KR101874397B1 - System for monitoring push-rad stroke of brake chamber for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 브레이크 챔버의 푸시로드 가이드와 푸시로드 가이드 커버의 체결구조에 관한 것으로서, 푸시로드 플레이트 저면에 부착되는 광신호 반사체; 푸시로드 가이드에 부착되고, 광신호 반사체를 향하여 광신호를 조사하여 반사된 광신호를 센싱하는 센싱부; 및 센싱된 광신호로부터 푸시로드 가이드의 스트로크 상태를 판단하는 제어부;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 푸시로드와 바텀하우징 내부에 각각 광신호 반사체와 센싱부를 부착하고 광신호를 센싱하여 푸시로드의 스트로크 상태를 모니터링 함으로써 브레이크 적정 작동상태를 파악하여 브레이크를 사전에 점검할 수 있다.The present invention relates to a coupling structure of a push rod guide and a push rod guide cover of a vehicle brake chamber, comprising: an optical signal reflector attached to a bottom surface of a push rod plate; A sensing unit attached to the push rod guide and configured to irradiate an optical signal toward the optical signal reflector and sense the reflected optical signal; And a control unit for determining a stroke state of the pushrod guide from the sensed optical signal.
According to the present invention, the optical signal reflector and the sensing unit are attached to the push rod and the bottom housing, respectively, and the light signal is sensed to monitor the stroke state of the push rod.

Description

차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템{System for monitoring push-rad stroke of brake chamber for vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a push-rod stroke monitoring system for a pneumatic spring brake chamber for a vehicle,

본 발명은 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 바텀 하우징을 따라 이동하는 푸시로드의 스트로크 상태를 모니터링 할 수 있는 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a push rod stroke monitoring system for a pneumatic spring brake chamber for a vehicle, and more particularly to a push rod stroke monitoring system for a pneumatic spring brake chamber for a vehicle capable of monitoring a stroke state of a push rod moving along a bottom housing.

버스, 트럭, 트레일러 및 기타 중장비와 같은 대형 차량 등은 고속 주행중 또는 주차시 브레이크 작동이 민감하고 신속하게 이루어지며, 제동이 우수한 차량용 브레이크 챔버를 이용하고 있다.Large vehicles such as buses, trucks, trailers, and other heavy equipment use brake chambers for vehicles that are sensitive and quick to brake during high-speed driving or parking and have excellent braking.

이러한 차량 브레이크 챔버에 대해서 한국등록특허 제10-1567709호의 브레이크 액추에이터를 개시한 있다. 이러한 차량 브레이크 챔버는 상부에서부터 차례로 중공 형상의 헤드 하우징, 어댑터 하우징, 바텀 하우징을 포함하여 구성된다. 한편, 헤드 하우징과 어댑터 하우징 사이에 배치되는 피스톤이 배치되고, 피스톤에 결합되어 어댑터 하우징의 관통홀을 통과하여 배치되는 중공의 액추에이터 로드를 구비한다. 어댑터 하우징과 바텀 하우징 사이에 다이아프레임이 배치된다. 또한, 다이아프레임을 지지하는 압력 플레이트와 압력 플레이트를 지지하는 푸시로드를 구비하고, 푸시로드는 바텀 하우징에 형성된 관통홀을 통과하여 배치된다.For such a vehicle brake chamber, Korean Patent No. 10-1567709 discloses a brake actuator. The vehicle brake chamber includes, in order from the top, a hollow head housing, an adapter housing, and a bottom housing. On the other hand, a piston disposed between the head housing and the adapter housing is disposed, and a hollow actuator rod coupled to the piston and disposed through the through hole of the adapter housing. A diaphragm is disposed between the adapter housing and the bottom housing. Further, a pressure plate for supporting the diaphragm and a push rod for supporting the pressure plate are provided, and the push rod is disposed through the through hole formed in the bottom housing.

이와 같은 구조를 통하여 헤드 하우징과 피스톤 사이에 형성된 공간은 스프링 챔버이며, 그 사이에 스프링이 배치된다. 피스톤과 어댑터 하우징 사이에 마련된 공간은 압력챔버이다. 어댑터 하우징과 다이아프레임 사이에 형성되는 공간은 서비스 챔버이고, 다이아프레임과 바텀 하우징 사이에는 푸시로드 챔버가 형성된다.Through this structure, the space formed between the head housing and the piston is a spring chamber, and a spring is disposed therebetween. The space provided between the piston and the adapter housing is a pressure chamber. The space formed between the adapter housing and the diaphragm is a service chamber, and a push rod chamber is formed between the diaphragm and the bottom housing.

이와 같이, 차량용 브레이크 챔버는 상부에서 하부에 이르기 까지 스프링 챔버, 압력챔버, 서비스 챔버 및 푸시로드 챔버를 구성하고, 스프링의 탄성력과 서비스 챔버내의 공기압의 조절에 따라 압력 플레이트가 상하로 이동함으로써 바텀 하우징의 하단을 관통하여 연결된 푸시로드를 이동시켜 차량의 주행중 또는 정차시에 브레이크 작동을 가능하게 할 수 있다.Thus, the vehicle brake chamber constitutes the spring chamber, the pressure chamber, the service chamber, and the push rod chamber from the upper portion to the lower portion, and the pressure plate moves up and down according to the adjustment of the elastic force of the spring and the air pressure in the service chamber, The push rod can be moved through the lower end of the push rod to enable the brake operation during running or stop of the vehicle.

이때, 푸시로드가 상하 이동하면서 브레이크를 제동하는 역할을 하게 되며, 브레이크의 제동상태에 문제가 생기면 푸시로드의 스트로크에 변동이 발생하게 된다. 그러나, 한국등록특허 제10-1567709호의 브레이크 액추에이터는 푸시로드의 스트로크에 이상이나 미세한 변화가 발생하더라도 이에 대해 판별할 수 있는 구성에 대해서 기재하고 있지 않기 때문에 푸시로드 챔버를 미리 수리하기에 어려운 문제점이 있다.At this time, the push rod acts to brakes the brake while moving up and down. When a problem occurs in the braking state of the brake, the stroke of the push rod changes. However, since the brake actuator of Korean Patent No. 10-1567709 does not disclose a structure capable of discriminating an abnormal or minute change in the stroke of the push rod, it is difficult to repair the push rod chamber in advance have.

본 발명의 목적은 광신호 반사체와 센싱부를 이용하여 푸시로드의 스트로크 상태를 파악할 수 있는 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a push rod stroke monitoring system of a pneumatic spring brake chamber for a vehicle which can grasp a stroke state of a push rod using an optical signal reflector and a sensing unit.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템은 헤드 하우징, 바텀 하우징 및 헤드 하우징과 바텀 하우징 사이에 마련되는 어댑터 하우징, 어댑터 하우징과 바텀 하우징 사이에 고정되어 어댑터 하우징과 바텀 하우징 사이의 공간을 분할하는 다이아프레임; 다이아프레임의 하면을 지지하고 바텀 하우징 저면에 형성된 푸시로드 관통홀을 따라 이동하는 푸시로드; 푸시로드와 푸시로드 관통홀 사이를 실링하면서 바텀 하우징의 하면에 고정되는 푸시로드 가이드; 및 푸시로드 종단에 연결된 요크부;를 포함하며, 푸시로드 플레이트 저면에 부착되는 광신호 반사체; 푸시로드 가이드에 부착되고, 광신호 반사체를 향하여 광신호를 조사하여 반사된 광신호를 센싱하는 센싱부; 및 센싱된 광신호로부터 푸시로드 가이드의 스트로크 상태를 판단하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a push rod stroke monitoring system for a pneumatic spring brake chamber for a vehicle, including a head housing, a bottom housing, an adapter housing provided between the head housing and the bottom housing, A diaphragm fixed between the adapter housing and the bottom housing to divide the space between the adapter housing and the bottom housing; A push rod supporting the lower face of the diaphragm and moving along a push rod through hole formed in a bottom surface of the bottom housing; A push rod guide which is seated between the push rod and the push rod through-hole and fixed to the lower surface of the bottom housing; And a yoke portion connected to the end of the push rod, wherein the optical signal reflector is attached to the bottom surface of the push rod plate; A sensing unit attached to the push rod guide and configured to irradiate an optical signal toward the optical signal reflector and sense the reflected optical signal; And a control unit for determining a stroke state of the pushrod guide from the sensed optical signal.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템은 푸시로드 외주면 또는 요크부에 고정되는 광신호 반사체; 바텀 하우징의 저면에 체결공이 형성되고, 바텀 하우징의 외부에 배치되도록 체결공에 고정되어 광신호 반사체를 향하여 광신호를 조사하고 반사된 광신호를 센싱하는 센싱부; 및 센싱된 광신호로부터 푸시로드 가이드의 스트로크 상태를 판단하는 제어부;를 포함한다.Herein, the push rod stroke monitoring system of the pneumatic spring brake chamber for a vehicle according to the embodiment of the present invention includes: an optical signal reflector fixed to an outer circumferential surface of a push rod or a yoke; A sensing unit having a fastening hole formed on a bottom surface of the bottom housing and fixed to the fastening hole so as to be disposed outside the bottom housing to irradiate an optical signal toward the optical signal reflector and sense the reflected optical signal; And a control unit for determining a stroke state of the pushrod guide from the sensed optical signal.

본 발명에 의한 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템은 푸시로드와 바텀하우징 내부에 각각 광신호 반사체와 센싱부를 부착하고 광신호를 센싱하여 푸시로드의 스트로크 상태를 모니터링 함으로써 브레이크 적정 작동상태를 파악하여 브레이크를 사전에 점검할 수 있다.The pushrod stroke monitoring system of the pneumatic spring brake chamber for a vehicle according to the present invention monitors the stroke state of the push rod by attaching an optical signal reflector and a sensing unit to the inside of the push rod and the bottom housing, The brake can be checked in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템의 구동 특성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템의 구동 특성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the construction of a pneumatic spring brake chamber for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing driving characteristics of a push rod stroke monitoring system according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing driving characteristics of a push rod stroke monitoring system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "~상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means located above or below a target portion, and does not necessarily mean that the target portion is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the construction of a pneumatic spring brake chamber for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하여 차량용 브레이크 챔버에 대해서 설명한다. 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버는 스프링 챔버(150)와 서비스 챔버(310)간의 공기유동이 스프링 챔버(150)와 서비스 챔버(310) 사이에 배치되는 중공의 액추에이터 로드(120)와 액추에이터 로드(120)의 하부단에 결합되는 액추에이터 로드 밸브(121)를 통해서 이루어진다.First, a vehicle brake chamber will be described with reference to Fig. The pneumatic spring brake chamber for a vehicle is configured such that the air flow between the spring chamber 150 and the service chamber 310 is transmitted to the actuator chamber 120 via the hollow actuator rod 120 and the actuator rod 120 disposed between the spring chamber 150 and the service chamber 310 And an actuator rod valve 121 coupled to the lower end.

차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버는 상부에서부터 차례로 중공 형상의 헤드 하우징(100), 어댑터 하우징(200), 바텀 하우징(300)을 포함하며, 헤드 하우징(100)과 어댑터 하우징(200) 사이에는 피스톤(110)이 배치되고, 어댑터 하우징(200)과 바텀 하우징(300) 사이에는 다이아프레임(400)이 배치된다.The pneumatic spring brake chamber for a vehicle includes a head housing 100, an adapter housing 200 and a bottom housing 300 in order from the top, and a piston 110 is interposed between the head housing 100 and the adapter housing 200. And a diaphragm 400 is disposed between the adapter housing 200 and the bottom housing 300.

한편, 피스톤(110)에 형성된 피스톤 관통홀의 하방향으로 어댑터 하우징(200)을 관통하도록 배치되는 관통홀이 형성된 액추에이터 로드(120)가 배치되고, 액추에이터 로드(120)의 종단에 로드 밸브(121)가 배치된다. 로드 밸브(121)는 스프링 챔버(150)와 서비스 챔버(310)가 서로 연통하여 공기유동이 이루어지도록 할 수 있다. 본 실시예에서 피스톤(110)과 액추에이터 로드(120)는 분리되어 형성되었으나 서로 일체로 형성될 수도 있다.An actuator rod 120 having a through hole arranged to penetrate the adapter housing 200 in a downward direction of the piston through hole formed in the piston 110 is disposed and the rod valve 121 is connected to an end of the actuator rod 120, . The rod valve 121 may allow the spring chamber 150 and the service chamber 310 to communicate with each other to allow an air flow to be established. In this embodiment, the piston 110 and the actuator rod 120 are separately formed, but they may be integrally formed with each other.

이와 같이 형성된 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버는 헤드 하우징(100)과 피스톤(110)사이에 스프링 챔버(150)가 형성되고, 피스톤(110)과 어댑터 하우징(200) 사이에 압력 챔버(160)가 형성된다. 또한, 어댑터 하우징(200)과 다이아프레임(400) 사이에 서비스 챔버(310)가 형성되고, 다이아프레임(400)과 바텀 하우징(300) 사이에 푸시로드 챔버(320)가 형성된다.The pneumatic spring brake chamber for a vehicle thus formed has a spring chamber 150 formed between the head housing 100 and the piston 110 and a pressure chamber 160 formed between the piston 110 and the adapter housing 200 . A service chamber 310 is formed between the adapter housing 200 and the diaphragm 400 and a push rod chamber 320 is formed between the diaphragm 400 and the bottom housing 300.

스프링 챔버(150) 내에 배치되는 압축 스프링(130)은 코일 스프링으로서, 코일의 중심부에서 양측 종단으로 향할수록 코일의 외경이 작아질 수 있다. 이때, 압축 스프링(130)의 일단은 피스톤(110)에 접촉되어 지지되고, 압축 스프링(130)의 타단은 헤드 하우징(100)의 굴곡부에 접촉되어 지지된다.The compression spring 130 disposed in the spring chamber 150 is a coil spring, and the outer diameter of the coil can be reduced toward the both ends from the center of the coil. At this time, one end of the compression spring 130 is held in contact with the piston 110, and the other end of the compression spring 130 is held in contact with the bent portion of the head housing 100.

한편, 헤드 하우징(100)의 상단부에는 헤드 하우징(100)의 내측을 따라 굴곡부를 형성하고, 굴곡부는 압축 스프링(130)이 상부에서 위치가 이동하는 것을 방지하여 압축 스프링(130)이 항상 일정한 센터 축을 유지하면서 압축되도록 한다.The curved portion of the head housing 100 is formed at the upper end of the head housing 100 so that the curved portion prevents the compression spring 130 from moving in the upper position, Keeping the axis compressed.

피스톤(110)은 헤드 하우징(100)의 내부에 밀착되어 헤드 하우징(100)의 내부 공간을 스프링 챔버(150)와 압력 챔버(160)로 분리한다. 중공의 액추에이터 로드(120)는 피스톤 관통홀을 따라 일방향으로 배치된다. 따라서 액추에이터 로드(120)의 일단은 피스톤(110)에 연결되어 지지되고, 타단은 어댑터 하우징(200)의 관통홀을 관통하여 다이아프레임(400)에 지지될 수 있다.The piston 110 is in close contact with the inside of the head housing 100 to separate the internal space of the head housing 100 into the spring chamber 150 and the pressure chamber 160. The hollow actuator rod 120 is disposed in one direction along the piston through-hole. Accordingly, one end of the actuator rod 120 is connected to and supported by the piston 110, and the other end of the actuator rod 120 can be supported by the diaphragm 400 through the through-hole of the adapter housing 200.

액추에이터 로드(120)의 외주면과 어댑터 하우징(200)의 내주면이 접촉하는 부분에는 유체가 새는 것을 방지하기 위하여 립실(122)이 배치된다.A lip chamber 122 is disposed at a portion where the outer circumferential surface of the actuator rod 120 contacts the inner circumferential surface of the adapter housing 200 to prevent fluid from leaking.

중공의 액추에이터 로드(120) 내부에는 일단이 헤드 하우징(100)의 헤드 하우징 관통홀에 고정되어 어댑터 하우징(300)의 관통을 따라 배치되는 케이징 볼트(140)와 타단이 케이징 볼트(140)에 나사 결합되는 케이징 너트(142)가 배치된다.One end of the hollow actuator rod 120 is fixed to the head housing through hole of the head housing 100 and the casing bolt 140 is disposed along the penetration of the adapter housing 300 and the other end is fixed to the casing bolt 140. [ A casing nut 142 that is screwed on is disposed.

헤드 하우징(100)과 바텀 하우징(300) 사이에는 어댑터 하우징(200)이 배치되어 헤드 하우징(100)과 바텀 하우징(300)을 상호연결 한다. 어댑터 하우징(200)은 중앙에 관통홀을 구비하며, 액추에이터 로드(120)는 관통홀을 관통하여 다이아프레임(400)에 접촉하여 지지된다. 어댑터 하우징(200)의 일측면에는 공기압을 유입시킬 수 있는 밸브 구조체(210)가 구비되어 차량의 주행단계에서 주차 브레이크 작동시 공기를 유입시킬 수 있다.An adapter housing 200 is disposed between the head housing 100 and the bottom housing 300 to interconnect the head housing 100 and the bottom housing 300. The adapter housing 200 has a through hole at its center, and the actuator rod 120 passes through the through hole and is held in contact with the diaphragm 400. A valve structure 210 capable of introducing air pressure is provided on one side surface of the adapter housing 200 to allow air to flow in operation of the parking brake in the traveling state of the vehicle.

한편, 바텀 하우징(300) 내에는 푸시로드 플레이트(510)에 의해 접촉 지지되어 바텀 하우징(300)을 서비스 챔버(310)와 푸시로드 챔버(320)로 나누는 다이아프레임(400)이 배치된다. 이때, 푸시로드 플레이트(510)는 푸시로드(500)에 의해 지지되며, 다이아프레임(400)의 공기압에 따른 이동을 푸시로드(500)에 전달하는 역할을 한다. 푸시로드 플레이트(510)와 바텀 하우징(300) 사이에는 푸시로드(500)의 축방향을 따라 푸시로드 스프링(520)이 배치되어 푸시로드 플레이트(510)의 이동에 따라 압축 또는 복원된다.A diaphragm 400 is disposed in the bottom housing 300 to support the bottom housing 300 by the push rod plate 510 and divide the bottom housing 300 into the service chamber 310 and the push rod chamber 320. At this time, the push rod plate 510 is supported by the push rod 500 and serves to transmit the movement of the diaphragm 400 according to the air pressure to the push rod 500. A push rod spring 520 is disposed between the push rod plate 510 and the bottom housing 300 along the axial direction of the push rod 500 and is compressed or restored according to the movement of the push rod plate 510.

이와 같이, 푸시로드(500)는 푸시로드(500)와 푸시로드 관통홀(330) 사이를 실링하면서 바텀 하우징(300)의 하면에 고정되는 푸시로드 가이드(540)를 따라 상하 이동되며, 푸시로드(500)의 하단의 요크부(530)에 연결된 브레이크(미도시)의 작동을 조절하게 된다.The push rod 500 is vertically moved along the push rod guide 540 fixed to the bottom surface of the bottom housing 300 while sealing the push rod 500 and the push rod through hole 330, (Not shown) connected to the yoke 530 at the lower end of the yoke 500.

이때, 푸시로드(500)가 푸시로드 관통홀(330)을 따라 상하할 때, 광신호 반사체(610), 센싱부(620) 및 제어부(630)는 푸시로드(500)의 스트로크 거리 및 이동속도를 모니터링 하여 스프링 브레이크 챔버 상태를 확인하며, 이하에서 각각의 광신호 반사체(610), 센싱부(620) 및 제어부(630)는 푸시로드(500)구성에 대해서 더욱 구체적으로 설명한다.The optical signal reflector 610, the sensing unit 620 and the control unit 630 are disposed at positions corresponding to the stroke distance and the moving speed of the push rod 500, The sensing unit 620 and the control unit 630 will be described in more detail with respect to the configuration of the push rod 500. In the following description,

본 발명의 일 실시예에 따른 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템은 광신호 반사체(610), 센싱부(620) 및 제어부(630)를 포함하여 구성된다.The push rod stroke monitoring system according to an embodiment of the present invention includes an optical signal reflector 610, a sensing unit 620, and a control unit 630.

광신호 반사체(610)는 푸시로드 플레이트(510) 저면에 부착된다. 광신호 반사체(610)는 후술하는 센싱부(620)에서 조사된 광신호를 반사하는 역할을 한다. 광신호 반사체(610)는 광반사 스티커로 형성될 수 있으며, 푸시로드 플레이트(510)에 일정 깊이의 홈(511)이 형성된 상태에서 부착될 수 있다. 홈(510)의 종단은 선단에 비해서 직경이 커지도록 단차를 형성하고, 홈(511)의 종단에 광신호 반사체(610)가 매립되어 승강작용을 반복하는 푸시로드 플레이트(510)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.The optical signal reflector 610 is attached to the bottom surface of the push rod plate 510. The optical signal reflector 610 reflects the optical signal emitted from the sensing unit 620, which will be described later. The optical signal reflector 610 may be formed of a light reflective sticker, and may be attached to the push rod plate 510 with grooves 511 of a predetermined depth formed thereon. The end of the groove 510 has a stepped portion that is larger in diameter than the tip end and is separated from the push rod plate 510 in which the optical signal reflector 610 is embedded at the end of the groove 511 and repeats the ascending and descending operations .

센싱부(620)는 광신호 반사체(610)와 마주보도록 푸시로드 가이드(540) 상면에 배치된다. 센싱부(620)는 광신호 반사체(610)를 향하여 광신호를 조사(a)하고, 반사된 광신호(b)를 센싱한다. 이때, 센싱부(620)는 디지털 화이버 센서로 형성될 수 있으며, 마주보도록 배치된 광신호 반사체(610)에 광신호를 조사하고, 반사된 광신호를 센싱한다.The sensing unit 620 is disposed on the upper surface of the push rod guide 540 so as to face the optical signal reflector 610. The sensing unit 620 irradiates the optical signal toward the optical signal reflector 610 and senses the reflected optical signal b. At this time, the sensing unit 620 may be formed of a digital fiber sensor, and irradiates an optical signal to the optical signal reflector 610 arranged to face the optical signal reflector 620, and senses the reflected optical signal.

제어부(630)는 센싱부(620)에서 센싱한 광신호로부터 푸시로드 가이드(540)의 이동거리 및 이동속도 등을 연산하여 푸시로드(500)의 스트로크 상태를 판단한다. 이때, 제어부(630)는 푸시로드(500)의 스트로크 값이 설정된 기준값보다 크거나 작게 센싱된 경우, 공기압 스프링 브레이크 챔버(10)에 이상이 있다고 판단하여 스프링 브레이크 챔버(10)의 점검을 요청할 수 있다.The control unit 630 calculates a moving distance and a moving speed of the push rod guide 540 from the optical signal sensed by the sensing unit 620 to determine the stroke state of the push rod 500. At this time, when the stroke value of the push rod 500 is sensed to be larger or smaller than the set reference value, the controller 630 determines that there is an abnormality in the pneumatic spring brake chamber 10 and requests the check of the spring brake chamber 10 have.

한편, 제어부(630)는 푸시로드(500) 스트로크의 이상이 판단되면, 제어부(630)와 연결된 차량의 전자제어장치(ECU, Electronic control unit)에 스프링 브레이크 챔버의 상태를 송신하고, 전자제어장치는 차량의 디스플레이부 또는 음성장치를 통하여 스프링 브레이크 챔버(10)에 대한 점검을 요청할 수 있다.If it is determined that the stroke of the push rod 500 is abnormal, the controller 630 transmits the state of the spring brake chamber to the electronic control unit (ECU) of the vehicle connected to the controller 630, May request a check of the spring brake chamber 10 through the display unit or audio apparatus of the vehicle.

이때, 제어부(630)는 무선통신모듈(640)을 통하여 전자제어장치에 연결될 수 있다. 즉, 제어부(630)는 스프링 브레이크 챔버의 점검이 필요한 경우, 무신통신모듈(640)을 이용하여 차량의 전자제어장치(ECU, Electronic control unit)에 스프링 브레이크 챔버의 점검을 송신하고, 전자제어장치는 점검신호를 차량의 내부에 마련된 디스플레이부 또는 음성장치를 통하여 알릴 수 있다.At this time, the control unit 630 may be connected to the electronic control unit through the wireless communication module 640. That is, when it is necessary to check the spring brake chamber, the control unit 630 transmits a check of the spring brake chamber to the electronic control unit (ECU) of the vehicle using the wireless communication module 640, Can inform the inspection signal through a display unit or a sound device provided inside the vehicle.

이와 같이, 광신호 반사체(610), 센싱부(620) 및 제어부(630)는 상호 연동하여 푸시로드(500)의 스트로크 상태를 실시간으로 확인하여 브레이크의 정상작동을 확인함으로써, 스프링 챔버(150), 압력 챔버(160), 서비스 챔버(310) 및 푸시로드 챔버(320) 중 적어도 하나의 공기압 변화가 있는지, 또는 다이아프레임(300)의 파손 등으로 인한 푸시로드(500)의 이동에 변화가 있는지 감지할 수 있다. 따라서, 푸시로드(500)의 모니터링을 통하여 푸시로드(500)을 이동량 및 속도 등을 감지하여 브레이크의 상태를 판단할 수 있어 브레이크로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.The optical signal reflector 610, the sensing unit 620 and the control unit 630 interlock with each other to check the stroke state of the push rod 500 in real time to check the normal operation of the brake, There is a change in the movement of the push rod 500 due to a change in the air pressure of at least one of the pressure chamber 160, the service chamber 310 and the push rod chamber 320 or the breakage of the diaphragm 300 Can be detected. Accordingly, by monitoring the push rod 500, the state of the brake can be determined by detecting the movement amount and the speed of the push rod 500, thereby preventing the accident caused by the brake.

한편, 제어부(630) 및 무선통신 모듈(640)은 푸시로드 챔버(320)의 내측 또는 공기압 스프링 브레이크 챔버(10)의 외측에 배치될 수 있으며, 센싱부(620), 제어부(630) 및 무선통신 모듈(640)은 차량에 마련된 배터리와 전기적으로 연결됨으로써 전력을 공급받아 구동될 수 있다.The control unit 630 and the wireless communication module 640 may be disposed inside the push rod chamber 320 or outside the pneumatic spring brake chamber 10 and may include a sensing unit 620, The communication module 640 is electrically connected to a battery provided in the vehicle, and can be driven by receiving power.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템의 구동 특성을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템의 구동 특성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing driving characteristics of a push rod stroke monitoring system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing driving characteristics of a push rod stroke monitoring system according to another embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템은, 광신호 반사체(610), 센싱부(620) 및 제어부(630)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the pushrod stroke monitoring system according to another embodiment of the present invention includes an optical signal reflector 610, a sensing unit 620, and a controller 630.

이때, 광신호 반사체(610)는 푸시로드(500)의 외주면 또는 요크부(530)에 고정될 수 있다. 광신호 반사체(610)가 푸시로드(500)의 외주면에 설치될 경우에는 푸시로드(500)의 종단에 설치되며, 광신호 반사체(610)가 요크부(530)에 설치될 경우에는 요크부(530)의 선단에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 광신호 반사체(610)는 명암이 반복되는 띠형으로 형성될 수 있다. 후술하는 센싱부(620)는 명암이 반복되는 광신호 반사체(610)의 명암차이를 이용하며, 푸시로드(500)의 이동 상태를 확인하게 된다.At this time, the optical signal reflector 610 may be fixed to the outer circumferential surface of the push rod 500 or the yoke 530. The optical signal reflector 610 is provided at the end of the push rod 500 when the optical signal reflector 610 is provided on the outer circumferential surface of the push rod 500. When the optical signal reflector 610 is provided on the yoke portion 530, 530). At this time, the optical signal reflector 610 may be formed in a band shape in which light and dark are repeated. The sensing unit 620, which will be described later, uses the contrast difference of the optical signal reflector 610 in which light and dark is repeated, and confirms the moving state of the push rod 500.

센싱부(620)는 바텀 하우징(300)의 외부에 고정되어 광신호 반사체(610)를 향하여 광신호를 조사하여 반사된 광신호를 센싱한다. 즉, 센싱부(620)는 수직운동하는 푸시로드(500) 또는 요크부(530)를 향하여 광신호를 조사하여, 광신호 반사체(610)로부터 반사되는 광신호를 센싱하게 된다.The sensing unit 620 is fixed to the outside of the bottom housing 300 and irradiates an optical signal toward the optical signal reflector 610 to sense the reflected optical signal. That is, the sensing unit 620 irradiates the optical signal toward the push rod 500 or the yoke 530 that vertically moves, and senses an optical signal reflected from the optical signal reflector 610.

이때, 센싱부(620)는 바텀 하우징(300)의 하면에 형성된 체결공(550)에 결합된다. 센싱부(620)는 체결공(550)에 결합됨으로써 견고한 체결강도를 유지하여 바텀하우징(300)에서 분리되는 것이 방지된다.At this time, the sensing unit 620 is coupled to the fastening hole 550 formed on the bottom surface of the bottom housing 300. The sensing unit 620 is coupled to the fastening hole 550 to prevent the fastening strength of the sensing unit 620 from being detached from the bottom housing 300.

제어부(630)는 센싱부(620)의 센싱된 광신호로부터 푸시로드 가이드(540)의 스트로크 상태를 판단한다. 즉, 센싱된 값이 설정된 값보다 크거나 작게 나타나는 경우, 푸시로드 챔버 내의 공기압 상태가 불안정한 것으로 판단하여 챔버의 상태 점검을 요청할 수 있다. 상기 설명한 실시예에서도 제어부(630)는 전자제어장치(ECU)와 연결되며, 무선통신모듈을 구비하여 상호 연결되어 구동될 수 있는 것으로서 이하 자세한 내용은 생략한다.The control unit 630 determines the stroke state of the pushrod guide 540 from the sensed optical signal of the sensing unit 620. That is, when the sensed value is greater than or less than the set value, it may be determined that the air pressure state in the push rod chamber is unstable, and the state of the chamber may be requested to be checked. In the embodiment described above, the control unit 630 is connected to an electronic control unit (ECU), and may include a wireless communication module and may be connected to each other.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 헤드 하우징 110 : 피스톤
120 : 액추에이터 로드 130 : 압축 스프링
140 : 케이징 볼트 150 : 스프링 챔버
160 : 압력 챔버 200 : 어댑터 하우징
300 : 바텀 하우징 310 : 서비스 챔버
320 : 푸시로드 챔버 400 : 다이아프레임
500 : 푸시로드 510 : 푸시로드 플레이트
511 : 홈 520 : 푸시로드 스프링
530 : 요크부 540 : 푸시로드 가이드
610 : 광신호 반사체 620 : 센싱부
630 : 제어부 100: head housing 110: piston
120: actuator rod 130: compression spring
140: casing bolt 150: spring chamber
160: pressure chamber 200: adapter housing
300: bottom housing 310: service chamber
320: push rod chamber 400: diaphragm
500: push rod 510: push rod plate
511: groove 520: push rod spring
530: yoke part 540: push rod guide
610: Optical signal reflector 620:
630:

Claims (2)

헤드 하우징, 바텀 하우징 및 상기 헤드 하우징과 상기 바텀 하우징 사이에 마련되는 어댑터 하우징, 상기 어댑터 하우징과 상기 바텀 하우징 사이에 고정되어 상기 어댑터 하우징과 상기 바텀 하우징 사이의 공간을 분할하는 다이아프레임; 상기 다이아프레임의 하면을 지지하고 상기 바텀 하우징 저면에 형성된 푸시로드 관통홀을 따라 이동하는 푸시로드; 상기 푸시로드와 상기 푸시로드 관통홀 사이를 실링하면서 상기 바텀 하우징의 하면에 고정되는 푸시로드 가이드; 및 상기 푸시로드 종단에 연결된 요크부;를 포함하는 차량용 브레이크 챔버에 있어서,
푸시로드 플레이트의 저면에 부착되는 광반사 스티커로 형성되는 광신호 반사체;
상기 푸시로드 가이드에 결합되고, 상기 광신호 반사체에 마주보도록 배치되어 상기 광신호 반사체를 향하여 광신호를 조사하여 반사된 광신호를 센싱하는 센싱부; 및
상기 센싱부에 센싱된 광신호로부터 상기 푸시로드 가이드의 스트로크 상태를 판단하는 제어부;를 포함하며,
상기 푸시로드 플레이트의 저면은,
상기 광신호 반사체를 고정할 수 있는 홈이 형성되며, 상기 홈은 선단에 비해서 종단에서 단차가 형성되고, 상기 단차가 형성된 홈에 상기 광반사 스티커로 형성된 광신호 반사체가 매립되어 승강작용을 반복하는 푸시로드 플레이트에서 분리가 방지되는 것을 특징으로 하는 차량용 공기압 스프링 브레이크 챔버의 푸시로드 스트로크 모니터링 시스템.A diaphragm fixed between the adapter housing and the bottom housing and dividing a space between the adapter housing and the bottom housing; A push rod that supports a bottom surface of the diaphragm and moves along a push rod through hole formed in a bottom surface of the bottom housing; A push rod guide fixed to a lower surface of the bottom housing while sealing between the push rod and the push rod through-hole; And a yoke portion connected to the end of the push rod,
An optical signal reflector formed of a light reflective sticker attached to a bottom surface of the push rod plate;
A sensing unit coupled to the push rod guide and disposed to face the optical signal reflector and configured to irradiate an optical signal toward the optical signal reflector to sense a reflected optical signal; And
And a control unit for determining a stroke state of the push rod guide from an optical signal sensed by the sensing unit,
The bottom surface of the push rod plate
A groove is formed in the groove for fixing the optical signal reflector, a groove is formed at the end of the groove, and an optical signal reflector formed by the light reflection sticker is embedded in the groove having the groove, Wherein the push rod plate is detached from the push rod plate. 삭제delete
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