KR101865279B1 - Photoflight System - Google Patents

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KR101865279B1
KR101865279B1 KR1020180017098A KR20180017098A KR101865279B1 KR 101865279 B1 KR101865279 B1 KR 101865279B1 KR 1020180017098 A KR1020180017098 A KR 1020180017098A KR 20180017098 A KR20180017098 A KR 20180017098A KR 101865279 B1 KR101865279 B1 KR 101865279B1
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KR
South Korea
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camera
area
control unit
image
photographing
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Application number
KR1020180017098A
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Korean (ko)
Inventor
고종식
김성수
김지혜
Original Assignee
중앙항업(주)
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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Abstract

The present invention relates to an aerial photographing system, which can rapidly provide a corresponding photographed image by minimizing the number of times of re-flying an aircraft for re-photographing a photographed image, and can obtain economic benefits. More particularly, the aerial photographing system comprises a support for photographing an image photographing area by installing a camera and a sensor in a lower portion of an aircraft. The support includes: a plate-shaped installation plate having a predetermined length in a lower portion of the aircraft; a moving plate having a plate shape, fixed and installed by a rib to have a space part adjacent to the installation plate in a vertical direction, and having a guide groove formed in a longitudinal direction at one side or both sides thereof; a sub-camera installed at one side or both sides of the moving plate, installed to reciprocate along the guide groove, and controlled by a control unit to photograph the same area as the image photographing area photographed by the camera; and a moving means installed in the space part to be controlled by the control unit, and allowing the sub-camera to reciprocate in the space part.

Description

수치지도 제작을 위한 촬영이미지 편집을 위한 정밀 항공촬영 시스템{Photoflight System} [0001] The present invention relates to a precision aerial photographing system for photographing image editing for digital map production,

본 발명은 항공촬영 기술 분야 중 촬영이미지에 대한 재촬영을 위해 항공기의 재운항 회수를 최소화하여 해당 촬영이미지를 신속하게 제공할 수 있으며, 경제적인 이득을 가져오는 항공촬영시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an aerial photographing system that can quickly provide a photographed image by minimizing the number of re-flights of an aircraft for re-photographing a photographed image in the field of aerial photographing technology, and provides an economical benefit.

통상적으로 지도를 제작하기 위해서 항공사진촬영을 하는 경우에는, 미리 항공기의 운항경로를 설정하고 항공기에 카메라를 부착한 후 비행을 하면서 대상지역의 사진을 촬영하게 된다.In general, when taking an aerial photograph to produce a map, the operator sets a flight path of the aircraft in advance, attaches the camera to the aircraft, and takes a picture of the target area while flying.

상기와 같이 항공촬영을 하는 경우에 있어서, 카메라의 하부로, 새 또는 비닐 등과 같이 일정면적을 갖는 물체가 통과할 시, 카메라의 영사각 안에 물체가 들어가면서, 촬영 이미지에 물체가 찍히는 일이 발생하여, 촬영된 영상 이미지에 오류가 발생하였다.In the case of aerial photographing as described above, when an object having a certain area such as bird or vinyl passes through the lower part of the camera, an object enters the image of the camera while the object enters the projection angle of the camera, , An error occurred in the photographed image.

이때, 작업자는 항공기를 착륙시킨 후, 촬영 영상 이미지를 확인하면서 촬영 영상 이미지에 오류가 발생한 사실을 알게되고, 이를 보정하기 위해 항공기를 다시 이륙시켜 재촬영을 하여야 한다.At this time, after landing the aircraft, the operator recognizes that an error has occurred in the photographed image while confirming the image of the photographed image. The operator must take off the aircraft again to correct the error.

따라서, 작업이 매우 번거로웠으며, 작업비용 또한 많이 소비되었다.Therefore, the operation was very troublesome and the operation cost was also high.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 국내등록특허 제10-0942278호가 개시되어 있으며, 그 내용을 간략하게 살펴보면 항공기(100)에 설치되는 카메라(200)와; 항공기(100)에 설치되어, 카메라(200)의 하부를 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하는 감지센서(300)와; 항공기(100)에 설치되며, 제어유닛(500)을 제어하기 위한 제어신호를 입력하고, 입력된 제어신호에 따른 출력내용을 디스플레이하는 터치스크린패널(400)과; 항공기(100)에 설치되어, 항공기(100) 운행 중 항공기(100)가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라(200)를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 촬영중 감지센서(300)로부터 촬영방해물체 감지신호가 수신되면, 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정하며, 터치스크린패널(400)로부터 재촬영영역의 최단 항공경로를 재설정하라는 제어신호가 입력되면, 재촬영영역으로의 최단 항공경로를 설정하는 제어유닛(500)으로 이루어져, 정확한 영상 이미지를 얻을 수 있음은 물론, 불필요한 작업 및 비용이 소요되지 않도록 하였다.In order to solve such a conventional problem, Korean Patent Registration No. 10-0942278 discloses a brief description of a camera 200 installed on an aircraft 100; A sensing sensor 300 installed on the aircraft 100 for sensing a photographing obstacle B moving under the camera 200; A touch screen panel 400 installed in the aircraft 100 for inputting a control signal for controlling the control unit 500 and displaying output contents according to the input control signal; The control unit 100 is installed in the airplane 100 and photographs the image capturing area through the camera 200 when the airplane 100 reaches the image capturing area during operation of the airplane 100, When a control signal for resetting the shortest air route of the re-shooting area is inputted from the touch screen panel 400, the shortest air route to the re- And a control unit 500 for setting an image to be displayed on the display unit 500. Thus, accurate image images can be obtained and unnecessary operations and costs are not required.

그러나, 이러한 종래기술은 재촬영시에 다시 항공기를 운행해야 하기에 편집을 위한 출력물인 촬영이미지를 신속하게 확보하기가 어렵고, 그 재운항에 대한 비용적인 소모도 많다는 문제점이 있었다. However, in the conventional art, there is a problem in that it is difficult to quickly obtain a captured image as an output for editing because the airplane must be operated again at the time of re-photographing, and the re-operation is costly.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로, 촬영된 촬영이미지에 물체가 존재하여도 항공기의 재운항 횟수를 최소한으로 하여 신속한 촬영이미지의 확보는 물론, 경제적으로도 이득을 얻을 수 있는 항공촬영시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for minimizing the number of re-flights of an aircraft even when an object exists in the taken image, And to provide a photographing system.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 수치지도 제작을 위한 촬영이미지 편집을 위한 정밀 항공촬영 시스템은 항공기에 설치되는 카메라, 항공기에 설치되어, 카메라의 하부를 이동하는 촬영방해물체를 감지하는 감지센서, 항공기에 설치되며, 제어유닛을 제어하기 위한 제어신호를 입력하고, 입력된 제어신호에 따른 출력내용을 디스플레이하는 터치스크린패널, 항공기에 설치되어 항공기 운행 중 항공기가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 촬영중 감지센서로부터 촬영방해물체 감지신호가 수신되면 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정하고 해당 재촬영영역으로의 최단 항공경로를 설정하는 제어유닛를 포함하는 항공촬영시스템에 있어서, 상기 항공기 하부에는 상기 카메라와 상기 감지센서가 설치되어 영상촬영영역을 촬영하는 지지대을 더 포함하되, 상기 지지대는 상기 항공기 하부에 소정길이를 갖는 판 형상의 설치판과, 판 형상으로 이루어지되 상기 설치판과 수직방향으로 서로 이웃하게 공간부를 갖도록 리브에 의해 고정설치되며, 일측 또는 양측에는 가이드홈이 길이방향으로 형성된 이동판과, 상기 이동판 일측 또는 양측에 구비되되 상기 가이드홈을 따라 왕복으로 이동가능하게 설치되며, 상기 카메라가 촬영하는 상기 영상촬영영역과 동일한 영역을 촬영할 수 있게 상기 제어유닛에 의해 제어되는 서브카메라 및 상기 제어유닛에 의해 제어될 수 있게 상기 공간부에 설치되되 상기 서브카메라를 상기 공간부 내에서 왕복으로 이동시키는 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a precision aerial photographing system for editing a photographed image for digital map production. The system includes a camera installed on an aircraft, a detection sensor installed on the aircraft for detecting a photographed object moving under the camera, A touch screen panel for inputting a control signal for controlling the control unit and displaying the contents of the output according to the input control signal, and a touch screen panel installed on the airplane. When the aircraft reaches the image capturing area during operation of the aircraft, And a control unit for designating the image capturing area as a re-image capturing area and setting a shortest air route to the re-capturing area when the capturing obstructing object detecting signal is received from the sensing sensor during capturing, In the system, the camera and the detection sensor are installed under the aircraft And a support plate for photographing the image pickup area, wherein the support plate comprises a plate-shaped mounting plate having a predetermined length below the airplane, and a plate having a space, A moving plate provided on one side or both sides of the moving plate and having guide grooves formed in a longitudinal direction thereof and a guide plate provided on one side or both sides of the moving plate so as to be reciprocally moved along the guide grooves, A sub camera controlled by the control unit so as to photograph the same area as the sub camera, and a moving unit installed in the space unit so as to be controlled by the control unit and moving the sub camera back and forth in the space part .

본 발명에 따르면, 영상촬영영역을 카메라가 촬영시에 해당 촬영을 방해하는 물체가 존재하여 그 출력된 이미지나 영상에 해당 물체가 존재하여 재촬영을 요구하는 경우에 이동판의 일측이나 양측에 구비되되 상기 영상촬영영역과 동일한 영역을 촬영하는 하나 이상의 서브카메라가 촬영한 이미지나 영상으로 그 출력물을 대치할 수 있어 재촬영에 관한 항공기의 재운항의 회수를 줄임으로써, 신속하게 촬영이미지의 편집할 수 있는 효과를 갖게 된다. According to the present invention, when an object that interferes with the photographing is present at the time of photographing by the camera and the object is present in the output image or image, The output image can be replaced by an image or an image captured by one or more sub cameras that photographs the same area as the image capturing area, thereby reducing the number of rescue items of the aircraft relating to re- The effect will be.

도 1은 종래기술의 항공촬영시스템을 설명하기 위한 항공기와 카메라와 감지센서를 나타낸 도면.
도 2는 종래기술의 구성 요소간의 연결관계를 나타낸 블록도.
도 3 내지 도 5는 종래기술의 항공촬영시스템을 나타낸 작동도.
도 6은 본 발명에 따른 수치지도 제작을 위한 촬영이미지 편집을 위한 정밀 항공촬영 시스템의 항공기에 설치된 지지대를 나타낸 도면.
도 7은 도 6에 대한 지지대를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 수치지도 제작을 위한 촬영이미지 편집을 위한 정밀 항공촬영 시스템의 서브카메라를 나타낸 도면.
도 9는 도 7에 대한 다른 실시예.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 수치지도 제작을 위한 촬영이미지 편집을 위한 정밀 항공촬영 시스템의 영상촬영영역을 촬영하는 모습을 도시한 도면.
도 12는 도 10 및 도 11에 대한 촬영이미지를 나타낸 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of an aircraft, a camera, and a sensing sensor for describing an aerial photographing system of the prior art.
2 is a block diagram illustrating a connection relationship between components of the prior art;
Figs. 3 to 5 are operation diagrams showing a prior art aerial photographing system. Fig.
FIG. 6 is a view of a support provided on an aircraft of a precision aerial photographing system for photographing image editing for digital map production according to the present invention. FIG.
Figure 7 shows the support for Figure 6;
8 is a view showing a sub camera of a precision aerial photographing system for photographing image editing for digital map production according to the present invention.
Figure 9 is another embodiment of Figure 7;
FIG. 10 and FIG. 11 are views showing photographing of an image capturing area of a precision aerial photographing system for photographing image editing for digital map production according to the present invention. FIG.
12 is a view showing a photographed image of Figs. 10 and 11. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 제작을 위한 촬영이미지 편집을 위한 정밀 항공촬영 시스템(이하, 간략하게 '항공촬영시스템'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

설명에 앞서, 하기에는 본 발명의 요부인 지지대(120)를 설명하기 이전에 해당 지지대(120)의 구조적인 특징 및 구조를 다른 구성들과 명확하게 하기 위해 종래기술인 국내등록특허 제10-0942278호의 내용을 그대로 인용한다는 것에 유의한다.Before describing the support 120, which is a main part of the present invention, prior to the explanation, in order to clarify the structural features and the structure of the support 120, the contents of the prior art domestic patent No. 10-0942278 Quot; is quoted as it is.

먼저, 종래에 따른 항공촬영시스템은 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 항공기(100)에 설치되는 카메라(200)와, 항공기(100)에 설치되는 감지센서(300)와, 항공기(100)에 설치되는 터치스크린패널(400)과, 항공기(100)에 설치되는 제어유닛(500)을 포함한다.1 to 5, a conventional aerial photographing system includes a camera 200 installed on an aircraft 100, a detection sensor 300 installed on the aircraft 100, an aircraft 100 And a control unit 500 installed in the airplane 100. The control unit 500 includes a control unit 500,

상기 항공기(100)는, 본체(110)와 본체(110)의 하부에 하기에 설명하는 설치되는 지지대(120)를 갖춘다.The airplane 100 is equipped with a main body 110 and a support 120 installed at a lower portion of the main body 110 as described below.

상기 카메라(200)는, 항공촬영에 사용되는 통상의 것으로 본체(110)의 하부에 설치된다.The camera 200 is a conventional one used for aerial photographing and is installed below the main body 110.

상기 감지센서(300)는, 카메라(200)의 하부 주변을 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하기 위한 것으로, 통상의 초음파센서, 적외선센서 등이 사용된다. 이때, 감지센서(300)는 촬영방해물체(B)를 감지하여, 감지신호를 출력한다. 한편, 감지센서(300)는 카메라(200)로부터 최대한 인근에 설치되는 것이 바람직하다.The sensing sensor 300 is for sensing a photographing obstacle B moving around the lower portion of the camera 200, and an ordinary ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like is used. At this time, the detection sensor 300 detects the photographed object B and outputs a detection signal. Meanwhile, it is preferable that the detection sensor 300 is installed as near as possible from the camera 200.

상기 터치스크린패널(400)은, 통상의 터치스크린 기능을 가지는 것으로, 제어유닛(500)에 의해 작동제어된다. 이때, 터치스크린패널(400)은, 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하기 위한 입력메뉴와 제어신호에 따른 출력내용을 디스플레이하는 출력메뉴를 포함한다.The touch screen panel 400 has a normal touch screen function and is operated and controlled by the control unit 500. At this time, the touch screen panel 400 includes an input menu for inputting a control signal to the control unit 500 and an output menu for displaying output contents according to the control signal.

상기 제어유닛(500)은, 촬영할 촬영영역과, 촬영영역에 따른 항공경로를 별도의 단말장치에 의해 입력받아, 항공기(100)가 항공경로를 따라 이동하도록 하고, 카메라(200) 및 감지센서(300)를 작동제어하며, 터치스크린패널(420) 각각의 메뉴를 작동제어한다. 이때, 상기 단말장치의 역할을 터치스크린패널(400)이 할 수 있어, 제어유닛(500)은 터치스크린(400)을 통해 촬영영역 및 항공경로를 입력받을 수도 있다.The control unit 500 receives the image capturing area to be photographed and the air route along the photographing area by a separate terminal device so that the airplane 100 moves along the air route and the camera 200 and the detection sensor 300, and controls the operation of each menu of the touch screen panel 420. At this time, the touch screen panel 400 can perform the role of the terminal device, and the control unit 500 can receive the shooting region and the air route through the touch screen 400. [

또한, 상기 제어유닛(500)은 감지센서(300)로부터 감지신호를 수신하면, 감지신호가 수신될 당시의 촬영 위치를 확인하여 재촬영 영역으로 지정한다.When the control unit 500 receives the sensing signal from the sensing sensor 300, the control unit 500 confirms the sensing position at the time when the sensing signal is received and designates the sensing area as a retaking area.

또한, 상기 제어유닛(500)은, 터치스크린패널(400)으로부터 재촬영항로설정신호가 입력되면, 재촬영 영역으로 설정된 영역까지의 최단 항공경로를 설정하여, 터치스크린패널(400)에 디스플레이한다.When the re-take route setting signal is inputted from the touch screen panel 400, the control unit 500 sets the shortest route to the area set as the re-taken area and displays the shortest route on the touch screen panel 400 .

한편, 상기 제어유닛(500)이 항공경로를 설정하는 것은 이미 공지된 사실이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, it is well known that the control unit 500 sets the air route, and therefore, a detailed description thereof will be omitted.

상기 GPS센서(600)는, GPS인공위성(700)으로부터 위치정보를 받는 통상의 것으로, 제어유닛(500)에 의해 작동제어된다.The GPS sensor 600 is a typical one receiving positional information from the GPS satellite 700, and is operated and controlled by the control unit 500.

상기 GPS인공위성(700)은, GPS센서(600)에 위치정보를 주는 통상의 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The GPS satellite 700 provides location information to the GPS sensor 600, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 항공촬영시스템을 나타낸 작동도로서, 도 3 내지 도 5를 참고하여, 본 발명에 따른 항공촬영시스템을 설명하면 다음과 같다.3 to 5 are operation diagrams showing an aviation photographing system according to the present invention. Referring to FIGS. 3 to 5, an aviation photographing system according to the present invention will be described as follows.

우선, 작업자는 별도의 단말장치를 매개로 제어유닛(500)에 항공촬영을 할 대상지역을 촬영영역으로 설정하고, 촬영영역에 따른 항공경로를 설정한다.First, the operator sets an area to be photographed as an image capturing area in the control unit 500 via a separate terminal device, and sets an air route corresponding to the image capturing area.

상기와 같이 촬영영역과 항공경로가 설정되면, 작업자는 항공기(100)를 이륙시켜, 항공경로를 따라 항공기(100)를 운행한다.When the photographing area and the air route are set as described above, the operator takes off the airplane 100 and operates the airplane 100 along the air route.

상기 항공기(100) 운행 중, 제어유닛(500)이 GPS센서(600)로부터 촬영영역에 대한 위치정보를 수신하면, 제어유닛(500)는 카메라(200)와 감지센서(300)를 작동시킨다.The control unit 500 activates the camera 200 and the sensing sensor 300 when the control unit 500 receives the positional information on the photographing area from the GPS sensor 600 during the operation of the aircraft 100.

이때, 도 3과 같이, 상기 카메라(200)의 촬영영역 촬영 중 새와 같은 촬영방해물체(B)가 카메라(200)의 촬영각내로 들어오면, 감지센서(300)는 물체(B)를 감지하여 감지신호를 제어유닛(500)로 출력한다.3, when the photographed object B such as a bird enters the photographing angle of the camera 200 during photographing of the photographing area of the camera 200, the detection sensor 300 detects the object B And outputs a detection signal to the control unit 500.

한편, 상기 카메라(200)에 의해 대상지역이 촬영중 일 때, 카메라(200)의 촬영각 안으로 새와 같은 물체(B)가 지나가면, 카메라(200)의 영상 이미지에 물체(B)가 표시되어, 정확한 영상 이미지를 촬영할 수 없다.On the other hand, when an object B such as a bird passes over the shooting angle of the camera 200 while the object region is being photographed by the camera 200, the object B is displayed on the image of the camera 200 Therefore, it is not possible to shoot an accurate image.

계속해서, 상기 감지센서(300)로부터 감지신호를 수신한 제어유닛(500)는, 감지신호가 수신된 지점의 경도 및 위도를 확인하여, 해당지역을 재촬영지점으로 지정한다.Next, the control unit 500 receiving the sensing signal from the sensing sensor 300 confirms the longitude and latitude of the point where the sensing signal is received, and designates the area as a re-photographing point.

상기와 같은 항공촬영과정을 통해 촬영영역에 대한 모든 촬영을 마친 작업자는 재촬영지점으로 지정된 지점에 대한 재촬영을 하기 위해, 터치스크린패널(400)의 재촬영항로설정메뉴(420)를 터치한다. 이때, 제어유닛(500)은 각각의 재촬영지점(RP)까지의 최단 항공경로를 설정하고, 이를 도 5와 같이 재촬영 항공경로(AL)와 재촬영지점(RP)을 맵메뉴(410)에 나타낸다.The operator who has finished taking all the photographing areas through the above aerial photographing process touches the re-photographing route setting menu 420 of the touch screen panel 400 to re-photograph the point designated as the re-photographing point . At this time, the control unit 500 sets the shortest air route to each re-photographing point RP and transmits the re-photographing air route AL and the re-photographing point RP to the map menu 410 as shown in FIG. Respectively.

이후, 상기 항공기(100)는 재설정된 항공경로를 따라 이동하고, 항공기(100)가 재촬영지점(RP)에 도착하였을시, 제어유닛(500)은 카메라(200)를 작동시켜 재촬영지점(RP)를 재촬영한다.When the aircraft 100 arrives at the re-photographing point RP, the control unit 500 activates the camera 200 to set the re- RP).

이상이 종래기술인 국내등록특허 제10-0942278호를 인용한 부분으로, 하기에는 본 발명인 요부인 지지대(120)에 관하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with respect to the support member 120 of the present invention, which is a part cited in the prior art of Korean Patent No. 10-0942278.

먼저, 도 6 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 지지대(120')는 크게 설치판(10), 이동판(20), 서브카메라(30) 및 이동수단(40)의 구성을 포함한다.6 to 12, the supporting base 120 'according to the present invention mainly includes the mounting plate 10, the moving plate 20, the sub camera 30, and the moving unit 40 .

더욱 상세하게 설명하면, 상기 설치판(10)은 후술하는 이동판(20)이 항공기(100)에 고정설치될 수 있도록 하기 위한 구성이다.More specifically, the mounting plate 10 is a structure for allowing the moving plate 20, which will be described later, to be fixedly mounted on the aircraft 100.

예컨대 설치판(10)은 전체적으로 판 형상을 갖도록 형성되되 그 상면은 항공기(100)의 하부면과 서로 면 접촉할 수 있도록 대응되게 형성될 수 있으며, 하부에는 그 길이방향으로 소정거리 이웃하는 리브(11)가 다수 돌출형성되어 해당 리브(11)를 통해 설치판(10)과 이동판(20)이 일체로 항공기(100)에 분리/설치될 수 있도록 한다.For example, the mounting plate 10 may be formed to have a plate shape as a whole, and the upper surface thereof may be formed so as to be in surface contact with the lower surface of the aircraft 100, and ribs A plurality of protrusions 11 are formed so that the mounting plate 10 and the moving plate 20 can be integrally separated from the airplane 100 through the ribs 11.

아울러 리브(11)는 설치판(10) 하방으로 돌출되게 형성되어 해당 설치판(10)과 이동판(20) 사이에 공간부(23)가 형성될 수 있도록 하며, 리브(11)의 돌출길이는 후술하는 이동수단(40)에 의해 서브카메라(30)가 왕복으로 이동할 수 있을 정도의 길이를 갖도록 돌출형성된다.The ribs 11 protrude downward from the mounting plate 10 so that the space 23 can be formed between the mounting plate 10 and the moving plate 20. The protrusion length of the rib 11 Camera 30 is protruded so as to have a length enough to allow the sub camera 30 to move back and forth by the moving means 40 which will be described later.

그리고, 상기 이동판(20)은 후술하는 서브카메라(30)가 고정설치 또는 이동가능하게 항공기(100)에 설치될 수 있도록 하기 위한 구성이다.The moving plate 20 is configured to allow the sub camera 30, which will be described later, to be installed on the aircraft 100 so as to be fixed or movable.

예컨대 이동판(20)은 전체적으로 사각의 판 형상을 갖도록 형성되되 상술한 리브(11)에 의해 설치판(10)과 일체로 연결될 수 있게 항공기(100) 하부에 구비된다.The moving plate 20 is formed to have a rectangular plate shape as a whole and is provided below the airplane 100 so as to be integrally connected to the mounting plate 10 by the rib 11 described above.

이때, 이동판(20)은 선단에서 후단까지의 길이 중앙부에 상술한 감지센서(300)가 구비된 카메라(200)가 위치하여 영상촬영영역(Z)을 촬영할 수 있도록 설치되되 해당 이동판(20) 양측에는 서브카메라(30)가 상기 영상촬영영역(Z)과 동일한 영역을 촬영할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the moving plate 20 is installed such that the camera 200 having the above-described sensing sensor 300 is positioned at the center of the length from the front end to the rear end and can photograph the image capturing area Z, The sub camera 30 is installed on both sides so that the sub camera 30 can photograph the same area as the image photographing area Z. [

아울러 이동판(20) 상면에는 이동수단(40)이 공간부(23)에 위치할 수 있도록 설치되어 해당 공간부(23) 내에서 이동수단(40)에 의해 상기 이동판(20) 양측에 설치된 서브카메라(30)가 왕복으로 이동할 수 있도록 한다.The moving means 20 is installed on the upper surface of the moving plate 20 so as to be positioned in the space portion 23 and is disposed on both sides of the moving plate 20 by the moving means 40 in the corresponding space portion 23 So that the sub camera 30 can move back and forth.

이때, 이동판(20) 양측에는 서브카메라(30)가 안정적으로 삽입되어 이동수단(40)의 인장/수축에 의해 왕복으로 이동할 수 있도록 가이드홈(21)이 천공형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that guide grooves 21 are formed in both sides of the moving plate 20 so that the sub camera 30 can be stably inserted and moved reciprocally by tension / contraction of the moving means 40.

나아가 본 발명에서의 이동판(20)은 그 양측에 서브카메라(30)가 구비되어 카메라(200) 및 상기 서브카메라(30)가 동시에 영상촬영영역(Z)을 촬영하는 것으로 기재되어 있으나 이는 하나의 실시예이며, 필요에 따라 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 카메라(200)를 중심으로 일측이나 타측 중 어느 한 곳에 설치될 수 있음에 유의한다.Further, although the moving plate 20 according to the present invention is provided with the sub camera 30 on both sides thereof, the camera 200 and the sub camera 30 simultaneously photograph the image photographing area Z, And it is noted that, as shown in FIG. 9, it may be installed at one side or the other side of the camera 200, if necessary.

그리고, 상기 서브카메라(30)는 제어유닛(500)의 제어를 통해 상술한 카메라(200)와 동일한 영상촬영영역(Z)을 대각선 방향으로 촬영하여 상기 카메라(200)가 촬영한 이미지나 영상 등에 원치않는 물체(B)가 촬영된 경우, 해당 서브카메라(30)가 촬영한 영상이나 이미지로 대치할 수 있도록 하기 위한 구성이다.The sub camera 30 photographs the same image capturing area Z in the diagonal direction as the above-described camera 200 through the control of the control unit 500 and transmits the captured image or image captured by the camera 200 When the undesired object B is photographed, the sub camera 30 can replace the photographed image or image.

이때, 서브카메라(30) 내부에는 감지센서(300)는 생략될 수 있다.At this time, the detection sensor 300 may be omitted in the sub camera 30.

예컨대 서브카메라(30)는 가이드홈(21)을 따라 이동가능하도록 안내체(31)가 형성될 수 있으며, 해당 안내체(31) 하부는 서브카메라(30)가 구비되고, 상부는 이동수단(40)과 고정결합하여 상기 이동수단(40)에 의해 상기 가이드홈(21)을 따라 안정적으로 이동판(20) 내에서 이동할 수 있도록 한다.For example, the sub camera 30 may be formed with a guide body 31 so as to be movable along the guide groove 21. A lower portion of the guide body 31 is provided with a sub camera 30, 40 so as to be able to move in the moving plate 20 stably along the guide groove 21 by the moving means 40.

이때, 안내체(31)는 한 쌍의 가이드홈(21)에 삽입되어 이동수단(40)이 동작시에 상기 가이드홈(21)을 따라 서브카메라(30)가 안정적으로 이탈 없이 이동할 수 있는 한 쌍의 이탈방지판(33)이 서로 이웃하게 형성될 수 있으며, 한 쌍의 이탈방지판(33) 사이에는 롤러(35)가 회전가능하게 안내체(31)에 구비되어 서브카메라(30)가 이동시에 상기 롤러(35)가 이동판(20) 상면에 지지되어 더욱 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the guide body 31 is inserted into the pair of guide grooves 21 so that the sub camera 30 can move stably without deviating along the guide groove 21 when the moving means 40 is in operation A pair of separation preventing plates 33 may be formed adjacent to each other and a roller 35 may be rotatably provided between the pair of separation preventing plates 33 on the guide body 31 so that the sub camera 30 It is preferable that the roller 35 is supported on the upper surface of the moving plate 20 so that the roller 35 can move more stably.

물론, 본 발명에서는 안내체(31) 내부에 회전가능하게 축 결합하는 롤러(35)로 기재되어 있으나 필요에 따라 구(球) 형상의 회전체(미도시)에 의해 이동판(20)의 상면을 따라 안내체(31)가 이동하게 하는 것도 가능하다.Of course, in the present invention, the rollers 35 are rotatably and axially coupled to the inside of the guide body 31. However, if necessary, the rollers 35 (not shown) It is also possible to cause the guide body 31 to move.

한편, 서브카메라(30)는 카메라(200)라 동일한 영상촬영영역(Z)을 촬영할 수 있도록 소정각도(D)의 기울기를 갖도록 이동판(20) 하면에 설치되며, 상기 서브카메라(30)가 상기 이동판(20) 하면 양측에 한 쌍으로 구비시에는 서로 대칭되게 설치되어 카메라(200)와 동일한 영상촬영영역(Z)을 촬영할 수 있도록 한다.The sub camera 30 is installed on the lower surface of the moving plate 20 so as to have a slope of a predetermined angle D so that the camera 200 can take the same image capturing area Z, When the moving plate 20 is provided on both sides of the lower surface of the moving plate 20, the moving plate 20 is provided symmetrically with respect to the moving plate 20 so that the same imaging region Z as the camera 200 can be photographed.

아울러 서브카메라(30)의 각도(D)는 필요에 따라 그 각도를 조절할 수 있게 하는 것도 가능하나 빠른 속도로 비행하는 항공기(100)에 의해 간섭이 일어나지 않도록 해당 각도를 갖게 성형한 상태로 서브카메라(30)를 형성하는 것이 바람직하다.The angle (D) of the sub camera (30) can be adjusted as needed. However, the angle (D) of the sub camera (30) can be adjusted so that interference does not occur by the airplane (100) (30).

즉, 도 10 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 카메라(200)와 하나 이상의 서브카메라(30)가 동일한 영상촬영영역(Z)을 촬영시에 교차점(P)을 중심으로 그 상부영역(Z1)에 위치하는 물체(B)는 카메라(200)에 의해 촬영된 촬영이미지에는 나타날 수 있으나 서브카메라(30)로 촬영된 이미지에는 해당 물체(B)가 존재하지 않게 촬영할 수 있어 재촬영의 회수를 최소한으로 할 수 있는 장점을 가질 수 있게 된다.10 to 12, when the camera 200 and the at least one sub camera 30 photograph the same image capturing area Z, the image capturing area Z is set to the upper area Z1 around the intersection P, The object B positioned at the position of the object B can be displayed on the taken image photographed by the camera 200 but can be photographed such that the object B does not exist in the image photographed by the sub camera 30, As shown in FIG.

물론, 상기 교차점(P) 하부영역(Z2)에 물체(B)가 위치시에는 카메라(200)는 물론, 서브카메라(30)로 촬영한 촬영이미지 모두에 물체(B)가 표시될 수 있으므로, 항공기(100)의 고도에 맞게 이동수단(40)으로 서브카메라(30)를 이동시키거나 상기 서브카메라(30)의 각도(D)를 달리하여 상기 교차점(P)을 지면과 최대한 가깝게 조정함으로써, 촬영이미지에 표시될 수 있는 물체(P)를 최소한으로 한다.Of course, when the object B is located in the lower region Z2 of the intersection P, the object B can be displayed on both of the captured images taken by the camera 200 and the sub camera 30, By moving the sub camera 30 with the moving means 40 in accordance with the altitude of the aircraft 100 or by adjusting the angle D of the sub camera 30 to make the intersection point P as close as possible to the ground surface, The object P that can be displayed on the photographed image is minimized.

그리고, 상기 이동수단(40)은 이동판(20) 중앙부에 설치된 카메라(200)가 촬영하는 영상촬영영역(Z)에 따라 하나 이상의 서브카메라(30)를 이동시켜 상기 영상촬영영역(Z)을 통일하게 서브카메라(30)가 촬영할 수 있도록 하기 위한 구성으로 본 발명에서는 인장/수축 가능한 로드가 구비된 실린더를 사용할 수 있다.The moving unit 40 moves one or more sub cameras 30 according to the image capturing area Z photographed by the camera 200 installed at the center of the moving plate 20, In the present invention, a cylinder equipped with a rod that can be tensioned / shrunk can be used in a configuration for allowing the sub camera 30 to uniformly shoot.

예컨대 로드는 안내체(31) 외면에 고정결합하여 서브카메라(30)가 가이드홈(21)을 따라 이동할 수 있도록 설치되며, 상기 이동수단(40)은 제어유닛(500)에 의해 해당 서브카메라(30)의 이동거리를 제어할 수 있도록 한다.The rod is fixedly coupled to the outer surface of the guide body 31 so that the sub camera 30 can be moved along the guide groove 21. The movement unit 40 is controlled by the control unit 500 30 to be controlled.

전술한 바와 같이 본 발명의 요부인 지지대(120')는 도시한 바와 같이, 영상촬영영역(Z)을 카메라(200)가 촬영시에 해당 촬영을 방해하는 물체(B)가 존재하여 그 출력된 이미지나 영상에 해당 물체(B)가 존재하여 재촬영을 요구하는 경우에 이동판(20)의 일측이나 양측에 구비되되 상기 영상촬영영역(Z)과 동일한 영역을 촬영하는 하나 이상의 서브카메라(30)가 촬영한 이미지나 영상으로 그 출력물을 대치하거나 참고할 수 있어 재촬영에 관한 항공기의 재운항의 회수를 줄임으로써, 신속하게 촬영이미지의 편집할 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, the supporting base 120 ', which is a substantial part of the present invention, includes the image capturing area Z in which the object B having the image capturing obstructing the photographing by the camera 200 exists, One or more sub cameras (30) provided on one side or both sides of the moving plate (20) for photographing the same area as the image photographing area (Z) when the object (B) The image can be replaced or referenced to an image or an image captured by the photographer, so that it is possible to quickly edit the captured image by reducing the number of rescue flights of the aircraft relating to the re-photographing.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the spirit and scope of the invention are not limited to these specific embodiments, but that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention, If you are a person, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

10: 설치판 11: 리브
20: 이동판 21: 가이드홈
23: 공간부 30: 서브카메라
31: 안내체 33: 이탈방지판
35: 롤러 40: 이동수단
100: 항공기 120,120':지지대
200; 카메라 300: 감지센서
400: 터치스크린패널 500: 제어유닛
600: GPS감지센서 700: GPS인공위성
Z: 영상촬영영역 Z1: 상부영역
Z2: 하부영역 10: mounting plate 11: rib
20: moving plate 21: guide groove
23: Space section 30: Sub-camera
31: Guide body 33:
35: roller 40: moving means
100: aircraft 120,120 ': support
200; Camera 300: Detection sensor
400: touch screen panel 500: control unit
600: GPS detection sensor 700: GPS satellite
Z: image capturing area Z1: upper area
Z2: lower region

Claims (1)

항공기(100)에 설치되는 카메라(200), 항공기(100)에 설치되어, 카메라(200)의 하부를 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하는 감지센서(300), 항공기(100)에 설치되며, 제어유닛(500)을 제어하기 위한 제어신호를 입력하고, 입력된 제어신호에 따른 출력내용을 디스플레이하는 터치스크린패널(400), 항공기(100)에 설치되어 항공기(100) 운행 중 항공기(100)가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라(200)를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 촬영중 감지센서(300)로부터 촬영방해물체 감지신호가 수신되면 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정하고 해당 재촬영영역으로의 최단 항공경로를 설정하는 제어유닛(500)를 포함하는 항공촬영시스템에 있어서,
상기 항공기(100) 하부에는 상기 카메라(200)와 상기 감지센서(300)가 설치되어 영상촬영영역(Z)을 촬영하는 지지대(120')을 더 포함하되, 상기 지지대(120')는
상기 항공기(100) 하부에 소정길이를 갖는 판 형상의 설치판(10);
판 형상으로 이루어지되 상기 설치판(10)과 수직방향으로 서로 이웃하게 공간부(23)를 갖도록 리브(11)에 의해 고정설치되며, 일측 또는 양측에는 가이드홈(21)이 길이방향으로 형성된 이동판(20);
상기 이동판(20) 일측 또는 양측에 구비되되 상기 가이드홈(21)을 따라 왕복으로 이동가능하게 설치되며, 상기 카메라(200)가 촬영하는 상기 영상촬영영역(Z)과 동일한 영역을 촬영할 수 있게 상기 제어유닛(500)에 의해 제어되는 서브카메라(30); 및
상기 제어유닛(500)에 의해 제어될 수 있게 상기 공간부(23)에 설치되되 상기 서브카메라(30)를 상기 공간부(23) 내에서 왕복으로 이동시키는 이동수단(40);을 포함하되,
상기 서브카메라(30)는,
상기 가이드홈(21)을 따라 이동 가능하도록 하기 위한 안내체(31)가 형성되고,
상기 안내체(31)는, 상기 가이드홈(21)에 삽입되어 상기 이동수단(40)이 동작시에 상기 가이드홈(21)을 따라 서브카메라(30)가 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 한 쌍의 이탈방지판(33)이 서로 이웃하게 형성되고,
한 쌍의 이탈방지판(33) 사이에는 회전가능하게 구비된 롤러(35)가 구비되어 상기 서브카메라(30)가 이동시에 상기 롤러(35)가 이동판(20) 상면에 지지되어 이동할 수 있도록 하며,
상기 이동수단(40)은,
인장/수축 가능한 로드가 구비된 실린더로 이루어지며,
상기 로드가 안내체(31) 외면에 고정결합하여 서브카메라(30)가 가이드홈(21)을 따라 이동할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 수치지도 제작을 위한 촬영이미지 편집을 위한 정밀 항공촬영 시스템.
A camera 200 installed in the airplane 100, a sensor 300 installed in the airplane 100 to detect a shooting obstacle B moving under the camera 200, A touch screen panel 400 for inputting a control signal for controlling the control unit 500 and displaying the contents of the output according to the input control signal, 100) reaches the image capturing area, the image capturing area is photographed via the camera 200, and when the capturing obstructing object detection signal is received from the sensing sensor 300 during capturing, the corresponding image capturing area is designated as a capturing area And a control unit (500) for setting a shortest air route to the re-shooting area,
The support base 120 'further includes a support base 120' for mounting the camera 200 and the sensing sensor 300 on the lower portion of the aircraft 100 to capture an image sensing area Z,
A plate-like mounting plate 10 having a predetermined length below the airplane 100;
And is fixed by a rib 11 so as to have a space 23 adjacent to the mounting plate 10 in a direction perpendicular to the mounting plate 10 and has a guide groove 21 formed on one side or both sides thereof, A plate 20;
The image capturing area Z may be provided on one side or both sides of the moving plate 20 so as to be reciprocally movable along the guide groove 21 and may photograph the same area as the image capturing area Z A sub camera (30) controlled by the control unit (500); And
(40) installed in the space part (23) so as to be controlled by the control unit (500) and moving the sub camera (30) in a reciprocating manner in the space part (23)
The sub camera (30)
A guide body 31 for allowing movement along the guide groove 21 is formed,
The guide body 31 is inserted into the guide groove 21 so as to allow the sub camera 30 to move stably along the guide groove 21 when the movement means 40 is operated. The separation preventing plates 33 are formed adjacent to each other,
The rollers 35 are rotatably provided between the pair of separation preventing plates 33 so that the roller 35 can be supported on the upper surface of the moving plate 20 when the sub camera 30 is moved, In addition,
The moving means (40)
A cylinder having a tensionable / retractable rod,
Wherein the rod is fixedly coupled to an outer surface of the guide body to allow the sub camera to move along the guide groove.
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