KR101873890B1 - System for locking and alerting bicycles - Google Patents

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KR101873890B1
KR101873890B1 KR1020170011910A KR20170011910A KR101873890B1 KR 101873890 B1 KR101873890 B1 KR 101873890B1 KR 1020170011910 A KR1020170011910 A KR 1020170011910A KR 20170011910 A KR20170011910 A KR 20170011910A KR 101873890 B1 KR101873890 B1 KR 101873890B1
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Abstract

The present invention relates to a system to lock/unlock a bicycle and notify a locking state, capable of immediately informing a bicycle owner of a trial to steal the bicycle. According to one embodiment of the present invention, the system comprises: a locking module to lock the bicycle; a short-range wireless communication module to perform short-range wireless communication with a smartphone of the bicycle owner; a control substrate module to control a locking or unlocking state of the locking module, and to transmit locking state information of the bicycle to the smartphone of the bicycle owner through the short-range wireless communication; a solar cell module to provide operation power to the locking, short-range wireless communication, and control substrate modules; and the smartphone of the bicycle owner, which is used by the bicycle owner, and receives the locking state information of the bicycle through the short-range wireless communication network to display the received information.

Description

자전거 개폐 및 알림 시스템{System for locking and alerting bicycles}System for locking and alerting bicycles

본 발명은 자전거 개폐 및 알림 시스템으로서, 자전거를 락킹 또는 언락킹하고 이를 알려주는 자전거 개폐 및 알림 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle opening and closing system and a bicycle opening and closing system for locking or unlocking a bicycle.

교통 수단의 기능뿐만 아니라 레저 스포츠의 하나로서 자전거가 널리 이용되고 있다.Bicycle is widely used as one of leisure sports as well as the function of transportation means.

자전거 잠금장치는 보통 자물쇠 몸통에 연결된 와이어를 이용하여 자전거 거치대, 가로등, 가로수 등 주변 시설물에 자전거를 묶어 보관하고, 자전거를 탈 때 열쇠를 이용하여 잠금 상태의 와이어를 풀어서 잠금 해제한다.Bicycle locks are usually used to lock bicycles to nearby facilities such as bicycle cradle, streetlight, street tree, etc. by using wires connected to the body of the lock. Unlock the lock by releasing the lock wire by using the key when riding the bicycle.

열쇠로 와이어를 잠그거나 잠금 해제함에 따라 항시 열쇠를 휴대해야 하는 불편이 따르며 열쇠를 분실 시 새로운 열쇠를 만들어 사용해야 한다.Locking or unlocking a wire with a key always involves the inconvenience of carrying the key and creating a new key when the key is lost.

근래에는 관공서, 우체국, 지하철역, 버스 터미널, 백화점 등 공공장소에 많은 대수의 자전거를 주차할 수 있는 거치대를 마련하고, 거치대에 잠금장치를 이용하여 자전거를 단독으로 고정시키거나 자전거에 장착된 자전거 단말의 인증을 거쳐 잠금장치를 동작시킨다.Recently, it has been proposed to provide a stand for parking a large number of bicycles in a public place such as a government office, a post office, a subway station, a bus terminal, a department store, etc., To operate the locking device.

그런데 이와 같이 열쇠를 이용하여 자전거를 거치대에 잠그기 위해서는, 잠금 열쇠를 항상 휴대하여 다녀야 하고, 또한 거치대에 자전거를 잠그어 두어야 하는 불편이 있다.However, in order to lock the bicycle to the cradle by using the key in this way, it is necessary to carry the lock key at all times, and it is also inconvenient to lock the cradle in the cradle.

또한 기존에는 자전거나 거치대에 설치된 잠금장치를 통제하는 것에 중점을 두고 개발되었기 때문에, 자전거에서 여러 가지 기능을 구현하기 위한 구동 전원을 안정적으로 제공할 필요가 있는데 이를 위해 자전거에 배터리가 구비되는 경우가 있을 수 있다. 그런데 이러한 배터리를 구비할 경우 배터리를 일일이 다시 충전해야 하는 불편이 있다.In addition, since it was originally developed to focus on controlling the locks installed on a bicycle or a cradle, it is necessary to provide a stable supply of driving power for implementing various functions on the bicycle. Can be. However, when such a battery is provided, it is inconvenient to recharge the battery one by one.

한국등록특허 제10-0989678호Korean Patent No. 10-0989678

본 발명의 기술적 과제는 자전거를 락킹 또는 언락킹하고 이를 알려주는 자전거 개폐 및 알림 수단을 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 자전거 도난 시도를 즉시 자전거 주인에게 알려주며, 자전거 도난에 대응할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a bicycle opening / closing and notification means for locking or unlocking a bicycle. Further, the technical problem of the present invention is to notify the bicycle owner immediately when a bicycle stolen attempt is made, and to provide means for coping with a bicycle stolen.

본 발명의 실시 형태는 자전거를 잠글 수 있는 락킹 모듈; 자전거 주인 스마트폰과 근거리 무선 통신하는 근거리 무선 통신 모듈; 상기 락킹 모듈을 락킹 또는 언락킹 상태로 제어하며 자전거의 락킹 상태 정보를 근거리 무선 통신을 통하여 자전거 주인 스마트폰에 전송하는 제어 기판 모듈; 및 상기 락킹 모듈과 근거리 무선 통신 모듈과 제어 기판 모듈에 구동전력을 제공하는 태양광 전지 모듈;을 구비한 자전거; 및 자전거 주인이 사용하는 스마트폰으로서, 상기 자전거의 락킹 상태 정보를 근거리 무선 통신망을 통하여 수신하여 표시하는 자전거 주인 스마트폰;을 포함할 수 있다.Embodiments of the present invention provide a locking module capable of locking a bicycle; A short range wireless communication module for short distance wireless communication with a bicycle owner smart phone; A control board module for controlling the locking module in a locking or unlocking state and transmitting the locking state information of the bicycle to a smartphone as a bicycle owner through a local wireless communication; And a photovoltaic module for providing driving power to the locking module, the short-range wireless communication module, and the control board module. And a smartphone used by a bicycle owner, the bicycle owner smart phone receiving and displaying the locking state information of the bicycle through a local area wireless communication network.

상기 락킹 모듈은, 자전거 바퀴휠을 지지하는 자전거 포크 프레임에 마련되어, 락킹 동작 시에 상기 자전거 포크 프레임에서 돌출되어 자전거 바퀴휠의 바퀴살과 바퀴살 사이에 삽입됨으로써 자전거를 락킹시킴을 특징으로 할 수 있다.The locking module may be provided in a bicycle fork frame that supports a bicycle wheel, and may be protruded from the bicycle fork frame during a locking operation to be inserted between the spokes of the bicycle wheel and the spokes, thereby locking the bicycle.

상기 자전거는, 자전거의 프레임에 설치되어 자전거의 진동을 감지하는 진동 감지 센서; 및 자전거의 프레임에 마련된 스피커;를 포함하며, 상기 태양광 전지 모듈은, 상기 진동 감지 센서와 스피커에 구동 전력을 제공하며, 상기 제어 기판 모듈은, 상기 진동 감지 센서를 통해 감지되는 진동의 크기가 미리 설정된 경고 진동 크기보다 클 경우 상기 스피커를 통해 경고음을 발생시킬 수 있다.The bicycle includes: a vibration sensor installed on a frame of the bicycle to detect vibration of the bicycle; And a speaker provided on a frame of the bicycle, wherein the photovoltaic battery module provides driving power to the vibration sensor and the speaker, and the control board module controls the magnitude of the vibration sensed through the vibration sensor And if it is larger than a preset warning vibration size, the alarm sound can be generated through the speaker.

상기 제어 기판 모듈은, 락킹 상태에서, 상기 진동 감지 센서를 통해 감지되는 진동의 크기가 미리 설정된 진동 제1크기보다 더 클 경우, 도난 경보 메시지를 근거리 무선 통신을 통하여 자전거 주인 스마트폰에 전송할 수 있다.The control board module may transmit the burglar alarm message to the bike owner smartphone through the short distance wireless communication when the magnitude of the vibration sensed through the vibration sensor is larger than the predetermined first vibration magnitude in the locked state .

상기 자전거는, 자전거 바퀴 타이어와 대향된 자전거 포크 프레임의 내측면 상에 후진 및 돌출 가능한 압정핀 부재;를 구비하며, 상기 제어 기판 모듈은, 언락킹 제어없이 락킹 상태가 물리적 힘에 의해 해제되는 경우 자전거 타이어를 펑크시키도록 상기 압정핀 부재를 돌출시킴을 특징으로 할 수 있다.The bicycle includes a tack pin member retractable and protruding on the inner surface of a bicycle fork frame opposite to a bicycle wheel tire, wherein the control board module is configured such that when the locked state is released by a physical force without unlocking control And the tack pin member is protruded to puncture the bicycle tire.

상기 태양판 전지 모듈은, 자전거 프레임의 상면에 마련되며, 상기 태양광 전지 모듈로부터 제공되는 구동 전력을 전달하는 전력선 라인이 자전거 프레임 내부 공간을 따라 설치됨을 특징으로 할 수 있다.The solar battery module is provided on a top surface of a bicycle frame, and a power line for transmitting driving power provided from the solar battery module is installed along a space inside the bicycle frame.

상기 자전거는, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 GPS 위치 정보를 산출하는 GPS 위치 산출 모듈; 및 이동통신망을 통하여 상기 자전거 주인 스마트폰과 이동통신을 수행하는 이동통신 모듈;을 포함하며, 상기 태양광 전지 모듈은, 상기 GPS 위치 산출 모듈과 이동통신모듈에 구동 전력을 제공하며, 상기 제어 기판 모듈은, 상기 자전거 주인 스마트폰과 근거리 무선 통신이 단절되는 경우 자전거의 GPS 위치 정보를 상기 이동통신망을 통하여 자전거 주인 스마트폰으로 전송할 수 있다.The bicycle comprising: a GPS position calculation module for receiving GPS information from GPS satellites and calculating GPS position information; And a mobile communication module for performing mobile communication with the bike master smart phone through a mobile communication network, wherein the solar battery module provides driving power to the GPS position calculating module and the mobile communication module, The module can transmit the GPS position information of the bicycle to the smartphone as a bicycle owner through the mobile communication network when the short distance wireless communication with the smartphone as the bicycle owner is disconnected.

본 발명의 실시 형태에 따르면 자전거 도난 시도를 즉시 자전거 주인에게 알려주며, 경우에 따라서 도난 시도가 있는 자전거의 타이어를 펑크나게 하여 자전거 도난에 대응할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the owner of the bicycle is immediately notified to the owner of the bicycle, and in some cases, the tire of the bicycle having the theft attempt is punctured to cope with the bicycle theft.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 개폐 및 알림 시스템의 구성도이다
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자전거의 구성 블록도를 도시한 그림이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 자전거 락킹 또는 언락킹 상태를 도시한 그림이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 자전거 주인 스마트폰에 자전거 락킹 상태 정보가 표시된 예시 그림이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 자전거가 도난 위치 정보를 자전거 주인 스마트폰으로 전송하는 자전거 개폐 및 알림 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 자전거 주인 스마트폰과 이동통신을 하는 자전거의 구성 블록도를 도시한 그림이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 자전거 주인 스마트폰에 자전거 도난 위치가 표시된 예시 그림이다.
1 is a block diagram of a bicycle opening and closing system according to an embodiment of the present invention
2 is a block diagram of a bicycle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a bicycle locking or unlocking state according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating bicycle locking status information displayed on a bicycle owner's smartphone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a bicycle opening / closing system for transmitting bicycle stolen position information to a smartphone as a bicycle owner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a bike for mobile communication with a bike owner smartphone according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a bicycle stolen location on a bicycle owner's smartphone according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 개폐 및 알림 시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자전거의 구성 블록도를 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 자전거 락킹 또는 언락킹 상태를 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 자전거 주인 스마트폰에 자전거 락킹 상태 정보가 표시된 예시 그림이다.2 is a block diagram of a bicycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a bicycle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, FIG. 4 is a diagram illustrating a bicycle locking state information displayed on a bicycle owner smartphone according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 자전거 개폐 및 알림 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 자전거 주인 스마트폰(200)과, 자전거 주인 스마트폰(200)과 근거리 무선 통신을 하는 자전거(100)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the bicycle opening and closing system of the present invention includes a bicycle owner smart phone 200 and a bicycle 100 for short distance wireless communication with a bicycle owner smart phone 200.

자전거 주인 스마트폰(200)은, 자전거 주인이 사용하는 스마트폰으로서, 자전거(100)의 락킹 상태 정보를 근거리 무선 통신망을 통하여 수신하여 표시한다. 따라서 자전거 주인 스마트폰(200)은, 자전거 개폐 상태를 자전거(100)로부터 수신하여 도 4와 같이 표시할 수 있다. 또한 자전거(100)의 락킹이나 언락킹의 명령을 입력받아, 자전거(100)의 제어 기판 모듈(110)로 근거리 무선 송신하여 자전거(100)의 잠김을 제어할 수 있다.The bicycle owner smart phone 200 is a smartphone used by the bicycle owner and receives and displays the locking status information of the bicycle 100 via the local area wireless communication network. Therefore, the bicycle owner smart phone 200 can receive the bicycle open / close state from the bicycle 100 and display it as shown in FIG. In addition, a locking or unlocking command of the bicycle 100 may be received and transmitted to the control board module 110 of the bicycle 100 in a short distance wireless communication, thereby controlling the locking of the bicycle 100.

참고로 근거리 무선 통신은, 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency), 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 다양한 근거리 무선 통신 방식이 사용될 수 있다. For the short-range wireless communication, various short-range wireless communication methods such as Bluetooth, RF (Radio Frequency), and wireless LAN may be used.

또한 도면에서는 스마트폰(smart phone)을 예로 들어 설명하나, 스마트폰만 아니라 태블릿 PC(tablet PC), 슬레이트 PC(slate PC), 내비게이션(Navigation), 디지털 카메라(Digital Camera), MP3P(MPEG layer 3 Player) 등이 해당될 수 있다. 물론, 본 발명이 적용 가능한 단말기는 상술한 종류에 한정되지 않고, 휴대 가능한 모바일 단말기를 모두 포함할 수 있음은 당연하다.In addition, the drawing illustrates a smart phone as an example. In addition to a smart phone, a tablet PC, a slate PC, a navigation device, a digital camera, an MPEG layer 3 Player), and the like. It goes without saying that the terminal to which the present invention is applicable is not limited to the above-described type, but may include all portable mobile terminals.

자전거(100)는, 프레임과, 2개의 바퀴를 구비하고 있어 사용자가 타고 다니는 운송수단으로서, 본 발명에서의 자전거(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 락킹 모듈(130), 근거리 무선 통신 모듈(120), 제어 기판 모듈(110), 및 태양광 전지 모듈(140)을 구비할 수 있다. 이밖에 진동 감지 센서(150), 스피커(160), 및 압정핀 부재(170)를 더 구비할 수 있다.2, the bicycle 100 according to the present invention includes a locking module 130, a short-range wireless communication unit 130, A module 120, a control board module 110, and a solar cell module 140. [ In addition, a vibration sensor 150, a speaker 160, and a tack pin member 170 may be further provided.

락킹 모듈(130)은, 자전거(100)를 잠그는 잠금(locking) 수단으로서, 다양한 잠금 수단이 사용될 수 있다. 예를 들어, 잠금 시에는 락킹 모듈(130)은, 도 3(a)에 도시한 바와 같이 자전거 바퀴휠(20)을 지지하는 자전거 포크 프레임(10)에 마련되어, 락킹 동작 시에 자전거 포크 프레임(10)에서 돌출되어 자전거 바퀴휠(20)의 바퀴살과 바퀴살 사이에 락킹 모듈(130)이 삽입됨으로써 자전거(100)를 락킹시킬 수 있다. 락킹 모듈(130)은, 포크 프레임(10)에서 경사지게 마련되어 소형 모터에 의해 경사지게 전진 또는 후진할 수 있다.The locking module 130 is a locking means for locking the bicycle 100, and various locking means can be used. For example, when locking, the locking module 130 is provided in the bicycle fork frame 10 supporting the bicycle wheel 20 as shown in Fig. 3 (a) 10 so that the locking module 130 is inserted between the spokes of the bicycle wheel 20 and the sprocket so that the bicycle 100 can be locked. The locking module 130 may be inclined in the fork frame 10 and may be inclined forward or backward by a small motor.

따라서 3(b)에 도시한 바와 같이 자전거 바퀴휠(20)의 바퀴살과 바퀴살 사이에 삽입되어 있는 락킹 모듈(130)이, 잠금 해제시에는 뒷쪽으로 후진함으로써 락킹(locking)을 해제한 언락킹(unlocking)을 이룰 수 있다. 잠금 해제시에는 락킹 모듈(130)이 자전거 포크 프레임(10) 내부에 위치하여 외부에 노출되지 않도록 한다.Therefore, as shown in FIG. 3 (b), the locking module 130 inserted between the spokes of the bicycle wheel 20 and the spokes of the bicycle wheel 20 moves backward to unlock the unlocking unlocking. When the lock is released, the locking module 130 is positioned inside the bicycle fork frame 10 so that it is not exposed to the outside.

근거리 무선 통신 모듈(120)은, 자전거 주인 스마트폰(200)과 근거리 무선 통신하는 수행하는 모듈로서, 블루투스(Bluetooth) 모듈, RF(Radio Frequency) 모듈, 및 무선 랜(Wireless LAN) 모듈과 같은 다양한 근거리 무선 통신 모듈(120)이 채택될 수 있다.The short-range wireless communication module 120 is a module that performs short-range wireless communication with the smartphone 200 as a bicycle owner and includes various modules such as a Bluetooth module, a radio frequency (RF) module, and a wireless LAN The short-range wireless communication module 120 may be adopted.

제어 기판 모듈(110)은, 락킹 모듈(130)을 락킹 또는 언락킹 상태로 제어하며 자전거(100)의 락킹 상태 정보를 근거리 무선 통신을 통하여 자전거 주인 스마트폰(200)에 전송하는 기판이다. 이러한 제어 기판은 연산 처리가 가능한 CPU와 메모리가 탑재된 PCB 기판으로 제작될 수 있으며, 자전거(100)의 프레임에 매립되어 내장될 수 있다. 여기서 메모리는, 연산 처리에 필요한 임시 데이터와 기타 다양한 데이터가 입출력되어 저장될 수 있는데, 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있다.The control board module 110 controls the locking module 130 in a locking or unlocking state and transmits the locking state information of the bicycle 100 to the bike owner smart phone 200 through short distance wireless communication. Such a control board can be manufactured as a PCB substrate on which a CPU and a memory can be mounted and can be embedded in the frame of the bicycle 100. In this case, temporary data and various other data necessary for the arithmetic processing can be input and output and stored in the memory. The memory may be a flash memory, a CF card, an SD card (Secure Digital card), a SM card Card, an MMC card (Multi-Media Card), a memory stick, and the like.

제어 기판 모듈(110)은, 자전거(100)가 락킹 상태인지 언락킹 상태인지를 자전거 주인 스마트폰(200)에 전송해줌으로써, 도 4에 도시한 바와 같이 자전거(100)의 잠금 상태 여부가 자전거 주인 스마트폰(200)에 표시될 수 있다. 따라서 자전거 주인은 스마트폰 확인만으로 자전저가 락킹 상태인지 또는 언락킹 상태인지를 알 수 있게 된다.The control board module 110 transmits to the smartphone 200 as a bicycle owner whether the bicycle 100 is in the locked state or the unlocked state so that whether the bicycle 100 is in the locked state or not, And may be displayed on the owner smart phone 200. [ Therefore, the owner of the bicycle can know whether the bicycle is in the locked state or in the unlocked state only by checking the smart phone.

진동 감지 센서(150)는, 자전거(100)의 프레임에 설치되어 자전거(100)의 진동을 감지한다. 불법적인 제3자가 자전거(100)를 훔치기 위하여 락킹 상태에서 자전거(100)를 끌고 갈 경우, 이러한 진동을 감지하기 위함이다.The vibration detection sensor 150 is mounted on the frame of the bicycle 100 to sense the vibration of the bicycle 100. This is to detect such a vibration when an illegal third person dragged the bicycle 100 in a locked state to steal the bicycle 100. [

제어 기판 모듈(110)은, 진동 감지 센서(150)를 통해 감지되는 진동의 크기가 미리 설정된 경고 진동 크기보다 클 경우 자전거(100) 프레임에 마련된 스피커(160)를 통해 경고음을 발생시킨다. 스피커(160)를 통해 도난 경고를 함으로써, 불법적인 제3자에게 도난 경고를 할 수 있을뿐더러, 주변에 있는 자전거 주인이나 다른 사람들이 불법적인 제3자의 도난 시도를 손쉽게 알아챌 수 있다.The control board module 110 generates a warning sound through the speaker 160 provided on the bicycle 100 frame when the magnitude of the vibration sensed through the vibration sensing sensor 150 is greater than a predetermined warning vibration magnitude. Theft warning via the speaker 160 not only allows the illegal third party to be alerted to theft, but also allows the surrounding bicycle owner or other persons to easily recognize an illegal third party theft attempt.

나아가 제어 기판 모듈(110)은, 락킹 상태에서, 진동 감지 센서(150)를 통해 감지되는 진동의 크기가 미리 설정된 진동 제1크기보다 더 클 경우, 도난 경보 메시지를 근거리 무선 통신을 통하여 자전거 주인 스마트폰(200)에 전송할 수 있다. 따라서 자전거 주인은 자신의 자전거(100)에 대해 도난 시도가 진행되고 있음을 자신의 스마트폰을 통해 즉시 확인할 수 있다.Further, when the magnitude of the vibration sensed through the vibration sensor 150 is larger than the preset first vibration magnitude in the locked state, the control board module 110 transmits a burglar alarm message to the bike owner smart Phone 200 as shown in FIG. Thus, the owner of the bicycle can immediately check that his / her bike (100) is undergoing a theft attempt through his smartphone.

예를 들어, 자전거 주인이 친구를 만나기 위해 자전거(100)를 타고 나가 자전거(100)를 인도의 자전거(100) 거치대에 거치한 후 카페에 들어가 친구를 만나고 있는 도중에, 제3자가 락킹된 자전거(100)를 훔치려고 자전거(100)를 끌고 가려고 할 때 진동이 발생되며, 이러한 진동을 감지한 자전거(100)가 자전거 주인 휴대폰에 도난 경보 메시지를 전송하게 된다. 따라서 자전거 주인은 카페 내에서 자신의 자전거(100)가 도난 위험에 놓여 있다는 것을 즉시 파악하고 대처할 수 있게 된다.For example, when a bicycle owner rides a bicycle (100) to meet a friend, mounts a bicycle (100) on a bicycle (100) cradle in India, and then enters a cafe to meet a friend, Vibration occurs when the bicycle 100 attempts to drag the bicycle 100 to steal the bicycle 100. The bicycle 100 that senses the vibration transmits a burglar alarm message to the bicycle owner's mobile phone. Therefore, the owner of the bicycle can immediately recognize and cope with the risk of the bicycle being stolen in the cafe.

태양광 전지 모듈(140)은, 락킹 모듈(130), 근거리 무선 통신 모듈(120), 제어 기판 모듈(110), 진동 감지 센서(150), 스피커(160)에 구동전력을 제공한다. 배터리를 이용하여 구동전력을 제공할 경우 배터리를 일일이 충전해야 하는 불편이 있다. 이에 본 발명은 태양광 전지 모듈(140)을 자전거(100)에 구비하여 외부의 태양광을 이용하여 발전되는 전기를 구동전력으로서 사용한다. 이를 위해 태양광 전지 모듈(140)은, 태양광이 잘 도달하는 자전거(100)의 프레임 위치에 노출되도록 자전거(100) 프레임의 상면에 설치된다.The solar cell module 140 provides driving power to the locking module 130, the short range wireless communication module 120, the control board module 110, the vibration sensor 150, and the speaker 160. There is an inconvenience that the battery needs to be charged one by one when the driving power is supplied using the battery. Accordingly, the present invention uses the photovoltaic battery module 140 as the driving power by providing electricity to the bicycle 100 using external sunlight. For this purpose, the solar cell module 140 is installed on the upper surface of the bicycle 100 frame so as to be exposed to the frame position of the bicycle 100 in which the sunlight reaches well.

또한 태양광 전지 모듈(140)로부터 제공되는 구동 전력을 전달하는 전력선 라인이 자전거(100) 프레임 내부 공간을 따라 설치되도록 하여, 구동 전력을 전달하는 전력선 라인이 외부로 노출되지 않도록 한다.Also, a power line for transmitting the driving power provided from the solar cell module 140 is installed along the inner space of the frame of the bicycle 100, so that the power line for transmitting the driving power is not exposed to the outside.

참고로, 태양광 전지 모듈(140)은, 복수의 단위 셀들의 집합으로 구성한다. 이러한 단위 셀은, 일반적으로 0.5V ~ 0.6V의 전압 즉, 약 3W ~ 4W의 전력을 생성(또는, 생산)한다. 또한, 복수의 단위 셀들로 구성된 태양 전지 모듈(100)은, 태양 전지 모듈을 구성하는 단위 셀의 개수에 따라 차이는 있으나, 일반적으로 약 16V ~ 26V, 120W ~ 200W의 출력을 갖는다. 일 예로, 태양 전지 모듈은, 54개의 단위 셀들로 구성되며, 이러한 셀들은 18개의 셀이 직렬 연결되어 하나의 그룹을 형성하고, 3개의 그룹이 병렬로 연결되어 하나의 태양 전지 모듈을 형성할 수 있다.For reference, the photovoltaic cell module 140 includes a plurality of unit cells. These unit cells generally generate (or produce) a voltage of 0.5 V to 0.6 V, that is, about 3 W to 4 W of electric power. The solar cell module 100 including a plurality of unit cells has an output of about 16V to 26V and 120W to 200W, although the number varies depending on the number of unit cells constituting the solar cell module. For example, a solar cell module is composed of 54 unit cells, in which 18 cells are connected in series to form one group, and three groups are connected in parallel to form one solar cell module have.

한편, 불법적인 제3자가 락킹되어 있는 락킹 모듈(130)을 물리적 힘이나 도구에 의해 언락킹 상태로 만든 후에 자전거(100)를 타고 도망칠 수 있다. 이러한 경우를 대비하여, 자전거(100)는, 자전거 바퀴휠(20)을 지지하는 자전거 포크 프레임(10)의 내측면 중에서, 자전거(100) 바퀴 타이어와 대향된 자전거 포크 프레임(10)의 내측면 상에 후진 및 돌출 가능한 압정핀 부재(170)를 구비할 수 있다.On the other hand, the illegal third party locks the locking module 130 to the unlocked state by a physical force or a tool, and then rides on the bicycle 100. The bicycle 100 may be provided on the inner side surface of the bicycle fork frame 10 facing the bicycle 100 tire among the inner side surfaces of the bicycle fork frame 10 supporting the bicycle wheel 20, And a pushing pin member 170 which can be retracted and projected on the push pin member 170. [

제어 기판 모듈(110)은, 언락킹 제어 없이 락킹 상태가 물리적 힘에 의해 해제되는 경우 자전거(100) 타이어를 펑크시키도록 압정핀 부재(170)를 돌출시키도록 제어하다. 따라서 정상적인 언락킹 제어가 아닌 원인모를 언락킹이 발생할 경우, 자전거(100) 타이어를 펑크시키도록 압정핀 부재(170)를 돌출시키도록 제어함으로써, 자전거(100) 바퀴가 펑크나도록 하여, 자전거(100)를 훔치려는 불법적인 제3자가 자전거(100)를 타고서 도망가지 못하도록 한다.The control board module 110 is controlled to project the tack pin member 170 to puncture the bicycle 100 tire when the locked state is released by a physical force without unlocking control. Therefore, by controlling the push pin member 170 to protrude so as to puncture the bicycle 100 tire when the unlocking occurs, which is not the normal unlocking control, the bicycle 100 is punctured so that the bicycle 100 Illegal third person trying to steal the bicycle 100 is prevented from escaping.

한편, 상기의 도 1 내지 도 4는 자전거(100)와 주인이 근처에 있어서, 근거리 무선 통신을 통하여 자전거(100)의 도난 시도를 파악하고자 하는 것이다. 그런데 자전거(100)를 도난 당한 후에는 자전거(100)와 주인이 멀리 떨어져 있어 근거리 무선 통신은 불가능하다. 이에 대비하여 이동통신을 활용하도록 한다. 이하 도 5 내지 도 7과 함께 상술한다. 1 to 4, the bicycle 100 and the host are nearby, and it is intended to grasp the theft attempt of the bicycle 100 through the short-range wireless communication. However, after the bicycle 100 is stolen, the distance between the bicycle 100 and the owner is far away, and short-range wireless communication is impossible. Mobile communication is utilized in preparation for this. 5 to 7 will be described in detail below.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 자전거가 도난 위치 정보를 자전거 주인 스마트폰으로 전송하는 자전거 개폐 및 알림 시스템의 구성도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 자전거 주인 스마트폰과 이동통신을 하는 자전거의 구성 블록도를 도시한 그림이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 자전거 주인 스마트폰에 자전거 도난 위치가 표시된 예시 그림이다.FIG. 5 is a block diagram of a bicycle opening / closing system for transmitting burglary location information to a smartphone of a bicycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating a bicycle stolen location on a bicycle owner's smartphone according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5에 도시한 바와 같이 자전거(100)와 자전거 주인 스마트폰(200)은 이동통신망(300)을 통하여 이동통신을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 5, the bicycle 100 and the bike owner smart phone 200 can perform mobile communication through the mobile communication network 300.

이동통신망(300)은, 기지국(BTS;Base Transceiver Station), 이동교환국(MSC;Mobile Switching Center), 및 홈 위치 등록기(HLR;Home Location Register)로 이루어진 무선 이동통신망(300)을 이용하여 데이터 통신을 할 수 있다.The mobile communication network 300 is connected to the mobile communication network 300 using a wireless mobile communication network 300 including a base transceiver station (BTS), a mobile switching center (MSC), and a home location register (HLR) can do.

자전거(100)는, 도 6에 도시한 바와 같이 이동통신 모듈(180)과 GPS 위치 산출 모듈(190)을 추가로 더 구비한다.The bicycle 100 further includes a mobile communication module 180 and a GPS position calculation module 190 as shown in FIG.

이동통신 모듈(180)은, 이동통신망(300)을 통하여 외부의 자전거 주인 스마트폰(200)과 통신하는 기능을 수행하는 모듈로서, 3G, 4G 등의 이동 통신을 수행하는 경우에는, 무선 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기(미도시)와, 수신되는 무선 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기(미도시) 등을 포함한다.The mobile communication module 180 is a module for performing a function of communicating with the smartphone 200 as an external bicycle owner through the mobile communication network 300. When performing mobile communication such as 3G and 4G, An RF transmitter (not shown) for up-converting and amplifying the frequency of the signal, an RF receiver (not shown) for low-noise amplifying the received radio signal and down-converting the frequency.

GPS 위치 산출 모듈(190)은, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 GPS 위치 정보를 산출한다. 적어도 세 개의 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 정보를 이용하여 자전거(100)의 현재 위치인 GPS 위치 정보를 산출하는 것이다.The GPS position calculation module 190 receives the GPS information from the GPS satellites and calculates the GPS position information. And GPS position information, which is the current position of the bicycle 100, is calculated using GPS information received from at least three GPS satellites.

이러한 이동통신 모듈(180)과 GPS 위치 산출 모듈(190)은 마찬가지로 태양광 전지 모듈(140)로부터 구동전력을 제공받는다.The mobile communication module 180 and the GPS position calculation module 190 are similarly supplied with driving power from the solar cell module 140.

제어 기판 모듈(110)은, 자전거 주인 스마트폰(200)과 근거리 무선 통신이 단절되는 경우, 자전거(100) 도난이라고 판단하고 자전거(100)의 GPS 위치 정보를 이동통신망(300)을 통하여 자전거 주인 스마트폰(200)으로 전송할 수 있게 된다. 따라서 자전거 주인 스마트폰(200)은, 도 7에 도시한 바와 같이 자전거(100)의 현재 위치를 지도 상에 표시함으로써, 자전거 주인은 도난된 자전거(100)의 위치를 확인하고 해당 위치로 방문하여 자전거(100)를 회수할 수 있게 된다.The control board module 110 determines that the bicycle 100 is stolen and transmits the GPS position information of the bicycle 100 to the bicycle host 200 through the mobile communication network 300 And transmitted to the smartphone 200. Therefore, the bicycle owner smart phone 200 displays the current position of the bicycle 100 on the map, as shown in Fig. 7, so that the bicycle owner confirms the position of the stolen bicycle 100 and visits the corresponding position The bicycle 100 can be recovered.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to assist those of ordinary skill in the art from among various possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments Various changes, modifications, and other equivalent embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.

100:자전거
110:제어기판 모듈
120:근거리 무선 통신 모듈
130:락킹 모듈
140:태양광 전지 모듈
200:자전거 주인 스마트폰
100: Bicycle
110: Control board module
120: short-range wireless communication module
130: Locking module
140: Photovoltaic module
200: Bicycle owner smart phone

Claims (7)

자전거를 잠글 수 있는 락킹 모듈; 자전거 주인 스마트폰과 근거리 무선 통신하는 근거리 무선 통신 모듈; 상기 락킹 모듈을 락킹 또는 언락킹 상태로 제어하며 자전거의 락킹 상태 정보를 근거리 무선 통신을 통하여 자전거 주인 스마트폰에 전송하는 제어 기판 모듈; 및 상기 락킹 모듈과 근거리 무선 통신 모듈과 제어 기판 모듈에 구동전력을 제공하는 태양광 전지 모듈;을 구비한 자전거; 및 자전거 주인이 사용하는 스마트폰으로서, 상기 자전거의 락킹 상태 정보를 근거리 무선 통신망을 통하여 수신하여 표시하는 자전거 주인 스마트폰;을 포함하는 자전거 개폐 및 알림 시스템에 있어서,
상기 자전거는,
자전거 바퀴 타이어와 대향된 자전거 포크 프레임의 내측면 상에 후진 및 돌출 가능한 압정핀 부재;를 구비하며,
상기 제어 기판 모듈은, 언락킹 제어없이 락킹 상태가 물리적 힘에 의해 해제되는 경우 자전거 타이어를 펑크시키도록 상기 압정핀 부재를 돌출시킴을 특징으로 하는 자전거 개폐 및 알림 시스템.
A locking module to lock the bicycle; A short range wireless communication module for short distance wireless communication with a bicycle owner smart phone; A control board module for controlling the locking module in a locking or unlocking state and transmitting the locking state information of the bicycle to a smartphone as a bicycle owner through a local wireless communication; And a photovoltaic module for providing driving power to the locking module, the short-range wireless communication module, and the control board module. And a bike owner smart phone for receiving and displaying the locking status information of the bicycle through a local wireless communication network, the system comprising:
The bicycle includes:
A push pin pin member retractable and projectable on an inner surface of the bicycle fork frame opposite to the bicycle wheel tire,
Wherein the control board module projects the tack pin member to puncture the bicycle tire when the locked state is released by physical force without unlocking control.
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