KR101870841B1 - Salt-core test device - Google Patents

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KR101870841B1
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이재국
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Abstract

본 발명은 원통형의 매거진에 수직으로 적재된 솔트코어를 예열하는 장입예열로를 포함하는 솔트코어 공급장치의 일측에 수직으로 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 상기 지지대와 직교하게 결합하여 지면과 수평을 이루고, 상면에 솔트코어가 안착되어 솔트코어의 수평을 검사하는 수평판과, 상기 지지대의 상단에 구비되고, 솔트코어의 평면을 촬영하여 촬영된 영상을 바탕으로 솔트코어 고정홀의 각도를 판독하는 비젼검사수단을 포함하여, 예열된 솔트코어의 표면, 수평, 고정홀의 각도 검사를 실시함으로써, 불량요소를 포함하는 솔트코어를 금형에 장착하기 전에 배제시켜 내연기관 엔진용 피스톤의 불량을 방지하여, 생산성이 향상되도록 하는 솔트코어 검사장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus and a method for supplying a salt core supply apparatus, which comprises a support vertically installed on one side of a salt core supply apparatus including a charge preheating furnace for preheating a salt core vertically stacked on a cylindrical magazine, A horizontal flat plate for horizontally inspecting the horizontal direction of the salt core, and an angle sensor for detecting the angle of the salt core fixing hole based on the image captured by photographing the flat surface of the salt core, The angle of the surface, the horizontal, and the fixing hole of the preheated salt core including the vision inspecting means is inspected to prevent the defective member of the piston for the internal combustion engine from being discharged before mounting the salt core including the defective element to the mold , And a productivity of the salt core inspection apparatus is improved.

Description

솔트코어 검사장치{Salt-core test device}A Salt-core test device

본 발명은 솔트코어 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내연기관 엔진용 피스톤 내에 냉각갤러리를 형성하는 솔트코어를 해당 설정온도로 예열하여 공급하는 솔트코어 공급장치의 일측에 배치되어, 상기 솔트코어 공급장치에 의해 예열되어 제공되는 솔트코어의 표면, 수평, 고정홀의 각도를 검사하는 솔트코어 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a salt core inspecting apparatus, and more particularly to a salt core inspecting apparatus which is disposed at one side of a salt core supplying apparatus for preheating and supplying a salt core forming a cooling gallery in a piston for an internal combustion engine to a corresponding set temperature, The present invention relates to a salt core inspection apparatus for inspecting an angle of a surface, a horizontal, and a fixing hole of a salt core preheated by a supply device.

일반적으로 내연기관 엔진의 경우, 연소실 온도가 매우 높아 국부적 면적에 순간적인 열유속에 의한 균열 및 연소 압력에 의한 열/기계적 피로로 피스톤 파손의 원인이 된다. Generally, in the case of an internal combustion engine, the combustion chamber temperature is very high, causing cracks due to instantaneous heat flux to the local area and thermal / mechanical fatigue caused by the combustion pressure.

이를 해결하기 위한 냉각갤러리는 엔진의 피스톤에 형성되는 동공 형태의 냉각 채널로서 실린더 내에서 생성된 고온의 연소열이 주변부품과 피스톤 헤드부로 유입될 때 피스톤재질의 이상변화와 피스톤 자체의 응력상승을 방어한다. A cooling gallery for solving this problem is a cooling channel in the form of a pore formed in a piston of an engine. The cooling gallery prevents defects in the piston material and an increase in the stress of the piston itself when the high-temperature combustion heat generated in the cylinder flows into the peripheral parts and the piston head. do.

이와 관련되는 선행특허로서, 한국 공개특허공보 제2005-0035350호의 "오일갤러리를 갖는 피스톤의 냉각성능 향상장치", 한국 공개특허공보 제2010-0138496호의 "엔진피스톤의 오일갤러리 형성용 솔트코어 및 중공지지핀 구조"등이 있다.As related prior art patents, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0035350 entitled "Piston Cooling Performance Enhancement Device with Oil Gallery ", Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0138496 entitled" Support pin structure ".

이러한 솔트코어를 종래에는 솔트코어 장입예열로에 넣어서 가열한 후, 작업자가 별도의 집게를 이용하여 솔트코어를 잡고 금형에 장착하고, 상기 솔트코어가 장착된 금형에 용탕을 주입하여 피스톤을 제조했다.In the conventional method, the salt core is heated in a salt core charging preheating furnace, and then the operator holds the salt core using a separate forceps, mounts the piston on the mold, and injects the molten metal into the mold having the salt core. .

하지만, 상기와 같이 뜨겁게 가열된 솔트코어를 일일이 작업자가 장입예열로에서 취득한 후, 금형에 장착하다 보니, 작업환경이 열악하여 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다. However, there is a problem in that when the operator takes the hot-heated salt core from the charging preheating furnace as described above and then mounts it on the mold, the working environment is poor and a safety accident occurs.

상기한 이유로 불량요소를 포함하는 솔트코어를 금형에 장착하기 전에 배제시키도록, 예열된 솔트코어의 표면, 수평, 고정홀의 각도 등을 검사하는 솔트코어 검사장치가 필요하게 되었다.For this reason, there is a need for a salt core inspection apparatus which inspects the surface of the preheated salt core, the horizontal angle, the angle of the fixing hole, and the like so as to exclude the salt core containing the defective element before being mounted on the mold.

본 발명은 솔트코어 공급장치에서 솔트코어를 예열한 후, 예열된 솔트코어의 표면, 수평, 고정홀의 각도 검사를 실시함으로써, 불량요소를 포함하는 솔트코어를 금형에 장착하기 전에 배제시켜 내연기관 엔진용 피스톤의 불량을 방지하여, 생산성이 향상되도록 하는 솔트코어 검사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is characterized in that after the salt core is preheated in the salt core supply apparatus, the salt core including the defective element is excluded before being mounted on the mold by conducting the angle inspection of the surface, the horizontal and the fixing hole of the preheated salt core, And it is an object of the present invention to provide a salt core inspecting apparatus which prevents defects of a piston for use and improves productivity.

본 발명에 따른 솔트코어 검사장치는 원통형의 매거진에 수직으로 적재된 솔트코어를 예열하는 장입예열로를 포함하는 솔트코어 공급장치의 일측에 수직으로 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 상기 지지대와 직교하게 결합하여 지면과 수평을 이루고, 상면에 솔트코어가 안착되어 솔트코어의 수평을 검사하는 수평판과, 상기 지지대의 상단에 구비되고, 솔트코어의 평면을 촬영하여 촬영된 영상을 바탕으로 솔트코어 고정홀의 각도를 판독하는 비젼검사수단이 포함되어, 상기 솔트코어 공급장치의 장입 예열로에서 예열된 솔트코어의 표면, 수평, 고정홀의 각도를 검사하는데, 상기 장입예열로의 중심부 상측에 구비되고, 상기 장입예열로에서 매거진 상단으로 노출된 솔트코어를 그립퍼로 상기 매거진에서 캐치하여 선택적으로 X축, Y축, Z축의 방향으로 이송하는 다관절로봇유닛이 포함되고, 상기 다관절로봇유닛의 그립퍼 일측 전면에 구비되어, 상기 다관절로봇유닛의 선택적인 구동으로 솔트코어를 쓸어 상기 수평판에서 이탈시켜, 외부로 배출되도록 이동시키는 브러쉬와, 상기 수평판을 내부 포함하면서 상기 지지대에 결합되고, 불량으로 판정되어, 상기 수평판에서 배출되는 솔트코어를 해당 지점으로 안내하는 안내부재를 포함한다.The apparatus for testing a salt core according to the present invention comprises a support vertically installed on one side of a salt core supply device including a charging preheating furnace for preheating a salt core vertically stacked on a cylindrical magazine, A horizontal plate horizontally aligned with the ground surface and horizontally aligned with the ground surface and having an upper surface on which a salt core is mounted to inspect the horizontal position of the salt core; Vision inspection means for reading the angle of the core fixing hole is provided to inspect the angle of the surface, the horizontal, and the fixing hole of the preheated salt core in the charging preheating furnace of the salt core supply device, , The salt core exposed to the upper end of the magazine in the charging preheating furnace is caught in the magazine with a gripper and selectively moved in the X, Y, Z Joint robot unit is provided on one side of the gripper of the articulated robot unit so that the salt core is swept by the selective drive of the articulated robot unit to be released from the horizontal plate so as to be discharged to the outside And a guide member coupled to the support member and including the horizontal plate and guiding the salt core discharged from the horizontal plate to a corresponding point.

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또한, 본 발명에 따른 상기 다관절로봇유닛은 상기 솔트코어를 상기 수평판에 안착시키거나, 상기 비젼검사수단에 상기 솔트코어의 평면이 보이도록 캐치하여 배치한다.Further, in the articulated robot unit according to the present invention, the salt core is placed on the horizontal plate, or the catch core is placed on the vision inspection means so that the plane of the salt core can be seen.

삭제delete

본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 검사장치는 솔트코어 공급장치에서 솔트코어를 예열한 후, 예열된 솔트코어의 표면, 수평, 고정홀의 각도 검사를 실시함으로써, 불량요소를 포함하는 솔트코어를 금형에 장착하기 전에 배제시켜 내연기관 엔진용 피스톤의 불량을 방지하여, 생산성이 향상되는 효과를 가진다.The apparatus for testing a salt core according to an embodiment of the present invention is a device for preheating a salt core in a salt core supply apparatus and then inspecting the surface of the preheated salt core, It is possible to prevent defects of the piston for the internal combustion engine by eliminating it before being mounted on the mold, thereby improving the productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 검사장치가 구비된 솔트코어 공급장치를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 검사장치의 구성을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 검사장치의 평면을 보인 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating a salt core supply apparatus equipped with a salt core testing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view illustrating a configuration of a salt core inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is an exemplary view showing a plane view of a salt core inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that there may be variations.

본 발명은 내연기관 엔진용 피스톤 내에 냉각갤러리를 형성하는 솔트코어를 해당 설정온도로 예열하여 공급하는 솔트코어 공급장치의 일측에 배치되어, 상기 솔트코어 공급장치에 의해 예열되어 제공되는 솔트코어의 표면, 수평, 고정홀의 각도를 검사하는 솔트코어 검사장치에 관한 것으로, 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The present invention relates to an internal combustion engine, which is disposed at one side of a salt core supply device for preheating and supplying a salt core forming a cooling gallery in a piston for an internal combustion engine to a corresponding set temperature, , A horizontal and a fixing hole are inspected with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 검사장치(100)는 지지대(110)와, 수평판(120)과, 비젼검사수단(130)을 포함하는데, 먼저 상기 지지대(110)는 직 사각형태의 높이가 긴 프레임으로, 원통형의 매거진(220)에 수직으로 적재된 솔트코어(1)를 예열하는 장입예열로(210)를 포함하는 솔트코어 공급장치(200)의 일측에 수직으로 구비되는 것이 바람직하다.The apparatus for testing a salt core according to an embodiment of the present invention includes a support 110, a horizontal plate 120 and a vision inspection means 130. The support 110 includes a rectangular It is preferable to vertically provide a long height frame on one side of the salt core feeder 200 including the charge preheating furnace 210 for preheating the salt core 1 vertically stacked on the cylindrical magazine 220 Do.

그리고, 상기 지지대(100)의 일측에는 수평판(120)을 구비하는데, 상기 수평판(120)은 직교브라켓(121)에 의해 상기 지지대(110)와 직교하게 결합하여 지면과 수평을 이루고, 상기 수평판(120)의 상면에 솔트코어(1)가 안착되어 솔트코어(1)가 수평상태로 척킹이 이루어지도록 한다.A horizontal plate 120 is provided on one side of the supporter 100. The horizontal plate 120 is orthogonal to the supporting table 110 by an orthogonal bracket 121 to be horizontal with the ground surface, The salt core 1 is seated on the upper surface of the horizontal plate 120 so that the salt core 1 is horizontally chucked.

이때, 상기 직교브라켓(121)은 한 쌍의 플랜지가 서로 직각으로 연결된 것으로, 서로 직각으로 연결된 한 쌍의 플랜지 중 어느 하나는 상기 지지대(110)의 일측에 볼트로 결합하고, 다른 하나의 플랜지에는 상기 수평판(120)을 결합하는 것이 바람직하다.At this time, the pair of flanges connected at right angles to each other, one of the pair of flanges connected to each other is bolted to one side of the support base 110, and the other flange It is preferable that the horizontal plate 120 is coupled.

또한, 상기 지지대(110)의 상단에는 비젼검사수단(130)을 구비하는데, 상기 비젼검사수단(130)은 솔트코어(1)를 촬영하는 카메라(131)와, 촬영될 피사체인 솔트코어(1)에 조명을 제공하는 조명부재(132)를 포함하고, 상기 솔트코어(1)의 평면을 촬영하여 촬영된 영상을 바탕으로 솔트코어(1) 고정홀의 각도를 판독한다.The vision inspection means 130 includes a camera 131 for photographing the salt core 1, a salt core 1 as a subject to be photographed, ), And the angle of the salt core (1) fixing hole is read based on the photographed image by photographing the plane of the salt core (1).

이때, 촬영된 영상을 바탕으로 솔트코어(1) 고정홀의 각도 판독은 제어부(도시하지 않음)에서 실시하는 것이 바람직하고, 상기 솔트코어(1)를 상기 수평판(120)에 안착시키거나, 상기 비젼검사수단(130)에 상기 솔트코어(1)의 평면이 보이도록 배치하는 것은 다관절로봇유닛(230)에 의해 이루어지는데, 상기 다관절로봇유닛(230)은 상기 장입예열로(210)의 중심부 상측에 구비되어, 상기 다관절로봇유닛(230)이 상기 장입예열로(210)에서 외부로 노출된 솔트코어(1)를 상기 매거진(220)에서 그립퍼로 캐치하고, 캐치된 솔트코어(1)를 선택적으로 X축, Y축, Z축의 방향으로 이송하여 상기 솔트코어(1)를 상기 수평판(120)에 안착시키거나, 상기 비젼검사수단(130)에 상기 솔트코어(1)의 평면이 보이도록 배치함은 물론, 불량으로 판정된 솔트코어(1)는 상기 다관절로봇유닛(230)에 의해 이루어진다.At this time, it is preferable to read the angle of the fixing hole of the salt core 1 based on the photographed image by a control unit (not shown), and the salt core 1 is placed on the horizontal plate 120, The articulated robot unit 230 is disposed on the vision inspection means 130 so that the plane of the salt core 1 can be seen by the articulated robot unit 230. The articulated robot unit 230 is provided on the side of the charging preheating passage 210, Wherein the articulated robot unit 230 catches the salt core 1 exposed to the outside from the charging and preheating furnace 210 by the gripper in the magazine 220 and the caught salt core 1 (1) is transferred to the horizontal plate (120) by selectively transferring the salt core (1) in the direction of the X axis, the Y axis and the Z axis, And the salt core 1 determined to be defective is disposed in the jointed-arm robot unit 230, .

더불어, 상기 지지대(110)에는 안내부재(140)를 더 구비하는데, 상기 안내부재(140)는 상기 수평판(120)을 내부 포함하면서 상기 지지대(110)에 결합되고, 불량으로 판정되어, 상기 수평판(120)에서 배출되는 솔트코어(1)를 해당 지점으로 안내한다.The support member 110 further includes a guide member 140. The guide member 140 is coupled to the support member 110 while containing the horizontal plate 120 and is determined to be defective, And guides the salt core 1 discharged from the horizontal plate 120 to the corresponding point.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 검사장치(100)는 솔트코어 공급장치의 장입예열로(210)에서 예열된 솔트코어(1)를 상기 다관절로봇유닛(230)으로 취득된 후, 취득한 솔트코어(1)를 상기 솔트코어 검사장치(100)의 수평판(120)에 안치하여 솔트코어(1)의 수평 자세를 보정한다.Therefore, the salt core inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the salt core 1 preheated in the charging preheating furnace 210 of the salt core supply apparatus is acquired by the articulated robot unit 230 , The obtained salt core 1 is placed on the horizontal plate 120 of the salt core testing apparatus 100 to correct the horizontal posture of the salt core 1. [

이때 상기 수평판(120)에 안치된 솔트코어(1)를 비젼검사수단(130)의 카메라(131)로 촬영하여, 상기 솔트코어(1)의 표면을 검사할 수 있다.At this time, the surface of the salt core 1 can be inspected by photographing the salt core 1 placed on the horizontal plate 120 with the camera 131 of the vision inspection means 130.

그리고, 상기 수평판(120)에 안치된 솔트코어(1)를 다시 상기 다관절로봇유닛(230)으로 캐취하여 취득한 후, 상기 비젼검사수단(130)으로 이송해 상기 비젼검사수단(130)에서 솔트코어(1)의 평면을 촬영한 후, 촬영된 영상을 바탕으로 솔트코어(1) 고정홀의 방향 및 위치를 판독하고, 판독된 고정홀의 방향 및 위치를 토대로 상기 다관절로봇유닛(300)이 솔트코어(1)를 캐치하는 그립퍼의 각도로 회전시켜 상기 솔트코어(1)의 해당 설정자세에 준하는 자세로 보정되도록 한다.The salt core 1 placed on the horizontal plate 120 is again caught by the articulated robot unit 230 and transferred to the vision inspection means 130 so that the vision inspection means 130 After the plane of the salt core 1 is photographed, the direction and position of the salt core 1 fixing hole are read out based on the photographed image, and based on the readout direction and position of the fixed hole, the articulated robot unit 300 The salt core 1 is rotated by an angle of the gripper for catching it so as to be corrected to a posture corresponding to the corresponding set posture of the salt core 1. [

여기서, 상기 다관절로봇유닛(230)의 그립퍼는 에어핑거를 구비하는데, 상기 에어핑거는 상기 매거진(200)의 상단을 돌출된 솔트코어(1)를 내측에서 외향으로 벌어지거나, 외측에서 내향으로 오므리는 3개의 조우로 캐치한다.Here, the gripper of the articulated robot unit 230 includes an air finger, which is configured to open the upper end of the magazine 200 from the inside to the outside of the salt core 1, Omri catches with three encounters.

따라서, 상기 솔트코어(1)는 에어핑거의 조우로 캐치되어, 상기 다관절로봇유닛(230)의 암이 X축, Y축, Z축의 방향으로 이송한다.Therefore, the salt core 1 is caught by the encounters of the air fingers, and the arm of the articulated robot unit 230 is transferred in the direction of the X axis, the Y axis, and the Z axis.

그리고, 상기 그립퍼의 일측 전면에는 브러쉬를 구비하는데, 상기 브러쉬는 상기 다관절로봇유닛(230)의 선택적인 구동으로 솔트코어(1)를 쓸어 이동시킨다.In addition, a brush is provided on one side of the gripper, and the brush sweeps the salt core 1 by selective drive of the articulated robot unit 230.

다시 말해, 솔트코어(1)의 비젼검사(표면검사)로 불량으로 판정되면, 상기 브러쉬를 이용하여 솔트코어(1)를 상기 수평판(120)에서 이탈시켜, 외부로 배출되도록 한다.In other words, if it is determined that the salt core 1 is defective by the vision inspection (surface inspection), the brush core is used to detach the salt core 1 from the horizontal plate 120 and to discharge the salt core 1 to the outside.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 솔트코어
100: 솔트코어 검사장치
110: 지지대
120: 수평판
121: 직교브라켓
130: 비젼검사수단
131: 카메라
132: 조명부재
140: 안내부재
200: 솔트코어 공급장치
210: 장입예열로
220: 매거진
230: 다관절로봇유닛1: Salt core
100: Salt core inspection device
110: Support
120: Horizontal plate
121: orthogonal bracket
130: Vision inspection means
131: camera
132:
140: guide member
200: Salt core supply
210: With charging preheat
220: Magazine
230: Multi-joint robot unit

Claims (4)

원통형의 매거진에 수직으로 적재된 솔트코어를 예열하는 장입예열로를 포함하는 솔트코어 공급장치의 일측에 수직으로 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 상기 지지대와 직교하게 결합하여 지면과 수평을 이루고, 상면에 솔트코어가 안착되어 솔트코어의 수평을 검사하는 수평판과, 상기 지지대의 상단에 구비되고, 솔트코어의 평면을 촬영하여 촬영된 영상을 바탕으로 솔트코어 고정홀의 각도를 판독하는 비젼검사수단이 포함되어, 상기 솔트코어 공급장치의 장입 예열로에서 예열된 솔트코어의 표면, 수평, 고정홀의 각도를 검사하는 솔트코어 검사장치에 있어서,
상기 장입예열로의 중심부 상측에 구비되고, 상기 장입예열로에서 매거진 상단으로 노출된 솔트코어를 그립퍼로 상기 매거진에서 캐치하여 선택적으로 X축, Y축, Z축의 방향으로 이송하는 다관절로봇유닛이 포함되고,
상기 다관절로봇유닛의 그립퍼 일측 전면에 구비되어, 상기 다관절로봇유닛의 선택적인 구동으로 솔트코어를 쓸어 상기 수평판에서 이탈시켜, 외부로 배출되도록 이동시키는 브러쉬와,
상기 수평판을 내부 포함하면서 상기 지지대에 결합되고, 불량으로 판정되어, 상기 수평판에서 배출되는 솔트코어를 해당 지점으로 안내하는 안내부재를 포함하는 솔트코어 검사장치.
A support vertically provided on one side of a salt core supply apparatus including a charging preheating furnace for preheating a salt core vertically stacked on a cylindrical magazine, and a support member vertically installed on one side of the support base and orthogonal to the support base, A horizontal plate provided on an upper surface of the support for inspecting the horizontal position of the salt core, and a vision inspection unit for reading the angle of the salt core fixing hole based on the image taken by photographing the plane of the salt core Wherein the angle of the surface of the preheated salt core in the charge preheating furnace of the salt core supply apparatus is horizontal or horizontal,
Joint robot unit which is provided on the upper part of the center of the charging preheating furnace and which catches the salt core exposed to the upper end of the magazine in the charging preheating furnace with the gripper at the magazine and selectively transfers the salt core in the directions of the X axis, Included,
A brush disposed on a front side of the gripper of the articulated robot unit to sweep the salt core from the horizontal plate by selective drive of the articulated robot unit and to move the salt core away from the horizontal plate,
And a guide member coupled to the support table, the guide member including the horizontal plate and guiding the salt core discharged from the horizontal plate to a corresponding point.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 다관절로봇유닛은
상기 솔트코어를 상기 수평판에 안착시키거나, 상기 비젼검사수단에 상기 솔트코어의 평면이 보이도록 캐치하여 배치하는 것을 특징으로 하는 솔트코어 검사장치.The method according to claim 1,
The articulated robot unit
Wherein the salt core is placed on the horizontal plate, or the salt core is placed so that the plane of the salt core can be seen on the vision inspection means. 삭제delete
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