KR101874971B1 - Pointing system and operating method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템은 포인터 모드 및 필기모드로 동작되는 다기능 포인터; 및 상기 다기능 포인터의 동작에 따라 포인팅 표식 또는 텍스트 정보를 생성하여 빔 프로젝터로 제공하는 포인터 단말을 포함하고, 상기 포인터 단말은, 상기 사용자의 심박수 증가로 인한 상기 포인팅 표식의 흔들림을 보정한다.A pointing system according to an embodiment of the present invention includes a multifunction pointer operated in a pointer mode and a handwriting mode; And a pointer terminal for generating a pointing marker or text information according to an operation of the multi-function pointer and providing the pointing marker or the text information to a beam projector, wherein the pointer terminal corrects the shaking of the pointing marker due to an increase in the user's heart rate.

Description

포인팅 시스템 및 이의 동작방법{POINTING SYSTEM AND OPERATING METHOD OF THE SAME}[0001] POSITIONING SYSTEM AND OPERATING METHOD OF THE SAME [0002]

본 발명은 포인팅 시스템 및 이의 동작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 심박수에 따라 포인터 감도가 조정되고, 무선필기가 가능한 포인팅 시스템 및 이의 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pointing system and an operation method thereof, and more particularly, to a pointing system in which pointer sensitivity is adjusted according to a heart rate of a user, and a wireless writing is possible and an operation method thereof.

일반적으로 학교 교실 또는 강의실이나 회의장의 회의실에서는 대부분 비디오 빔 프로젝터와 같은 대형 디스플레이 장치가 강단의 한쪽에 마련되어 있어 강사는 칠판과 이 비디오 빔 프로젝터를 적절히 이용하여 발표를 하게 된다.Generally, in a classroom or in a meeting room of a classroom or a conference hall, a large display device such as a video beam projector is provided on one side of the pulpit, and the instructor uses the board and the video beam projector appropriately to present it.

이러한 빔 프로젝터를 통한 강의 등이 진행될 경우, 발표자는 레이저 포인터를 이용하여 발표되고 있는 내용의 해당 화면 지점을 레이저빔으로 비추게 된다. 이와 같은 레이저 포인터는 회의, 건설현장 및 설명회 등에서 챠트 또는 프리젠테이션 화면을 지시하는 지시봉의 역할을 수행하게 된다.When a lecture or the like is conducted through the beam projector, the presenter uses the laser pointer to illuminate a corresponding spot on the displayed contents with a laser beam. Such a laser pointer serves as a pointer for indicating a chart or a presentation screen at a meeting, a construction site, and a briefing session.

일반적으로, 레이저 포인터는 레이저 다이오드의 전방에 렌즈가 구성되고, 후방에는 전원인 배터리 및 배터리의 전원을 공급 및 차단하는 스위치로 구성되어 있으며, 사용자가 스위치를 작동하여 배터리의 전원이 레이저 다이오드에 공급되면, 레이저 다이오드가 턴온되면서 레이저 포인터의 전방으로 레이저가 조사되도록 동작된다.Generally, the laser pointer is composed of a lens in front of a laser diode, and a rear battery is composed of a battery, which is a power source, and a switch which supplies and cuts off the power of the battery. The laser diode is turned on so that the laser is irradiated forward of the laser pointer.

기존의 레이저 포인터의 경우 프레젠테이션을 할 때 잘 보이지 않는다는 문제점과, 레이저 포인터로는 PPT에 필기 또는 화면상 표시를 할 수 없다는 단점이 있다. 때문에 발표자는 파워포인트 프로그램에서 제공하는 레이저포인터 또는 펜 기능을 마우스 또는 펜인식이 되는 테블릿을 이용하여 PPT에 밑줄을 긋거나 중요 내용을 가리킨다. 그러나 마우스나 테블릿을 이용할 경우 평면 위나, 받침대 위에서 사용해야 된다는 불편함이 있다.Conventional laser pointers have a disadvantage that they are not visible when presenting, and laser pointers can not be handwritten or displayed on the PPT. For this reason, the presenter uses the laser pointer or pen function provided by the PowerPoint program with a mouse or pen-aware tablet to underline the PPT or point to important content. However, when using a mouse or tablet, it is inconvenient to use it on a flat surface or on a pedestal.

한국공개특허 10-2006-0069642호Korean Patent Publication No. 10-2006-0069642

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 발표 시에 레이저광을 조사하여 포인팅 표식하는 아날로그 수단이 아닌 무선 통신을 통한 포인팅 표식 수단을 제공하는데 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide pointing marker means via wireless communication instead of analog means for pointing and marking by irradiating laser light at the time of presentation.

또한, 발표 시에 포인팅 표식뿐만 아니라 무선필기가 가능한 포인팅 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention also provides a pointing system capable of wireless writing as well as pointing signs at the time of presentation.

또한, 사용자의 위치에 따라 포인팅 표식 수단의 움직임을 보정할 수 있는 포인팅 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pointing system capable of correcting the movement of the pointing marker means according to the position of a user.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템은 포인터 모드 및 필기모드로 동작되는 다기능 포인터; 및 상기 다기능 포인터의 동작에 따라 포인터 표식 또는 텍스트 정보를 생성하여 빔 프로젝터로 제공하는 포인터 단말을 포함하고, 상기 다기능 포인터는, 움직임에 따라 발생된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 제1 움직임 및 제2 움직임을 검출하는 적어도 하나 이상의 관성 센서를 포함하는 관성 센서부; 상기 제1 움직임이 검출되면 상기 포인터 모드로 동작되고, 제2 움직임이 검출되면 상기 필기모드로 동작하는 동작부; 사용자의 맥파, 혈류량, 피부 전도도, 피부온도 중 어느 하나에 기초하여 심박수를 측정하는 심박수 측정부; 상기 필기모드로 동작시에, 필기체 색상, 필기체 크기, 필기체 굵기를 포함하는 필기체 속성을 선택하는 필기체 속성 버튼; 상기 포인터의 형상을 선택받는 포인터 표식 형상 선택 버튼; 및 무선통신을 이용하여 상기 관성 센서부, 상기 동작부 및 상기 심박수 측정부의 출력값을 상기 포인터 단말에 제공하는 출력부를 포함하고, 상기 제1 움직임은 기 설정된 시간동안 상기 다기능 포인터의 앞단이 지면을 향하도록 움직인 상태이고, 상기 제2 움직임은 기 설정된 시간동안 상기 다기능 포인터의 앞단이 수평방향으로 움직인 상태이고, 상기 포인터 단말은, 상기 다기능 포인터가 포인터 모드로 동작될 경우, 디스플레이어의 화면상에 상기 다기능 포인터의 움직임이 반영된 포인터 표식이 표시되도록 처리하는 제1 처리부; 상기 다기능 포인터가 필기모드로 동작될 경우, 상기 디스플레이어의 화면상에 상기 포인터의 움직임에 따른 텍스트가 입력되도록 처리하는 제2 처리부; 및 상기 다기능 포인터의 출력신호에 기초하여 상기 제1 처리부 및 상기 제2 처리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 처리부는 상기 포인터 모드의 동작신호에 기초하여 상기 포인터 표식을 상기 디스플레이어의 화면 중앙에 생성하는 포인터 표식 생성부; 상기 고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 측정한 사용자의 심박수 변화에 따른 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정하는 흔들림 측정부; 상기 흔들림 측정부의 측정값과 상기 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성하는 보정값 생성부; 및 상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정하는 포인터 표식 보정부를 포함하여, 고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 사용자의 심박수 증가로 인한 상기 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정한 측정값과 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성한 후, 상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pointing system comprising: a multi-function pointer operated in a pointer mode and a handwriting mode; And a pointer terminal for generating pointer information or text information according to an operation of the multifunction pointer and providing the pointer marker or text information to a beam projector, wherein the multifunction pointer includes a first motion and a second motion using at least one of an acceleration and an angular velocity, An inertial sensor unit including at least one inertial sensor for detecting a second motion; An operation unit operating in the pointer mode when the first motion is detected and operating in the handwriting mode when a second motion is detected; A heart rate measuring unit for measuring a heart rate based on any one of a user's pulse wave, blood flow rate, skin conductivity, and skin temperature; A cursive attribute button for selecting a cursive attribute including a cursive color, a cursive size, and a cursive size when operating in the handwriting mode; A pointer mark shape selection button for selecting a shape of the pointer; And an output unit for providing output values of the inertial sensor unit, the operation unit, and the heart rate measurement unit to the pointer terminal using wireless communication, wherein the first movement is performed such that the front end of the multi- And the second movement is a state in which the front end of the multifunction pointer is moved in a horizontal direction for a preset time period and the pointer terminal is in a state in which when the multifunction pointer is operated in the pointer mode, Function pointer to display a pointer mark reflecting movement of the multi-function pointer; A second processing unit for processing a text corresponding to a movement of the pointer on the screen of the display unit when the multi-function pointer is operated in a writing mode; And a control unit for controlling operations of the first processing unit and the second processing unit based on an output signal of the multi-function pointer, wherein the first processing unit is operable, based on the operation signal of the pointer mode, A pointer marker generating unit for generating a pointer marker in the center of the screen; A shake measuring unit for measuring a shake of the pointer mark according to a change in heart rate of the user measured at the fixed position for a predetermined time; A correction value generating unit for generating a correction value corresponding to a difference between the measured value of the shake measuring unit and the preset threshold value; And a pointer landmark correction unit for correcting the shaking of the pointer landmark through the correction value. The landmark landmark correction unit includes a measurement value measuring a degree of shaking of the pointer mark due to an increase in the user's heart rate for a predetermined time at a fixed position, And generates a correction value corresponding to the difference between the values, and corrects the shaking of the pointer marking through the correction value.

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상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템의 동작방법은 다기능 포인터가 제1 움직임 및 제2 움직임을 가질 경우, 제1 움직임 및 제2 움직임에 상응하는 동작모드로 동작하는 제1 단계; 상기 동작모드가 포인터 모드일 경우, 포인터 단말이 디스플레이어의 화면에 포인터 표식을 생성하는 제2 단계; 상기 동작모드가 상기 제1 움직임에 따른 필기모드일 경우, 상기 포인터 단말이 상기 디스플레이어의 화면 상에 텍스트 입력 표식자를 생성한 후, 상기 다기능 포인터의 움직임에 따른 텍스트를 표시하는 제3 단계를 포함하고, 상기 제2 단계는 고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 사용자의 심박수 증가로 인한 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정한 측정값과 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성한 후, 상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정하는 단계이고, 상기 다기능 포인터는, 움직임에 따라 발생된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 제1 움직임 및 제2 움직임을 검출하는 적어도 하나 이상의 관성 센서를 포함하는 관성 센서부; 상기 제1 움직임이 검출되면 상기 포인터 모드로 동작되고, 제2 움직임이 검출되면 상기 필기모드로 동작하는 동작부; 사용자의 맥파, 혈류량, 피부 전도도, 피부온도 중 어느 하나에 기초하여 심박수를 측정하는 심박수 측정부; 상기 필기모드로 동작시에, 필기체 색상, 필기체 크기, 필기체 굵기를 포함하는 필기체 속성을 선택하는 필기체 속성 버튼; 상기 포인터의 형상을 선택받는 포인팅 표식 형상 선택 버튼; 및 무선통신을 이용하여 상기 관성 센서부, 상기 동작부 및 상기 심박수 측정부의 출력값을 상기 포인터 단말에 제공하는 출력부를 포함하고, 상기 제1 움직임은 기 설정된 시간동안 상기 다기능 포인터의 앞단이 지면을 향하도록 움직인 상태이고, 상기 제2 움직임은 기 설정된 시간동안 상기 다기능 포인터의 앞단이 수평방향으로 움직인 상태이고, 상기 포인터 단말은, 상기 다기능 포인터가 포인터 모드로 동작될 경우, 디스플레이어의 화면상에 상기 다기능 포인터의 움직임이 반영된 포인터 표식이 표시되도록 처리하는 제1 처리부; 상기 다기능 포인터가 필기모드로 동작될 경우, 상기 디스플레이어의 화면상에 상기 포인터의 움직임에 따른 텍스트가 입력되도록 처리하는 제2 처리부; 및 상기 다기능 포인터의 출력신호에 기초하여 상기 제1 처리부 및 상기 제2 처리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 처리부는 상기 포인터 모드의 동작신호에 기초하여 상기 포인터 표식을 상기 디스플레이어의 화면 중앙에 생성하는 포인터 표식 생성부; 상기 고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 측정한 사용자의 심박수 변화에 따른 상기 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정하는 흔들림 측정부; 상기 흔들림 측정부의 측정값과 상기 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성하는 보정값 생성부; 및 상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정하는 포인터 표식 보정부를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a pointing system, the method comprising: when a multi-function pointer has a first motion and a second motion, Stage 1; A second step in which, when the operation mode is a pointer mode, a pointer terminal generates a pointer marker on a screen of a display language; And a third step of, when the operation mode is the handwriting mode according to the first movement, displaying the text corresponding to the motion of the multifunctional pointer after the pointer terminal generates a text input marker on the screen of the displayer The second step is to generate a correction value corresponding to a difference between a measurement value measuring the degree of shaking of the pointer mark due to a user's heart rate increase for a predetermined time at a fixed position and a predetermined threshold value, Wherein the multifunction pointer includes at least one inertial sensor for detecting a first motion and a second motion using at least one of an acceleration and an angular velocity generated according to a motion An inertia sensor unit; An operation unit operating in the pointer mode when the first motion is detected and operating in the handwriting mode when a second motion is detected; A heart rate measuring unit for measuring a heart rate based on any one of a user's pulse wave, blood flow rate, skin conductivity, and skin temperature; A cursive attribute button for selecting a cursive attribute including a cursive color, a cursive size, and a cursive size when operating in the handwriting mode; A pointing marker shape selection button for selecting a shape of the pointer; And an output unit for providing output values of the inertial sensor unit, the operation unit, and the heart rate measurement unit to the pointer terminal using wireless communication, wherein the first movement is performed such that the front end of the multi- And the second movement is a state in which the front end of the multifunction pointer is moved in a horizontal direction for a preset time period and the pointer terminal is in a state in which when the multifunction pointer is operated in the pointer mode, Function pointer to display a pointer mark reflecting movement of the multi-function pointer; A second processing unit for processing a text corresponding to a movement of the pointer on the screen of the display unit when the multi-function pointer is operated in a writing mode; And a control unit for controlling operations of the first processing unit and the second processing unit based on an output signal of the multi-function pointer, wherein the first processing unit is operable, based on the operation signal of the pointer mode, A pointer marker generating unit for generating a pointer marker in the center of the screen; A shake measuring unit for measuring a shake of the pointer mark according to a change in heart rate of the user measured in the fixed position for a predetermined time; A correction value generating unit for generating a correction value corresponding to a difference between the measured value of the shake measuring unit and the preset threshold value; And a pointer landmark correction unit for correcting the shaking of the pointer landmark through the correction value.

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본 발명에 따르면 프리젠테이션시에 무선 통신을 통하여 포인팅 표시할 수 있어, 별도의 레이저광을 필요로하지 않는다.According to the present invention, pointing display can be performed through wireless communication at the time of presentation, and no separate laser light is required.

또한 기존의 레이저 포인터로는 PPT에 필기 또는 화면상 표시를 할 수 없지만 본 발명은 필기가 가능하여 발표자의 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, the conventional laser pointer can not be written or displayed on the PPT, but the present invention can be handwritten, thereby enhancing the convenience of the presenter.

또한, 프리젠테이션시에 사용자의 긴장감에 따른 포인터의 흔들림을 보정할 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the shaking of the pointer due to the tension of the user can be corrected at the time of presentation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 다기능 포인터를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 다기능 포인터의 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 포인터 단말기를 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템의 동작방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시된 S720의 흐름도이다.
도 7은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.
1 is an exemplary view illustrating a pointing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the multifunction pointer shown in FIG.
3 is a block diagram of the multifunction pointer shown in FIG.
4 is a block diagram illustrating the pointer terminal shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a pointing system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of S720 shown in FIG.
7 is a diagram illustrating an exemplary computing environment in which one or more embodiments disclosed herein may be implemented.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as " including " an element, it is to be understood that the element may include other elements as well as other elements, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템 및 이의 동작방법에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a pointing system and an operation method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템을 나타낸 예시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 다기능 포인터를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 다기능 포인터의 블록도이고, 도 4는 도 1에 도시된 포인터 단말기를 나타낸 블럭도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a pointing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the multi-function pointer shown in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of the multi- 4 is a block diagram showing the pointer terminal shown in FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템(100)은 다기능 포인터(200) 및 포인터 단말기(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a pointing system 100 according to an embodiment of the present invention may include a multi-function pointer 200 and a pointer terminal 300.

상기 다기능 포인터(200)와 상기 포인터 단말기(300)는 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 하며, 상기 다기능 포인터(200)는 움직임 궤적 및 움직임 궤적으로 인하여 동작되는 동작모드의 동작신호를 포인터 단말기(300)로 전송한다.The multi-function pointer 200 and the pointer terminal 300 perform short-range wireless communication such as Bluetooth. The multi-function pointer 200 transmits an operation signal of an operation mode operated due to a motion locus and a motion locus to the pointer terminal 300, Lt; / RTI >

상기 포인터 단말기(300)는 다기능 포인터의 동작신호에 기초하여 빔 프로젝트에서 디스플레이로 추력한 이미지 영상에 포인팅 표식 또는 텍스트가 표시되도록 제공한다.The pointer terminal 300 provides a pointing marker or a text to be displayed on an image imputed from a beam project to a display based on an operation signal of the multi-function pointer.

한편, 상기 디스플레이어는 다양한 디스플레이 패널로 설계될 수 있다. 즉, 디스플레이어는 유기발광 다이오드 OLED(Organic Light Emitting Diodes), 액정 디스플레이 패널(Liquid Crystal Display Panel: LCD Panel), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel: PDP), VFD(Vacuum Fluorescent Display), FED(Field EmissionDisplay), ELD(Electro Luminescence Display)등 다양한 디스플레이 기술로 구현될 수 있다. 상기 디스플레이 패널은 주로 발광형으로 이루어질 것이지만, 반사형 디스플레이(E-ink, P-ink, Photonic Crystal)를 배제하는 것은 아니다. 또한, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 투명 디스플레이(transparent display) 등으로 구현 가능할 것이다.Meanwhile, the display device can be designed with various display panels. That is, the display unit may include organic light emitting diodes (OLED), a liquid crystal display panel (LCD panel), a plasma display panel (PDP), a vacuum fluorescent display (VFD), a field emission display ), And ELD (Electro Luminescence Display). Although the display panel is mainly made of an emission type, it does not exclude a reflective display (E-ink, P-ink, or photonic crystal). In addition, it may be implemented as a flexible display, a transparent display, or the like.

한편, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 다기능 포인터(200)는 움직임에 기초하여 포인터 모드 및 필기모드로 동작이 전환되도록 동작하는 기기일 수 있다.2 and 3, the multifunctional pointer 200 may be a device that operates to switch between a pointer mode and a writing mode based on a motion.

상기 다기능 포인터(200)는 센서부(210), 동작부(220), 생체신호 측정부(230) 및 출력부(240)를 포함할 수 있다.The multifunctional pointer 200 may include a sensor unit 210, an operation unit 220, a bio-signal measurement unit 230, and an output unit 240.

상기 센서부(210)는 움직임에 따라 발생된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 움직임을 검출하는 적어도 하나 이상의 관성 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 210 may include at least one inertial sensor that detects motion using at least one of an acceleration and an angular velocity generated according to a motion.

상기 센서부(210)는 쵸핑회로, 증폭회로, 필터, 및 A/D 컨버터 등을 포함할 수있다.The sensor unit 210 may include a chopping circuit, an amplifier circuit, a filter, and an A / D converter.

예컨대, 상기 가속도 센서는 단위 시간에 대한 속도의 변화량을 감지한다. 가속도 센서는 3축으로 구현될 수 있다. 3축 가속도 센서로 구현된 경우에는 가속도 센서는 서로 다른 방향으로 배치되어 서로 직교하는 X, Y, Z축 가속도 센서를 구비한다.For example, the acceleration sensor senses the amount of change in speed with respect to the unit time. The acceleration sensor can be implemented in three axes. When implemented as a three-axis acceleration sensor, the acceleration sensors are provided with X, Y, and Z-axis acceleration sensors arranged in different directions and orthogonal to each other.

가속도 센서는 X, Y, Z축 가속도 센서 각각의 출력값을 디지털 값으로 변환하여 전처리부로 제공한다. 이에 따라, 3축 가속도 센서로부터 출력된 전기적 신호를 쵸핑, 증폭, 필터링한 후, 디지털 전압값으로 변환한다.The acceleration sensor converts the output values of the X, Y, and Z axis acceleration sensors into digital values and provides them to the preprocessor. Accordingly, the electric signal output from the three-axis acceleration sensor is chopped, amplified, and filtered, and then converted into a digital voltage value.

각속도 센서는 다기능 포인터(200)의 기 설정된 방향의 변화량을 감지하여 각속도를 감지하는 구성이다. 각속도 센서는 3축을 갖는 자이로스코프가 사용될 수 있다. The angular velocity sensor detects the angular velocity by detecting a change amount of the multi-function pointer 200 in a predetermined direction. As the angular velocity sensor, a gyroscope having three axes can be used.

이러한 관성 센서의 6축은 상대 포인팅을 나타낼 수 있다. 본 발명의 다기능 포인터(200)는 이러한 상대 포인팅 기법으로 구현할 수도 있다. 상대 포인팅 기법은 포인팅 장치와 화면 상에 직접적인 매핑이 없는 장치를 말한다.The six axes of this inertial sensor can represent relative pointing. The multi-function pointer 200 of the present invention may be implemented by this relative pointing technique. A relative pointing technique refers to a pointing device and a device that does not have a direct mapping on the screen.

즉, 관성 센서만을 이용하여 포인팅 장치(100)의 시작위치와 현재 위치를 감지하고 위치 변화량을 매핑하여 화면 상에서 포인터의 이동을 표시할 수 있다.That is, it is possible to display the movement of the pointer on the screen by sensing the start position and the current position of the pointing device 100 using only the inertial sensor and mapping the position change amount.

이와 달리 지자기 센서 등을 더 이용하여 절대 포인팅 기법으로 구현하는 것도 가능하다. Alternatively, it is also possible to implement an absolute pointing technique by using a geomagnetic sensor or the like.

지자기 센서는 자기장의 흐름을 검출하여 방위각을 탐지할 수 있는 센서이다. 지자기 센서는 다기능 포인터(200)의 방위좌표를 검출하게 되고, 방위좌표를 토대로 다기능 포인터(200)가 놓여진 방향을 검출할 수 있다.The geomagnetic sensor is a sensor that can detect the azimuth angle by detecting the magnetic field flow. The geomagnetic sensor detects the azimuth coordinates of the multi-function pointer 200, and can detect the direction in which the multi-function pointer 200 is laid based on azimuth coordinates.

지자기 센서는, 플럭스게이트(flux-gate) 등을 이용하여 지자기에 의해 유도되는 전압값을 측정하는 방식으로 지자기를 검출한다. 지자기 센서는 2축 또는 3축으로 구현될 수 있다. 이 경우, 각 축 지자기 센서에서 산출되는 지자기 출력값은 주변 자기장 크기에 따라 달라지므로, 지자기 출력값을 기 설정된 범위(예를 들어, -1 내지 1)내로 매핑시키는 정규화를 수행하는 것이 일반적이다. 정규화는 스케일 값 또는 오프셋 값과 같은 정규화 인자를 이용하여 수행한다. 정규화 인자를 연산하기 위해서는 먼저 지자기 센서를 수차례 회전시키면서 그 출력값을 산출한 후, 출력값 중 최대값 및 최소값을 검출하여야 한다. 정규화 인자를 이용하여 정규화된 값은 방위각 보정 작업에 사용된다.The geomagnetic sensor detects the geomagnetism by measuring the voltage value induced by the geomagnetism using a flux-gate or the like. The geomagnetic sensor can be implemented in two or three axes. In this case, since the geomagnetism output value calculated by each axial geomagnetic sensor depends on the magnitude of the surrounding magnetic field, it is general to perform normalization to map the geomagnetism output value within a predetermined range (for example, -1 to 1). The normalization is performed using a normalization factor such as a scale value or an offset value. In order to calculate the normalization factor, the output value should be calculated by rotating the geomagnetic sensor several times before detecting the maximum value and the minimum value of the output value. The normalized value using the normalization factor is used for azimuth correction.

절대 포인팅 기법은 포인팅 장치의 위치와 화면상의 포인터의 위치가 직접적으로 매핑되는 기법을 말한다. 절대 포인팅 기법은 좀더 직관적인 사용자 경험을 제공할 수 있다. 사용자가 다기능 포인터(200)를 통해 화면 상의 오브젝트를 가리키게 되면 그 위치에 포인터가 표시되기 때문이다. 절대 포인팅 기법을 사용하는 경우 포인팅이 시작되는 경우 제1 위치에 포인터를 표시하는 것은 사용자에게 포인팅 가이드를 제공한다.The absolute pointing technique refers to a technique in which the position of the pointing device and the position of the pointer on the screen are directly mapped. Absolute pointing techniques can provide a more intuitive user experience. When a user points to an object on the screen through the multi-function pointer 200, a pointer is displayed at that position. When the absolute pointing technique is used, when the pointing is started, displaying the pointer at the first position provides the user with a pointing guide.

다음으로, 상기 동작부(220)는 상기 관성 센서에서 검출한 제1 움직임 또는 제2 움직임에 따라 포인터 모드 또는 필기모드 중 어느 하나로 동작되는 유닛일 수 있다.Next, the operation unit 220 may be a unit operated in either a pointer mode or a writing mode according to the first motion or the second motion detected by the inertial sensor.

가령, 제1 움직임은 기 설정된 시간동안 다기능 포인터의 앞단이 지면을 향하도록 움직인 상태를 말하며, 제2 움직임은 기 설정된 시간동안 다기능 포인터의 앞단이 수평방향으로 움직인 상태를 말한다.For example, the first movement refers to a state in which the front end of the multi-function pointer moves toward the ground during a predetermined time, and the second movement refers to a state in which the front end of the multi-function pointer moves in a horizontal direction for a predetermined time.

한편, 상기 동작부(220)는 동작모드 선택버튼을 이용하여 사용자의 설정에 따라 포인터 모드 및 필기모드로 전환시킬 수 있다.Meanwhile, the operation unit 220 can switch to the pointer mode and the handwriting mode according to the user's setting by using the operation mode selection button.

다음으로, 상기 생체신호 측정부(230)는 사용자의 맥파, 혈류량, 피부 전도도, 피부온도 중 어느 하나에 기초하여 심박수를 측정하는 적어도 하나 이상의 센서로 구성될 수 있다.Next, the bio-signal measuring unit 230 may include at least one sensor for measuring a heart rate based on any one of a user's pulse wave, blood flow, skin conductivity, and skin temperature.

상기 출력부(240)은 상기 다기능 포인터(200)의 출력신호를 포인터 단말기(300)로 전송할 수 있는 통신모듈을 포함할 수 있다.The output unit 240 may include a communication module capable of transmitting the output signal of the multifunctional pointer 200 to the pointer terminal 300.

상기 통신모듈은 다양한 통신 기술로 구현될 수 있으며, 보다 상세하게는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.The communication module may be implemented with various communication technologies, and more specifically, may include a short-range communication module.

예를 들어, 통신모듈은 와이파이(WIFI), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), HSPA(High Speed Packet Access), 모바일 와이맥스(Mobile WiMAX), 와이브로(WiBro), LTE, 블루투스(bluetooth)모듈, 적외선 통신(IrDA, infrared data association), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee), 무선랜 중 적어도 하나의 근거리 통신 기술로 구현될 수 있다.For example, the communication module may be a WIFI, a Wideband CDMA (WCDMA), a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), a High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), a High Speed Packet Access (HSPA), a Mobile WiMAX (WiBro), LTE, a Bluetooth module, an IrDA (infrared data association), a NFC (Near Field Communication), a Zigbee, and a wireless LAN .

한편, 상기 다기능 포인터(200)는 필기 모드로 동작시에 필기되는 필기체의 속성인 필기체 속성을 선택받는 필기체 속성 선택 버튼을 포함할 수 있다.The multifunction pointer 200 may include a handwriting attribute selection button for selecting a handwriting attribute, which is an attribute of a handwriting handwritten at the time of operation in the handwriting mode.

이러한 필기체 속성 선택 버튼은, 필기체 색상, 필기체 크기, 필기체 굵기 등의 필기체 속성을 선택받는데, 이를 위하여 필기체 속성 선택 버튼은, 생성되는 필기체의 색상을 선택받는 필기체 색상 선택 버튼과, 생성되는 필기체의 크기를 선택받는 필기체 크기 선택 버튼과, 생성되는 필기체의 굵기를 선택받는 필기체 굵기 선택 버튼을 포함할 수 있다.The handwritten attribute selection button includes a handwritten color selection button for selecting the color of the generated handwritten body, a size of the generated handwritten body, And a cursive thickness selection button for selecting a thickness of a cursive to be generated.

또한, 다기능 포인터(200)는 디스플레이어의 화면 상에 표시되는 포인팅 표식의 형상을 선택받는 포인팅 표식 형상 선택 버튼을 포함할 수 있다.In addition, the multi-function pointer 200 may include a pointing marker shape selection button that selects a shape of a pointing marker displayed on the screen of the display language.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포인터 단말기(300)는 통신부(310), 출력포트(320), 제1 처리부(330), 제2 처리부(340) 및 제어부(350)를 포함한다.4, the pointer terminal 300 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 310, an output port 320, a first processing unit 330, a second processing unit 340, and a control unit 350 .

상기 통신부(310)는 다기능 포인터의 출력부의 통신한다.The communication unit 310 communicates the output unit of the multi-function pointer.

상기 출력포트(320)는 외부의 빔 프로젝터와 연결된다.The output port 320 is connected to an external beam projector.

상기 제1 처리부(330)는 다기능 포인터(200)의 포인터 모드의 동작신호에 기초하여 상기 디스플레이어의 영상 이미지에 상기 포인터의 움직임이 반영된 포인팅 표식을 표시한다.The first processing unit 330 displays a pointing marker in which the movement of the pointer is reflected in the video image of the display unit, based on an operation signal of the pointer mode of the multi-function pointer 200. [

보다 구체적으로, 상기 제1 처리부(330)는 포인터 표식 생성부(331), 흔들림 보정부(332), 보정값 생성부(333) 및 포인터 표식 보정부(334)를 포함할 수 있다.More specifically, the first processing unit 330 may include a pointer marker generation unit 331, a shake correction unit 332, a correction value generation unit 333, and a pointer mark correction unit 334.

상기 포인터 표식 생성부(331)는 상기 포인터 모드의 동작신호가 제1 처리부로 입력되면, 다기능 포인터의 움직임 궤적으로 움직이는 포인팅 표식이 디스플레이어의 화면의 제1 위치에 나타나도록 생성한다. 상기 제1 위치는 화면의 중앙 지점일 수 있다.When the operation signal of the pointer mode is input to the first processing unit, the pointer marker generation unit 331 generates a pointing marker that moves in the movement trajectory of the multi-function pointer to appear at the first position of the screen of the displayer. The first position may be the center point of the screen.

상기 흔들림 측정부(332)는 고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 상기 사용자의 심박수 증가로 인한 상기 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정한다.The shake measuring unit 332 measures the degree of shaking of the pointer mark due to an increase in the user's heart rate for a predetermined time at a fixed position.

상기 보정값 생성부(333)는 상기 흔들림 측정부의 측정값과 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성한다.The correction value generator 333 generates a correction value corresponding to a difference between the measured value of the shake measuring unit and a predetermined threshold value.

상기 포인터 표식 보정부(334)는 상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정한다.The pointer mark correcting unit 334 corrects the shaking of the pointer mark through the correction value.

..

상기 제2 처리부(340)는 다기능 포인터(200)의 필기모드의 동작신호에 기초하여 상기 디스플레이어의 영상 이미지에 다기능 포인터(200)의 움직임에 따른 텍스트를 입력한다.The second processing unit 340 inputs text corresponding to the motion of the multifunctional pointer 200 to a video image of the display unit based on an operation signal of a writing mode of the multifunctional pointer 200. [

상기 제어부(350)는 다기능 포인터(200)의 동작신호(예컨대, 제1 동작신호, 제2 동작신호)에 기초하여 상기 제1 처리부 및 상기 제2 처리부가 동작되도록 제어한다.The control unit 350 controls the first processing unit and the second processing unit to operate based on operation signals (e.g., a first operation signal and a second operation signal) of the multi-function pointer 200.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포인팅 시스템의 동작방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6은 도 5에 도시된 S720의 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a pointing system according to an embodiment of the present invention. 6 is a flowchart of S720 shown in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 포인팅 시스템의 동작방법(S700)은 다기능 포인터(200)가 제1 움직임 또는 제2 움직임을 가질 경우, 상기 다기능 포인터(200)는 제1 움직임 및 제2 움직임에 상응하는 동작모드로 동작(S710)된다.5, in operation S700 of the pointing system according to an embodiment of the present invention, when the multi-function pointer 200 has the first motion or the second motion, 1 operation and an operation mode corresponding to the second motion (S710).

가령, 상기 동작모드가 포인터 모드일 경우, 포인터 단말기가 디스플레이어의 화면 상에 화면의 크기, 사용자와 디스플레이어 간의 거리 및 사용자의 위치에 따라 움직임이 가변되는 포인터 표식을 생성(S720)하고, 상기 동작모드가 필기모드일 경우, 상기 포인터 단말기(200)가 디스플레이어의 화면 상에 텍스트 입력 표식자를 생성한 후, 상기 다기능 포인터(200)의 움직임에 따른 텍스트를 표시한다.For example, when the operation mode is the pointer mode, the pointer terminal generates a pointer marker that varies in accordance with the size of the screen, the distance between the user and the displayer, and the user's position on the screen of the displayer (S720) When the operation mode is the handwriting mode, the pointer terminal 200 generates a text input marker on the screen of the displayer and displays text corresponding to the motion of the multi-function pointer 200.

상기 S730은 상기 텍스트 입력 표식자는 필기 모드로 전환하기 직전의 포인터 모드일 때의 마지막 포인팅 위치에 생성된다.In step S730, the text input marker is generated at the last pointing position in the pointer mode immediately before switching to the handwriting mode.

보다 구체적으로, 상기 S720은 사용자의 움직임에 따른 다기능 포인터(200)의 움직임을 관성센서에서 감지하면, 다기능 포인터(200)는 감지된 움직임에 상응하는 동작모드로 동작되는 단계일 수 있다.More specifically, if the movement of the multi-function pointer 200 according to the movement of the user is detected by the inertial sensor, the multi-function pointer 200 may be operated in an operation mode corresponding to the detected movement.

도 6을 참조하면, 상기 S720은 동작모드가 포인터 모드인 경우, 포인터 단말기(200)의 제1 처리부(330)는 포인터 모드의 동작신호에 기초하여 디스플레이어의 화면 상에 기본 설정값으로 세팅된 포인팅 표식을 생성(S711)한다.Referring to FIG. 6, in operation S720, when the operation mode is the pointer mode, the first processing unit 330 of the pointer terminal 200 sets the default setting value on the screen of the displayer based on the operation signal of the pointer mode A pointing marker is generated (S711).

이후, 흔들림 측정부가 고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 상기 사용자의 심박수 증가로 인한 상기 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정(S722)한다. 이후, 보정값 생성부에서 S722에서 측정한 측정값과 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성(S723)하면, 포인터 표식 보정부에서 상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정(S724)한다.Then, the degree of shaking of the pointer mark due to an increase in the heart rate of the user for a predetermined time at a fixed position is measured (S722). Thereafter, the correction value generator generates a correction value corresponding to a difference between the measured value measured in step S722 and a predetermined threshold value (S723), and the pointer mark correction unit corrects the shake of the pointer mark through the correction value S724).

따라서 발표자는 본 발명의 포인팅 시스템(100)을 이용하여 출력 영상에 자신이 원하는 필기체를 표시할 수 있어, 발표의 이해를 더욱 높일 수 있게 된다.Accordingly, the presenter can display the desired writing object on the output image using the pointing system 100 of the present invention, thereby further enhancing the understanding of presentation.

더 나아가, 프리젠테이션시에 무선 통신을 통하여 포인팅 표시할 수 있어, 별도의 레이저광을 필요로하지 않는다는 이점이 있다.Furthermore, pointing display can be performed through wireless communication at the time of presentation, and there is an advantage that no separate laser light is required.

또한 기존의 레이저 포인터로는 PPT에 필기 또는 화면상 표시를 할 수 없지만 본 발명은 필기가 가능하여 발표자의 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, the conventional laser pointer can not be written or displayed on the PPT, but the present invention can be handwritten, thereby enhancing the convenience of the presenter.

또한, 사용자의 프리젠테이션 발표시에 긴장감으로 인한 포인터 표식의 흔들림을 억제할 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that it is possible to suppress the shaking of the pointer mark due to the tense at the time of presenting the presentation of the user.

도 7은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면으로, 상술한 하나 이상의 실시예를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.FIG. 7 is an illustration of an exemplary computing environment in which one or more embodiments disclosed herein may be implemented, and is illustrative of a system 1000 including a computing device 1100 configured to implement one or more of the embodiments described above. / RTI > For example, the computing device 1100 may be a personal computer, a server computer, a handheld or laptop device, a mobile device (mobile phone, PDA, media player, etc.), a multiprocessor system, a consumer electronics device, A distributed computing environment including any of the above-described systems or devices, and the like.

컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다. The computing device 1100 may include at least one processing unit 1110 and memory 1120. [ The processing unit 1110 may include, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array And may have a plurality of cores. The memory 1120 can be a volatile memory (e.g., RAM, etc.), a non-volatile memory (e.g., ROM, flash memory, etc.) or a combination thereof. In addition, the computing device 1100 may include additional storage 1130. Storage 1130 includes, but is not limited to, magnetic storage, optical storage, and the like. The storage 1130 may store computer readable instructions for implementing one or more embodiments as disclosed herein, and other computer readable instructions for implementing an operating system, application programs, and the like. The computer readable instructions stored in storage 1130 may be loaded into memory 1120 for execution by processing unit 1110. In addition, computing device 1100 may include input device (s) 1140 and output device (s) 1150.

여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다.Here, input device (s) 1140 may include, for example, a keyboard, a mouse, a pen, a voice input device, a touch input device, an infrared camera, a video input device, or any other input device. Also, output device (s) 1150 can include, for example, one or more displays, speakers, printers, or any other output device. In addition, computing device 1100 may use an input device or output device included in another computing device as input device (s) 1140 or output device (s) 1150. [

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 컴퓨팅 디바이스(1100)가 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다.The computing device 1100 may also include communication connection (s) 1160 that allow the computing device 1100 to communicate with other devices (e.g., computing device 1300).

여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다. 상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크(1200)에 의해 상호접속될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 "구성요소", "시스템" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다.(S) 1160 may include a modem, a network interface card (NIC), an integrated network interface, a radio frequency transmitter / receiver, an infrared port, a USB connection or other Interface. Also, the communication connection (s) 1160 may include a wired connection or a wireless connection. Each component of the computing device 1100 described above may be connected by various interconnects (e.g., peripheral component interconnect (PCI), USB, firmware (IEEE 1394), optical bus architecture, etc.) And may be interconnected by the network 1200. As used herein, the terms "component," "system," and the like generally refer to a computer-related entity, which is hardware, a combination of hardware and software, software, or software in execution.

예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.For example, an element may be, but is not limited to being, a processor, an object, an executable, an executable thread, a program and / or a computer running on a processor. For example, both the application running on the controller and the controller may be components. One or more components may reside within a process and / or thread of execution, and the components may be localized on one computer and distributed among two or more computers.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 포인팅 시스템
200: 다기능 포인터
210: 관성 센서부
220: 동작부
230: 생체신호 측정부
240: 통신부
300: 포인터 단말기
310: 통신부
320: 출력포트
330: 제1 처리부
331: 포인터 표식 생성부
332: 흔들림 측정부
333: 보정값 생성부
334: 포인터 표식 보정부
340: 제2 처리부
350: 제어부
100: Pointing system
200: Multifunction pointer
210: inertia sensor unit
220:
230: biological signal measurement unit
240:
300: Pointer terminal
310:
320: Output port
330: first processing section
331: Pointer marker generation unit
332:
333:
334: Pointer marker correction unit
340: second processing section
350:

Claims (6)

포인터 모드 및 필기모드로 동작되는 다기능 포인터; 및
상기 다기능 포인터의 동작에 따라 포인터 표식 또는 텍스트 정보를 생성하여 빔 프로젝터로 제공하는 포인터 단말을 포함하고,
상기 다기능 포인터는,
움직임에 따라 발생된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 제1 움직임 및 제2 움직임을 검출하는 적어도 하나 이상의 관성 센서를 포함하는 관성 센서부;
상기 제1 움직임이 검출되면 상기 포인터 모드로 동작되고, 제2 움직임이 검출되면 상기 필기모드로 동작하는 동작부;
사용자의 맥파, 혈류량, 피부 전도도, 피부온도 중 어느 하나에 기초하여 심박수를 측정하는 심박수 측정부;
상기 필기모드로 동작시에, 필기체 색상, 필기체 크기, 필기체 굵기를 포함하는 필기체 속성을 선택하는 필기체 속성 버튼;
상기 포인터의 형상을 선택받는 포인터 표식 형상 선택 버튼; 및
무선통신을 이용하여 상기 관성 센서부, 상기 동작부 및 상기 심박수 측정부의 출력값을 상기 포인터 단말에 제공하는 출력부를 포함하고,
상기 제1 움직임은 기 설정된 시간동안 상기 다기능 포인터의 앞단이 지면을 향하도록 움직인 상태이고, 상기 제2 움직임은 기 설정된 시간동안 상기 다기능 포인터의 앞단이 수평방향으로 움직인 상태이고,
상기 포인터 단말은,
상기 다기능 포인터가 포인터 모드로 동작될 경우, 디스플레이어의 화면상에 상기 다기능 포인터의 움직임이 반영된 포인터 표식이 표시되도록 처리하는 제1 처리부;
상기 다기능 포인터가 필기모드로 동작될 경우, 상기 디스플레이어의 화면상에 상기 포인터의 움직임에 따른 텍스트가 입력되도록 처리하는 제2 처리부; 및
상기 다기능 포인터의 출력신호에 기초하여 상기 제1 처리부 및 상기 제2 처리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제1 처리부는
상기 포인터 모드의 동작신호에 기초하여 상기 포인터 표식을 상기 디스플레이어의 화면 중앙에 생성하는 포인터 표식 생성부;
고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 측정한 사용자의 심박수 변화에 따른 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정하는 흔들림 측정부;
상기 흔들림 측정부의 측정값과 상기 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성하는 보정값 생성부; 및
상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정하는 포인터 표식 보정부를 포함하여,
고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 사용자의 심박수 증가로 인한 상기 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정한 측정값과 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성한 후, 상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정하는 포인팅 시스템.
A multi-function pointer operated in a pointer mode and a handwriting mode; And
And a pointer terminal for generating a pointer mark or text information according to an operation of the multi-function pointer and providing the pointer mark or text information to a beam projector,
The multi-
An inertial sensor unit including at least one inertial sensor for detecting a first motion and a second motion using at least one of an acceleration and an angular velocity generated according to a motion;
An operation unit operating in the pointer mode when the first motion is detected and operating in the handwriting mode when a second motion is detected;
A heart rate measuring unit for measuring a heart rate based on any one of a user's pulse wave, blood flow rate, skin conductivity, and skin temperature;
A cursive attribute button for selecting a cursive attribute including a cursive color, a cursive size, and a cursive size when operating in the handwriting mode;
A pointer mark shape selection button for selecting a shape of the pointer; And
And an output unit that provides output values of the inertial sensor unit, the operation unit, and the heart rate measurement unit to the pointer terminal using wireless communication,
Wherein the first movement is a state in which the front end of the multifunction pointer is moved to the ground for a predetermined time, the second movement is a state in which the front end of the multifunction pointer is moved in a horizontal direction for a predetermined time,
The pointer terminal includes:
A first processing unit for processing a pointer indicative of the movement of the multifunction pointer on the screen of the display unit when the multifunction pointer is operated in the pointer mode;
A second processing unit for processing a text corresponding to a movement of the pointer on the screen of the display unit when the multi-function pointer is operated in a writing mode; And
And a control unit for controlling operations of the first processing unit and the second processing unit based on an output signal of the multi-function pointer,
The first processing unit
A pointer marker generating unit for generating the pointer marker in the center of the screen of the display unit based on the operation signal of the pointer mode;
A shake measuring unit for measuring shake of a pointer mark according to a change in heart rate of a user measured at a fixed position for a preset time;
A correction value generating unit for generating a correction value corresponding to a difference between the measured value of the shake measuring unit and the preset threshold value; And
And a pointer landmark correction unit for correcting the shaking of the pointer landmark through the correction value,
The method comprising: generating a correction value corresponding to a difference between a measurement value measuring a degree of shaking of the pointer mark due to a user's heart rate increase for a preset time and a predetermined threshold value at a fixed position, The pointing system corrects the shaking of the object.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 제1항에 기재된 포인팅 시스템의 동작방법에 있어서,
다기능 포인터가 제1 움직임 및 제2 움직임을 가질 경우, 제1 움직임 및 제2 움직임에 상응하는 동작모드로 동작하는 제1 단계;
상기 동작모드가 포인터 모드일 경우, 포인터 단말이 디스플레이어의 화면에 포인터 표식을 생성하는 제2 단계;
상기 동작모드가 상기 제1 움직임에 따른 필기모드일 경우, 상기 포인터 단말이 상기 디스플레이어의 화면 상에 텍스트 입력 표식자를 생성한 후, 상기 다기능 포인터의 움직임에 따른 텍스트를 표시하는 제3 단계를 포함하고,
상기 제2 단계는
고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 사용자의 심박수 증가로 인한 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정한 측정값과 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성한 후, 상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정하는 단계이고,
상기 다기능 포인터는,
움직임에 따라 발생된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 제1 움직임 및 제2 움직임을 검출하는 적어도 하나 이상의 관성 센서를 포함하는 관성 센서부;
상기 제1 움직임이 검출되면 상기 포인터 모드로 동작되고, 제2 움직임이 검출되면 상기 필기모드로 동작하는 동작부;
사용자의 맥파, 혈류량, 피부 전도도, 피부온도 중 어느 하나에 기초하여 심박수를 측정하는 심박수 측정부;
상기 필기모드로 동작시에, 필기체 색상, 필기체 크기, 필기체 굵기를 포함하는 필기체 속성을 선택하는 필기체 속성 버튼;
상기 포인터의 형상을 선택받는 포인팅 표식 형상 선택 버튼; 및
무선통신을 이용하여 상기 관성 센서부, 상기 동작부 및 상기 심박수 측정부의 출력값을 상기 포인터 단말에 제공하는 출력부를 포함하고,
상기 제1 움직임은 기 설정된 시간동안 상기 다기능 포인터의 앞단이 지면을 향하도록 움직인 상태이고, 상기 제2 움직임은 기 설정된 시간동안 상기 다기능 포인터의 앞단이 수평방향으로 움직인 상태이고,
상기 포인터 단말은,
상기 다기능 포인터가 포인터 모드로 동작될 경우, 디스플레이어의 화면상에 상기 다기능 포인터의 움직임이 반영된 포인터 표식이 표시되도록 처리하는 제1 처리부;
상기 다기능 포인터가 필기모드로 동작될 경우, 상기 디스플레이어의 화면상에 상기 포인터의 움직임에 따른 텍스트가 입력되도록 처리하는 제2 처리부; 및
상기 다기능 포인터의 출력신호에 기초하여 상기 제1 처리부 및 상기 제2 처리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제1 처리부는
상기 포인터 모드의 동작신호에 기초하여 상기 포인터 표식을 상기 디스플레이어의 화면 중앙에 생성하는 포인터 표식 생성부;
상기 고정된 위치에서 기 설정된 시간동안 측정한 사용자의 심박수 변화에 따른 상기 포인터 표식의 흔들림 정도를 측정하는 흔들림 측정부;
상기 흔들림 측정부의 측정값과 상기 기 설정된 임계값 간의 차에 상응하는 보정값을 생성하는 보정값 생성부; 및
상기 보정값을 통해 상기 포인터 표식의 흔들림을 보정하는 포인터 표식 보정부를 포함하는 포인팅 시스템의 동작방법.
The operating method of the pointing system according to claim 1,
A first step of operating, when the multi-function pointer has the first motion and the second motion, in an operation mode corresponding to the first motion and the second motion;
A second step in which, when the operation mode is a pointer mode, a pointer terminal generates a pointer marker on a screen of a display language;
And a third step of, when the operation mode is the handwriting mode according to the first movement, displaying the text corresponding to the motion of the multifunctional pointer after the pointer terminal generates a text input marker on the screen of the displayer and,
The second step
The method comprising: generating a correction value corresponding to a difference between a measurement value measuring a degree of shaking of a pointer marker due to an increase in a user's heart rate during a predetermined time and a predetermined threshold value at a fixed position, Correcting the shake,
The multi-
An inertial sensor unit including at least one inertial sensor for detecting a first motion and a second motion using at least one of an acceleration and an angular velocity generated according to a motion;
An operation unit operating in the pointer mode when the first motion is detected and operating in the handwriting mode when a second motion is detected;
A heart rate measuring unit for measuring a heart rate based on any one of a user's pulse wave, blood flow rate, skin conductivity, and skin temperature;
A cursive attribute button for selecting a cursive attribute including a cursive color, a cursive size, and a cursive size when operating in the handwriting mode;
A pointing marker shape selection button for selecting a shape of the pointer; And
And an output unit that provides output values of the inertial sensor unit, the operation unit, and the heart rate measurement unit to the pointer terminal using wireless communication,
Wherein the first movement is a state in which the front end of the multifunction pointer is moved to the ground for a predetermined time, the second movement is a state in which the front end of the multifunction pointer is moved in a horizontal direction for a predetermined time,
The pointer terminal includes:
A first processing unit for processing a pointer indicative of the movement of the multifunction pointer on the screen of the display unit when the multifunction pointer is operated in the pointer mode;
A second processing unit for processing a text corresponding to a movement of the pointer on the screen of the display unit when the multi-function pointer is operated in a writing mode; And
And a control unit for controlling operations of the first processing unit and the second processing unit based on an output signal of the multi-function pointer,
The first processing unit
A pointer marker generating unit for generating the pointer marker in the center of the screen of the display unit based on the operation signal of the pointer mode;
A shake measuring unit for measuring a shake of the pointer mark according to a change in heart rate of the user measured in the fixed position for a predetermined time;
A correction value generating unit for generating a correction value corresponding to a difference between the measured value of the shake measuring unit and the preset threshold value; And
And a pointer landmark correction unit for correcting the shaking of the pointer landmark through the correction value.
삭제delete
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