KR101863115B1 - 스마트 크레인 안전 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예는 스마트 크레인 안전 관리 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 다수의 센서로부터 측정된 빅 데이터를 이용하여 효율적으로 크레인 장치를 관리하고, 안전을 확인할 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 크레인 장치의 복수 개의 위치에 각각에 구비되는 로드셀, 소음 측정 센서, 진동 센서, 변위 센서, 전류 및 전압 센서를 구비하여 각각의 위치에서의 권상 하중, 소음, 진동, 변위, 전류 및 전압값을 포함하는 크레인 안전 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 감지 모듈로부터 감지된 크레인 안전 정보를 실시간으로 수신하여 관리하고, 상기 크레인 안전 정보를 데이터 처리한 후 웹 페이지 상에 제공하는 중앙 감시 모듈; 및 크레인 안전 관리용 어플리케이션이 설치되고, 상기 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 중앙 감시 모듈의 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람하는 스마트 단말 모듈을 포함하는 스마트 크레인 안전 관리 시스템을 개시한다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 크레인 장치의 복수 개의 위치에 각각에 구비되는 로드셀, 소음 측정 센서, 진동 센서, 변위 센서, 전류 및 전압 센서를 구비하여 각각의 위치에서의 권상 하중, 소음, 진동, 변위, 전류 및 전압값을 포함하는 크레인 안전 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 감지 모듈로부터 감지된 크레인 안전 정보를 실시간으로 수신하여 관리하고, 상기 크레인 안전 정보를 데이터 처리한 후 웹 페이지 상에 제공하는 중앙 감시 모듈; 및 크레인 안전 관리용 어플리케이션이 설치되고, 상기 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 중앙 감시 모듈의 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람하는 스마트 단말 모듈을 포함하는 스마트 크레인 안전 관리 시스템을 개시한다.
Description
본 발명의 일 실시예는 스마트 크레인 안전 관리 시스템에 관한 것이다.
현재 많은 산업 현장에서 사용되고 있는 크레인 또는 야드, 타워 크레인, 집 크레인, 골리앗 크레인 등은 중량물을 이송하는 데 사용되고 있다.
이러한 각종 크레인 장치의 안전한 작업을 위하여 크레인 과부하 안전장치가 구비되어 사용되고 있다.
크레인 과부하 안전 장치는 기계식 크레인 과부하 안전장치부터 전자식 크레인 과부하 안전장치를 포함하여, 조선, 중공업, 건설현장 등에 사용되어 불의의 사고를 미연에 방지하여 산업안전에 많은 이바지를 하여왔다.
기계식 크레인 과부하 안전장치는 과적재 시 하중의 압력에 의해 기계 기구학적으로 스프링을 눌러 마이크로 스위치를 작동하고, 스프링의 탄성력을 이용한 정지형 안전장치로서, 스프링의 탄성변화가 안전장치의 성능 및 수명을 좌우하는 특성을 가진다.
또한, 전기식 크레인 과부하 안전장치는 권상 모터의 부하 변동에 따른 전류변화를 감지하는 안전장치로서, 초기 기동 시 모터의 기동 전류를 감지 못하는 경우에 발생되는 전류 변화를 감지하나, 정지 상태에서는 규제할 수 없는 특성을 가진다.
또한, 전자식 크레인 과부하 안전장치는 스트레인 게이지의 전기적 저항값의 변화에 따라 그 변화량을 디지털로 표시하는 안전장치로서, 하중의 방향에 따라 인장 및 압축 형 로드셀을 사용하고, 각도 및 길이 센서 등을 동시에 처리 및 표현하며 작업반경에 따른 규제영역을 표시하고 규제하는 특성을 가진다.
이에 따라, 각종 크레인 장치의 기능이 다양해짐에 따라 크레인 장치의 안전한 작업을 위하여 다수의 센서로부터 측정되는 빅 데이터를 이용하여 효율적으로 크레인 장치를 관리하고, 실시간으로 크레인 장치의 안전을 확인할 필요성이 대두되고 있다.
본 발명의 일 실시예는 다수의 센서로부터 측정된 빅 데이터를 이용하여 효율적으로 크레인 장치를 관리하고, 안전을 확인할 수 있는 스마트 크레인 안전 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 크레인 안전 관리 시스템은 크레인 장치의 복수 개의 위치에 각각에 구비되는 로드셀, 소음 측정 센서, 진동 센서, 변위 센서, 전류 및 전압 센서를 구비하여 각각의 위치에서의 권상 하중, 소음, 진동, 변위, 전류 및 전압값을 포함하는 크레인 안전 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 감지 모듈로부터 감지된 크레인 안전 정보를 실시간으로 수신하여 관리하고, 상기 크레인 안전 정보를 데이터 처리한 후 웹 페이지 상에 제공하는 중앙 감시 모듈; 및 크레인 안전 관리용 어플리케이션이 설치되고, 상기 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 중앙 감시 모듈의 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람하는 스마트 단말 모듈을 포함할 수 있다.
상기 감지 모듈과 중앙 감시 모듈은 일체형으로 구비되어 상기 크레인 장치에 설치되거나 각각 분리되어 유무선 통신망으로 연결될 수 있다.
상기 중앙 감시 모듈은 상기 감지 모듈 또는 스마트 단말 모듈과의 데이터 송수신을 위한 통신부; 상기 감지 모듈로부터 수신된 크레인 안전 정보를 저장하는 저장부; 미리 설정된 뷰 프로그램의 실행에 의하여 상기 크레인 안전 정보의 신호 처리를 수행하는 신호 처리부; 상기 감지 모듈 또는 크레인 장치의 점검 정보 입력을 위한 정보 입력창을 생성하는 입력창 생성부; 상기 신호 처리된 크레인 안전 정보를 웹 페이지 상에 업로드하는 업로드부; 및 상기 중앙 감시 모듈을 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 신호 처리부는 상기 감지 모듈을 구성하는 각각의 센서 정보와 실시간 크레인 안전 정보를 그래프 또는 도표 정보로 변환할 수 있다.
상기 스마트 단말 모듈은 상기 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람하거나 상기 정보 입력창에 상기 감지 모듈 또는 크레인 장치의 점검 정보 입력을 수행할 수 있다.
상기 크레인 장치는, 평행하게 설치되는 한 쌍의 지주와, 상기 한 쌍의 지주 상단에 각각 설치되는 레일과, 상기 레일 상에 설치된 거더와, 상기 거더를 전진 또는 후진시키는 전후진 구동장치와, 상기 거더 상에 설치되는 횡행 레일과, 상기 횡행 레일 상에 설치되는 트롤리와, 상기 트롤리를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 횡행 구동장치와, 상기 거더의 일단에 설치되는 와이어 드럼과, 상기 와이어 드럼을 구동시키는 모터와, 상기 모터의 회전동력을 상기 와이어 드럼에 전달하는 감속기와, 상기 와이어 드럼에 연결되는 와이어 로프를 포함하되, 상기 로드셀은 상기 와이어드럼에, 상기 소음 측정 센서 또는 진동 센서는 상기 감속기에, 상기 변위 센서는 상기 브레이크 또는 캠버에, 상기 전류 및 전압 센서는 상기 모터에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 크레인 안전 관리 시스템은 다수의 센서로부터 측정된 빅 데이터를 이용하여 효율적이고 체계적으로 크레인 장치를 관리하고, 안전을 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 크레인의 권상 하중뿐 만 아니라 기동 모터의 소음, 전류, 전압, 진동, 스큐(Skew) 등을 측정하여 기록할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 크레인에 탑승하지 않아도 현재 크레인의 상태를 관리자가 자신의 스마트 단말을 통하여 실시간으로 점검할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 크레인 안전 관리 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 중앙 감시 모듈을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 1의 스마트 크레인 안전 관리 시스템에서 충돌 방지 측정을 위한 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 중앙 감시 모듈과 스마트 단말 모듈과의 연계 동작을 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 5f는 도 1의 스마트 단말 모듈의 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행 화면을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 중앙 감시 모듈을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 1의 스마트 크레인 안전 관리 시스템에서 충돌 방지 측정을 위한 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 중앙 감시 모듈과 스마트 단말 모듈과의 연계 동작을 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 5f는 도 1의 스마트 단말 모듈의 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행 화면을 나타내는 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 크레인 안전 관리 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 중앙 감시 모듈을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 3은 도 1의 스마트 크레인 안전 관리 시스템에서 충돌 방지 측정을 위한 프로세스를 설명하기 위한 도면이고, 도 4a 내지 도 4b는 중앙 감시 모듈과 스마트 단말 모듈과의 연계 동작을 나타내는 도면이며, 도 5a 내지 5f는 도 1의 스마트 단말 모듈의 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행 화면을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 크레인 안전 관리 시스템은 크레인 관리자 및 운전자에게 현재 크레인의 상태를 실시간으로 전송하여 작업의 효율성과 크레인의 안전성을 높이기 위한 시스템으로서, 감지 모듈(10), 중앙 감시 모듈(20) 및 스마트 단말 모듈(30)을 포함한다.
본 스마트 크레인 안전 관리 시스템은 크레인 관리자 및 운전자가 소지하는 스마트 단말 모듈(30)로 현재 크레인의 상태를 실시간으로 전송하여 작업의 효율성과 크레인의 안전성을 높이기 위한 시스템으로서, 여러 가지 센서를 이용하여 크레인의 핵심 장치인 모터(Motor)의 전압, 전류와 중량물의 하중, 브레이크 드럼의 마모 상태, 브레이크 패드의 마모상태, 캠버(Camber)의 변위, 기타 장치의 소음 및 진동, 크레인의 스큐(Skew) 등의 정보를 실시간으로 측정하고, 측정된 정보들을 수집하여 얻은 빅 데이터(Big Data)를 통해서 사전에 크레인의 고장을 미리 예측할 수 있고, 점검 및 정비 이력 등을 기록하여 체계적인 크레인의 안전관리가 가능하게 할 수 있다.
도시되어 있지는 않지만, 이러한 크레인 장치(100)는, 평행하게 설치되는 한 쌍의 지주와, 한 쌍의 지주 상단에 각각 설치되는 레일과, 레일 상에 설치된 거더와, 거더를 전진 또는 후진시키는 전후진 구동장치와, 거더 상에 설치되는 횡행 레일과, 횡행 레일 상에 설치되는 트롤리와, 트롤리를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 횡행 구동장치와, 거더의 일단에 설치되는 와이어 드럼과, 와이어 드럼을 구동시키는 모터와, 모터의 회전동력을 와이어 드럼에 전달하는 감속기와, 와이어 드럼에 연결되는 와이어 로프를 포함하고 있다. 또한, 상기 크레인 장치(100)는 트롤리의 하단에 물품을 걸어 매달 수 있도록 갈고리 형상을 갖는 후크가 설치된다.
이러한 크레인 장치(100)의 상세 구성이나 동작에 관하여는 이미 공지된 사항에 해당되므로, 본 명세서 내에서는 그에 관한 설명을 생략하기로 한다.
상기 감지 모듈(10)은 크레인 장치(100)의 복수 개의 위치에 각각에 구비되는 로드셀, 소음 측정 센서, 진동 센서, 변위 센서, 전류 및 전압 센서를 구비하여 각각의 위치에서의 권상 하중, 소음, 진동, 변위, 전류 및 전압값을 포함하는 크레인 안전 정보를 감지하는 장치이다.
여기서, 상기 로드셀은 트롤리로부터 인양되어 운반되는 물품의 하중을 측정하도록 와이어드럼에 설치되고, 소음 측정 센서 또는 진동 센서는 감속기에 설치되며, 변위 센서는 브레이크 또는 캠버에 설치되고, 전류 및 전압 센서는 모터에 설치될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 물품의 하중 측정은 스트레인 게이지 타입의 로드셀을 이용하여 이루어지는 데, 이러한 장치는 천장 크레인, 겐츄리 크레인 전용 과부하 방지장치로써 사용될 수 있다. 본 발명에서의 로드셀은 아날로그 출력(Analog Output)이 0~10V, 0~5V, 4~20㎃, 0~20㎃이고, 시리얼 출력(Serial Output)이 RS-232C, RS-422, RS-485인 특성을 가진다.
또한, 상기 진동 측정은 진동 및 충격이 발생하는 곳에 설치된 진동 센서를 이용하여, 감지된 정보를 해석 및 분석한 후 이를 기초로 작동 환경 상태를 미리 감지하여 시스템을 보호하고, 정확한 진동 시험 결과를 얻을 수 있다. 이러한 진동 센서는 전류 출력(Current Output)이 4 ~ 20㎃이고, 공급 전압(Supply Voltage)이 15 ~ 30VDC이며, 사용온도는 -25℃ ~ 90℃이고, 방수방진을 위하여 IP68의 특성을 가진다.
또한, 상기 소음 측정은 크레인에서 나오는 소음을 측정하여 빅데이터를 구축하고 수집된 소음정보를 이용하여 크레인의 소음 상태를 확인함으로써 크레인의 결함을 예측하도록 할 수 있다. 이러한 소음 측정 센서는 측정범위가 30 ~ 130dB이고, 작동전압은 DC 9V이며, 정밀도는 ±1.5dB이고, 출력방식이 AC/DC 아날로그 출력인 특성을 가진다.
또한, 상기 변위 측정은 크레인의 브레이크 디스크 혹은 패드의 변위를 실시간으로 측정하여 빅데이터를 구축하고, 패드나 디스크의 마모 정도를 확인함으로 크레인의 안전 및 운전상태를 개선하도록 할 수 있다. 이러한 변위 측정을 위한 장치는 측정범위가 ±35㎜이고, 작동전압이 DC12 ~ 14V이며, 출력방식은 0 ~ 5Vdc 아날로그 출력(Analog Output)이고, 정밀도는 ±10㎛인 특성을 가진다.
또한, 상기 스큐(Skew) 측정은 천장 크레인의 주요 부분인 크레인 거더의 비틀림 정도를 실시간으로 알려주어 거더 위를 수평방향으로 이동하는 트롤리의 안전을 사전에 확인할 수 있도록 하고, 중량물에 대한 크레인 전체의 무게중심을 유지하도록 할 수 있다. 이러한 스큐 측정을 위한 장치는 전원전압이 6VDC이고, 소비전력이 0.5W이며, 사용온도는 -20℃ ~ +60℃이고, 수광각도는 ±30°이내이며, 검출오차는 ±1㎜인 특성을 가진다.
또한, 상기 전압 및 전류 측정은 전압 및 전류 변성기를 사용하여 크레인의 전압과 전류를 실시간으로 측정하도록 할 수 있으며, 이 데이터를 활용하여 크레인의 안전에 활용할 수 있도록 한다. 이때, 상기 전압 변성기는 50 ~ 1000V 전압을 측정하고, DC 0~5V, DC 4~20㎃ 출력을 가지며, 입력전압은 24V인 특성을 가진다. 또한, 상기 전류 변성기는 직류, 교류, 펄스를 측정하고, 50 ~ 200A, DC 0~5V, DC 4~20㎃ 출력을 가지며, 입력전압은 24V인 특성을 가진다.
또한, 상기 충돌 방지 측정은, 도 3에 도시된 바와 같이, 크레인이 동일한 레일(Rail)에 2대 이상 설치되어 있는 경우 혹은 상하 2단에 크레인이 설치되어 공통의 바닥 면 작업을 시행할 때 상단 크레인의 와이어로프 또는 중량물이 하단 크레인과 충돌할 위험이 있으므로, 리미트 스위치 혹은 레이저, 적외선, 초음파 센서를 이용하여 사전에 충돌을 감지하여 방지할 수 있다. 이때, 스마트 단말 모듈에는 인접 구간의 충돌 위험이 표시될 수 있다.
또한, 상기 권과 측정은 크레인, 이동식 크레인에 설치된 권상용 와이어로프의 권과를 방지할 수 있고, 후크 등의 인양금구가 권상용 또는 기복용 지브에 부딪혀 각각 파괴되거나, 매단 짐이 낙하 되어 발생하는 재해를 방지할 수 있다. 이러한 권과 방지를 위한 장치는 나사형 권과 방지 장치, 캠형 권과 방지 장치, 중추형 권과 방지 장치중 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 캠버 측정은 거더에 하중이 걸리면 아래로 휘며, 이때 가능한 한 수평과 휨의 차이를 적게 하기 위하여 거더에 설치되고, 해당 크레인의 부하하중에 따라 값이 결정될 수 있다.
상기 중앙 감시 모듈(20)은 감지 모듈(10)로부터 감지된 크레인 안전 정보를 실시간으로 수신하여 관리하고, 크레인 안전 정보를 데이터 처리한 후 웹 페이지 상에 제공하는 장치이다. 이러한 중앙 감시 모듈(20)은 감지 모듈(10)과 일체형으로 구비되어 크레인 장치(100)에 설치되거나, 감지 모듈(10)과 분리되어 각각 유무선 통신망으로 연결될 수 있다.
상기 중앙 감시 모듈(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 통신부(210), 저장부(220), 신호 처리부(230), 입력창 생성부(240), 업로드부(250) 및 제어부(260)를 포함한다.
상기 통신부(210)는 감지 모듈(10) 또는 스마트 단말 모듈(30)과의 데이터 송수신을 위한 장치로서, 유무선 통신망으로 이루어진다. 상기 유무선 통신망은 통신망에 정의된 프로토콜 스택을 기반으로 감지 모듈(10) 또는 스마트 단말 모듈(30)과 소정의 통신채널을 연결하고, 감지 모듈(10) 또는 스마트 단말 모듈(30)에 구비된 통신 프로그램에 정의된 통신 프로토콜(예를 들면, RS422, TCP/IP, ETHERNET, RS232, RS485, HTTP(Hyper-Text Transfer Protocol), WAP(Wireless Application Protocol)/ME(Mobile Explorer))을 이용하여 각각의 제어 명령이나 측정 정보를 송수신하게 된다. 그러나, 본 발명에서는 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니고, 와이파이(wifi) 방식, 지그비(zigbee) 방식, 블루투스(bluetooth) 방식, DARC(data radio channel), DSRC(dedicated short range), 3G, 4G, LTE, LTE-A 방식, LAN(local area network), WAN(wide area network) 및 그 등가 방식 등의 다양한 유무선 통신 방식을 적용할 수도 있다.
상기 저장부(220)는 감지 모듈(10)로부터 수신된 크레인 안전 정보나 통신부(210)를 통하여 송수신되는 제어 명령 또는 측정 정보들을 저장하는 장치로서, 이이프롬(EEPROM), 낸드 메모리, 플래쉬 메모리 등과 같은 메모리 소자로 구현될 수 있다. 또한, 상기 저장부(220)는 본 시스템 운용을 위한 시스템 운용 펌웨어 프로그램 등을 저장한다. 이러한 저장부(220)는 내장형 메모리 또는 SD 카드, MMC 카드 및 USB 메모리 스틱과 같은 착탈식 메모리로 구성될 수 있다.
상기 신호 처리부(230)는 미리 설정된 뷰 프로그램의 실행에 의하여 크레인 안전 정보의 신호 처리를 수행하는 장치로서, 감지 모듈(10)을 구성하는 각각의 센서 정보와 실시간 크레인 안전 정보를 그래프 또는 도표 정보로 변환할 수 있다.
상기 입력창 생성부(240)는 감지 모듈(10) 또는 크레인 장치(100)의 점검 정보 입력을 위한 정보 입력창을 생성하는 장치로서, 상기 생성된 정보 입력창에 감지 모듈(10)에 의하여 감지된 감지 정보나 크레인 관리자 및 운전자에 의한 점검 정보가 입력될 수 있다.
상기 업로드부(250)는 신호 처리부(230)에 의하여 신호 처리된 크레인 안전 정보를 웹 페이지 상에 업로드하는 장치이다.
상기 제어부(260)는 윈도우 XP, 윈도우 NT, 리눅스 등과 같은 운영체계(O/S)(미도시)와, 본 시스템의 운영 프로그램이 설치되어 있고, 운영 프로그램의 실행에 의하여, 중앙 감시 모듈(20)을 구성하는 각 구성요소(즉, 통신부(210), 저장부(220), 신호 처리부(230), 입력창 생성부(240), 업로드부(250))의 동작을 제어할 수 있다.
상기 스마트 단말 모듈(30)은 크레인 관리자 및 운전자가 소지하고, 크레인 안전 관리용 어플리케이션이 설치되고, 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행에 의하여 중앙 감시 모듈(20)의 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람할 수 있는 장치로서, 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람하거나 정보 입력창에 감지 모듈(10) 또는 크레인 장치(100)의 점검 정보 입력을 수행할 수 있다.
이러한 스마트 단말 모듈(30)은 데스크 탑 PC, 노트북 PC, 스마트폰(Smartphone), PDA(Personal Digital Assistant), HPC(Hand Personal Computer), 웹패드, WAP(Wireless Application Protocol)폰, 팜PC, HHT(Hand Held Terminal) 등이 사용될 수 있으나, 본 발명에서는 스마트 단말 모듈(30)의 종류를 한정하는 것은 아니다.
도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 상기 스마트 단말 모듈(30)의 동작에 대하여 예를 들어 설명하자면, 우선 스마트 단말 모듈(30)에 설치된 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 요청에 의해서 각 페이지 데이터를 웹 서버(Webserver)인 중앙 감시 모듈(20)에 요청하고, 중앙 감시 모듈(20)은 해당 페이지 내용을 저장부(220)를 통하여 검색한 후 검색된 데이터를 단말 모듈(30)로 전송하며, 단말 모듈(30)은 페이지 내용을 파싱(Parsing)하여 해당 페이지의 내용에 맞게 화면에 표시할 수 있다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 크레인 관리자 및 운전자는 자신의 단말 모듈(30)을 이용하여 크레인 안전 관리용 어플리케이션을 실행하여 크레인 운전 정보를 모니터링할 수 있고, 도 5b에 도시된 바와 같이, 각종 센서값을 확인할 수 있다.
또한, 도 5c에 도시된 바와 같이, 단말 모듈(30)은 센서 데이터를 그래프로 출력가능하고, 도 5d에 도시된 바와 같이, 안전점검 사항의 기록을 수정하거나 운전자 수시점검 사항을 작성할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에서는 크레인의 안전 점검 사항 및 운전자 자주 점검을 통한 체계적인 관리가 가능하다.
아울러, 도 5e에 도시된 바와 같이, 크레인 관리자 및 운전자는 점검 이력 열람, 점검 이력 작성, 정비 요청 열람, 정비 요청 작성을 수행할 수 있게 된다.
또한, 도 5f에 도시된 바와 같이, 크레인 관리자 및 운전자는 크레인 특성 정보를 수정이나 각종 데이터를 엑셀 파일로 형성하는 작업을 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 스마트 크레인 안전관리 시스템은 각종 센서의 정보를 휴대폰 어플리케이션을 활용하여 쉽고 편리하게 확인할 수 있으므로 크레인의 효율성과 안전을 높일 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 크레인 안전 관리 시스템은 다수의 센서로부터 측정된 빅 데이터를 이용하여 효율적이고 체계적으로 크레인 장치(100)를 관리하고, 안전을 확인할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 크레인의 권상 하중뿐 만 아니라 기동 모터의 소음, 전류, 전압, 진동, 스큐(Skew) 등을 측정하여 기록할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 크레인에 탑승하지 않아도 현재 크레인의 상태를 관리자가 자신의 스마트 단말을 통하여 실시간으로 점검할 수 있다.
한편, 상기 감지 모듈(10)은 각각의 센서들을 보호하는 케이스 표면에 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 코팅용 조성물이 코팅된 코팅층이 형성된다. 상기 오염 방지 코팅용 조성물은 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. 이에 더하여, 상기 코팅층의 코팅성을 향상시키는 물질로 탄산나트륨 또는 탄산칼슘이 이용될 수 있으나 바람직하게는 탄산나트륨이 이용될 수 있다. 상기 붕산 및 탄산나트륨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 코팅성이 저하되거나 코팅후 표면의 수분흡착이 증가하여 코팅막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 붕산 및 탄산나트륨은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 코팅성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 코팅막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염 방지 코팅용 조성물을 케이스 상에 코팅하는 방법으로는 스프레이법에 의해 코팅하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 케이스 상의 최종 코팅막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 코팅막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 코팅 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 코팅용 조성물은 붕산 0.1 몰 및 탄산나트륨 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
한편, 상기 저장부(220)의 외면에는 온도에 따라 색이 변화하는 온도변색층이 도포될 수 있다. 이 온도변색층은, 소정의 온도 이상이 되었을 때 색이 변하는 두 가지 이상의 온도변색물질이 저장부(220)의 표면에 코팅되어 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리됨으로써 단계적인 온도 변화를 판단할 수 있고, 온도변색층 위에는 온도변색층이 손상되는 것을 방지하기 위한 보호막층이 코팅된다. 여기서, 온도변색층은, 각각 40℃ 이상 및 60℃ 이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 코팅하여 형성될 수 있다. 온도변색층은 저장부(220)의 온도에 따라 색이 변화하여 도료의 온도 변화를 감지하기 위한 것이다. 이러한 온도변색층은 소정의 온도 이상이 되었을 때 색깔이 변하는 온도변색물질이 광고 제공 서버(20)의 표면에 코팅됨으로써 형성될 수 있다. 또한, 온도변색물질은 일반적으로 1~10㎛의 마이크로캡슐 구조로 구성되어 있고, 마이크로캡슐 내에 전자 공여체와 전자 수용체의 온도에 따른 결합 및 분리현상으로 인해 유색 및 투명색을 나타내도록 할 수 있다. 또한, 온도변색물질은 색의 변화가 빠르고, 40℃, 60℃, 70℃, 80℃ 등의 다양한 변색온도를 가질 수 있으며, 이러한 변색온도는 여러 방법으로 쉽게 조정될 수 있다. 이러한 온도변색물질은 유기화합물의 분자 재배열, 원자단의 공간 재배치 등의 원리에 의한 다양한 종류의 온도변색물질이 이용될 수 있다. 이를 위해, 온도변색층은 서로 다른 변색 온도를 가지는 두 가지 이상의 온도변색물질을 코팅하여 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 온도변색층은 상대적으로 저온의 변색온도를 갖는 온도변색물질과 상대적으로 고온의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40℃ 이상 및 60℃ 이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하여 온도변색층을 형성할 수 있다. 이를 통해, 상기 저장부(220)의 온도 변화를 단계적으로 확인할 수 있어 도료의 온도변화를 감지할 수 있으며, 이에 따라 과열에 의한 저장부(220)의 손상을 미연에 방지시킬 수 있다. 또한, 보호막층은 온도변색층 위에 코팅되어서 외부의 충격으로 인해 온도변색층이 손상되는 것을 방지하며, 온도변색층의 변색 여부를 쉽게 확인함과 동시에 온도변색물질이 열에 약한 것을 고려하여 단열 효과를 가지는 투명 코팅재를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 중앙 감시 모듈(20)은 외부케이스 내측에는 흡음층이 도포될 수 있다. 상기 흡음층을 구성하는 부직포로는 니들펀치 부직포가 사용될 수 있다. 니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층을 구성하는 섬유의 종류는, 폴리에스테르 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 아크릴 섬유, 천연 섬유 등이 있다.
상기 흡음층의 두께는, 0.3 ~ 15㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.3㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 15㎜를 초과하면 중앙 감시 모듈(20)의 외부케이스의 외부케이스 내부 공간이 그만큼 감소되어 스페이스가 충분히 얻어지지 않는 단점이 되므로 바람직하지 않다.
상기 흡음층의 단위 무게는 10 ~ 1000g/m2로 하는 것이 바람직하다. 10g/m 2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 1000g/m2을 넘으면 중앙 감시 모듈(20)의 외부케이스로서 경량성을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.
상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 30데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.1데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고, 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않다. 또한 30데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다. 그 중에서도 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 15데시텍스의 범위로 하는 것이 보다 바람직하다.
이러한 상기 흡음층이 중앙 감시 모듈(20)의 외부케이스 내측에 구비되므로 중앙 감시 모듈(20)의 구동시 소음을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 크레인 장치(100)의 지주 또는 거더의 일정 부위에 설치되어 지진에 의한 진동을 감지하는 지진센서를 더 포함한다.
상기 제어부(260)는 지진센서를 통해 감지된 지진의 진동 값이 미리 설정된 기준 값을 초과하고, 지진센서를 통해 감지된 진동파형이 미리 저장된 지진파형과 매칭될 경우 지진 발생 징후 또는 지진이 발생한 것으로 판단하고 경보음을 발생시킬 수 있다.
도시되어 있지는 않지만, 상기 지진센서는 크레인 장치(100)의 지주 또는 거더의 일정 부위에 설치되어 크레인 장치(100)로 전달되는 지진에 의한 진동을 감지한다. 이러한 지진센서는 감지된 진동의 아날로그 파형 즉 지진파형과 지진의 강도를 나타내는 수치 즉 진동 값을 출력한다. 이때, 상기 지진센서는 압축 감지 센서, 가속도 감지센서, 지자기 감지 센서 등이 적용될 수 있으며, 그 외에도 지진에 의한 진동을 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 원리를 이용하는 어떠한 센서라도 적용될 수 있다.
상기 제어부(260)는 지진센서로부터 감지된 진동 값이 미리 설정된 기준값을 초과하고, 지진센서로부터 감지된 진동파형이 미리 저장된 지진파형과 매칭하여 비교했을 때 지진파형이 갖는 특이점을 포함하고 있으면 지진 발생 징후 또는 지진이 발생한 것으로 판단한다.
한편, 상기 제어부(260)는 지진센서로부터 감지된 진동 값 및 진동파형을 미리 설정된 기준 값 및 미리 저장된 지진파형과 비교할 뿐 아니라 근거리 통신을 통해 페어링된 일정 거리 내 지진센서로부터 전달받은 진동 값 및 진동파형과도 비교하여 지진 발생 여부를 판단할 수 있다. 이를 통해 제어부(260)는 현재 크레인 장치(100)가 설치된 지역에서 지진이 발생하고 있는지 여부를 판단할 수 있을 것이다. 그리고, 상기 제어부(260)는 사용자가 대피할 수 있도록 경보음을 발생시키고, 지진발생정보를 생성하여 스마트 단말 모듈(30)로 전달한다.
이를 통해 본 발명은 크레인 장치(100)에 저비용의 지진 감시 장치를 설비함으로써, 지진 발생 전단계에서부터 지속적인 모니터링이 가능하며, 일정량 이상의 지진파형이 검출되면 즉시 경보음을 발생하여 크레인 작업자 및 현장 근로자 등이 안전한 곳으로 대피하도록 유도하는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 스마트 크레인 안전 관리 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 감지 모듈 20: 중앙 감시 모듈
30: 스마트 단말 모듈 100: 크레인 장치
210: 통신부 220: 저장부
230: 신호 처리부 240: 입력창 생성부
250: 업로드부 260: 제어부
30: 스마트 단말 모듈 100: 크레인 장치
210: 통신부 220: 저장부
230: 신호 처리부 240: 입력창 생성부
250: 업로드부 260: 제어부
Claims (5)
- 크레인 장치의 복수 개의 위치에 각각에 구비되는 로드셀, 소음 측정 센서, 진동 센서, 변위 센서, 전류 및 전압 센서를 구비하여 각각의 위치에서의 권상 하중, 소음, 진동, 변위, 전류 및 전압값을 포함하는 크레인 안전 정보를 감지하는 감지 모듈;
상기 감지 모듈로부터 감지된 크레인 안전 정보를 실시간으로 수신하여 관리하고, 상기 크레인 안전 정보를 데이터 처리한 후 웹 페이지 상에 제공하는 중앙 감시 모듈; 및
크레인 안전 관리용 어플리케이션이 설치되고, 상기 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 중앙 감시 모듈의 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람하는 스마트 단말 모듈을 포함하고;
상기 감지 모듈과 중앙 감시 모듈은 일체형으로 구비되어 상기 크레인 장치에 설치되거나 각각 분리되어 유무선 통신망으로 연결되며;
상기 중앙 감시 모듈은
상기 감지 모듈 또는 스마트 단말 모듈과의 데이터 송수신을 위한 통신부;
상기 감지 모듈로부터 수신된 크레인 안전 정보를 저장하는 저장부;
미리 설정된 뷰 프로그램의 실행에 의하여 상기 크레인 안전 정보의 신호 처리를 수행하는 신호 처리부;
상기 감지 모듈 또는 크레인 장치의 점검 정보 입력을 위한 정보 입력창을 생성하는 입력창 생성부;
상기 신호 처리된 크레인 안전 정보를 웹 페이지 상에 업로드하는 업로드부; 및
상기 중앙 감시 모듈을 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 신호 처리부는
상기 감지 모듈을 구성하는 각각의 센서 정보와 실시간 크레인 안전 정보를 그래프 또는 도표 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 스마트 크레인 안전 관리 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 스마트 단말 모듈은
상기 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람하거나 상기 정보 입력창에 상기 감지 모듈 또는 크레인 장치의 점검 정보 입력을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 크레인 안전 관리 시스템.
- 크레인 장치의 복수 개의 위치에 각각에 구비되는 로드셀, 소음 측정 센서, 진동 센서, 변위 센서, 전류 및 전압 센서를 구비하여 각각의 위치에서의 권상 하중, 소음, 진동, 변위, 전류 및 전압값을 포함하는 크레인 안전 정보를 감지하는 감지 모듈;
상기 감지 모듈로부터 감지된 크레인 안전 정보를 실시간으로 수신하여 관리하고, 상기 크레인 안전 정보를 데이터 처리한 후 웹 페이지 상에 제공하는 중앙 감시 모듈; 및
크레인 안전 관리용 어플리케이션이 설치되고, 상기 크레인 안전 관리용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 중앙 감시 모듈의 웹 페이지 상에 접속하여 원하는 크레인 안전 정보를 열람하는 스마트 단말 모듈을 포함하고;
상기 크레인 장치는
평행하게 설치되는 한 쌍의 지주와, 상기 한 쌍의 지주 상단에 각각 설치되는 레일과, 상기 레일 상에 설치된 거더와, 상기 거더를 전진 또는 후진시키는 전후진 구동장치와, 상기 거더 상에 설치되는 횡행 레일과, 상기 횡행 레일 상에 설치되는 트롤리와, 상기 트롤리를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 횡행 구동장치와, 상기 거더의 일단에 설치되는 와이어 드럼과, 상기 와이어 드럼을 구동시키는 모터와, 상기 모터의 회전동력을 상기 와이어 드럼에 전달하는 감속기와, 상기 와이어 드럼에 연결되는 와이어 로프를 포함하되,
상기 로드셀은 상기 와이어드럼에, 상기 소음 측정 센서 또는 진동 센서는 상기 감속기에, 상기 변위 센서는 브레이크 또는 캠버에, 상기 전류 및 전압 센서는 상기 모터에 설치되는 것을 특징으로 하는 스마트 크레인 안전 관리 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020160083346A KR101863115B1 (ko) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 스마트 크레인 안전 관리 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160083346A KR101863115B1 (ko) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 스마트 크레인 안전 관리 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180003792A KR20180003792A (ko) | 2018-01-10 |
| KR101863115B1 true KR101863115B1 (ko) | 2018-05-31 |
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ID=60998790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020160083346A KR101863115B1 (ko) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 스마트 크레인 안전 관리 시스템 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR101863115B1 (ko) |
Cited By (4)
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