KR101865280B1 - 항공촬영용 드론에 설치되는 승강장치 - Google Patents

항공촬영용 드론에 설치되는 승강장치 Download PDF

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김성수
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중앙항업(주)
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Abstract

본 발명은 드론에 탑재된 카메라는 물론, 충전부재를 승강시키는 승강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부에 항공촬영을 위한 카메라가 탑재된 촬영드론부, 상기 촬영드론부의 전력이 소모시에 상공에서 상기 촬영드론부와 전기적으로 접촉하여 전력을 충전하는 충전드론부를 포함한 항공촬영용 드론에 각각 탑재되되 컨트롤러의 제어를 통해 승강하는 승강장치에 있어서, 상기 승강장치는 상기 촬영드론부와 충전드론부 각각의 내부에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하되 외면에 나사산이 형성된 회전기어; 상/하부가 개방된 관 형상으로 이루어지되 내면에는 상기 회전기어와 서로 치(齒) 결합하여 상기 회전기어의 회전방향에 따라 승강할 수 있도록 상기 촬영드론부와 충전드론부에 각각 설치되는 승강체; 및 상기 승강체 외면에 장공의 형상으로 천공형성된 관통공;을 포함하되,
상기 촬영드론부는, 속이 빈 함체 형상으로 이루어지고, 하부에는 지면 등에 착지할 수 있는 다수의 지지각이 형성된 촬영몸체와, 상기 촬영몸체의 내부에 구비된 승강체 하부에 구비되는 카메라와, 상기 촬영몸체의 상면에 형성되는 안착금속판과, 상기 촬영몸체의 상면에서 상기 안착금속판과 상호 간섭이 일어나지 않도록 형성된 제1전극과, 상기 촬영몸체 내부에 구비되되 컨트롤러에 의해 제어되어 상기 촬영몸체 내부에 구비된 승강장치를 제어함과 동시에 해당 컨트롤러에 촬영드론부에 내장된 전력량을 송신하여 충전 여부를 사용자가 판단할 수 있도록 하는 제1제어부를 포함하고, 상기 충전드론부는, 속이 빈 함체 형상으로 이루어지고 하부에는 상기 촬영드론부의 상면 또는 지면 등에 착지하고 하면에 상기 안착금속판과 상호 자력에 의해 부착될 수 있는 자석체가 구비된 다수의 안착각이 형성된 충전몸체와, 상기 충전몸체 내부에 적어도 하나 이상 구비되는 충전베터리와, 상기 충전베터리와 전기적으로 연결되고 상기 제1전극과 전기적으로 연결되는 제2전극이 형성된 접촉제를 포함한 충전부재와, 상기 충전몸체 내부에 구비되되 상기 충전몸체 내부에 구비된 승강장치에 전원을 공급하여 동작이 이루어지도록 하며, 제1전극 및 제2전극이 서로 접촉됨을 감지하여 상기 충전베터리의 충전전력이 제1제어부로 인가되어 충전을 실시하는 제2제어부을 포함하여, 상기 촬영드론부의 전력소모에 의해 충전이 필요시에 상기 충전드론부에 구비된 충전부재를 상기 승강장치를 통해 하강시켜 상공에서 촬영드론부의 충전이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

항공촬영용 드론에 설치되는 승강장치{lifting apparatus}
본 발명은 항공촬영 기술 분야 중 드론에 탑재된 카메라는 물론, 충전부재를 승강시키는 승강장치에 관한 것이다.
일반적으로 드론(drone)은 원래 전쟁 지역이나 적성국의 정찰 또는 직접적인 물리적 타격이 가능하도록 하는 군사용도로 개발된 무인 비행체이지만, 최근에는 이러한 군사용 목적에 한정되지 않고 다양한 용도로 개발되고 있다.
이를테면, 드론은 비행기에 비하여 훨씬 가볍고 조작이 간편하기 때문에 방송 촬영용으로도 활용될 수 있음은 물론, 최근에는 물품이나 우편의 배달용으로 드론을 활용하는 사례도 보고되고 있다.
또한, 드론은 최근 구명용 튜브를 조난자에게 투하하도록 조작가능한 수상 인명 구조의 용도로도 활용되고 있다.
이와 같이 사용자의 활용도에 맞게 다양한 도구들을 드론에 장착함으로써, 드론의 활용 범위를 넓히고자 하는 시도 또한 계속 진행되고 있으며, 상기와 같은 관점에서 등록특허 제10-1302442호의 "무인항공기 카메라 폴딩장치"(이하 '선행기술')와 같은 것을 들 수 있다.
이러한 선행기술은 무인항공기에 탑재된 카메라의 넓은 촬영 범위를 확보하기 위하여 카메라를 틸팅시킬 수 있도록 한 것이다.
그러나, 선행기술은 크기가 매우 큰 무인항공기에 적용되는 것으로, 카메라의 상하 회동 범위가 제한적이어서 교량의 하부나 협소한 지역의 구조물 진단 검사를 위한 소규모의 드론에 탑재하여 촬영하기에는 무리가 있었다.
특히, 선행기술은 부품 갯수가 많고 조립 및 체결이 복잡하며 매우 고가의 장비로 이루어지고, 고장 발생 개소를 즉각적으로 파악하여 점검하고 수리하거나 교체하는 등의 관리 작업에도 불편함이 있었던 것이다.
또한 카메라의 승강에 소모되는 전력의 손실이 커서 정작 드론을 이용하여 촬영하고자 하는 시간적인 요소가 너무 짧아지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로, 간단한 구조를 이용하여 드론에 탑재된 카메라의 승강이 가능하도록 하며, 소모된 전력을 즉각적으로 대처할 수 있는 드론을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 하부에 항공촬영을 위한 카메라가 탑재된 촬영드론부, 상기 촬영드론부의 전력이 소모시에 상공에서 상기 촬영드론부와 전기적으로 접촉하여 전력을 충전하는 충전드론부를 포함한 항공촬영용 드론에 각각 탑재되되 컨트롤러의 제어를 통해 승강하는 승강장치에 있어서, 상기 승강장치는 상기 촬영드론부와 충전드론부 각각의 내부에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하되 외면에 나사산이 형성된 회전기어; 상/하부가 개방된 관 형상으로 이루어지되 내면에는 상기 회전기어와 서로 치(齒) 결합하여 상기 회전기어의 회전방향에 따라 승강할 수 있도록 상기 촬영드론부와 충전드론부에 각각 설치되는 승강체; 및 상기 승강체 외면에 장공의 형상으로 천공형성된 관통공;을 포함하되,
상기 촬영드론부는, 속이 빈 함체 형상으로 이루어지고, 하부에는 지면 등에 착지할 수 있는 다수의 지지각이 형성된 촬영몸체와, 상기 촬영몸체의 내부에 구비된 승강체 하부에 구비되는 카메라와, 상기 촬영몸체의 상면에 형성되는 안착금속판과, 상기 촬영몸체의 상면에서 상기 안착금속판과 상호 간섭이 일어나지 않도록 형성된 제1전극과, 상기 촬영몸체 내부에 구비되되 컨트롤러에 의해 제어되어 상기 촬영몸체 내부에 구비된 승강장치를 제어함과 동시에 해당 컨트롤러에 촬영드론부에 내장된 전력량을 송신하여 충전 여부를 사용자가 판단할 수 있도록 하는 제1제어부를 포함하고, 상기 충전드론부는, 속이 빈 함체 형상으로 이루어지고 하부에는 상기 촬영드론부의 상면 또는 지면 등에 착지하고 하면에 상기 안착금속판과 상호 자력에 의해 부착될 수 있는 자석체가 구비된 다수의 안착각이 형성된 충전몸체와, 상기 충전몸체 내부에 적어도 하나 이상 구비되는 충전베터리와, 상기 충전베터리와 전기적으로 연결되고 상기 제1전극과 전기적으로 연결되는 제2전극이 형성된 접촉제를 포함한 충전부재와, 상기 충전몸체 내부에 구비되되 상기 충전몸체 내부에 구비된 승강장치에 전원을 공급하여 동작이 이루어지도록 하며, 제1전극 및 제2전극이 서로 접촉됨을 감지하여 상기 충전베터리의 충전전력이 제1제어부로 인가되어 충전을 실시하는 제2제어부을 포함하여, 상기 촬영드론부의 전력소모에 의해 충전이 필요시에 상기 충전드론부에 구비된 충전부재를 상기 승강장치를 통해 하강시켜 상공에서 촬영드론부의 충전이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 간단한 구조로 촬영드론부에 탑재된 카메라의 승강이 용이하여 항공촬영에 유용하게 사용할 수 있으며, 나아가서는 충전드론부에도 설치되어 상기 촬영드론부의 전력소모에 의해 충전이 필요시에 상기 충전드론부에 구비된 충전부재를 하강시켜 상공에서 촬영드론부의 충전이 이루어지도록 하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 항공촬영용 드론에 설치되는 승강장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 항공촬영용 드론에 설치되는 승강장치를 사용하는 촬영드론부와 충전드론부를 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 도 2에 대한 촬영드론부 및 승강장치를 이용한 작용관계를 나타낸 도면.
도 5 및 도 6은 도 2에 대한 충전드론부 및 승강장치를 이용한 작용관계를 나타낸 도면.
도 7은 도 2에 대한 촬영드론부와 충전드론부가 상공에서 충전하는 모습을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 항공촬영용 드론에 설치되는 승강장치(이하, 간략하게 '승강장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 승강장치(100,100')는 크게 구동모터(110,110'), 회전기어(120,120') 및 승강체(130,130')를 포함하는 구성으로 이루어지며, 후술하는 드론(촬영드론부 또는 충전드론부)을 구성하는 촬영드론부(200)와 충전드론부(300)에 각각 설치되어 상기 촬영드론부(200)의 카메라(220)를 승강시키거나 상기 충전드론부(300)의 충전부재(320)를 승강시킬 수 있도록 하는 것이다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 구동모터(110,110')는 컨트롤러(400)에 의해 제어가능하도록 드론 내부에 설치되되 정방향 또는 역방향 모두 회전할 수 있는 통상의 모터를 의미한다.
예컨대 구동모터(110,110')는 승강시키고자 하는 카메라(220)나 충전부재(320)가 안정적으로 승강할 수 있도록 일정속도 이상으로 회전 불가능한 감속모터를 사용하며, 해당 구동모터(110,110')의 구동축에는 회전기어(120,120')가 회전가능하게 설치된다.
그리고, 상기 회전기어(120,120')는 구동모터(110,110')의 회전방향에 따라 후술하는 승강체(130,130')를 승강시킬 수 있도록 하기 위한 구성이다.
예컨대 회전기어(120,120')는 소정지름을 갖는 원형의 판 형상으로 이루어질 수 있으며, 그 외경은 후술하는 승강체(130,130')의 내경과 동일한 지름을 갖도록 형성된다.
이때, 회전기어(120,120')의 외면에는 승강체(130,130') 내면에 형성된 나사산과 서로 치(齒) 결합할 수 있는 나사산이 형성되어 상기 회전기어(120,120')의 회전방향에 따라 나사결합한 승강체(130,130')가 승강할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 승강체(130,130')는 회전기어(120,120')의 회전방향에 따라 카메라(220) 또는 충전부재(320)를 승강시킬 수 있도록 하기 위한 구성이다.
예컨대 승강체(130,130')는 상부와 하부가 개방된 관 형상으로 이루어질 수 있으며, 그 내면에는 회전기어(120,120') 외면에 형성된 나사산과 서로 치 결합할 수 있는 나사산이 형성된다.
아울러 승강체(130,130')는 드론 내부에서 외부로 출입가능하도록 상기 드론에 설치되며, 그 외면에는 적어도 하나 이상의 관통공(131)이 천공형성되어 승강체(130,130') 하부에 구비된 카메라(220)와 제1제어부(250) 또는 충전부재(320)와 충전베터리(321) 간에 케이블 등에 의해 전기적으로 연결될 수 있도록 한다.
이때, 관통공(131)은 수직방향으로 길이를 갖는 장공의 형상의 갖도록 형성되어 승강체(130,130')의 승강에도 케이블의 연결에 간섭이 일어나지 않도록 하는 것이 바람직하다.
하여, 컨트롤러(400)에 의해 사용자가 구동모터(110,110')를 회전시키면 그 회전방향에 따라 회전기어(120,120')가 회전하게 되며, 상기 회전기어(120,120')와 서로 치 결합하는 승강체(130,130')가 드론 내/외부로 승강하여 카메라(220)나 충전부재(320)가 승강할 수 있도록 하는 것이다.
한편, 상술한 드론에 설치되는 본 발명에 따른 승강장치는 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 촬영드론부(200)와 충전드론부(300)에 각각 설치되어 컨트롤러(400)에 의해 제어될 수 있도록 하며, 해당 촬영드론부(200)와 충전드론부(300)는 모두 모터에 의해 회전하는 프로펠러를 통해 상공으로 몸체가 부양하는 통상의 드론을 의미한다.
여기서 촬영드론부(200)는 촬영몸체(210), 카메라(220), 안착금속판(230), 제1전극(240) 및 제1제어부(250)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
예컨대 촬영몸체(210)는 전체적으로 속이 빈 함체 형상으로 이루어지되 내부에는 프로펠러를 회전시키기 위한 모터(미도시)가 구비되어 있으며, 하부에는 촬영몸체(210)가 지면 등에 착지할 수 있는 다수의 지지각(211)이 형성될 수 있다.
아울러 촬영몸체(210) 내부에는 제1제어부(250)가 구비되어 사용자의 컨트롤러(400)에 의해 촬영드론부(200)가 제어될 수 있도록 하며, 상기 제1제어부(250)와 함께 상술한 승강장치가 전기적으로 연결될 수 있도록 설치되어 카메라(220)가 승강하기 위한 전력을 제공하도록 한다.
카메라(220)는 촬영몸체(210) 내부에 구비된 승강장치 중 승강체(130) 하부에 구비되며, 제1제어부(250)에 의해 상기 촬영몸체(210) 내부에 구비된 구동모터(110)가 회전하면 해당 구동모터(110)와 축 결합하는 회전기어(120)의 회전에 의해 승강체(130)와 함께 승강할 수 있도록 설치된다.
안착금속판(230)은 촬영몸체(210) 상면에 형성되되 후술하는 자석체(313)와 자력에 의해 접착되어 충전드론부(300)가 촬영드론부(200) 상부에 안정적으로 안착할 수 있도록 한다.
물론, 본 발명에서는 안착금속판(230)은 촬영몸체(210)에 형성되고, 자석체(313)는 충전몸체(310) 하부에 서로 이웃하게 한 쌍으로 구비된 안착각(311)에 형성되어 있는 것으로 기재되어 있으나 이는 하나의 실시예에 불과하며, 필요에 따라 서로 반대되게 설치되는 것도 가능하다.
제1전극(240)은 상술한 안착금속판(230)과 간섭이 일어나지 않도록 촬영몸체(210) 상면에 형성되어 있으며, 후술하는 제2전극(325)과 접촉하여 충전드론부(300)에서 인가하는 충전전력이 제1제어부(250)에 인가되어 충전이 이루어질 수 있도록 한다.
이때, 제1전극(240)은 제2전극(325)보다 더 크거나 길게 촬영몸체(210) 외면에 형성하여 제2전극(325)과의 접촉이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.
제1제어부(250)는 촬영몸체(210) 내부에 구비되되 컨트롤러(400)에 의해 제어되어 상기 촬영몸체(210) 내부에 구비된 승강장치를 제어함과 동시에 해당 컨트롤러(400)에 현재 촬영드론부(200)에 내장된 전력량을 송신하여 충전의 여부를 사용자가 판단할 수 있도록 한다.
또한 충전드론부(300)는 상술한 촬영드론부(200)의 제1제어부(250)로부터 전력손실에 의한 충전이 요구되면 상공에서 상기 촬영드론부(200)를 충전할 수 있도록 하기 위한 구성으로 충전몸체(310), 충전부재(320) 및 제2제어부(330)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
예컨대 충전몸체(310)는 전체적으로 속이 빈 함체 형상으로 이루어지되 내부에는 프로펠러를 회전시키기 위한 모터(미도시)가 구비되어 있으며, 하부에는 충전몸체(310)가 촬영몸체(210) 상면에 착지할 수 있는 다수의 안착각(311)이 형성될 수 있다.
아울러 충전몸체(310) 내부에는 제2제어부(330)가 구비되어 사용자의 컨트롤러(400)에 의해 충전드론부(300)가 제어될 수 있도록 하며, 상기 제2제어부(330)와 함께 상술한 승강장치가 전기적으로 연결될 수 있도록 설치되어 충전부재(320)가 승강하기 위한 전력을 제공하도록 한다.
이때, 안착각(311) 하면에는 안착금속판(230)과 서로 자력에 의해 부착될 수 있는 자석체(313)가 구비되어 촬영드론부(200)와 충전드론부(300)가 서로 상공에서 연결될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
충전부재(320)는 전력이 소진된 촬영드론부(200)에 충전전력을 인가하기 위한 구성으로 충전베터리(321), 접촉체(323) 및 제2전극(325)을 포함하는 구성으로 이루어져 있다.
여기서 충전베터리(321)는 접촉체(323)와 전기적으로 연결될 수 있도록 충전몸체(310) 내부에 적어도 하나 이상 구비되되 상기 접촉체(323)에 형성된 제2전극(325)과 촬영몸체(210) 상면에 형성된 제1전극(240)이 전기적으로 연결된 이후에 제2제어부(330)의 제어를 통해 상기 충전베터리(321)에 충전된 전력을 제1제어부(250)에 인가하여 충전이 이루질 수 있도록 한다.
이때, 제2제어부(330)는 제1전극(240)과 제2전극(325)이 서로 연결되어 있는지 확인할 수 있는 센서(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 해당 센서의 감지를 통해 전력이 충전될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
접촉체(323)는 충전몸체(310) 하부에 승강 가능하게 구비된 승강체(130') 하부에 구비되되 관통공(131)을 통해 상술한 충전베터리(321)와 전기적으로 연결되어 촬영몸체(210)의 제1제어부(250)로 제2제어부(330)의 제어를 통해 전력의 충전이 이루어질 수 있도록 하며, 한 쌍의 안착각(311) 사이로 승강한다.
제2제어부(330)는 충전몸체(310) 내부에 구비되되 상기 충전몸체(310) 내부에 구비된 승강장치에 전원을 공급하여 동작이 이루어지도록 하며, 제1 및 제2전극(240,325)이 서로 접촉됨을 감지하여 충전베터리(321)의 충전전력이 제1제어부(250)로 인가되어 충전을 실시할 수 있도록 한다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 승강장치(100,100')는 종래와는 차별적으로 촬영드론부(200)에 탑재된 카메라(220)의 승강이 용이하여 항공촬영에 유용하게 사용할 수 있으며, 나아가서는 충전드론부(300)에도 설치되어 상기 촬영드론부(200)의 전력소모에 의해 충전이 필요시에 상기 충전드론부(300)에 구비된 충전부재(320)를 하강시켜 상공에서 촬영드론부(200)의 충전이 이루어지도록 하는 효과를 갖는다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
100,100': 본 발명에 따른 항공촬영용 드론에 설치되는 승강장치
110,110': 구동모터 120,120': 회전기어
130,130; 승강체 131: 관통공
200: 촬영드론부 210: 촬영몸체
211: 지지각 220: 카메라
230: 안착금속판 240: 제1전극
250: 제1제어부 300: 충전드론부
310: 충전몸체 311: 안착각
313: 자석체 320: 충전부재
321: 충전베터리 323: 접촉체
325: 제2전극 330: 제2제어부
400: 컨트롤러

Claims (1)

  1. 하부에 항공촬영을 위한 카메라(220)가 탑재된 촬영드론부(200), 상기 촬영드론부(200)의 전력이 소모시에 상공에서 상기 촬영드론부(200)와 전기적으로 접촉하여 전력을 충전하는 충전드론부(300)를 포함한 항공촬영용 드론에 각각 탑재되되 컨트롤러(400)의 제어를 통해 승강하는 승강장치에 있어서,
    상기 승강장치는
    상기 촬영드론부와 충전드론부 각각의 내부에 구비되는 구동모터(110,110');
    상기 구동모터(110,110')에 의해 회전하되 외면에 나사산이 형성된 회전기어(120,120');
    상/하부가 개방된 관 형상으로 이루어지되 내면에는 상기 회전기어(120,120')와 서로 치(齒) 결합하여 상기 회전기어(120,120')의 회전방향에 따라 승강할 수 있도록 상기 촬영드론부와 충전드론부에 각각 설치되는 승강체(130,130'); 및
    상기 승강체(130,130') 외면에 장공의 형상으로 천공형성된 관통공(131);을 포함하되,
    상기 촬영드론부(200)는,
    속이 빈 함체 형상으로 이루어지고, 하부에는 지면 등에 착지할 수 있는 다수의 지지각(211)이 형성된 촬영몸체(210)와,
    상기 촬영몸체(210)의 내부에 구비된 승강체(130) 하부에 구비되는 카메라(220)와,
    상기 촬영몸체(210)의 상면에 형성되는 안착금속판(230)과,
    상기 촬영몸체(210)의 상면에서 상기 안착금속판(230)과 상호 간섭이 일어나지 않도록 형성된 제1전극(240)과,
    상기 촬영몸체(210) 내부에 구비되되 컨트롤러(400)에 의해 제어되어 상기 촬영몸체(210) 내부에 구비된 승강장치를 제어함과 동시에 해당 컨트롤러(400)에 촬영드론부(200)에 내장된 전력량을 송신하여 충전 여부를 사용자가 판단할 수 있도록 하는 제1제어부(250)를 포함하고,
    상기 충전드론부(300)는,
    속이 빈 함체 형상으로 이루어지고 하부에는 상기 촬영드론부(200)의 상면 또는 지면 등에 착지하고 하면에 상기 안착금속판(230)과 상호 자력에 의해 부착될 수 있는 자석체(313)가 구비된 다수의 안착각(311)이 형성된 충전몸체(310)와,
    상기 충전몸체(310) 내부에 적어도 하나 이상 구비되는 충전베터리(321)와, 상기 충전베터리(321)와 전기적으로 연결되고 상기 제1전극(240)과 전기적으로 연결되는 제2전극(325)이 형성된 접촉제(323)를 포함한 충전부재(320)와,
    상기 충전몸체(310) 내부에 구비되되 상기 충전몸체(310) 내부에 구비된 승강장치에 전원을 공급하여 동작이 이루어지도록 하며, 제1전극(240) 및 제2전극(325)이 서로 접촉됨을 감지하여 상기 충전베터리(321)의 충전전력이 제1제어부(250)로 인가되어 충전을 실시하는 제2제어부(330)을 포함하여,
    상기 촬영드론부(200)의 전력소모에 의해 충전이 필요시에 상기 충전드론부(300)에 구비된 충전부재(320)를 상기 승강장치를 통해 하강시켜 상공에서 촬영드론부(200)의 충전이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 항공촬영용 드론에 설치되는 승강장치.
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