KR101863250B1 - 프로그램 실행 방법 및 장치와 이를 위한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프로그램 실행 장치 및 방법과 프로그램 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 프로그램 실행 장치는, 전원 입력시, 제2프로세서를 구동하기 위한 멀티프로세서 분기처리 부트로더(Bootloader)를 우선 실행한 후, 운영체제 부팅을 위한 커널(kernel) 부트로더를 2차 실행하는 제1프로세서와, 상기 제1프로세서의 분기처리 부트로더를 통해 구동된 후, 프로그램 부트로더를 실행하여, 상기 프로그램 부트로더를 통해 상기 제1프로세서를 통한 운영체제 부팅 전 운영체제 없이 실행되는 프로그램이 실행되도록 처리하는 제2프로세서를 구비한다.

Description

프로그램 실행 방법 및 장치와 이를 위한 기록매체{Recording Medium, Method and Device For Program Execution}

본 발명은 2개 이상의 프로세서가 구비된 프로그램 실행 장치에서 최초 프로그램 실행 전 운영체제 부팅과정에 따른 사용자 대기시간을 크게 줄일 수 있도록 하는 것이다.

일반적으로, 대분분의 프로그램 실행 장치들은 전우원이 입력되고 사용자가 이용하고자 하는 프로그램이 실행되기 전에 운영체제 부팅과정이 선행되며, 사용자는 운영체제 부팅과정이 완료될 때까지 대기할 수 밖에 없다.

특히, 운영체제의 기능과 용량이 확대되면서 이러한 운영체제 부팅 시간은 점점 더 길어지게 되고, 이에 따른 사용자 불만과 불편이 점점 더 커지고 있는 실정이다.

도면 1은 프로그램 실행장치에서의 시스템에 전원이 들어오는 시점부터 부팅이 완료되는 시점까지 전체적인 운영체제 부팅과정의 흐름을 보여주는 흐름도이다.

먼저, 시스템에 전원이 들어오면, 시스템에 존재하는 모든 프로세서들은 부트 모니터를 실행하도록 되어 있다. 부트모니터는 시스템에 전원이 들어온 이후 처음 실행되는 프로그램이다. 이 프로그램은 시스템 운영체제의 커널(kernel)을 메모리에 적재(load)하기에는 너무 작고, 제한적인 기능만을 수행할 수 있기 때문에 커널을 메인 메모리에 적재해줄 부트로더(bootloader)가 필요하고, 이 부트로더를 찾아 실행시켜주는 것이 부트모니터의 가장 중요한 역할이다.

부트모니터는 먼저 현재 자신을 실행하는 프로세서가 첫 번째 프로세서(CPU0)인지 아닌지를 알아내는 작업을 수행하고, 현재 프로세서가 첫 번째 프로세서라면 부트모니터는 메인 코드를 실행하고, 나머지 프로세서(CPUx)라면 WFI(wait for interrupt)를 수행하며 첫 번째 프로세서가 나머지 프로세서들을 초기화해서 사용될 수 있을 때까지 기다리게 한다. 이 때 부팅을 담당하게 되는 첫 번째 프로세서를 부트 프로세서(boot processor)라고 한다. 이와 같은 방법으로 부팅 초반에 멀티 프로세서에서도 CPU가 하나인 것처럼 부팅을 진행할 수 있게 된다. WFI를 수행하는 다른 프로세서들은 무한루프(infinite loop)을 돌면서 계속 SYS_FLAGS 레지스터에 변화가 있는지 체크하고, 부트 프로세서에 의해 레지스터 값이 바뀌면, 레지스터에 저장된 주소로 점프를 한다.

부트로더는 비휘발성 메모리의 MBR(비휘발성 메모리의 0번 섹터(sector))에서 찾을 수 있는데, MBR에 저장된 부트로더가 올바른지는 MBR 섹터 내에 마지막 2바이트(byte)에 존재하는 매직코드(magic code)를 통해 확인할 수 있다. 부트모니터는 MBR을 읽어서 매직코드를 확인하고, 부트로더임이 확인되었을 때 부트로더의 시작 주소로 점프(jump)하여 이후 부팅과정을 부트로더에게 맡긴다.

부트모니터로부터 호출된 부트로더의 주된 역할은 비휘발성 메모리에 저장된 커널 이미지(kernel image)를 찾아 메인 메모리의 정해진 위치에 적재하고, 커널 이미지의 시작위치로 점프함으로써 제어를 커널에게 넘기는 것이다.

부트로더는 커널 이미지를 메인 메모리에 적재하기에 앞서서 메인 메모리를 초기화하는 기능을 수행한다. 메인 메모리 설정이 완료되면 캐시(cache)와 SCU를 초기화하고, 사용 가능한 모든 메모리를 바탕으로 레이아웃 정보를 만든다. 이 메인 메모리 레이아웃 정보는 이후 커널에게 부트파라미터(boot parameter)를 통해서 넘겨주게 된다.

커널 이미지를 메모리에 적재 후, 콘솔 초기화와 부트파라미터 초기화를 수행하고, 커널 이미지 압축을 해제하고, 커널 이미지의 압축이 해제되면, 커널 초기화 과정을 수행하고, init 스크립트를 실행한다.

init 스크립트는 커널 초기화가 완료되었을 때, 어플리케이션(Application) 레벨에서 실행되며, init 스크립트에는 실행되어야 할 프로그램들이 순차적으로 기록되어 있는데, 이는 시스템의 목적에 따라 매우 다양하다. init 스크립트를 실행시키고, 쉘 프로그램이 실행되면, 모든 부팅과정을 마치게 된다.

도면 2에서 보는 바와 같이, 상기 도면 1의 과정을 거쳐 운영체제의 부팅이 완료된 후, 사용자가 원하는 프로그램을 실행하는데 까지 소요되는 사용자 대기시간은 수십초까지 걸리게 된다.

또한, 도면 3에서 보는바와 같이, 프로세서가 두 개 이상인 멀티 프로세서를 구비한 프로그램 실행장치에서도 프로세서(1)에서 운영체제 부팅을 처리하는 시간동안 프로세서(2)는 유효 상태로 대기중인 바, 사용자 대기시간의 단축은 멀티 프로세서 체제에서도 마찬가지의 사용자 불편함을 지니고 있다.

예를들어, 운전자가 자동차에 시동을 걸었을 때, 자동차에 구비된 프로그램 실행 장치에서 제공해줘야 할 가장 우선적으로 서비스는 운전자에게 후방 상황을 보여주는 것이나, 현재 자동차에 구비된 프로그램 실행 장치는 운영체제 부팅과정을 마치는데 15초 이상이 소요되기 때문에, 운전자는 적어도 15초 이상을 기다려야 후방 상황을 파악하고, 운전을 할 수가 있다.

이에, 종래 기술상에 운영체제의 부팅시간을 단축하여 사용자 대기시간을 단축시키기 위한 여러종류의 패스트 부팅 기술-하이버네이션 (Hibernation), XIP (Execute-in-place), 비압축 커널 (Uncompressed kernel), 콘솔 비활성화 (Disable console), initcall 재배치 (Reordering initcalls), 전담 하드웨어 추가 등-이 연구되어 왔다.

하이버네이션 기법은 메인 메모리 이미지를 비휘발성 메모리에 저장하고(suspend), 시스템에 전원이 다시 들어왔을 때, 비휘발성 메모리에 저장된 메인 메모리 이미지를 그대로 복원함으로써(resume) 부팅을 마치는 기법으로, suspend & resume 방식과 이를 개선한 snapshot 방식이 있다.

Suspend & resume 방식은 시스템 종료직전의 메인 메모리 이미지를 비휘발성 메모리에 저장하고(suspend), 시스템에 전원이 다시 들어왔을 때, 비휘발성 메모리에 저장된 메인 메모리 이미지를 그대로 복원함으로써(resume) 종료직전의 시스템 상태로 복원하는 기술로서, 시스템을 정상적으로 종료하고 일반적인 부팅과정을 거치는 것보다 빠르기 때문에 사용자가 체감하는 대기시간을 줄일 수 있다.

그러나, Suspend & resume 방식의 단점은 기존 커널의 부팅이 거의 완료된 후에 이미지를 찾아 복원을 시작하기 때문에 일반적인 부팅과 비교하여 부팅시간 단축을 기대하기 힘들며, 종료할 때마다 이전 상태를 비휘발성 매체에 저장해야 하기 때문에 종료시간이 길어지는 문제점이 있고, 하이버네이션 이미지가 저장되기 전에 전원이 끊기는 경우 resume하지 못하고, 일반적인 부팅과정을 거쳐야 하는 문제점이 있다.

Snapshot 기술은 suspend & resume의 단점을 보완한 기술로 부트로더 레벨에서 하이버네이션 복원을 수행하여 기존 suspend & resume이 커널 부팅이 거의 완료된 상태에서 복원하는 것보다 빠른 시점에 복원을 시작함으로써 부팅시간을 단축하는 것이다.

Suspend & resume 방식처럼 시스템을 종료할 때만 하이버네이션 이미지를 생성하는 것이 아니라 정상적인 부팅 완료 후에 특정 시점의 하이버네이션 이미지를 생성하여 항상 같은 하이버네이션 이미지로 복원하는 것도 가능하다.

그러나, Snapshot 기술에서는 일반적인 장치 드라이버 초기화 과정 없이 resume되는 것을 고려하지 않고 구현되어 있기 때문에, 하드웨어에 따라 복구가 되지 않는 경우가 많으며, 이처럼 하드웨어 의존도가 높아 snapshot을 적용할 수 있는 시스템이 매우 제한적이다.

또한, 항상 동일한 이미지로 복원하는 경우, 사용 중에 수정되어 부팅과정에 반영되어야 할 사항들이 모두 초기화된다는 문제점이 있어서 수정사항이 부팅에 영향을 주지 않는 시스템에서만 사용 가능하다는 문제점이 있다.

XIP (Execute In-Place)는 프로그램 코드를 메인메모리에 적재하는 과정 없이 비휘발성 메모리에서 직접 실행하는 기술로서, 커널 부팅에서 커널이미지를 비휘발성 메모리로부터 메인메모리로 적재하는 과정과, 압축된 커널이미지를 해제하는 과정과, 압축해제하는 과정에서 압축해제되는 커널을 메인메모리에 쓰는 과정을 생락할 수 있다.

그러나, 현재까지 개발된 비휘발성 메모리는 메인 메모리로 사용되는 DRAM과 비교하여 읽기/쓰기 속도가 떨어지기 때문에 부팅 과정에서 XIP를 사용하지 않았을 때보다 더 빠르게 부팅하였을지라도, 이후에 커널이 계속 사용될 때 시스템 성능은 메인 메모리에 적재된 커널과 비교하여 떨어지는 성능을 보인다는 문제점이 있다.

비압축 커널(Uncompressed kernel)방식은 커널 이미지를 압축해제하는 과정을 제거함으로써 부팅 시간을 줄이는 방법이나, 일반적으로 현존하는 비휘발성 메모리의 속도는 메인 메모리와 비하여 매우 낮은 성능을 갖기 때문에, 비압축 커널을 사용했을 때 얻을 수 있는 경우가 많지 않고, 오히려 시간이 더 많이 소요되는 경우가 많아 적용할 수 있는 시스템이 매우 제한적인 문제점을 지니고 있다.

콘솔 비활성화(Disable console)방식은 콘솔로 출력되는 메시지를 사용하지 않음으로써 시간을 절약하는 방법으로서, 일반적으로 리눅스에서 부팅시에 quiet 옵션을 두면 콘솔 메시지를 출력하지 않는데, 이는 콘솔 상에 부팅 메시지를 출력하고 스크롤링하는 시간을 줄일 수 있다.

그러나, 이와 같은 방법으로 절약 가능한 시간은 여러 요인에 의해 결정되며, 얻을 수 있는 절약시간은 수백 밀리초 정도 된다. 시리얼 콘솔을 사용하는 경우 절약 시간은 시리얼 포트의 속도에 좌우되지만, VGA 콘솔을 사용하는 경우 문자열 출력 시간은 프로세서 속도에 의해 결정된다. 그러므로 콘솔 출력이 많고, 속도가 느린 프로세서를 사용하는 경우에만 효과를 얻을 수 있고, 콘솔 출력이 그리 많지 않다면, 큰 효과를 거둘 수 없다.

initcall 재배치 방식은 init 스크립트를 실행할 때 초기화 순서를 바꿔서 우선적으로 실행될 모듈들을 먼저 초기화하는 기술로서, 운영체제 부팅 이후 초기화 되는 프로그램의 순서를 미리 결정하는 것이다.

initcall 재배치 기술은 운영체제 부팅이 완료된 이후의 과정을 최적화한 것으로, 운영체제의 부팅이 완료되는 시간보다 더 단축시킬 수는 없으며, 우선순위가 높은 모듈을 사용하기 위해서는 운영체제 커널의 부팅이 선행되어야 하기 때문에, 운영체제의 크기가 커진다면, 운영체제 부팅 시간이 증가하는 만큼 사용자 대기 시간이 증가하게 되는 문제점을 지니고 있다.

결론적으로, 프로그램이 실행되어 사용자에게 서비스할 수 있는 시점까지 소요되는 시간을 사용자 대기시간이라고 할 때, 운영체제 부팅시간을 단축시키는 것이 사용자 대기시간을 단축시키는 것을 의미하기 때문에 기존 부팅 속도 개선 기술들의 대부분은 운영체제 부팅 시간 단축에 초점을 맞춰서 연구되어 왔다.

하지만, 운영체제 부팅 시간을 단축시키는 것만으로는 한계가 있기 때문에, 부팅 시간 단축보다 사용자 대기시간 단축을 통한 사용자의 불편과 불만을 해결할 수 있는 새로운 방식이 필요하다.

상기한 종래 기술의 문제점 및 과제에 대한 인식은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이 아니므로 이러한 인식을 기반으로 선행기술들과 대비한 본 발명의 진보성을 판단하여서는 아니 됨을 밝혀둔다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 기존 멀티 프로세서 부팅 방법에서의 문제점이 부트 프로세서를 제외한 다른 프로세서들이 부팅 과정에서 대부분의 시간을 유휴상태로 보내는 것인 바, 부팅 과정에 유휴상태에 있는 다른 프로세서들을 활용하여 부팅이 모두 완료되기 전에 사용자가 우선적으로 필요로 하는 프로그램을 실행시킴으로써, 사용자 대기시간을 혁신적으로 줄일 수 있도록 하는 장치와 방법, 프로그램 기록매체를 제공함에 있다.

또한, 기존 멀티 프로세서 상의 부팅방식만 바꿈으로써, 별도의 하드웨어 추가 필요없이 사용자 대기시간을 혁신적으로 줄일 수 있도록 하는 장치와 방법, 프로그램 기록매체를 제공함에 있다.

또한, 운영체제 부팅 완료 후, 각각의 프로세서들이 각각 다른 작업을 수행할 수 있도록 하여, 프로세서 운영 효율을 극대화 시킬 수 있도록 하는 장치와 방법, 프로그램 기록매체를 제공함에 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 두 개 이상의 프로세서를 구비하는 프로그램 실행 장치는, 전원 입력시, 제2프로세서를 구동하기 위한 멀티프로세서 분기처리 부트로더(Bootloader)를 우선 실행한 후, 운영체제 부팅을 위한 커널(kernel) 부트로더를 2차 실행하는 제1프로세서와, 상기 제1프로세서의 분기처리 부트로더를 통해 구동된 후, 프로그램 부트로더를 실행하여, 상기 프로그램 부트로더를 통해 상기 제1프로세서를 통한 운영체제 부팅 전 운영체제 없이 실행되는 프로그램이 실행되도록 처리하는 제2프로세서를 구비한다.

일측에 따르면, 상기 프로그램 실행 장치는, 실행 대상 프로세서가 첫 번째 프로세서인지 확인한 후, 실행 대상 프로세서가 첫 번째 프로세서인 경우, 상기 분기처리 부트로더를 실행하는 부트모니터를 더 구비할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 분기처리 부트로더는, 상기 제1프로세서가 실행할 커널 부트로더를 특정 메모리 주소에 적재시키고, 상기 제2프로세서가 실행할 프로그램 부트로더를 상기 커널 부트로더와 다른 메모리 주소에 적재시킨 후, 상기 프로그램 부트로더가 메모리 상에 적재되면, 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸면서 상기 프로그램 부트로더가 위치한 주소정보를 제공할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 프로그램 부트로더는, 실행 대상 프로그램 코드들을 메모리에 적재하되, 상기 프로그램 코드들은, 운영체제 없이 실행되는 Stand-alone 프로그램인 것을 특징으로 한다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 운영체제 없이 실행되는 프로그램은, 실행에 요구되는 자원들을 직접 초기화하고, 직접 초기화된 자원들을 표시하여, 상기 제1프로세서에서 부팅 과정에서 상기 자원들이 중복 초기화되는 것을 방지할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제1프로세서는, 커널 초기화 과정에서 초기화할 자원들이 상기 제2프로세서에 의해 초기화되었는지 확인한 후, 확인결과, 초기화되지 않은 경우, 상기 자원들을 직접 초기화하고, 초기화 된 경우, 상기 초기화된 자원들의 초기화를 건너뛸 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제1프로세서는, 운영체제 부팅 과정이 완료되면, 상기 제2프로세서를 통해 기 실행중인 프로그램과 동일한 기능을 수행하지만 운영체제 위에서 동작하는 프로그램을 메모리에 적재하고, 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸어 기 실행중인 프로그램을 운영체제 위에서 동작하는 프로그램으로 대체되도록 처리할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제1프로세서는, 운영체제 부팅을 처리하는 부트 프로세서인 것을 특징으로 하며, 상기 제1프로세서 및 제2프로세서는, 씨피유(CPU) 또는 코어(Core)인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 두 개 이상의 프로세서를 구비하는 프로그램 실행 방법은, 제1프로세서에서 부트모니터를 통해 제2프로세서를 구동하기 위한 분기처리 부트로더(Bootloader)를 실행하는 분기처리 부트로더 실행단계와, 상기 분기처리 부트로더에서 운영체제 부팅을 위한 커널 부트로더를 특정 메모리 주소에 적재시키고, 제2프로세서가 실행할 프로그램 부트로더를 상기 커널 부트로더와 다른 메모리 주소에 적재시키는 프로그램 부트로더 적재단계와, 상기 프로그램 부트로더가 적재되면, 상기 제1프로세서는 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸면서 상기 프로그램 부트로더가 위치한 주소를 상기 제2프로세서로 전달하는 제2프로세서 인터럽트 단계와, 상기 제2프로세서에서 상기 프로그램 부트로더를 통해 운영체제 없이 실행되는 프로그램 코드들을 메모리에 적재한 후, 프로그램을 실행하는 프로그램 실행단계를 포함한다.

일측에 따르면, 상기 프로그램 부트로더 적재단계는, 상기 커널 부트로더를 통한 운영체제 로딩을 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 프로그램 실행단계는, 실행에 요구되는 자원들을 초기화하고, 초기화된 자원들을 표시하여, 상기 제1프로세서에서 부팅 과정에서 상기 자원들이 중복 초기화되는 것을 방지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 프로그램 실행 방법은, 운영체제 부팅 과정이 완료되면, 상기 제1프로세서에서 상기 제2프로세서를 통해 기 실행중인 프로그램과 동일한 기능을 수행하지만 운영체제 위에서 동작하는 프로그램을 메모리에 적재하는 단계와, 상기 제1프로세서에서 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸어 상기 프로그램 실행단계를 통해 기 실행중인 프로그램을 운영체제 위에서 동작하는 프로그램으로 대체되도록 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 프로그램 실행 방법의 각각의 단계는 프로그램 형태로 구현 가능하며, 본 발명은 상기 프로그램 실행 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 포함한다.

본 발명에 따르면, 멀티 프로세서가 구비된 프로그램 실행 장치에서 별도의 하드웨어의 추가 없이 부팅방식 만을 개선하여 사용자가 원하는 프로그램 실행까지의 사용자 대기시간을 혁신적으로 줄일 수 있도록 하는 효과와 운영체제 부팅 완료 후, 각각의 프로세서들이 각각 다른 작업을 수행할 수 있도록 하여, 멀티 프로세서의 병렬성을 최대한 활용할 수 있는 효과를 지니고 있다.

또한, 본 발명은 운영체제의 크기가 커짐에 상관없이 사용자 대기시간을 단축할 수 있으며, 기존 부팅 개선 기법들을 중복하여 적용할 수 있는 효과를 지니고 있다.

또한, 본 발명을 차량용 시스템에 적용한다면, 운전자가 후방 카메라를 사용하기 위해 15초 이상 기다려야 하는 문제를 해결할 수 있다.

즉, 차량에 전원이 공급되면, 부팅 과정 중 유휴 상태의 다른 프로세서를 활용하여 운전자에게 후방 상황을 보여줌으로써, 운전자는 즉시 운전할 수 있게 되고, 주행 중 후방 카메라를 사용하지 않을 때는 전담 프로세서가 반환되어 다른 서비스를 제공하는데 사용되어 멀티 프로세서의 효율적인 운영이 가능케 한다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 종래 프로그램 실행 장치에서의 운영체제 부팅과정 흐름을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 종래 단일 프로세서가 구비된 프로그램 실행 장치에서 운영체제 부팅과정 이후 프로그램 실행에 따른 프로세스를 보여주는 일실시예도이다.
도 3은 종래 멀티 프로세서가 구비된 프로그램 실행 장치에서 운영체제 부팅과정 이후 프로그램 실행에 따른 프로세스를 보여주는 일실시예도이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 프로그램 실행 장치의 주요 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 방법에 따른 운영체제 부팅과 프로그램 실행 프로세스를 보여주는 도면이다.
도 6은 종래 기술과 본 발명의 실시 방법에 따른 사용자 대기시간을 대비하여 보여주는 도면이다.
도 7는 본 발명의 실시 방법에 따른 운영체제 부팅 전 프로그램 실행 프로세스를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 방법에 따른 운영체제 부팅 후 프로그램 실행 프로세스를 도시한 도면이다.
도 9은 본 발명의 실시 방법에 따른 일실시예도 이다.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.

도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 프로그램 실행 장치(100)의 세부 구성을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면 4는 2개 이상의 멀티 프로세서를 구비한 프로그램 실행 장치(100) 구성을 도시한 것으로서, 도면 4는 본 발명에 따른 주요 구성요소만 도시하였으며, 본 도면상에 구체적인 도시는 생략하였으나, 당업자의 의도에 따라 상기 프로그램 실행 장치(100)의 구성은 추가 또는 삭제될 수 있다.

바람직하게, 본 발명에 따른 프로그램 실행 장치(100)의 주요 기능구성은, 도시된 바와 같이, 제1프로세서(110)와 제2프로세서(120)와 비휘발성 메모리(130)와 메인 메모리(140)를 포함하여 구성될 수 있으며, 부트 모니터(11, 21)와, 분기처리 부트로더(12)와 커널 부트로더(13)와, 프로그램 부트로더(22)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 프로그램 실행 장치(100)의 종류와 특성에 따라 상기 각 구성부는 추가 또는 제외될 수 있다.

또한, 도면 상 상기 부트 모니터(11, 21)와, 분기처리 부트로더(12)와 커널 부트로더(13)와, 프로그램 부트로더(22)는 제1프로세서(110)와 제2프로세서(120) 내 포함된 것으로 도시되었으나, 상기 부트 모니터(11, 21)와, 분기처리 부트로더(12)와 커널 부트로더(13)와, 프로그램 부트로더(22)는 비휘발성 메모리(130)와 메인 메모리(140)에 포함되어 구성될 수도 있으며, 별개의 구성으로 이루어질 수도 있으며, 그 일부는 생략도 가능하다.

본 발명에 따르면, 상기 제1프로세서(110)는 전원 입력시, 제2프로세서(120)를 구동하기 위한 멀티프로세서 분기처리 부트로더(12)(Bootloader)를 우선 실행한 후, 운영체제 로딩을 위한 커널(kernel) 부트로더를 2차 실행하는 역할을 수행하며, 상기 제2프로세서(120)는 상기 제1프로세서(110)의 분기처리 부트로더(12)를 통해 구동된 후, 프로그램 부트로더(22)를 실행하여, 상기 프로그램 부트로더(22)를 통해 상기 제1프로세서(110)를 통한 운영체제 부팅 전 운영체제 없이 실행되는 프로그램이 실행되도록 처리하는 역할을 수행한다.

즉, 상기 프로그램 실행 장치(100)에 전원이 들어오면, 제1프로세서(110)는 운영체제 부팅을 담당하고, 제2프로세서(120)는 운영체제 없이 동작할 수 있는 Stand-alone 프로그램을 실행하여 사용자 대기시간을 줄이는 역할을 수행하며, 제1프로세서(110)에 의해 부팅이 완료되면, 제2프로세서(120)를 포함하는 모든 프로세서들은 운영체제의 지배를 받아 스케줄러가 할당해주는 작업을 수행한다.

본 발명에 따르면, 상기 제1프로세서(110)는, 운영체제 부팅 과정이 완료되면, 상기 제2프로세서(120)를 통해 기 실행중인 프로그램과 동일한 기능을 수행하지만 운영체제 위에서 동작하는 프로그램을 메모리(140)에 적재하고, 상기 제2프로세서(120)로 인터럽트를 걸어 기 실행중인 프로그램을 운영체제 위에서 동작하는 프로그램으로 대체되도록 처리하는 역할을 더 수행한다.

또한, 상기 제1프로세서(110)는 커널 초기화 과정에서 초기화할 자원들이 상기 제2프로세서(120)에 의해 초기화되었는지 확인한 후, 확인결과, 초기화되지 않은 경우, 상기 자원들을 직접 초기화하고, 초기화 된 경우, 상기 초기화된 자원들의 초기화를 건너뛰는 역할을 더 수행할 수 있다.

상기 제1프로세서(110)는, 운영체제 부팅을 처리하는 부트 프로세서인 것을 특징으로 하며, 상기 제1프로세서(110) 및 제2프로세서(120)는, 씨피유(CPU) 또는 코어(Core)인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 비휘발성 메모리(130)는 부트 모니터(11, 21)와, 분기처리 부트로더(12)와 커널 부트로더(13)와, 프로그램 부트로더(22)를 하나 이상 저장하며, 사용자가 실행하고자 하는 프로그램 코드들을 하나 이상 저장한다.

본 발명에 따른 메인 메모리(140)는 부트 모니터(11, 21)와, 분기처리 부트로더(12)와 커널 부트로더(13)와, 프로그램 부트로더(22)를 하나 이상 로딩하여 저장하며, 사용자가 실행하고자 하는 프로그램 코드들을 하나 이상 로딩하여 저장한다.

상기 비휘발성 메모리(130)와 메인 메모리(140)는 도면 상에 분리되어 도시되었으나, 당업자의 실시방식에 따라 단일 메모리로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 제1프로세서(110) 상의 부트 모니터(11)는, 먼저 현재 자신을 실행하는 프로세서가 첫 번째 프로세서인지 아닌지를 알아내는 작업을 수행하고, 현재 프로세서가 첫 번째 프로세서라면 분기처리 부트로더(12)를 실행하는 역할을 수행한다.

본 발명에 따른 제2프로세서(120) 상의 부트 모니터(21)는, WFI(wait for interrupt)를 수행하면서, 제1프로세서(110)를 통한 인터럽트가 수행되면, 프로그램 부트로더(22)를 실행하는 역할을 수행한다.

본 발명에 따른 분기처리 부트로더(12)는, 커널 이미지를 메인 메모리(140)에 적재하는 작업을 수행하기 전에, 제2의 프로세서를 깨우는 작업을 먼저 수행한다.

즉, 상기 분기처리 부트로더(12)는 제1프로세서(110)가 실행할 커널 부트로더(13)(커널이미지를 적재해줄 부트로더)를 특정한 메인 메모리(140) 주소에 적재시키고, 제2프로세서(120)가 실행할 프로그램 부트로더(22)(프로그램을 적재해줄 부트로더)를 커널 부트로더(13)와는 다른 메모리(140) 주소에 적재시킨 후, 상기 프로그램 부트로더(22)가 적재되면, 상기 제2프로세서(120)로 인터럽트를 걸면서 상기 프로그램 부트로더(22)가 위치한 주소를 제2프로세서(120)로 전달하는 역할을 수행한다.

본 발명에 따른 커널 부트로더(13)는, 기존 부팅에서 사용되는 일반적인 부트로더와 동일한 역할을 수행하는 바, 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 프로그램 부트로더(22)는, 실행 대상 프로그램 코드들을 메인 메모리(140)에 적재한 뒤 프로그램을 실행하는 역할을 수행한다.(이 때, 적재되는 프로그램 코드들은 운영체제의 도움 없이 실행될 수 있는 Stand-alone 프로그램이다.)

즉, 상기 제1프로세서(110)가 운영체제 부팅을 수행하는 과정에서 동시에 수행되는 프로그램 부트로더(22)의 역할을 통해, 상기 제2프로세서(120)가 담당하는 실행 대상 프로그램은 커널 부팅을 기다릴 필요 없이 사용자에게 서비스를 제공할 수 있어서 사용자 대기시간을 단축시킬 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 Stand-alone 프로그램은 운영체제 없이 상기 제2프로세서(120)에서 실행될 수 있는 프로그램으로 사용자에게 서비스를 제공하며, Stand-alone 프로그램이 실행되는 시점이 사용자 대기시간이 된다.

즉, 상기 Stand-alone 프로그램은 프로그램 부트로더(22)에 의해 적재된 후, 상기 제1프로세서(110)가 운영체제 부팅을 진행하는 동안 프로그램 실행을 위한 자원들을 직접 초기화하고, 사용자에게 서비스를 제공하기 때문에 커널 부팅을 기다릴 필요가 없다.

본 발명에 따르면, 상기 Stand-alone 프로그램은 직접 초기화한 자원들을 표시하는 역할을 더 수행하여, 상기 제1프로세서(110)가 부팅 과정에서 동일한 자원의 중복 초기화를 방지한다.

본 발명에 따르,면, 상기 부트 모니터(11, 21)와, 분기처리 부트로더(12)와, 커널 부트로더(13)와, 프로그램 부트로더(22)의 기능과 역할은 상기 제1프로세서(110)와 제2프로세서(120)로 대체 가능하다.

도 5는 본 발명의 실시 방법에 따른 운영체제 부팅과 프로그램 실행 프로세스를 보여주는 도면이다.

도면 5에 따르면, 제1프로세서(110)와 제2프로세서(120)를 통한 운영체제 부팅과정과 사용자가 이용하고자 하는 프로그램 실행과정을 동시 진행함에 따라, 사용자 대기시간을 크게 줄일 수 있도록 하는 것을 보여주고 있다.

도면 5에 따른 각각의 과정을 간략하게 기술하면, ①전원이 연결된 후, 부트 모니터(11)에 의해 제1프로세서(110)는 분기처리 부트로더(12)를 실행하고, 분기처리 부트로더(12)는 커널 부트로더(13)를 특정 메모리(140) 주소에 적재시키고, 제2프로세서(120)가 실행할 프로그램 부트로더(22)를 커널 부트로더(13)와는 다른 메모리(140) 주소에 적재시킨 후, 상기 제2프로세서(120)로 인터럽트를 걸면서 상기 프로그램 부트로더(22)가 위치한 주소를 전달한다.

이후, ②~⑤상기 제1프로세서(110)는 커널 부트로더(13) 주소로 점프하여 커널 부팅과정을 수행하고, 제2프로세서(120)는 메모리(140)에 프로그램 코드들을 로딩한 후, 프로그램 실행을 수행한다.

이후, 운영체제 부팅이 완료되면, ⑥~⑦상기 제1프로세서(110)는 운영체제 위에서 동작하는 프로그램을 메모리(140)에 로딩하고, 제2프로세서(120)로 인터럽트를 걸어 기 실행중인 운영체제 없이 실행되던 프로그램을 운영체제 위에서 동작하는 프로그램으로 대체되도록 처리한다.

도 6은 종래 기술과 본 발명의 실시 방법에 따른 사용자 대기시간을 대비하여 보여주는 도면이다.

도면 6에 따르면, 종래 멀티 프로세서가 구비된 프로그램 실행 장치(100)와 본 발명에 따른 멀티 프로세서가 구비된 프로그램 실행 장치(100) 간 사용자 대기시간이 크게 줄어드는 것을 볼 수 있다.

이하, 도면 7 내지 8을 통해 본 발명에 따른 프로그램 실행 프로세스를 보다 상세히 설명하기로 한다.(다만, 운영체제 부팅과정 중 일반적인 부팅기술은 그 상세한 설명을 생략한다.)

도 7는 본 발명의 실시 방법에 따른 운영체제 부팅 전 프로그램 실행 프로세스를 도시한 도면이다.

우선, 제1프로세서(110)는 제2프로세서(120)를 구동하기 위한 분기처리 부트로더(12)를 실행한다(S710).

이후, 상기 제1프로세서(110)는 분기처리 부트로더(12)를 통해 제1프로세서(110)가 실행할 커널 부트로더(13)를 특정한 메인 메모리(140) 주소에 적재시키고(S720), 제2프로세서(120)가 실행할 프로그램 부트로더(22)를 커널 부트로더(13)와는 다른 메모리(140) 주소에 적재시킨다(S730).

이후, 상기 프로그램 부트로더(22)가 메인 메모리(140)에 적재되면, 상기 제1프로세서(110)는 상기 제2프로세서(120)로 인터럽트를 걸면서 상기 프로그램 부트로더(22)가 위치한 주소를 제2프로세서(120)로 전달하고(S740), 커널 부트로더(13) 주소로 점프하여 일반적인 커널 부팅과정을 수행한다(S750).

도면 상에 별도로 도시하지는 않았지만, 상기 (S750)과정은 일반적인 운영체제 부팅과정으로 처리되나, 커널 초기화 과정에서 초기화할 자원들이 상기 제2프로세서(120)를 통해 초기화되었는지 확인한 후, 아직 초기화되지 않았다면 직접 해당 자원을 초기화하고, 이미 제2프로세서(120)에 의해 초기화된 경우에는 해당 자원 초기화를 건너뛰어 중복 초기화를 방지하는 과정이 포함될 수 있음을 명기하는 바이다.

이후, 상기 제2프로세서(120)는 프로그램 부트로더(22)의 주소를 확인한 후, 프로그램 부트로더(22)를 구동시킨 후(S760), 프로그램 부트로더(22)를 통해 실행 대상 프로그램 코드들을 메인 메모리(140)에 적재하고(S770), 프로그램 실행을 위한 자원들을 직접 초기화하여 운영체제 없이 구동되는 프로그램을 실행한다(S780).

도면 상에 별도로 도시하지는 않았지만, 상기(S780)과정은 직접 초기화한 자원들을 표시하는 과정을 더 포함하여, 상기 제1프로세서(110)가 부팅 과정에서 동일한 자원의 중복 초기화를 방지할 수 있음을 명기하는 바이다.

도 8은 본 발명의 실시 방법에 따른 운영체제 부팅 후 프로그램 실행 프로세스를 도시한 도면이다.

우선, 상기 제1프로세서(110)는 운영체제 부팅이 완료되었는지 여부를 확인한다(S810).

(S810)과정을 통한 확인결과, 부팅이 완료된 경우(S820), 상기 제1프로세서(110)는 상기 제2프로세서(120)를 통해 기 실행중인 프로그램과 동일한 기능을 수행하지만 운영체제 위에서 동작하는 프로그램을 메모리(140)에 적재하고(S830), 상기 제2프로세서(120)로 인터럽트를 걸어 기 실행중인 프로그램을 운영체제 위에서 동작하는 프로그램으로 대체되도록 처리한다(S840).

만약, (S810)과정을 통한 확인결과, 부팅이 완료되지 않은 경우(S820), 상기 제1프로세서(110)는 (S810)과정을 반복한다(S850).

이후, 상기 제1프로세서(110)는 부팅이 완료된 운영체제의 스케줄링 정책에 의해 각 작업들을 할당받아 수행한다(S860).

상기 제2프로세서(120)는 상기 제1프로세서(110)의 (S840)과정을 통한 인터럽트를 근거로 하여 기 실행중인 프로그램을 운영체제 위에서 동작하는 프로그램으로 대체한다(S870).

이후, 프로그램이 종료되면(S880), 상기 제2프로세서(120)는 제1프로세서(110)와 마찬가지로 운영체제의 스케줄링 정책에 의해 각 작업들을 할당받아 수행한다(S890).

도 9은 본 발명의 실시 방법에 따른 일실시예도 이다.

도면 9에 따르면, 본 발명에 따른 프로그램 실행 장치(100)가 자동차에 구비되는 텔레메틱스 장치인 경우를 사례로 설정한 것이다.

우선, 운전자가 자동차에 시동을 걸었을 때, 텔레메틱스 장치가 제공해줘야 할 가장 우선적으로 서비스는 운전자에게 후방 상황을 보여주는 것이다. 현재 텔레메틱스 장치는 부팅과정을 마치는데 15초 이상이 소요되기 때문에, 운전자는 적어도 15초 이상을 기다려야 후방 상황을 파악하고, 운전을 할 수가 있었다.

그러나, 본 발명을 텔레메틱스 장치에 적용한다면, 운전자가 후방 카메라를 사용하기 위해 15초 이상 기다려야 하는 문제를 해결할 수 있다.

제1프로세서(110)가 부팅을 담당하고, 제2프로세서(120)가 부팅 과정 중 우선적으로 실행되어야 할 후방 카메라 프로그램을 담당하게 함으로써, 운전자가 자동차에 시동을 걸면, 부팅을 담당하는 제1프로세서(110)는 부팅을 진행하고, 후방 카메라를 담당하는 제2프로세서(120)는 후방카메라 프로그램을 준비한 뒤에 곧 디스플레이에 후방 상황을 보여줄 수 있어, 운전자는 텔레메틱스 장치의 완전한 부팅을 기다릴 필요 없이 바로 운전을 할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 주행 중에는 후방카메라를 거의 사용하지 않기 때문에, 후방카메라를 담당하던 제2프로세서(120)는 스케줄러에게 반환되어 텔레메틱스 장치의 다른 기능들을 수행함으로써 텔레메틱스 장치의 여러 작업들을 효율적으로 처리할 수 있게 된다.

100 : 프로그램 실행 장치 110 : 제1프로세서
120 : 제2프로세서 130 : 비휘발성 메모리
140 : 메인 메모리 11 : 부트 모니터
12 : 분기처리 부트로더 13 : 커널 부트로더
21 : 부트 모니터 220 : 프로그램 부트로더

Claims (14)

1. 두 개 이상의 프로세서를 구비하는 프로그램 실행 장치에 있어서,
   전원 입력시, 제2프로세서를 구동하기 위한 멀티프로세서 분기처리 부트로더(Bootloader)를 우선 실행한 후, 운영체제 부팅을 위한 커널(kernel) 부트로더를 2차 실행하는 제1프로세서; 및
   상기 제1프로세서의 분기처리 부트로더를 통해 구동된 후, 프로그램 부트로더를 실행하여, 상기 프로그램 부트로더를 통해 상기 제1프로세서를 통한 운영체제 부팅 전 운영체제 없이 실행되는 프로그램이 실행되도록 처리하는 제2프로세서;를 구비하되,
   상기 분기처리 부트로더는,
   상기 제1프로세서가 실행할 커널 부트로더를 특정 메모리 주소에 적재시키고, 상기 제2프로세서가 실행할 프로그램 부트로더를 상기 커널 부트로더와 다른 메모리 주소에 적재시킨 후, 상기 프로그램 부트로더가 메모리 상에 적재되면, 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸면서 상기 프로그램 부트로더가 위치한 주소정보를 제공하는,
   프로그램 실행 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   실행 대상 프로세서가 첫 번째 프로세서인지 확인한 후, 실행 대상 프로세서가 첫 번째 프로세서인 경우, 상기 분기처리 부트로더를 실행하는 부트모니터를 더 구비하는,
   프로그램 실행 장치.
   
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 프로그램 부트로더는,
   실행 대상 프로그램 코드들을 메모리에 적재하되,
   상기 프로그램 코드들은,
   운영체제 없이 실행되는 Stand-alone 프로그램인 것을 특징으로 하는,
   프로그램 실행 장치.
   
5. 두 개 이상의 프로세서를 구비하는 프로그램 실행 장치에 있어서,
   전원 입력시, 제2프로세서를 구동하기 위한 멀티프로세서 분기처리 부트로더(Bootloader)를 우선 실행한 후, 운영체제 부팅을 위한 커널(kernel) 부트로더를 2차 실행하는 제1프로세서; 및
   상기 제1프로세서의 분기처리 부트로더를 통해 구동된 후, 프로그램 부트로더를 실행하여, 상기 프로그램 부트로더를 통해 상기 제1프로세서를 통한 운영체제 부팅 전 운영체제 없이 실행되는 프로그램이 실행되도록 처리하는 제2프로세서;를 구비하되, 상기 운영체제 없이 실행되는 프로그램은,
   실행에 요구되는 자원들을 직접 초기화하고, 직접 초기화된 자원들을 표시하여, 상기 제1프로세서에서 부팅 과정에서 상기 자원들이 중복 초기화되는 것을 방지하는,
   프로그램 실행 장치.
   
6. 두 개 이상의 프로세서를 구비하는 프로그램 실행 장치에 있어서,
   전원 입력시, 제2프로세서를 구동하기 위한 멀티프로세서 분기처리 부트로더(Bootloader)를 우선 실행한 후, 운영체제 부팅을 위한 커널(kernel) 부트로더를 2차 실행하는 제1프로세서; 및
   상기 제1프로세서의 분기처리 부트로더를 통해 구동된 후, 프로그램 부트로더를 실행하여, 상기 프로그램 부트로더를 통해 상기 제1프로세서를 통한 운영체제 부팅 전 운영체제 없이 실행되는 프로그램이 실행되도록 처리하는 제2프로세서;를 구비하되, 상기 제1프로세서는,
   커널 초기화 과정에서 초기화할 자원들이 상기 제2프로세서에 의해 초기화되었는지 확인한 후, 확인결과, 초기화되지 않은 경우, 상기 자원들을 직접 초기화하고, 초기화 된 경우, 상기 초기화된 자원들의 초기화를 건너뛰는,
   프로그램 실행 장치.
   
7. 두 개 이상의 프로세서를 구비하는 프로그램 실행 장치에 있어서,
   전원 입력시, 제2프로세서를 구동하기 위한 멀티프로세서 분기처리 부트로더(Bootloader)를 우선 실행한 후, 운영체제 부팅을 위한 커널(kernel) 부트로더를 2차 실행하는 제1프로세서; 및
   상기 제1프로세서의 분기처리 부트로더를 통해 구동된 후, 프로그램 부트로더를 실행하여, 상기 프로그램 부트로더를 통해 상기 제1프로세서를 통한 운영체제 부팅 전 운영체제 없이 실행되는 프로그램이 실행되도록 처리하는 제2프로세서;를 구비하되, 상기 제1프로세서는,
   운영체제 부팅 과정이 완료되면, 상기 제2프로세서를 통해 기 실행중인 프로그램과 동일한 기능을 수행하지만 운영체제 위에서 동작하는 프로그램을 메모리에 적재하고, 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸어 기 실행중인 프로그램을 운영체제 위에서 동작하는 프로그램으로 대체되도록 처리하는,
   프로그램 실행 장치.
   
8. 제 1항에 있어서, 상기 제1프로세서는,
   운영체제 부팅을 처리하는 부트 프로세서인 것을 특징으로 하는,
   프로그램 실행 장치.
   
9. 제 1항에 있어서, 상기 제1프로세서 및 제2프로세서는,
   씨피유(CPU) 또는 코어(Core)인 것을 특징으로 하는,
   프로그램 실행 장치.
   
10. 두 개 이상의 프로세서를 구비하는 프로그램 실행 장치에서의 프로그램 실행 방법에 있어서,
    제1프로세서에서 부트모니터를 통해 제2프로세서를 구동하기 위한 분기처리 부트로더(Bootloader)를 실행하는 분기처리 부트로더 실행단계;
    상기 분기처리 부트로더에서 운영체제 부팅을 위한 커널 부트로더를 특정 메모리 주소에 적재시키고, 제2프로세서가 실행할 프로그램 부트로더를 상기 커널 부트로더와 다른 메모리 주소에 적재시키는 프로그램 부트로더 적재단계;
    상기 프로그램 부트로더가 적재되면, 상기 제1프로세서는 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸면서 상기 프로그램 부트로더가 위치한 주소를 상기 제2프로세서로 전달하는 제2프로세서 인터럽트 단계;
    상기 제2프로세서에서 상기 프로그램 부트로더를 통해 운영체제 없이 실행되는 프로그램 코드들을 메모리에 적재한 후, 프로그램을 실행하는 프로그램 실행단계;를 포함하되, 상기 프로그램 실행단계는,
    실행에 요구되는 자원들을 초기화하고, 초기화된 자원들을 표시하여, 상기 제1프로세서에서 부팅 과정에서 상기 자원들이 중복 초기화되는 것을 방지하는 단계를 더 포함하는,
    프로그램 실행 방법.
    
11. 제 10항에 있어서, 상기 프로그램 부트로더 적재단계는,
    상기 커널 부트로더를 통한 운영체제 로딩을 처리하는 단계를 더 포함하는,
    프로그램 실행 방법.
    
12. 삭제
13. 두 개 이상의 프로세서를 구비하는 프로그램 실행 장치에서의 프로그램 실행 방법에 있어서,
    제1프로세서에서 부트모니터를 통해 제2프로세서를 구동하기 위한 분기처리 부트로더(Bootloader)를 실행하는 분기처리 부트로더 실행단계;
    상기 분기처리 부트로더에서 운영체제 부팅을 위한 커널 부트로더를 특정 메모리 주소에 적재시키고, 제2프로세서가 실행할 프로그램 부트로더를 상기 커널 부트로더와 다른 메모리 주소에 적재시키는 프로그램 부트로더 적재단계;
    상기 프로그램 부트로더가 적재되면, 상기 제1프로세서는 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸면서 상기 프로그램 부트로더가 위치한 주소를 상기 제2프로세서로 전달하는 제2프로세서 인터럽트 단계;
    상기 제2프로세서에서 상기 프로그램 부트로더를 통해 운영체제 없이 실행되는 프로그램 코드들을 메모리에 적재한 후, 프로그램을 실행하는 프로그램 실행단계;
    운영체제 부팅 과정이 완료되면, 상기 제1프로세서에서 상기 제2프로세서를 통해 기 실행중인 프로그램과 동일한 기능을 수행하지만 운영체제 위에서 동작하는 프로그램을 메모리에 적재하는 단계;
    상기 제1프로세서에서 상기 제2프로세서로 인터럽트를 걸어 상기 프로그램 실행단계를 통해 기 실행중인 프로그램을 운영체제 위에서 동작하는 프로그램으로 대체되도록 처리하는 단계; 를 포함하는,
    프로그램 실행 방법.
    
14. 제 10항, 제 11항 및 제 13항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.

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