KR101863741B1 - 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자 맞춤형 지그와 표준형 지그핸들을 포함하며, 상기 환자 맞춤형 지그는, 글레노이드의 림부의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지는 지지부와, 상기 지지부에 결합되어 핀을 가이드하는 포스트부를 포함하고, 상기 지지부는, 핀 삽입축을 따라 지지부의 외측면에서 내측면을 관통하도록 형성되어 핀을 가이드하는 가이드홀을 포함하는 베이스부와, 상기 베이스부로부터 일정한 각도별로 이격되어 시야 확보를 위한 공간을 형성하며 연장형성된 다리부와, 상기 다리부의 끝단에서 내측방향으로 돌출형성되어 글레노이드의 림부 상에 위치하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는, 상기 다리부와 대략 직각을 이루며 내측방향으로 연장형성되어 지지부를 글레노이드의 캐비티로부터 이격시키는 연장부와, 상기 연장부의 끝단에 형성되어 접촉하는 글레노이드의 림부의 외주형상과 상보적인 형상을 가지는 접촉면을 포함하고, 상기 표준형 지그핸들은, 상기 포스트부의 외주형상과 상보적인 형상의 내측공간을 가지는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장형성되어 핀이 삽입되는 샤프트부와, 상기 샤프트부로부터 연장형성되어 상기 샤프트홀로 핀이 삽입되는 것을 간섭하지 않으면서 손으로 파지가 가능한 형상을 가지는 핸들부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구에 관한 것이다.

Description

환자 맞춤형 인공견관절 수술기구 {Patient-Specific Artificial Shoulder Joint Surgical Instruments}

본 발명은 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자 맞춤형 지그와 표준형 지그핸들을 포함하며, 상기 환자 맞춤형 지그는, 글레노이드의 림부의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지는 지지부와, 상기 지지부에 결합되어 핀을 가이드하는 포스트부를 포함하고, 상기 지지부는, 핀 삽입축을 따라 지지부의 외측면에서 내측면을 관통하도록 형성되어 핀을 가이드하는 가이드홀을 포함하는 베이스부와, 상기 베이스부로부터 일정한 각도별로 이격되어 시야 확보를 위한 공간을 형성하며 연장형성된 다리부와, 상기 다리부의 끝단에서 내측방향으로 돌출형성되어 글레노이드의 림부 상에 위치하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는, 상기 다리부와 대략 직각을 이루며 내측방향으로 연장형성되어 지지부를 글레노이드의 캐비티로부터 이격시키는 연장부와, 상기 연장부의 끝단에 형성되어 접촉하는 글레노이드의 림부의 외주형상과 상보적인 형상을 가지는 접촉면을 포함하고, 상기 표준형 지그핸들은, 상기 포스트부의 외주형상과 상보적인 형상의 내측공간을 가지는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장형성되어 핀이 삽입되는 샤프트부와, 상기 샤프트부로부터 연장형성되어 상기 샤프트홀로 핀이 삽입되는 것을 간섭하지 않으면서 손으로 파지가 가능한 형상을 가지는 핸들부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구에 관한 것이다.

견관절(Shoulder Joint)은 견갑골(Scapula)과 상완골(Humerus) 사이의 관절을 의미하는 것으로, 상기 견갑골에는 상기 상완골을 수용하는 부분인 글레노이드(Glenoid)가 구성되고, 상기 상완골의 가장 위에는 반구 모양의 상완골두(Humeral Head)가 형성된다. 구상관절(Ball and Socket Joint)을 이루기 위하여 상기 상완골두는 견갑골의 글레노이드와 접하게 되어 움직이면서 자연스러운 팔 운동을 가능하게 하는데, 관절염, 외상 등에 의해 상기 견관절이 제 기능을 상실하였을 때 파괴된 관절을 대치할 수 있는 임플란트를 이식하여 정상적인 어깨관절의 기능을 수행할 수 있도록 인공견관절 치환술을 시술하게 된다.

도 1은 종래기술인 환자 맞춤형 지그에 관한 도면으로, 이는 미국특허공개공보 US2013/0110116A1(2013.05.02)에 개시되어 있다. 도 1에 도시된 내용을 참고하면, 인공견관절 치환수술을 진행하는 과정에서는 글레노이드 상에 인공보철물을 삽입하기에 앞서, 글레노이드의 리밍(Reaming) 등을 진행하기 위해, 글레노이드 상에는 가이드핀이 삽입되게 된다. 이러한 가이드핀을 계획된 정확한 위치 상에 삽입하기 위해서는 도 1에 도시된 것과 같은 지그(90)가 필요하다.

하지만 종래의 지그(90)에 의해서는 수술의가 손으로 지그(90)를 잡고 있는 상태에서 지그(90)에 마련된 드릴가이드(91) 내측으로 가이드핀(P)을 삽입하게 되는데, 수술과정에서 글레노이드(G) 상에 위치설정된 지그(90)가 완전히 고정된 상태가 아니기 때문에, 손의 움직임, 외부로부터의 충격 등 다양한 원인에 의해 정위치를 벗어날 수 있으며, 정위치를 벗어난 지그(90)의 가이드에 의하면, 핀(P) 역시 수술의가 사전에 계획한 위치상에 정확히 삽입될 수 없게 된다.

글레노이드(G)에 접촉하게 될 지그(90)의 모든 면이 환자 맞춤형으로 이루어질 경우 개개의 환자에게 알맞은 수술기구를 제공할 수 있다는 측면에 있어 큰 장점으로 작용할 수 있으나, 그 반대로 그 위치설정에 있어서 완벽히 계획된 정확한 위치상에 안착 되어야 한다는 전제가 필요하다.

하지만 환자의 혈액, 체액 등이 낭자하고, 수술 후 환자의 흉터를 최소화하고자 최소 침습을 이유로 좁은 절개만으로 이루어지는 수술상황에서 수술의의 시야는 극도로 제한이 되며, 그렇지 않아도 좁은 공간 내에서 손을 집어넣어 한 손에는 지그(90)를 잡고 글레노이드(G) 상에 위치설정을 시키는 과정은 굉장히 어려운 일이 아닐 수 없다. 즉, 지그(90)의 모든 접촉면을 환자 맞춤형으로 구성하는 것은 오히려 위치설정에 있어 보다 많은 시간을 필요로 하게 하는바, 수술을 진행하는 수술의의 입장에서는 상당한 부담으로 다가온다.

도 2는 도 1의 환자 맞춤형 지그의 사용상태도로, 도 2를 참고하여 설명하면, 종래의 지그(90)는 환자의 글레노이드(G)와 접하는 접촉면들이 3차원 스캐닝을 통해 환자의 글레노이드(G)면과 상보적인 형상을 가지고 있으며, 추가적인 위치설정을 돕기 위해 위치설정부(95)가 형성되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 지그(90)의 위치설정을 돕기 위한 위치설정부(95)가 형성되더라도 이와 같은 구조의 지그(90)를 사용하는 과정은 위치설정부(95)가 환자의 골에 밀착하도록 위치설정부(95)의 측부를 가압하는 힘이 계속적으로 필요한바, 그 힘이 강하거나 약해지면 지그(90)가 정위치를 쉽게 벗어날 수 있게 된다.

따라서 이러한 악조건 속에서 글레노이드(G) 상에 가이드핀(P)을 정확하게 박는 것은 수술을 진행하는 수술의 숙련도 등에 의해 좌우될 수밖에 없다.

잘못된 위치상에 핀(P)이 삽입되게 되면, 이는 곧 잘못된 글레노이드의 리밍 및 잘못된 인공보철물의 삽입 등의 결과로 이어지게 되어 인공견관절 치환수술을 마친 환자에게 부자연스러운 팔 운동, 과도한 불편함, 심한 고통 등을 유발할 수 있다.

따라서 인공견관절 치환수술에 있어서 글레노이드 상에 가이드핀을 정확하게 삽입하는 것은 무엇보다도 중요한 일이 아닐 수 없는 바, 관련 업계에서는 인공견관절 수술시 환자의 글레노이드 상에 위치설정이 용이하고, 수술의의 시야를 방해하지 않으며, 가이드핀을 정확한 위치상에 삽입할 수 있도록 하는 수술기구의 개발을 요구하고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 글레노이드의 림부의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지는 지지부를 포함하고, 상기 지지부는, 핀 삽입축을 따라 지지부의 외측면에서 내측면을 관통하도록 형성되어 핀을 가이드하는 가이드홀을 포함하는 환자 맞춤형 지그를 구성하여, 환자의 혈액, 체액 등이 낭자하고, 수술 후 환자의 흉터를 최소화하고자 최소 침습을 이유로 좁은 절개만으로 이루어지는 수술상황에서 글레노이드의 림부의 계획된 지점 상에 정확하고 용이하게 위치설정할 수 있는 지그를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 지지부는, 상기 가이드홀을 포함하는 베이스부와, 상기 베이스부로부터 일정한 각도별로 이격되어 시야 확보를 위한 공간을 형성하며 연장형성된 다리부를 구성하여, 상기 지지부 상에 복수의 접촉부가 형성될 수 있도록 함으로써, 동시에 글레노이드 림부의 여러 지점을 파지할 수 있게 됨에 따라 안정적으로 위치설정이 되고, 지그를 글레노이드의 림부 상에 위치 설정하는 과정에서 바람직하게는 내측방향으로 돌출형성된 접촉부가 상기 지지부에 가려 잘 보이지 않는 문제를 해결함에 따라, 수술과정에서 수술의가 보다 넓은 시야를 확보할 수 있도록 하는 지그를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 베이스부와 상기 다리부는 같은 평면상에 위치하도록 구성하여, 환자 맞춤형 지그를 제작하는 과정에서 환자의 해부학적 형상을 3D 스캐닝 한 뒤, 획득한 환자 데이터를 바탕으로 지그의 모델링 작업을 수행할 때, 보다 용이하게 지그 다리부의 모델링 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 다리부의 끝단에서 내측방향으로 돌출형성되어 글레노이드의 림부 상에 위치하는 접촉부를 구성하여, 수술과정에서 수술의는 지지부의 외측면을 바라볼 수밖에 없는 바, 지지부를 이루는 다리부의 외측면 끝단을 글레노이드의 림부 상의 계획된 일정지점에 정렬시키는 행위만으로도, 대강의 위치설정 지점을 찾게 되면서, 상기 다리부의 끝단 내측면으로부터 내측방향으로 돌출형성된 접촉부의 접촉면이 글레노이드의 림부와 정확하게 일치하는 위치를 용이하게 찾을 수 있도록 하는 지그를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 다리부와 대략 직각을 이루며 내측방향으로 연장형성되어 지지부를 글레노이드의 캐비티로부터 이격시키는 연장부와, 상기 연장부의 끝단에 형성되어 접촉하는 글레노이드의 림부의 외주형상과 상보적인 형상을 가지는 접촉면을 포함하는 접촉부를 구성하여, 접촉부의 접촉면은 글레노이드의 림부와 접하고, 지지부의 내측면은 글레노이드와 접하지 않도록 함으로써, 상기 지지부의 내측면 전체가 환자의 글레노이드와 접한다고 가정할 경우, 내측면 전체가 글레노이드 면과 상보적인 형상을 가지면서 일대일로 정확히 대응이 되어야 맞게 되는 문제를, 글레노이드의 림부 상의 임의의 지점을 지정해 각 지점에서만 상기 접촉부가 접하는 것만으로도 정확한 위치설정이 가능하도록 하는 지그를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 가이드홀의 중심축을 따라 가이드홀이 외측방향으로 연장되도록 베이스부를 연장형성한 포스트부를 구성하여, 지그를 통해 가이드 되는 영역이 넓어지게 되어 보다 정확하고 안정적으로 핀을 가이드 할 수 있게 될 뿐만 아니라, 지그핸들과의 결합을 가능하게 하는 지그를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일정한 각도를 이루도록 구성하여, 특정 접촉부가 상대적으로 길게 구성될 경우 지그의 위치설정시 안정성이 떨어지는 문제를 지그의 접촉부 각각의 길이를 대략 균등하게 유지할 수 있도록 하여 방지면서, 핀의 삽입축과 포스트부의 중심축이 불일치하는 문제는 포스트부의 중심축을 베이스부의 중심축으로부터 일정한 각도만큼 기울여 조절할 수 있도록 함으로써, 환자에게 알맞은 맞춤형 지그를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 지그의 포스트부에 결합되어 지그의 조작을 용이하게 하는 지그핸들을 구성하여, 지그핸들에 지그를 결합하고 절개부위 외측에서 지그핸들을 움직여 가며 지그의 위치설정을 진행함으로써, 좁은 절개부위 내측으로 수술의가 손을 집어넣지 않더라도 시야를 확보해 가면서 정확한 위치상에 지그를 위치시킬 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 지그핸들을 포스트부의 외주형상과 상보적인 형상의 내측공간을 가지는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장형성되어 핀이 삽입되는 샤프트부를 포함하도록 구성하여, 지그와 지그핸들의 결합을 가능하게 하고, 샤프트부를 통해 핀이 가이드 되는 영역이 넓어지도록 함으로써 삽입되는 방향을 정확하게 할 수 있으며, 절개부위 외측에서 지그핸들을 움직여 가며 지그의 위치설정을 진행함으로써, 좁은 절개부위 내측으로 수술의가 손을 집어넣지 않더라도 시야를 확보해 가면서 정확한 위치상에 지그를 위치시킬 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 결합부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 상기 포스트부와 상기 결합부를 연결시키는 고정수단이 삽입되는 고정홀을 구성하여, 지그핸들로부터 지그가 쉽게 이탈하지 않고 강하게 고정될 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 결합부 상에 고정홀을 복수 개 구성하여, 소정의 고정력을 확보할 수 있도록 함으로써, 지그핸들로부터 지그가 쉽게 이탈하지 않고 강하게 고정될 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 샤프트부에 핀의 삽입을 가이드하는 샤프트홀을 구성하여, 샤프트부를 통해 핀이 가이드 되는 영역이 넓어지도록 함으로써 삽입되는 방향을 정확하게 할 수 있으며, 절개부위 외측에서 지그핸들을 움직여 가며 지그의 위치설정을 진행함으로써, 좁은 절개부위 내측으로 수술의가 손을 집어넣지 않더라도 시야를 확보해 가면서 정확한 위치상에 지그를 위치시킬 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 샤프트홀의 중심축과 가이드홀의 중심축이 대략 일치하도록 구성하여, 샤프트부의 샤프트홀을 통해 삽입된 핀이 결합부에 의해 감싸진 포스트부와 지지부를 관통하는 가이드홀을 통과하게 되면서 환자의 글레노이드 상의 정확한 지점에 삽입될 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 샤프트부로부터 연장형성되어 상기 샤프트홀로 핀이 삽입되는 것을 간섭하지 않으면서 손으로 파지가 가능한 형상을 가지는 핸들부를 추가로 포함하는 지그핸들을 구성하여, 샤프트홀로 인입되는 핀의 진로를 방해하지 않으면서, 지그의 위치설정을 용이하게 수행할 수 있는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 샤프트부의 단부에 연결되며 핀의 외주형상과 상보적인 형상의 빈 공간인 연결홀을 포함하는 연결부와, 상기 연결부로부터 일정한 각도를 가지고 연장형성되는 파지부를 포함하는 핸들부를 구성하여, 샤프트홀로 인입되는 핀의 진로를 방해하지 않으면서, 지그의 위치설정을 용이하게 수행할 수 있는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 샤프트부의 중심축으로부터 수직으로 연장형성되는 연결부를 구성하여, 샤프트홀의 중심축으로부터 연결부의 길이만큼 벗어나 위치할 수 있도록 함으로써, 샤프트홀로 삽입될 핀과 파지부 사이에서 발생할 수 있는 간섭 문제를 방지하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 파지부와 연결부 사이의 각도를 0°≤θ≤90°가 되도록 구성하여, 샤프트부의 샤프트홀을 바라보는 위치상에 서서 지그의 위치를 조정해가며 핀을 삽입하는 과정을 수행하는 수술의가 보다 편리하게 수술을 진행할 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 글레노이드의 림부의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지는 지지부를 포함하고, 상기 지지부는, 핀 삽입축을 따라 지지부의 외측면에서 내측면을 관통하도록 형성되어 핀을 가이드하는 가이드홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 지지부는, 상기 가이드홀을 포함하는 베이스부와, 상기 베이스부로부터 일정한 각도별로 이격되어 시야 확보를 위한 공간을 형성하며 연장형성된 다리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 베이스부와 상기 다리부는 같은 평면상에 위치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 지지부는, 상기 다리부의 끝단에서 내측방향으로 돌출형성되어 글레노이드의 림부 상에 위치하는 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 접촉부는, 상기 다리부와 대략 직각을 이루며 내측방향으로 연장형성되어 지지부를 글레노이드의 캐비티로부터 이격시키는 연장부와, 상기 연장부의 끝단에 형성되어 접촉하는 글레노이드의 림부의 외주형상과 상보적인 형상을 가지는 접촉면을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 지그는, 가이드홀의 중심축을 따라 상기 가이드홀이 외측방향으로 연장되도록 상기 베이스부를 연장형성한 포스트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 포스트부는, 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일정한 각도를 이루는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 지그와; 상기 지그의 포스트부에 결합되어 지그의 조작을 용이하게 하는 지그핸들을; 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 지그핸들은, 상기 포스트부의 외주형상과 상보적인 형상의 내측공간을 가지는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장형성되어 핀이 삽입되는 샤프트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 결합부는, 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 상기 포스트부와 상기 결합부를 연결시키는 고정수단이 삽입되는 고정홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 고정홀은, 상기 결합부 상에 복수 개가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 샤프트부는, 핀의 삽입을 가이드하는 샤프트홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 샤프트홀의 중심축과 가이드홀의 중심축은 대략 일치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 지그핸들은, 상기 샤프트부로부터 연장형성되어 상기 샤프트홀로 핀이 삽입되는 것을 간섭하지 않으면서 손으로 파지가 가능한 형상을 가지는 핸들부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 핸들부는, 샤프트부의 단부에 연결되며 핀의 외주형상과 상보적인 형상의 빈 공간인 연결홀을 포함하는 연결부와, 상기 연결부로부터 일정한 각도를 가지고 연장형성되는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 연결부는, 샤프트부의 중심축으로부터 수직으로 연장형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 파지부와 연결부 사이의 각도(θ)는 0°≤θ≤90°인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 글레노이드의 림부의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지는 지지부를 포함하고, 상기 지지부는, 핀 삽입축을 따라 지지부의 외측면에서 내측면을 관통하도록 형성되어 핀을 가이드하는 가이드홀을 포함하는 환자 맞춤형 지그를 구성하여, 환자의 혈액, 체액 등이 낭자하고, 수술 후 환자의 흉터를 최소화하고자 최소 침습을 이유로 좁은 절개만으로 이루어지는 수술상황에서 글레노이드의 림부의 계획된 지점 상에 정확하고 용이하게 위치설정할 수 있는 지그를 제공하는 효과를 가진다.

본 발명은, 상기 지지부는, 상기 가이드홀을 포함하는 베이스부와, 상기 베이스부로부터 일정한 각도별로 이격되어 시야 확보를 위한 공간을 형성하며 연장형성된 다리부를 구성하여, 상기 지지부 상에 복수의 접촉부가 형성될 수 있도록 함으로써, 동시에 글레노이드 림부의 여러 지점을 파지할 수 있게 됨에 따라 안정적으로 위치설정이 되고, 지그를 글레노이드의 림부 상에 위치 설정하는 과정에서 바람직하게는 내측방향으로 돌출형성된 접촉부가 상기 지지부에 가려 잘 보이지 않는 문제를 해결함에 따라, 수술과정에서 수술의가 보다 넓은 시야를 확보할 수 있도록 하는 지그를 제공하는 효과를 도출한다.

본 발명은, 상기 베이스부와 상기 다리부는 같은 평면상에 위치하도록 구성하여, 환자 맞춤형 지그를 제작하는 과정에서 환자의 해부학적 형상을 3D 스캐닝 한 뒤, 획득한 환자 데이터를 바탕으로 지그의 모델링 작업을 수행할 때, 보다 용이하게 지그 다리부의 모델링 작업을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은, 다리부의 끝단에서 내측방향으로 돌출형성되어 글레노이드의 림부 상에 위치하는 접촉부를 구성하여, 수술과정에서 수술의는 지지부의 외측면을 바라볼 수밖에 없는 바, 지지부를 이루는 다리부의 외측면 끝단을 글레노이드의 림부 상의 계획된 일정지점에 정렬시키는 행위만으로도, 대강의 위치설정 지점을 찾게 되면서, 상기 다리부의 끝단 내측면으로부터 내측방향으로 돌출형성된 접촉부의 접촉면이 글레노이드의 림부와 정확하게 일치하는 위치를 용이하게 찾을 수 있도록 하는 지그를 제공하는 효과를 가진다.

본 발명은, 다리부와 대략 직각을 이루며 내측방향으로 연장형성되어 지지부를 글레노이드의 캐비티로부터 이격시키는 연장부와, 상기 연장부의 끝단에 형성되어 접촉하는 글레노이드의 림부의 외주형상과 상보적인 형상을 가지는 접촉면을 포함하는 접촉부를 구성하여, 접촉부의 접촉면은 글레노이드의 림부와 접하고, 지지부의 내측면은 글레노이드와 접하지 않도록 함으로써, 상기 지지부의 내측면 전체가 환자의 글레노이드와 접한다고 가정할 경우, 내측면 전체가 글레노이드 면과 상보적인 형상을 가지면서 일대일로 정확히 대응이 되어야 맞게 되는 문제를, 글레노이드의 림부 상의 임의의 지점을 지정해 각 지점에서만 상기 접촉부가 접하는 것만으로도 정확한 위치설정이 가능하도록 하는 지그를 제공하는 효과를 도출한다.

본 발명은, 가이드홀의 중심축을 따라 가이드홀이 외측방향으로 연장되도록 베이스부를 연장형성한 포스트부를 구성하여, 지그를 통해 가이드 되는 영역이 넓어지게 되어 보다 정확하고 안정적으로 핀을 가이드 할 수 있게 될 뿐만 아니라, 지그핸들과의 결합을 가능하게 하는 지그를 제공하는 효과가 있다.

본 발명은, 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일정한 각도를 이루도록 구성하여, 특정 접촉부가 상대적으로 길게 구성될 경우 지그의 위치설정시 안정성이 떨어지는 문제를 지그의 접촉부 각각의 길이를 대략 균등하게 유지할 수 있도록 하여 방지면서, 핀의 삽입축과 포스트부의 중심축이 불일치하는 문제는 포스트부의 중심축을 베이스부의 중심축으로부터 일정한 각도만큼 기울여 조절할 수 있도록 함으로써, 환자에게 알맞은 맞춤형 지그를 제공하는 효과를 가진다.

본 발명은, 지그의 포스트부에 결합되어 지그의 조작을 용이하게 하는 지그핸들을 구성하여, 지그핸들에 지그를 결합하고 절개부위 외측에서 지그핸들을 움직여 가며 지그의 위치설정을 진행함으로써, 좁은 절개부위 내측으로 수술의가 손을 집어넣지 않더라도 시야를 확보해 가면서 정확한 위치상에 지그를 위치시킬 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.

본 발명은, 지그핸들을 포스트부의 외주형상과 상보적인 형상의 내측공간을 가지는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장형성되어 핀이 삽입되는 샤프트부를 포함하도록 구성하여, 지그와 지그핸들의 결합을 가능하게 하고, 샤프트부를 통해 핀이 가이드 되는 영역이 넓어지도록 함으로써 삽입되는 방향을 정확하게 할 수 있으며, 절개부위 외측에서 지그핸들을 움직여 가며 지그의 위치설정을 진행함으로써, 좁은 절개부위 내측으로 수술의가 손을 집어넣지 않더라도 시야를 확보해 가면서 정확한 위치상에 지그를 위치시킬 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다.

본 발명은, 결합부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 상기 포스트부와 상기 결합부를 연결시키는 고정수단이 삽입되는 고정홀을 구성하여, 지그핸들로부터 지그가 쉽게 이탈하지 않고 강하게 고정될 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다.

본 발명은, 상기 결합부 상에 고정홀을 복수 개 구성하여, 소정의 고정력을 확보할 수 있도록 함으로써, 지그핸들로부터 지그가 쉽게 이탈하지 않고 강하게 고정될 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.

본 발명은, 샤프트부에 핀의 삽입을 가이드하는 샤프트홀을 구성하여, 샤프트부를 통해 핀이 가이드 되는 영역이 넓어지도록 함으로써 삽입되는 방향을 정확하게 할 수 있으며, 절개부위 외측에서 지그핸들을 움직여 가며 지그의 위치설정을 진행함으로써, 좁은 절개부위 내측으로 수술의가 손을 집어넣지 않더라도 시야를 확보해 가면서 정확한 위치상에 지그를 위치시킬 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다.

본 발명은, 샤프트홀의 중심축과 가이드홀의 중심축이 대략 일치하도록 구성하여, 샤프트부의 샤프트홀을 통해 삽입된 핀이 결합부에 의해 감싸진 포스트부와 지지부를 관통하는 가이드홀을 통과하게 되면서 환자의 글레노이드 상의 정확한 지점에 삽입될 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다.

본 발명은, 샤프트부로부터 연장형성되어 상기 샤프트홀로 핀이 삽입되는 것을 간섭하지 않으면서 손으로 파지가 가능한 형상을 가지는 핸들부를 추가로 포함하는 지그핸들을 구성하여, 샤프트홀로 인입되는 핀의 진로를 방해하지 않으면서, 지그의 위치설정을 용이하게 수행할 수 있는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.

본 발명은, 샤프트부의 단부에 연결되며 핀의 외주형상과 상보적인 형상의 빈 공간인 연결홀을 포함하는 연결부와, 상기 연결부로부터 일정한 각도를 가지고 연장형성되는 파지부를 포함하는 핸들부를 구성하여, 샤프트홀로 인입되는 핀의 진로를 방해하지 않으면서, 지그의 위치설정을 용이하게 수행할 수 있는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다.

본 발명은, 샤프트부의 중심축으로부터 수직으로 연장형성되는 연결부를 구성하여, 샤프트홀의 중심축으로부터 연결부의 길이만큼 벗어나 위치할 수 있도록 함으로써, 샤프트홀로 삽입될 핀과 파지부 사이에서 발생할 수 있는 간섭 문제를 방지하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다.

본 발명은, 파지부와 연결부 사이의 각도를 0°≤θ≤90°가 되도록 구성하여, 샤프트부의 샤프트홀을 바라보는 위치상에 서서 지그의 위치를 조정해가며 핀을 삽입하는 과정을 수행하는 수술의가 보다 편리하게 수술을 진행할 수 있도록 하는 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.

도 1은 종래기술인 환자 맞춤형 지그에 관한 도면.
도 2는 도 1의 환자 맞춤형 지그의 사용상태도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구에 관한 사시도.
도 4는 도 3의 분해사시도.
도 5는 베이스부에 가이드홀이 수직으로 관통형성된 것을 도시한 도면(a), 베이스부에 가이드홀이 소정의 각도로 기울어져 관통형성된 것을 도시한 도면(b,c).
도 6은 베이스부와 다리부가 같은 평면상에 위치한 것을 도시한 도면(a), 베이스부와 다리부가 다른 평면상에 위치한 것을 도시한 도면(b).
도 7은 다리부와 접촉부 사이의 각도(α)가 90도인 경우를 도시한 도면(a), 다리부와 접촉부 사이의 각도(α)가 90도보다 작은 경우를 도시한 도면(b), 다리부와 접촉부 사이의 각도(α)가 90도보다 큰 경우를 도시한 도면(c).
도 8은 Scapula의 글레노이드의 해부학적 형상을 도시한 것으로 글레노이드의 중심점에 관한 도면.
도 9는 접촉면의 위치를 정하는 방법에 관한 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그의 외측면을 바라본 도면(a) 및 지그의 내측면을 바라본 도면(b).
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 지그가 글레노이드 상에 안착되는 것을 도시한 도면.
도 12는 글레노이드의 최외곽지점, 정점, 경계점에 관한 도면.
도 13은 환자의 글레노이드의 형상에 따라 지그의 접촉면 형상이 달라지는 것을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 지그의 포스트부를 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 맞춤형 지그의 포스트부를 도시한 도면.
도 16은 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일치하는 지그가 정상적인 글레노이드 림부에는 적용이 가능한 것을 도시한 도면(a), 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일치하는 지그는 비정상적인 글레노이드 림부에 적용이 불가능한 것을 도시한 도면(b), 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일치하는 지그를 비정상적인 글레노이드 림부에 적용하기 위해서는 접촉부의 길이가 달라져야 함을 도시한 도면(c), 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축으로부터 소정의 각도(β)로 기울어질 경우 접촉부의 길이를 달리하지 않더라도 비정상적인 글레노이드 림부 상에 지그를 위치설정할 수 있음을 도시한 도면(d).
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그핸들에 관한 도면.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그핸들에 관한 도면.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구의 사용상태도.

이하에서는 본 발명에 따른 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다. 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 각 구성요소의 위치 및 이동은 각 도면에 화살표로 표현된 방향에 따라 정의되며, 필요에 따라 본문 내에서 별도로 정의된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구에 관한 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해사시도이다. 도 3 및 도 4를 참고하여 설명하면, 본 발명인 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구(1)는, 환자 맞춤형 지그(10)와 지그핸들(30)을 포함한다.

상기 지그(10)는, 환자의 글레노이드(G) 상에 안착이 되어 수술의가 원하는 정확한 위치상에 핀(P)이 삽입될 수 있도록 이를 가이드하는 구성을 말한다. 바람직하게는 환자마다 글레노이드(G)의 형상이 상이할 수 있는바, 환자의 뼈 모양을 스캐닝한 뒤, 모델링 작업 등을 통해 3D 프린팅 등의 기술을 이용하여 환자의 글레노이드(G)의 형상에 맞는 지그(10)가 환자 맞춤형으로 구성될 수 있다. 이러한 상기 지그(10)는, 지지부(11), 포스트부(13)를 포함한다.

상기 지지부(11)는, 글레노이드(G)의 림부(GR)의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면(1153)을 가지는 구성으로, 상기 지지부(11)의 전체적인 형상은 특별한 한정 없이 다양하게 구성될 수도 있겠으나, 지그(10)의 위치설정시, 수술의의 시야를 최대한 확보하기 위해, 바람직하게는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 시야 확보를 위한 공간(V)을 가지도록 구성될 수 있다.

이러한 상기 지지부(11)는 베이스부(111), 다리부(113), 접촉부(115)를 포함한다.

상기 베이스부(111)는, 핀 삽입축(PA)을 따라 지지부의 외측면(11b)에서 내측면(11a)을 관통하도록 형성되어 핀을 가이드하는 가이드홀(1111)을 포함하는 구성을 말한다. 상기 핀 삽입축(PA)이란, 인공견관절 치환 수술을 진행하기 위해 환자의 글레노이드 상에 삽입되는 가이드핀의 삽입방향을 나타내는 축(Scapula Axis)을 의미한다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 베이스부(111)는 소정의 두께를 가지는 원판형으로 구성되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 개념은 아니며, 가이드홀(1111)을 구성할 수 있다면 얼마든지 다양한 형태로 구성될 수 있다.

상기 가이드홀(1111)은, 상기 지지부(11)의 외측면에서 내측면을 관통하도록 형성되어 핀(P)을 가이드 하는 구성을 말한다. 상기 핀(P)은 전동기구 등을 통해 회전을 하면서 환자의 뼈 내부로 삽입될 수 있도록 바람직하게는 가늘고 긴 원기둥 형태가 될 수 있는바, 상기 가이드홀(1111)은 상기 핀(P)을 가이드할 수 있도록 상하가 개방된 가늘고 긴 원통 형태로 구성됨이 바람직하다. 상기 핀(P)은 환자의 글레노이드(G)의 중심점(C)에 삽입되는 것인바, 상기 가이드홀(1111)의 중심축(X)은, 환자의 글레노이드(G)의 중심점(C)을 지나도록 구성된다.

도 3 및 도 4에 도시된 내용에 의하면, 상기 가이드홀(1111)이 원판형으로 이루어진 베이스부(111)의 중심부를 대략 수직으로 관통하고 있지만, 본 발명은 상기 가이드홀(1111)이 상기 베이스부(111)를 수직으로 관통하는 것만을 포함하는 것이 아니라, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 수직으로 관통되는 것은 물론, 도 5의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 소정의 각도로 기울어져 가이드홀(1111)을 형성하는 것도 모두 포함한다. 다만 어떠한 경우라도 가이드홀(1111)의 중심축(X)은 수술의가 환자의 글레노이드 상에 삽입시키고자 하는 핀의 삽입방향인 삽입축(PA)과 일치함이 바람직하다.

상기 다리부(113)는, 상기 베이스부(111)로부터 일정한 각도별로 이격되어 시야 확보를 위한 공간을 형성하며 연장형성된 구성을 가리킨다. 도 3 및 도 4에 도시된 내용을 참고하면, 상기 다리부(113)는, 원판형의 베이스부(111)로부터 4방향으로 뻗어나간 형태이나, 이는 일 예에 해당하는 것이며, 이에 한정되지 않고 3방향, 5방향 등 다리부(113)의 개수를 줄이거나 늘릴 수도 있으며, 대칭, 비대칭 으로 다리부(113)의 사이의 간격을 일정하게 하거나 일정하지 않게 할 수도 있는 등 환자의 글레노이드 형상에 맞게 얼마든지 다양한 형태로 구성될 수 있다.

무엇보다도 상기 다리부(113) 사이에 공간을 형성함으로써, 상기 지그(10)를 글레노이드(G)의 림부(GR) 상에 위치 설정하는 과정에서 바람직하게는 내측방향으로 돌출형성된 후술할 접촉부(115)가 상기 지지부(11)에 가려 잘 보이지 않는 문제를 해결함에 따라, 수술과정에서 수술의가 보다 넓은 시야를 확보할 수 있게 된다.

도 6은 베이스부와 다리부가 같은 평면상에 위치한 것을 도시한 도면(a), 베이스부와 다리부가 다른 평면상에 위치한 것을 도시한 도면(b)으로, 도 6을 참고하여 설명하면, 상기 다리부(113)는, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 베이스부(111)와 같은 평면상에 위치하도록 구성할 수도 있고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 베이스부(111)와 다른 평면상에 위치하도록 구성할 수도 있다.

하지만 바람직하게는 상기 베이스부와 상기 다리부를 같은 평면상에 위치하도록 구성하여, 환자 맞춤형 지그를 제작하는 과정에서 환자의 해부학적 형상을 3D 스캐닝 한 뒤, 획득한 환자 데이터를 바탕으로 지그의 모델링 작업을 수행할 때, 보다 용이하게 지그 다리부의 모델링 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있다.

상기 접촉부(115)는, 상기 다리부(113)의 끝단에서 내측방향으로 돌출형성되어 글레노이드(G)의 림부(GR) 상에 위치하는 구성을 말한다. 지지부(11)의 면 가운데 글레노이드(G)와 마주보는 면을 내측면(11a)이라 하고, 상기 내측면(11a)에 반대되는 타면을 외측면(11b)이라고 할 때, 수술과정에서 수술의는 지지부(11)의 외측면(11b)을 바라볼 수밖에 없는 바, 지지부(11)를 이루는 다리부(113)의 외측면(11b) 끝단을 글레노이드(G)의 림부(GR) 상의 계획된 일정지점에 정렬시키는 행위만으로도, 대강의 위치설정 지점을 찾게 되면서, 상기 다리부(113)의 끝단 내측면(11a)으로부터 내측방향으로 돌출형성된 접촉부(115)의 접촉면(1153)이 글레노이드(G)의 림부(GR)와 정확하게 일치하는 위치를 용이하게 찾을 수 있게 된다.

도 7은 다리부와 접촉부 사이의 각도를 도시한 도면으로, 이하에서는 도 7을 참고하여 설명하도록 한다. 도 7의 (a)는 다리부와 접촉부 사이의 각도(α)가 90도인 경우를 도시한 도면(a), 도 7의 (b)는 다리부와 접촉부 사이의 각도(α)가 90도보다 작은 경우를 도시한 도면(b), 도 7의 (c)는 다리부와 접촉부 사이의 각도(α)가 90도보다 큰 경우를 도시한 도면(c)이다.

후술하겠지만, 본 발명인 환자 맞춤형 지그(10)는 상기 베이스부(111)로부터 연장 형성된 후술할 포스트부(13)를 구성하여, 포스트부(13)에 후술할 지그핸들(30)을 결합함으로써, 상기 지그(10)의 위치설정을 도모하게 된다.

즉, 수술의는 지그핸들(30)에 지그(10)를 결합하고 지그핸들(30)을 움직여 가며 지그(10)의 위치설정을 시도하며, 글레노이드 림부 상의 정확한 지점에 지그(10)가 위치하게 되면, 그 위치가 벗어나지 않도록 가압하게 되는데, 이때 가해지는 하중은 일차적으로 상기 베이스부(111)가 받게 된다.

그런데 만일, 도 7의 (b), (c)에 도시된 바와 같이, 다리부(113)와 접촉부(115)가 이루는 각도(α)가 직각이 되지 않으면, 상기 하중이 전달될 때, 후술할 접촉면(1153)과 글레노이드(G) 림부(GR)와의 접지력이 떨어질 수가 있다. 또한 림부(GR) 상에 위치한 접촉부(115)가 기울어 진 상태로 글레노이드(G)의 림부(GR)와 접하기 때문에 쉽게 미끄러져 정위치를 벗어날 수도 있다. 따라서 상기 다리부(113)와 접촉부(115) 사이의 각도(α)는 90도가 되도록 구성함이 바람직하다.

상기 접촉부(115)는, 바람직하게는 상기 베이스부(111)로부터 공간(V)을 형성하며 뻗어나간 상기 다리부(113)의 끝단에 형성되는 것인바, 상기 접촉부(115)의 개수는 상기 다리부(113)의 수에 의해 결정될 수 있다. 이러한 상기 접촉부(115)는, 연장부(1151), 접촉면(1153)을 포함한다.

상기 연장부(1151)는, 상기 다리부(113)와 직각을 이루며 내측방향으로 연장형성되어 지지부(11)를 글레노이드(G)의 캐비티(GC)로부터 이격시키는 구성을 말한다. 상기 지지부(11)의 내측면 전체가 환자의 글레노이드(G)와 접한다고 가정할 경우, 내측면 전체가 글레노이드(G) 면과 상보적인 형상을 가지면서 일대일로 정확히 대응이 되어야 맞게 되는 문제가 생긴다. 따라서 본 발명은 글레노이드(G)의 림부(GR) 상의 임의의 지점을 지정해 각 지점에서만 상기 접촉부(111)가 접하는 것만으로도 상기 지그(10)의 정확한 위치설정이 가능하도록 구성함으로써, 지그(10)의 위치설정을 용이하게 한다. 따라서 후술할 접촉면(1153)만이 글레노이드(G)의 림부(GR)와 접하도록 상기 연장부(1151)를 구성하여 지지부(11)의 내측면(11a)이 글레노이드(G)의 캐비티(GC)로부터 이격되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 접촉면(1153)은, 상기 연장부(1151)의 끝단에 형성되어 글레노이드(G)의 림부(GR)의 외주형상과 상보적인 형상을 가지는 구성을 가리킨다.

도 8은 Scapula의 글레노이드의 해부학적 형상을 도시한 것으로 글레노이드의 중심점에 관한 도면이다. 도 8을 참고하여 설명하면, 글레노이드캐비티(GC)와 글레노이드림부(GR)로 이루어진 글레노이드(G)의 중심점(C)은 핀(P)이 삽입되는 지점에 해당하며, 상기 중심점(C)은, 글레노이드(G) 상의 최상위점(Most Superior Point, MSP)과 최하위점(Most Inferior Point, MIP)을 연결한 선과, 최전위점(Most Anterior Point, MAP)과 최후위점(Most Posterior Point, MPP)을 연결한 선의 교점으로 정의될 수 있다.

이는 중심점(C)를 정하는 일 예에 해당하는 것으로, 글레노이드(G)의 중심점(C)을 정하는 방법을 반드시 상기 예로만 한정하는 것은 아니며, 공지된 또는 앞으로 공지될 다양한 방법을 모두 포함하는 개념이라 하겠다.

환자마다 글레노이드(G)의 형상과 크기는 상이할 수 있는바, 3D 스캐닝 등을 통해 환자의 글레노이드(G) 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터를 통해 글레노이드(G)의 중심점(C)을 정하면, 환자의 해부학적 특성을 반영하여, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 접촉면(1153)이 안착될 위치(S)를 지정하게 된다. 도 9에 도시된 내용에 의할 경우, 상기 접촉면(1153)이 안착될 위치(S)는 총 4곳으로 정해졌으며, 글레노이드(G)의 중심점(C)으로부터 각각의 위치(S)까지의 거리는 a, b, c, d의 크기를 가진다는 것을 알 수 있다. 이는 일 실시예에 해당하는 것으로, 상기 접촉면(1153)이 안착될 위치(S)의 개수는 이보다 많아지거나 적을 수 있으며, 그 위치(S) 또한 상이할 수 있다.

이와 같은 환자 맞춤형 지그(1)의 모델링 작업이 완료되면, 3D 프린팅 기술 등을 이용해 지그(1)를 제작하게 된다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그의 외측면을 바라본 도면(a) 및 지그의 내측면을 바라본 도면(b)으로, 도 9를 참고하여 설명하면, 가이드홀(1111)의 중심축(X)으로부터 각각의 다리부(113)의 끝단까지의 거리를 R1, R2, R3, R4라고 할 경우, 도 9의 a, b, c, d와, R1=a, R2=b, R3=c, R4=d의 관계를 가질 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 지그가 글레노이드 상에 안착되는 것을 도시한 도면으로, 전술한 과정을 거쳐 3D 프린팅 기술 등으로 완성된 지그(1)는 환자의 글레노이드(G) 림부(GR)상의 정해진 지점에 정확히 안착될 수 있게 된다.

도 12는 글레노이드의 최외곽지점, 정점, 경계점에 관한 도면으로, 글레노이드(G)의 개략적인 형상은, 도 12에 도시된 바와 같이, 내측으로 오목한 형상의 글레노이드캐비티(GC)와, 상기 글레노이드캐비티(GC)의 외주를 따라 형성된 볼록한 형상의 글레노이드림부(GR)로 구성된다. 이때 P1은 글레노이드의 최외곽지점을, P2는 글레노이드의 정점을, P3는 글레노이드캐비티(GC)와 글레노이드림부(GR)의 경계점으로 굴곡의 방향, 즉 오목과 볼록이 바뀌는 변곡점에 해당한다.

상기 접촉면(1153)은, 글레노이드(G)의 림부(GR) 상에 안착되는 것인바, 바람직하게는 글레노이드 림부(GR)의 최외곽지점을 대략 넘어가지 않도록 구성될 수 있다.

따라서 도 12에 도시된 바와 같이, 최외곽지점에서부터 정점까지의 영역인 GR1(GR4), 정점에서부터 경계점까지의 영역인 GR2(GR3)로 구분해, 도 13에 도시된 바와 같은 다양한 접촉면(1153)을 형성할 수 있다.

도 13의 (a)는 접촉면(1153)이 정점에서부터 경계점까지의 영역인 GR2(GR3)에 위치한 것을 도시하고 있고, 도 13의 (b) 및 (c)는 어느 한 접촉면(1153)은 최외곽지점에서부터 정점까지의 영역인 GR1(GR4)에 위치한 반면에, 어느 다른 접촉면(1153)은 정점에서부터 경계점까지의 영역인 GR2(GR3)에 위치하고 있으며, 도 13의 (d)는 접촉면(1153)이 최외곽지점에서부터 정점까지의 영역인 GR1(GR4)에 위치한 것을 도시하고 있다.

도 13에서 제시한 다양한 실시예에서 볼 수 있듯이, 상기 접촉면(1153)은 글레노이드 림부(GR)의 최외곽지점을 대략 넘어가지 않는 범위 내에서 자유롭게 구성될 수 있으나, 보다 바람직하게는 지지부(11)를 이루는 다리부(113)의 외측면(11b) 끝단을 글레노이드(G)의 림부(GR) 상의 계획된 일정지점에 정렬시키는 행위만으로도, 대강의 위치설정 지점을 찾게 되면서, 상기 다리부(113)의 끝단 내측면(11a)으로부터 내측방향으로 돌출형성된 접촉부(115)의 접촉면(1153)이 글레노이드(G)의 림부(GR)와 정확하게 일치하는 위치를 용이하게 찾을 수 있을 수 있도록, 도 13의 (d)와 같이 상기 접촉면(1153)을 최외곽지점에서부터 정점까지의 영역인 GR1(GR4)에 위치하도록 구성함이 바람직할 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 지그의 포스트부를 도시한 도면으로, 이하에서는 도 14를 참고하여 포스트부(13)에 관해 설명하도록 한다.

상기 포스트부(13)는, 상기 가이드홀(1111)이 외측방향으로 연장되도록 상기 베이스부(111)를 연장형성한 구성을 가리킨다. 이때, 상기 외측방향이란, 글레노이드(G) 면을 향하는 방향에 반대되는 방향을 의미한다. 상기 포스트부(13)의 형태와 관련하여 이를 특정 개념으로 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는 도 14에 도시된 바와 같이 상측이 개방된 원통 형태로 구성될 수 있다.

상기 포스트부(13)의 구성이 없더라도, 핀(P)을 가이드하는 가이드홀(1111)이 상기 베이스부(111) 내에 포함되기 때문에 어느 정도는 핀(P)을 가이드할 수 있겠으나, 핀(P)이 가이드 되는 범위가 베이스부(111)의 두께 정도로 한정되다 보니, 사실상 정확한 가이드가 어렵게 된다.

따라서 상기 포스트부(13)를 구성하여, 상기 핀(P)이 지그(10)를 통해 가이드 되는 영역을 넓혀, 보다 정확하고 안정적으로 핀(P)을 가이드 할 수 있게 될 뿐만 아니라, 후술할 지그핸들(30)과 상기 지그(10) 간의 결합을 가능하게 할 수 있다.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 맞춤형 지그의 포스트부를 도시한 도면이다. 도 14의 경우 상기 포스트부(13)가 베이스부(111)로부터 수직하게 형성되어 있으나, 도 15의 경우 상기 포스트부(13)가 베이스부(111)로부터 소정의 각도로 기울어져 형성되어 있음을 알 수 있다. 상기 포스트부(13)는 가이드홀(1111)의 중심축(X)을 따라 상기 가이드홀(1111)이 외측방향으로 연장되도록 상기 베이스부(111)를 연장형성한 것이므로, 도 5의 (b), (c)에 도시된 바와 같이, 베이스부(111)에 포함된 가이드홀(111)의 중심축(X)이 핀의 삽입축(PA)을 따라 기울어지게 될 경우, 이러한 가이드홀(1111)을 외측방향으로 연장형성하고자 할 때, 형성되는 포스트부(13)가 도 15에 도시된 바와 같이 기울어 지게 된다.

즉, 수술의는 3차원 스캐닝을 통해 환자의 해부학적 형상 데이터를 획득하게 되고, 획득한 환자 데이터를 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구를 제작하기 위한 프로그램으로 불러들여, 환자 맞춤형 지그를 환자의 글레노이드 림부 상의 어느 지점에서 위치설정되도록 할 것인지 정하게 된다. 이러한 과정을 통해 상기 베이스부(111)와 다리부(113)와 접촉부(115)를 가지는 지그(10)가 만들어 지게 되는데, 이후 수술의는 환자의 글레노이드 상에 삽입되게 될 가이드핀(P)의 핀 삽입축(PA)을 정하게 되고, 상기 핀 삽입축(PA)을 따라 상기 베이스부(111) 상에 가이드홀(1111)을 형성하게 된다. 또한, 상기 가이드홀(1111)만으로도 어느 정도의 핀(P) 가이드가 가능하나, 가이드 되는 영역을 보다 넓히기 위해, 가이드홀의 중심축(X)을 따라 상기 가이드홀(1111)이 외측방향으로 연장되도록 하는 상기 포스트부(13)를 형성하게 된다. 따라서 애초 상기 베이스부(111)에 형성된 가이드홀(1111)이 기울어지며 형성될 경우, 상기 포스트부(13) 역시도 도 15에 도시된 바와 같이 기울어지게 되는 것이다.

도 16은 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일치하는 지그가 정상적인 글레노이드 림부에는 적용이 가능한 것을 도시한 도면(a), 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일치하는 지그는 비정상적인 글레노이드 림부에 적용이 불가능한 것을 도시한 도면(b), 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축과 일치하는 지그를 비정상적인 글레노이드 림부에 적용하기 위해서는 접촉부의 길이가 달라져야 함을 도시한 도면(c), 포스트부의 중심축이 베이스부의 중심축으로부터 소정의 각도로 기울어질 경우 접촉부의 길이를 달리하지 않더라도 비정상적인 글레노이드 림부 상에 지그를 위치설정할 수 있음을 도시한 도면(d)으로, 이하에서는 도 16을 참고하여 설명하도록 한다.

도 16을 설명하기에 앞서, 상기 포스트부(13)는 가이드홀(1111)의 중심축(X)을 따라 상기 가이드홀(1111)이 외측방향으로 연장되도록 상기 베이스부(111)를 연장형성한 것인바, 상기 포스트부(13)의 중심축(X)은 곧 가이드홀(1111)의 중심축(X)이 된다는 것을 밝히며, 이하에서 설명의 편의를 위해 포스트부(13)의 중심축(X)과 가이드홀(1111)의 중심축(X)을 혼용하며 기술하도록 한다.

도 16의 (a)를 참고하면, 도시된 바와 같이 환자의 글레노이드(G)가 완벽한 대칭을 이루면 좋겠으나, 실제 다양한 원인에 의해 환자의 글레노이드(G)는 도 16의 (b), (c), (d)에 도시된 것과 같이 비대칭 형태를 가질 수 있다.

전술한 바와 같이, 하중의 고른 분배와, 접촉면(1153)의 접지력을 높이기 위해서는 상기 베이스부(111)로부터 상기 다리부(113)는 같은 평면상에 수평하게 연장형성되고, 상기 접촉부(115)는 상기 다리부(113)와 직각이 되도록 구성됨이 바람직하다.

하지만 환자의 글레노이드(G)가 도 16의 (b), (c), (d)와 같이 비대칭을 이루는 경우에는 포스트부의 중심축(X)이 베이스부의 중심축(B)과 일치하는 지그의 사용을 어렵게 한다.

포스트부의 중심축(X)이 베이스부의 중심축(B)과 일치하는 지그를 비대칭적인 글레노이드(G)의 림부(GR) 상에 안착시키려고 할 경우,도 16의 (b)에 도시된 바와 같이 핀 삽입축(PA)과 가이드홀의 중심축(X)이 어긋나게 되는바, 가이드홀의 중심축(X)을 따라 형성된 포스트부(13) 내측으로 핀을 삽입할 경우, 엉뚱한 방향으로 핀이 삽입되는 문제가 발생할 수 있기 때문이다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 포스트부의 중심축(X)이 베이스부의 중심축(B)과 일치하는 지그를 가지고 가이드홀의 중심축(X)이 핀 삽입축(PA)에 일치되도록 하고자, 도 16의 (c)와 같은 지그를 구성할 경우, 지그의 접촉부(115) 길이가 불균등해 지는 문제가 발생하게 되고, 이는 곧 특정 접촉부(115)의 길이를 상대적으로 길게 만들어, 지그의 위치설정시 위치설정을 어렵게 하고, 안정성을 떨어뜨리는 또 다른 문제를 낳게 된다.

그러므로, 지그의 각 접촉부(115)의 길이는 대략 동일하게 형성하면서, 가이드홀의 중심축(X)과 핀 삽입축(PA)을 일치시키도록, 상황에 맞게 포스트부(13)의 중심축(X)을 베이스부(111)의 중심축(B)으로부터 소정의 각도(β)로 기울어지도록 구성함이 바람직하다고 할 수 있다.

도 16의 (a)와 같이 글레노이드가 대칭적인 환자에게는 β값을 0에 가깝게 구성하고, 도 16의 (b),(c),(d)와 같이 글레노이드가 비대칭적인 환자에게는 β값을 알맞게 조절하여 지그의 각 접촉부(115)의 길이는 대략 동일하게 형성하면서, 가이드홀의 중심축(X)과 핀 삽입축(PA)을 일치시키도록 구성할 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그핸들에 관한 도면이다. 도 17을 참고하여 지그핸들(30)에 관해 설명하면, 상기 지그핸들(30)은, 상기 지그(10)의 포스트부(13)에 결합되어 지그(10)의 조작을 용이하게 하는 구성을 말한다. 상기 지그(10)만을 사용하여 환자의 글레노이드(G) 상에 핀(P)을 삽입할 경우, 수술의가 직접 지그(10)를 손으로 잡고 전동기구 등에 핀(P)을 결합하여 상기 지그(10)의 가이드홀(1111)을 통해 핀(P)을 삽입하게 되는데, 그렇지 않아도 좁은 절개부위 내측으로 수술의의 손까지 들어가게 되어 시야 확보는 더더욱 어려워지게 되고 그러한 상황에서 가이드홀(1111)을 찾아 핀(P)을 삽입하는 것은 용이치 않다. 따라서 자칫 상기 지그(10)가 쉽게 정위치를 벗어날 수 있고, 정위치에 벗어난 것을 모르고 그대로 핀(P)을 삽입해 버리면, 결과적으로 엉뚱한 곳에 가이드 핀(P)이 삽입되게 되는바, 핀(P) 삽입 후 이루어지는 후속작업 모두가 좋지 않은 결과로 이어질 수 있게 된다.

따라서 상기 지그핸들(30)에 지그(10)를 결합하고 절개부위 외측에서 지그핸들(30)을 움직여 가며 지그(10)의 위치설정을 진행함으로써, 좁은 절개부위 내측으로 수술의가 손을 집어넣지 않더라도 시야를 확보해 가면서 정확한 위치상에 지그(10)를 위치시킬 수 있게 된다.

이러한 상기 지그핸들(30)은, 결합부(31), 샤프트부(33), 핸들부(35)를 포함한다.

상기 결합부(31)는, 상기 포스트부(13)의 외주형상과 상보적인 형상의 내측공간을 가지는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이 상기 포스트부(13)는 바람직하게는 원통형태로 구성될 수 있는바, 이러한 포스트부(13)를 내측에 수용할 수 있도록 상기 결합부(31)의 내측공간 역시 원통형태로 구성됨이 바람직하다. 상기 결합부(31)가 포스트부(13)의 외측을 감싸면 상기 지그(10)와 상기 지그핸들(30)이 떨어지지 않도록 고정되어야 하는바, 이를 위해 상기 결합부(31)는 고정홀(311)을 포함한다.

상기 고정홀(311)은, 결합부(31)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 상기 포스트부(13)와 상기 결합부(31)를 연결시키는 고정수단(F)이 삽입되는 구성을 말한다. 상기 고정수단(F)은 바람직하게는 볼트가 될 수 있으며, 상기 고정홀(311)은 이러한 볼트가 인입될 수 있는 형상으로 구성될 수 있다. 상기 고정홀(311)의 개수에 대해 이를 특정하는 것은 아니지만, 바람직하게는, 소정의 고정력을 확보하기 위해, 상기 고정홀(311)은, 상기 결합부(31) 상에 복수 개가 형성되도록 구성될 수 있다.

상기 샤프트부(33)는, 상기 결합부(31)로부터 연장형성되어 핀(P)이 삽입되는 구성으로, 핀(P)의 삽입을 가이드하는 샤프트홀(331)을 포함한다. 이로써 상기 샤프트부(33)의 샤프트홀(331)을 통해 삽입된 핀(P)은 상기 결합부(31)에 의해 감싸진 상기 포스트부(13)와 지지부(11)를 관통하는 가이드홀(1111)을 통과하게 되면서 환자의 글레노이드(G) 상의 정확한 지점에 삽입될 수 있게 된다. 이러한 일련의 과정이 올바르게 수행되기 위해서는 상기 샤프트홀(331)의 중심축(Y)은 상기 가이드홀(1111)의 중심축(X)과 대략 일치하도록 구성됨이 바람직하다. 상기 샤프트부(33)의 길이와 관련하여 이를 특정개념으로 한정하는 것은 아니며, 샤프트부(33)의 길이가 길어질 수록 핀(P)이 가이드 되는 영역이 넓어지는 이점이 있으나, 글레노이드(G)로부터 멀어지게 되는바, 양자를 고려하여 적정한 길이로 구성됨이 바람직하다.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그핸들에 관한 도면이다. 도 18을 참고하여 설명하면, 도 18의 실시예는 도 17의 지그핸들(30)에서 핸들부(35)의 구성이 추가적으로 포함된 것이다.

상기 핸들부(35)는, 상기 샤프트부(33)로부터 연장형성되어 상기 샤프트홀(331)로 핀(P)이 삽입되는 것을 간섭하지 않으면서 손으로 파지가 가능한 형상을 가지는 구성을 말한다. 이러한 상기 핸들부(35)는, 연결부(351), 파지부(353)를 포함한다.

상기 연결부(351)는, 바람직하게는 상기 샤프트부(33)의 단부에 연결되며 핀(P)의 외주형상과 상보적인 형상의 빈 공간인 연결홀(3511)을 포함하는 구성으로, 바람직하게는 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트부(33)의 중심축(Y)으로부터 소정의 길이만큼 수직으로 연장형성되는 부분을 말한다.

상기 연결부(351)는 후술할 파지부(353)가 샤프트홀(331)의 중심축(Y)으로부터 연결부(351)의 길이만큼 벗어나 위치할 수 있도록 함으로써, 샤프트홀(331)로 삽입될 핀(P)과 파지부(353) 사이에서 발생할 수 있는 간섭 문제를 방지하게 된다.

상기 파지부(353)는, 상기 연결부(351)로부터 일정한 각도(θ)를 가지고 연장형성되는 구성으로, 도 19에 도시된 내용으로 파지부(353)의 형상을 한정하는 것은 아니며, 손으로 용이하게 파지할 수 있는 형상이라면 얼마든지 다양한 형태로 구성될 수 있다.

도 18을 참고하면, 상기 연결부(351)와 파지부(353)는 일정한 각도(θ)를 형성할 수 있는데, 도 19에 도시된 내용을 참고하면, 수술의는 샤프트부(33)의 샤프트홀(331)을 바라보는 위치상에 서서 상기 지그(1)의 위치를 조정해가며 핀(P)을 삽입하게 되는바, 상기 파지부(353)의 방향이 수술의 쪽을 향하도록 바람직하게는, 상기 파지부와 연결부 사이의 각도(θ)는 0°≤θ≤90°로 구성될 수 있다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구의 사용상태도이다. 도 19를 참고하여 설명하면, 우선적으로, 수술이 필요한 환자의 환부를 스캐닝해 획득한 데이터를 가지고 모델링을 하며, 모델링 된 내용에 따라 3차원 프린팅 기술 등을 사용해 환자 맞춤형 지그(10)를 제작한다. 이때 지그(10)의 다리부(113)의 위치 및 개수는 환자에 따라 달라질 수 있으며, 환자의 글레노이드(G)의 림부(GR)와 접하는 접촉면(1153)의 형태도 환자에 따라 상이하게 구성된다. 이러한 지그(10)는 환자 맞춤형으로 구성되는 반면에, 지그핸들(30)은 표준형으로 구성되어, 환자 맞춤형으로 구성된 각각의 지그(10)의 포스트부(13)에 표준형의 지그핸들(30)을 연결하여 사용하게 된다.

상기 지그핸들(30)의 결합부(31) 내측으로는 지그(10)의 포스트부(13)가 삽입되어, 결합부(31)의 고정홀(311)로 삽입되는 고정수단(F)을 통해 양자가 결합되게 된다. 수술의는 지그(10)가 결합된 지그핸들(30)의 파지부(353)를 잡고, 환자의 글레노이드(G)의 림부(GR) 상의 정확한 위치에 상기 지그(11)가 위치설정되도록 한다. 수술의가 계획했던 정확한 지점에 지그(10)가 위치설정되면, 수술의는 지그핸들(30)의 샤프트부(33)의 샤프트홀(331)을 통해 핀(P)을 삽입하게 되고, 상기 핀(P)은 샤프트홀(331), 가이드홀(1111)을 지나 글레노이드(G) 상의 중심점(C)을 통과하여 수술의가 계획했던 정확한 지점에 박히게 되어, 인공견관절 수술을 진행하는데 필요한 가이드 핀(P)을 정확한 위치상에 삽입할 수 있게 된다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한, 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구
10: 환자 맞춤형 지그 11: 지지부
11a: 내측면 11b: 외측면
111: 베이스부 1111: 가이드홀
113: 다리부 115: 접촉부
1151: 연장부 1153: 접촉면
13: 포스트부
30: 지그핸들 31: 결합부
311: 고정홀 33: 샤프트부
331: 샤프트홀 35: 핸들부
351: 연결부 3511: 연결홀
353: 파지부
G: 글레노이드 GC: 글레노이드 캐비티
GR: 글레노이드 림부 P: 핀

Claims (17)

1. 글레노이드의 림부의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지며, 핀을 가이드하도록 핀 삽입축을 따라 일면에서 타면을 관통하는 가이드홀이 형성된 베이스부를 포함하는 지지부와,
   가이드홀의 중심축을 따라 상기 가이드홀이 외측방향으로 연장되도록 상기 베이스부를 연장형성한 포스트부를 포함하고,
   상기 포스트부는, 포스트부의 중심축이 핀 삽입축과 일치하도록 포스트부의 중심축이 핀 삽입축 방향으로 일정한 각도로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 지그.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지부는, 상기 베이스부로부터 일정한 각도별로 이격되어 시야 확보를 위한 공간을 형성하며 연장형성된 다리부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 지그.
3. 제2항에 있어서, 상기 베이스부와 상기 다리부는 같은 평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 지그.
4. 제2항에 있어서, 상기 지지부는, 상기 다리부의 끝단에서 내측방향으로 돌출형성되어 글레노이드의 림부 상에 위치하는 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 지그.
5. 제4항에 있어서, 상기 접촉부는, 상기 다리부와 대략 직각을 이루며 내측방향으로 연장형성되어 지지부를 글레노이드의 캐비티로부터 이격시키는 연장부와, 상기 연장부의 끝단에 형성되어 접촉하는 글레노이드의 림부의 외주형상과 상보적인 형상을 가지는 접촉면을 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 지그.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서의 상기 지그와; 상기 지그의 포스트부에 결합되어 지그의 조작을 용이하게 하는 지그핸들을; 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
9. 제8항에 있어서, 상기 지그핸들은, 상기 포스트부의 외주형상과 상보적인 형상의 내측공간을 가지는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장형성되어 핀이 삽입되는 샤프트부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
10. 제9항에 있어서, 상기 결합부는, 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 상기 포스트부와 상기 결합부를 연결시키는 고정수단이 삽입되는 고정홀을 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
11. 제10항에 있어서, 상기 고정홀은, 상기 결합부 상에 복수 개가 형성되는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
12. 제9항에 있어서, 상기 샤프트부는, 핀의 삽입을 가이드하는 샤프트홀을 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
13. 제12항에 있어서, 상기 샤프트홀의 중심축과 가이드홀의 중심축은 대략 일치하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
14. 제9항에 있어서, 상기 지그핸들은, 상기 샤프트부로부터 연장형성되어 핀의 삽입을 가이드하는 샤프트홀로 핀이 삽입되는 것을 간섭하지 않으면서 손으로 파지가 가능한 형상을 가지는 핸들부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
15. 제14항에 있어서, 상기 핸들부는, 샤프트부의 단부에 연결되며 핀의 외주형상과 상보적인 형상의 빈 공간인 연결홀을 포함하는 연결부와, 상기 연결부로부터 일정한 각도를 가지고 연장형성되는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
16. 제15항에 있어서, 상기 연결부는, 샤프트부의 중심축으로부터 수직으로 연장형성되는 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.
17. 제16항에 있어서, 상기 파지부와 연결부 사이의 각도(θ)는 0°≤θ≤90°인 것을 특징으로 하는, 환자 맞춤형 인공견관절 수술기구.

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