KR101874985B1 - A fault prediction management system for automatic inspection unit using real-time encoder displacement monitoring - Google Patents

A fault prediction management system for automatic inspection unit using real-time encoder displacement monitoring Download PDF

Info

Publication number
KR101874985B1
KR101874985B1 KR1020180011115A KR20180011115A KR101874985B1 KR 101874985 B1 KR101874985 B1 KR 101874985B1 KR 1020180011115 A KR1020180011115 A KR 1020180011115A KR 20180011115 A KR20180011115 A KR 20180011115A KR 101874985 B1 KR101874985 B1 KR 101874985B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
encoder
door
automatic
real
displacement
Prior art date
Application number
KR1020180011115A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한상웅
김시경
Original Assignee
한성정보기술주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한성정보기술주식회사 filed Critical 한성정보기술주식회사
Priority to KR1020180011115A priority Critical patent/KR101874985B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101874985B1 publication Critical patent/KR101874985B1/en

Links

Images

Classifications

    • G07C9/00126—
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B31/00—Predictive alarm systems characterised by extrapolation or other computation using updated historic data

Abstract

The present invention relates to a fault prediction management system for automatic inspection table using real-time encoder displacement monitoring and more particularly, the present invention relates to a fault prediction management system for an automatic inspection table using real-time encoder displacement monitoring, comprising: a motor drive device for outputting a drive command signal to a motor for opening and closing a door of an automatic inspection table for automatically performing an immigration inspection in an airport; an encoder for detecting and outputting encoder displacement data according to forward and reverse drive of the motor for opening and closing the door of the automatic inspection table; a displacement monitoring device for receiving encoder displacement data outputted from the encoder, monitoring a displacement amount with respect to a speed and a moving distance of the motor driving apparatus set in advance based on the received encoder displacement data, and storing the encoder data every time the door of the automatic inspection table is opened and closed and monitoring and outputting a change rate; and a failure prediction management device for receiving the encoder displacement data and the driving state information from the real time encoder displacement monitoring device and performs the fault diagnosis of the mechanical parts for driving the door of the automatic inspection table based on the displacement amount analysis processing of the encoder displacement data and the driving state information. According to an embodiment of the present invention, it is possible to stably operate by preventing, in advance, a security accident such as passage without inspection on an automatic inspection table and at the same time, to predict, prevent and manage the failure of the automatic inspection table by analyzing aging of the driving mechanism of the door which is the cause of the malfunction of the driving device and aging of main parts of gate control unit (GCU) by using the amount of encoder displacement.

Description

실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템{A FAULT PREDICTION MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTOMATIC INSPECTION UNIT USING REAL-TIME ENCODER DISPLACEMENT MONITORING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fault management system for real-time encoder failure detection,

본 발명은 자동심사대 장애 예측관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fault management system for an automatic fault finding apparatus, and more particularly, to a fault checking system for an automatic fault finding system using real-time encoder displacement monitoring.

현재 항공편을 이용하여 국내외를 드나드는 공항 여행객들의 수가 급증하고 있으며, 공항을 이용하여 여행하는 경우 모든 여행객들은 불법 출입국을 막기 위한 출입국 심사를 반드시 거치게 된다. 즉, 출입국 심사는 위/변조된 여권의 사용자, 폭발물이나 밀수품을 반입/반출하는 사용자, 테러범이나 훌리건과 같은 범죄자들의 출입국을 제한하기 위한 다양한 보안 목적으로 인하여 출입국 관리는 매우 엄격하게 수행되고 있다.
Currently, the number of airport passengers traveling in and out of the country is on the rise, and when traveling through the airport, all travelers must go through immigration to prevent illegal entry and exit. In other words, immigration control is being conducted very strictly because of various security objectives to restrict the entry / exit of immigrants such as immigrants, immigrants, users who import / export explosives or smuggled goods, criminals such as terrorists or hooligans.

이러한 출입국 심사는 통상적으로 유인 심사를 통해 이루어짐이 일반적이다. 이와 같은 유인 출입국 심사의 경우, 모든 여행객들에 대해 일일이 유인 출입국 심사가 진행됨에 따라 출입국 심사에 걸리는 시간이 증가되고 있으며, 이러한 출입국 심사의 시간 증가는 공항 이용객들의 불편함을 초래하고 있다. 이에 우리나라 공항에서는 자동출입국심사대를 설치하여 운영하고 있으며, 이를 통해 통과 시간을 단축하고, 출입국 심사 행정의 안정성 확보하며, 공항 이용객의 이용 편의성 및 이용 만족도를 높이고 있다.
Such immigration examination is usually conducted through incentive screening. In the case of such an immigration inspection, the time required for the immigration examination is increasing as the immigration control process is carried out for all the travelers, and the increase in the time of the immigration examination causes the inconvenience of the airport users. In Korea, the airport has installed and operated an automatic immigration control panel, which shortens the passage time, secures the stability of the immigration control administration, and improves the convenience and usability of the airport user.

또한, 자동 출입국심사 시스템은 사전에 등록한 여권 정보와, 지문, 및 얼국 등의 바이오 정보를 활용하여 본인이 자동출입국심사대에서 출입국 심사를 받을 수 있도록 하는 시스템으로서, 우리나라에서는 2008년 처음 도입 이후 자동출입국심사대의 수를 점차 확대하고 있다.
In addition, the automatic immigration control system is a system that allows the applicant to receive immigration control from the automatic immigration control unit by utilizing the passport information registered in advance and the biometric information such as the fingerprint and the fingerprint. In Korea, The number of judges is gradually expanding.

도 1은 공항에서의 자동 출입국 심사대의 이용 방법을 도시한 도면이고, 도 2는 종래의 공항에서의 자동 출입국 심사대의 장애 해결 프로세스 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 자동출입국 심사를 이용하는 방법으로는, 도 1의 (a)와 같이 이용객이 여권의 인적사항 면을 판독기에 올려 인증하고, 다음, 도 1의 (b)와 같이 자동문이 열리면 게이트 안으로 이용객이 이동하게 된다. 다음, 도 1의 (c)와 같이 이용객이 손가락을 지문인식기를 통해 등록을 인식 받고, 도 1의 (d)와 같이 이용객이 카메라를 통해 안면인식을 수행한 후 도 1의 (e)와 같이 자동문이 열리면 게이트 밖으로 이동함으로써 자동출입국 심사가 이루어지게 된다.
FIG. 1 is a view showing a method of using an automatic immigration control unit at an airport, and FIG. 2 is a view schematically showing a process of troubleshooting an automatic immigration control unit at a conventional airport. First, as shown in FIG. 1, as a method of using the automatic immigration screening, a user puts a personal information face of a passport on a reader and authenticates, as shown in FIG. 1 (a) When the automatic door opens, the passengers move into the gate. 1 (c), the user recognizes the registration of the finger through the fingerprint recognizer. After the user performs facial recognition through the camera as shown in (d) of FIG. 1, When the automatic door opens, it moves out of gate and automatic immigration screening is done.

이와 같은 자동 출입국 심사대의 경우, 무심사 통과와 같은 보안 사고를 사전에 예방하기 위한 장비의 유지 관리가 요구되고 있다. 즉, 자동 출입국 심사대의 대표적인 장애 발생 요인으로는, 도어를 개폐하기 위한 구동장치의 오동작의 원인인 도어 기구부의 구동장치의 노화, 게이트 컨트롤 유닛(GCU) 주요부품의 노화가 발생될 수 있다. 이러한 자동 출입국 심사대의 장애 해결 방법으로는 도 2에 도시된 바와 같이, 주기적인 예방 점검이나, 장애 발생 접수 시에 점검을 통한 문제해결에 그치고 있는 실정이다. 즉, 자동 출입국 심사대의 경우, 도어를 자동으로 개폐시키기 위한 모터와, 엔코더와, 스프링 락 와셔 및 기어 등을 포함한 각종 기계적 부품들이 연결 구성되고 있으나, 자동출입국 심사대의 장시간 사용에 따른 기계적 부품들의 노화, 및 수명에 대한 관리가 전무한 실정으로, 장애 발생 접수 시에 따른 유지 보수로 사용상의 많은 불편을 초래할 뿐만 아니라, 자동출입국 심사대의 가동시간을 정밀하게 보장할 수 없는 문제점이 있었다. 대한민국 등록특허공보 제10-0436453호, 등록특허공보 제10-1184432호, 및 공개특허공보 제10-2010-0001911호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.In such an automatic immigration control unit, it is required to maintain equipment for preventing security incidents such as unscheduled passing. That is, aging of the driving unit of the door mechanism unit and aging of the main components of the gate control unit (GCU), which cause malfunction of the driving unit for opening and closing the door, may occur as a representative trouble factor of the automatic immigration control unit. As shown in FIG. 2, the automatic immigration control system of the automatic immigration control unit is solved by periodic preventive inspections or inspection at the time of receipt of a fault. That is, in the case of the automatic immigration control unit, various mechanical parts including the motor for opening and closing the door automatically, the encoder, the spring lock washer and the gear are connected, but the aging of the mechanical parts due to the long- , And life span. Therefore, there is a problem that the operation time of the automatic immigration control unit can not be precisely ensured as well as inconveniences in usage due to maintenance and repair at the time of receipt of the fault. Korean Patent Registration No. 10-0436453, Registration No. 10-1184432, and Publication No. 10-2010-0001911 are disclosed in the prior art documents.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 엔코더에서 자동심사대의 도어 개폐 구동을 위한 모터의 엔코더 변위 데이터를 검출하고, 실시간 엔코더 변위량 감시 장치에서 엔코더 변위 데이터에 기초하여 모터 구동장치의 속도와 이동거리에 대한 변위량 감시와, 자동심사대의 도어 개폐시마다의 엔코더 데이터의 변화율을 감시하며, 장애 예측 관리 장치에서 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보에 기초하여 자동심사대의 도어를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 자동심사대에서의 무심사 통과와 같은 보안 사고를 사전에 예방하는 안정적인 운영이 가능함은 물론, 무심사 통과의 주요원인인 구동장치의 오동작의 원인인 도어의 기구부 구동장치의 노화, 게이트 컨트롤 유닛(GCU)의 주요 부품의 노화를 엔코더 변위량을 분석하여 자동심사대의 장애를 미리 예측하여 예방하고 관리할 수 있도록 하는, 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the conventional methods. The present invention detects encoder displacement data of a motor for door opening / closing drive of an automatic judging device in an encoder, and detects encoder displacement data in a real time encoder displacement quantity monitoring device And monitors the rate of change of the encoder data every time the door of the automatic judging bar is opened and closed. Based on the encoder displacement data and the driving condition information, the door of the automatic judging table It is possible to perform a stable operation in advance to prevent a security accident such as an unscheduled pass in the automatic judging panel, as well as to prevent a malfunction of the driving device, which is a main cause of the non- Aging of the driving mechanism of the mechanism part of the door It is an object of the present invention to provide an automatic judgment board failure prediction management system using real-time encoder displacement monitoring, which makes it possible to anticipate, prevent, and manage the failure of the automatic judgment unit by analyzing the encoder displacement amount of the aging of major components of the control unit (GCU) The purpose.

또한, 본 발명은, 게이트 컨트롤 유닛의 노화로 인한 잘못된 구동명령 전달로 인한 도어 개폐시의 감시 및 현재 도어의 구동상태의 실시간 보고를 통하여 실시간 오동작 여부의 체크가 가능하고, 이를 통한 자동심사대의 실시간 구동상태의 파악으로 불필요한 점검으로 인한 시스템의 손상을 예방하며, 이를 기반으로 자동심사대 시스템의 가동시간을 정밀하게 보장할 수 있도록 하는, 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention is capable of checking whether a door is opened or closed due to aging of a gate control unit and real-time malfunctioning through real-time reporting of the driving state of the current door, The present invention provides a fault management system for automatic fault diagnosis using real-time encoder displacement monitoring, which can prevent the system from being damaged due to unnecessary inspection by grasping the driving state and can accurately guarantee the operation time of the automatic inspection system For another purpose.

뿐만 아니라, 본 발명은, 자동심사대의 치명적인 오류가 발견 시, 자동심사대의 제어시스템 이외의 기계적 구동을 방지시키기 위하여 도어에 필요한 모터 구동장치의 전원만을 차단시켜 더 큰 사고를 예방할 수 있도록 하고, 자동심사대의 기계적 파손의 감시 기능이 더욱 향상되며, 그에 따른 자동심사대의 장애 발생 이전에 유지보수 관리가 가능하도록 하는, 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention can prevent a greater accident by shutting down only the power source of the motor driving device required for the door in order to prevent mechanical driving other than the control system of the automatic judging device when a fatal error of the automatic judging device is detected, Another object of the present invention is to provide an automatic judgment board failure prediction management system using real-time encoder displacement monitoring, which makes it possible to further improve the monitoring function of the mechanical damage of the examination unit and to enable the maintenance management before the occurrence of the failure of the automatic examination unit .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템은,To achieve the above object, according to an aspect of the present invention,

실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템으로서,A system for automatically estimating a failure of an automatic check system using real time encoder displacement monitoring,

공항의 출입국 심사를 자동으로 수행하는 자동심사대의 도어의 개폐 구동을 위한 모터에 구동명령 신호를 출력하는 모터 구동장치;A motor driving device for outputting a drive command signal to a motor for opening and closing a door of an automatic inspection unit which automatically performs an immigration control of an airport;

상기 자동심사대의 도어의 개폐 구동을 위한 모터의 정역 구동에 따른 엔코더 변위 데이터를 검출하여 출력하는 엔코더;An encoder for detecting and outputting encoder displacement data according to forward and reverse drive of a motor for opening and closing the door of the automatic test bench;

상기 엔코더로부터 출력되는 엔코더 변위 데이터를 수신하고, 상기 수신된 엔코더 변위 데이터에 기초하여 미리 설정된 상기 모터 구동장치의 속도 및 이동거리에 대한 변위량 감시와, 상기 자동심사대의 도어 개폐시마다의 엔코더 데이터의 저장 및 변화율을 감시하여 출력하는 실시간 엔코더 변위량 감시 장치; 및And a controller for receiving encoder displacement data output from the encoder, monitoring displacement amount with respect to a speed and a moving distance of the motor driving apparatus set in advance based on the received encoder displacement data, storing the encoder data each time the door of the automatic judgment unit is opened and closed And a real time encoder displacement monitoring device for monitoring and outputting the change rate; And

상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치로부터 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보를 전송받고, 상기 엔코더 변위 데이터의 변위량 분석 처리와 구동상태 정보에 기초하여 상기 자동심사대의 도어를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행하는 장애 예측 관리 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
The controller receives the encoder displacement data and driving state information from the real time encoder displacement monitoring apparatus and performs a fault diagnosis of the mechanical parts for driving the door of the automatic judging table based on the displacement amount analysis processing of the encoder displacement data and the driving state information And a failure prediction management device.

바람직하게는, 상기 장애 예측관리 시스템은,Preferably, the failure prediction management system includes:

상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치로부터 긴급 상황(Emergency) 발생에 따른 비상 신호를 수신하고, 상기 자동심사대의 제어시스템 이외의 기계적 구동을 방지시키기 위하여 도어에 필요한 상기 모터 구동장치의 전원만을 차단시키기 위한 릴레이 장치를 더 포함하여 구성할 수 있다.
A relay device for receiving an emergency signal from the real time encoder displacement monitoring device and for interrupting only the power supply of the motor driving device required for the door to prevent mechanical driving other than the control system of the automatic judging device, As shown in FIG.

더욱 바람직하게는, 상기 장애 예측관리 시스템은,More preferably, the failure prediction management system includes:

상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치로부터 긴급 상황 발생에 따른 비상 신호를 수신하고, 상기 자동심사대의 장애 발생을 경고하기 위해 부저 혹은 경광등을 동작시키기 위한 비상경고 알림부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
And an emergency alert notifying unit for receiving an emergency signal in response to the occurrence of an emergency situation from the real time encoder displacement monitoring apparatus and operating a buzzer or a warning light to warn occurrence of a fault in the automatic judgment unit.

바람직하게는, 상기 엔코더는,Advantageously, the encoder comprises:

상기 모터의 정방향 또는 역방향의 움직임을 통한 도어의 개폐 여부의 물리적 감시를 위한 센서로 기능하고, 검출되는 엔코더 변위 데이터를 실시간 감시를 위해 상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치로 제공할 수 있다.
A sensor for physically monitoring whether the door is opened or closed through the forward or backward movement of the motor, and to provide the detected encoder displacement data to the real time encoder displacement monitoring device for real time monitoring.

더욱 바람직하게는, 상기 엔코더와 실시간 엔코더 변위량 감시 장치는,More preferably, the encoder and the real-

RS-485 통신으로 연결 접속될 수 있다.
It can be connected by RS-485 communication.

더욱 더 바람직하게는, 상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치는,Still more preferably, the real-time encoder displacement amount monitoring device includes:

상기 자동심사대 내 하드웨어 변경 없이 도어 동작 및 모터 구동장치의 상태를 실시간 확인 및 계측하여 감시하는 모듈로서, 분리형의 ESD(Encoder Safety Device) 모듈로 탈부착이 가능하도록 구성할 수 있다.
It is a module for real-time checking, measuring, and monitoring the state of the door operation and the motor driving device without changing the hardware in the automatic inspection unit, and can be configured to be detachable with a separate ESD (Encoder Safety Device) module.

더더욱 바람직하게는, 상기 장애 예측 관리 장치는,Still more preferably, the failure prediction management apparatus includes:

엔코더 변위량 분석 소프트웨어를 탑재하며, 현재 측정중인 자동심사대의 시스템 내의 각종 도어 동작 및 구동부 체결 상태, 소모성 부품들의 분석을 처리하며, 엔코더 변위 데이터 및 도어의 구동상태 정보를 데이터베이스화 하여 저장 관리할 수 있다.
It is equipped with encoder displacement data analysis software. It processes various door operations in the system of the automatic judging device under measurement, analysis of the fastened state of the driving parts and consumable parts, and stores and manages the encoder displacement data and the driving state information of the door in a database .

더더욱 더 바람직하게는, 상기 장애 예측 관리 서버는,Still more preferably, the failure prediction management server further comprises:

Usart, USB, CAN을 이용한 프로그램 업-그레이드가 가능하도록 구성할 수 있다.It can be configured to enable program up-grading using Usart, USB, and CAN.

본 발명에서 제안하고 있는 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템에 따르면, 엔코더에서 자동심사대의 도어 개폐 구동을 위한 모터의 엔코더 변위 데이터를 검출하고, 실시간 엔코더 변위량 감시 장치에서 엔코더 변위 데이터에 기초하여 모터 구동장치의 속도와 이동거리에 대한 변위량 감시와, 자동심사대의 도어 개폐시마다의 엔코더 데이터의 변화율을 감시하며, 장애 예측 관리 장치에서 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보에 기초하여 자동심사대의 도어를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 자동심사대에서의 무심사 통과와 같은 보안 사고를 사전에 예방하는 안정적인 운영이 가능함은 물론, 무심사 통과의 주요원인인 구동장치의 오동작의 원인인 도어의 기구부 구동장치의 노화, 게이트 컨트롤 유닛(GCU)의 주요 부품의 노화를 엔코더 변위량을 분석하여 자동심사대의 장애를 미리 예측하여 예방하고 관리할 수 있도록 할 수 있다.
According to the present invention, the encoder detects the encoder displacement data of the motor for the door opening / closing operation of the automatic judging table in the encoder, and detects the encoder displacement data in the real time encoder displacement quantity monitoring apparatus And monitors the rate of change of the encoder data every time the door of the automatic judging bar is opened and closed. Based on the encoder displacement data and the driving condition information, the door of the automatic judging table It is possible to perform a stable operation in advance to prevent a security accident such as an unscheduled pass in the automatic judging panel, as well as to prevent a malfunction of the driving device, which is a main cause of the non- Driving mechanism part of door The value of aging, the aging of key components of the gate control unit (GCU) by analyzing the amount of displacement encoder may to prevent and manage to predict a failure of an automatic passport control.

또한, 본 발명에 따르면, 게이트 컨트롤 유닛의 노화로 인한 잘못된 구동명령 전달로 인한 도어 개폐시의 감시 및 현재 도어의 구동상태의 실시간 보고를 통하여 실시간 오동작 여부의 체크가 가능하고, 이를 통한 자동심사대의 실시간 구동상태의 파악으로 불필요한 점검으로 인한 시스템의 손상을 예방하며, 이를 기반으로 자동심사대 시스템의 가동시간을 정밀하게 보장할 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to check whether there is a real-time malfunction through monitoring of door opening / closing due to a wrong driving command transmission due to aging of the gate control unit and real-time reporting of the driving state of the current door. By grasping the real-time driving status, it is possible to prevent the system from being damaged due to unnecessary inspection, and it is possible to precisely guarantee the operation time of the automatic judging system based on this.

뿐만 아니라, 본 발명은, 자동심사대의 치명적인 오류가 발견 시, 자동심사대의 제어시스템 이외의 기계적 구동을 방지시키기 위하여 도어에 필요한 모터 구동장치의 전원만을 차단시켜 더 큰 사고를 예방할 수 있도록 하고, 자동심사대의 기계적 파손의 감시 기능이 더욱 향상되며, 그에 따른 자동심사대의 장애 발생 이전에 유지보수 관리가 가능하도록 할 수 있다.In addition, the present invention can prevent a greater accident by shutting down only the power source of the motor driving device required for the door in order to prevent mechanical driving other than the control system of the automatic judging device when a fatal error of the automatic judging device is detected, It is possible to further improve the monitoring function of the mechanical damage of the inspection unit and to enable the maintenance of the automatic inspection unit before the failure occurs.

도 1은 공항에서의 자동 출입국 심사대의 이용 방법을 도시한 도면.
도 2는 종래의 공항에서의 자동 출입국 심사대의 장애 해결 프로세스 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템을 이용한 장애 해결 프로세스 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템의 전체 시스템 구성을 도시한 도면.1 is a view showing a method of using an automatic immigration control unit at an airport;
FIG. 2 is a view schematically showing a process of troubleshooting an automatic immigration control unit at a conventional airport. FIG.
3 is a view schematically illustrating a fault resolution process using an automatic fault table prediction management system using real-time encoder displacement monitoring according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of an automatic fault table failure management management system using real-time encoder displacement monitoring according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the overall system configuration of an automatic judgment board failure prediction management system using real-time encoder displacement monitoring according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템을 이용한 장애 해결 프로세스 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동 심사대 장애 예측관리 시스템(100)은 엔코더 변위 데이터의 수집을 기초로 엔코더 변위량 분석소프트웨어를 통해 자동심사대의 기계적 구동의 이상 징후를 감지하고, 이상 징후 감지에 따른 이벤트 발생 처리와 함께 이상 징후 통보를 통한 장애 발생 요인의 사전 예측으로 장애원인을 제거하는 유지보수를 미리 관리할 수 있게 된다. 즉, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템을 이용한 장애 해결 프로세스 과정을 개념을 나타내고 있다.
3 is a diagram schematically illustrating a fault resolution process using an automatic fault table management system using real-time encoder displacement monitoring according to an embodiment of the present invention. 3, the automatic checker board failure prediction management system 100 using the real-time encoder displacement monitoring according to an embodiment of the present invention detects the mechanical failure of the automatic checker board through the encoder displacement amount analysis software based on the collection of the encoder displacement data. It is possible to pre-manage the maintenance for eliminating the cause of the obstacle by detecting the abnormal symptom of the driving, processing the event according to the detection of the abnormal symptom, and predicting the cause of the obstacle through the notification of the abnormal symptom. That is, FIG. 3 illustrates the concept of a fault resolution process using an automatic fault diagnosis management system using real-time encoder displacement monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템의 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템의 전체 시스템 구성을 도시한 도면이다. 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템(100)은, 모터 구동장치(110), 엔코더(120), 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130), 및 장애 예측 관리 장치(140)를 포함하여 구성될 수 있으며, 릴레이 장치(150), 및 비상경고 알림부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an automatic judgment board failure prediction management system using real-time encoder displacement monitoring according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 2 is a diagram showing the overall system configuration of the failure prediction management system. FIG. 4 and 5, the automatic checker board failure prediction management system 100 using real-time encoder displacement monitoring according to an embodiment of the present invention includes a motor drive unit 110, an encoder 120, a real- An encoder displacement amount monitoring device 130 and a failure prediction management device 140. The relay device 150 and the emergency alert notification unit 160 may be further included.

모터 구동장치(110)는, 공항의 출입국 심사를 자동으로 수행하는 자동심사대(10)의 도어(11)의 개폐 구동을 위한 모터(12)에 구동명령 신호를 출력하는 구성이다. 이러한 모터 구동장치(110)는 공항의 자동출입국심사를 받는 이용객이 여권과, 지문, 및 안면 인식 등을 통해 심사를 통과한 경우 자동심사대(10)의 도어(11)가 개방되도록 구동명령 신호를 모터(12)에 전송하는 역할을 한다.
The motor driving apparatus 110 is a configuration for outputting a drive command signal to the motor 12 for opening and closing the door 11 of the automatic check unit 10 that automatically performs the entry and departure screening of the airport. This motor driving apparatus 110 outputs a drive command signal to open the door 11 of the automatic check unit 10 when the user who has been subjected to automatic immigration control at the airport passes the examination through passport, fingerprint, facial recognition, To the motor (12).

엔코더(120)는, 자동심사대(10)의 도어(11)의 개폐 구동을 위한 모터(12)의 정역 구동에 따른 엔코더 변위 데이터를 검출하여 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로 출력하는 구성이다. 이때, 엔코더(120)는 도어(11)의 개폐 구동을 위한 모터(12)의 정역 구동에 따라 검출되는 엔코더 변위 데이터를 피드백 하여 모터 구동장치(110)로도 제공할 수 있다. 여기서, 엔코더(120)는 모터의 회전 속도 혹은 회전 각도를 측정할 때 사용되는 일반적인 센서에 해당하므로 불필요한 설명은 생략하기로 한다.
The encoder 120 detects the encoder displacement data in accordance with the forward and reverse drive of the motor 12 for opening and closing the door 11 of the automatic checkered 10 and outputs the detected data to the real time encoder displacement monitoring device 130. At this time, the encoder 120 may feed back the encoder displacement data detected in accordance with the forward and reverse drive of the motor 12 for opening and closing the door 11, to the motor driving apparatus 110 as well. Here, since the encoder 120 corresponds to a general sensor used for measuring the rotation speed or rotation angle of the motor, an unnecessary description will be omitted.

또한, 엔코더(120)는 모터(12)의 정방향 또는 역방향의 움직임을 통한 도어(11)의 개폐 여부의 물리적 감시를 위한 센서로 기능하고, 검출되는 엔코더 변위 데이터를 실시간 감시를 위해 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로 제공할 수 있다. 여기서, 엔코더(120)은 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)와 RS-485 통신으로 연결 접속되어, 측정되는 엔코더 변위 데이터를 실시간으로 제공하게 된다.
The encoder 120 functions as a sensor for physically monitoring whether the door 11 is opened or closed through the forward or backward movement of the motor 12 and detects the encoder displacement data detected by the real time encoder displacement amount monitoring To the device 130. Here, the encoder 120 is connected to the real-time encoder displacement monitoring device 130 through RS-485 communication, and provides measured encoder displacement data in real time.

실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)는, 엔코더(120)로부터 출력되는 엔코더 변위 데이터를 수신하고, 수신된 엔코더 변위 데이터에 기초하여 미리 설정된 모터 구동장치(120)의 속도 및 이동거리에 대한 변위량 감시와, 자동심사대(10)의 도어(11) 개폐시마다의 엔코더 데이터의 저장 및 변화율을 감시하여 출력하는 구성이다. 여기서, 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)는 엔코더(120)와 RS-485 통신으로 연결 접속되어, 엔코더(120)에서 측정되는 실시간 엔코더 변위 데이터를 제공받을 수 있다.
The real-time encoder displacement monitoring device 130 receives the encoder displacement data outputted from the encoder 120, and monitors the displacement amount with respect to the speed and the moving distance of the motor driving device 120 set in advance based on the received encoder displacement data , And monitors and outputs the storage and change rate of the encoder data every time the door 11 of the automatic test bed 10 is opened and closed. Here, the real-time encoder displacement monitoring device 130 is connected and connected to the encoder 120 through RS-485 communication, and can receive real-time encoder displacement data measured by the encoder 120.

또한, 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)는 자동심사대(10) 내 하드웨어 변경 없이 도어(11) 동작 및 모터 구동장치(110)의 상태를 실시간 확인 및 계측하여 감시하는 모듈로서, 분리형의 ESD(Encoder Safety Device) 모듈로 탈부착이 가능하도록 구성할 수 있다.
The real-time encoder displacement monitoring device 130 is a module for real-time checking, measuring, and monitoring the operation of the door 11 and the motor driving device 110 without changing hardware in the automatic checkered 10, Safety Device module can be attached and detached.

장애 예측 관리 장치(140)는, 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로부터 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보를 전송받고, 엔코더 변위 데이터의 변위량 분석 처리와 구동상태 정보에 기초하여 자동심사대(10)의 도어(11)를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행하는 구성이다. 이러한 장애 예측 관리 장치(140)는 엔코더 변위량 분석 소프트웨어를 탑재하며, 현재 측정중인 자동심사대(10)의 시스템 내의 각종 도어 동작 및 구동부 체결 상태, 소모성 부품들의 분석을 처리하며, 엔코더 변위 데이터 및 도어의 구동상태 정보를 데이터베이스화 하여 저장 관리할 수 있다. 여기서, 장애 예측 관리 장치(140)는 도 5에 도시된 바와 같이, 엔코더 변위량 분석 소프트웨어와 메인 제어 소프트웨어를 탑재하는 장치로 구성될 수 있다. 즉, 장애 예측 관리 장치(140)는 퍼스널 컴퓨터(PC) 또는 서버로 구성될 수 있는 것으로 이해될 수 있다.
The failure prediction management apparatus 140 receives the encoder displacement data and the driving state information from the real time encoder displacement monitoring device 130 and receives the displacement amount analysis processing of the encoder displacement data and the door state of the door of the automatic judgment device 10 The failure diagnosis of the mechanical parts for driving the main body 11 is performed. The failure prediction management apparatus 140 is equipped with an encoder displacement amount analysis software and processes various door operations in the system of the currently-undergoing automatic check unit 10 and the analysis of consumable parts, The drive status information can be stored and managed in a database. Here, as shown in FIG. 5, the failure prediction management apparatus 140 may be constituted by an apparatus for mounting the encoder displacement amount analysis software and the main control software. That is, it can be understood that the failure prediction management apparatus 140 can be configured as a personal computer (PC) or a server.

또한, 장애 예측 관리 서버(140)는 범용 동기/비동기형 송수신기인 Usart(Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter), USB(Universal Serial Bus), CAN(Controller Area Network)을 이용한 손쉽게 프로그램 업-그레이드가 가능하도록 구성할 수 있다.
In addition, the failure prediction management server 140 can easily perform program up-grade using a universal synchronous / asynchronous receiver transmitter (Usart), a universal synchronous / asynchronous receiver transmitter, a universal serial bus (USB) Can be configured.

릴레이 장치(150)는, 장애 예측관리 시스템(100)의 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로부터 긴급 상황(Emergency) 발생에 따른 비상 신호를 수신하고, 자동심사대(10)의 제어시스템 이외의 기계적 구동을 방지시키기 위하여 도어(11)에 필요한 모터 구동장치(110)의 전원만을 차단시키기 위한 릴레이의 구성이다. 이러한 릴레이 장치(150)는 모터 구동장치(110)의 구동을 위해 필요한 외부 전원을 공급 또는 차단하는 역할을 한다.
The relay device 150 receives an emergency signal in response to the occurrence of an emergency from the real time encoder displacement monitoring device 130 of the failure prediction management system 100 and performs a mechanical operation other than the control system of the automatic check system 10 Which is required for the door 11, to shut off only the power supply of the motor driving apparatus 110. [ The relay device 150 serves to supply or cut off external power required for driving the motor driving device 110.

비상경고 알림부(160)는, 장애 예측관리 시스템(100)의 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로부터 긴급 상황 발생에 따른 비상 신호를 수신하고, 자동심사대(10)의 장애 발생을 경고하기 위해 부저 혹은 경광등을 동작시키기 위한 구성이다. 이러한 비상경고 알림부(160)는 자동심사대(10)의 장애 발생 즉시 부저와 경광등 중 하나 또는 모두를 동작시켜 장애 발생을 알리는 역할을 한다.
The emergency warning notifying unit 160 receives an emergency signal in response to an emergency occurrence from the real time encoder displacement monitoring apparatus 130 of the failure prediction management system 100 and informs the buzzer Or a warning light. The emergency alert notifying unit 160 operates one or both of the buzzer and the warning light immediately after occurrence of a failure of the automatic check unit 10 to notify occurrence of a failure.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템은, 엔코더에서 자동심사대의 도어 개폐 구동을 위한 모터의 엔코더 변위 데이터를 검출하고, 실시간 엔코더 변위량 감시 장치에서 엔코더 변위 데이터에 기초하여 모터 구동장치의 속도와 이동거리에 대한 변위량 감시와, 자동심사대의 도어 개폐시마다의 엔코더 데이터의 변화율을 감시하며, 장애 예측 관리 장치에서 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보에 기초하여 자동심사대의 도어를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 자동심사대에서의 무심사 통과와 같은 보안 사고를 사전에 예방하는 안정적인 운영이 가능함은 물론, 무심사 통과의 주요원인인 구동장치의 오동작의 원인인 도어의 기구부 구동장치의 노화, 게이트 컨트롤 유닛(GCU)의 주요 부품의 노화를 엔코더 변위량을 분석하여 자동심사대의 장애를 미리 예측하여 예방하고 관리할 수 있도록 할 수 있게 된다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, the automatic fault table prediction management system using the real time encoder displacement monitoring detects the encoder displacement data of the motor for the door opening / closing drive of the automatic judging table in the encoder, The apparatus monitors the amount of displacement of the motor drive unit relative to the speed and travel distance of the motor drive unit based on the encoder displacement data and monitors the rate of change of the encoder data every time the door of the automatic inspection unit is opened and closed. It is possible to perform a stable operation in which a security accident such as unscheduled passing through an automatic judging unit is prevented in advance, thereby enabling a stable operation of the automatic judging unit, Which is the cause of malfunction of the driving device The aging, aging of the major components of the gate control unit (GCU) analyzing the encoder amount of displacement of the bending drive unit to be able to prevent and to allow management to predict a failure of an automatic passport control.

또한, 게이트 컨트롤 유닛의 노화로 인한 잘못된 구동명령 전달로 인한 도어 개폐시의 감시 및 현재 도어의 구동상태의 실시간 보고를 통하여 실시간 오동작 여부의 체크가 가능하고, 이를 통한 자동심사대의 실시간 구동상태의 파악으로 불필요한 점검으로 인한 시스템의 손상을 예방하며, 이를 기반으로 자동심사대 시스템의 가동시간을 정밀하게 보장할 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 자동심사대의 치명적인 오류가 발견 시, 자동심사대의 제어시스템 이외의 기계적 구동을 방지시키기 위하여 도어에 필요한 모터 구동장치의 전원만을 차단시켜 더 큰 사고를 예방할 수 있도록 하고, 자동심사대의 기계적 파손의 감시 기능이 더욱 향상되며, 그에 따른 자동심사대의 장애 발생 이전에 유지보수 관리가 가능하도록 할 수 있게 된다.
In addition, it is possible to check whether there is a real-time malfunction by monitoring the door opening / closing due to the wrong driving command transmission due to aging of the gate control unit and real-time reporting of the driving state of the current door. The system can be prevented from being damaged due to unnecessary inspections, and the operation time of the automatic inspection system can be precisely ensured based on the inspection. In particular, when a fatal error of the automatic inspection system is found, In order to prevent the mechanical drive, it is necessary to prevent the accident more by interrupting the power supply of the motor drive unit necessary for the door. Further, the monitoring function of the mechanical damage of the automatic inspection unit is further improved, Management can be made possible.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics and scope of the invention.

10: 자동심사대
11: 도어
12: 모터
100: 본 발명의 일실시예에 따른 장애 예측관리 시스템
110: 모터 구동장치
120: 엔코더
130: 실시간 엔코더 변위량 감시 장치
140: 장애 예측 관리 장치
150: 릴레이 장치
160: 비상경고 알림부10: Automatic examination unit
11: Door
12: Motor
100: a failure prediction management system according to an embodiment of the present invention
110: Motor drive device
120: Encoder
130: Real-time encoder displacement monitoring device
140: Fault Prediction Management Device
150: Relay device
160: Emergency alert notification section

Claims (8)

실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템(100)으로서,
공항의 출입국 심사를 자동으로 수행하는 자동심사대(10)의 도어(11)의 개폐 구동을 위한 모터(12)에 구동명령 신호를 출력하는 모터 구동장치(110);
상기 자동심사대(10)의 도어(11)의 개폐 구동을 위한 모터(12)의 정역 구동에 따른 엔코더 변위 데이터를 검출하여 출력하는 엔코더(120);
상기 엔코더(120)로부터 출력되는 엔코더 변위 데이터를 수신하고, 상기 수신된 엔코더 변위 데이터에 기초하여 미리 설정된 상기 모터 구동장치(110)의 속도 및 이동거리에 대한 변위량 감시와, 상기 자동심사대(10)의 도어(11) 개폐시마다의 엔코더 데이터의 저장 및 변화율을 감시하여 출력하는 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130); 및
상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로부터 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보를 전송받고, 상기 엔코더 변위 데이터의 변위량 분석 처리와 구동상태 정보에 기초하여 상기 자동심사대(10)의 도어(11)를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행하는 장애 예측 관리 장치(140)를 포함하되,
상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)는,
상기 자동심사대(10) 내 하드웨어 변경 없이 도어(11) 동작 및 모터 구동장치(110)의 상태를 실시간 확인 및 계측하여 감시하는 모듈로서, 분리형의 ESD(Encoder Safety Device) 모듈로 탈부착이 가능하도록 구성하고,
상기 장애 예측 관리 장치(140)는,
엔코더 변위량 분석 소프트웨어를 탑재하며, 현재 측정중인 자동심사대(10)의 시스템 내의 각종 도어 동작 및 구동부 체결 상태, 소모성 부품들의 분석을 처리하며, 엔코더 변위 데이터 및 도어의 구동상태 정보를 데이터베이스화 하여 저장 관리하며,
상기 장애 예측 관리 장치(140)는,
Usart, USB, CAN을 이용한 프로그램 업-그레이드가 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는, 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템.
An automatic judgment board failure prediction management system (100) using real time encoder displacement monitoring,
A motor drive unit 110 for outputting a drive command signal to a motor 12 for opening and closing the door 11 of the automatic check unit 10 which automatically performs an immigration control of the airport;
An encoder 120 for detecting and outputting encoder displacement data according to forward and reverse drive of the motor 12 for opening and closing the door 11 of the automatic test bench 10;
A controller for receiving the encoder displacement data output from the encoder 120 and for monitoring a displacement amount with respect to a speed and a moving distance of the motor driving apparatus 110 previously set based on the received encoder displacement data, A real time encoder displacement monitoring device 130 for monitoring and storing the storage and change rate of the encoder data every time the door 11 is opened or closed; And
And receives the encoder displacement data and driving state information from the real time encoder displacement monitoring device 130 and drives the door 11 of the automatic judgment device 10 based on the displacement amount analysis processing of the encoder displacement data and the driving state information And a failure prediction management device (140) for performing a failure diagnosis of the mechanical parts
The real-time encoder displacement monitoring device (130)
A module for real-time checking, measuring, and monitoring the operation of the door 11 and the state of the motor driving device 110 without changing the hardware in the automatic judging board 10, and is configured to be removable by a removable ESD (Encoder Safety Device) module and,
The failure prediction management apparatus (140)
Encoder displacement amount analysis software is installed and processes various door operations, driving part fastening state and analysis of consumable parts in the system of the automatic test bench 10 being measured, and encoders displacement data and driving state information of doors are stored in a database and stored In addition,
The failure prediction management apparatus (140)
Which is configured to be able to perform program up-grading using USB, CAN, and Usart.
제1항에 있어서, 상기 장애 예측관리 시스템(100)은,
상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로부터 긴급 상황(Emergency) 발생에 따른 비상 신호를 수신하고, 상기 자동심사대(10)의 제어시스템 이외의 기계적 구동을 방지시키기 위하여 도어(11)에 필요한 상기 모터 구동장치(110)의 전원만을 차단시키기 위한 릴레이 장치(150)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템.
The system of claim 1, wherein the failure prediction management system (100)
The controller 11 receives the emergency signal from the real time encoder displacement monitoring device 130 in response to the occurrence of an emergency and controls the motor 11 to drive the door 11 in order to prevent mechanical driving other than the control system of the automatic test bench 10. [ The system according to claim 1, further comprising a relay device (150) for shutting down only the power of the apparatus (110).
제2항에 있어서, 상기 장애 예측관리 시스템(100)은,
상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로부터 긴급 상황 발생에 따른 비상 신호를 수신하고, 상기 자동심사대(10)의 장애 발생을 경고하기 위해 부저 혹은 경광등을 동작시키기 위한 비상경고 알림부(160)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템.
3. The system of claim 2, wherein the failure prediction management system (100)
An emergency warning notifying unit 160 for receiving an emergency signal in response to the occurrence of an emergency from the real time encoder displacement monitoring apparatus 130 and operating a buzzer or a warning light to warn occurrence of a fault in the automatic judging desk 10 Wherein the automatic fault diagnosis management system comprises real-time encoder displacement monitoring.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔코더(120)는,
상기 모터(12)의 정방향 또는 역방향의 움직임을 통한 도어(11)의 개폐 여부의 물리적 감시를 위한 센서로 기능하고, 검출되는 엔코더 변위 데이터를 실시간 감시를 위해 상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)로 제공하는 것을 특징으로 하는, 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템.
4. The encoder according to any one of claims 1 to 3, wherein the encoder (120)
A sensor for physically monitoring whether the door 11 is opened or closed through the forward or backward movement of the motor 12, and the encoder displacement data detected by the real-time encoder displacement monitoring device 130 Wherein the automatic fault diagnosis management system comprises a real-time encoder displacement monitoring system.
제4항에 있어서, 상기 엔코더(120)와 실시간 엔코더 변위량 감시 장치(130)는,
RS-485 통신으로 연결 접속되는 것을 특징으로 하는, 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템.
5. The apparatus of claim 4, wherein the encoder (120) and the real-time encoder displacement monitoring device (130)
RS-485 communication, and is connected with the RS-485 communication.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180011115A 2018-01-30 2018-01-30 A fault prediction management system for automatic inspection unit using real-time encoder displacement monitoring KR101874985B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180011115A KR101874985B1 (en) 2018-01-30 2018-01-30 A fault prediction management system for automatic inspection unit using real-time encoder displacement monitoring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180011115A KR101874985B1 (en) 2018-01-30 2018-01-30 A fault prediction management system for automatic inspection unit using real-time encoder displacement monitoring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101874985B1 true KR101874985B1 (en) 2018-07-05

Family

ID=62920202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180011115A KR101874985B1 (en) 2018-01-30 2018-01-30 A fault prediction management system for automatic inspection unit using real-time encoder displacement monitoring

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101874985B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200053221A (en) 2018-11-08 2020-05-18 지안테크 주식회사 Automatic inspection system using work-through method
KR20200053220A (en) 2018-11-08 2020-05-18 지안테크 주식회사 System for detecting more than two persons in automatic inspection desk

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200053221A (en) 2018-11-08 2020-05-18 지안테크 주식회사 Automatic inspection system using work-through method
KR20200053220A (en) 2018-11-08 2020-05-18 지안테크 주식회사 System for detecting more than two persons in automatic inspection desk

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11028630B2 (en) Door monitoring system
US11440769B2 (en) Automatic elevator inspection systems and methods
EP2562614A2 (en) Control device of control system and elevator systems
KR101874985B1 (en) A fault prediction management system for automatic inspection unit using real-time encoder displacement monitoring
KR102235728B1 (en) Fault prediction apparatus and method of electric type side entrance door of electric train
WO2018049695A1 (en) Door controller with integrated data collection and transmission device and transmission processing method thereof
CN108147246A (en) Elevator safety monitoring method, device, system and medium
US10907394B2 (en) Diagnostic operation method and system for a transport vehicle automatic or semi-automatic access device
CN110346842A (en) Self-service security system and control method
CN105668374A (en) Safe escape system during elevator fault
JP5595649B2 (en) Door opening / closing frequency confirmation device
KR102295461B1 (en) Monitoring system and the method for safety loop of train
CN112127718A (en) Method for detecting running state of sliding door lock of platform door system
KR20210054868A (en) Failure diagnostic and prediction device for platform screen door
Asada Novel condition monitoring techniques applied to improve the dependability of railway point machines
KR101944068B1 (en) Platform screen door dual monitoring operation system
JP3170558B2 (en) Elevator operating status display device
CN210428736U (en) Self-service bank monitoring and alarm system
KR101762749B1 (en) Monitoring system for platform screen door
JP2005126176A (en) Door opening/closing diagnostic device for elevator
KR20180065105A (en) integrated-type speedgate system
JPH07309565A (en) Door operation inspecting device for elevator
WO2023032864A1 (en) Automatic door setting system, automatic door setting method, and automatic door setting program
KR102452204B1 (en) Failure prediction apparatus and method for platform screen door
KR200322402Y1 (en) Electronic Door Lock Having Self Test Function by Measuring Current

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant