioned at the position AP so that the display panel 200 can display the aligned image. The aligned image is acquired from the display panel 200 before the lenticular sheet 100 is inserted into the aligned position AP and then acts as an alignment key to align the lenticular sheet 100 and the display panel 200. [

제2 스테이지(30)는 렌티큘러 시트(100)를 제2 준비위치(PP2)에서 로딩해 얼라인위치(AP)로 공급한다. 이 제2 스테이지(30)는 렌티큘러 시트(100)를 로딩하기 위한 진공 시스템(미도시)을 포함하고, 또한 이 제2 스테이지(30)를 움직이는 로봇(미도시)에 체결되어 있다. 로봇은 컨트롤러(70)의 제어에 따라 제1 스테이지(10)를 평면 운동 및 회전이 가능하도록 구성되어 있다. 또한, 로봇은 컨트롤러(70)의 제어에 따라, 제1 스테이지(10)를 제2 준비위치 (PP2)와 얼라인위치(AP) 사이를 움직이도록 구성되어 있다.The second stage 30 loads the lenticular sheet 100 at the second preparation position PP2 and supplies the lenticular sheet 100 to the alignment position AP. The second stage 30 includes a vacuum system (not shown) for loading the lenticular sheet 100 and is also fastened to a robot (not shown) for moving the second stage 30. The robot is configured to be able to move and rotate the first stage 10 in a planar manner under the control of the controller 70. The robot is also configured to move the first stage 10 between the second preparation position PP2 and the alignment position AP under the control of the controller 70. [

제2 비전부(50)는 얼라인위치(AP)에 맞춰 제2 스테이지(30)보다 그 위에 고정된 상태로 설치되어 있다. 얼라인위치(AP)에서, 렌티큘러 시트(100)가 투입되기 전에 표시패널(200)은 컨트롤러(70)의 제어에 맞춰 특정 패턴의 얼라인 이미지를 표시한다. 이 얼라인 이미지는 세로로 긴 선이거나 열십자 모양일 수 있으며, 렌티큘러 시트(100)를 표시패널(200)에 합착할 때 기준 위치로 이용된다. 제2 비젼부(50)는 얼라인위치(AP)에 렌티큘러 시트(100)가 투입되기 전, 표시패널(200)이 표시하고 있는 얼라인 이미지를 획득해 컨트롤러(70)로 전송해 기록된다. 이후, 제2 스테이지(30)에 의해 렌티큘러 시트(100)는 얼라인위치(AP)로 이송돼 표시패널(200) 위에 위치한다. 제2 비젼부(50)는 표시패널(200)이 표시하고 있는 얼라인 이미지를 렌티큘러 시트(100)를 사이에 두고 획득해서 컨트롤러(70)로 전송한다. 컨트롤러(70)는 제2 비젼부(50)로부터 전송된 얼라인 이미지와 이전에 획득해 저장된 얼라인 이미지를 비교해 표시패널(200)과 렌티큘러 시트(100)의 정렬 상태를 확인해서, 이를 원하는 위치에 맞춰지도록 제1 스테이지(10) 또는 제2 스테이지(30)의 자세를 조정해서 둘 사이의 얼라인 상태를 조정한다.The second vision unit 50 is fixed above the second stage 30 in alignment with the alignment position AP. In the alignment position AP, the display panel 200 displays an alignment image of a specific pattern in accordance with the control of the controller 70, before the lenticular sheet 100 is inserted. This alignment image may be a vertically elongated line or a cross shape and is used as a reference position when the lenticular sheet 100 is attached to the display panel 200. The second vision unit 50 acquires an alignment image displayed on the display panel 200 before the lenticular sheet 100 is inserted into the alignment position AP and transmits the acquired alignment image to the controller 70 for recording. Thereafter, the lenticular sheet 100 is transported to the alignment position AP by the second stage 30, and is positioned on the display panel 200. The second vision unit 50 acquires the alignment image displayed by the display panel 200 with the lenticular sheet 100 therebetween, and transmits the acquired image to the controller 70. The controller 70 compares the alignment image transmitted from the second vision unit 50 with the alignment image previously acquired and stored to check the alignment state of the display panel 200 and the lenticular sheet 100, The position of the first stage 10 or the position of the second stage 30 is adjusted so as to adjust the alignment state between the two.

컨트롤러(70)는 각 부를 제어하는 프로그램이 설치된 컴퓨터로 구성될 수 있으며, 이에 따라 컨트롤러(70)는 각 부를 각각 구동시키는 로봇, 모터의 동작 상태를 제어해서 표시패널(200)로부터 얼라인 이미지를 획득해 저장하고, 이를 기준으로 얼라인위치(AP)에서 표시패널(200)과 렌티큘러 시트(100) 사이의 얼라인 상태를 조정하는 일련의 과정을 제어한다.The controller 70 may be constituted by a computer provided with a program for controlling the respective units so that the controller 70 controls the operation states of the robots and the motors for driving the respective units, And controls a series of processes of adjusting the alignment state between the display panel 200 and the lenticular sheet 100 at the alignment position AP based on the acquired information.

본 발명의 일 실시예에서, 렌티큘러 시트(100)는 2view 방식, 즉 렌즈 하나에 대해 2개의 픽셀이 위치하는 형태를 실시예로 설명한다.In an embodiment of the present invention, the lenticular sheet 100 is described in the form of a 2view system, that is, a configuration in which two pixels are positioned for one lens.

도 3은 실시예에 따라 표시패널(200)과 렌티큘러 시트(100) 사이의 배열을 설명하는 도면이다. 도 3에서, 렌티큘러 시트(100)는 그 표면에 렌즈(LE)가 형성되어 있으며, 렌즈(LE)에서는 굴절각의 차에 의해 좌안용 영상과 우안용 영상의 색 분리가 이뤄진다. 이러한 렌즈(LE)는 1열마다 2열의 픽셀들이 위치한다. 즉, 하나의 렌즈(LE)에 대해, 좌안 영상을 표시하는 하나의 좌안픽셀(L)과 우안 영상을 표시하는 하나의 우안픽셀(R)이 세트로 배치된다. 좌안펙셀(L)에서 나온 빛은 렌즈(LE)에서 굴절해 좌안 위치(LP)로 수렴되고, 우안 픽셀(R)에서 나오는 빛은 렌즈에서 좌안 빛과는 다른 각도로 굴절해 우안 위치(RP)로 수렴된다.3 is a view for explaining the arrangement between the display panel 200 and the lenticular sheet 100 according to the embodiment. In Fig. 3, the lenticular sheet 100 has a lens LE formed on its surface. In the lens LE, color separation of a left eye image and a right eye image is performed by a difference in refraction angle. In this lens LE, two rows of pixels are arranged for every one row. That is, for one lens LE, one left-eye pixel L for displaying the left-eye image and one right-eye pixel R for displaying the right-eye image are arranged in a set. The light emitted from the left eye pixel L is refracted by the lens LE and converged to the left eye position LP and the light from the right eye pixel R is refracted at an angle different from that of the left eye light, .

본 실시예에서는 이러한 렌티큘러 시트(100)의 색분리 특성을 이용해서, 표시패널(200)과 렌티큘러 시트(100) 사이를 정렬시킨다. 그럼, 이하에서는 얼라인 위치(AP)에서, 표시패널(200)과 렌티큘러 시트(100) 사이에 얼라인이 이뤄지는 과정을 자세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라인 방법을 설명하는 흐름도이다.In this embodiment, the display panel 200 and the lenticular sheet 100 are aligned using the color separation characteristics of the lenticular sheet 100. [ Hereinafter, the process of aligning between the display panel 200 and the lenticular sheet 100 at the alignment position AP will be described in detail. 4 is a flow chart illustrating an alignment method according to an embodiment of the present invention.

도 4에서, 표시패널(200)은 제1 준비위치(PP1)로 이송되기 전에 보호필름을 박리하고, 이재기에서 기계적으로 위치를 잡아주는 센터링이 이뤄진다(S101). 이 과정을 통해서, 1차적으로 표시 패널(200)의 위치가 조정된다. 센터링은 이재기에 마련된 핀을 이용해서 표시 패널(200)을 일정 영역으로 위치시키는 것으로 이뤄질 수 있다.In Fig. 4, the display panel 200 is peeled off the protective film before being conveyed to the first ready position PP1, and the centering is performed to mechanically position the display panel 200 (S101). Through this process, the position of the display panel 200 is primarily adjusted. The centering can be achieved by locating the display panel 200 in a predetermined area using pins provided in the transfer unit.

S102 단계에서, 제1 스테이지(10)가 제1 준비위치(PP1)에서 이재기를 통해 표시 패널(200)을 로딩받는다. 컨트롤러(70)는 제1 스테이지(10)를 구동하는 로봇을 제어해서 제1 스테이지(10)를 제1 준비위치(PP1)로 위치시킴과 동시에 진공 시스템을 동작시켜 이재기로부터 표시 패널(200)을 진공 흡착시킨다.In step S102, the first stage 10 is loaded on the display panel 200 through the transfer device at the first ready position PP1. The controller 70 controls the robot driving the first stage 10 to move the first stage 10 to the first ready position PP1 and simultaneously operate the vacuum system to move the display panel 200 Vacuum adsorption.

S103 단계에서, 제1 스테이지(10)는 제1 스테이지(10)에 여전히 위치한 상태에서, 제1 비젼부(20)가 동작해 제1 스테이지(10)에 로딩된 표시패널(200)의 얼라인 마크를 이미지화해서 컨트롤러(70)로 전송한다. 그럼, 컨트롤러(70)는 수신한 이미지를 분석해 얼라인 마크의 위치를 확인하고, 이에 따라 제1 스테이지(10)를 이동시켜서 표시패널(200)의 위치를 원하는 위치로 정렬한다. 컨트롤러(70)는 수신된 얼라인 마크의 위치가 이미 설정되어 있는 위치와 일치되거나 정렬 오차가 허용 가능한 정렬 오차 범위 이내이면 정렬 상태가 양호한 것으로 판정한다.The first stage 10 is positioned at the first stage 10 so that the first vision unit 20 is operated and the alignment of the display panel 200 loaded in the first stage 10 And transmits the image to the controller 70. [ Then, the controller 70 analyzes the received image to confirm the position of the alignment mark, and accordingly moves the first stage 10 to align the position of the display panel 200 to a desired position. The controller 70 determines that the alignment state is good if the position of the received alignment mark matches the position where it is already set or if the alignment error is within an allowable alignment error range.

S104 단계에서, 컨트롤러(70)는 로봇을 제어해서 제1 스테이지(10)를 제1 준비위치(PP1)에서 얼라인 위치(AP)로 이송된다.In step S104, the controller 70 controls the robot to transfer the first stage 10 from the first ready position PP1 to the aligned position AP.

얼라인 위치(AP)에서, 컨트롤러(70)는 전원부(11)를 제어해서 표시패널(200)이 얼라인 이미지를 표시하도록 동작한다(S201). 컨트롤러(70)는 얼라인 이미지가 렌티큘러 시트(100)와 표시 패널(200)이 합착될 때, 기준선이 될 수 있도록 얼라인 이미지를 세로로 긴 직선으로 표시할 수 있다. 한편, 상술한 바처럼, 본 실시예에서 렌티큘러 시트(100)는 표시패널(200)과 2view 방식, 즉 렌티큘러 렌즈 하나에 대해, 표시패널은 2열의 픽셀이 배치되는 형태를 이룬다. 도 5에서 예시하는 바처럼, 렌티큘러 시트(100)의 첫 번째 렌즈(LE1)에 대응하게는 제1 열 및 제2 열의 픽셀(PX1, PX2)이 배열되며, 두 번째 렌즈(LE2) 내지 다섯 번 째 렌즈(LE5) 에서도 동일하게 홀수 번 째 PX3, PX5, PX7, PX9의 픽셀과 짝수 번 째 PX4, PX6, PX8, PX10의 픽셀이 서로 짝을 이뤄 각 렌즈에 배열된다. 이 중 제1 열(PX1)은 R, G, B 중 어느 하나의 색상을 표시하고, 제2 열(PX2)은 R, G, B 중 제1 열에서 선택된 색상을 제외한 나머지 중 하나의 색상을 표시하고, 제3열(PX3)은 남은 한가지 색상을 표시한다. 예를 들어서, 제1 열(PX1)은 R 색상을 표시하고, 제2 열(PX2)은 G 색상을 표시하고, 제3열(PX3)은 B 색상을 표시하며, 이후 이러한 색 배열 순서로 색상이 각 픽셀 열에서 표시된다.At the alignment position AP, the controller 70 controls the power supply unit 11 to operate so that the display panel 200 displays an image that is aligned (S201). The controller 70 can display the aligned image in a vertically long straight line so that the aligned image becomes the reference line when the lenticular sheet 100 and the display panel 200 are bonded together. On the other hand, as described above, in the present embodiment, the lenticular sheet 100 is configured such that two rows of pixels are arranged on the display panel 200 for the 2-view system, that is, for one lenticular lens. 5, the pixels PX1 and PX2 of the first column and the second column are arranged in correspondence with the first lens LE1 of the lenticular sheet 100, and the pixels PX1 and PX2 of the second lens LE2 to the fifth column Likewise, the odd-numbered pixels PX3, PX5, PX7, and PX9 and the even-numbered PX4, PX6, PX8, and PX10 pixels are paired with each other on the second lens LE5. The first column PX1 indicates one color of R, G, and B, and the second column PX2 indicates one of the colors except for the color selected in the first column of R, G, and B. And the third column PX3 displays one remaining color. For example, the first column PX1 displays the R color, the second column PX2 displays the G color, the third column PX3 displays the B color, Are displayed in each pixel column.

컨트롤러(70)는 이 중, 정 가운데 배치된 3번 째 렌즈(LE3)에 대응하는 5번째 픽셀(PX5)과 6번째 픽셀(PX6)을 온(ON)시켜서 표시 패널(200)이 얼라인 이미지(도 5 중 빗금친 영역)를 표시하도록 동작한다. 한편, 표시패널(200) 위로는 렌티큘러 시트(100)가 배열되지 않은 상태이므로, 표시 패널이 표시하는 얼라인 이미지는 5번째 픽셀(PX5)이 표시하는 색상인 녹색(G)과 6번째 픽셀(PX6)이 표시하는 색상인 청색(B)이 섞여 청녹색의 직선으로 나타난다.The controller 70 turns on the fifth pixel PX5 and the sixth pixel PX6 corresponding to the third lens LE3 disposed in the center of the image, (A hatched area in Fig. 5). On the other hand, since the lenticular sheet 100 is not arranged on the display panel 200, the lined image displayed by the display panel is divided into the green (G) and the sixth (P PX6) is blended with blue (B), which is a blue-green straight line.

S202 단계에서, 제2 비젼부(50)는 이처럼 표시되는 얼라인 이미지를 포함한 주변 영역의 이미지를 획득해서 컨트롤러(70)로 전송해서 기록한다.In step S202, the second vision unit 50 acquires an image of the peripheral area including the displayed alignment image, and transmits it to the controller 70 to record the image.

한편, 얼라인 위치(AP)에서 얼라인 이미지가 획득되는 동안, 제2 준비 위치(PP2)에서도 렌티큘러 시트(100)를 준비해 얼라인 위치(AP)로 투입하기 위한 준비과정이 진행된다.Meanwhile, while the alignment image is acquired at the alignment position AP, the preparatory process for preparing the lenticular sheet 100 and inputting it to the alignment position AP also proceeds at the second preparation position PP2.

S301 단계에서, 렌티큘러 시트(100)가 제2 스테이지(30)로 로딩되기 전에, 세정 및 이재기에서 기계적으로 위치를 잡아주는 센터링을 실시한다. 이 과정을 통해서, 렌티큘러 시트(100)에 부착되어 있던 이물질은 제거되고, 1차적으로 렌티큘러 시트(100)의 위치가 조정된다. 센터링은 이재기에 마련된 핀을 이용해서 렌티큘러 시트(100)를 일정 영역으로 위치시키는 것으로 이뤄질 수 있다.In step S301, cleaning is performed before the lenticular sheet 100 is loaded on the second stage 30, and centering is performed to mechanically position the lenticular sheet 100 in the transfer unit. Through this process, the foreign substance attached to the lenticular sheet 100 is removed, and the position of the lenticular sheet 100 is adjusted primarily. The centering can be achieved by locating the lenticular sheet 100 in a predetermined area using pins provided in the transfer unit.

S302 단계에서, 제2 스테이지(30)가 제2 준비위치(PP2)에서 이재기를 통해 렌티큘러 시트(100)를 로딩받는다. 컨트롤러(70)는 제2 스테이지(30)를 구동하는 로봇을 제어해서 제2 스테이지(30)를 제2 준비위치(PP2)로 위치시킴과 동시에 진공 시스템을 동작시켜서 이재기로부터 렌티큘러 시트(100)를 진공 흡착시킨다.In step S302, the second stage 30 receives the lenticular sheet 100 through the transfer device at the second preparation position PP2. The controller 70 controls the robot driving the second stage 30 to move the second stage 30 to the second ready position PP2 and operate the vacuum system to move the lenticular sheet 100 Vacuum adsorption.

S303 단계에서, 컨트롤러(70)는 로봇을 제어해서 제2 스테이지(30)를 제2 준비위치(PP2)에서 얼라인 위치(AP)로 이송해, 렌티큘러 시트(100)를 얼라인 위치로 이송한다.In step S303, the controller 70 controls the robot to transfer the second stage 30 from the second preparation position PP2 to the alignment position AP, and transfers the lenticular sheet 100 to the alignment position .

제2 준비 위치(PP2)에서, 렌티큘러 시트(100)가 얼라인 위치(AP)로 이송되면, 제2 비젼부(50)는 컨트롤러(70) 제어 하에, 렌티큘러 시트(100)를 사이에 두고 표시 패널(200)이 표시하는 얼라인 이미지를 획득해서 컨트롤러(70)로 전송한다. 이를 수신한 컨트롤러(70)는 이전에 획득한 얼라인 이미지, 즉 렌티큘러 시트(100)가 없는 상태에서 획득한 얼라인 이미지(이하, 제1 얼라인 이미지)와 렌티큘러 시트(100)를 통해 획득한 얼라인 이미지(이하, 제2 얼라인 이미지)를 비교해 얼라인 상태를 확인한다(S203).When the lenticular sheet 100 is transferred to the aligned position AP in the second preparation position PP2, the second vision unit 50 displays the lenticular sheet 100 And acquires an aligned image displayed by the panel 200, and transmits the acquired image to the controller 70. The controller 70 receives the image data and the lenticular sheet 100 and acquires the previously obtained alignment image, that is, the alignment image obtained in the absence of the lenticular sheet 100 (hereinafter referred to as the first alignment image) (Hereinafter referred to as a second alignment image) to check the alignment state (S203).

도 6a는 렌티큘러 시트(100)와 표시 패널 사이의 얼라인 상태를 예시하는 도면이다. 도 6a에서 예시하는 바처럼, 제1 얼라인 이미지(AI1)는 렌티큘러 시트(100)가 없는 상태에서 획득된 이미지이므로, 제5 열 픽셀(PX5) 및 제6 열 픽셀(PX6)의 색상이 섞인 직선으로 나타난다. 반면에, 제2 얼라인 이미지(AI2)는 렌티큘러 시트(100)를 사이에 두고 획득된 이미지이므로, 렌티큘러 시트(100)의 렌즈(LE)에서 좌안 영상 및 우안 영상의 색분리가 이뤄져 2줄의 직선으로 나타난다. 이 중, 1열의 직선은 5번째 픽셀에 대응하기 때문에 녹색선으로 표시되고, 2열의 직선은 6번째 픽셀에 대응해 청색으로 표시된다.6A is a diagram illustrating an alignment state between the lenticular sheet 100 and the display panel. 6A, since the first aligned image AI1 is an image obtained without the lenticular sheet 100, the colors of the fifth column pixel PX5 and the sixth column pixel PX6 are mixed It appears as a straight line. Since the second alignment image AI2 is an image obtained with the lenticular sheet 100 interposed therebetween, the color separation of the left eye image and the right eye image is performed by the lens LE of the lenticular sheet 100, It appears as a straight line. Of these, a straight line in one column corresponds to the fifth pixel and therefore a green line is displayed, and a straight line in two columns corresponds to the sixth pixel and is displayed in blue.

그런데, 렌티큘러 시트(100)와 표시 패널(200) 사이의 얼라인이 잘 이뤄지면, 하나의 렌즈에 배열된 2열의 픽셀에서 나오는 빛들이 색분리가 잘 이뤄져 2줄의 직선으로 보이기 때문에, 제2 얼라인 이미지(AI2)는 도 6A처럼 제1 얼라인 이미지(AI1)와 겹쳐 보이게 된다. 반면에, 렌티큘러 시트(100)와 표시 패널(200) 사이에 얼라인이 잘 이뤄지지 않으면, 렌즈(LE)에서 색분리가 제대로 이뤄지지 않아 제2 얼라인 이미지가 보이지 않거나, 도 6b나 도 6c처럼 2 직선 중 어느 하나의 직선 밖에 보이지 않는다.However, if the alignment between the lenticular sheet 100 and the display panel 200 is well performed, the lights emitted from the two rows of pixels arranged in one lens are well-color-separated and appear as two straight lines, The aligned image AI2 overlaps with the first aligned image AI1 as shown in FIG. 6A. On the other hand, if the alignment between the lenticular sheet 100 and the display panel 200 is not properly performed, color separation from the lens LE can not be properly performed and the second alignment image is not visible. Alternatively, as shown in FIGS. 6B and 6C, Only one straight line is visible.

이처럼, 얼라인이 제대로 이뤄지지 않은 경우에, 컨트롤러(70)는 로봇을 제어해서 도 6A처럼 2가지 색상의 직선으로 표시된 제2 얼라인 이미지(AI2)가 제1 얼라인 이미지(AI1)와 겹쳐 보이도록 제2 스테이지(30)를 미세 조정한다.In this way, when the alignment is not properly performed, the controller 70 controls the robot so that the second alignment image AI2 indicated by a straight line of two colors as shown in FIG. 6A overlaps the first alignment image AI1 The second stage 30 is finely adjusted.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

Claims (8)

표시패널을 제1 준비위치에서 얼라인 위치로 이송하는 제1 스테이지와,
렌티큘러 시트를 제2 준비위치에서 상기 얼라인 위치로 이송하는 제2 스테이지와;
상기 렌티큘러 시트가 상기 얼라인 위치로 이송되기 전에 상기 표시패널이 표시하는 제1 얼라인 이미지를 획득하고, 상기 렌티큘러 시트가 상기 얼라인 위치로 이송된 후에 상기 렌티큘러 시트를 사이에 두고 상기 표시패널이 표시하는 제2 얼라인 이미지를 획득하는 비젼부와,
상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지를 비교해, 상기 제2 얼라인 이미지가 상기 제1 얼라인 이미지로부터 색분리된 것인지를 판단하는 한편, 상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지가 동일 선 상에 위치하는지 판단하는 컨트롤러,
를 포함하는 렌티큘러 시트의 얼라인 장치.A first stage for transferring the display panel from the first preparation position to the alignment position,
A second stage for transferring the lenticular sheet from the second preparation position to the alignment position;
The lenticular sheet is moved to the alignment position and the first alignment image displayed by the display panel is obtained before the lenticular sheet is conveyed to the alignment position, and after the lenticular sheet is conveyed to the alignment position, A vision unit for acquiring a second alignment image to be displayed,
And comparing the first and second alignment images to determine whether the second alignment images are color separated from the first alignment images, A controller for determining whether the image is on the same line,
Wherein the lenticular sheet aligning device comprises: 제1항에 있어서,
상기 제1 얼라인 이미지는, 상기 렌티큘러 시트 중 가운데에 배치된 1열 렌즈에 대응하는 상기 표시패널의 픽셀들로 표시되는 렌티큘러 시트의 얼라인 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first alignment image is represented by pixels of the display panel corresponding to a one column lens disposed in the center of the lenticular sheet. 제2항에 있어서,
상기 렌티큘러 시트 중 가운데 배치된 1열 렌즈에 대해 상기 표시패널은 서로 다른 색상의 2열 픽셀이 배치되는 렌티큘러 시트의 얼라인 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the display panel is arranged with two columns of pixels of different colors with respect to the one-column lens arranged in the center of the lenticular sheet. 제3항에 있어서,
상기 제1 얼라인 이미지는 상기 2열 픽셀이 표시하는 제1 색상 및 제2 색상이 혼합된 하나의 직선이고, 상기 제2 얼라인 이미지는 상기 2열 픽셀이 표시하는 각각의 색상을 나타내는 2열의 직선인 렌티큘러 시트의 얼라인 장치.The method of claim 3,
Wherein the first alignment image is a straight line in which the first color and the second color represented by the two column pixels are mixed and the second alignment image is a straight line in which the two- Aligning device of a straight lenticular sheet. 표시패널을 제1 준비위치에서 얼라인 위치로 이송하는 단계와,
상기 얼라인 위치에서 상기 표시패널이 표시하는 제1 얼라인 이미지를 획득하는 단계와,
렌티큘러 시트를 제2 준비위치에서 상기 얼라인 위치로 이송하는 단계와,
상기 얼라인 위치에서 상기 렌티큘러 시트를 사이에 두고 상기 표시패널이 표시하는 제2 얼라인 이미지를 획득하는 단계와,
상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지를 비교해, 상기 제2 얼라인 이미지가 상기 제1 얼라인 이미지로부터 색분리된 것인지를 판단하는 한편, 상기 제1 얼라인 이미지와 상기 제2 얼라인 이미지가 동일 선 상에 위치하는지 판단하는 단계
를 포함하는 렌티큘러 시트의 얼라인 방법.Transporting the display panel from a first ready position to an aligned position,
Obtaining a first alignment image displayed by the display panel at the alignment position,
Transferring the lenticular sheet from the second ready position to the aligned position,
Obtaining a second alignment image displayed by the display panel with the lenticular sheet interposed therebetween at the alignment position,
And comparing the first and second alignment images to determine whether the second alignment images are color separated from the first alignment images, Determining whether the image is on the same line
And aligning the lenticular sheet. 제5항에 있어서,
상기 제1 얼라인 이미지는, 상기 렌티큘러 시트 중 가운데에 배치된 1열 렌즈에 대응하는 상기 표시패널의 픽셀들로 표시되는 렌티큘러 시트의 얼라인 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the first alignment image is represented by pixels of the display panel corresponding to a column of lenses disposed in the center of the lenticular sheet. 제6항에 있어서,
상기 렌티큘러 시트 중 가운데 배치된 1열 렌즈에 대해 상기 표시패널은 서로 다른 색상의 2열 픽셀이 배치되는 렌티큘러 시트의 얼라인 방법.The method according to claim 6,
Wherein the display panel is arranged with two columns of pixels of different colors with respect to the one-column lens arranged in the center of the lenticular sheet. 제7항에 있어서,
상기 제1 얼라인 이미지는 상기 2열 픽셀이 표시하는 제1 색상 및 제2 색상이 혼합된 하나의 직선이고, 상기 제2 얼라인 이미지는 상기 2열 픽셀이 표시하는 각각의 색상을 나타내는 2열의 직선인 렌티큘러 시트의 얼라인 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the first alignment image is a straight line in which the first color and the second color represented by the two column pixels are mixed and the second alignment image is a straight line in which the two- A method of aligning a straight lenticular sheet.
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KR20080024822A (en) * 2006-09-15 2008-03-19 엘지.필립스 엘시디 주식회사 A device for aligning a filter in lcd and a method for aligning the same

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