KR101869429B1 - Continuous annealing furnace - Google Patents

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박석달
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Abstract

Disclosed is a continuous annealing furnace having a cleaning device to clean a return duct part. According to an embodiment of the present invention, the continuous annealing furnace comprises: a cleaning unit cleaning an internal surface of the return duct part while vertically moving in the return duct part; a cleaning unit accommodation part provided in an upper portion of the return duct part, and accommodating the cleaning unit without interference with a transfer path of a strip; and a lifting device lifting the cleaning unit or moving the cleaning unit to the cleaning unit accommodation part.

Description

연속소둔로{CONTINUOUS ANNEALING FURNACE}Continuous Annealing {CONTINUOUS ANNEALING FURNACE}

본 발명은 리턴덕트부 내면 이물질을 쉽게 청소할 수 있는 청소장치를 구비하는 연속소둔로에 관한 것이다. The present invention relates to a continuous annealing furnace having a cleaning device capable of easily cleaning foreign matter on the inner surface of a return duct portion.

냉간압연된 스트립(스테인리스 강판 등)은 압연과정에서 경화된 상태이기 때문에 가공성을 요구하는 제품을 만드는데 부적합하다. 따라서 압연된 스트립은 소둔(燒鈍) 열처리를 통해 경도를 저하시켜 가공성을 향상시킬 필요가 있다.Cold-rolled strips (such as stainless steel plates) are not cured in the rolling process and therefore are not suitable for making products requiring processability. Therefore, the rolled strip is required to be improved in workability by lowering its hardness through annealing heat treatment.

연속소둔로는 스트립을 수소가 채워진 가열부와 냉각부를 연속적으로 통과시키면서 소둔 열처리를 하는 장치다. 이를 이용하면 환원분위기에서 열처리가 가능하기 때문에 열처리 과정에서 스트립 표면의 산화를 막고 광택을 유지할 수 있다. The continuous annealing furnace is a device for annealing the strip while continuously passing the heating portion and the cooling portion filled with hydrogen. Using this, heat treatment can be performed in a reducing atmosphere, so oxidation of the surface of the strip can be prevented and gloss can be maintained during the heat treatment.

통상의 연속소둔로는 스트립이 진입하는 입구부, 입구부로 진입한 후 수직 상승하는 스트립을 가열하는 가열부, 가열부를 거친 스트립을 냉각시키는 냉각부, 냉각부 위에 마련된 상승덕트부, 스트립의 이동방향 전환을 위해 상승덕트부로부터 횡방향으로 연장된 상단덕트부, 스트립의 하강을 위해 상단덕트부로부터 수직 하방으로 연장된 리턴덕트부, 리턴덕트부 하부에 마련되며 열처리된 스트립이 배출되는 출구부를 포함한다.A typical continuous annealing furnace is provided with an inlet portion where the strip enters, a heating portion which heats the vertically rising strip after entering the inlet portion, a cooling portion which cools the strip roughed by the heating portion, a rising duct portion provided on the cooling portion, A return duct portion extending vertically downward from the upper duct portion for lowering the strip, and an outlet portion provided below the return duct portion for discharging the heat-treated strip, do.

이러한 연속소둔로에서는 가열공정이나 냉각공정을 거치면서 먼지 등 이물질이 발생할 수 있고, 이러한 이물질이 이동하여 리턴덕트부 내면에 부착될 수 있다. 또 리턴덕트부 내면의 이물질은 부피가 커져 출구부의 밀폐롤로 낙하할 수 있고, 낙하한 이물질이 스트립 표면에 압착되면서 제품 표면의 결함을 유발할 수 있다.In such a continuous annealing furnace, foreign matter such as dust may be generated through a heating process or a cooling process, and such foreign matter may move and be attached to the inner surface of the return duct portion. In addition, the foreign matter on the inner surface of the return duct portion may become bulky and fall down on the closed roll of the outlet portion, and the dropped foreign matter may be squeezed onto the surface of the strip, thereby causing defects on the surface of the product.

따라서 이러한 연속소둔로는 작업을 중단할 때 또는 점검을 할 때 작업자가 리턴덕트부 내면에 부착된 이물질을 제거하는 작업을 하여왔으나, 리턴덕트부는 내부공간이 협소할 뿐 아니라 높이가 50m에 이를 정도로 큰 구조물이기 때문에 청소과정에서 낙상 사고 위험이 있는 등 청소 여건이 매우 열악하였다.Therefore, in the continuous annealing furnace, the worker has to remove the foreign matter adhered to the inner surface of the return duct portion when the work is stopped or when the inspection is performed. However, the return duct portion has a small inner space and a height of 50 m Since it is a large structure, there is a risk of fall in the cleaning process, and the cleaning condition is very poor.

본 발명의 실시 예는 리턴덕트부 내면의 이물질을 쉽게 청소할 수 있는 청소장치를 구비한 연속소둔로를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a continuous annealing furnace having a cleaning device capable of easily cleaning foreign matters on the inner surface of a return duct portion.

본 발명의 일 측면에 따르면, 리턴덕트부 내부를 따라 승강하며 리턴덕트부 내면을 청소하는 청소유닛; 상기 리턴덕트부의 상부에 마련되며, 스트립의 이송경로와 간섭없이 상기 청소유닛을 수용할 수 있는 청소유닛수용부; 및 상기 청소유닛을 승강시키거나 상기 청소유닛수용부로 이동시키는 승강장치;를 포함하는 연속소둔로가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cleaning apparatus comprising: a cleaning unit for lifting along an inner side of a return duct portion and cleaning an inner surface of a return duct portion; A cleaning unit accommodating unit provided at an upper portion of the return duct unit and capable of accommodating the cleaning unit without interfering with a conveying path of the strip; And a lifting device for lifting or moving the cleaning unit to the cleaning unit accommodating portion.

상기 청소유닛은 상기 리턴덕트부에 마련된 레일을 따라 승강하는 프레임; 상기 리턴덕트부 내면에 접하도록 상기 프레임 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 복수의 청소브러시; 및 상기 복수의 청소브러시를 구동하는 구동장치;를 포함할 수 있다.The cleaning unit includes a frame that moves up and down along a rail provided on the return duct unit. A plurality of cleaning brushes rotatably installed on both sides of the frame so as to be in contact with the inner surface of the return duct; And a driving device for driving the plurality of cleaning brushes.

상기 구동장치는, 상기 프레임에 설치된 구동모터; 및 상기 구동모터의 회전을 상기 프레임 양측의 상기 청소브러시로 전달하되, 양측 청소브러시가 상반되게 회전하도록 하는 동력전달장치;를 포함할 수 있다.The driving device includes: a driving motor provided in the frame; And a power transmission device for transmitting the rotation of the driving motor to the cleaning brushes on both sides of the frame, and rotating both the cleaning brushes in opposite directions.

상기 동력전달장치는, 상기 구동모터의 축에 설치된 구동기어 및 제1구동스프라켓; 상기 리턴덕트부의 일측 내면과 접하는 상기 청소브러시의 축에 설치되며 상기 제1구동스프라켓과 체인에 의해 연결된 제1피동스프라켓; 상기 구동기어와 치합되는 피동기어; 상기 피동기어의 축에 설치된 제2구동스프라켓; 및 상기 리턴덕트부의 타측 내면과 접하는 상기 청소브러시의 축에 설치되며 상기 제2구동스프라켓과 체인에 의해 연결된 제2피동스프라켓;을 포함할 수 있다.The power transmission device includes: a driving gear and a first driving sprocket provided on a shaft of the driving motor; A first driven sprocket installed on a shaft of the cleaning brush in contact with an inner surface of one side of the return duct and connected to the first driving sprocket by a chain; A driven gear engaged with the driving gear; A second drive sprocket provided on an axis of the driven gear; And a second driven sprocket installed on an axis of the cleaning brush, which is in contact with the inner surface of the other side of the return duct, and connected to the second driving sprocket by a chain.

상기 복수의 청소브러시는 상기 프레임의 상부 양측에 각각 설치되는 제1청소브러시 및 제2청소브러시와, 상기 프레임의 하부 양측에 각각 설치되는 제3청소브러시 및 제4청소브러시를 포함하고, 상기 구동장치는 상기 제1 및 제2청소브러시를 상반된 방향으로 회전시키는 제1구동장치와, 상기 제3 및 제4청소브러시를 상반된 방향으로 회전시키는 제2구동장치를 포함할 수 있다.Wherein the plurality of cleaning brushes include a first cleaning brush and a second cleaning brush installed on both sides of the upper portion of the frame, and a third cleaning brush and a fourth cleaning brush respectively installed on both lower sides of the frame, The apparatus may include a first driving device for rotating the first and second cleaning brushes in opposite directions, and a second driving device for rotating the third and fourth cleaning brushes in the opposite directions.

상기 승강장치는, 상기 청소유닛수용부에 설치되며 상기 청소유닛의 프레임에 연결된 견인로프를 감거나 풀어주는 권취부; 상기 권취부를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터; 및 상기 권취부의 회전을 제한하거나 제한 해제할 수 있는 브레이크부;를 포함할 수 있다.Wherein the lifting device comprises: a winding part installed in the cleaning unit accommodating part and winding or releasing a towing rope connected to the frame of the cleaning unit; A driving motor that rotates the winding portion in a forward direction or a reverse direction; And a brake unit capable of restricting or limiting the rotation of the winding unit.

상기 연속소둔로는 상기 레일의 상부에 설치되며 상기 청소유닛이 상기 청소유닛수용부에 위치하는지를 감지하는 초기위치감지센서; 및 상기 레일의 하부에 설치되며 상기 청소유닛이 청소 하한위치까지 하강하였지를 감지하는 하한위치감지센서;를 더 포함할 수 있다.Wherein the continuous annealing furnace is provided at an upper portion of the rail and senses whether the cleaning unit is located in the cleaning unit accommodating portion; And a lower limit position sensor installed at a lower portion of the rail for sensing whether the cleaning unit has been lowered to a lower limit position for cleaning.

상기 연속소둔로는 상기 리턴덕트부의 상부에 설치되며, 상기 청소유닛이 상기 청소유닛수용부에 위치하는지를 관찰할 수 있는 카메라를 더 포함할 수 있다. The continuous annealing furnace may further include a camera installed at an upper portion of the return duct portion and observing whether the cleaning unit is located in the cleaning unit receiving portion.

본 발명의 실시 예에 따른 연속소둔로는 청소유닛수용부에 위치하는 청소유닛을 리턴덕트부 내부를 따라 하강시키는 가운데 리턴덕트부 내면의 청소를 수행할 수 있기 때문에 작업자가 리턴덕트부에 접근하지 않고서도 리턴덕트부 내면의 이물질을 쉽게 청소할 수 있다.The continuous annealing furnace according to the embodiment of the present invention can perform the cleaning of the inner surface of the return duct portion while lowering the cleaning unit located in the cleaning unit receiving portion along the inner portion of the return duct portion so that the operator approaches the return duct portion Foreign matter on the inner surface of the return duct portion can be cleaned easily.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 청소장치가 적용된 연속소둔로의 전체구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 청소장치가 연속소둔로의 리턴덕트부에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 청소장치의 청소유닛을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 청소장치가 설치된 연속소둔로의 리턴덕트부를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing the entire construction of a continuous annealing furnace to which a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view showing a state where a cleaning device according to an embodiment of the present invention is installed in a return duct portion of a continuous annealing furnace.
3 is a perspective view illustrating a cleaning unit of the cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a return duct portion of a continuous annealing furnace in which a cleaning device according to an embodiment of the present invention is installed.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the present invention is not limited thereto, but may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, it is possible to omit the parts of the drawings that are not related to the description, and the size of the components may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 청소장치가 적용된 연속소둔로의 전체구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the entire construction of a continuous annealing furnace to which a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 연속소둔로는 스트립(1)이 진입하는 입구부(10), 입구부(10)로 진입한 후 수직 상승하는 스트립(1)을 가열하는 가열부(20), 가열부(20)를 통과하여 상승하는 스트립(1)을 냉각시키는 냉각부(30), 냉각부(30) 위에 마련된 상승덕트부(40), 스트립(1)의 이동방향 전환을 위해 상승덕트부(40)로부터 소정길이 횡방향으로 연장된 상단덕트부(50), 스트립(1)의 하강을 위해 상단덕트부(50)로부터 아래로 연장되며 수직으로 설치된 리턴덕트부(60), 열처리된 스트립(1)의 배출을 위해 리턴덕트부(60) 하부에 마련된 출구부(70)를 포함한다.1, the continuous annealing furnace includes an inlet 10 into which the strip 1 enters, a heating portion 20 heating the strip 1 vertically rising after entering the inlet 10, A cooling duct 30 for cooling the strip 1 passing through the rising duct portion 20 and a rising duct portion 40 provided on the cooling portion 30 and a rising duct portion 40 for switching the moving direction of the strip 1, A return duct portion 60 extending downward from the upper end duct portion 50 for vertically lowering the strip 1 and provided vertically, a heat-treated strip 1 And an outlet portion 70 provided below the return duct portion 60 for discharging the exhaust gas.

가열부(20), 냉각부(30), 상승덕트부(40), 상단덕트부(50), 리턴덕트부(60)는 스트립(1)이 연속하여 통과할 수 있도록 터널형태로 연결된다. 이러한 연속소둔로 내부에는 환원성 열처리분위기를 조성하는 수소(H2)가 채워치고, 입구부(10)와 출구부(70)는 수소의 누설방지 및 외부공기의 유입을 차단할 수 있도록 밀폐된다. The heating unit 20, the cooling unit 30, the rising duct unit 40, the upper duct unit 50 and the return duct unit 60 are connected in a tunnel shape so that the strip 1 can pass continuously. The inside of the continuous annealing furnace is filled with hydrogen (H2) forming a reducing heat treatment atmosphere, and the inlet portion 10 and the outlet portion 70 are sealed to prevent leakage of hydrogen and to prevent inflow of outside air.

입구부(10)는 스트립(1)이 진입을 안내하면서 입구를 밀폐시키는 한쌍의 입구밀폐롤(11)과, 입구밀폐롤(11)을 거쳐 입구덕트(12) 내부로 진입한 스트립(1)의 진행을 상방향으로 전환하면서 스트립(1)의 장력을 조절하는 입구측 장력조절롤(13)을 포함할 수 있다.The inlet section 10 includes a pair of inlet sealing rolls 11 for sealing the inlet while guiding the entry of the strip 1 and a strip 1 entering the inlet duct 12 through the inlet sealing roll 11. The inlet 1, And an inlet tension regulating roll 13 for regulating the tension of the strip 1 while converting the progress of the strip 1 in the upward direction.

가열부(20)는 입구부(10)를 거쳐 상승하는 스트립(1)을 그 내부에 수용한 상태에서 가열할 수 있도록 입구부(10)의 상측에 수직으로 설치된다. 가열부(20)는 상하로 길이가 긴 원통형태로 마련되며 그 내측으로 스트립(1)이 통과하는 원통형 머플(21, muffle), 머플(21)을 수용하며 머플(21)의 외면과의 사이에 가열공간(23)을 형성하는 외부의 원통형 노체(22), 가열공간의 가열을 위해 노체(22)에 설치된 버너 등의 가열수단(미도시)을 포함할 수 있다.The heating unit 20 is vertically installed on the upper side of the inlet unit 10 so that the heating unit 20 can be heated in a state where the strip 1 rising through the inlet unit 10 is housed therein. The heating unit 20 includes a cylindrical muffle 21 and a muffle 21 through which the strip 1 is passed in the inside of the muffle 21, (Not shown) such as a burner provided on the furnace body 22 for heating the heating space, and an external cylindrical furnace 22 for forming a heating space 23 on the furnace body 22.

머플(21)은 하부가 입구덕트(12)와 밀폐상태로 연결되고 상부가 냉각부(30)의 덕트(31)와 밀폐상태로 연결되며, 내부에 환원분위기를 조성하는 수소가 채워진다. 즉 머플(21)의 내부공간은 입구부(10) 및 냉각부(30)의 내부공간과 연통되고, 수소의 누설 차단을 위해 외측의 가열공간(23)과는 완전히 구획된다.The lower part of the muffle 21 is hermetically connected to the inlet duct 12 and the upper part of the muffle 21 is hermetically connected to the duct 31 of the cooling part 30 and filled with hydrogen to create a reducing atmosphere therein. That is, the inner space of the muffle 21 communicates with the inner space of the inlet portion 10 and the cooling portion 30, and is completely separated from the outer heating space 23 for blocking hydrogen leakage.

가열부(20)는 가열수단의 가열에 의해 스트립(1)이 통과하는 머플(21)의 내부를 소둔을 위한 가열온도로 가열할 수 있고, 수소가 채워진 머플(21)의 내부공간이 가열공간(23)과 구획되므로 환원분위기에서 상승하는 스트립(1)을 가열할 수 잇다.The heating section 20 can heat the inside of the muffle 21 through which the strip 1 passes by heating the heating section 20 to the heating temperature for annealing and the inner space of the muffle 21 filled with hydrogen is heated (23), the strip (1) rising in the reducing atmosphere can be heated.

냉각부(30)는 가열부(20)와 상승덕트부(40)를 연속하여 연결하는 덕트형태로 마련될 수 있고, 그 내부의 분위기가스를 냉각시키는 복수의 냉각장치(32)를 포함할 수 있다. 각 냉각장치(32)는 내부의 가스을 순환시키는 순환팬, 순환팬에 의해 순환하는 가스를 냉각시키는 냉각열교환기, 냉각열교환기로 냉각액을 공급하는 냉각액공급수단을 포함할 수 있다. 가열부(20)에서 대략 1000℃ 내외로 가열된 스트립(1)은 이러한 냉각부(30)를 통과하면서 대략 80 ~ 100℃까지 냉각될 수 있다.The cooling section 30 may be provided in the form of a duct that continuously connects the heating section 20 and the rising duct section 40 and may include a plurality of cooling devices 32 for cooling the atmosphere gas therein have. Each of the cooling devices 32 may include a circulating fan for circulating the internal gas, a cooling heat exchanger for cooling the gas circulated by the circulating fan, and a cooling liquid supply means for supplying the cooling liquid to the cooling heat exchanger. The strip 1 heated to about 1000 캜 or more in the heating section 20 can be cooled to about 80 to 100 캜 while passing through the cooling section 30.

상단덕트부(50)는 상승덕트부(40) 상단과 리턴덕트부(60) 상단을 연결한다. 상승덕트부(40)와 상단덕트부(50)가 만나는 부분의 내측에는 스트립(1)을 이동방향을 횡으로 전환하면서 스트립(1)을 지지하는 스티어링롤(51)이 설치되고, 상단덕트부(50)와 리턴덕트부(60)가 만나는 부분의 내측에는 스트립(1)의 이동방향을 아래로 전환하면서 스트립(1)을 지지하는 상부지지롤(52)이 설치될 수 있다.The upper duct portion 50 connects the upper end of the riser duct portion 40 and the upper end of the return duct portion 60. A steering roller 51 is provided on the inner side of the portion where the rising duct portion 40 and the upper duct portion 50 meet to support the strip 1 while changing the moving direction of the strip 1 transversely, An upper support roll 52 for supporting the strip 1 may be installed on the inner side of the portion where the return duct portion 50 and the return duct portion 60 meet, while the moving direction of the strip 1 is downward.

출구부(70)는 리턴덕트부(60) 하단의 출구로 스트립(1)의 배출을 안내하면서 출구를 밀폐시키는 한쌍의 출구밀폐롤(71)과, 출구밀폐롤(71)을 거쳐 다음공정으로 이동하는 스트립(1)의 진행을 횡방향으로 전환하면서 스트립(1)의 장력을 조절하는 출구측 장력조절롤(72)을 포함할 수 있다.The outlet unit 70 includes a pair of outlet closing rolls 71 for sealing the outlet while guiding the discharge of the strip 1 to the outlet at the lower end of the return duct unit 60 and an outlet closing roll 71, And an outlet tension regulating roll 72 for regulating the tension of the strip 1 while shifting the progress of the moving strip 1 in the transverse direction.

도 1, 도 2, 도 4를 참조하면, 리턴덕트부(60)의 상부에는 리터덕트부(60) 내면에 쌓인 이물질을 청소할 수 있는 청소장치가 설치된다. 청소장치는 리턴덕트부(60) 내부를 따라 승강하며 리턴덕트부(60) 내면의 이물질을 청소하는 청소유닛(100)과, 청소유닛(100)을 승강시키는 승강장치(200)를 포함한다. 리턴덕트부(60)의 상부에는 평소 청소유닛(100)을 상승시킨 상태에서 스트립(1)의 이송경로와 간섭없이 수용할 수 있는 청소유닛수용부(80)가 마련된다.Referring to FIGS. 1, 2, and 4, a cleaning device capable of cleaning foreign matter accumulated on the inner surface of the duct duct portion 60 is installed on the upper portion of the return duct portion 60. The cleaning device includes a cleaning unit 100 for lifting and lowering the inside of the return duct part 60 and cleaning foreign substances on the inner surface of the return duct part 60 and a lifting device 200 for lifting and lowering the cleaning unit 100. A cleaning unit receiving portion 80 is provided at an upper portion of the return duct portion 60 so that the cleaning unit receiving portion 80 can be received without interfering with the conveying path of the strip 1 while the cleaning unit 100 is lifted.

청소유닛(100)은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 리턴덕트부(60)의 양측에 마련된 레일(90)을 따라 승강하는 프레임(110)과, 리턴덕트부(60) 내면에 접하도록 프레임(110) 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 복수의 청소브러시(121,122,123,124), 복수의 청소브러시를 구동하는 구동장치를 포함한다.2 and 3, the cleaning unit 100 includes a frame 110 that ascends and descends along a rail 90 provided on both sides of the return duct portion 60 and a frame 110 that is attached to the inner surface of the return duct portion 60 A plurality of cleaning brushes 121, 122, 123, and 124 rotatably installed on both sides of the frame 110, and a driving device for driving the plurality of cleaning brushes.

복수의 청소브러시는 프레임(110)의 상부 양측에 각각 설치되는 제1청소브러시(121)와 제2청소브러시(122), 프레임(110)의 하부 양측에 각각 설치되는 제3청소브러시(123)와 제4청소브러시(124)를 포함할 수 있다. 그리고 이를 구동하는 구동장치는 제1 및 제2청소브러시(121,122)를 상반된 방향으로 회전시키는 제1구동장치(130)와, 제3 및 제4청소브러시(123,124)를 상반된 방향으로 회전시키는 제2구동장치(140)를 구비한다.The plurality of cleaning brushes includes a first cleaning brush 121 and a second cleaning brush 122 installed on both sides of the upper portion of the frame 110 and a third cleaning brush 123 installed on both lower sides of the frame 110, And a fourth cleaning brush 124. The driving device for driving the cleaning brushes 121 and 122 includes a first driving device 130 for rotating the first and second cleaning brushes 121 and 122 in opposite directions and a second driving device 130 for rotating the third and fourth cleaning brushes 123 and 124 in the second direction And a driving device 140.

제1구동장치(130)는 프레임(110)에 설치된 구동모터(131)와, 구동모터(131)의 회전을 프레임(110) 양측의 제1청소브러시(121)와 제2청소브러시(122)로 전달하며, 양측의 제1 및 제2청소브러시(121,122)가 상반되게 회전하도록 하는 동력전달장치를 구비한다. The first driving device 130 includes a driving motor 131 installed on the frame 110 and a first cleaning brush 121 and a second cleaning brush 122 on both sides of the frame 110, And a power transmission device for causing the first and second cleaning brushes 121 and 122 on both sides to rotate in opposite directions.

동력전달장치는 도 3에 도시한 바와 같이, 구동모터(131)의 축에 설치된 구동기어(132) 및 제1구동스프라켓(133), 리턴덕트부(60)의 일측 내면과 접하는 제1청소브러시(121)의 축에 설치되며 제1구동스프라켓(133)과 체인(134)에 의해 연결된 제1피동스프라켓(135), 구동기어(132)와 치합되는 피동기어(136), 피동기어(136)의 축에 설치된 제2구동스프라켓(137), 리턴덕트부(60)의 타측 내면과 접하는 제2청소브러시(122)의 축에 설치되며 제2구동스프라켓(137)과 체인(138)에 의해 연결된 제2피동스프라켓(139)을 포함하는 형태일 수 있다.3, the power transmission device includes a drive gear 132 and a first drive sprocket 133 provided on the shaft of the drive motor 131, a first cleaning brush 130, which contacts the inner surface of one side of the return duct portion 60, A first driven sprocket 135 connected to the first driving sprocket 133 by a chain 134 and a driven gear 136 meshing with the driving gear 132 and a driven gear 136 mounted on the shaft of the driven gear 121, A second driving sprocket 137 provided on the shaft of the return duct portion 60 and a second cleaning brush 122 which is in contact with the inner surface of the other end of the return duct portion 60 and is connected to the second driving sprocket 137 by a chain 138 And a second driven sprocket (139).

이러한 제1구동장치(130)는 구동모터(131)의 동작에 의해 구동기어(132)와 피동기어(136)가 상반된 방향으로 회전함으로써 제1구동스프라켓(133)과 제2구동스프라켓(137)이 상반된 방향으로 회전하고, 이러한 회전이 각각 체인(134,138)을 통해 제1 및 제2피동스프라켓(135,139)으로 전달된다. 따라서 제1청소브러시(121)와 제2청소브러시(122)는 상호 반대방향으로 회전하면서 리턴덕트부(60)의 상호 대향하는 양측 내면을 청소할 수 있다.The first driving device 130 drives the first driving sprocket 133 and the second driving sprocket 137 such that the driving gear 132 and the driven gear 136 rotate in opposite directions by the operation of the driving motor 131, And these rotations are transmitted to the first and second driven sprockets 135 and 139 through the chains 134 and 138, respectively. Accordingly, the first cleaning brush 121 and the second cleaning brush 122 rotate in mutually opposite directions, so that the opposite inner surfaces of the return duct portion 60 can be cleaned.

제3 및 제4청소브러시(123,124)를 구동하는 제2구동장치(140)도 제1구동장치(130)와 동일한 형태로 마련될 수 있다. 따라서 청소유닛(100)은 제1 내지 제4청소브러시(121,122,123,124)가 동시에 회전하면서 리턴덕트부(60)의 내면을 청소할 수 있다. 이처럼 상호 이격된 4개의 청소브러시가 리턴덕트부(60) 내면을 청소하면, 안정적 지지를 구현해 청소유닛(100)이 흔들림 없이 승강할 수 있고, 청소 효율도 높일 수 있다. The second driving device 140 for driving the third and fourth cleaning brushes 123 and 124 may be provided in the same manner as the first driving device 130. [ Accordingly, the cleaning unit 100 can clean the inner surface of the return duct portion 60 while simultaneously rotating the first to fourth cleaning brushes 121, 122, 123, and 124. When the four cleaning brushes spaced apart from each other clean the inner surface of the return duct portion 60, the cleaning unit 100 can be stably lifted and lifted without shaking, and the cleaning efficiency can be enhanced.

여기서는 청소유닛(100)의 일 예로써 4개의 청소브러시가 적용된 경우를 제시하고 있으나, 청소유닛은 이에 한정되지 않고 양측에 1개씩 청소브러시가 두 개일 수도 있다.Here, the case where four cleaning brushes are applied as an example of the cleaning unit 100 is shown, but the cleaning unit is not limited to this, and there may be two cleaning brushes on each side.

청소유닛(100)의 승강을 안내하는 레일(90)은 도 2와 도 4에 도시한 바와 같이, 리턴덕트부(60)의 상대적으로 폭이 좁은 양 측면의 내측에 설치되고, 상하방향으로 길게 연장되며, 청소유닛(100)을 사용하지 않을 때 청소유닛(100)을 청소유닛수용부(60)로 유도할 수 있도록 상부가 청소유닛수용부(80) 쪽으로 벤딩된 후 소정길이 연장된다. 그리고 청소유닛(100)의 프레임(110) 양측에는 청소유닛(100)의 안정된 승강을 안내하도록 레일(90)에 결합되는 복수의 가이드롤러들(150)이 설치된다.As shown in Figs. 2 and 4, the rails 90 for guiding the lifting and lowering of the cleaning unit 100 are installed inside the relatively narrow side surfaces of the return duct portion 60, And the upper portion is bent toward the cleaning unit receiving portion 80 so as to guide the cleaning unit 100 to the cleaning unit receiving portion 60 when the cleaning unit 100 is not used. A plurality of guide rollers 150 are installed on both sides of the frame 110 of the cleaning unit 100 to be coupled to the rails 90 to guide the cleaning unit 100 up and down stably.

승강장치(200)는 도 2와 도 4에 도시한 바와 같이, 청소유닛수용부(80)의 상측에 회전 가능하게 설치되며 청소유닛(100)의 프레임(110)에 연결된 견인로프(210)를 감거나 풀어주는 권취부(220)와, 권취부(220)의 축에 연결되어 권취부(220)를 정방향과 역방향으로 회전시키는 구동모터(230)와, 권취부(220)의 회전을 제한하거나 제한을 해제할 수 있는 브레이크부(240)를 포함한다.2 and 4, the lifting device 200 includes a towing rope 210 rotatably installed on the upper side of the cleaning unit receiving portion 80 and connected to the frame 110 of the cleaning unit 100 A drive motor 230 connected to the shaft of the take-up unit 220 to rotate the take-up unit 220 in a direction opposite to the forward direction; And a brake portion 240 capable of releasing the restriction.

견인로프(210)는 와이어로프일 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 리턴덕트부(60)의 상부에는 청소유닛(100)을 리턴덕트부(60)로 하강시킬 때 견인로프(210)가 리턴덕트부(60)에 간섭되는 것을 방지하면서 견인로프(210)의 원활한 이동을 안내하는 가이드롤러(250)가 설치될 수 있다. The tow rope 210 may be a wire rope. 4, when the cleaning unit 100 is lowered by the return duct portion 60, the traction rope 210 is prevented from interfering with the return duct portion 60 at the upper portion of the return duct portion 60, A guide roller 250 for guiding the smooth movement of the pull rope 210 can be installed.

브레이크부(240)는 권취부(220)의 축에 설치된 브레이크드럼(241)과, 브레이크드럼(241)의 외면을 가압할 수 있는 복수의 브레이크패드(242)와, 각 브레이크패드(242)를 브레이크드럼(241) 쪽으로 가압하거나 가압하는 것을 해제할 수 있는 복수의 유압실린더(243)를 포함할 수 있다.The brake unit 240 includes a brake drum 241 provided on the shaft of the take-up unit 220, a plurality of brake pads 242 capable of pressing the outer surface of the brake drum 241 and a plurality of brake pads 242 And a plurality of hydraulic cylinders 243 capable of releasing the pressing or pressing toward the brake drum 241.

이러한 승강장치(200)는 구동모터(230)의 동작에 의해 권취부(220)가 회전하여 견인로프(210)를 감아줌으로써 청소유닛(100)을 상승시킬 수 있고, 역으로 권취부(220)가 견인로프(210)를 풀어줌으로써 청소유닛(100)을 하강시킬 수 있다. 평소 청소유닛(100)을 사용하지 않을 때는 승강장치(200)가 청소유닛(100)을 청소유닛수용부(80)로 끌어 올린 상태에서 브레이크부(240)가 권취부(220)를 구속해 청소유닛(100)이 하강하는 것을 방지할 수 있다. 이 상태에서 청소유닛(100)은 이송되는 스트립(1)과 간섭되지 않는다.The lifting device 200 can raise the cleaning unit 100 by rotating the winding rope 210 by the rotation of the winding motor 220 by the operation of the driving motor 230, The cleaning unit 100 can be lowered by releasing the traction ropes 210. [ When the cleaning unit 100 is not in use, the lifting device 200 pulls the cleaning unit 100 to the cleaning unit accommodating portion 80 and the brake portion 240 restrains the winding portion 220 to clean It is possible to prevent the unit 100 from descending. In this state, the cleaning unit 100 does not interfere with the strip 1 to be transported.

도 4를 참조하면, 청소유닛수용부(80)에 위치하는 레일(90)의 상부에는 청소유닛(100)이 청소유닛수용부(80)에 위치하는지를 감지하는 초기위치감지센서(310)가 설치된다. 따라서 평소 연속소둔로가 스트립(1)의 소둔공정을 수행할 때 청소유닛(100)이 청소유닛수용부(80)에 정확히 위치하는지를 감지할 수 있다. 4, an initial position detection sensor 310 for detecting whether the cleaning unit 100 is located in the cleaning unit receiving portion 80 is installed on the upper portion of the rail 90 located in the cleaning unit receiving portion 80 do. Therefore, when the continuous annealing furnace performs the annealing process of the strip 1, it is possible to detect whether or not the cleaning unit 100 is correctly positioned in the cleaning unit accommodating portion 80.

출구부(70)와 인접하는 레일(90) 하부에는 청소유닛(100)이 청소 하한위치까지 하강하였는지를 감지하는 하한위치감지센서(320)가 설치된다. 청소유닛(100)의 하강을 감지해 청소완료시점을 판단할 수 있도록 한 것이다. A lower limit position detecting sensor 320 for detecting whether the cleaning unit 100 is lowered to the lower limit of the cleaning is installed in the lower portion of the rail 90 adjacent to the outlet portion 70. So that it is possible to detect the completion of the cleaning by sensing the descent of the cleaning unit 100.

리턴덕트부(60)의 상부에는 청소유닛수용부(80)를 조명하는 조명장치(330)와, 청소유닛(100)이 청소유닛수용부(80)에 위치하는지를 관찰할 수 있는 카메라(340)가 설치된다. 카메라(340)가 설치된 위치의 리턴덕트부(60)에는 내부의 관찰이 가능한 투시창(350)이 마련된다. A lighting unit 330 for illuminating the cleaning unit accommodating unit 80 and a camera 340 for observing whether the cleaning unit 100 is located in the cleaning unit accommodating unit 80 are provided on the upper part of the return duct unit 60, Respectively. The return duct portion 60 at the position where the camera 340 is installed is provided with a sight window 350 capable of observing the inside.

초기위치감지센서(310), 하한위치감지센서(320), 카메라(340)의 정보는 연속소둔로를 제어하는 제어시스템으로 전달됨으로써 작업자가 청소유닛(100)의 위치나 작업상태를 알 수 있다.The information of the initial position detection sensor 310, the lower limit position detection sensor 320 and the camera 340 is transmitted to the control system for controlling the continuous annealing furnace so that the operator can know the position and the operation state of the cleaning unit 100 .

다음은 이러한 청소장치를 갖춘 연속소둔로의 운용방법을 설명한다.The following describes a method of operating a continuous annealing furnace equipped with such a cleaning device.

평소 스트립(1)의 소둔을 할 때는 승강장치(200)가 청소유닛(100)을 청소유닛수용부(80)로 끌어 올린 상태를 유지한다. 따라서 이때는 이동하는 스트립(1)과 청소유닛(100)이 간섭되지 않는다. When the strip 1 is annealed, the lifting device 200 keeps the cleaning unit 100 pulled up to the cleaning unit receiving portion 80. Therefore, at this time, the moving strip 1 and the cleaning unit 100 do not interfere.

리턴덕트부(60)의 청소는 스트립(1) 소둔을 마친 휴지기에 할 수 있다. 즉 리턴덕트부(60) 내에 스트립(1)이 없는 상태에서 할 수 있다. The return duct portion 60 can be cleaned in a resting period after the strip 1 has been annealed. That is, in a state in which the strip 1 is not present in the return duct portion 60.

리턴덕트부(60)를 청소할 때는 도 4에 도시한 바와 같이, 승강장치(200)의 권취부(220)가 견인로프(210)를 풀어줌으로써 청소유닛수용부(80) 내에 위치하던 청소유닛(100)을 리턴덕트부(60)의 상부로 이동시킬 수 있다. 이 상태에서 청소유닛(100)은 제1 내지 제4청소브러시(121,122,123,124)가 동작하면서 리턴덕트부(60) 내면의 청소를 시작할 수 있고, 승강장치(200)는 견인로프(210)를 풀어 동작중인 청소유닛(100)을 서서히 하강시킴으로써 리턴덕트부(60)의 내면을 쉽게 청소할 수 있다. 4, the winding unit 220 of the lifting device 200 unfastens the pulling rope 210 to remove the cleaning unit (not shown) located in the cleaning unit accommodating unit 80 100 to the upper portion of the return duct portion 60. In this state, the cleaning unit 100 can start cleaning the inner surface of the return duct portion 60 while the first to fourth cleaning brushes 121, 122, 123 and 124 are operated, and the lifting device 200 releases the pull rope 210, The inner surface of the return duct portion 60 can be easily cleaned by gradually lowering the cleaning unit 100 in the process of cleaning.

청소를 진행하는 동안 리턴덕트부(60)의 하부에 설치된 하한위치감지센서(320)가 청소유닛(100)을 감지하면, 청소를 완료한 것으로 판단할 수 있고, 청소를 완료한 후에는 승강장치(200)가 청소유닛(100)을 다시 청소유닛수용부(80)로 끌어 올림으로써 청소작업을 마칠 수 있다.When the lower limit position detecting sensor 320 installed at the lower portion of the return duct portion 60 senses the cleaning unit 100 during the cleaning process, it can be determined that the cleaning process is completed. After completing the cleaning process, The cleaning operation can be completed by raising the cleaning unit 100 to the cleaning unit receiving portion 80 again.

한편, 이러한 방식으로 청소를 수행하면, 청소과정에서 낙하한 이물질이 리턴덕트부(60) 하단 출구밀폐롤(71) 쪽에 쌓이게 되는데, 이러한 이물질은 출구밀폐롤(71) 쪽의 리턴덕트부(60) 일부를 분리한 상태에서 쉽게 제거할 수 있다. 리턴덕트부(60)의 하단은 지면과 가까이 위치하여 작업자의 접근이 용이하므로 청소 후 쌓인 이물질을 쉽게 제거할 수 있다. When the cleaning is performed in this manner, the foreign substances dropped during the cleaning process are accumulated on the lower end outlet closing roll 71 of the return duct unit 60. This foreign substance is supplied to the return duct unit 60 ) Can be removed easily with some parts removed. Since the lower end of the return duct portion 60 is positioned close to the ground and the operator can easily access the foreign matter, the foreign substances accumulated after the cleaning can be easily removed.

10: 입구부, 20: 가열부,
30: 냉각부, 40: 상승덕트부,
50: 상단덕트부, 60: 리턴덕트부,
70: 출구부, 100: 청소유닛,
110: 프레임, 121~124: 제1 내지 제4청소브러시,
130: 제1구동장치, 140: 제2구동장치,
200: 승강장치, 210: 견인로프,
220: 권취부, 230: 구동모터,
240: 브레이크부, 310: 초기위치감지센서,
320: 하한위치감지센서, 340: 카메라.10: inlet portion, 20: heating portion,
30: cooling section, 40: rising duct section,
50: upper duct portion, 60: return duct portion,
70: outlet portion, 100: cleaning unit,
110: frame, 121 to 124: first to fourth cleaning brushes,
130: first driving device, 140: second driving device,
200: lifting device, 210: towing rope,
220: winding section, 230: driving motor,
240: Brake part, 310: Initial position detection sensor,
320: lower limit position detection sensor, 340: camera.

Claims (8)

리턴덕트부 내부를 따라 승강하며 리턴덕트부 내면을 청소하는 청소유닛;
상기 리턴덕트부의 상부에 마련되며, 스트립의 이송경로와 간섭없이 상기 청소유닛을 수용할 수 있는 청소유닛수용부; 및
상기 청소유닛을 승강시키거나 상기 청소유닛수용부로 이동시키는 승강장치;를 포함하고,
상기 청소유닛은,
상기 리턴덕트부에 마련된 레일을 따라 승강하는 프레임;
상기 리턴덕트부 내면에 접하도록 상기 프레임 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 복수의 청소브러시; 및
상기 복수의 청소브러시를 구동하는 구동장치;를 포함하는 연속소둔로.A cleaning unit for raising and lowering the inside of the return duct portion and cleaning the inner surface of the return duct portion;
A cleaning unit accommodating unit provided at an upper portion of the return duct unit and capable of accommodating the cleaning unit without interfering with a conveying path of the strip; And
And an elevating device for elevating or lowering the cleaning unit to the cleaning unit accommodating portion,
The cleaning unit includes:
A frame that ascends and descends along a rail provided on the return duct portion;
A plurality of cleaning brushes rotatably installed on both sides of the frame so as to be in contact with the inner surface of the return duct; And
And a driving device for driving the plurality of cleaning brushes. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동장치는,
상기 프레임에 설치된 구동모터; 및
상기 구동모터의 회전을 상기 프레임 양측의 상기 청소브러시로 전달하되, 양측 청소브러시가 상반되게 회전하도록 하는 동력전달장치;를 포함하는 연속소둔로.The method according to claim 1,
The driving device includes:
A drive motor installed in the frame; And
And a power transmitting device for transmitting rotation of the driving motor to the cleaning brushes on both sides of the frame, wherein the power cleaning device rotates the cleaning brushes on both sides in opposite directions. 제3항에 있어서,
상기 동력전달장치는,
상기 구동모터의 축에 설치된 구동기어 및 제1구동스프라켓;
상기 리턴덕트부의 일측 내면과 접하는 상기 청소브러시의 축에 설치되며 상기 제1구동스프라켓과 체인에 의해 연결된 제1피동스프라켓;
상기 구동기어와 치합되는 피동기어;
상기 피동기어의 축에 설치된 제2구동스프라켓; 및
상기 리턴덕트부의 타측 내면과 접하는 상기 청소브러시의 축에 설치되며 상기 제2구동스프라켓과 체인에 의해 연결된 제2피동스프라켓;을 포함하는 연속소둔로.The method of claim 3,
The power transmission device includes:
A drive gear and a first drive sprocket provided on an axis of the drive motor;
A first driven sprocket installed on a shaft of the cleaning brush in contact with an inner surface of one side of the return duct and connected to the first driving sprocket by a chain;
A driven gear engaged with the driving gear;
A second drive sprocket provided on an axis of the driven gear; And
And a second driven sprocket installed on an axis of the cleaning brush which is in contact with the inner surface of the other side of the return duct portion and connected to the second driving sprocket by a chain. 제1항에 있어서,
상기 복수의 청소브러시는 상기 프레임의 상부 양측에 각각 설치되는 제1청소브러시 및 제2청소브러시와, 상기 프레임의 하부 양측에 각각 설치되는 제3청소브러시 및 제4청소브러시를 포함하고,
상기 구동장치는 상기 제1 및 제2청소브러시를 상반된 방향으로 회전시키는 제1구동장치와, 상기 제3 및 제4청소브러시를 상반된 방향으로 회전시키는 제2구동장치를 포함하는 연속소둔로.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of cleaning brushes include a first cleaning brush and a second cleaning brush respectively installed on both sides of the upper portion of the frame, and a third cleaning brush and a fourth cleaning brush respectively installed on both lower sides of the frame,
Wherein the driving device includes a first driving device for rotating the first and second cleaning brushes in the opposite directions and a second driving device for rotating the third and fourth cleaning brushes in the opposite directions. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강장치는,
상기 청소유닛수용부에 설치되며 상기 청소유닛의 프레임에 연결된 견인로프를 감거나 풀어주는 권취부;
상기 권취부를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터; 및
상기 권취부의 회전을 제한하거나 제한 해제할 수 있는 브레이크부;를 포함하는 연속소둔로.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The lift device,
A winding unit installed in the cleaning unit accommodating unit to wind or loosen the tow rope connected to the frame of the cleaning unit;
A driving motor that rotates the winding portion in a forward direction or a reverse direction; And
And a brake portion capable of restricting or restricting rotation of the winding portion. 제1항에 있어서,
상기 레일의 상부에 설치되며 상기 청소유닛이 상기 청소유닛수용부에 위치하는지를 감지하는 초기위치감지센서; 및
상기 레일의 하부에 설치되며 상기 청소유닛이 청소 하한위치까지 하강하였지를 감지하는 하한위치감지센서;를 더 포함하는 연속소둔로.The method according to claim 1,
An initial position detection sensor installed at an upper portion of the rail and detecting whether the cleaning unit is located in the cleaning unit accommodating portion; And
And a lower limit position sensor installed at a lower portion of the rail for sensing whether the cleaning unit has lowered to a lower limit of the cleaning. 제1항에 있어서,
상기 리턴덕트부의 상부에 설치되며, 상기 청소유닛이 상기 청소유닛수용부에 위치하는지를 관찰할 수 있는 카메라를 더 포함하는 연속소둔로.The method according to claim 1,
Further comprising a camera installed at an upper portion of the return duct portion and observing whether the cleaning unit is located in the cleaning unit accommodating portion.
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