KR101874036B1 - Apparatus for replacing sacrificial anode of underwater and method for replacing sacrificial anode of underwater using the same - Google Patents

Apparatus for replacing sacrificial anode of underwater and method for replacing sacrificial anode of underwater using the same Download PDF

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Abstract

수중 희생양극 교체장치 및 이를 이용한 수중 희생양극 교체방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치는 선체로부터 회수되는 폐 희생양극 및 선체에 새로 부착될 교체용 희생양극이 안착되는 본체, 본체에 설치되어 본체를 선체에 고정시키는 고정부 및 본체에 대하여 이동 가능하게 제공되어 폐 희생양극 또는 교체용 희생양극을 이동시키는 이동부를 포함한다.An underwater sacrificial anode replacement apparatus and an underwater sacrificial anode replacement method using the same are disclosed.
The apparatus for replacing an underwater sacrificial anode according to an embodiment of the present invention includes a body having a waste sacrificial anode recovered from the hull and a replacement sacrificial anode to be newly attached to the hull, a fixing unit installed on the body and fixing the body to the hull, So as to move the waste sacrificial anode or the replacement sacrificial anode.

Description

수중 희생양극 교체장치 및 이를 이용한 수중 희생양극 교체 방법{APPARATUS FOR REPLACING SACRIFICIAL ANODE OF UNDERWATER AND METHOD FOR REPLACING SACRIFICIAL ANODE OF UNDERWATER USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater sacrificial anode replacement apparatus and an underwater sacrificial anode replacement apparatus using the same,

본 발명은 수중 희생양극 교체장치 및 이를 이용한 수중 희생양극 교체 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater sacrificial anode replacement apparatus and an underwater sacrificial anode replacement method using the same.

일반적으로, 선체 중에서 수면의 아래로 가라앉는 부위에는 부식이 발생될 가능성이 높다. 이에 따라, 선체 중에서 수면의 아래로 가라앉는 부위에는 도료를 도장하여 해당 부위의 부식을 방지하고 있다.Generally, there is a high likelihood that corrosion will occur in areas of the hull that sink below the surface of the water. As a result, paints are applied to areas sinking below the surface of the water in the hull to prevent corrosion at those areas.

하지만, 우수한 도료로 도장이 되어 있더라도 시간이 지남에 따라 해당 부위에서의 국부적인 손상을 피하기 어려우며, 이종 금속 사이의 전위차에 의해 발생하는 갈바닉 부식(galvanic corrosion)도 발생될 수 있다.However, it is difficult to avoid local damage in the area over time even if the paint is coated with excellent paint, and galvanic corrosion caused by the potential difference between the dissimilar metals may occur.

이와 같이 선체 중에서 수면의 아래로 가라앉는 부위에 도료를 도장하여 해당 부위의 부식을 방지하는 방법을 보완하기 위해, 선체에 희생양극(sacrificial anode)을 용접 또는 볼트 체결을 통해 부착하는 희생양극법이 제안되었다.In order to compensate the method of preventing the corrosion of the part by coating paint on the area below the surface of the water, a sacrificial anode is welded or bolted to the hull to form a sacrificial anode. It was proposed.

희생양극법은 피방식 금속(예를 들면, 철)에 피방식 금속 보다 저전위를 갖는 금속(예를 들면, 알루미늄, 마그네슘, 아연 등)을 상호 전기적으로 연결하면, 이온화 경향이 큰 저전위 금속에서 먼저 부식이 발생하는 성질을 이용한 부식 방지 방법이다.In the sacrificial anode method, when a metal (for example, aluminum, magnesium, zinc, or the like) having a lower electric potential than that of the metal in the molten state is electrically connected to the metal in the molten state Is a corrosion prevention method using properties that cause corrosion first.

한편, 이러한 목적으로 선체에 부착된 희생양극은 부식방지율을 고려하여 주기적으로 교체되어야 한다. 하지만, 종래 기술에 의한 희생양극 교체 방법에 따르면, 희생양극을 교체하기 위해 다이버가 직접 수중으로 들어가 선체에 용접된 희생양극을 재용접하거나, 선체에 볼트 체결된 희생양극의 볼트 체결을 해제해야 하기 때문에, 많은 시간과 비용이 발생한다.On the other hand, for this purpose, the sacrificial anode attached to the hull must be replaced periodically, taking into account the corrosion protection rate. However, according to the prior art sacrificial anode replacement method, in order to replace the sacrificial anode, the diver directly enters the water and re-welds the sacrificial anode welded to the hull or releases the bolt fastening of the sacrificial anode bolted to the hull Therefore, it takes a lot of time and money.

또한, 희생양극은 고중량을 가지기 때문에, 희생양극을 교체하는 과정에서, 다이버의 작업 효율이 떨어지고, 다이버의 안전사고 발생에 대한 우려도 있다.In addition, since the sacrificial anode has a high weight, the efficiency of the diver is lowered in the process of replacing the sacrificial anode, and there is also concern about the safety accident of the diver.

국내 공개특허공보 10-2012-0039071호 (2013.10.24. 공개)Korean Published Patent Application No. 10-2012-0039071 (published on October 24, 2013)

본 발명의 실시예들은 선체에 부착된 폐 희생양극을 새로운 희생양극으로 교체하는 과정에서, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 수중 희생양극 교체장치 및 이를 이용한 수중 희생양극 교체 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide an underwater sacrificial anode replacement apparatus and a method for replacing an underwater sacrificial anode using the same, which can improve work efficiency in a process of replacing a waste sacrificial anode attached to a hull with a new sacrificial anode.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체로부터 회수되는 폐 희생양극 및 상기 선체에 새로 부착될 교체용 희생양극이 안착되는 본체, 상기 본체에 설치되어 상기 본체를 상기 선체에 고정시키는 고정부 및 상기 본체에 대하여 이동 가능하게 제공되어 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 이동시키는 이동부를 포함하는 수중 희생양극 교체장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a secondary battery comprising: a main body on which a waste sacrificial anode recovered from a hull and a replacement sacrificial anode to be newly attached to the hull are seated; a fixing unit installed on the main body and fixing the main body to the hull; And a moving unit provided movably relative to the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least two

또한, 상기 본체는, 상기 이동부의 이동을 가이드하는 가이드레일을 포함할 수 있다.Further, the main body may include a guide rail for guiding the movement of the moving part.

또한, 상기 이동부는, 상기 가이드레일에 계합되는 가이드부재, 상기 가이드부재와 체결되는 이동몸체 및 상기 이동몸체에 연결되고, 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 선택적으로 파지하는 파지부를 포함할 수 있다.The moving unit may include a guide member engaged with the guide rail, a moving body coupled with the guide member, and a grip portion connected to the moving body, the grip portion selectively gripping the waste sacrificial anode or the replacement sacrificial anode can do.

또한, 상기 파지부는, 상기 이동몸체와 연결되고, 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 향하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 제공되는 로드 및 상기 로드와 연결되고, 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 선택적으로 파지하는 그립퍼부재를 포함할 수 있다.The gripping portion is connected to the rod and is connected to the moving body and is provided movably in a direction toward or away from the pulsed sacrificial anode or the replacement sacrificial anode and the rod is connected to the pulsed sacrificial anode or the replacement And a gripper member for selectively grasping the sacrificial anode for use.

또한, 상기 본체는, 상기 고정부에 의해 상기 선체에 고정되었을 때, 상기 선체에 부착되어 있는 상기 폐 희생양극이 노출되도록 관통 형성되는 관통부를 포함할 수 있다.In addition, the main body may include a penetration portion that is formed so as to expose the waste sacrificial anode attached to the hull when the main body is fixed to the hull by the fixing portion.

또한, 상기 본체에 설치되어 상기 본체의 중성 부력을 유지시키는 부력조절부를 더 포함하고, 상기 부력조절부는, 적어도 하나 이상의 밸러스트 탱크 및 상기 밸러스트 탱크를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The buoyancy adjusting unit may include at least one ballast tank and a control unit for controlling the ballast tank. The buoyancy adjusting unit may include a buoyancy adjusting unit installed in the main body to maintain neutral buoyancy of the main body.

또한, 상기 수중 희생양극 교체장치에 추진력을 제공하는 쓰러스터(thruster)를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a thruster for providing thrust force to the underwater sacrificial anode replacement apparatus.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체로부터 회수되는 폐 희생양극 및 상기 선체에 새로 부착될 교체용 희생양극이 안착되는 본체, 상기 본체에 설치되어 상기 본체를 상기 선체에 고정시키는 고정부, 및 상기 본체에 대하여 이동 가능하게 제공되어 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 이동시키는 이동부를 포함하는 수중 희생양극 교체장치를 이용하여 선체에 부착된 폐 희생양극을 교체하는 수중 희생양극 교체 방법에 있어서, 상기 고정부를 통해 상기 선체에 상기 본체를 고정하는 단계, 상기 폐 희생양극을 상기 선체로부터 분리하는 단계, 상기 선체로부터 분리된 상기 폐 희생양극을 상기 이동부에 포함되는 그립퍼부재로 파지하는 단계, 상기 이동부를 상기 본체의 안착면 상에 안착시키는 단계, 상기 이동부를 상기 교체용 희생양극으로 이동시켜서 상기 교체용 희생양극을 상기 그립퍼부재로 파지하는 단계, 상기 이동부를 상기 본체의 관통부로 이동시키는 단계, 상기 그립퍼부재의 파지력을 해제하여 상기 교체용 희생양극을 상기 선체에 고정시키는 단계 및 상기 선체로부터 상기 본체를 분리하는 단계를 포함하는 수중 희생양극 교체 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a secondary battery comprising: a main body on which a waste sacrificial anode recovered from a hull and a replacement sacrificial anode to be newly attached to the hull are seated; a fixing unit installed on the main body and fixing the main body to the hull; And a moving part for moving the waste sacrificial anode or the replacement sacrificial anode by moving the waste sacrificial anode attached to the hull by using an underwater sacrificial anode replacement device, Separating the waste sacrificial anode from the hull; grasping the waste sacrificial anode separated from the hull by a gripper member included in the moving unit; Placing the moving part on a seating surface of the body, moving the moving part to the replacement sacrificial anode Moving the shifting portion to the penetrating portion of the main body; releasing the gripping force of the gripper member to fix the replacement sacrificial anode to the hull; And separating the body from the hull can be provided.

본 발명의 실시예들에 의하면, 선체에 부착된 폐 희생양극을 새로운 희생양극으로 교체하는 과정에서, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to improve the working efficiency in the process of replacing the waste sacrificial anode attached to the hull with the new sacrificial anode.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 이동부를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2를 측면에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 1의 이동부의 그립퍼부재를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 제 1 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 제 2 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 제 3 동작을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 제 4 동작을 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating an underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the moving unit of Fig.
Figure 3 is a side view of Figure 2;
Fig. 4 is a view showing the gripper member of the moving part of Fig. 1;
5 is a diagram illustrating a first operation of an underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a second operation of the underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a third operation of the underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a fourth operation of the underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’ 있다거나 ‘접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치에 대하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하겠다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 이동부를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2를 측면에서 바라본 도면이고, 도 4는 도 1의 이동부의 그립퍼부재를 나타내는 도면이다.Hereinafter, an underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. FIG. 1 is a view showing an underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a moving unit of FIG. 1, FIG. 3 is a view from a side view of FIG. 2, Of the gripper member.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치(1)는 본체(100), 고정부(200) 및 이동부(300)를 포함할 수 있다.1 to 4, an underwater sacrificial anode replacement apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a main body 100, a fixing unit 200, and a moving unit 300.

이러한 수중 희생양극 교체장치(1)는 선체(2)에 부착된 폐 희생양극(A)을 교체용 희생양극(B)으로 교체할 수 있다. 이때, 폐 희생양극(A)은 브라켓(3)을 매개로 선체(2)에 부착될 수 있으며, 폐 희생양극(A)과 브라켓(3)은 일체로 형성될 수 있다.This underwater sacrificial anode replacement apparatus 1 can replace the waste sacrificial anode A attached to the hull 2 with the replacement sacrificial anode B. [ At this time, the pulmonary sacrificial anode A may be attached to the hull 2 via the bracket 3, and the pulmonary sacrificial anode A and the bracket 3 may be integrally formed.

여기서, 폐 희생양극(A)이란 선체(2)의 부식을 방지하기 위해 선체(2)에 부착되었던 희생양극이 부식되거나, 해수의 흐름 또는 선박의 이동에 의한 해수의 저항과 같은 외력에 지속적으로 노출되어 수명이 다한 상태의 희생양극을 의미한다. 또한, 교체용 희생양극(B)은 선체(2)에 새로 부착되어 부식 방지 역할을 수행할 희생양극을 의미한다.In this case, the waste sacrificial anode (A) means a sacrificial anode which has been attached to the hull 2 to prevent corrosion of the hull 2, corrosion of the sacrificial anode, and continuous resistance to external forces such as seawater flow or sea- Means a sacrificial anode exposed to the end of its life. Further, the replacement sacrificial anode (B) means a sacrificial anode which is newly adhered to the hull (2) to perform a corrosion preventing function.

한편, 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 선체(2)와 접하는 본체(100)의 후방 측면을 후면이라고 설명하겠다. 또한, 후방의 반대 방향을 전방으로 설명하고, 본체(100)의 전방 측 면을 전면이라고 설명하겠다.On the other hand, for convenience of explanation, the rear side of the main body 100 in contact with the hull 2 will be described as a rear surface. Further, the opposite direction of the rear side will be described in the forward direction, and the front side surface of the main body 100 will be referred to as the front side.

본체(100)는 선체(2)에 선택적으로 고정될 수 있다.The main body 100 can be selectively fixed to the hull 2.

이를 위해, 본체(100)의 후면에는 고정부(200)가 형성될 수 있다. 이때, 고정부(200)는 일 예로 전자석일 수 있다. 이로써, 고정부(200)가 온, 오프됨에 따라, 본체(100)가 선체(2)에 고정될 수 있다.For this purpose, the fixing portion 200 may be formed on the rear surface of the main body 100. At this time, the fixing part 200 may be an electromagnet as an example. Thereby, as the fixing portion 200 is turned on and off, the main body 100 can be fixed to the hull 2.

이와 같이, 고정부(200)가 온, 오프되기 위해서는, 고정부(200)에는 온, 오프 스위치(미도시)가 추가적으로 마련될 수 있다. 다만, 본 실시예에서는, 고정부(200)가 온, 오프 스위치에 의해 온, 오프되는 경우를 일 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 고정부(200)는 레버부재의 회동 동작에 의해 온, 오프될 수도 있다.In order to turn on / off the fixing unit 200, an ON / OFF switch (not shown) may be additionally provided to the fixing unit 200. [ However, in this embodiment, the case where the fixing unit 200 is turned on and off by the ON / OFF switch has been described as an example, but the spirit of the present invention is not limited thereto. The fixing portion 200 may be turned on and off by a turning operation of the lever member.

한편, 고정부(200)에 의해 본체(100)가 선체(2)에 고정된 상태에서, 선체(2)에 부착되어 있는 폐 희생양극(A)이 노출되기 위해, 본체(100)에는 관통부(110)가 형성될 수 있다.On the other hand, in the state where the main body 100 is fixed to the hull 2 by the fixing part 200, the main body 100 is provided with the penetrating part A to expose the pulmonary sacrificial anode A attached to the hull 2, (110) may be formed.

또한, 본체(100)의 전면에는 폐 희생양극(A)이 회수되거나, 교체용 희생양극(B)이 보관될 수 있는 적어도 하나 이상의 안착면(120, 130)이 형성될 수 있다.At least one or more seating surfaces 120 and 130 may be formed on the front surface of the main body 100 to collect the waste sacrificial anode A or store the replacement sacrificial anode B.

다만, 설명의 편의를 위해, 관통부(110)가 본체(100)의 중앙에 위치하는 것으로 가정하겠다. 또한, 폐 희생양극(A)이 회수될 수 있는 안착면(120)을 회수부(120)라고 설명하고, 교체용 희생양극(B)이 보관될 수 있는 안착면(130)을 보관부(130)라고 설명하겠다. 이 경우, 회수부(120)는 관통부(110)의 일측에 위치하고, 보관부(130)는 관통부(110)의 타측에 위치할 수 있다. 그러나 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.However, for convenience of explanation, it is assumed that the penetrating portion 110 is located at the center of the main body 100. [ The seating surface 120 on which the waste sacrificial anode A can be recovered is referred to as a recovery unit 120 and the seating surface 130 on which the replacement sacrificial anode B can be stored is referred to as a storage unit 130 ). In this case, the recovery unit 120 may be located at one side of the penetration unit 110, and the storage unit 130 may be positioned at the other side of the penetration unit 110. However, the spirit of the present invention is not limited thereto.

한편, 폐 희생양극(A)을 본체(100)의 회수부(120)에 회수하거나, 본체(100)의 보관부(130)에 보관된 교체용 희생양극(B)을 선체(2)에 부착하기 위해서는, 선체(2)와 브라켓(3)의 볼트 체결을 해제하여야 할 뿐만 아니라, 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)을 이동시킬 수 있는 수단이 필요하다.The waste sacrificial anode A is recovered to the recovery unit 120 of the main body 100 or the replacement sacrificial anode B stored in the storage unit 130 of the main body 100 is attached to the ship 2 It is necessary not only to release the bolts of the hull 2 and the bracket 3 but also to have means for moving the waste sacrificial anode A or the replacement sacrificial anode B. [

이를 위해, 본체(100)의 전면에는 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)을 이동을 안내하는 가이드레일(140)이 형성될 수 있다.To this end, a guide rail 140 for guiding the movement of the waste sacrificial anode A or the replacement sacrificial anode B may be formed on the front surface of the main body 100.

또한, 이러한 가이드레일(140)에는 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)을 실질적으로 이동시킬 수 있는 이동부(300)가 삽입될 수 있다.The guide rail 140 may be provided with a moving part 300 capable of moving the waste sacrificial anode A or the replacement sacrificial anode B substantially.

이동부(300)는 도 1의 x축 방향을 기준으로 좌우로 이동될 수 있다.The moving unit 300 can be moved left and right with respect to the x-axis direction in Fig.

이를 위해, 이동부(300)는 가이드레일(140)에 계합되는 가이드부재(310), 가이드부재(310)와 체결되는 이동몸체(320) 및 이동몸체(320)와 연결되는 파지부(330)를 포함할 수 있다.The moving unit 300 includes a guide member 310 engaged with the guide rail 140, a moving body 320 coupled to the guide member 310 and a gripping unit 330 connected to the moving body 320, . ≪ / RTI >

가이드부재(310)는 가이드레일(140)이 삽입되도록 요입 형성된 요홈(311)을 포함할 수 있다.The guide member 310 may include a groove 311 which is formed so as to be inserted into the guide rail 140 to be inserted therein.

한편, 요홈(311)과 가이드레일(140) 사이에는 적어도 하나 이상의 베어링(미도시)이 제공될 수 있다. 이러한 베어링에 의해 가이드부재(310)가 가이드레일(140)에 대하여 부드럽게 이동될 수 있다.At least one bearing (not shown) may be provided between the groove 311 and the guide rail 140. The guide member 310 can be smoothly moved with respect to the guide rail 140 by such a bearing.

이동몸체(320)는 가이드부재(310)와 체결되는 체결부(321), 체결부(321)의 일단로부터 상측 방향(예를 들면, 도 2의 y축 방향)을 따라 연장 형성되는 제 1 연장부(322) 및 제 1 연장부(322)의 일단으로부터 일측 방향(예를 들면, 도 2의 z축 방향)을 따라 연장 형성되는 제 2 연장부(323)를 포함할 수 있다.The moving body 320 includes a fastening portion 321 fastened to the guide member 310, a first extension portion 321 extending upward from one end of the fastening portion 321 in the upward direction (for example, the y- And a second extending portion 323 extending from one end of the first extending portion 322 and the first extending portion 322 in one direction (for example, the z-axis direction in FIG. 2).

체결부(321)는 적어도 일부가 하우징(150) 내에 삽입되어 가이드부재(310)와 볼트 체결될 수 있다. 이에 따라, 가이드부재(310)가 가이드레일(140)에 의해 안내되면서 이동몸체(320)도 함께 이동될 수 있는 것이다.At least a part of the fastening portion 321 may be inserted into the housing 150 and bolted to the guide member 310. Accordingly, while the guide member 310 is guided by the guide rail 140, the movable body 320 can be moved together.

한편, 가이드레일(140), 가이드부재(310) 및 이동몸체(320)의 체결부(321)는 본체(100)의 전면에 형성된 하우징(150) 내에 수용될 수 있다.The guide rail 140, the guide member 310 and the fastening portion 321 of the moving body 320 can be received in the housing 150 formed on the front surface of the main body 100.

이 경우, 체결부(321)의 적어도 일부는 하우징(150)의 내측 상면(151)에 접하게 된다. 이로써, 체결부(321)가 하우징(150)으로부터 분리될 가능성이 적다.In this case, at least a part of the fastening portion 321 is brought into contact with the inner upper surface 151 of the housing 150. Thereby, the possibility that the fastening portion 321 is separated from the housing 150 is small.

또한, 하우징(150)은 체결부(321)가 삽입될 수 있도록 일 측이 개구되되, 도 2의 x축 방향을 따라 서로 대향하는 양단부가 폐쇄된 구조를 가지므로, 가이드부재(310)는 가이드레일(140)의 끝단에서 빠질 염려가 없다. 이로써, 이동부(300)는 가이드레일(140)을 따라 보다 안정적으로 이동될 수 있다.The housing 150 has a structure in which one end of the housing 150 is opened so that the fastening portion 321 can be inserted therein and both end portions of the housing 150 facing each other along the x- There is no risk of falling off the end of the rail 140. Thus, the moving part 300 can be moved more stably along the guide rail 140. [

한편, 이동부(300)는 제 2 연장부(323)의 외측으로 돌출 형성되어 다이버에 의해 파지될 수 있는 손잡이(324)를 포함할 수 있다. 이로써, 다이버가 이동부(300)의 손잡이(324)를 파지한 상태로 이동부(300)를 본체(100)에 대하여 좌우로 이동시킬 수 있는 것이다.Meanwhile, the moving part 300 may include a handle 324 protruding outwardly of the second extension part 323 and capable of being gripped by the diver. This allows the diver to move the moving part 300 to the left and right with respect to the main body 100 in a state in which the diver grips the handle 324 of the moving part 300. [

또한, 제 1 연장부(322) 및 제 2 연장부(323) 중 어느 하나에는 볼트, 너트, 렌치 등과 같이 폐 희생양극(A)을 선체(2)로부터 분리하고, 교체용 희생양극(B)을 선체(2)에 새로 부착시키는데 필요한 공구들이 보관될 수 있는 공구 보관용 공간(325)이 형성될 수 있다.A waste sacrificial anode (A) is separated from the hull (2) such as a bolt, a nut, a wrench or the like, and the replacement sacrificial anode (B) is removed from the first extended portion (322) A tool storage space 325 can be formed in which tools necessary for newly attaching the tool to the hull 2 can be stored.

또한, 제 2 연장부(323) 상에는 파지부(330)와 연결되는 핸들(326)이 형성될 수 있다. 이러한 핸들(326)의 회전 동작에 따라 파지부(330)는 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)을 선택적으로 파지할 수 있다.A handle 326 connected to the grip portion 330 may be formed on the second extension portion 323. According to the rotation operation of the handle 326, the grip portion 330 can selectively grasp the waste sacrificial anode A or the replacement sacrificial anode B. [

이를 위해, 파지부(330)는 로드(331) 및 그립퍼부재(332)를 포함할 수 있다.To this end, the gripper 330 may include a rod 331 and a gripper member 332. [

로드(331)는 이동몸체(320)의 핸들(326)과 연결될 수 있다.The rod 331 may be connected to the handle 326 of the moving body 320.

구체적으로, 핸들(326)의 회전방향에 따라 로드(331)는 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)을 향하는 방향으로 이동되거나, 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)과 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 로드(331)는 일 예로 텔레스코픽 구조로 형성될 수 있다.Specifically, the rod 331 is moved in the direction toward the waste sacrificial anode (A) or the replacement sacrificial anode (B) along the direction of rotation of the handle (326), or the waste sacrificial anode (A) B). For this purpose, the rod 331 may be formed as a telescopic structure, for example.

그립퍼부재(332)는 로드(331)와 연결될 수 있고, 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)을 선택적으로 파지할 수 있다.The gripper member 332 may be connected to the rod 331 and selectively grasp the pulmonary sacrificial anode A or the replacement sacrificial anode B. [

이를 위해, 그립퍼부재(332)는 로드(331)와 연결되는 제 1 그립퍼몸체(333) 및 수나사부(335)가 외주면에 형성된 볼트(336)를 매개로 제 1 그립퍼몸체(333)와 연결되는 제 2 그립퍼몸체(334)를 포함할 수 있다.The gripper member 332 is connected to the first gripper body 333 via a bolt 336 formed on the outer circumferential surface of the gripper body 333 and the male screw portion 335 connected to the rod 331 And a second gripper body 334.

이때, 제 1 그립퍼몸체(333)와 제 2 그립퍼몸체(334)의 내부에는 수나사부(335)와 나사 결합될 수 있는 암나사부(337)가 형성될 수 있다.The first gripper body 333 and the second gripper body 334 may have a female threaded portion 337 threadedly engaged with the male threaded portion 335.

한편, 그립퍼부재(332)가 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)을 파지하기 위해서는, 제 1 그립퍼몸체(333)와 제 2 그립퍼몸체(334) 사이의 거리가 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)의 폭과 실질적으로 동일해야 한다.The distance between the first gripper body 333 and the second gripper body 334 is larger than the distance between the first sacrificial anode 334 and the second sacrificial anode 332. In order for the gripper member 332 to grasp the pulmonary sacrificial anode A or the replacement sacrificial anode B, A) or the replacement sacrificial anode (B).

이에, 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)이 파지되어야 하는 경우, 볼트(336)를 일 방향으로 회전시켜 수나사부(335)와 암나사부(337)의 나사 체결을 해제시킬 수 있다. 나사 결합이 해제됨에 따라, 제 2 그립퍼몸체(334)가 제 1 그립퍼몸체(333)로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있고, 이에 따라, 제 1 그립퍼몸체(333)와 제 2 그립퍼몸체(334) 사이의 간격이 증가될 수 있다.When the waste sacrificial anode (A) or the replacement sacrificial anode (B) is to be held, the bolt (336) can be rotated in one direction to release the screwing of the male threaded portion (335) and the female threaded portion have. The second gripper body 334 can be moved away from the first gripper body 333 so that the first gripper body 333 and the second gripper body 334 can be moved away from each other, Can be increased.

그리고, 제 1 그립퍼몸체(333)와 제 2 그립퍼몸체(334) 사이의 간격이 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)의 폭에 대응되게 증가되면, 볼트(336)를 타 방향으로 회전시켜 수나사부(335)와 암나사부(337)를 나사 결합시킬 수 있다. 이러한 나사 결합에 의해 제 1 그립퍼몸체(333)와 제 2 그립퍼몸체(334) 사이의 간격이 벌어지는 것이 방지될 수 있으므로, 폐 희생양극(A) 또는 교체용 희생양극(B)은 그립퍼부재(332)에 의해 안정적으로 파지될 수 있다. When the distance between the first gripper body 333 and the second gripper body 334 increases correspondingly to the width of the waste sacrificial anode A or the replacement sacrificial anode B, So that the male screw portion 335 and the female screw portion 337 can be screwed together. The gap between the first gripper body 333 and the second gripper body 334 can be prevented from spreading by this screwing so that the pulmonary sacrificial anode A or the replacement sacrificial anode B can be prevented from being separated from the gripper member 332 ). ≪ / RTI >

한편, 선체(2)의 일 위치에 부착된 폐 희생양극(A)을 교체용 희생양극(B)으로 교체한 다음, 선체(2)의 다른 위치에 부착된 폐 희생양극(A)을 교체하기 위해서는, 본체(100)를 선체(2)의 다른 위치로 이동시켜야 한다.On the other hand, after replacing the pulmonary sacrificial anode A attached to one position of the hull 2 with the replacement sacrificial anode B and then replacing the pulmonary sacrificial anode A attached to another position of the hull 2 It is necessary to move the main body 100 to another position of the hull 2.

이 경우, 선체(2)의 다른 위치로 본체(100)를 보다 용이하게 이동시키기 위해 본체(100)의 전면에는 부력조절부(400)가 형성될 수 있다.In this case, the buoyancy adjusting unit 400 may be formed on the front surface of the main body 100 to more easily move the main body 100 to another position of the hull 2.

이러한 부력조절부(400)는 본체(100)의 중성부력을 유지시킬 수 있다. 여기서, 중성부력이란 부력과 중력의 힘이 동일하여 물에서 뜨지도 가라앉지도 않는 상태를 의미한다.The buoyancy control unit 400 can maintain the neutral buoyancy of the main body 100. Here, the neutral buoyancy means a state in which buoyant force and gravity force are the same, so that the buoyant force does not sink in the water.

이를 위해, 부력조절부(400)는 적어도 하나 이상의 밸러스트 탱크(410) 및 밸러스트 탱크(410)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.For this purpose, the buoyancy regulator 400 may include at least one ballast tank 410 and a control unit (not shown) for controlling the ballast tank 410.

구체적으로, 제어부는 본체(100)가 이동되어야 하는 위치와 본체(100)의 중량 변화를 고려하여, 밸러스트 탱크(410)에 해수를 유출 또는 유입시킴에 따라, 본체(100)의 이동을 보다 용이하게 한다.Specifically, the controller controls the movement of the main body 100 by facilitating the movement of the main body 100 as the seawater is flowed or introduced into the ballast tank 410 in consideration of the position where the main body 100 is to be moved and the weight change of the main body 100. [ .

뿐만 아니라, 본체(100)에는 쓰러스터(thruster)(500)가 설치될 수도 있다. 이 경우, 쓰러스터(500)에 의해 본체(100)에 추진력이 제공됨에 따라, 본체(100)의 이동이 더욱 용이해질 수 있다.In addition, a thruster 500 may be installed in the main body 100. In this case, as the thrusters 500 provide the thrust force to the main assembly 100, the movement of the main assembly 100 can be made easier.

이하에서는, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 작용 및 효과에 대하여 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하겠다.Hereinafter, the operation and effect of the underwater sacrificial anode replacement apparatus according to the present embodiment having the above-described structure will be described with reference to FIG. 5 to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 제 1 동작을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 제 2 동작을 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 제 3 동작을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 희생양극 교체장치의 제 4 동작을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view showing a first operation of an underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a second operation of an underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a view showing a third operation of the underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing a fourth operation of the underwater sacrificial anode replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.

여기서, 수중 희생양극 교체장치(1)의 제 1 동작은 이동부(300)에 의해 선체(2)에 부착된 폐 희생양극(A)이 파지되는 동작을 의미하고, 수중 희생양극 교체장치(1)의 제 2 동작은 이동부(300)가 회수부(120)로 이동된 다음, 폐 희생양극(A)이 회수부(120)에 안착되는 동작을 의미하며, 수중 희생양극 교체장치(1)의 제 3 동작은 이동부(300)가 보관부(130)로 이동되어 보관부(130)에 보관된 교체용 희생양극(B)이 파지되는 동작을 의미하고, 수중 희생양극 교체장치(1)의 제 4 동작은 이동부(300)가 관통부(110)로 이동된 다음, 교체용 희생양극(B)이 선체(2)에 부착되는 동작을 의미한다.Here, the first operation of the underwater sacrificial anode replacement apparatus 1 means an operation in which the waste sacrificial anode A attached to the hull 2 is gripped by the moving unit 300, and the underwater sacrificial anode replacement apparatus 1 The second operation of the underwater sacrificial anode replacement device 1 refers to an operation in which the moving part 300 is moved to the recovery part 120 and then the waste sacrificial anode A is seated in the recovery part 120, The third operation of the underwater sacrificial anode replacement device 1 is an operation in which the moving part 300 moves to the storage part 130 and the replacement sacrificial anode B stored in the storage part 130 is held. Quot; means the operation in which the moving part 300 is moved to the penetrating part 110 and then the replacement sacrificial anode B is attached to the hull 2.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 먼저, 다이버와 함께 수중 희생양극 교체장치(1)가 수중으로 투입된다. 이때, 다이버는 수중에서 용이하게 이동하기 위해 별도의 부력조절기(미도시)를 지닌 상태로 수중으로 투입될 수도 있다.Referring to Figs. 5 to 8, first, an underwater sacrificial anode replacement device 1 is put into water together with a diver. At this time, the diver may be put into the water with a separate buoyancy regulator (not shown) for easy movement in water.

구체적으로, 다이버는 수중에 입수하기 전에, 선체(2)에 새로 부착될 교체용 희생양극(B)을 본체(100)의 보관부(130)에 보관하는 작업을 선행할 수 있다. 이때, 다이버는 교체용 희생양극(B)과 일체로 형성된 브라켓(3)을 매개로 본체(100)의 보관부(130)에 교체용 희생양극(B)을 볼트 체결시킬 수 있다.Specifically, the diver can preliminarily store the replacement sacrificial anode (B) to be newly attached to the hull (2) in the storage unit (130) of the main body (100) before getting into the water. At this time, the diver can bolt the replacement sacrificial anode (B) to the storage part (130) of the main body (100) via the bracket (3) formed integrally with the replacement sacrificial anode (B).

또한, 다이버는 이동몸체(320)의 공구 보관용 공간(325)에 교체용 볼트, 교체용 너트, 렌치 등을 보관하는 작업을 선행할 수 있다.In addition, the diver can preliminarily store a replacement bolt, a replacement nut, a wrench, or the like in the tool holding space 325 of the moving body 320.

그리고 나서, 본체(100)가 선체(2)의 폐 희생양극(A)이 부착된 위치에 도달하면, 다이버는 온, 오프 스위치(미도시)를 눌러 고정부(200)를 온 시킨다. 이로써, 본체(100)가 선체(2)에 고정된다.Then, when the main body 100 reaches the position where the disposal sacrificial anode A of the hull 2 is attached, the diver turns on the fixing unit 200 by pressing the ON / OFF switch (not shown). Thereby, the main body 100 is fixed to the hull 2.

그 다음, 다이버는 이동몸체(320)의 공구 보관용 공간(325)에 보관된 렌치를 꺼내어 브라켓(3)을 매개로 한 선체(2)와 폐 희생양극(A)의 볼트 체결을 해제한다. 이로 인해, 폐 희생양극(A)이 선체(2)로부터 분리된다.The diver then removes the wrench stored in the tool holding space 325 of the moving body 320 and releases the bolt fastening between the hull 2 and the waste sacrificial anode A via the bracket 3. Thereby, the pulmonary sacrificial anode (A) is separated from the hull (2).

그리고, 선체(2)로부터 분리된 폐 희생양극(A)을 이동부(300)로 파지한다.Then, the waste sacrificial anode A separated from the hull 2 is held by the moving part 300.

이를 위해, 먼저, 다이버는 이동부(300)의 핸들(326)을 일 방향으로 회전시켜서 이동부(300)의 로드(331)를 폐 희생양극(A)을 향하는 방향으로 이동시킨다. 그리고 나서, 볼트(336)를 일 방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 볼트(336)의 외주면에 형성된 수나사부(335)와 제 1 그립퍼몸체(333) 및 제 2 그립퍼몸체(334) 내에 형성된 암나사부(337)의 나사 결합이 해제된다.The diver rotates the handle 326 of the moving part 300 in one direction to move the rod 331 of the moving part 300 in the direction toward the waste sacrificial anode A. [ Then, the bolt 336 is rotated in one direction. The threaded portion 335 formed on the outer peripheral surface of the bolt 336 is disengaged from the threaded portion 337 formed in the first gripper body 333 and the second gripper body 334.

그 다음, 다이버는 제 2 그립퍼몸체(334)를 제 1 그립퍼몸체(333)로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜서 제 1 그립퍼몸체(333)와 제 2 그립퍼몸체(334) 사이의 간격을 증가시킨다.The diver then moves the second gripper body 334 in a direction away from the first gripper body 333 to increase the spacing between the first gripper body 333 and the second gripper body 334.

제 1 그립퍼몸체(333)와 제 2 그립퍼몸체(334) 사이의 간격이 폐 희생양극(A)의 폭에 대응되게 증가되면, 다이버는 볼트(336)를 타 방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 수나사부(335)와 암나사부(337)가 나사 결합되어 폐 희생양극(A)이 그립퍼부재(332)에 의해 파지된다.When the gap between the first gripper body 333 and the second gripper body 334 increases correspondingly to the width of the pulsed sacrificial anode A, the diver rotates the bolt 336 in the other direction. Accordingly, the male screw portion 335 and the female screw portion 337 are screwed together, so that the pulmonary sacrificial anode A is held by the gripper member 332.

그 후, 다이버는 이동부(300)의 손잡이(324)를 잡고 이동부(300)를 본체(100)의 회수부(120) 측으로 이동시킨다. 그리고, 볼트(336)를 일 방향으로 회전시켜 수나사부(335)와 암나사부(337)의 나사 결합을 해제함으로써, 그립퍼부재(332)의 파지력을 해제한다. 이어서, 그립퍼부재(332)로부터 분리된 폐 희생양극(A)을 회수부(120) 상에 볼트 체결시킨다.Thereafter, the diver moves the moving part 300 to the returning part 120 side of the main body 100 by holding the handle 324 of the moving part 300. The gripping force of the gripper member 332 is released by rotating the bolt 336 in one direction to release the threaded engagement between the threaded portion 335 and the female threaded portion 337. Next, the waste sacrificial anode (A) separated from the gripper member (332) is bolted to the recovery unit (120).

이로써, 선체(2)에 부착된 폐 희생양극(A)의 회수 작업이 완료된다. 이와 같이, 폐 희생양극(A)이 회수된 자리에는 새로운 희생양극(예를 들면, 교체용 희생양극(B))이 다시 부착되어야 한다.This completes the recovery operation of the waste sacrificial anode (A) attached to the hull (2). Thus, a new sacrificial anode (for example, a replacement sacrificial anode B) should be reattached to the place where the pulmonary sacrificial anode A is retrieved.

이를 위해, 다이버는 이동부(300)를 본체(100)의 보관부(130) 측으로 이동시킨다.To this end, the diver moves the moving part 300 toward the storage part 130 of the main body 100.

한편, 다이버가 이동부(300)를 본체(100)의 보관부(130) 측으로 이동시키기 이전에, 핸들(326)을 타 방향으로 회전시켜서 이동부(300)의 로드(331)를 회수부(120)에 안착된 폐 희생양극(A)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 과정이 선행되어야 한다.Before the diver moves the moving part 300 to the storage part 130 side of the main body 100, the handle 326 is rotated in the other direction to move the rod 331 of the moving part 300 to the recovery part 130 120) in the direction away from the pulmonary sacrificial anode (A).

그리고 나서, 이동부(300)가 본체(100)의 보관부(130) 측에 위치되었을 때, 다이버는 핸들(326)을 다시 일 방향으로 회전시켜서 이동부(300)의 로드(331)를 교체용 희생양극(B)과 가까워지는 방향으로 이동시킨다.When the moving part 300 is positioned on the storage part 130 side of the main body 100, the diver rotates the handle 326 in one direction to replace the rod 331 of the moving part 300 And is moved in a direction in which it approaches the sacrificial anode (B).

이로써, 보관부(130)에 보관된 교체용 희생양극(B)이 이동부(300)의 그립퍼부재(332)에 의해 파지된다. 그리고, 다이버는 이동부(300)를 본체(100)의 관통부(110) 측으로 이동시킨 다음, 이동부(300)의 그립퍼부재(332)의 파지력을 해제한다. 그립퍼부재(332)의 파지 방법 및 파지력 해제 방법에 대해서는 앞서 설명한 바 있으므로, 중복되는 설명은 생략하겠다.Thereby, the replacement sacrificial anode B stored in the storage part 130 is held by the gripper member 332 of the moving part 300. The diver moves the moving part 300 toward the penetration part 110 of the main body 100 and then releases the gripping force of the gripper member 332 of the moving part 300. [ The gripping method and gripping force releasing method of the gripper member 332 have been described above, and a duplicate description will be omitted.

마지막으로, 다이버는 교체용 희생양극(B)을 선체(2)에 볼트로 고정시킨 다음, 온, 오프 스위치를 눌러 고정부(200)를 오프시킨다. 이에 따라, 본체(100)를 선체(2)로부터 분리되며, 폐 희생양극(A)을 교체용 희생양극(B)로 교체하는 교체 작업이 완료된다.Finally, the diver fixes the replacement sacrificial anode (B) to the hull (2) with a bolt, and then turns off the fixing part (200) by pressing the on / off switch. Thereby, the main body 100 is detached from the hull 2, and replacement work for replacing the waste sacrificial anode (A) with the replacement sacrificial anode (B) is completed.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 다이버가 수중 희생양극 교체장치(1)와 함께 수중으로 들어가 수중 희생양극 교체장치(1)를 선체(2)에 안정적으로 고정시킨 다음, 좌우로 이동이 가능한 이동부(300)를 이용하여 폐 희생양극을 새로운 희생양극으로 교체할 수 있다 이로써, 수중 희생양극 교체 작업의 효율이 향상될 수 있고, 공정 비용이 절감될 수 있으며, 다이버의 안전 또한 담보할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, the diver enters the water together with the underwater sacrificial anode replacement device 1 to stably fix the underwater sacrificial anode replacement device 1 to the ship 2, This enables the replacement of the waste sacrificial anode with a new sacrificial anode using this possible transfer unit 300. This can improve the efficiency of the underwater sacrificial anode replacement operation and reduce the process cost, can do.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

1: 수중 희생양극 교체장치 2: 선체
3: 브라켓 100: 본체
110: 관통부 120: 안착면, 회수부
130: 안착면, 보관부 140: 가이드레일
150: 하우징 200: 고정부
300: 이동부 310: 가이드부재
320: 이동몸체 321: 체결부
322: 제 1 연장부 323: 제 2 연장부
324: 손잡이 325: 공구 보관용 공간
326: 핸들 330: 파지부
331: 로드 332: 그립퍼부재
333: 제 1 그립퍼몸체 334: 제 2 그립퍼몸체
335: 수나사부 336: 볼트
337: 암나사부 400: 부력조절부
500: 쓰러스터1: underwater sacrificial anode replacement device 2: hull
3: bracket 100: body
110: penetrating part 120: seating face,
130: seat surface, storage part 140: guide rail
150: housing 200:
300: moving part 310: guide member
320: moving body 321: fastening part
322: first extension part 323: second extension part
324: handle 325: space for tool storage
326: Handle 330:
331: rod 332: gripper member
333: first gripper body 334: second gripper body
335: Male threads 336: Bolts
337: female screw part 400: buoyancy adjusting part
500: Thrusters

Claims (8)

선체로부터 회수되는 폐 희생양극 및 상기 선체에 새로 부착될 교체용 희생양극이 안착되는 본체;
상기 본체에 설치되어 상기 본체를 상기 선체에 고정시키는 고정부; 및
상기 본체에 대하여 이동 가능하게 제공되어 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 이동시키는 이동부를 포함하고,
상기 본체의 전면에는 상기 폐 희생양극이 회수되거나, 상기 교체용 희생양극이 보관되는 적어도 하나 이상의 안착면이 형성되는 수중 희생양극 교체장치.A body on which a waste sacrificial anode recovered from the hull and a replacement sacrificial anode to be newly attached to the hull are seated;
A fixing unit installed on the main body and fixing the main body to the hull; And
And a moving part provided movably with respect to the body to move the waste sacrificial anode or the replacement sacrificial anode,
Wherein at least one or more seating surfaces are formed on the front surface of the main body to collect the waste sacrificial anode or to store the replacement sacrificial anode. 제 1 항에 있어서,
상기 본체는,
상기 이동부의 이동을 가이드하는 가이드레일을 포함하는 수중 희생양극 교체장치.The method according to claim 1,
The main body includes:
And a guide rail for guiding the movement of the moving part. 제 2 항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 가이드레일에 계합되는 가이드부재;
상기 가이드부재와 체결되는 이동몸체; 및
상기 이동몸체에 연결되고, 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 선택적으로 파지하는 파지부를 포함하는 수중 희생양극 교체장치.3. The method of claim 2,
The moving unit includes:
A guide member engaged with the guide rail;
A moving body which is engaged with the guide member; And
And a grasping portion connected to the moving body and selectively grasping the pulsed sacrificial anode or the replacement sacrificial anode. 제 3 항에 있어서,
상기 파지부는,
상기 이동몸체와 연결되고, 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 향하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 제공되는 로드; 및
상기 로드와 연결되고, 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 선택적으로 파지하는 그립퍼부재를 포함하는 수중 희생양극 교체장치.The method of claim 3,
The gripping portion includes:
A rod connected to the movable body and provided movably in a direction toward or away from the waste sacrificial anode or the replacement sacrificial anode; And
And a gripper member connected to the rod and selectively gripping the pulsed sacrificial anode or the replacement sacrificial anode. 제 1 항에 있어서,
상기 본체는,
상기 고정부에 의해 상기 선체에 고정되었을 때, 상기 선체에 부착되어 있는 상기 폐 희생양극이 노출되도록 관통 형성되는 관통부를 포함하는 수중 희생양극 교체장치.The method according to claim 1,
The main body includes:
And a penetrating portion penetratingly formed in the hull so as to expose the waste sacrificial anode attached to the hull when the hull is fixed to the hull by the fixing portion. 제 1 항에 있어서,
상기 본체에 설치되어 상기 본체의 중성 부력을 유지시키는 부력조절부를 더 포함하고,
상기 부력조절부는,
적어도 하나 이상의 밸러스트 탱크; 및
상기 밸러스트 탱크를 제어하는 제어부를 포함하는 수중 희생양극 교체장치.The method according to claim 1,
Further comprising a buoyancy adjusting unit installed in the main body to maintain a neutral buoyancy of the main body,
Wherein the buoyancy adjusting unit comprises:
At least one ballast tank; And
And a control unit for controlling the ballast tank. 제 1 항에 있어서,
상기 수중 희생양극 교체장치에 추진력을 제공하는 쓰러스터(thruster)를 더 포함하는 수중 희생양극 교체장치.The method according to claim 1,
Further comprising a thruster that provides thrust to the underwater sacrificial anode replacement device. 선체로부터 회수되는 폐 희생양극 및 상기 선체에 새로 부착될 교체용 희생양극이 안착되는 본체, 상기 본체에 설치되어 상기 본체를 상기 선체에 고정시키는 고정부, 및 상기 본체에 대하여 이동 가능하게 제공되어 상기 폐 희생양극 또는 상기 교체용 희생양극을 이동시키는 이동부를 포함하는 수중 희생양극 교체장치를 이용하여 선체에 부착된 폐 희생양극을 교체하는 수중 희생양극 교체 방법에 있어서,
상기 고정부를 통해 상기 선체에 상기 본체를 고정하는 단계;
상기 폐 희생양극을 상기 선체로부터 분리하는 단계;
상기 선체로부터 분리된 상기 폐 희생양극을 상기 이동부에 포함되는 그립퍼부재로 파지하는 단계;
상기 이동부를 상기 본체의 안착면 상에 안착시키는 단계;
상기 이동부를 상기 교체용 희생양극으로 이동시켜서 상기 교체용 희생양극을 상기 그립퍼부재로 파지하는 단계;
상기 이동부를 상기 본체의 관통부로 이동시키는 단계;
상기 그립퍼부재의 파지력을 해제하여 상기 교체용 희생양극을 상기 선체에 고정시키는 단계; 및
상기 선체로부터 상기 본체를 분리하는 단계를 포함하고,
상기 본체의 상기 안착면에는 상기 폐 희생양극이 회수되거나, 상기 교체용 희생양극이 보관되는 수중 희생양극 교체 방법.
A main body on which a waste sacrificial anode recovered from the hull and a replacement sacrificial anode to be newly attached to the hull are placed, a fixing part installed on the main body and fixing the main body to the hull, A method of replacing a waste sacrificial anode attached to a hull using an underwater sacrificial anode replacement apparatus including a waste sacrificial anode or a moving unit for moving the replacement sacrificial anode,
Fixing the main body to the hull through the fixing portion;
Separating the pulsed sacrificial anode from the hull;
Holding the waste sacrificial anode separated from the hull by a gripper member included in the moving unit;
Placing the moving part on a seating surface of the main body;
Moving the moving part to the replacement sacrificial anode to grasp the replacement sacrificial anode with the gripper member;
Moving the moving part to the penetrating part of the main body;
Releasing the gripping force of the gripper member to fix the replacement sacrificial anode to the hull; And
And separating the body from the hull,
Wherein the waste sacrificial anode is collected on the seating surface of the body or the replacement sacrificial anode is stored.
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