KR101875194B1 - Cleaning and drying apparatus for pallet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파렛트를 세척 및 건조시키기 위한 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 원심력을 이용한 탈수과정과 압축공기 분사를 통한 건조과정이 한 번에 이루어지도록 구성되어 보다 짧은 시간에 파렛트를 세척 및 건조시킬 수 있는 파렛트 세척 및 건조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for washing and drying a pallet, and more particularly, to a device for washing and drying a pallet in a shorter time, The present invention relates to a pallet washing and drying apparatus.
일반적으로 파렛트(Pallet)는 제품을 생산하는 과정에서 또는 생산된 제품을 일정한 틀위에 적재하여 용이하게 이송하기 위한 수단으로 보통 지게차에 의하여 용이한 이송이 가능하도록 하부에는 지게차의 포크가 삽입되는 홀이 형성되는 일정 높이를 가지는 사각형의 박스형으로 제공된다.Generally, a pallet is a means for easily transporting products manufactured in a process of being manufactured or mounted on a certain frame, and a hole for inserting the fork of the forklift is provided at the lower part so as to be easily transported by a forklift And is provided in a rectangular box shape having a constant height to be formed.
이러한 파렛트는 생산현장의 외부에서 원료나 부자재 등이 적재되는 것이 보편적이며 상황에 따라 식품을 이송하기 때문에 사용하다 보면 파렛트의 상하부에는 음식물, 먼지를 포함하는 각종 이물질이 묻어 있게 된다.These pallets are generally loaded with raw materials or auxiliary materials from the outside of the production site. As the food is transported according to the situation, there are various foreign substances including food and dust on the upper and lower sides of the pallet.
따라서, 파렛트에 적재되는 원료나 부자재의 표면이 손상되거나, 완제품의 제조과정에서 이물질이 투입될 우려가 있으며, 특히 식품의 경우 각종 세균에 노출될 우려를 피하기 위하여 파렛트에 묻어 있는 이물질을 반드시 제거해야 한다.Therefore, there is a risk that the surface of the raw material or the auxiliary material loaded on the pallet may be damaged, or the foreign material may be injected during the manufacturing process of the finished product. In particular, in order to avoid exposure to various bacteria, do.
과거 세척작업자의 수작업에 의해 하나씩 세척되던 파렛트는 최근에 자동으로 세척함으로써 자동화에 의해 많은 양의 파렛트를 세척할 수 있도록 하여, 작업성의 효율을 증대하고 많은 노동력이 필요치 않게 되어 세척비용의 절감을 유도하도록 하고 있다.The pallet, which was washed one by one by manual work of the cleaning worker in the past, can clean the large amount of pallets by automation by automatically cleaning recently, thereby increasing the work efficiency and reducing the cleaning cost by not requiring much labor .
종래의 파렛트 세척장치는 적층되는 파렛트를 하나씩 투입하는 투입부와, 세척수를 분사하는 세척부와, 물을 탈수하는 탈수부와, 압축공기를 분사시켜 파렛트를 건조시키는 건조부와, 세척이 완료된 파렛트를 적층시키는 배출부로 구성되는데, 이와 같이 탈수부와 건조부가 각각 별도로 구성되면 세척장치의 전체 길이가 길어빌 뿐만 아니라, 세척된 파렛트가 완전히 건조될 때까지 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다.A conventional pallet washing apparatus includes a loading section for loading pallets one by one, a washing section for spraying washing water, a dehydrating section for dehydrating water, a drying section for drying the pallet by spraying compressed air, When the dewatering unit and the drying unit are separately constructed as described above, the entire length of the washing apparatus is long, and it takes a long time until the washed pallet is completely dried, as well as the bill.
또한, 종래의 파렛트 세척장치는 파렛트를 세척부와 탈수부와 건조부로 각각 이송시킬 때 상기 파렛트가 정위치될 수 있도록 별도의 센서와 스토퍼를 구비하는데, 이와 같이 센서와 스토퍼를 이용하는 경우 파렛트를 정위치시키는데 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 센서와 스토퍼 설치비용이 추가로 소요된다는 단점도 있다.Further, in the conventional pallet washing apparatus, the pallet is provided with a separate sensor and a stopper so that the pallet can be positively positioned when the pallet is transferred to the washing unit, the dewatering unit, and the drying unit. It takes a lot of time to place the sensor, and the additional cost of installing the sensor and the stopper is also disadvantageous.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 세척이 완료된 파렛트를 원심력으로 탈수하는 과정과 압축공기 분사를 통해 파렛트를 건조시키는 과정이 동시에 이루어지고, 위치감지센서 및 스토퍼를 사용하지 아니하더라도 파렛트를 사용자가 원하는 지점에 빠르게 정위치시킬 수 있어, 보다 빠르고 효과적으로 파렛트를 세척 및 건조시킬 수 있는 파렛트 세척 및 건조장치를 제공하는데 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for dehydrating a pallet that has been cleaned by centrifugal force and drying a pallet through compressed air injection, It is possible to quickly position the pallet at a desired position of the user, and to provide a pallet washing and drying apparatus capable of quickly and effectively washing and drying the pallet.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는, 다수 개의 파렛트가 적층가능하며, 적층되어 있는 파렛트를 하나씩 공급하는 투입부; 상기 투입부로부터 공급된 파렛트의 상면과 측면으로 세척수를 분사하는 상부분사관과, 상기 투입부로부터 공급된 파렛트의 저면으로 세척수를 분사하는 하부분사관을 구비하는 세척부; 승강 가능한 구조로 설치되며 상기 세척부를 지난 파렛트가 안착되는 안착프레임과, 상기 안착프레임의 저면 중심부로부터 하향연장되어 상기 안착프레임을 자전시키는 안착회전샤프트와, 상기 안착프레임에 안착된 파렛트의 상측 공간 중 상기 안착회전샤프트의 중심축 선상에 위치하는 클램핑프레임과, 상기 클램핑프레임에 결합되되 상기 클램핑프레임을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 이송실린더와, 상기 이송실린더의 끝단에 결합되어 상기 안착프레임에 안착된 파렛트의 측면에 접촉 및 이격되는 복수 개의 그립퍼와, 상기 안착회전샤프트와 일렬로 배열되도록 클램핑프레임의 상면에 결합되어 상기 클램핑프레임을 회전시키는 클램핑회전샤프트와, 상기 안착프레임에 안착된 파렛트의 상면으로 압축공기를 분사하는 상부에어나이프와, 상기 안착프레임에 안착된 파렛트의 저면으로 압축공기를 분사하는 하부에어나이프를 구비하는 원심탈수건조부; 상기 원심탈수건조부를 지난 파렛트를 적층시키는 배출부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for cleaning and drying a pallet, comprising: an input unit for supplying a plurality of pallets stacked one by one; A cleaning part having an upper part capillary for spraying wash water on top and side surfaces of the pallet supplied from the charging part and a lower part cap for spraying the cleaning water to the bottom surface of the pallet supplied from the charging part; A seat rotating frame mounted on the pallet so as to be able to ascend and descend and having a pallet mounted thereon; a seat rotating shaft extending downward from the bottom center of the seat frame to rotate the seat frame; A clamping frame disposed on a center axis of the seat rotation shaft; a plurality of transfer cylinders coupled to the clamping frame and arranged radially around the clamping frame; A clamping rotary shaft coupled to an upper surface of the clamping frame so as to be aligned with the seat rotation shaft to rotate the clamping frame; 0.0 > air < / RTI > And a lower air knife for spraying compressed air to the bottom surface of the pallet seated on the seating frame; And a discharging part for stacking the pallet passing through the centrifugal dehydrating and drying part.
상기 안착프레임과 상기 클램핑프레임은, 회전방향 및 회전속도가 동일하게 설정된다.The mounting frame and the clamping frame are set to have the same rotational direction and rotational speed.
상기 안착프레임 상에 안착된 파렛트의 규격을 감지하는 감지센서를 더 포함하고,Further comprising a sensing sensor for sensing a specification of the pallet seated on the seating frame,
상기 이송실린더는 상기 감지센서에 감지된 파렛트 규격에 맞춰 상기 그립퍼의 위치를 고정시킨다.The transfer cylinder fixes the position of the gripper according to the pallet size sensed by the sensor.
상기 세척부와 상기 원심탈수건조부가 내부에 설치되는 챔버를 구비하되,And a chamber in which the washing unit and the centrifugal dewatering and drying unit are installed,
상기 챔버는, 상기 투입부와 대응되는 측벽을 개폐시키는 입구측도어와, 상기 세척부와 상기 원심탈수건조부 사이를 개폐시키는 중단도어와, 상기 배출부와 대응되는 측벽을 개폐시키는 출구측도어와, 상기 입구측도어를 통과하는 파렛트로 압축공기를 분사하는 입구측에어나이프와, 상기 출구측도어를 통과하는 파렛트로 압축공기를 분사하는 출구측에어나이프를 구비한다.The chamber includes an inlet side door that opens and closes a side wall corresponding to the charging unit, an intermediate door that opens and closes between the cleaning unit and the centrifugal dewatering and drying unit, an outlet side door that opens and closes a side wall corresponding to the discharge unit, An inlet side air knife for injecting compressed air into the pallet passing through the inlet side door, and an outlet side air knife for injecting compressed air into the pallet passing through the outlet side door.
상기 투입부로부터 공급된 파렛트를 상기 세척부와 상기 원심탈수건조부와 상기 배출부로 이송시키는 이송체인을 더 포함하고,And a transfer chain for transferring the pallet supplied from the charging unit to the cleaning unit, the centrifugal dewatering and drying unit, and the discharge unit,
상기 이송체인에는 상향으로 돌출되어 상기 파렛트의 후단을 미는 복수 개의 어태치블록이 구비된다.The transfer chain is provided with a plurality of attaching blocks which protrude upward to push the rear end of the pallet.
상기 투입부와 상기 세척부와 상기 원심탈수건조부와 상기 배출부는, 상기 파렛트 안착위치가 등간격으로 이격되도록 배열되고,Wherein the loading unit, the cleaning unit, the centrifugal dewatering and drying unit, and the discharge unit are arranged so that the pallet seating positions are spaced apart at equal intervals,
상기 복수 개의 어태치블록 이격 거리는 상기 파렛트의 이격 간격과 동일하게 설정된다.The plurality of attachment block separation distances are set equal to the separation intervals of the pallets.
상기 하부에어나이프는 상기 안착프레임과 일체로 승강된다.The lower air knife is raised and lowered integrally with the seat frame.
본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는, 세척이 완료된 파렛트를 원심력으로 탈수하는 과정과 압축공기 분사를 통해 파렛트를 건조시키는 과정이 동시에 이루어지고, 위치감지센서 및 스토퍼를 사용하지 아니하더라도 파렛트를 사용자가 원하는 지점에 빠르게 정위치시킬 수 있어, 보다 빠르고 효과적으로 파렛트를 세척 및 건조시킬 수 있다는 장점이 있다.The pallet washing and drying apparatus according to the present invention simultaneously performs the process of dewatering the washed pallet by centrifugal force and the drying process of the pallet through the compressed air injection. Even if the position detecting sensor and the stopper are not used, The pallet can be cleaned and dried faster and more effectively.
도 1은 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치의 내부구성을 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치에 포함되는 세척부와 원심탈수건조부의 내부구성을 도시하는 단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치에 포함되는 세척부의 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치에 포함되는 원심탈수건조부의 단면도 및 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing the internal construction of a pallet washing and drying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of a washing unit and a centrifugal dewatering and drying unit included in the pallet washing and drying apparatus according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of a washing unit included in the pallet washing and drying apparatus according to the present invention.
4 and 5 are a cross-sectional view and a perspective view of a centrifugal dewatering and drying unit included in the pallet washing and drying apparatus according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a pallet washing and drying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치의 내부구성을 도시하는 단면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치에 포함되는 세척부와 원심탈수건조부의 내부구성을 도시하는 단면도이다.FIG. 1 is a sectional view showing the internal construction of a pallet washing and drying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of a washing unit and a centrifugal dehydrating and drying unit included in the pallet washing and drying apparatus according to the present invention .
본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는 표면에 이물질이 묻어 있는 파렛트(10)에 고압의 세정수를 분사하여 세척하는 과정과, 파렛트(10) 표면에 잔존하는 세정수를 털어내고 건조시키는 과정을 한 번의 공정으로 수행하기 위한 장치로서, 다수 개의 파렛트(10)가 적층가능하며 적층되어 있는 파렛트(10)를 하나씩 공급하는 투입부(100)와, 세척수 분사를 통해 파렛트(10)를 세척하는 세척부(200)와, 파렛트(10)를 회전시켜 원심력을 물을 털어내고 고압의 공기를 분사하여 파렛트(10)를 건조시키는 원심탈수건조부(300)와, 상기 원심탈수건조부(300)를 지난 파렛트(10)를 적층시키는 배출부(400)를 포함하여 구성된다.The pallet washing and drying apparatus according to the present invention includes a process of spraying high-pressure washing water to a
상기 투입부(100)는 다수 개의 파렛트(10)를 수직으로 적층시켜 두었다가 가장 아래에 위치하는 파렛트(10)를 하나씩 인출시켜 세척부(200)로 공급하기 위한 구성요소이고, 상기 배출부(400)는 원심탈수건조부(300)를 거쳐 건조가 완료된 파렛트(10)를 다수 개 적층시키기 위한 구성요소로서, 이와 같은 투입부(100)와 배출부(400)는 종래의 파렛트 세척 및 건조장치에서도 동일하게 적용되어 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The
한편, 상기 세척부(200)와 원심탈수건조부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 챔버(500) 내에 설치되는데, 세척부(200)에서 분사된 세척수가 투입부(100) 측으로 튀지 아니하도록 상기 챔버(500) 중 투입부(100)와 대응되는 측벽(도 2에서는 좌측벽)에는 입구측도어(510)가 구비되고, 원심탈수건조부(300)에서 탈수되는 세척수가 배출부(400)로 튀지 아니하도록 상기 챔버(500) 중 배출부(400)와 대응되는 측벽(도 2에서는 우측벽)에는 출구측도어(530)가 구비된다. 또한, 세척부(200)에서 분사된 세척수가 원심탈수건조부(300)로 유입되거나 원심탈수건조부(300)에서 발생된 바람이 세척부(200)로 유입되지 아니하도록 상기 챔버(500)는 세척부(200)와 원심탈수건조부(300)를 격리시키는 격벽을 구비하며, 세척이 완료된 파레트가 원심탈수건조부(300)로 제공될 수 있도록 상기 챔버(500)의 격벽에는 중단도어(520)가 구비된다.The
이때 상기 입구측도어(510)와 출구측도어(530)와 중단도어(520)는 각각 별도의 실린더에 의해 개폐되도록 구성된다. 물론 상기 입구측도어(510)와 출구측도어(530)와 중단도어(520)는 별도의 전동모터에 의해 개폐되도록 구성될 수도 있으나, 보다 짧은 시간에 항상 일정한 거리만큼 개폐될 수 있도록 본 실시예에 도시된 바와 같이 실린더에 의해 개폐되도록 구성됨이 바람직하다.At this time, the
한편, 입구측도어(510)를 열었을 때 세척부(200) 내에 유동하고 있던 세척수 입자가 투입부(100)로 전달되는 현상을 방지할 수 있도록, 상기 입구측도어(510)의 내측(도 2에서는 우측)에는 입구측도어(510)를 통과하는 파렛트(10)로 압축공기를 분사하는 입구측에어나이프(540)가 구비된다. 이때 본 실시예에서는 상기 입구측에어나이프(540)가 하측에만 장착되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 입구측에어나이프(540)는 상측에만 장착될 수도 있고, 상측과 하측에 각각 장착될 수도 있다.In order to prevent the washing water particles flowing into the
또한 세척이 완료된 파렛트(10)는 원심탈수건조부(300)를 통과하는 동안 세척수가 거의 제거되지만, 경우에 따라 파렛트(10)에 세척수가 미세하게 잔존하는 경우가 있을 수 있다. 따라서 상기 출구측도어(530)의 내측(도 2에서는 좌측)에는 출구측도어(530)를 통과하는 파렛트(10)로 압축공기를 분사하는 출구측에어나이프(550)가 구비됨이 바람직하다. 이와 같이 출구측도어(530)의 내측에 출구측에어나이프(550)가 구비되면, 원심탈수 과정에서 미처 제거되지 못한 세정수가 있더라도 상기 출구측에어나이프(550)에서 배출되는 압축공기에 의해 완전히 건조된 후 배출부(400)로 이송되는바, 상기 배출부(400)에는 세척 및 건조가 완전히 완료된 파렛트(10)만이 적층된다.In addition, washing water is almost removed during passage of the
상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는, 투입부(100)로부터 제공된 파렛트(10)가 세척부(200)와 원심탈수건조부(300)를 거치는 동안 세척 및 건조가 완료되는바 즉, 2 스텝만으로 파렛트(10)의 세척과 건조를 완료시킬 수 있도록 구성되는바, 세척, 탈수, 건조로 이루어지는 종래의 파렛트 세척 및 건조장치에 비해 파렛트(10)를 빠르게 세정할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the pallet washing and drying apparatus according to the present invention is characterized in that the
본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는 세척부(200)와 원심탈수건조부(300)의 구성에 있어 특징이 있는바, 이하 별도의 도면을 참조하여 세척부(200)와 원심탈수건조부(300)에 대하여 상세히 설명한다.The apparatus for cleaning and drying pallet according to the present invention is characterized in that it comprises a
도 3은 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치에 포함되는 세척부(200)의 단면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치에 포함되는 원심탈수건조부(300)의 단면도 및 사시도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of a
본 발명에 의한 세척부(200)는 고압의 세척수를 파렛트(10)로 분사시켜 파렛트(10)의 표면에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 구성요소로서, 투입부(100)로부터 공급된 파렛트(10)의 상면과 측면으로 세척수를 분사하는 상부분사관(210)과, 상기 투입부(100)로부터 공급된 파렛트(10)의 저면으로 세척수를 분사하는 하부분사관(220)을 구비한다. 이때 하부분사관(220)은 수평으로 연장되는 직선관 형상으로 형성되지만, 상부분사관(210)은 파렛트(10)의 상면 뿐만 아니라 측면까지도 세척할 수 있도록 끝단이 하향으로 절곡된 형상으로 형성된다.The
상기 상부분사관(210)과 상기 하부분사관(220)은 각각 상부회전샤프트(212)와 하부회전샤프트(222)를 중심으로 자전을 하는바, 파렛트(10)는 외측면 전체가 고르게 세척된다. 한편, 상부분사관(210)과 하부분사관(220)에는 세척수 분사노즐이 다수 개 구비되는데, 상기 세척수 분사노즐의 개수 및 배열패턴은 파렛트(10)의 규격이나 세척수의 압력 및 분사각도 등 여러가지 조건에 따라 다양하게 채택될 수 있다.The upper portion capillary 210 and the lower portion capillary 220 are rotated about the
또한 원심탈수건조부(300)는 파렛트(10)의 표면에 묻어 있는 세척수를 원심력으로 탈수함과 동시에 압축공기 분사를 이용하여 건조시키는 기능까지 한 번에 수행하기 위한 구성요소로서, 승강 가능한 구조로 설치되며 상기 세척부(200)를 지난 파렛트(10)가 안착되는 안착프레임(310)과, 상기 안착프레임(310)의 저면 중심부로부터 하향연장되어 상기 안착프레임(310)을 자전시키는 안착회전샤프트(312)와, 상기 안착프레임(310)에 안착된 파렛트(10)의 상측 공간 중 상기 안착회전샤프트(312)의 중심축 선상에 위치하는 클램핑프레임(320)과, 상기 클램핑프레임(320)에 결합되되 상기 클램핑프레임(320)을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 이송실린더(340)와, 상기 이송실린더(340)의 끝단에 결합되어 상기 안착프레임(310)에 안착된 파렛트(10)의 측면에 접촉 및 이격되는 복수 개의 그립퍼(330)와, 상기 안착회전샤프트(312)와 일렬로 배열되도록 클램핑프레임(320)의 상면에 결합되어 상기 클램핑프레임(320)을 회전시키는 클램핑회전샤프트(322)를 구비한다.The centrifugal dewatering and
따라서 도 4에 도시된 상태에서 안착프레임(310)이 상승하고 그립퍼(330)가 파렛트(10)의 측면에 접촉된 이후, 안착프레임(310)과 클램핑프레임(320)이 각각 안착회전샤프트(312)와 클램핑회전샤프트(322)를 중심으로 자전하게 되면, 파렛트(10)에 묻어 있던 세척수는 원심력에 의해 모두 털어진다. 이때, 파렛트(10)가 어느 일측으로 치우치지 아니하고 안정적으로 자전할 수 있도록, 상기 안착프레임(310)과 클램핑프레임(320)은 회전방향 및 회전속도가 동일하게 설정되어야 할 것이다.4, the
한편, 본 발명에 포함되는 원심탈수건조부(300)는, 안착프레임(310)과 클램핑프레임(320)을 회전시켜 파렛트(10)에 묻어 있는 세척수를 원심력으로 털어냄과 동시에 파렛트(10)의 표면에 잔존하는 물기를 모두 제거할 수 있도록, 상기 안착프레임(310)에 안착된 파렛트(10)의 상면으로 압축공기를 분사하는 상부에어나이프(350)와, 상기 안착프레임(310)에 안착된 파렛트(10)의 저면으로 압축공기를 분사하는 하부에어나이프(360)를 구비한다. The centrifugal dewatering and
이와 같이 원심탈수건조부(300)에 상부에어나이프(350)와 하부에어나이프(360)가 구비되면, 파렛트(10)가 자전하는 동안 상부에어나이프(350)와 하부에어나이프(360)로부터 고압의 압축가스를 인가받는바, 표면에 묻어 있던 미세한 수분까지 제거할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는, 파렛트(10)의 표면에 묻어 있는 세척수의 탈수와 건조가 한 번의 공정으로 이루어지는바 파렛트(10)를 세척하고 건조시키는데 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있고, 공정 수가 줄어든 만큼 장치의 길이가 짧아지므로 장치의 소형화가 가능해진다는 장점이 있다. 상기 파렛트(10)에 묻어 있는 세척수를 보다 효과적으로 제거할 수 있도록, 상기 상부에어나이프(310)와 하부에어나이프(360)는 각각 2개 이상 구비됨이 바람직하다.When the
이때, 상기 하부에어나이프(360)의 높이가 고정되어 있으면, 상기 안착프레임(310)이 상승하여 파렛트(10)가 상승되었을 때 하부에어나이프(360)와 파렛트(10) 저면 간의 거리가 멀어지므로 파렛트(10) 저면의 건조효과가 저하될 우려가 있다. 따라서 상기 하부에어나이프(360)는 상기 안착프레임(310)과 일체로 승강됨이 바람직하다.At this time, if the height of the
일반적으로 파렛트 세척 및 건조장치는 규격이 동일한 파렛트(10)를 한 번에 수십 또는 수백개 씩 세척 및 건조를 하는데, 상기 안착프레임(310)에 안착되는 파렛트(10)가 바뀔 때마다 이송실린더(340)가 그립퍼(330)를 이송시켜 파렛트(10)의 측면에 접촉시키도록 구성되면, 상기 파렛트(10)를 탈수시키는데 많은 시간이 소요된다. 따라서 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는 안착프레임(310) 상에 안착된 파렛트(10)의 규격을 감지하는 감지센서를 구비하여, 상기 안착프레임(310) 상에 안착된 파렛트(10)의 규격이 변경되지 아니하는 한 그립퍼(330)가 고정된 상태를 유지할 수 있도록 즉, 상기 이송실린더(340)는 감지센서에 감지된 파렛트(10) 규격에 맞춰 그립퍼(330)의 위치를 고정시키도록 설정될 수 있다. 이때, 상기 그립퍼(330)는 파렛트(10)를 들어올릴 수 있을 만큼 파렛트(10)의 측면에 압착되는 것이 아니라 파렛트(10)가 클램핑프레임(320)과 일체로 회전될 수 있도록 단순 접촉되는바, 그립퍼(330)의 위치가 고정되어 있는 상태에서 안착프레임(310)만이 승강되더라도 파렛트(10)가 클램핑프레임(320)으로부터 탈거되고 장착될 수 있다.Generally, the pallet washing and drying apparatus is designed to wash and dry the
상기 언급한 바와 같이 그립퍼(330)가 고정되고 안착프레임(310)만이 승강됨으로써 파렛트(10)의 교체가 가능하도록 구성되면, 이송실린더(340)의 구동회수를 줄일 수 있고, 이에 따라 파렛트(10) 세정에 소요되는 시건을 현저히 단축시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, if the
한편, 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는 상기 투입부(100)로부터 공급된 파렛트(10)를 상기 세척부(200)와 상기 원심탈수건조부(300)와 상기 배출부(400)로 이송시킬 때 이송체인(600)을 사용하도록 구성되는데, 상기 파렛트(10)가 이송체인(600) 상에서 미끄러져 정상적으로 이송되지 못하는 현상이 발생될 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 상기 이송체인(600)에는 상향으로 돌출되어 상기 파렛트(10)의 후단을 미는 복수 개의 어태치블록(610)(일명 아다찌)이 구비될 수 있다. 상기 어태치블록(610)은 어느 하나의 체인블록으로부터 상향으로 돌출되어 파렛트(10)의 후단을 전방으로 미는 기능을 하는바, 상기 파렛트(10)는 이송체인(600) 상에서 미끄러지지 아니하고 안정적으로 이송될 수 있다는 장점이 있다.The pallet washing and drying apparatus according to the present invention transports the
이때 본 발명에 의한 파렛트 세척 및 건조장치는, 상기 투입부(100)의 파렛트(10) 안착위치와 세척부(200)의 파렛트(10) 안착위치와 원심탈수건조부(300)의 파렛트(10) 안착위치와 배출부(400)의 파렛트(10) 안착위치의 파렛트(10) 안착위치가 등간격으로 이격되도록 설정될 수 있다. 이와 같이 각 부의 파렛트(10) 안착위치가 등간격으로 이격되면, 상기 복수 개의 어태치블록(610) 이격거리를 상기 파렛트(10)의 이격 간격과 동일하게 설정하고, 이송체인(600)을 한 번에 어태치블록(610) 이격거리만큼 이송시킴으로써, 파렛트(10)를 각 부에 정확하게 위치시킬 수 있다는 장점이 있다.The pallet washing and drying apparatus according to the present invention is characterized in that the
즉, 이웃하는 두 개의 어태치블록(610) 이격거리만큼 이송체인(600)을 이송시켰을 때, 투입부(100)에 있던 파렛트(10)는 세척부(200)에 정확히 위치되고, 세척부(200)에 있던 파렛트(10)는 원심탈수건조부(300)에 정확히 위치되며, 원심탈수건조부(300)에 있던 파렛트(10)는 배출부(400)에 정확히 위치되는바, 별도의 위치감지센서나 스토퍼 없이도 각 파렛트(10)들을 정위치시킬 수 있다는 장점이 있다.That is, when the
이때, 상기 이송체인(600)의 장착구조나, 구동모터의 동력에 의해 상기 이송체인(600)이 이송되는 동력전달구조는 종래의 이송장치에도 동일하게 적용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the power transmission structure in which the
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
10 : 파렛트 100 : 투입부
200 : 세척부 210 : 상부분사관
212 : 상부회전샤프트 220 : 하부분사관
222 : 하부회전샤프트 300 : 원심탈수건조부
310 : 안착프레임 312 : 안착회전샤프트
320 : 클램핑프레임 322 : 클램핑회전샤프트
330 : 그립퍼 340 : 이송실린더
350 : 상부에어나이프 360 : 하부에어나이프
400 : 배출부 500 : 챔버
510 : 입구측도어 520 : 중단도어
530 : 출구측도어 540 : 입구측에어나이프
550 : 출구측에어나이프 600 : 이송체인
610 : 어태치블록10: pallet 100: input part
200: Cleaning section 210:
212: upper rotating shaft 220: lower part cap
222: lower rotating shaft 300: centrifugal dehydrating and drying unit
310: seat frame 312: seat rotating shaft
320: clamping frame 322: clamping rotary shaft
330: gripper 340: transfer cylinder
350: upper air knife 360: lower air knife
400: discharge part 500: chamber
510: entrance door 520: stop door
530: outlet side door 540: inlet side air knife
550: Outlet air knife 600: Feed chain
610: Attack block
Claims (7)
상기 투입부(100)로부터 공급된 파렛트(10)의 상면과 측면으로 세척수를 분사하는 상부분사관(210)과, 상기 투입부(100)로부터 공급된 파렛트(10)의 저면으로 세척수를 분사하는 하부분사관(220)을 구비하는 세척부(200);
승강 가능한 구조로 설치되며 상기 세척부(200)를 지난 파렛트(10)가 안착되는 안착프레임(310)과, 상기 안착프레임(310)의 저면 중심부로부터 하향연장되어 상기 안착프레임(310)을 자전시키는 안착회전샤프트(312)와, 상기 안착프레임(310)에 안착된 파렛트(10)의 상측 공간 중 상기 안착회전샤프트(312)의 중심축 선상에 위치하는 클램핑프레임(320)과, 상기 클램핑프레임(320)에 결합되되 상기 클램핑프레임(320)을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 이송실린더(340)와, 상기 이송실린더(340)의 끝단에 결합되어 상기 안착프레임(310)에 안착된 파렛트(10)의 측면에 접촉 및 이격되는 복수 개의 그립퍼(330)와, 상기 안착회전샤프트(312)와 일렬로 배열되도록 클램핑프레임(320)의 상면에 결합되어 상기 클램핑프레임(320)을 회전시키는 클램핑회전샤프트(322)와, 상기 안착프레임(310)에 안착된 파렛트(10)의 상면으로 압축공기를 분사하는 상부에어나이프(350)와, 상기 안착프레임(310)에 안착된 파렛트(10)의 저면으로 압축공기를 분사하는 하부에어나이프(360)를 구비하는 원심탈수건조부(300);
상기 원심탈수건조부(300)를 지난 파렛트(10)를 적층시키는 배출부(400);
상기 세척부(200)와 상기 원심탈수건조부(300)가 내부에 설치되고, 상기 세척부(200)와 원심탈수건조부(300)를 격리시키는 격벽을 구비하는 챔버(500)를 포함하고,
상기 챔버(500)는, 상기 투입부(100)와 대응되는 측벽을 개폐시키는 입구측도어(510)와, 상기 세척부(200)와 상기 원심탈수건조부(300) 사이를 개폐시키는 중단도어(520)와, 상기 배출부(400)와 대응되는 측벽을 개폐시키는 출구측도어(530)와, 상기 입구측도어(510)를 통과하는 파렛트(10)로 압축공기를 분사하는 입구측에어나이프(540)와, 상기 출구측도어(530)를 통과하는 파렛트(10)로 압축공기를 분사하는 출구측에어나이프(550)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파렛트 탈수 및 건조장치.
A charging unit 100 for supplying a plurality of pallets 10 stacked one by one and supplying stacked pallets 10 one by one;
An upper portion capillary 210 for spraying wash water onto the upper and side surfaces of the pallet 10 supplied from the charging portion 100 and an upper portion capillary 210 for spraying cleaning water to the lower surface of the pallet 10 supplied from the charging portion 100 A cleaning part 200 having a lower part cap 220;
A mounting frame 310 mounted on the mounting frame 310 to mount the pallet 10 on which the cleaning unit 200 is mounted and a mounting frame 310 extending downward from the bottom center of the mounting frame 310 to rotate the mounting frame 310 A clamping frame 320 positioned on the central axis of the seat rotation shaft 312 in an upper space of the pallet 10 seated on the seating frame 310; A plurality of transfer cylinders 340 coupled to the pallet 320 and arranged radially around the clamping frame 320 and a pallet 10 mounted on the pallet 310 and coupled to an end of the transfer cylinder 340, A plurality of grippers 330 that are in contact with and spaced apart from a side surface of the clamping frame 320 so as to be aligned with the seating rotation shaft 312, (322), and An upper air knife 350 for spraying compressed air onto the upper surface of the pallet 10 mounted on the seat frame 310 and a lower air knife 350 for spraying compressed air to the lower surface of the pallet 10 seated on the seat frame 310. [ A centrifugal dewatering and drying unit 300 having an air knife 360;
A discharge unit 400 for stacking the pallet 10 passing through the centrifugal dewatering and drying unit 300;
And a chamber 500 provided with a washing unit 200 and a centrifugal dewatering unit 300 and having a partition wall for isolating the washing unit 200 from the centrifugal dewatering unit 300,
The chamber 500 includes an inlet side door 510 for opening and closing the side wall corresponding to the charging unit 100 and a stop door for opening and closing between the cleaning unit 200 and the centrifugal dewatering and drying unit 300 An outlet side door 530 for opening and closing a side wall corresponding to the discharge portion 400 and an inlet side air knife for spraying compressed air to the pallet 10 passing through the inlet side door 510 And an outlet side air knife (550) for spraying compressed air to the pallet (10) passing through the outlet side door (530).
상기 안착프레임(310)과 상기 클램핑프레임(320)은, 회전방향 및 회전속도가 동일한 것을 특징으로 하는 파렛트 탈수 및 건조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the mounting frame (310) and the clamping frame (320) have the same rotational direction and rotational speed.
상기 안착프레임(310) 상에 안착된 파렛트(10)의 규격을 감지하는 감지센서를 더 포함하고,
상기 이송실린더(340)는 상기 감지센서에 감지된 파렛트(10) 규격에 맞춰 상기 그립퍼(330)의 위치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 파렛트 탈수 및 건조장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a sensing sensor for sensing a size of the pallet (10) seated on the seating frame (310)
Wherein the transfer cylinder (340) fixes the position of the gripper (330) according to a standard of the pallet (10) sensed by the sensing sensor.
상기 투입부(100)로부터 공급된 파렛트(10)를 상기 세척부(200)와 상기 원심탈수건조부(300)와 상기 배출부(400)로 이송시키는 이송체인(600)을 더 포함하고,
상기 이송체인(600)에는 상향으로 돌출되어 상기 파렛트(10)의 후단을 미는 복수 개의 어태치블록(610)이 구비되는 것을 특징으로 하는 파렛트 탈수 및 건조장치.
The method according to claim 1,
And a transfer chain 600 for transferring the pallet 10 supplied from the charging unit 100 to the cleaning unit 200, the centrifugal dewatering unit 300, and the discharging unit 400,
Wherein the transfer chain (600) is provided with a plurality of latch blocks (610) projecting upward to push the rear end of the pallet (10).
상기 투입부(100)와 상기 세척부(200)와 상기 원심탈수건조부(300)와 상기 배출부(400)는, 상기 파렛트(10) 안착위치가 등간격으로 이격되도록 배열되고,
상기 복수 개의 어태치블록(610) 이격 거리는 상기 파렛트(10)의 이격 간격과 동일한 것을 특징으로 하는 파렛트 탈수 및 건조장치.
The method of claim 5,
The loading part 100, the washing part 200, the centrifugal dewatering and drying part 300 and the discharge part 400 are arranged so that the pallet 10 is placed at equal intervals,
Wherein the spacing distance between the plurality of attaching blocks (610) is equal to the spacing distance between the pallets (10).
상기 하부에어나이프(360)는 상기 안착프레임(310)과 일체로 승강되는 것을 특징으로 하는 파렛트 탈수 및 건조장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower air knife (360) is raised and lowered integrally with the seat frame (310).
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