KR101871951B1 - Plasma thruster, satellite device including the same, and plasma thrusting method - Google Patents
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Abstract
플라즈마 추력 발생 장치가 개시된다. 본 플라즈마 추력 발생 장치는 복수의 플렉서블 광섬유를 포함하는 플렉서블 광섬유 어레이, 플렉서블 광섬유 어레이에 비활성 기체를 공급하기 위한 가스공급부, 복수의 플렉서블 광섬유 각각의 일 부분을 감싸고 있는 전극부, 전원부; 및 비활성 기체를 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각에 제공하도록 가스공급부를 제어하고, 전극부에 전압을 인가하도록 전원부를 제어하여, 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 배출되도록 하는 제어부를 포함한다.A plasma thrust generating apparatus is disclosed. The plasma thrust generating apparatus includes: a flexible optical fiber array including a plurality of flexible optical fibers; a gas supply section for supplying an inert gas to the flexible optical fiber array; an electrode section surrounding a part of each of the plurality of flexible optical fibers; And a control unit controlling the gas supply unit to supply an inert gas to each of the plurality of flexible optical fibers and controlling the power unit to apply a voltage to the electrode unit so that plasma is generated and discharged in the plurality of flexible optical fibers.
Description
본 발명은 플라즈마 추력 발생 장치와 이를 포함하는 위성 장치 및 플라즈마 추력 발생 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플렉서블 광섬유로 이루어진 플라즈마 추력 발생 장치와 이를 포함하는 위성 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a plasma thrust generator comprising a flexible optical fiber, a satellite apparatus including the plasma thrust generator, and a control method thereof. [0002] The present invention relates to a plasma thrust generator, a satellite apparatus including the same, and a plasma thrust generator.
최근 우주 항공기술의 발전으로, 소형 위성의 제작이 가능하게 되었다. 소형 위성의 경우, 대형 인공 위성에 비해 크기가 작고 무게가 적게 나가며 제작이 용이할 뿐만 아니라, 개발 비용도 저렴하고 개발 기간이 짧아, 지구관측이나 저궤도 위성 이동 통신 뿐만 아니라, 교육용 등 실용적인 목적으로도 많이 제작되고 있다. Recent developments in aerospace technology have enabled the production of small satellites. In the case of small satellites, it is smaller in size, less in weight, easier to manufacture, cheaper in development cost and shorter in development period, and can be used for practical purposes such as earth observation or low orbit satellite mobile communication, Many are being produced.
하지만, 소형 위성의 경우, 그 크기나 무게를 소형화하는 것이 필수적이다. 따라서, 종래의 소형 위성의 경우, 추력 발생 장치를 별도로 사용하지 않았다. 따라서, 소형 위성 장치가 원하는 궤도, 속도 및 방향으로 이동할 수 없었으며, 오래 사용할 수 없다는 문제점이 있었다. However, in the case of small satellites, it is necessary to downsize the size and weight. Therefore, in the case of the conventional small satellite, the thrust generating device is not used separately. Therefore, there is a problem that the small satellite apparatus can not move in a desired trajectory, speed and direction, and can not be used for a long time.
이러한 문제점을 극복하기 위해 추력 발생 장치를 부착하고자 하더라도, 종래의 추력 발생 장치는 그 크기나 무게가 소형 위성에 탑재하기 어려운 수준이었다. 따라서, 소형의 위성 장치에 탑재할 수 있는 추력 발생 장치 및 그 기술에 대한 필요성이 대두되었다. Even if a thrust generator is attached to overcome such a problem, the size and weight of the conventional thrust generator are difficult to mount on small satellites. Therefore, a need has arisen for a thrust generating device and its technology that can be mounted on a small satellite device.
본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 개시의 목적은 원하는 방향으로 위성 장치의 추력을 발생시키기 위해 크기가 작고 가벼운 소재인 플렉서블 광섬유를 위성 장치의 추진부에 사용하고, 플라즈마 방출을 이용하여 추력을 발생시키는 플라즈마 추력 발생 장치와 이를 이용하는 위성 장치 및 그 플라즈마 추력 발생 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above needs, and it is an object of the present disclosure to provide a method of using a flexible optical fiber, which is a small and lightweight material, to generate a thrust force of a satellite device in a desired direction, And a satellite device using the same, and a plasma thrust generating method therefor.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 플라즈마 추력 발생 장치는 복수의 플렉서블 광섬유를 포함하는 광섬유 어레이, 상기 플렉서블 광섬유 어레이에 기체를 공급하기 위한 가스공급부, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각의 일 부분을 감싸고 있는 전극부, 전원부, 및 상기 기체를 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각에 제공하도록 상기 가스공급부를 제어하고, 상기 전극부에 전압을 인가하도록 상기 전원부를 제어하여, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 배출되도록 하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating plasma thrust comprising: an optical fiber array including a plurality of flexible optical fibers; a gas supply unit for supplying gas to the flexible optical fiber array; And controlling the gas supply unit to supply the gas to the plurality of flexible optical fibers and to control the power supply unit to apply a voltage to the electrode unit so that the plurality of flexible optical fibers So that plasma is generated and discharged.
여기에서, 상기 플렉서블 광섬유 어레이는, 나란하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하며, 상기 3개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 길 수 있다. Here, the flexible optical fiber array includes three flexible fibers arranged in parallel, and two flexible fibers disposed at the edges of the three flexible fibers are equal in length to each other, and one flexible The optical fiber may be longer than the remaining flexible optical fiber.
또한, 상기 광섬유 어레이는, 나란하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하며, 상기 3개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 짧을 수 있다.The optical fiber array includes three flexible fibers arranged in parallel, two flexible fibers arranged at the edges of the three flexible fibers are equal in length, and one flexible fiber disposed in the center May be shorter than the remaining flexible optical fibers.
그리고, 상기 광섬유 어레이는, 삼각형의 각 꼭지점에 대응되도록 서로 평행하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함할 수 있다. The optical fiber array may include three flexible optical fibers arranged parallel to each other so as to correspond to vertexes of a triangle.
또한, 상기 플렉서블 광섬유 각각은 튜브 형태이며, 상기 가스공급부는 헬륨 및 아르곤 중 적어도 하나를 상기 복수의 플렉서블 광섬유에 각각 공급할 수 있다. Each of the flexible optical fibers may be in the form of a tube, and the gas supply unit may supply at least one of helium and argon to the plurality of flexible optical fibers.
그리고, 상기 플렉서블 광섬유 각각은 튜브 형태이며, 상기 가스공급부는 헬륨 및 아르곤 중 하나와 요오드(I)를 상기 복수의 플렉서블 광섬유에 각각 공급할 수 있다. Each of the flexible optical fibers is in the form of a tube, and the gas supply unit can supply one of helium and argon and iodine (I) to the plurality of flexible optical fibers.
여기에서, 상기 플라즈마 추력 발생 장치는 상기 광섬유 어레이를 벤딩시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 제어부는 추력을 얻고자 하는 방향의 반대 방향으로 상기 광섬유 어레이를 벤딩시키도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. Here, the plasma thruster may include a driving unit for bending the optical fiber array, and the control unit may control the driving unit to bend the optical fiber array in a direction opposite to a direction in which the thrust is to be obtained.
한편, 플라즈마 추력 발생 장치의 추력 발생 방법은 복수의 플렉서블 광섬유로 이루어진 광섬유 어레이에 기체를 공급하는 단계, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 방출되도록, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각의 일부를 감싸고 있는 전극에 전압을 인가하는 단계를 포함한다.The thrust generating method of the plasma thrust generating apparatus includes a step of supplying gas to an optical fiber array composed of a plurality of flexible optical fibers, a step of wrapping a part of each of the plurality of flexible optical fibers so as to generate and discharge plasma in the plurality of flexible optical fibers And applying a voltage to the electrode.
여기에서, 상기 광섬유 어레이는 나란하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하며, 상기 3개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 길 수 있다.Here, the optical fiber array includes three flexible optical fibers arranged in parallel, and two flexible optical fibers disposed at the edges of the three flexible optical fibers have the same length, and one flexible optical fiber disposed at the center May be longer than the remaining flexible optical fibers.
그리고, 추력을 얻고자 하는 방향의 반대 방향으로 상기 광섬유 어레이를 벤딩시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include bending the optical fiber array in a direction opposite to a direction in which the thrust is to be obtained.
한편, 위성 장치는 상기 위성 장치를 이동시키기 위한 추력을 발생하는 플라즈마 추력 발생 장치 및 상기 플라즈마 추력 발생 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 플라즈마 추력 발생 장치는 복수의 플렉서블 광섬유를 포함하는 광섬유 어레이, 기체를 공급하기 위한 가스공급부, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각을 감싸고 있는 전극부, 전원부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 기체를 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각에 제공하도록 상기 가스공급부를 제어하고, 상기 전극부에 전압을 인가하도록 상기 전원부를 제어하여, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 위성 장치를 포함한다.The satellite thrust generator includes a plasma thrust generator for generating a thrust for moving the satellite device, and a controller for controlling operations of the plasma thrust generator. The plasma thrust generator includes an optical fiber including a plurality of flexible optical fibers, Wherein the control unit controls the gas supply unit to supply the gas to each of the plurality of flexible optical fibers, and the control unit controls the gas supply unit to supply the gas to the plurality of flexible optical fibers, And controls the power unit to apply a voltage to the electrode unit so that plasma is generated and discharged in the plurality of flexible optical fibers.
여기에서, 상기 플렉서블 광섬유 어레이는 나란하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하며, 상기 3개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 길 수 있다.Here, the flexible optical fiber array includes three flexible fibers arranged in parallel, and two flexible fibers disposed at the edges of the three flexible fibers are equal in length to each other, and one flexible optical fiber May be longer than the remaining flexible optical fibers.
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 유연성 있는 광섬유를 사용함으로써 플라즈마 방전의 방향을 자유로이 바꿀 수 있고, 위성 장치의 3축으로 각각 하나씩 필요한 추력 장치의 개수를 줄일 수 있다는 점에서 위성 장치를 단순화, 소형화, 경량화 할 수 있게 된다. According to various embodiments of the present invention as described above, the direction of the plasma discharge can be freely changed by using the flexible optical fiber and the number of thrusters necessary for each of three axes of the satellite apparatus can be reduced, Simplification, miniaturization and weight reduction can be achieved.
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 유연성 있는 광섬유를 사용함으로써 플라즈마 방전의 방향을 자유로이 바꿀 수 있고, 위성 장치의 3축으로 각각 하나씩 필요한 추력 장치의 개수를 줄일 수 있다는 점에서 위성 장치를 단순화, 소형화, 경량화 할 수 있게 된다. According to various embodiments of the present invention as described above, the direction of the plasma discharge can be freely changed by using the flexible optical fiber and the number of thrusters necessary for each of three axes of the satellite apparatus can be reduced, Simplification, miniaturization and weight reduction can be achieved.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 장치를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플라즈마 추력 발생 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 4 내지 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 플렉서블 광섬유 어레이의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 8 내지 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 도 4 내지 도 7의 각 플렉서블 광섬유 어레이들의 플라즈마 방출 정도를 나타내는 이미지,
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 도 4 내지 도 6의 각 플렉서블 광섬유 어레이들의 플라즈마 방출 정도를 나타내는 이미지,
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 플렉서블 광섬유 어레이에 기체를 제공하는 가스공급부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플라즈마 추력 발생 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따라 플렉서블 광섬유 어레이를 벤딩시키는 구동부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 장치의 이동을 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 16은 위성 장치의 이동 방향을 변경하기 위한 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a satellite apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a configuration of a satellite apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a plasma thrust generator according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 4 to 7 are views for explaining a configuration of a flexible optical fiber array according to various embodiments of the present invention;
FIGS. 8 to 9 illustrate an image showing the degree of plasma emission of each of the flexible optical fiber arrays of FIGS. 4 to 7 according to various embodiments of the present invention,
10 is an image showing the degree of plasma emission of each of the flexible optical fiber arrays of FIGS. 4 to 6 according to various embodiments of the present invention,
FIGS. 11 and 12 are views for explaining a configuration of a gas supply unit for providing a gas to a flexible optical fiber array according to an embodiment of the present invention;
13 is a block diagram illustrating a configuration of a plasma thrust generator according to an embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining a configuration of a driving unit for bending a flexible optical fiber array according to an embodiment of the present invention,
15 is a diagram for explaining a method for controlling movement of a satellite apparatus according to an embodiment of the present invention,
16 is a diagram for explaining an example of a method for changing the moving direction of the satellite apparatus.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the contents throughout the present disclosure.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. However, the present disclosure may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order that the present disclosure may be more fully understood, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 위성 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 위성 장치 (1000)는 플라즈마 추력 발생 장치(100)를 포함한다. 1 is a diagram for explaining a
플라즈마 추력 발생 장치(100)는 플라즈마 방전을 이용하여 추력을 발생시키는 장치를 의미한다. 본 명세서에서는 플라즈마 추력 발생 장치(100)로 명명하였으나, 추진 장치나 구동 장치 등과 같은 다른 이름으로 명명할 수도 있다. The
플라즈마 추력 발생 장치(100)는 플렉서블 광섬유 어레이(110)를 포함한다. 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 복수의 플렉서블 광섬유을 포함하며, 이때, 각 플렉서블 광섬유의 일부는 위성 장치(1000)의 외부로 돌출된다. The plasma
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 위성 장치(1000)의 측면(1000-1)에서 외부로 돌출될 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 위성 장치(1000)의 하부 등에서 돌출될 수도 있다.For example, as shown in FIG. 1, the flexible
한편, 위성 장치(1000)는 나노 위성으로 구현될 수 있다. 여기에서, 나노 위성은 측면 길이가 10cm이고, 10~1kg의 무게를 갖는 소형 위성을 의미한다. Meanwhile, the
다만, 이는 일 예일 뿐이고, 위성 장치(1000)는 다양한 크기 및 무게로 구현될 수 있다. 예를 들어, 위성 장치(1000)는 미니 위성(100~500kg), 마이크로 위성(10~100kg), 피코 위성(1kg 이하) 등으로 구현될 수도 있다. However, this is only an example, and the
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 장치(1000)의 구성을 설명하기 위한 블록도를 나타낸다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a
도 2를 참조하면, 위성 장치(1000)는 플라즈마 추력 발생 장치(100)와 제어부(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the
이 경우, 플라즈마 추력 발생 장치(100)는 플렉서블 광섬유 어레이(110), 전극부(130), 전원부(140), 가스공급부(120)를 포함하며, 이들의 동작은 위성 장치(1000)에 포함된 제어부(200)에 의해 제어될 수 있다. In this case, the plasma
플렉서블 광섬유 어레이(110)는 복수의 플렉서블 광섬유를 포함한다. 즉, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 복수의 플렉서블 광섬유로 구성된 광섬유 다발을 의미한다. The flexible
여기에서, 플렉서블 광섬유 각각은 튜브 형태를 가질 수 있다. 이 경우, 각 플렉서블 광섬유의 내경은 200㎛이고, 외경은 300㎛일 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐이고, 플렉서블 광섬유가 소형으로 구현되기만 하면, 플렉서블 광섬유는 다양한 사이즈를 가질 수 있다.Here, each of the flexible optical fibers may have a tube shape. In this case, the inner diameter of each flexible optical fiber may be 200 mu m and the outer diameter may be 300 mu m. However, this is only an example, and if the flexible optical fiber is small-sized, the flexible optical fiber can have various sizes.
이 경우, 복수의 플렉서블 광섬유는 일렬로 나란하게 배열될 수 있다. 또한, 복수의 플렉서블 광섬유는 플렉서블 광섬유 어레이(110)가 삼각 기둥 형태를 갖도록, 배열될 수 있다. In this case, the plurality of flexible optical fibers may be arranged in a line. The plurality of flexible optical fibers may be arranged so that the flexible
가스공급부(120)는 플렉서블 광섬유 어레이(110)에 기체(또는, 가스)를 공급한다. 이를 위해, 가스공급부(120)는 각 플렉서블 광섬유의 한 쪽에 연결되어, 복수의 플렉서블 광섬유 각각으로 기체를 공급할 수 있다.The
여기에서, 기체는 헬륨(He)이나 아르곤(Ar) 등과 같은 비활성 기체를 포함할 수 있다.Here, the gas may include an inert gas such as helium (He), argon (Ar), or the like.
가스공급부(120)는 헬륨 또는 아르곤을 복수의 플렉서블 광섬유에 각각 공급할 수 있다.The
구체적으로, 가스공급부(120)는 플렉서블 광섬유 어레이(110)의 복수의 플렉서블 광섬유에 동일한 종류의 기체를 공급하거나, 복수의 플렉서블 광섬유 중 적어도 하나의 플렉서블 광섬유에는 다른 기체를 공급할 수 있다.Specifically, the
예를 들어, 플렉서블 광섬유 어레이(110)가 3 개의 플렉서블 광섬유를 포함하는 경우, 가스공급부(120)는 3 개의 플렉서블 광섬유 모두에 헬륨을 제공하거나, 3 개의 플렉서블 광섬유 모두에 아르곤을 제공할 수 있다. 다른 예로, 가스공급부(120)는 3 개의 플렉서블 광섬유 중 2 개의 플렉서블 광섬유에 헬륨을 제공하고, 나머지 1 개의 플렉서블 광섬유에 아르곤을 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 가스공급부(120)는 3 개의 플렉서블 광섬유 중 2 개의 플렉서블 광섬유에 아르곤을 제공하고, 나머지 1 개의 플렉서블 광섬유에 헬륨을 제공할 수 있다.For example, if the flexible
전극부(130)는 전원부(140)로부터 제공되는 전압을 이용하여, 플렉서블 광섬유 어레이(110)로 전기 신호를 방전할 수 있다. The
이를 위해, 전극부(130)는 복수의 플렉서블 광섬유 각각의 일 부분을 감싸고 있다. 이 경우, 전극부(130)는 구리 테이프(copper tape) 등이 이용될 수 있다.To this end, the
전원부(140)는 전극부(130)와 연결되어, 전극부(130)로 전기적 신호를 인가할 수 있다. The
구체적으로, 가스공급부(120)로부터 플렉서블 광섬유 어레이(110)에 기체가 공급되면, 전원부(140)는 전극부(130)로 전기적 신호를 인가하고, 전극부(130)는 전원부(140)로부터 제공되는 전기적 신호를 이용하여, 플렉서블 광섬유 어레이(110) 내부로 전기 신호를 방전할 수 있다. More specifically, when gas is supplied from the
여기에서, 전기적 신호는 고전압 저전류의 전기 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 광섬유 어레이(110)에 헬륨이 공급된 경우, 헬륨을 통해 플라즈마 기체를 생성하기 위해, 전원부(140)는 피크값(peak value)이 15kV인 사인파(피크에서 피크까지의 전압: 30kV)를 전극부(130)로 인가할 수 있고, 전극부(130)는 해당 전압을 이용하여 플렉서블 광섬유 어레이(110) 내부로 전기 신호를 방전할 수 있다. Here, the electrical signal may include a high voltage low current electrical signal. For example, when helium is supplied to the flexible
이에 따라, 플렉서블 광섬유 어레이(110)로 공급된 비활성 기체는, 전극부(130)를 통해서 플렉서블 광섬유 어레이(110) 내로 방전되는 전기 신호에 의해 플라즈마 형태로 전이될 수 있다. Accordingly, the inert gas supplied to the flexible
이 경우, 각 플렉서블 광섬유의 한 쪽은 가스공급부(120)와 연결되어 있고, 다른 한 쪽 끝은 위성 장치(1000)의 외부로 돌출되어 있다는 점에서, 플렉서블 광섬유의 다른 한 쪽 끝에서 플라즈마가 방출될 수 있다. 이에 따라, 플렉서블 광섬유 각각으로 공급된 기체는 베르누이의 원리에 의해 빠른 유속으로 방출되므로, 위성 장치(1000)는 강한 추력을 얻을 수 있다.In this case, since one end of each flexible optical fiber is connected to the
제어부(200)는 플라즈마 추력 발생 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이를 위해, 제어부(200)는 프로세서 및 플라즈마 추력 발생 장치(100) 및 위성 장치(1000)의 동작을 제어하기 위한 각종 데이터가 저장된 메모리 등을 포함할 수 있다.The
특히, 제어부(200)는 플라즈마가 생성되어 방출될 수 있도록, 플라즈마 추력 발생 장치(100)의 구성요소를 제어할 수 있다.In particular, the
구체적으로, 제어부(200)는 기체를 복수의 플렉서블 광섬유 각각에 제공하도록 가스공급부(120)를 제어하고, 전극부(130)에 전압을 인가하도록 전원부(140)를 제어하여, 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 배출되도록 할 수 있다. The
즉, 제어부(200)는 기체를 복수의 플렉서블 광섬유 각각에 제공하도록 가스공급부(120)를 제어하고, 각 플렉서블 광섬유에 기체가 제공되면, 전원부(140)를 제어하여 전극부(130)에 전압을 인가할 수 있다. 이 경우, 전극부(130)는 전원부(140)를 통해 제공받은 전압에 의해, 각 플렉서블 광섬유로 전기 신호를 방전하게 되고, 이에 따라, 각 플렉서블 광섬유 내의 기체는 플라즈마 상태로 전이되어, 위성 장치(1000)의 외부로 방출될 수 있다.That is, the
한편, 제어부(200)는 플렉서블 광섬유 어레이(110)의 복수의 플렉서블 광섬유에 동일한 종류의 기체를 공급하거나, 복수의 플렉서블 광섬유 중 적어도 하나의 플렉서블 광섬유에만 다른 기체를 공급하도록 가스공급부(120)를 제어할 수 있다.The
한편, 도 2에서는 플라즈마 추력 발생 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어부(200)가 플라즈마 추력 발생 장치(100)와 별도로 구비되는 것으로 설명하였으나, 이는 일 예일 뿐이고, 플라즈마 추력 발생 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 구성요소는 도 3과 같이, 플라즈마 추력 발생 장치(100)의 내부에 포함될 수도 있다. 2, the
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플라즈마 추력 발생 장치(100)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an
도 3에 따르면, 플라즈마 추력 발생 장치(100)는 플렉서블 광섬유 어레이(110), 가스공급부(120), 전극부(130), 전원부(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 3, the plasma
여기에서, 도 3에 도시된, 플렉서블 광섬유 어레이(110), 가스공급부(120), 전극부(130), 전원부(140) 및 제어부(150)는 도 2에 도시된 플렉서블 광섬유 어레이(110), 가스공급부(120), 전극부(130), 전원부(140) 및 제어부(200)와 동일한 기능을 수행한다는 점에서, 구체적인 중복 설명은 생략하도록 한다.The flexible
다만, 제어부(150)는 도 2의 제어부(200)와 달리, 플라즈마 추력 발생 장치(100) 내부에 마련될 수 있다.However, the
구체적으로, 제어부(150)는 플라즈마 추력 발생 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위하여 플라즈마 추력 발생 장치(100) 내에 별도로 마련될 수 있다. 이 경우, 플라즈마 추력 발생 장치(100)가 위성 장치나 기타 장치 등에 탑재되는 경우, 제어부(150)는 탑재된 장치에 구비된 메인 프로세서와 통신하여 플라즈마 추력 발생 동작을 제어할 수 있다. In detail, the
상술한 바와 같이, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 복수의 플렉서블 광섬유를 포함할 수 있다.As described above, the flexible
이때, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 광섬유의 유연성을 유지하기 위해, 즉, 플렉서블 광섬유 어레이(110)의 복수의 플렉서블 광섬유가 함께 변형되기 위해, 최대 7 개의 플렉서블 광섬유를 포함할 수 있다. At this time, the flexible
한편, 플렉서블 광섬유의 개수는 추력을 얻고자 하는 장치의 종류와 사용 환경, 추력의 강도, 추력 발생 범위 등에 따라서 다르게 설정될 수 있다. 다만, 강한 추력을 얻기 위한 실시 예로, 3 개의 플렉서블 광섬유를 포함하는 어레이를 구성할 수 있다.On the other hand, the number of flexible optical fibers can be set differently depending on the type of the thrust device, the use environment, the strength of the thrust, and the thrust generation range. However, as an embodiment for obtaining a strong thrust, an array including three flexible optical fibers can be constructed.
이하에서는, 3 개의 플렉서블 광섬유를 포함하는 플렉서블 광섬유 어레이(110)를 기준으로 설명하도록 한다. Hereinafter, a flexible
한편, 복수의 플렉서블 광섬유는 다양한 형태로 배치될 수 있으며, 복수의 플렉서블 광섬유가 배치되는 형태에 따라 복수의 플렉서블 광섬유에서 플라즈마가 방출되는 형상도 상이할 수 있다. 또한, 플라즈마를 얻기 위해 이용되는 기체의 종류에 따라, 복수의 플렉서블 광섬유에서 플라즈마가 방출되는 형상도 상이할 수 있다.Meanwhile, the plurality of flexible optical fibers may be arranged in various forms, and the shape in which the plasma is emitted from the plurality of flexible optical fibers may be different according to the arrangement of the plurality of flexible optical fibers. Further, depending on the type of the gas used to obtain the plasma, the shape in which the plasma is emitted from a plurality of flexible optical fibers may also be different.
이하에서는, 도 4 내지 도 10에 기초하여, 플렉서블 광섬유의 배치 형태 및 기체의 종류에 따라 복수의 플렉서블 광섬유에서 플라즈마가 방출되는 형상을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the shape in which the plasma is emitted from a plurality of flexible optical fibers according to the arrangement of the flexible optical fiber and the type of the gas will be described in more detail with reference to Figs. 4 to 10. Fig.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 광섬유의 배치 형태를 나타내는 도면이다.4 is a view showing an arrangement of a flexible optical fiber according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 나란하게 배열된 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)를 포함할 수 있다. 이 경우, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)는 서로 길이가 동일할 수 있다. 이에 따라, 플렉서블 광섬유(111,112,113)의 끝 단은 위성 장치(1000)의 외부에서 서로 나란하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the flexible
이 경우, 전극부(130)는 3 개의 전극(131,132,133)를 포함하며, 각 전극(131,132,133)는 각 플렉서블 광섬유(111,112,113)를 감싸고 있을 수 있다.In this case, the
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 광섬유의 배치 형태를 나타내는 도면이다.5 is a view showing an arrangement of a flexible optical fiber according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 플렉서블 광섬유 어레이(110)에 포함된 3 개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유(111,113)는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유(112)는 나머지 플렉서블 광섬유(111,113)보다 길 수 있다. 이에 따라, 플렉서블 광섬유(111,112,113) 중에서 중앙에 배치된 광섬유(112)의 끝 단은 다른 플렉서블 광섬유(111, 113)의 끝 단 보다 돌출될 수 있다. Referring to FIG. 5, two flexible
이 경우, 위성 장치(1000)의 외부에서, 중앙에 배치된 광섬유(112)가 다른 플렉서블 광섬유(111, 113)에 비해 돌출된 길이는 다양한 값을 가질 수 있다.In this case, the length of the center of the
예를 들어, 위성 장치(1000)가 나노 위성(10~1kg)으로 구현되는 경우, 중앙에 배치된 광섬유(112)는 다른 플렉서블 광섬유(111, 113) 보다 0.5 mm, 1 mm 또는 2 mm 만큼 돌출될 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며, 중앙에 배치된 플렉서블 광섬유와 다른 플렉서블 광섬유 사이의 길이 차이는 위성 장치(1000)의 종류 등에 따라서 다양한 값을 가질 수 있다.For example, when the
이 경우, 전극부(130)는 3 개의 전극(131,132,133)를 포함하며, 각 전극(131,132,133)는 각 플렉서블 광섬유(111,112,113)를 감싸고 있을 수 있다.도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 광섬유의 배치 형태를 나타내는 도면이다.In this case, the
도 6을 참조하면, 플렉서블 광섬유 어레이(110)에 포함된 3 개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유(111,113)는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유(112)는 나머지 플렉서블 광섬유보다 짧을 수 있다. 이에 따라, 플렉서블 광섬유(111,112,113) 중에서 중앙에 배치된 플렉서블 광섬유(112)의 끝 단은 나머지 다른 광섬유(111, 113)의 끝 단 보다 함몰될 수 있다. Referring to FIG. 6, two flexible
이 경우, 위성 장치(1000)의 외부에서, 중앙에 배치된 광섬유(112)가 다른 플렉서블 광섬유(111, 113)에 비해 함몰된 길이는 다양한 값을 가질 수 있다.In this case, outside of the
예를 들어, 위성 장치(1000)가 나노 위성(10~1kg)으로 구현되는 경우, 중앙에 배치된 광섬유(112)는 다른 플렉서블 광섬유(111, 113) 보다 0.5 mm, 1 mm 또는 2 mm 만큼 함몰될 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며, 중앙에 배치된 플렉서블 광섬유와 다른 플렉서블 광섬유 사이의 길이 차이는 위성 장치(1000)의 종류 등에 따라서 다양한 값을 가질 수 있다For example, when the
이 경우, 전극부(130)는 3 개의 전극(131,132,133)를 포함하며, 각 전극(131,132,133)는 각 플렉서블 광섬유(111,112,113)를 감싸고 있을 수 있다.In this case, the
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 광섬유의 배치 형태를 나타내는 도면이다.7 is a view showing an arrangement of a flexible optical fiber according to another embodiment of the present invention.
도 7를 참조하면, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 삼각형의 각 꼭지점에 대응되도록 서로 평행하게 배열된 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the flexible
이 경우, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)는 서로 길이가 동일할 수 있다. 이에 따라, 플렉서블 광섬유(111,112,113)의 끝 단은 위성 장치(1000)의 외부에서 동일 평면 상에 배치될 수 있다.In this case, the three flexible
이와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 도 4 내지 도 7과 같이, 플렉서블 광섬유는 다양한 형태로 배치될 수 있다. As described above, according to various embodiments of the present invention, the flexible optical fiber can be arranged in various forms, as shown in FIGS.
또한, 상술한 바와 같이, 플렉서블 광섬유 어레이(110)의 복수의 플렉서블 광섬유에 동일한 종류의 기체가 공급되거나, 복수의 플렉서블 광섬유 중 적어도 하나의 플렉서블 광섬유에는 다른 기체가 공급될 수 있다.Further, as described above, the same kind of gas may be supplied to a plurality of flexible optical fibers of the flexible
예를 들어, 각각의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에는 헬륨 또는 아르곤 한 종류의 기체만이 공급될 수 있다(제 1 채널). 또한 제 2 플렉서블 광섬유(112)에는 헬륨이 공급되고, 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에는 아르곤이 공급되거나, 반대로 제 2 플렉서블 광섬유(112)에는 아르곤이 공급되고, 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에는 헬륨이 공급되는 등과 같이, 2 가지 이상의 기체가 동시에 플렉서블 광섬유에 독립적으로 공급될 수 있다(제 2 채널)For example, only one kind of gas of helium or argon can be supplied to each of the flexible
이하에서는, 플렉서블 광섬유의 배치 형태 및 기체의 종류에 따라 복수의 플렉서블 광섬유에서 플라즈마가 방출되는 형상을 도 8 내지 도 11을 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the shape in which plasma is emitted from a plurality of flexible optical fibers according to the arrangement of the flexible optical fiber and the type of the gas will be described in more detail with reference to Figs. 8 to 11. Fig.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 도 4 내지 도 7과 같이 플렉서블 광섬유가 배치되고, 플렉서블 광섬유 어레이에 헬륨(He)만을 공급하는 경우, 플렉서블 광섬유 어레이에서 플라즈마가 방출되는 형상을 설명하기 위한 도면이다.8 illustrates a configuration in which a plasma is emitted from a flexible optical fiber array when a flexible optical fiber is disposed as shown in FIGS. 4 to 7 and only helium (He) is supplied to the flexible optical fiber array according to an embodiment of the present invention. FIG.
구체적으로, 도 8에서, CaseⅠ은 나란하게 배열된 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 헬륨(He)을 공급한 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되는 플라즈마의 형상을 나타낸 것이다.8, Case I shows the shape of plasma emitted from the flexible
그리고, CaseⅡA는 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 0.5mm 짧을 때, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 헬륨(He)을 공급한 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되는 플라즈마의 형상을 나타낸 것이고, CaseⅡB는 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 1mm 짧을 때, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 헬륨(He)을 공급한 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되는 플라즈마의 형상을 나타낸 것이고, , CaseⅡC는 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 2mm 짧을 때, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 헬륨(He)을 공급한 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되는 플라즈마의 형상을 나타낸 것이다. In case IIA, when the length of the second flexible
또한, CaseⅡ와 반대로, CaseⅢA는 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 0.5mm 길 때, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 헬륨(He)을 공급한 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되는 플라즈마의 형상을 나타낸 것이고, CaseⅢB는 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 1mm 길 때, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 헬륨(He)을 공급한 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되는 플라즈마의 형상을 나타낸 것이고, CaseⅢC는 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 2mm 길 때, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 헬륨(He)을 공급한 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되는 플라즈마의 형상을 나타낸 것이다. , In contrast to Case II, Case IIIA is a case where the length of the second flexible
마지막으로, CaseⅣ는 삼각형의 각 꼭지점에 대응되도록 서로 평행하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유(111,112,113) 에 헬륨(He)을 공급한 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되는 플라즈마의 형상을 나타낸 것이다.Finally, Case IV shows the shape of the plasma emitted from the flexible
도 8을 참조하면, CaseⅢA의 경우, 가장자리의 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에서 방출된 플라즈마 기둥(plume)이 중앙의 제 2 플렉서블 광섬유(112)에서 방출된 플라즈마 기둥(plume)으로 모이는 커플링(coupling) 현상 또는 제트-투-제트 상호작용(jet-to-jet interaction)이 일어나 방출된 플라즈마 기둥(plume)이 CaseⅠ의 경우보다 굵고 멀리 뻗은 것을 알 수 있다. 즉, CaseⅢA의 경우(즉, 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 0.5mm 긴 경우), 더 멀리까지 플라즈마 방전입자들이 뻗어나갈 수 있으며, 이는 강한 플라즈마 방출과 높은 추력을 동반할 수 있다. Referring to FIG. 8, in the case of Case IIIA, a plasma plume emitted from the first and third flexible
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 헬륨을 이용하여 위성 장치(1000)에서 가장 높은 추력을 얻고자 할 때, 플렉서블 광섬유를 CaseⅢA와 같이 배치할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, when the
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 도 4 내지 도 7과 같이 플렉서블 광섬유가 배치되고, 플렉서블 광섬유 어레이에 아르곤(Ar)만을 공급하는 경우, 플렉서블 광섬유 어레이에서 플라즈마가 방출되는 형상을 설명하기 위한 도면이다. 여기에서, CaseⅠ부터 CaseⅣ까지의 플렉서블 광섬유 어레이(110)의 배치 형태에 관한 설명은 도 8 에서 상술한 바와 같으므로, 이에 대한 중복 설명은 생략한다. 9 illustrates a configuration in which a plasma is emitted from a flexible optical fiber array when a flexible optical fiber is disposed as shown in FIGS. 4 to 7 and only argon (Ar) is supplied to the flexible optical fiber array according to an embodiment of the present invention. FIG. Here, the arrangement of the flexible
도 9를 참조하면, 플렉서블 광섬유 어레이(110)에 아르곤(Ar)만을 공급하는 경우, 플렉서블 광섬유(111,112,113)이 나란하게 배열된 경우(CaseⅠ) 및 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 0.5mm 긴 경우(CaseⅢA)에 플라즈마 방전입자들이 가장 멀리 뻗어나가는 것을 볼 수 있다. 9, when argon (Ar) alone is supplied to the flexible
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 아르곤을 이용하여 위성 장치(1000)에서 가장 높은 추력을 얻고자 할 때, 플렉서블 광섬유를 CaseⅠ 또는 CaseⅢA와 같이 배치할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, when the highest power is to be obtained in the
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 도 4 내지 도 6과 같이 플렉서블 광섬유가 배치되고, 플렉서블 광섬유 어레이에 헬륨(He) 및 아르곤(Ar)을 공급하는 경우, 플렉서블 광섬유 어레이에서 플라즈마가 방출되는 형상을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a schematic view illustrating a case where a flexible optical fiber is disposed as shown in FIGS. 4 to 6 and helium (He) and argon (Ar) are supplied to a flexible optical fiber array according to an embodiment of the present invention. In the flexible optical fiber array, Fig.
구체적으로, CaseⅤA는 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)가 나란하게 배열된 경우, CaseⅤB는 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 0.5mm 짧은 경우이고, CaseⅤC는 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 0.5mm 긴 경우이다. Specifically, in Case A, three flexible
또한, 서로 다른 플렉서블 광섬유 어레이(110)(CaseⅤA, CaseⅤB, CaseⅤC)에 헬륨(He) 및 아르곤(Ar)을 공급하는데, 왼쪽 3개의 CaseⅤA, CaseⅤB, CaseⅤC는 헬륨(He)이 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)에 공급되고, 아르곤(Ar)이 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 양 측에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에 공급된 경우이고, 오른쪽 3개의 CaseⅤA, CaseⅤB, CaseⅤC는 아르곤(Ar)이 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)에 공급되고, 헬륨(He)이 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 양 측에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에 공급된 경우이다. In addition, helium (He) and argon (Ar) are supplied to different flexible optical fiber arrays 110 (Case VA, Case VB and Case VB). In the left three Case VA, Case VB and Case VB, helium Case 2B is a case where argon Ar is supplied to the first and third flexible
도 10을 참조하면, 헬륨(He)이 제 2 플렉서블 광섬유(112)에 공급되고, 아르곤(Ar)이 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에 공급된 경우, 중앙에 배치된 제 2 플렉서블 광섬유(112)의 길이가 가장 자리에 배치된 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)의 길이보다 0.5mm 짧은 경우(CaseⅤB)에 플라즈마 방전입자들이 가장 멀리 뻗어나가는 것을 볼 수 있다. 10, when helium (He) is supplied to the second flexible
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 헬륨(He)이 제 2 플렉서블 광섬유(112)에 공급되고, 아르곤(Ar)이 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에 공급된 경우, 위성 장치(1000)에서 가장 높은 추력을 얻고자 할 때, CaseⅤB를 이용할 수 있다. Thus, according to an embodiment of the present invention, when helium (He) is supplied to the second flexible
한편, 아르곤(Ar)이 제 2 플렉서블 광섬유(112)에 공급되고, 헬륨(He)이 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에 공급된 경우, 3 개의 플렉서블 광섬유(111,112,113)가 나란하게 배열된 경우(CaseⅤA)에 플라즈마 방전입자들이 가장 멀리 뻗어나가는 것을 볼 수 있다. On the other hand, when argon (Ar) is supplied to the second flexible
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 아르곤(Ar)이 제 2 플렉서블 광섬유(112)에 공급되고, 헬륨(He)이 제 1 및 3 플렉서블 광섬유(111,113)에 공급된 경우, 위성 장치(1000)에서 가장 높은 추력을 얻고자 할 때, CaseⅤA를 이용할 수 있다.Thus, according to an embodiment of the present invention, when argon (Ar) is supplied to the second flexible
이와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 위성 장치(1000)에서 높은 추력을 얻기 위해, 플렉서블 광섬유에 기체가 공급되는 방식에 따라 서로 다른 형태로 배치된 플렉서블 광섬유가 이용될 수도 있다.As described above, according to the various embodiments of the present invention, in order to obtain high thrust in the
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 플렉서블 광섬유 어레이에 기체를 제공하는 가스공급부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.11 and 12 are views for explaining a configuration of a gas supply unit for providing a gas to a flexible optical fiber array according to an embodiment of the present invention.
여기에서, 도 11 및 도 12에 도시된, 플렉서블 광섬유 어레이(110), 가스공급부(120), 전극부(130) 및 전원부(140)는 도 2 및 도 3에 도시된 플렉서블 광섬유 어레이(110), 가스공급부(120), 전극부(130) 및 전원부(140)와 동일한 기능을 수행한다는 점에서, 구체적인 중복 설명은 생략하도록 한다.Here, the flexible
한편, 도 11 및 도 12를 참조하면, 가스공급부(120)는 질량유량컨트롤러(Mass Flow Controller, MFC)(121) 및 비활성기체저장소(122)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 11 and 12, the
비활성기체저장소(122)는 비활성기체를 저장한다. 여기에서, 비활성 기체는 헬륨(He) 및 아르곤(Ar)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐이고, 비활성기체는 네온(Ne), 크립톤(Kr), 제논(Xe), 라돈(Rn)을 더 포함할 수 있다. The
한편, 비활성기체저장소(122)에 2 개 이상의 비활성 기체가 저장되는 경우, 각각의 비활성 기체는 서로 혼합되지 않은 채 분리되어 비활성 기체 저장소(122)에 저장된다. On the other hand, when two or more inert gases are stored in the
질량유량컨트롤러(MFC)(121)는 기체의 흐름(유량)을 측정하고 제어하는 장치로, 비활성기체저장소(122)로부터 각 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 공급되는 기체의 흐름을 측정하고, 각 플렉서블 광섬유(111,112,113)로 공급되는 기체의 양을 제어할 수 있다. The mass flow controller (MFC) 121 is a device for measuring and controlling the flow of gas (flow rate), and measures the flow of gas supplied from the
이에 따라, 가스공급부(120)는 헬륨 또는 아르곤을 복수의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 각각 공급할 수 있다.Accordingly, the
즉, 제어부(150 또는 200)는 기체가 각 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 공급되도록 질량유량컨트롤러(121)를 제어할 수 있다. That is, the
구체적으로, 제어부(150 또는 200)는 가스공급부(120)을 제어하여, 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 공급되는 기체의 흐름을 측정하여, 각 플렉서블 광섬유(111,112,113)로 공급되는 기체의 양을 제어할 수 있다.Specifically, the
한편, 복수의 플렉서블 광섬유에 서로 다른 기체가 제공되는 경우, 제어부(150 또는 200)는 각 플렉서블 광섬유에 독립적으로 기체가 제공되도록 질량유량컨트롤러(MFC)(121)를 제어할 수 있다.Meanwhile, when a plurality of flexible optical fibers are provided with different gases, the
한편, 도 12와 같이, 가스공급부(120)는 요오드(I)를 저장하는 요오드 저장소(123)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 12, the
이 경우, 가스공급부(120)는 비활성기체저장소(122)에 저장된 비활성 기체를 플렉서블 광섬유(111,112,113)로 제공하기 위한 질량유량컨트롤러(MFC)(121-1) 및 요오드 저장소(123)에 저장된 요오드(I)를 플렉서블 광섬유(111,112,113)로 제공하기 위한 질량유량컨트롤러(MFC)(121-2)를 포함할 수 있으며, 질량유량컨트롤러(MFC)(121-1, 121-2)는 제어부(150 또는 200)에 의해 제어될 수 있다.In this case, the
이에 따라, 가스공급부(120)는 헬륨 및 아르곤 중 적어도 하나와 요오드(I)를 복수의 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 각각 공급할 수 있다.Accordingly, the
즉, 제어부(150 또는 200)는 복수의 플렉서블 광섬유(111,112,113) 각각에 비활성 기체를 공급하면서, 요오드(I)를 추가로 복수의 플렉서블 광섬유(111,112,113) 각각에 공급하도록, 질량유량컨트롤러(MFC)(121-1, 121-2)를 제어할 수 있다.That is, the
이와 같이, 플렉서블 광섬유(111,112,113)에 요오드(I)를 추가로 공급하는 경우, 요오드(I)를 공급하지 않는 경우보다, 더 강한 플라즈마가 플렉서블 광섬유(111,112,113)로부터 방출되어 위성 장치(1000)는 더 높은 추력을 얻을 수 있다. When the iodine I is additionally supplied to the flexible
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플라즈마 추력 발생 장치(100)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. FIG. 13 is a block diagram for explaining the configuration of the
도 13에 따르면, 플라즈마 추력 발생 장치(100)는 플렉서블 광섬유 어레이(110), 전극부(130), 전원부(140), 가스공급부(120), 제어부(150), 구동부(160)를 포함한다. Referring to FIG. 13, the plasma
도 13에서, 구동부(160)를 제외한 나머지 구성요소, 즉, 플렉서블 광섬유 어레이(110), 전극부(130), 전원부(140), 가스공급부(120) 및 제어부(150)는 도 2 및 도 3에서 설명한 바와 동일하다는 점에서, 구체적인 중복 설명은 생략하도록 하다. 13, the remaining components except for the
구동부(160)는 플렉서블 광섬유 어레이(100)를 벤딩시킨다. 이를 위해, 구동부(160)는 도 14와 같이, 구동모터(161), 연결부(162), 힌지부재(163) 및 고정부(164)를 포함할 수 있다. The driving
고정부(164)는 플렉서블 광섬유 어레이(110)의 플렉서블 광섬유(111,112,113)를 하나로 고정시켜, 각각의 플렉서블 광섬유들이 동일한 방향으로 동시에 움직일 수 있도록 한다.The fixing
힌지 부재(163)는 연결부(162)와 고정부(164)를 상호 연결한다.The
연결부(162)는 구동모터(161)에서 발생한 회전력을 직선 운동으로 변환하여, 힌지 부재(163)를 통해 연결부(162)에 연결된 고정부(164)가 직선 운동할 수 있도록 한다. The connecting
이에 따라, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 고정부(164)가 움직이는 방향으로 벤딩될 수 있다.Accordingly, the flexible
예를 들어, 플렉서블 광섬유 어레이(110)는 고정부(164)가 좌측 또는 우측으로 움직이는 경우, 좌측 또는 우측으로 벤딩되고, 고정부(164)가 상측 또는 하측으로 움직이는 경우, 상측 또는 하측으로 벤딩될 수 있다.For example, the flexible
한편, 제어부(150)는 구동부(160)를 통해, 위성 장치(1000)의 움직임 방향을 제어할 수 있다.Meanwhile, the
구체적으로, 위성 장치(1000)가 추력을 얻으려는 방향의 반대 방향으로 플라즈마가 방출되어야 한다. 따라서, 제어부(150)는 추력을 얻고자 하는 방향의 반대 방향으로 플렉서블 광섬유 어레이(110)를 벤딩시키도록 구동부(160)를 제어할 수 있다.Specifically, the plasma should be emitted in the direction opposite to the direction in which the
이하에서는 도 15를 참조하여, 위성 장치의 이동을 제어하기 위한 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for controlling the movement of the satellite apparatus will be described with reference to FIG.
설명의 편의를 위해, 도 15에서는 위성 장치(1000)를 위쪽에서 바라본 위성 장치의 단면도를 도시하였다.For convenience of explanation, FIG. 15 shows a cross-sectional view of the satellite apparatus viewed from above the
도 15(a)와 같이, 위성 장치(1000)를 진행 방향(10)으로 이동시키고자 할 때, 제어부(150)는 플렉서블 광섬유 어레이(110)가 벤딩되지 않도록 구동부(160)를 제어하여, 진행 방향(10)의 반대 방향으로 플렉서블 광섬유 어레이(110)가 플라즈마를 방출하도록 할 수 있다. 15A, when moving the
이때, 위성 장치(1000)의 진행 방향을 오른쪽 대각선 방향으로 변경하고자 하는 경우, 제어부(150)는 도 15(b)와 같이, 플렉서블 광섬유 어레이(100)가 위성 장치(1000) 진행 방향(10)의 왼쪽 대각선 방향으로 벤딩되도록 구동부(160)를 제어할 수 있다.15 (b), when the direction of the
또한, 위성 장치(1000)의 진행 방향을 왼쪽 대각선 방향으로 변경하고자 하는 경우, 제어부(150)는 도 15(c)와 같이, 플렉서블 광섬유 어레이(100)가 위성 장치(1000) 진행 방향(10)의 오른쪽 대각선 방향으로 벤딩되도록 구동부(160)를 제어할 수 있다.15 (c), when the flexible
한편, 도 15에서는 도시하지는 않았으나, 위성 장치의 위 방향 또는 아래 방향으로 추력을 얻고자 하는 경우에도, 제어부(150)는 상술한 바와 같이 플렉서블 광섬유 어레이(100)가 추력을 얻으려는 방향의 반대 방향(즉, 위성 장치의 아래 방향 또는 위 방향)으로 벤딩되도록 구동부(160)를 제어할 수 있다. Although not shown in FIG. 15, when the thrust is to be obtained in the upward or downward direction of the satellite apparatus, the
한편, 본 발명의 실시 예로서 플라즈마 추력 발생 장치가 위성 장치에 적용되는 경우에 대하여 설명하였으나, 플라즈마 추력 발생 장치는 우주복 등 추력이 필요한 장비에 적용될 수도 있다. In the meantime, although the plasma thrust generating apparatus is applied to a satellite apparatus as an embodiment of the present invention, the plasma thrust generating apparatus may be applied to equipment requiring thrust, such as a space suit.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플라즈마 추력 발생 장치의 추력 발생 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 16 is a flowchart illustrating a thrust generating method of the plasma thrust generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 복수의 플렉서블 광섬유로 이루어진 광섬유 어레이에 기체를 공급한다(S1601).First, a gas is supplied to an optical fiber array composed of a plurality of flexible optical fibers (S1601).
이후, 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 방출되도록, 복수의 플렉서블 광섬유 각각의 일부를 감싸고 있는 전극에 전압을 인가한다(S1602).Thereafter, a voltage is applied to an electrode surrounding a part of each of the plurality of flexible optical fibers so that plasma is generated and emitted in the plurality of flexible optical fibers (S1602).
여기에서, 플렉서블 광섬유 어레이는, 나란하게 배열된 3 개의 플렉서블 광섬유를 포함할 수 있다. 이 경우, 3 개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 길 수 있다.Here, the flexible optical fiber array may include three flexible optical fibers arranged in parallel. In this case, the two flexible optical fibers disposed at the edges among the three flexible optical fibers have the same length, and one flexible optical fiber disposed at the center may be longer than the remaining flexible optical fibers.
또한, 플렉서블 광섬유 어레이는 나란하게 배열된 3 개의 플렉서블 광섬유를 포함할 수 있다. 이 경우, 3 개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 짧을 수 있다.Further, the flexible optical fiber array may include three flexible optical fibers arranged in parallel. In this case, the two flexible optical fibers disposed at the edges of the three flexible optical fibers are equal in length to each other, and one flexible optical fiber disposed at the center may be shorter than the remaining flexible optical fibers.
또한, 플렉서블 광섬유 어레이는, 삼각형의 각 꼭지점에 대응되도록 서로 평행하게 배열된 3 개의 플렉서블 광섬유를 포함할 수 있다.In addition, the flexible optical fiber array may include three flexible optical fibers arranged in parallel to each other so as to correspond to each vertex of the triangle.
한편, 플렉서블 광섬유 각각은 튜브 형태일 수 있다. 이 경우, S1601 단계는 헬륨 또는 아르곤을 복수의 플렉서블 광섬유에 각각 공급할 수 있다.On the other hand, each of the flexible optical fibers may be in the form of a tube. In this case, in step S1601, helium or argon may be supplied to each of the plurality of flexible optical fibers.
또한, 플렉서블 광섬유 각각은 튜브 형태일 수 있다. 이 경우, S1601는 헬륨 및 아르곤 중 적어도 하나와 요오드를 상기 복수의 플렉서블 광섬유에 각각 공급할 수 있다.Further, each of the flexible optical fibers may be in the form of a tube. In this case, S1601 can supply at least one of helium and argon and iodine to the plurality of flexible optical fibers, respectively.
또한, 추력을 얻고자 하는 방향의 반대 방향으로 광섬유 어레이를 벤딩시킬 수 있다. Further, the optical fiber array can be bent in a direction opposite to the direction in which thrust is to be obtained.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
100: 플라즈마 추력 발생 장치 110: 플렉서블 광섬유 어레이
1000: 위성 장치100: Plasma Thrust Generator 110: Flexible Optical Fiber Array
1000: Satellite device
Claims (12)
복수의 플렉서블 광섬유를 포함하는 플렉서블 광섬유 어레이;
상기 플렉서블 광섬유 어레이에 비활성 기체를 공급하기 위한 가스공급부;
상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각의 일 부분을 감싸고 있는 전극부;
전원부; 및
상기 비활성 기체를 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각에 제공하도록 상기 가스공급부를 제어하고, 상기 전극부에 전압을 인가하도록 상기 전원부를 제어하여, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 배출되도록 하는 제어부;를 포함하는 플라즈마 추력 발생 장치.A plasma thrust generating apparatus comprising:
A flexible optical fiber array including a plurality of flexible optical fibers;
A gas supply part for supplying an inert gas to the flexible optical fiber array;
An electrode portion surrounding a portion of each of the plurality of flexible optical fibers;
A power supply unit; And
A controller for controlling the gas supply unit to provide the inert gas to each of the plurality of flexible optical fibers and controlling the power supply unit to apply a voltage to the electrode unit so that plasma is generated and discharged in the plurality of flexible optical fibers; And the plasma thrust generating device.
상기 플렉서블 광섬유 어레이는,
나란하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하며,
상기 3개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 긴 것을 특징으로 하는 플라즈마 추력 발생 장치.The method according to claim 1,
The flexible optical fiber array includes:
Comprising three flexible fibers arranged in parallel,
Wherein the two flexible optical fibers disposed at the edges of the three flexible optical fibers have the same length and the one flexible optical fiber disposed at the center is longer than the remaining flexible optical fibers.
상기 플렉서블 광섬유 어레이는,
나란하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하며,
상기 3개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 짧은 것을 특징으로 하는 플라즈마 추력 발생 장치.The method according to claim 1,
The flexible optical fiber array includes:
Comprising three flexible fibers arranged in parallel,
Wherein the two flexible optical fibers disposed at the edges of the three flexible optical fibers have the same length and the one flexible optical fiber disposed at the center is shorter than the remaining flexible optical fibers.
상기 플렉서블 광섬유 어레이는,
삼각형의 각 꼭지점에 대응되도록 서로 평행하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 추력 발생 장치.The method according to claim 1,
The flexible optical fiber array includes:
And three flexible optical fibers arranged parallel to each other so as to correspond to the respective vertexes of the triangle.
상기 플렉서블 광섬유 각각은 튜브 형태이며,
상기 가스공급부는 상기 비활성 기체를 상기 복수의 플렉서블 광섬유에 각각 공급하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 추력 발생 장치.The method according to claim 1,
Each of the flexible optical fibers is in the form of a tube,
Wherein the gas supply unit supplies the inert gas to the plurality of flexible optical fibers, respectively.
상기 플렉서블 광섬유 각각은 튜브 형태이며,
상기 가스공급부는 상기 비활성 기체와 요오드를 상기 복수의 플렉서블 광섬유에 각각 공급하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 추력 발생 장치.The method according to claim 1,
Each of the flexible optical fibers is in the form of a tube,
Wherein the gas supply unit supplies the inert gas and iodine to the plurality of flexible optical fibers, respectively.
상기 플렉서블 광섬유 어레이를 벤딩시키기 위한 구동부를 포함하고,
상기 제어부는 추력을 얻고자 하는 방향의 반대 방향으로 상기 플렉서블 광섬유 어레이를 벤딩시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 추력 발생 장치.The method according to any one of claims 1 to 6,
And a driving unit for bending the flexible optical fiber array,
Wherein the controller controls the driving unit to bend the flexible optical fiber array in a direction opposite to a direction in which thrust is to be obtained.
복수의 플렉서블 광섬유로 이루어진 플렉서블 광섬유 어레이에 비활성 기체를 공급하는 단계; 및
상기 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 방출되도록, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각의 일부를 감싸고 있는 전극에 전압을 인가하는 단계;를 포함하는 추력 발생 방법.A thrust generating method of a plasma thrust generator,
Providing an inert gas to a flexible optical fiber array made up of a plurality of flexible optical fibers; And
And applying a voltage to an electrode surrounding a part of each of the plurality of flexible optical fibers so that a plasma is generated and discharged in the plurality of flexible optical fibers.
상기 플렉서블 광섬유 어레이는,
나란하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하며,
상기 3개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 긴 것을 특징으로 하는 추력 발생 방법.9. The method of claim 8,
The flexible optical fiber array includes:
Comprising three flexible fibers arranged in parallel,
Wherein the two flexible optical fibers disposed at the edges of the three flexible optical fibers have the same length and the one flexible optical fiber disposed at the center is longer than the remaining flexible optical fibers.
추력을 얻고자 하는 방향의 반대 방향으로 상기 플렉서블 광섬유 어레이를 벤딩시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력 발생 방법.10. The method according to claim 8 or 9,
And bending the flexible optical fiber array in a direction opposite to a direction in which thrust is to be obtained.
상기 위성 장치를 이동시키기 위한 추력을 발생하는 플라즈마 추력 발생 장치 및
상기 플라즈마 추력 발생 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 플라즈마 추력 발생 장치는,
복수의 플렉서블 광섬유를 포함하는 플렉서블 광섬유 어레이;
비활성 기체를 공급하기 위한 가스공급부;
상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각을 감싸고 있는 전극부; 및
전원부;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 비활성 기체를 상기 복수의 플렉서블 광섬유 각각에 제공하도록 상기 가스공급부를 제어하고, 상기 전극부에 전압을 인가하도록 상기 전원부를 제어하여, 상기 복수의 플렉서블 광섬유 내에서 플라즈마가 생성되어 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 위성 장치.In a satellite device,
A plasma thrust generating device for generating a thrust for moving the satellite device;
And a control unit for controlling an operation of the plasma thruster generating apparatus,
Wherein the plasma thrust generator comprises:
A flexible optical fiber array including a plurality of flexible optical fibers;
A gas supply part for supplying an inert gas;
An electrode unit surrounding each of the plurality of flexible optical fibers; And
And a power supply unit,
Wherein the control unit controls the gas supply unit to supply the inert gas to each of the plurality of flexible optical fibers and controls the power supply unit to apply a voltage to the electrode unit so that plasma is generated and discharged in the plurality of flexible optical fibers And the satellite device.
상기 플렉서블 광섬유 어레이는,
나란하게 배열된 3개의 플렉서블 광섬유를 포함하며,
상기 3개의 플렉서블 광섬유 중 가장 자리에 배치된 두 개의 플렉서블 광섬유는 서로 길이가 동일하고, 중앙에 배치된 하나의 플렉서블 광섬유는 나머지 플렉서블 광섬유보다 긴 것을 특징으로 하는 위성 장치.
12. The method of claim 11,
The flexible optical fiber array includes:
Comprising three flexible fibers arranged in parallel,
Wherein the two flexible optical fibers disposed at the edges of the three flexible optical fibers have the same length and the one flexible optical fiber disposed at the center is longer than the remaining flexible optical fibers.
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