KR101868895B1 - Animal behavior control apparatus using magnetic field - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 자기장을 발생시키되 상기 자기장의 패턴이 변경 가능하도록 구성되고, 발생된 상기 자기장이 동물의 뇌에 작용하도록 상기 뇌에 인접하게 배치되는 자기장 발생부; 및 상기 자기장 발생부와 전기적으로 연결되고, 상기 자기장의 패턴에 따른 상기 동물의 이동 방향을 근거로 상기 자기장 발생부를 제어하여 상기 자기장의 패턴을 변경시키도록 이루어지는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치를 개시한다.The present invention provides a magnetic resonance imaging apparatus comprising: a magnetic field generating unit configured to generate a magnetic field, the magnetic field generating unit being configured such that a pattern of the magnetic field is changeable, and the generated magnetic field is applied to an animal brain; And a control unit electrically connected to the magnetic field generating unit and controlling the magnetic field generating unit based on the movement direction of the animal according to the pattern of the magnetic field to change the pattern of the magnetic field. The control device is started.
Description
본 발명은 자기장을 이용하여 동물의 행동을 제어하는 동물 행동 조종 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an animal behavior control apparatus for controlling the behavior of an animal using a magnetic field.
동물 행동 제어 기술은 국가 안보를 위한 효과적인 정보 수집 및 전시, 평시에 정확하고 은밀한 정보 획득 수단으로 유용하게 이용될 수 있다. 특히 조류는 레이더망 또는 적의 정찰시스템으로부터 자유롭다는 장점이 있어 미국을 비롯한 국방 선진국들에서는 조류를 이용한 정보 획득 기술에 관한 연구를 다양하게 진행하고 있다.Animal behavior control technology can be usefully used as an effective means of collecting and displaying information for national security, and as an accurate and confidential means of acquiring information on a regular basis. Especially, birds are free from radar network or enemy reconnaissance system, and various advanced researches on information acquisition technology using algae are carried out in advanced defense countries including USA.
일반적으로 동물의 행동을 제어하는 방법으로는 동물의 뇌나 근육을 전기적으로 자극하는 방법이 있다. 구체적으로 뇌의 특정 영역을 전기적으로 자극하여 동물의 행동을 유발시키거나, 특정 근육을 전기적으로 자극하는 것으로 운동능력을 강제로 조절하여 원하는 방향으로 동물의 운동을 조절한다. 이때 동물이 사용자가 원하는 행동을 할 경우 보상을 주어, 자극 시 동물이 특정 행동을 유발하도록 훈련시킨다.In general, the way to control animal behavior is to electrically stimulate the animal's brain or muscles. Specifically, by electrically stimulating a specific region of the brain to induce an animal's behavior, or to electrically stimulate a specific muscle, the exercise ability is forcibly controlled to control the movement of the animal in a desired direction. At this time, the animal is compensated when the user performs the desired action, and the animal is trained to induce the specific action upon stimulation.
보상의 경우 먹이를 주는 보상 혹은 기쁨을 느끼는 뇌 영역을 전기적으로 자극하여 동물이 기쁨을 느끼게 하는 보상 등이 있다. 이러한 일련의 행동 유발 자극과 보상 훈련을 통해 동물의 행동을 제어할 수 있게 된다. 뿐만 아니라 동물이 싫어하는 자극을 통해 동물이 회피하는 반응을 유도하는 방법 등 다양한 행동 제어 방법이 있지만 대부분의 동물 행동 제어 기술은 뇌의 특정 영역을 전기적으로 자극한다는 공통점을 가지고 있다.Compensation is a reward that gives food, or a reward that makes an animal feel joy by electrically stimulating the brain area that feels pleasure. This series of behavioral stimuli and reward training can control animal behavior. In addition, there are various behavioral control methods such as inducing an animal's avoidance through stimulation that animals dislike, but most animal behavior control techniques have a commonality in electrically stimulating specific areas of the brain.
본 발명의 일 목적은, 동물의 뇌 또는 근육에 전기적인 자극을 가하여 동물의 행동을 유발시키는 것이 아닌 다른 방법을 통하여 동물의 행동을 제어하는 동물 행동 조종 장치를 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to provide an animal behavior control device that controls the behavior of an animal through other methods than applying electrical stimulation to an animal's brain or muscles to induce animal behavior.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 동물 행동 조종 장치는, 자기장을 발생시키되 상기 자기장의 패턴이 변경 가능하도록 구성되고, 발생된 상기 자기장이 동물의 뇌에 작용하도록 상기 뇌에 인접하게 배치되는 자기장 발생부; 및 상기 자기장 발생부와 전기적으로 연결되고, 상기 자기장의 패턴에 따른 상기 동물의 이동 방향을 근거로 상기 자기장 발생부를 제어하여 상기 자기장의 패턴을 변경시키도록 이루어지는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치를 개시한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an animal behavior control apparatus for generating a magnetic field, the magnetic field being configured to change a pattern of the magnetic field, A magnetic field generator disposed adjacent to the magnetic field generator; And a control unit electrically connected to the magnetic field generating unit and controlling the magnetic field generating unit based on the movement direction of the animal according to the pattern of the magnetic field to change the pattern of the magnetic field. The control device is started.
상기 자기장 발생부는, 전류를 인가받아 제1 패턴을 나타내는 제1 자기장을 발생시키도록 이루어지는 제1 코일부; 및 상기 제1 코일부와 이격되게 배치되고, 전류를 인가받아 제2 패턴을 나타내는 제2 자기장을 발생시키도록 이루어지는 제2 코일부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부에 인가되는 전류의 세기를 각각 조절 가능하도록 이루어질 수 있다.Wherein the magnetic field generating unit includes: a first coil unit configured to generate a first magnetic field having a first pattern by receiving a current; And a second coil part disposed to be spaced apart from the first coil part and configured to generate a second magnetic field having a second pattern, the current being applied to the first coil part, So that the intensity of the current applied to the part can be adjusted.
상기 제어부는, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부 모두에 각각 전류를 인가하여 제3 패턴을 나타내는 제3 자기장을 발생시키도록 이루어질 수 있다.The control unit may be configured to apply a current to both the first coil part and the second coil part to generate a third magnetic field representing a third pattern.
상기 동물 행동 조종 장치는, 쾌감 또는 불쾌감을 느끼는 부위를 포함하는 상기 동물의 복수의 감각 영역들 중 적어도 어느 일 영역에 배치되는 전극부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자기장의 패턴 변경에 따른 상기 동물의 반응을 근거로 상기 전극부로 전류를 인가하여, 상기 복수의 감각 영역들 중 적어도 어느 일 영역에 전기 자극을 가하도록 이루어질 수 있다.Wherein the animal behavior control apparatus further includes an electrode section disposed in at least one of a plurality of sensory regions of the animal including a region experiencing pleasure or discomfort, And applying an electric current to at least one of the plurality of sensory areas by applying a current to the electrode part based on the response of the sensing part.
상기 전극부는 상기 뇌 및 상기 동물의 척수를 포함하는 중추신경계와, 상기 중추신경계와 연결되는 말초신경계 중 적어도 어느 일 영역에 배치될 수 있다.The electrode unit may be disposed in at least one of a central nervous system including the brain and spinal cord of the animal, and a peripheral nervous system connected to the central nervous system.
상기 제어부는 상기 동물의 반응 유무에 따라, 상기 전극부에 인가되는 전류의 세기를 조절 가능하도록 이루어질 수 있다.The control unit may adjust the intensity of the current applied to the electrode unit depending on whether the animal is reacted or not.
상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 동물의 위치 및 이동 방향을 검출 가능하도록 구성되는 위치정보 모듈부를 더 포함할 수 있다.And a position information module unit electrically connected to the control unit and configured to be able to detect the position and the moving direction of the animal.
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 동물이 위치하는 주변 환경에 대한 정보를 획득하도록 구성되는 정보 획득부를 더 포함하고, 상기 정보 획득부는 이미지 센서, 적외선 센서, 온도 센서, 압력 센서, 가스 센서 및 방사선 센서 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.And an information acquiring unit electrically connected to the control unit and configured to acquire information on a surrounding environment in which the animal is located, wherein the information acquiring unit includes an image sensor, an infrared sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, Sensors, and the like.
전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈을 더 포함하고, 상기 발전 모듈은, 상기 동물의 몸체 외부에 배치되고, 상기 동물의 이동 시 상기 동물 주변에 형성된 유체의 저항에 의한 물리적 변형에 의해 전압을 발생시키도록 이루어지는 압전소자를 구비할 수 있다.Wherein the power generation module is disposed outside the body of the animal and generates a voltage by physical deformation due to resistance of the fluid formed around the animal when the animal moves The piezoelectric element can be provided.
전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈을 더 포함하고, 상기 발전 모듈은, 상기 동물의 몸체 외부에 배치되고, 상기 동물의 이동 시 상기 동물 주변에 형성되는 유체의 유동 의해 회전을 일으키도록 형성되는 날개부를 구비할 수 있다.And a power generation module configured to generate power, the power generation module comprising: a wing disposed outside the body of the animal, the wing configured to generate rotation by flow of fluid formed around the animal upon movement of the animal; May be provided.
전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈을 더 포함하고, 상기 발전 모듈은, 상기 동물의 몸체 외부에 배치되고, 상기 동물의 이동 시 상기 동물 주변에 형성된 유체의 유동에 의해 구동되는 터빈부를 구비할 수 있다.The power generation module may include a turbine portion disposed outside the body of the animal and driven by the flow of fluid formed around the animal when the animal is moved have.
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상기 동물의 몸체 외부에 배치되고, 태양 에너지를 이용하여 전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈을 더 포함할 수 있다.And a power generation module disposed outside the body of the animal and configured to generate power using solar energy.
본 발명에 의하면, 동물의 뇌에 인접하게 배치되어 특정 자기장 패턴들을 발생시키도록 구성되는 자기장 발생부와, 자기장 발생부에서 발생되는 자기장 패턴에 따른 동물의 이동 방향을 근거로 상기 자기장 패턴을 변경시키도록 이루어지는 제어부를 포함하여, 종래의 전기적 자극에 의한 동물 행동 제어 방법이 아닌 동물의 뇌에서 자기장을 감지하는 부위에 특정 패턴을 나타내는 자기장을 인가하는 것으로 이동 방향 등과 같은 동물의 행동을 효과적으로 제어할 수 있다는 장점을 갖는다.According to the present invention, there is provided a magnetic field generating apparatus comprising: a magnetic field generating unit disposed adjacent to an animal's brain to generate specific magnetic field patterns; and a magnetic field generating unit for changing the magnetic field pattern based on a moving direction of the animal, The present invention relates to a method for controlling an animal's behavior such as a moving direction by effectively applying a magnetic field indicating a specific pattern to a portion for detecting a magnetic field in an animal's brain, .
아울러 본 발명의 자기장 발생부는, 전류의 인가 시 각각 제1 및 제2 패턴의 제1 및 제2 자기장을 발생시키는 제1 및 제2 코일부를 포함하고, 제1 및 제2 코일부에 인가되는 전류의 세기가 각각 조절되며, 제1 및 제2 코일부에 모두 전류를 인가하는 것으로 제1 및 제2 패턴과 다른 제3 패턴의 자기장을 발생시키도록 구성된다. 이에 따라, 자기장 발생부를 통해 발생되는 자기장의 패턴을 보다 다양하게 구현할 수 있으므로, 특정 자기장에 반응하여 나타나는 동물의 행동을 보다 다양하고 정밀하게 제어할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the magnetic field generator of the present invention includes first and second coil portions for generating first and second magnetic fields of first and second patterns, respectively, upon application of a current, And the currents are respectively applied to the first and second coil portions to generate a magnetic field of a third pattern different from the first and second patterns. Accordingly, since the pattern of the magnetic field generated through the magnetic field generating unit can be implemented in a more various manner, the behavior of the animal in response to a specific magnetic field can be controlled more variously and precisely.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 행동 조종 장치가 장착된 동물을 나타낸 개념도.
도 2는 도 1에 도시된 제어부 및 제어부와 연결된 다른 구성요소들을 개념적으로 나타낸 도면.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 발전 모듈의 일 예들을 나타낸 개념도들.1 is a conceptual diagram showing an animal equipped with an animal behavior control apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 conceptually illustrates other components connected to the control unit and the control unit shown in Fig. 1; Fig.
FIGS. 3A and 3B are conceptual diagrams showing examples of the power generation module shown in FIG. 2. FIG.
이하, 본 발명에 관련된 동물 행동 조종 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the animal behavior control apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
서로 다른 실시예라고 하더라도, 앞선 실시예와 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일·유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In other respects, the same or similar reference numerals are given to the same or similar components to those of the previous embodiment, and a duplicate description thereof will be omitted.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be obscured.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that it includes water and alternatives.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 행동 조종 장치(100)가 장착된 동물(10)을 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제어부(120) 및 제어부(120)와 연결된 다른 구성요소들을 개념적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a conceptual diagram showing an
도 1 및 도 2를 참조하면, 동물 행동 조종 장치(100)는 자기장 발생부(110) 및 제어부(120)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the animal
자기장 발생부(110)는, 특정 패턴을 나타내는 자기장을 발생시키되 상기 자기장의 패턴이 변경 가능하도록 구성되고, 발생되는 상기 자기장이 동물(10)의 뇌(11) 특히, 상기 뇌(11)에서 자기장을 감지하는 영역(11a)에 작용하도록 상기 뇌(11)에 인접하게 배치된다. 본 도면에서 조류(birds)를 예를 들어 동물(10)을 도시하였으나, 상기 동물(10)은 조류가 아닌 원거리를 이동하는 어류(fish)가 될 수도 있다.The magnetic
제어부(120)는, 자기장 발생부(110)와 전기적으로 연결되고며, 상기 자기장 패턴에 따른 동물(10)의 이동 방향을 근거로 자기장 발생부(110)를 제어하여 상기 자기장의 패턴을 변경시키도록 이루어진다. 예를 들어, 제어부(120)는 동물(10)의 몸통에 배치될 수 있다. 또한, 제어부(120)와 자기장 발생부(110)의 전기적인 연결은 무선 또는 유선으로 이루어질 수 있으며, 유선으로 연결되는 경우 연결을 위한 케이블(미도시)이 동물(10)의 몸체 내부에 이식되게 구성될 수 있다.The
한편, 자기장 발생부(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이 제1 코일부(111)와 제2 코일부(112)를 포함할 수 있다. 제1 코일부(111)와 제2 코일부(112)는 동물(10)의 몸체 외부에 노출된 것으로 도시되었으나, 동물(10)의 몸체 내부에 이식되어 외부로 노출되지 않도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the magnetic
이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 동물(10)의 뇌(11)에 인접하게 배치되어 특정 자기장 패턴들을 발생시키도록 구성되는 자기장 발생부(110)와, 자기장 발생부(110)에서 발생되는 자기장 패턴에 따른 동물(10)의 이동 방향을 근거로 상기 자기장 패턴을 변경시키도록 이루어지는 제어부(120)를 포함하여, 뇌 또는 근육에 가해지는 전기적 자극에 의한 종래의 동물 행동 제어 방법이 아닌 동물(10)의 뇌(11)에서 자기장을 감지하는 부위(11a)에 특정 패턴을 나타내는 자기장을 인가하는 것으로 이동 방향 등과 같은 동물(10)의 행동을 효과적으로 제어할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention described above, the magnetic
제1 코일부(111)는, 전류를 인가받아 제1 패턴을 나타내는 제1 자기장을 발생시키도록 이루어질 수 있다.The
제2 코일부(112)는, 제1 코일부(111)와 이격되게 배치되며, 전류를 인가받아 제2 패턴을 나타내는 제2 자기장을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 또한, 제2 코일부를 구성하는 코일은 제1 코일부(111)를 구성하는 코일과 그 굵기와 형상이 동일하거나 서로 다르게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1 패턴과 제2 패턴은 서로 다른 위치에서, 서로 다르거나 동일한 자기장 패턴을 나타낼 수 있다. 또한, 제1 코일부(111)와 제2 코일부(112)는 기판(110a)에 의해 연결되어 하나의 바디로 이루어질 수 있다.The
여기서, 상기 제어부(120)는, 제1 코일부(111)와 제2 코일부(112)에 인가되는 전류의 세기를 각각 조절 가능하도록 이루어질 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 코일부(111,112)에서 발생되는 자기장의 패턴을 보다 다양하게 구현할 수 있다.Here, the
한편, 제2 코일부(112)는 동물(10)의 몸체 외부에 노출되게 배치되어 일축을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제2 코일부(112)는 제1 코일부(111)를 축으로 하여 제1 코일부(111)를 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이에 따라, 제2 코일부(112)에서 발생되는 자기장이 동물(10)의 뇌(11)를 중심으로 서로 다른 위치에 형성될 수 있다.Meanwhile, the
또한, 제어부(120)는, 제1 코일부(111)와 제2 코일부(112) 모두에 각각 전류를 인가하여 상기 제1 및 제2 패턴과 다른 제3 패턴을 나타내는 제3 자기장을 발생시키도록 이루어질 수 있다.The
이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 자기장 발생부(110)가 전류의 인가 시 각각 제1 및 제2 패턴의 제1 및 제2 자기장을 발생시키는 제1 및 제2 코일부(111,112)를 포함하고, 제어부(120)에 의해 제1 및 제2 코일부(111,112)에 인가되는 전류의 세기가 각각 조절되며, 제1 및 제2 코일부(111,112)에 모두 전류를 인가하는 것으로 제1 및 제2 패턴과 다른 제3 패턴의 자기장을 발생시키도록 구성된다. 이에 따라, 자기장 발생부(110)를 통해 발생되는 자기장의 패턴을 보다 다양하게 구현할 수 있으므로, 특정 자기장에 반응하여 나타나는 동물(10)의 행동을 보다 다양하고 정밀하게 제어할 수 있다.According to the present invention described above, the magnetic
한편, 동물 행동 조종 장치(100)는 전극부(130)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the animal
전극부(130)는, 도시된 바와 같이 쾌감 또는 불쾌감을 느끼는 부위를 포함하는 동물(10)의 복수의 감각 영역들 중 적어도 어느 일 영역에 배치된다. 여기서, 상기 제어부(120)는, 자기장 발생부(110)에서 발생되는 상기 자기장의 패턴 변경에 따른 동물(10)의 반응을 근거로 전극부(130)로 전류를 인가하여, 상기 복수의 감각 영역들 중 적어도 어느 일 영역 예를 들어, 동물(10)의 뇌(11)에서 쾌감 또는 불쾌감을 느끼는 부위에 전기 자극을 가하도록 이루어질 수 있다. 이에 따라, 동물(10)의 뇌(11)에 가해지는 특정 자기장 패턴에 따라 동물(10)이 사용자가 의도한 행동 예를 들어, 사용자가 원하는 위치로 이동하는 경우나 그렇지 않은 경우에 따라 상기 쾌감 또는 불쾌감 중 적절한 자극을 동물(10)에게 가하여 상기 자기장에 반응하는 동물(10)의 행동을 사용자가 의도하는 방향으로 훈련시킬 수 있다. The
한편, 상기 전극부(130)는 동물(10)의 뇌(11)와 상기 동물(10)의 척수(미도시)를 포함하는 중추신경계와, 상기 중추신경계와 연결되는 말초신경계 중 적어도 어느 일 영역에 배치될 수 있다.The
또한, 상기 제어부(120)는, 상기 자기장의 영향에 따른 동물(10)의 반응 유무에 따라, 전극부(130)에 인가되는 전류의 세기를 조절 가능하도록 이루어질 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 각각의 동물(10)들에서 서로 다르게 나타내는 상기 자기장에 대한 반응도에 따라 적절한 전기적 자극이 가해질 수 있으며, 전기적 자극에 대한 내성에도 사용자가 의도하는 동물(10)의 반응을 효과적으로 유도할 수 있다.In addition, the
한편, 도 2를 참조하면, 동물 행동 조종 장치(100)는 위치정보 모듈부(140)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the animal
위치정보 모듈부(140)는, 제어부(120)와 전기적으로 연결되고, 동물(10)의 위치 및 이동 방향을 실시간으로 검출 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 위치정보 모듈은, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈로 이루어질 수 있다.The position
또한, 동물 행동 조종 장치(100)는, 정보 획득부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the animal
정보 획득부(150)는, 제어부(120)와 전기적으로 연결되며, 동물(10)이 위치하는 주변 환경에 대한 다양한 정보를 획득하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 정보 획득부(150)는, 이미지 센서, 적외선 센서, 온도 센서, 압력 센서, 가스 센서 및 방사선 센서 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The
한편, 동물 행동 조종 장치(100)는, 도시된 바와 같이 외부 기기 예를 들어, 동물(10)과 원거리 떨어진 위치에서 제어부(120)와의 데이터 교신을 위한 조종 유닛(180)과, 제어부(120)와 상기 조종 유닛(180)의 통신을 중계하는 통신부(170)를 더 포함할 수 있다.The animal
또한, 동물 행동 조종 장치(100)는, 동물 행동 조종 장치(100)를 구성하는 각종 요소들 예를 들어, 자기장 발생부(110), 제어부(120), 전극부(130), 위치정보 모듈부(140), 정보 획득부(150), 통신부(170)의 동작을 위한 전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈(160)를 더 포함할 수 있다.The animal
이하, 도 2에 도시된 발전 모듈(160)의 일 예들에 대하여 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, examples of the
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 발전 모듈(160)의 일 예들을 나타낸 개념도들이다.FIGS. 3A and 3B are conceptual diagrams showing examples of the
먼저 도 3a를 참조하면, 발전 모듈(160)은 압전소자(161)를 구비할 수 있다.First, referring to FIG. 3A, the
압전소자(161)는, 동물(10)의 몸체 외부에 배치되며, 동물(10)의 이동 시 동물(10) 주변에 형성된 유체(F1)의 저항에 의한 물리적 변형에 의해 전압을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 여기서 상기 유체(F1)는 동물(10)이 조류인 경우에는 기체가 될 수 있으며, 동물(10)이 어류인 경우에는 액체가 될 수 있다.The
또한, 발전 모듈(160)은 날개부(162)를 구비할 수 있다.In addition, the
날개부(162)는, 동물(10)의 몸체 외부에 배치되고, 동물(10)의 이동 시 동물(10) 주변에 형성되는 유체(F1)의 유동에 의해 회전을 일으키도록 형성될 수 있다. 여기서 상기 유체(F1)는, 동물(10)의 종류에 따라서, 기체 또는 액체가 될 수 있다.The
다음으로, 도 3b를 참조하면, 발전 모듈(160)은 터빈부(163)를 구비할 수 있다.Next, referring to FIG. 3B, the
터빈부(163)는, 동물(10)의 몸체 외부에 배치되고, 동물(10)의 이동 시 동물 주변에 형성된 유체(F2)의 유동에 의해 구동되도록 이루어질 수 있다. 여기서 상기 유체(F2)는, 동물(10)이 조류인 경우에는 기체가 될 수 있으며, 동물(10)이 어류인 경우에는 액체가 될 수 있다.The
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이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 동물(10)이 이동하는 주변 환경을 이용하여 전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈(160)을 포함하므로, 동물(10)의 원거리 이동이 필요한 경우에도, 동물 행동 조종 장치(100)를 안정적으로 운용할 수 있다는 장점을 갖는다.As described above, the present invention includes the
100 : 동물 행동 조종 장치 110 : 자기장 발생부
120 : 제어부 130 : 전극부
140 : 위치정보 모듈부 150 : 정보 획득부
160 : 발전 모듈 170 : 통신부
180 : 조종 유닛100: Animal behavior controller 110: Magnetic field generator
120: control unit 130:
140: Position information module part 150: Information obtaining part
160: power generation module 170:
180: Steering unit
Claims (13)
상기 동물의 몸통에 배치되어 상기 자기장 발생부와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하고,
상기 자기장 발생부는,
전류를 인가받아 제1 패턴을 형성하는 제1 자기장을 발생시키는 제1 코일부;
상기 제1 코일부와 이격되게 배치되고, 전류를 인가받아 제2 패턴을 형성하는 제2 자기장을 발생시키는 제2 코일부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 자기장의 패턴에 따른 상기 동물의 이동 방향을 근거로 상기 동물의 움직임을 제어하도록, 상기 제1 및 제2 코일부에 인가되는 전류를 각각 제어하여 상기 제1 및 제2 패턴을 변경시키며,
상기 제2 코일부는 상기 제1 코일부를 중심으로 회전 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.A magnetic field generator disposed adjacent to an animal's brain for applying a magnetic field indicative of a specific pattern to an area of the brain that senses a magnetic field; And
And a control unit disposed in the body of the animal and electrically connected to the magnetic field generating unit,
Wherein the magnetic field generating unit comprises:
A first coil part for generating a first magnetic field for receiving a current to form a first pattern;
And a second coil portion which is disposed apart from the first coil portion and generates a second magnetic field for receiving a current to form a second pattern,
The control unit controls the currents applied to the first and second coil units to control the movement of the animal based on the direction of movement of the animal according to the pattern of the magnetic field to change the first and second patterns Lt; / RTI &
And the second coil part is rotatably formed around the first coil part.
상기 제어부는, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부 모두에 각각 전류를 인가하여 제3 패턴을 나타내는 제3 자기장을 발생시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller is configured to generate a third magnetic field representing a third pattern by applying a current to both the first coil section and the second coil section.
쾌감 또는 불쾌감을 느끼는 부위를 포함하는 상기 동물의 복수의 감각 영역들 중 적어도 어느 일 영역에 배치되는 전극부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 자기장의 패턴 변경에 따른 상기 동물의 반응을 근거로 상기 전극부로 전류를 인가하여, 상기 복수의 감각 영역들 중 적어도 어느 일 영역에 전기 자극을 가하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an electrode portion disposed in at least one of a plurality of sensory regions of the animal including a region that feels pleasure or discomfort,
Wherein the control unit applies electric current to the electrode unit based on the response of the animal according to the pattern change of the magnetic field to apply electric stimulation to at least one of the plurality of sensory areas. Device.
상기 전극부는 상기 뇌 및 상기 동물의 척수를 포함하는 중추신경계와, 상기 중추신경계와 연결되는 말초신경계 중 적어도 어느 일 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the electrode unit is disposed in at least one of a central nervous system including the brain and spinal cord of the animal and a peripheral nervous system connected to the central nervous system.
상기 제어부는 상기 동물의 반응 유무에 따라, 상기 전극부에 인가되는 전류의 세기를 조절 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the control unit adjusts the intensity of a current applied to the electrode unit according to whether the animal is reacted or not.
상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 동물의 위치 및 이동 방향을 검출 가능하도록 구성되는 위치정보 모듈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a position information module unit electrically connected to the control unit and configured to detect a position and a moving direction of the animal.
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 동물이 위치하는 주변 환경에 대한 정보를 획득하도록 구성되는 정보 획득부를 더 포함하고,
상기 정보 획득부는 이미지 센서, 적외선 센서, 온도 센서, 압력 센서, 가스 센서 및 방사선 센서 중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an information acquiring unit electrically connected to the control unit and configured to acquire information on a surrounding environment in which the animal is located,
Wherein the information obtaining unit comprises at least one of an image sensor, an infrared sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, a gas sensor, and a radiation sensor.
전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈을 더 포함하고,
상기 발전 모듈은,
상기 동물의 몸체 외부에 배치되고, 상기 동물의 이동 시 상기 동물 주변에 형성된 유체의 저항에 의한 물리적 변형에 의해 전압을 발생시키도록 이루어지는 압전소자를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a power generation module configured to generate power,
The power generation module includes:
And a piezoelectric element disposed outside the body of the animal and configured to generate a voltage by physical deformation due to resistance of a fluid formed around the animal when the animal moves.
전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈을 더 포함하고,
상기 발전 모듈은,
상기 동물의 몸체 외부에 배치되고, 상기 동물의 이동 시 상기 동물 주변에 형성되는 유체의 유동 의해 회전을 일으키도록 형성되는 날개부를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a power generation module configured to generate power,
The power generation module includes:
And a wing disposed outside the body of the animal and configured to cause rotation by flow of fluid formed around the animal upon movement of the animal.
전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈을 더 포함하고,
상기 발전 모듈은,
상기 동물의 몸체 외부에 배치되고, 상기 동물의 이동 시 상기 동물 주변에 형성된 유체의 유동에 의해 구동되는 터빈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a power generation module configured to generate power,
The power generation module includes:
And a turbine portion disposed outside the body of the animal and driven by a flow of fluid formed around the animal when the animal moves.
상기 동물의 몸체 외부에 배치되고, 태양 에너지를 이용하여 전력을 발생시키도록 구성되는 발전 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 행동 조종 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a power generation module disposed outside the body of the animal and configured to generate power using solar energy.
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|---|---|---|---|
| KR1020160050939A KR101868895B1 (en) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | Animal behavior control apparatus using magnetic field |
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| 일본 공표특허공보 특표2005-516609호(2005.06.09.) 1부. * |
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