KR101867840B1 - Apparatus and method for detecting a mounted sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 ABS 시스템의 차륜속도 센서에 관련된 것으로, 상세하게는 자동차의 정비 시 지능형 차륜속도 센서를 장착해야 할 곳에 단순형 차륜속도 센서(또는 일반형 휠 센서)를 장착할 경우 정차 상태에서도 센서의 오장착을 검출할 수 있도록 하는 장착 센서 검출 장치와 방법에 관한 것으로, 자동차의 정비 시 지능형 차륜속도 센서를 장착해야 할 곳에 단순형 차륜속도 센서나 일반형 휠 센서를 장착할 경우, 정차 상태에서도 곧바로 센서의 오장착을 검출하여 신속한 고장 정비가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다The present invention relates to a wheel speed sensor of an automobile ABS system, and more particularly, to a wheel speed sensor of an automotive vehicle, and more particularly, to a wheel speed sensor of an automobile when a simple wheel speed sensor (or a general wheel sensor) The present invention relates to a mounting sensor detection apparatus and method for detecting an erroneous mounting of a sensor, and more particularly, to a mounting sensor detection apparatus and method for detecting an erroneous mounting, in which a simple wheel speed sensor or a general- There is an effect that detection of erroneous mounting can be performed so that rapid fault maintenance can be performed
Description
본 발명은 자동차의 ABS 시스템의 차륜속도 센서에 관련된 것으로, 상세하게는 자동차의 정비 시 지능형 차륜속도 센서를 장착해야 할 곳에 단순형 차륜속도 센서(또는 일반형 휠 센서)를 장착할 경우 정차 상태에서도 센서의 오장착을 검출할 수 있도록 하는 장착 센서 검출 장치와 방법에 관련된 것이다.The present invention relates to a wheel speed sensor of an automobile ABS system, and more particularly, to a wheel speed sensor of an automotive vehicle, and more particularly, to a wheel speed sensor of an automobile when a simple wheel speed sensor (or a general wheel sensor) The present invention relates to a mounting sensor detection apparatus and a method for detecting an erroneous mounting.
일반적으로 ABS는 차륜속도센서로부터 차륜속도를 검출받아 슬립율을 계산한 후, 계산된 슬립율이 제어영역내의 슬립율이 되도록 구동륜을 제어한다. 따라서, ABS가 이러한 기능을 수행하기 위해서는 차륜속도센서의 정확성이 요구되며, 이에 따라 차륜속도센서의 이상상태를 감지하기 위한 감지장치가 다수 제안되었다.Generally, the ABS calculates the slip ratio based on the detected wheel speed from the wheel speed sensor, and then controls the drive wheel so that the calculated slip ratio becomes the slip ratio in the control area. Therefore, in order for the ABS to perform such a function, accuracy of the wheel speed sensor is required, and accordingly, many sensing devices for detecting the abnormal state of the wheel speed sensor have been proposed.
상기 ABS는 차륜속도센서의 역할이 중요한데, 최근에는 휠의 회전방향(전진, 반시계방향) 등을 감지할 수 있는 지능형 차륜속도센서가 출시되고, 상기 지능형 차륜속도센서를 장착하는 차량이 증가하고 있다. 상기 지능형 차륜속도센서는 자동주차보조시스템(SPA : Smart Parking Assistance System)이 장착되는 차량에 필요하다. 즉, ABS/ESC에서 휠의 회전방향을 인식하여 SPAS 시스템에 통보한다.The ABS is important in the role of the wheel speed sensor. Recently, an intelligent wheel speed sensor capable of sensing the rotational direction (forward and anticlockwise) of the wheel has been introduced, and the vehicle mounting the intelligent wheel speed sensor is increasing have. The intelligent wheel speed sensor is required for a vehicle equipped with a Smart Parking Assistance System (SPA). That is, ABS / ESC recognizes the direction of rotation of the wheel and notifies the SPAS system.
상기 지능형 차륜속도센서는 같은 차륜의 회전속도가 입력되었을 때 기존 센서에 비해 펄스의 주파수가 2배가 된다. 또한 하이폴라리티(High-Polarity)의 폭을 이용하여 전진, 또는 후진, 또는 정차 상태를 구분할 수 있다.When the rotational speed of the same wheel is input, the intelligent wheel speed sensor doubles the frequency of the pulse as compared with the conventional sensor. In addition, the width of the high-polarity can be used to distinguish forward, backward, or stationary conditions.
일반적으로 자동주차보조시스템을 미장착한 차량은 후륜에 장착하는 2개의 센서에 일반 휠센서를 장착하고, 자동주차보조시스템 장착 차량은 후륜에 2개의 지응형 휠센서를 장착한다. 즉, 자동주차보조시스템을 장착한 차량인지 아닌지에 따라 후륜에 장착하는 2개의 센서로서, 일반 휠센서 또는 지능형 휠센서를 장착하는 것이다.Generally, a vehicle equipped with an automatic parking assist system is equipped with a general wheel sensor on two sensors mounted on the rear wheel, and a vehicle equipped with an automatic parking assist system is equipped with two subordinate wheel sensors on the rear wheel. That is, two sensors to be mounted on the rear wheel, depending on whether or not the vehicle is equipped with the automatic parking assist system, is to mount a general wheel sensor or an intelligent wheel sensor.
그런데, 생산라인이나 정비소의 실수로 자동주차보조시스템의 차량에 지능형 휠센서를 장착하지 않고 일반 휠센서를 장착할 수 있다. 물론, 기존의 차량에도 고장감지장치를 구비하고 있지만, 상기 종래의 고장감지장치는 차량이 주행하지 않은 상태에서는 그 고장을 감지할 수 없었다. However, it is possible to install a general wheel sensor without installing an intelligent wheel sensor on the vehicle of the automatic parking assist system due to the mistake of the production line or the repair shop. Of course, existing vehicles also have a fault detection device, but the conventional fault detection device can not detect the failure in a state where the vehicle is not traveling.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 특2000-0055760호(2000.9.15.)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2000-0055760 (September 15, 2000).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 자동차의 정비 시 지능형 차륜속도 센서를 장착해야 할 곳에 단순형 차륜속도 센서나 일반형 휠 센서를 장착할 경우, 정차 상태에서도 곧바로 센서의 오장착을 검출하여 신속한 고장 정비가 이루어질 수 있도록 하는 장착 센서 검출 장치와 방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic wheel speed sensor or a general type wheel sensor in a place where an intelligent wheel speed sensor should be mounted, And to provide a mounting sensor detecting apparatus and method which can detect a failure and perform rapid fault maintenance.
본 발명의 일 측면에 따른 장착 센서 검출 장치와 방법은 파워 온이 되면 차륜속도센서에서 출력되는 신호를 입력받는 제1 단계와; 상기 신호의 레벨을 검출하는 제2 단계와; 상기 검출된 레벨이 유지되는 시간을 카운트하는 제3 단계와; 상기 카운트한 시간이 기설정된 시간보다 큰지 검출하는 제4 단계와; 상기 검출 결과에 따라 상기 카운트한 시간이 기설정된 시간보다 크면 차륜속도센서가 오장착되었거나 차륜속도센서가 고장인 것으로 판단하는 제5 단계;를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for detecting a mounted sensor, the method including: a first step of receiving a signal output from a wheel speed sensor when power is on; A second step of detecting a level of the signal; A third step of counting a time at which the detected level is maintained; A fourth step of detecting whether the counted time is greater than a preset time; And a fifth step of determining that the wheel speed sensor is erroneously mounted or that the wheel speed sensor is faulty if the counted time is longer than a preset time according to the detection result.
여기서, 상기 기설정된 시간은 펄스 신호의 로우레벨이 유지되는 시간인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제3 단계는 라이징 에지나 폴링 에지가 입력되어 신호의 레벨이 변할 때까지 카운트하는 것을 특징으로 한다.Here, the predetermined time is a time at which the low level of the pulse signal is maintained. In the third step, a rising edge or a falling edge is input and counted until the level of the signal changes.
본 발명은 자동차의 정비 시 지능형 차륜속도 센서를 장착해야 할 곳에 단순형 차륜속도 센서나 일반형 휠 센서를 장착할 경우, 정차 상태에서도 곧바로 센서의 오장착을 검출하여 신속한 고장 정비가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of enabling a quick failure maintenance by detecting a wrong mounting of a sensor even when the vehicle is at a standstill when a simple wheel speed sensor or a general type wheel sensor is mounted at a place where an intelligent wheel speed sensor should be mounted have.
도 1은 차륜속도센서가 장착되는 형상을 보인 예시도.
도 2는 차량 주행시 일반형 차륜속도센서와 지능형 차륜속도센서에서 출력되는 신호의 차이를 설명하기 위한 예시도.
도 3은 차량 정차시 일반형 차륜속도센서와 지능형 차륜속도센서에서 출력되는 신호의 차이를 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 관련된 장착 센서 검출 장치의 구성을 보인 블록도.
도 5는 본 발명에 관련된 장착 센서 검출 방법을 설명하기 위한 순서도.1 is an exemplary view showing a configuration in which a wheel speed sensor is mounted;
2 is an exemplary diagram for explaining a difference between signals output from a general wheel speed sensor and an intelligent wheel speed sensor when the vehicle is traveling.
3 is an exemplary diagram for explaining a difference between signals output from a general wheel speed sensor and an intelligent wheel speed sensor when the vehicle is stopped.
4 is a block diagram showing the configuration of a mounting sensor detecting device according to the present invention.
5 is a flowchart for explaining a mounting sensor detection method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 장착 센서 검출 장치와 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a mounting sensor detecting apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도1에 도시된 바와 같이 차륜속도센서(101)는 톤휠(102)과 소정의 갭(air-gap)을 두고 장착되어 있으며, 톤휠이 차륜속도센서(101)에 근접하거나 멀어짐에 따라, 도2에 도시된 바와 같이 하이레벨 또는 로우레벨을 갖는 펄스 신호를 출력한다.As shown in Fig. 1, the
상기 차륜속도센서(101)에서 출력하는 펄스 신호는 휠의 회전 속도에 따라, 회전 속도가 빠를수록 펄스폭이 좁아지고, 회전 속도가 느릴수록 펄스폭이 넓어진다. 따라서 상기 펄스폭을 측정하여 휠속도(또는 차륜속도)를 계산할 수 있고, 정차상태 또는 주행상태를 인식하게 된다. The pulse signal output from the
상기 차륜이 동일한 속도로 회전한다고 가정할 때, 도2의 (a)에 도시된 바와 같은 일반적인 차륜속도센서에서 출력되는 펄스의 주파수보다 (b)에 도시된 바와 같은 지능형 차륜속도센서에서 출력되는 펄스의 주파수가 2배가 된다.Assuming that the wheel rotates at the same speed, a pulse outputted from the intelligent wheel speed sensor as shown in (b) below the frequency of the pulse output from the general wheel speed sensor as shown in Fig. 2 (a) Is doubled.
또한, 도3의 (a)에 도시된 바와 같이 일반적인 차륜속도센서는 정차 상태에서 아무런 펄스 신호도 출력되지 않는다. 그러나 지능형 차륜속도센서는 도3의 (b)에 도시된 바와 같이 정차 상태(휠의 정지상태)에서도 특정 시간 간격마다 펄스 신호를 출력한다. 상기 펄스 시간 간격은 차륜속도센서의 제조사에 따라 다를 수 있다. 편의상 본 실시예에서는 도3의 (b)에 도시된 바와 같이, 약 1.44ms 폭의 14mA 위상 펄스가 737ms 주기로 발생한다고 가정하여 설명한다. Further, as shown in Fig. 3 (a), in the normal wheel speed sensor, no pulse signal is outputted in the stopped state. However, the intelligent wheel speed sensor outputs a pulse signal at specific time intervals even in a stationary state (wheel stopped state) as shown in Fig. 3 (b). The pulse time interval may vary depending on the manufacturer of the wheel speed sensor. For the sake of convenience, it is assumed that a 14 mA phase pulse of about 1.44 ms in width occurs at intervals of 737 ms as shown in FIG. 3 (b).
또한, 상기와 같이 정차 상태에서 출력되는 펄스 신호를 정차 상태 펄스 신호라고 기재한다. 상술한 바와 같이 정차 상태 펄스 신호가 출력되는 시간 및 주기는 센서 제조사마다 다를 수 있다.In addition, the pulse signal output in the above-described stationary state is referred to as a stationary state pulse signal. As described above, the time and period of the output of the stationary state pulse signal may vary depending on the sensor manufacturer.
따라서 만약 지능형 차륜속도센서가 장착될 위치에 일반형 차륜속도센서가 장착될 경우에는 상기 정차 상태에서 출력되는 정차 상태 펄스 신호가 출력되지 않게 된다. 상기와 같이 정차 상태 펄스 신호가 출력되지 않으면 센서에 에러가 발생했거나, 정비 중 차륜속도센서가 일반형 차륜속도센서로 장착된 것으로 판단할 수 있다.Therefore, if a general wheel speed sensor is mounted at a position where the intelligent wheel speed sensor is to be mounted, the stop state pulse signal output from the stopped state is not output. If the stop state pulse signal is not output as described above, it can be determined that an error has occurred in the sensor, or that the wheel speed sensor during maintenance is mounted by the general-purpose wheel speed sensor.
도4는 본 발명에 관련된 장착 센서 검출 장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 지능형 차륜속도센서로부터 출력되는 신호를 입력받는 신호 입력부(201)와, 상기 신호 입력부(201)를 통해 입력받은 신호에서 펄스폭을 측정하는 펄스폭 측정부(202)와, 상기 펄스폭 측정부(202)를 통해 측정된 펄스폭을 이용하여 정차 상태인지 주행 상태인지를 판단하는 차량 상태 판단부(203)와, 상기 차량 상태 판단부(203)의 판단에 따라 차량 상태를 출력하는 차량 상태 출력부(204)를 포함하여 구성한다. 여기서 상기 각 구성부(201 ~ 204)는 하나의 마이크로프로세서(미도시)로 구성할 수도 있다.FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a mounting sensor detection device according to the present invention. As shown in FIG. 4, the
상기 신호 입력부(201)는 차륜속도센서(101)에서 출력되는 신호를 증폭하거나 디지털 신호로 변환(ADC)하여 입력받는다. 상기 디지털 신호로 변환함으로써 펄스 형태의 신호를 입력받을 수 있다. The
상기 펄스폭 측정부(202)는 상기 신호 입력부(201)를 통해 입력받은 신호에서 하이레벨(High Polarity)의 펄스폭 및 로우레벨(Low Polarity)의 펄스폭을 모두 측정한다. 상기 펄스폭은 시간을 의미할 수 있다. 즉, 라이징 에지(rising edge)부터 폴링 에지(falling edge) 사이의 시간을 측정하여 펄스폭을 측정할 수 있다.The pulse
상기 차량 상태 판단부(203)는 상기 펄스폭 측정부(202)를 통해 측정된 펄스폭을 이용하여 정차 상태인지 주행 상태인지를 판단한다. 즉, 상기 펄스의 주기를 측정하여 그 주기를 바탕으로 휠의 회전속도(또는 차량의 진행속도)를 판단할 수 있다. 만약 정차 상태일 경우에는 정차 상태 펄스 신호를 검출하여 정차 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 정차 상태 펄스 신호는 1.44ms 폭의 14mA의 위상을 갖는 펄스가 737ms 주기로 발생한다고 가정할 때, 상기 주기(737ms)로 펄스가 감지되면 정차 상태로 판단할 수 있다. 즉, 정차 상태이든 주행 상태이든 항상 펄스 신호가 검출되어야 한다. 상기 펄스 신호가 검출되지 않을 경우에는 차륜속도 센서의 고장으로 판단할 수 있다. 상기 고장은 지능형 차륜속도센서 대신 일반형 차륜속도센서가 오장착 되었을 경우에도 발생할 수 있다.The vehicle
상기 차량 상태 출력부(204)는 상기 차량 상태 판단부(203)의 판단에 따라 주행 상태일 경우에는 그 주행 속도를 출력할 수 있고, 정차 상태일 경우에는 정차 상태임을 나타내는 정보를 사운드나 디스플레이 방식으로 출력할 수 있다. 또한 센서의 고장 상태일 경우에는 고장이거나 센서가 오장착 되었을 수 있다는 정보를 출력하여 운전자에게 곧바로 정비를 받도록 권유할 수 있다. The vehicle
도 5는 본 발명에 관련된 장착 센서 검출 방법을 설명하기 위한 순서도로서, 이에 도시된 바와 같이 지능형 차륜속도센서는 정차 상태에서도 항상 펄스 신호(예 : 정차 상태 펄스 신호)를 출력하므로 그 펄스 신호가 입력되는지를 검출한다.FIG. 5 is a flowchart for explaining a mounting sensor detection method according to the present invention. As shown in FIG. 5, the intelligent wheel speed sensor always outputs a pulse signal (e.g., a stationary state pulse signal) Is detected.
우선, 이그니션이 온되면, 즉 파워 온이 되면(S101), 상기 차량 상태 판단부는 신호 입력부를 통해 입력되는 신호의 레벨을 판단한다. 즉, 상기 신호의 레벨이 하이레벨인지 로우레벨인지를 검출한다(S102). 그리고 내부 카운터(미도시)를 증가시킨다(S103). 즉, 상기 입력되는 신호의 레벨(로우레벨 또는 하이레벨)이 유지되는 시간을 측정하는 것이다. 상기 카운터는 상기 레벨이 검출되지 않더라도 동작할 수 있다. 즉, 상기 신호의 레벨이 하이인지 또는 로우인지 여부에 관계없이 다른 레벨의 펄스가 입력될 때까지(즉, 라이징 에지나 폴링 에지가 검출될 때까지) 신호의 상태가 유지되는 시간을 측정하는 것이다.First, when the ignition is turned on, that is, when the power is turned on (S101), the vehicle state determination unit determines the level of the signal input through the signal input unit. That is, it is detected whether the level of the signal is a high level or a low level (S102). Then, the internal counter (not shown) is incremented (S103). That is, the time at which the level of the input signal (low level or high level) is maintained is measured. The counter may operate even if the level is not detected. That is, regardless of whether the level of the signal is high or low, the time at which the state of the signal is maintained until another level of pulse is input (i.e., a rising edge or a falling edge is detected) .
그리고, 상기 내부 카운터(미도시)가 기설정된 시간(예 : 737ms)보다 큰지 검출한다(S104). 상기 검출 결과에 따라 상기 시간동안 펄스신호가 입력되지 않으면, 차륜속도센서가 오장착되었거나 차륜속도센서가 고장인 것으로 판단한다(S105). 그리고, 고장처리절차를 실행한다.Then, it is determined whether the internal counter (not shown) is greater than a preset time (e.g., 737 ms) (S104). If the pulse signal is not input during the time according to the detection result, it is determined that the wheel speed sensor is erroneously mounted or the wheel speed sensor is faulty (S105). Then, a failure processing procedure is executed.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
201 : 신호 입력부 202 : 펄스폭 측정부
203 : 차량 상태 판단부 204 : 차량 상태 출력부201: signal input unit 202: pulse width measuring unit
203: Vehicle condition determination unit 204: Vehicle condition output unit
Claims (4)
상기 신호의 레벨을 검출하는 제2 단계와;
상기 검출된 레벨이 유지되는 시간을 카운트하는 제3 단계와;
상기 카운트한 시간이 기설정된 시간보다 큰지 검출하는 제4 단계와;
상기 검출 결과에 따라 상기 카운트한 시간이 기설정된 시간보다 크면 차륜속도센서가 오장착되었거나 차륜속도센서가 고장인 것으로 판단하는 제5 단계;를 포함하되,
상기 제2 단계에서, 상기 입력받은 신호에서 라이징 에지(rising edge)와 폴링 에지(falling edge) 사이의 시간을 측정하여 하이레벨의 펄스폭 및 로우레벨의 펄스폭 중 적어도 하나를 검출하고,
상기 검출된 하이레벨의 펄스폭 및 로우레벨의 펄스폭 중 적어도 하나를 이용하여 정차 상태인지 주행 상태인지를 판단하는 단계;를 더 포함하며,
상기 정차 상태인지 주행 상태인지를 판단하는 단계에서, 정차 상태에서도 일정 시간 간격으로 출력되는 기설정된 정차 상태 펄스 신호가 검출되면 정차 상태로 판단하고,
상기 기설정된 시간은, 상기 정차 상태 펄스 신호의 로우레벨이 유지되는 시간인 것을 특징으로 하는 장착 센서 검출 방법.A first step of receiving a signal output from the wheel speed sensor when power is on;
A second step of detecting a level of the signal;
A third step of counting a time at which the detected level is maintained;
A fourth step of detecting whether the counted time is greater than a preset time;
And a fifth step of determining that the wheel speed sensor is erroneously mounted or the wheel speed sensor is faulty if the counted time is longer than a preset time according to the detection result,
The method comprising: detecting at least one of a high-level pulse width and a low-level pulse width by measuring a time between a rising edge and a falling edge in the input signal,
And determining whether the vehicle is in a stop state or a running state using at least one of the detected high-level pulse width and the low-level pulse width,
Wherein the step of determining whether the vehicle is in the stop state or the running state determines that the vehicle is in a stop state when a predetermined stop state pulse signal outputted at a predetermined time interval is detected even in a stop state,
Wherein the preset time is a time at which the low level of the stop state pulse signal is maintained.
라이징 에지나 폴링 에지가 입력되어 신호의 레벨이 변할 때까지 카운트하는 것을 특징으로 하는 장착 센서 검출 방법.2. The method according to claim 1,
Wherein counting is performed until a rising edge or a falling edge is input and the level of the signal is changed.
상기 신호 입력부를 통해 입력받은 신호에서 펄스폭을 측정하는 펄스폭 측정부와;
상기 펄스폭 측정부를 통해 측정된 펄스폭을 이용하여 정차 상태인지 주행 상태인지를 판단하는 차량 상태 판단부와;
상기 차량 상태 판단부의 판단에 따라 차량 상태를 출력하는 차량 상태 출력부;를 포함하되,
상기 펄스폭 측정부는,
상기 입력받은 신호에서 라이징 에지와 폴링 에지 사이의 시간을 측정하여 하이레벨의 펄스폭 및 로우레벨의 펄스폭 중 적어도 하나를 검출하고,
상기 차량 상태 판단부는,
정차 상태에서도 일정 시간 간격으로 출력되는 기설정된 정차 상태 펄스 신호가 검출되면 정차 상태로 판단하며,
상기 펄스폭 측정부에서 검출한 레벨의 유지 시간을 카운트하고, 상기 카운트한 시간이 기설정된 시간보다 큰지 검출하며, 상기 검출 결과에 따라 상기 카운트한 시간이 기설정된 시간보다 크면 상기 차륜속도센서가 오장착되었거나 차륜속도센서가 고장인 것으로 판단하는 마이크로프로세서;를 더 포함하며,
상기 기설정된 시간은,
상기 정차 상태 펄스 신호의 로우레벨이 유지되는 시간인 것을 특징으로 하는 장착 센서 검출 장치.A signal input unit receiving a signal output from the wheel speed sensor;
A pulse width measuring unit for measuring a pulse width in a signal input through the signal input unit;
A vehicle state determination unit for determining whether the vehicle is in a stop state or a running state by using the pulse width measured through the pulse width measurement unit;
And a vehicle state output unit for outputting a vehicle state according to the determination of the vehicle state determination unit,
Wherein the pulse width measuring unit comprises:
Detecting at least one of a high-level pulse width and a low-level pulse width by measuring a time between a rising edge and a falling edge in the input signal,
The vehicle state determination unit may determine,
When a predetermined stop state pulse signal outputted at a predetermined time interval is detected even in the stop state, it is determined as a stop state,
Wherein the control unit counts the holding time of the level detected by the pulse width measuring unit and detects whether or not the counted time is greater than a preset time and if the counted time is greater than a predetermined time in accordance with the detection result, Further comprising: a microprocessor for determining that the wheel speed sensor is mounted or that the wheel speed sensor is faulty,
The predetermined time may be,
And the low level of the stop state pulse signal is maintained.
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| KR1020110097123A KR101867840B1 (en) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | Apparatus and method for detecting a mounted sensor |
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2011
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