KR101863004B1 - Unfolded gilde wings apparatus and missile comprising same - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 설명은 전개식 활공 날개 장치 및 이를 포함하는 발사체에 관한 것이다.The following description relates to a deployable gliding apparatus and a projectile containing the same.
포는 포탄이 날아가는 탄도(彈道)의 각도에 따라서 평사포(平射砲: gun), 박격포(迫擊砲: mortar), 곡사포(曲射砲: howitzer) 등으로 구분된다.The gun is divided into a flat gun, a mortar, and a howitzer, depending on the angle of the balloon through which the balloon is flying.
곡사포는 탄도가 비교적 완만한 곡선을 이루며 포신 길이가 구경의 20배 정도인 것이 일반적으로, 평사포에 비하여 강하지 않은 장약을 사용하며 포의 중량도 비교적 가벼워서 기동성이 요구되는 지상군 포병의 주력을 이룬다.The howitzer has a comparatively gentle curvature of the trajectory, and the length of the gun is about 20 times the diameter of the caliper. Generally, it uses the charge that is not strong compared to the flatbed and the weight of the gun is comparatively light.
최신의 곡사포는 평사포의 장점을 흡수한 장포신 적용, 빠른 포구속도개선 등으로 평사포에 비견할 만한 사거리를 갖게 되었다. 또한 포술의 전산화, 자동방열 등으로 사격의 정밀도가 향상되었으며, 정밀유도포탄, 지뢰살포탄, 정찰포탄 등 첨단포탄의 개발로 위력을 더 하고 있다.The latest howitzer has a range that is comparable to a flatbed, due to the application of a long barrel that absorbs the advantages of flatbed, In addition, the accuracy of shooting has been improved by computerization of gunship and automatic heat radiation, and it is added to the development of high-tech shells such as precision guided shells, mine shell shells and reconnaissance shells.
아울러, 장거리의 정확한 목표지점의 도달을 위해 발사체의 비행 제어의 정밀함은 물론 최소한의 에너지로 발사체가 비행하는 방법이 요구되고 있다.In addition, for reaching the precise target point over long distances, it is required to have a precise flight control of the projectile as well as a method of flying the projectile with minimum energy.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The background art described above is possessed or acquired by the inventor in the derivation process of the present invention, and can not be said to be a known art disclosed in general public before application of the present invention.
일 실시 예의 목적은, 전개식 활공 날개 장치 및 전개식 활공 날개 장치를 구비하는 발사체를 제공하는 것이다.It is an object of one embodiment to provide a projectile having a deployable glide wing device and a deployable glide wing device.
일 실시 예에 따른 전개식 활공 날개 모듈은, 수납 공간 및 상기 수납 공간에 연통되는 내부 날개 홀을 구비하는 날개 케이스; 상기 수납 공간에 수용되고, 수직 방향으로 적층되어 있는 복수개의 날개 카트리지를 포함하는 활공 날개 모듈; 및 상기 복수개의 날개 카트리지 중 상기 날개 홀에 인접한 날개 카트리지부터 순차적으로 상기 내부 날개 홀의 외부로 수평으로 슬라이딩시켜 전개시키는 전개 장치를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a deployable glide wing module comprising: a wing case having a storage space and an internal wing hole communicating with the storage space; A glide blade module including a plurality of blade cartridges housed in the storage space and stacked in a vertical direction; And a deployment device for horizontally sliding the wing cartridges adjacent to the wing holes out of the plurality of wing cartridges to the outside of the inner wing holes sequentially.
상기 복수개의 날개 카트리지는 각각, 유선형상을 가진 내부 날개; 및 상기 내부 날개의 적어도 일면을 감싸고, 이송 래크가 형성되어 있는 필러를 포함하고, 상기 전개 장치는, 상기 날개 케이스에 회전 가능하게 설치되고, 상기 복수개의 날개 카트리지를 전개시키기 위해 상기 이송 래크와 맞물리는 이송 피니언을 구비하는 이송 휠을 포함할 수 있다.The plurality of wing cartridges each having an inner wing having a wired shape; And a pillar having at least one surface of the inner wing and having a transporting rack formed thereon, wherein the expansion device is rotatably installed in the wing case, and the transporting rack The stitch may include a transport wheel having a transport pinion.
상기 필러는, 상기 이송 휠에 의해 상기 날개 케이스의 외부로 전개 될 때, 탈락될 수 있다.The filler can be dropped when it is deployed outside the wing case by the transfer wheel.
상기 전개 장치는, 상기 복수개의 날개 카트리지의 각각의 측방의 상기 수납 공간에 설치되고, 상기 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향인 전개 방향에 수직한 방향으로 상기 복수개의 날개 카트리지에 압력을 인가하는 복수개의 토션 스프링을 더 포함할 수 있다.Wherein the expansion device includes a plurality of blade cartridges installed in the storage space on each side of the plurality of blade cartridges and applying pressure to the plurality of blade cartridges in a direction perpendicular to a developing direction in which the plurality of blade cartridges are deployed May further include a torsion spring.
상기 전개 장치는, 상기 수납 공간의 상측 또는 하측에 설치되고, 상기 복수개의 날개 카트리지에 접하여 전개 방향에 수직한 방향으로 압력을 인가하는 판 스프링을 더 포함할 수 있다.The expansion device may further include a leaf spring installed on an upper side or a lower side of the storage space and applying pressure in a direction perpendicular to the developing direction in contact with the plurality of blade cartridges.
상기 복수개의 날개 카트리지는 각각, 상기 내부 날개의 내부에 형성된 내부 통로에 배치되고, 상기 내부 날개 홀을 통해 전개된 날개 카트리지 및 상기 수납 공간 내부에 위치하는 날개 카트리지를 서로 결합할 수 있는 날개 결합구를 더 포함할 수 있다.Wherein each of the plurality of wing cartridges comprises a wing cartridge disposed in an inner passage formed in the inner wing and capable of engaging wing cartridges deployed through the inner wing holes and wing cartridges located within the storage space, As shown in FIG.
상기 날개 결합구는, 상기 내부 통로에 고정되는 고정구; 상기 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향으로 슬라이딩 가능한 판 슬라이더; 및 상기 고정구 및 상기 판 슬라이더 사이에 배치되는 탄성체를 포함할 수 있다.The vane coupling includes: a fixture fixed to the internal passage; A plate slider slidable in a direction in which the plurality of blade cartridges are deployed; And an elastic body disposed between the fixture and the plate slider.
상기 고정구는, 상기 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향에 대하여 수직한 방향으로 함몰 형성되는 결합 홈을 포함할 수 있고, 상기 판 슬라이더는, 인접한 다른 날개 카트리지에 구비되는 날개 결합구의 고정구의 결합 홈에 체결 가능한 후크 부를 포함할 수 있다.The fixture may include an engaging groove recessed in a direction perpendicular to a direction in which the plurality of blade cartridges are deployed, and the plate slider may be formed in an engagement groove of a fastener of a vane coupling provided in another adjacent vane cartridge And can include a fastening hook portion.
상기 복수개의 날개 카트리지는, 상기 복수개의 날개 카트리지 중 마지막으로 전개되어, 상기 활공 날개 모듈의 각도를 조절할 수 있는 날개 조절 카트리지를 더 포함할 수 있다.The plurality of wing cartridges may further include a wing adjustment cartridge that is finally deployed among the plurality of wing cartridges to adjust the angle of the glide wing module.
상기 수납 공간은, 상기 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향에 수직한 방향으로 마주보는 전면 및 후면에 함몰 형성된 한 쌍의 날개 조절 홀을 포함할 수 있고, 상기 날개 조절 카트리지는, 상기 날개 조절 카트리지의 내부에 구비되어 전후 양방향으로 돌출 가능하게 형성되고, 상기 날개 조절 카트리지가 외부로 전개될 때, 상기 한 쌍의 날개 조절 홀과 접하여, 상기 한 쌍의 날개 조절 홀을 향해 돌출하는 날개 조절 축; 및 상기 날개 조절 카트리지의 일단부의 둘레에 따라 형성되고, 상기 이송 휠의 상기 이송 피니언과 맞물리는 날개 조절 기어를 포함할 수 있고, 상기 이송 휠이 회전함에 따라서, 상기 날개 조절 카트리지의 각도가 조절 될 수 있다.The storage space may include a pair of blade adjustment holes formed in the front and rear surfaces facing each other in a direction perpendicular to a direction in which the plurality of blade cartridges are deployed, A wing adjusting shaft which is provided inside the wing adjusting protrusion so as to be protruded in both forward and backward directions and which protrudes toward the pair of wing adjusting holes in contact with the pair of wing adjusting holes when the wing adjusting cartridge is deployed to the outside; And a wing adjustment gear formed along the periphery of one end of the wing adjustment cartridge and meshing with the transport pinion of the transport wheel, and as the transport wheel rotates, the angle of the wing adjustment cartridge is adjusted .
상기 전개 장치는, 상기 날개 케이스에 수납된 활공 날개 모듈이 상기 내부 날개 홀의 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지 장치를 더 포함할 수 있다.The deployment device may further include a departure prevention device for preventing the glide wing module stored in the wing case from being released to the outside of the inner wing hole.
상기 이탈 방지 장치는, 상기 날개 케이스에서 상기 날개 홀에 인접한 부분에 회전 가능하게 설치되어, 상기 날개 홀의 적어도 일부를 차폐할 수 있는 차폐 부재; 상기 차폐 부재가 상기 날개 홀의 적어도 일부를 차폐하는 위치에서 벗어나는 방향으로 토크를 인가하는 비틀림 탄성체; 및 상기 차폐 부재의 회전을 방지하기 위한 이탈 방지 핀을 포함할 수 있고, 상기 이탈 방지 핀이 상기 차폐 부재로부터 분리되면, 상기 차폐 부재가 회전하여 상기 활공 날개 모듈의 전개가 시작될 수 있다.Wherein the separation preventing device includes a shielding member rotatably installed at a portion of the vane case adjacent to the vane hole and capable of shielding at least a portion of the vane hole; A torsional elastic body applying torque in a direction deviating from a position at which the shielding member shields at least a part of the vane hole; And a separation prevention pin for preventing rotation of the shielding member. When the separation prevention pin is separated from the shielding member, the shielding member rotates to start the deployment of the glide wing module.
일 실시 예에 따른 전개식 활공 날개 장치는, 상기 수납 공간을 제 1 수납 공간 및 제 2 수납 공간으로 구획하는 격벽을 더 포함할 수 있고, 상기 내부 날개 홀은, 상기 제 1 수납 공간에 연통되는 제 1 내부 날개 홀과, 상기 제 2 수납 공간에 연통되는 제 2 내부 날개 홀을 포함할 수 있고, 상기 활공 날개 모듈은, 상기 제 1 수납 공간에 적층 되고 상기 제 1 내부 날개 홀을 통하여 전개되는 제 1 활공 날개 모듈과, 상기 제 2 수납 공간에 적층 되고 상기 제 2 내부 날개 홀을 통하여 전개되는 제 2 활공 날개 모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 제 1 수납 공간, 제 1 날개 홀 및 제 1 활공 날개 모듈은, 상기 수납 공간의 중심점을 기준으로 각각 상기 제 2 수납 공간, 제 2 날개 홀 및 제 2 활공 날개 모듈과 원점 대칭인 형상을 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the deployable glide wing device may further include a partition wall partitioning the storage space into a first storage space and a second storage space, And a second inner wing hole communicating with the second receiving space, wherein the glide wing module includes: an inner wing hole having a first inner wing hole and a second inner wing hole communicating with the second receiving space, And a second glide wing module stacked on the second storage space and being expanded through the second internal wing hole, wherein the first glide hole, the first glide hole, and the first glide hole The wing module may have a shape symmetrical to the second receiving space, the second wing hole, and the second wing wing module with respect to the center point of the receiving space.
일 실시 예에 따른 전개식 활공 날개 장치를 구비하는 발사체는, 목표 고도에 도달 후, 활공 날개 모듈을 전개함으로써 적은 에너지 소모만으로 활공 비행을 수행할 수 있다.The projectile having the deploying type glide wing device according to the embodiment can perform gliding flight with only a small energy consumption by developing the glide wing module after reaching the target altitude.
일 실시 예에 따른 전개식 활공 날개 장치에 따르면, 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향에 수직하게 적층되어 날개 케이스 내부에서 상하 측으로 각각 컴팩트 하게 수용되기 때문에, 날개 케이스의 부피에 대한 활공 날개 모듈의 부피의 비율을 크게 설정할 수 있다.According to the embodiment, the plurality of wing cartridges are vertically stacked in the direction in which the wing cartridges are deployed, and are compactly accommodated in the upper and lower sides respectively inside the wing case. Therefore, the volume of the wing wing module The ratio can be set large.
일 실시 예에 따른 날개 조절 카트리지에 의하며, 발사체의 비행 중의 대기환경 및 활공 비행 거리에 따라 활공날개의 수평각을 조절할 수 있다.According to the wing adjustment cartridge according to the embodiment, the horizontal angle of the glide blades can be adjusted according to the atmospheric environment and the glide flight distance during flight of the projectile.
일 실시 예에 따른 전개식 활공 날개 장치에 따르면, 이송 휠의 회전만으로 날개 카트리지의 전개 및 활공 날개 모듈의 각도 조절이 가능하기 때문에, 동작 구성이 간단하고, 구동 계의 부피를 축소할 수 있다.According to the deployable glide wing device according to the embodiment, since the expansion of the wing cartridge and the angle adjustment of the glide wing module can be performed only by the rotation of the conveying wheel, the operation configuration is simple and the volume of the drive system can be reduced.
일 실시 예에 따른 필러에 따르면, 활공 날개 모듈의 전개를 가이드 할 수 있고, 활공 날개 모듈의 전개 이후에는 탈거될 수 있기 때문에, 발사체가 활공 비행 시, 발사체의 중량이 감소될 수 있고, 동시에 활공 날개 모듈에서의 항력을 감소시키고, 양력을 증가시킬 수 있다.According to the filler according to the embodiment, since the deployment of the glide-wing module can be guided and can be removed after the glide-wing module is deployed, the weight of the projectile can be reduced when the projectile glides over, It is possible to reduce the drag in the wing module and increase the lift.
일 실시 예에 따른 날개 결합구에 따르면, 활공 날개 모듈의 전개 이전에는 분리되어 있고, 전개를 수행하면서 자동적으로 결합될 수 있다.According to the wing fitting according to the embodiment, the wing blade module is separated before deployment and can be automatically engaged while performing the deployment.
도 1은 일 실시 예에 따른 활공 날개 모듈을 포함하는 발사체의 사시도이다.
도 2는 절개선 I-I 및 II-II를 따라 절개하여 나타낸 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 발사체의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 날개 케이스의 정면도이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 활공 날개 모듈의 사시도이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 날개 카트리지의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 정면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 정면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 날개 조절 카트리지의 사시도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 블록도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 날개 결합구의 평면도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 날개 결합구가 결합된 모습을 나타내는 평면도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 활공 날개 모듈이 전개된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치를 구비하는 발사체의 비행 과정을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a projectile including a glide wing module according to one embodiment.
Figure 2 is a perspective view of a glide wing device according to one embodiment shown cut along II and II-II.
3 is an exploded perspective view of a projectile according to one embodiment.
4 is a front view of a wing case according to an embodiment.
5A is a perspective view of a glide wing module according to an embodiment.
5B is an exploded perspective view of a wing cartridge according to an embodiment.
6 is a front view of a glide-and-landing apparatus according to an embodiment.
7 is a front view of a glide-and-landing apparatus according to an embodiment.
8 is a perspective view of a wing adjustment cartridge according to an embodiment.
9 is a block diagram of a glider according to an embodiment.
10 is a plan view of a wing coupling according to an embodiment.
11 is a plan view showing a state in which a wing coupling according to an embodiment is coupled.
FIG. 12 is a perspective view showing a deployed glide wing module according to an embodiment. FIG.
FIG. 13 is a diagram illustrating a flight process of a projectile having a glide-and-landing device according to an embodiment.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.
도 1은 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치를 포함하는 발사체의 사시도이고, 도 2는 절개선 I-I 및 II-II를 따라 절개하여 나타낸 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 사시도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a projectile including a glider according to an embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a glide blade device according to an embodiment cut along the section II and II-II, FIG. 3 is an exploded perspective view of a glide-and-landing apparatus according to an embodiment.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 발사체(2)는, 내부에 구비된 전개식 활공 날개 장치(100)를 통해서 목표 고도에 도달한 후, 활공 날개 모듈(1)을 전개함으로써 최소한의 에너지로 활공 비행할 수 있다.1 to 3, a
예를 들어, 발사체(2)는, 발사체(2)의 전방 부분으로서 첨두 형상을 가진 탄두부, 탄두부로부터 길게 연장된 몸통을 형성하는 몸체부(21) 및 발사체(2)의 말단인 탄미부(23)를 포함할 수 있다.For example, the
예를 들어, 몸체부(21)는 원형 단면을 가질 수 있고, 내부에 원기둥 형 내부 공간이 형성되어 있을 수 있다. 예를 들어, 몸체부(21)는, 몸체부(21)의 양 측부에 형성된 외부 날개 홀(24) 및 몸체부(21) 내부 공간에 수용되는 전개식 활공 날개 장치(100)를 포함할 수 있다.For example, the
예를 들어, 몸체부(21)의 양측에 배치되는 2개의 외부 날개 홀(24)은 몸체부(21)의 원형 단면의 중심점을 기준으로 원점 대칭으로 형성될 수 있다.For example, the two
예를 들어, 2 개의 외부 날개 홀(24) 중 발사체(2)의 진행 방향에 있어서 우측부에 위치한 외부 날개 홀(24), 다시 말하면, 음의 y축 방향에 형성된 외부 날개 홀(24)을 제 1 외부 날개 홀(24a)이라 칭할 수 있고, 발사체(2)의 진행 방향에 있어서 우측에 위치한 외부 날개 홀(24), 다시 말하면, 양의 y축 방향에 형성된 외부 날개 홀(24)을 제 2 외부 날개 홀(24b)이라 칭할 수 있다.For example, an outer wing hole 24 (i.e., an
예를 들어, 전개식 활공 날개 장치(100)는, 몸체부(21)의 내부 공간에 배치될 수 있다. 전개식 활공 날개 장치(100)에 구비된 활공 날개 모듈(1)은 발사체(2)의 활공 비행시 외부 날개 홀(24)을 통해 외부로 전개될 수 있다.For example, the deployable
예를 들어, 활공 날개 모듈(1)은 전개식 활공 날개 장치(100) 의 내부 공간에 상하 측으로 2개로 구비되어 각각 발사체(2) 양측의 외부 날개 홀(24)을 통해 수평 방향으로 전개될 수 있다. 전개식 활공 날개 장치(100)의 구체적인 구성은 도 4 내지 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.For example, the
탄미부(23)에는 발사체(2)의 회전과 비행방향을 조절할 수 있는 복수개의 조절 가능한 날개가 구비될 수 있다.The
도 4는 일 실시 예에 따른 날개 케이스의 정면도이고, 도 5a는 일 실시 예에 따른 활공 날개 모듈의 사시도이고, 도 5b는 일 실시 예에 따른 날개 카트리지의 분해 사시도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 정면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 정면도이고, 도 8은 일 실시 예에 따른 날개 조절 카트리지의 사시도이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치의 블록도이다.FIG. 4 is a front view of a wing case according to an embodiment, FIG. 5A is a perspective view of a glide wing module according to an embodiment, FIG. 5B is an exploded perspective view of a wing cartridge according to an embodiment, FIG. 7 is a front view of a glide wing device according to an embodiment, FIG. 8 is a perspective view of a wing adjustment cartridge according to an embodiment, and FIG. 9 is a front view of a glide wing device according to an embodiment. Fig.
도 4 내지 도 9를 참조하면, 전개식 활공 날개 장치(100)의 구체적인 구성을 확인할 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 9, the specific configuration of the deploying type
일 실시 예에 따른 전개식 활공 날개 장치(100)는, 날개 케이스(4), 활공 날개 모듈(1), 전개 장치(3) 및 제어부(18)를 포함할 수 있다.The deployable
날개 케이스(4)는 내부 공간에 활공 날개 모듈(1), 전개 장치(3) 및 제어부(18)를 수용하는 케이스 일 수 있다. 예를 들어, 날개 케이스(4)는 원통형으로 형성된 발사체(2)의 몸체부(21)의 내부 공간에 따라 원통형으로 형성될 수 있다.The
예를 들어, 날개 케이스(4)는 수납 공간(41), 격벽(43), 내부 날개 홀(42), 이송 휠 회전 홀(45) 및 날개 조절 홀(44)을 포함할 수 있다.For example, the
수납 공간(41)은, 날개 케이스(4)의 내부에 형성된 공간일 수 있고, 활공 날개 모듈(1)을 수용할 수 있다. 예를 들어, 수납 공간(41)은, 수직한 방향으로 2개의 수납 공간(41)으로 구획될 수 있다. 예를 들어, 상측에 형성된 수납 공간(41)을 제 1 수납 공간(41a)이라 칭할 수 있고, 하측에 형성된 수납 공간(41)을 제 2 수납 공간(41b)이라 칭할 수 있다. 예를 들어, 제 1 수납 공간(41a) 및 제 2 수납 공간(41b)은 날개 케이스(4)를 정면에서 바라봤을 때(x축 방향), 중심점을 기준으로 상하 및 좌우로 대칭, 즉 원점 대칭으로 형성될 수 있다.The storage space 41 may be a space formed inside the
예를 들어, 제 1 수납 공간(41a)에 수용된 활공 날개 모듈(1)은 발사체(2)의 진행 방향을 기준으로 우측부(음의 y축 방향)에 형성된 제 1 외부 날개 홀(24a)을 통해 외부로 수평 전개될 수 있고, 제 2 수납 공간(41b)에 수용된 활공 날개 모듈(1)은 발사체(2)의 진행 방향을 기준으로 좌측부(양의 y축 방향)에 형성된 제 2 외부 날개 홀(24b)을 통해 외부로 수평 방향으로 전개될 수 있다.For example, the
본원에서 설명 및 이해의 편의상 제 2 수납 공간(41b)을 기준으로 수납 공간(41)을 설명할 것이며, 본 명세서 상에서 수납 공간(41)에 대한 설명 및 도면상에서 개시되는 특징은 제 1 수납 공간(41a) 및 제 2 수납 공간(41b)에 공통적으로 적용되는 것으로 보아야 할 것이다.Hereinafter, the storage space 41 will be described with reference to the
격벽(43)은, 날개 케이스(4) 내부 공간을 가로지르도록 형성되어 내부에 형성된 공간을 제 1 수납 공간(41a) 및 제 2 수납 공간(41b)으로 구획할 수 있다. 예를 들어, 격벽(43)은 날개 케이스(4)의 내부 공간의 중심을 수평으로 가로지르도록 배치될 수 있다.The
내부 날개 홀(42)은 날개 케이스(4)의 양 측부에 대칭으로 형성되는 구멍으로서 수납 공간(41) 및 몸체부(21)의 양측에 형성된 외부 날개 홀(24)과 각각 연통할 수 있다. 이를 통해, 수납 공간(41)에 수용된 2 개의 활공 날개 모듈(1)은 내부 날개 홀(42) 및 외부 날개 홀(24)을 통과하여 발사체(2) 외부로 수평 방향으로 전개될 수 있다.The inner wing holes 42 are communicating with the storage space 41 and the outer wing holes 24 formed on both sides of the
예를 들어, 제 1 내부 날개 홀(42a) 및 제 2 내부 날개 홀(42b)은 날개 케이스(4)의 중심점을 기준으로 원점 대칭으로 형성될 수 있다.For example, the first
예를 들어, 내부 날개 홀(42)은, 발사체(2)의 진행 방향을 기준으로 우측부(음의 y축 방향)에 형성된 내부 날개 홀(42)을 제 1 내부 날개 홀(42a)이라 칭할 수 있고, 좌측부(양의 y축 방향)에 형성된 내부 날개 홀(42)을 제 2 내부 날개 홀(42b)이라 칭할 수 있다.For example, the inner wing hole 42 may be referred to as a first
날개 조절 홀(44)은, 발사체(2)의 전후 방향으로 날개 케이스(4)의 수납 공간(41)의 내벽에 형성된 구멍일 수 있다. 예를 들어, 날개 조절 홀(44)은 후술할 날개 조절 카트리지(114)가 전개될 때, 날개 조절 카트리지(114)의 내부에서 압축되어 있는 날개 조절 축(1141)이 날개 조절 홀(44)로 돌출하여 삽입될 수 있다.The
활공 날개 모듈(1)은, 수납 공간(41)에서 수직 방향으로 적층되어 수용될 수 있고, 발사체(2)가 활공 비행 시, 내부 날개 홀(42) 및 외부 날개 홀(24)을 통해서 발사체(2) 외부로 수평 전개될 수 있다.The
예를 들어, 활공 날개 모듈(1)은, 제 1 수납 공간(41a) 및 제 2 수납 공간(41b)에 각각 수용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 수납 공간(41a)에 수용되는 활공 날개 모듈(1)을 제 1 활공 날개 모듈(1a)이라 칭할 수 있고, 제 2 수납 공간(41b)에 수용되는 활공 날개 모듈(1)을 제 2 활공 날개 모듈(1b)이라 칭할 수 있다.For example, the
예를 들어, 제 1 활공 날개 모듈(1a)은, 제 1 내부 날개 홀(42a) 및 제 1 외부 날개 홀(24a)을 통과하여 발사체(2)의 우측부로부터 전개될 수 있고, 제 2 활공 날개 모듈(1b)은 제 2 내부 날개 홀(42b) 및 제 2 외부 날개 홀(24b)을 통해 발사체(2)의 좌측부로부터 전개될 수 있다. 예를 들어, 제 1 활공 날개 모듈(1a) 및 제 2 활공 날개 모듈(1b)은, 동시에 같은 순서로 전개될 수 있다.For example, the first glide wing module 1a may be deployed from the right side of the projectile 2 through the first
예를 들어, 제 1 활공 날개 모듈(1a) 및 제 2 활공 날개 모듈(1b)은 원통형 날개 케이스(4)의 중심점을 기준으로 원점 대칭으로 형성될 수 있다. 이 경우, 제 1 활공 날개 모듈(1a) 및 제 2 활공 날개 모듈(1b)은 동일한 구성을 가질 수 있으며, 제 1 활공 날개 모듈(1a) 및 제 2 활공 날개 모듈(1b)의 동작 방향 역시 원통형 날개 케이스(4)의 중심점을 기준으로 원점 대칭일 수 있다.For example, the first glide wing module 1a and the second
발명의 설명 및 도시의 편의상 제 2 활공 날개 모듈(1b)의 구성 및 위치를 기준으로 활공 날개 모듈(1), 수납 공간(41), 내부 날개 홀(42) 및 외부 날개 홀(24)을 설명 및 도시할 것이며, 본 명세서 상에서 활공 날개 모듈(1)에 대한 설명 및 도면상에서 개시되는 특징은 제 1 활공 날개 모듈(1a) 및 제 2 활공 날개 모듈(1b)에 공통적으로 적용되는 것으로 보아야 할 것이다.Description will be given of the
예를 들어, 활공 날개 모듈(1)은, 복수개의 날개 카트리지(11)를 포함할 수 있다.For example, the
예를 들어, 복수개의 날개 카트리지(11)는, 수납 공간(41)의 내부에서 복수개의 층으로 적층되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수개의 날개 카트리지(11)는, 발사체(2)가 활공 비행 시, 전개 장치(3)의 이송 휠(31)의 회전에 의해서, 복수개의 날개 카트리지(11) 중 내부 날개 홀(42)에 인접한 날개 카트리지(111)부터 순차적으로 "전개 방향"으로 전개될 수 있다.For example, the plurality of
여기서, 전개 방향은 각각의 활공 날개 모듈(1a, 1b)이 각각 발사체(2)의 외부로 돌출 및 전개되는 방향을 의미할 수 있다.Here, the expansion direction may mean a direction in which each of the
본원에서, 복수개의 날개 카트리지(11)의 개수는 도 5a 내지 도 7과 같이 4개인 것으로 상정하여 설명하였지만, 복수개의 날개 카트리지(11)의 개수가 이에 제한되는 것이 아니며, 복수개의 날개 카트리지(11)는 임의의 개수로 구성될 수 있다.Although the number of the plurality of
예를 들어, 복수개의 날개 카트리지(11)는, 제 1 날개 카트리지(111), 제 2 날개 카트리지(112), 제 3 날개 카트리지(113) 및 제 4 날개 카트리지(114)를 포함할 수 있다.For example, the plurality of
제 1 날개 카트리지(111)는, 복수개의 날개 카트리지(11) 중 수납 공간(41)에서 날개 케이스(4)의 중앙 및 내부 날개 홀(42)에 가장 인접하게 배치되는 날개 카트리지(111)일 수 있다. 또한, 제 1 날개 카트리지(111)는 활공 날개 모듈(1)이 이송 휠(31)에 의해 전개될 때, 복수개의 날개 카트리지(11) 중 가장 먼저 전개될 수 있다.The
예를 들어, 제 1 날개 카트리지(111)는, 나머지 날개 카트리지들(112, 113, 114) 보다 수평 방향으로 길게 형성되어 있을 수 있다. 이에 따라, 도 6과 같이, 이송 휠(31)이 나머지 날개 카트리지(112, 113, 114)로부터 전개 방향으로 이격되어 위치하더라도 제 1 날개 카트리지(111)는 이송 휠(31)에 접하여 위치할 수 있어서, 이송 휠(31)에 의한 전개가 가능할 수 있다.For example, the
제 2 날개 카트리지(112) 및 제 3 날개 카트리지(113)는 제 1 날개 카트리지(111)부터 순차적으로 적층되어 있을 수 있고, 제 1 날개 카트리지(111)가 전개된 이후, 이송 휠(31)에 의해 적층된 순서에 따라 제 2 날개 카트리지(112)가 "전개 위치"로 이동하여 전개될 수 있고, 이어서, 제 3 날개 카트리지(113)가 전개 위치로 이동하여 전개될 수 있다.The
여기서 "전개 위치"는, 활공 날개 모듈(1)이 전개되기 직전에 내부 날개 홀(42)과 수평방향으로 나란히 배치되는 위치일 수 있다. 다시 말하면, 전개 위치는, 복수개의 날개 카트리지(11) 중 하나의 날개 카트리지(11)가 발사체(2)의 외부로 전개되기 위해, 수납 공간(41)에서 날개 케이스(4)의 중심과 가장 인접한 위치, 즉, 격벽(43)과 맞닿도록 배치되는 위치를 의미할 수 있다.Here, the "deployed position" may be a position that is aligned with the inner wing hole 42 in the horizontal direction immediately before the
예를 들어, 제 2 날개 카트리지(112) 및 제 3 날개 카트리지(113), 즉, 복수개의 날개 카트리지(11) 중 초기에 전개 되는 제 1 날개 카트리지(111) 및 마지막으로 전개되는 날개 카트리지(114)를 제외한 중간에 배치되고 전개되는 날개 카트리지(112, 113)를 "중간 날개 카트리지"라 칭할 수 있다.For example, the
제 4 날개 카트리지(114)는, 복수개의 날개 카트리지(11) 중 날개 케이스(4)의 중심으로부터 가장 멀리 이격된 날개 카트리지(114)일 수 있고, 복수개의 날개 카트리지(11) 중 마지막으로 전개될 수 있다.The
예를 들어, 제 4 날개 카트리지(114), 즉, 복수개의 날개 카트리지(11) 중 마지막으로 전개되는 날개 카트리지(114)를 "날개 조절 카트리지(114)"라 칭할 수 있다.For example, the
예를 들어, 제 4 날개 카트리지(114)까지 전개가 완료되어, 활공 날개 모듈(1)의 전개가 완료된 이후, 제 4 날개 카트리지(114)의 적어도 일부는 날개 케이스(4)의 내부는 수납 공간(41)에 위치할 수 있고, 날개 케이스(4)에 대해 회전 가능하게 배치되어 활공 날개 모듈(1)의 수평 각도를 조절할 수 있다.For example, after the deployment of the
예를 들어, 날개 조절 카트리지(114)는 날개 조절 축(1141) 및 날개 조절 기어(1142)를 포함할 수 있다.For example, the
날개 조절 축(1141)은 날개 조절 카트리지(114)의 내부에 수용될 수 있고, 날개 조절 카트리지(114)의 내부에 구비된 스프링의 압력에 의해 날개 조절 카트리지(114)의 외부로 돌출할 수 있는 회전 축 또는 샤프트일 수 있다. 예를 들어, 날개 조절 축(1141)은 날개 조절 카트리지(114)의 전개 방향의 반대쪽 단부에 설치될 수 있고, 날개 조절 카트리지(114)의 단부에서 발사체(2)의 진행 방향(x축 방향)을 기준으로 전방 및 후방 측부에서 각각 돌출 가능하도록 형성될 수 있다.The
예를 들어, 날개 카트리지(11)의 전후 방향의 폭의 길이는 수납 공간(41)의 전후 방향의 내벽 사이의 길이와 같을 수 있다. 이에 따라, 날개 조절 축(1141)은 날개 조절 카트리지(114)가 전개되기 이전에 수납 공간(41)의 내벽에 의해 날개 조절 카트리지(114) 내부로 삽입되어 내부에 구비된 스프링을 압축할 수 있고, 이 경우, 날개 조절 축(1141)은 스프링에 의해 날개 조절 카트리지(114)의 바깥쪽 방향으로 압력을 인가 받을 수 있다.For example, the length in the front-rear direction of the
예를 들어, 날개 조절 축(1141)은, 날개 조절 카트리지(114)가 전개 된 이후, 날개 케이스(4)의 양측에 대칭으로 형성된 날개 조절 홀(44) 내부로 삽입될 수 있다. 날개 조절 카트리지(114)가 전개 위치로 이동하는 경우, 날개 조절 카트리지(114) 내부에 압축되어 있는 날개 조절 축(1141)은 수납 공간(41)의 전후방 내벽에 각각 형성된 날개 조절 홀(44)과 맞닿게 되면서, 스프링의 복원력에 의해서 날개 조절 홀(44)로 삽입될 수 있다. 이 경우, 날개 조절 카트리지(114)는 날개 조절 홀(44)에 삽입된 날개 조절 축(1141)에 날개 케이스(4)에 대해 회전 가능하게 고정될 수 있다.For example, the
날개 조절 기어(1142)는, 날개 조절 카트리지(114)의 전개 방향의 반대쪽에 둥글게 형성된 단부의 표면에 형성될 수 있다. 예를 들어, 날개 조절 기어(1142)는, 날개 조절 카트리지(114)가 전개 위치로 이동된 후, 이송 휠(31)의 이송 피니언(311)과 맞물려질 수 있고, 이송 휠(31)이 회전함에 따라서, 날개 조절 카트리지(114)가 날개 조절 축(1141)을 중심으로 회전할 수 있다.The
날개 조절 카트리지(114)에 의하면, 발사체(2)의 비행 중의 대기환경 및 활공 비행 거리에 따라 활공 날개 모듈(1)의 수평각을 조절할 수 있다.According to the
예를 들어, 복수개의 날개 카트리지(11)는 각각 내부 날개(12), 필러(15), 및 날개 결합구(16)를 포함할 수 있다.For example, the plurality of
내부 날개(12)는, 발사체(2)가 활공 비행시 실제로 비행을 수행하는 날개일 수 있다. 예를 들어, 내부 날개(12)는, 발사체(2)의 활공 비행시 항력 감소시키고, 양력을 증가시키기 위해 외면이 유선형으로 형성될 수 있다.The
예를 들어, 제 1 날개 카트리지(111)의 내부 날개(121)를 제 1 내부 날개(121)라 칭할 수 있고, 마찬가지로 제 2 내지 제 4 날개 카트리지(112, 113, 114)의 내부 날개(12) 또한, 제 2 내지 제 4 내부 날개(122, 123, 124)라 칭할 수 있다.For example, the
예를 들어, 내부 날개(12)에는 전개 방향을 따라 내부에 형성되는 내부 통로(13)를 포함할 수 있고, 내부 통로(13)에는 날개 결합구(16)가 수용되어 있을 수 있다.For example, the
예를 들어, 복수개의 날개 카트리지(11)중 하나의 날개 카트리지(11)가 전개되고, 그 다음으로 전개될 날개 카트리지(11)가 수납 공간(41) 내의 전개 위치로 이동하여 2 개의 날개 카트리지(11)가 전개 방향을 마주보는 면으로 서로 면 접촉하는 경우, 각각의 내부 통로(13)는 서로 연통될 수 있다.For example, one of the
예를 들어, 내부 통로(13)는 날개 결합구(16)의 굴곡진 외부 형상과 일치하도록 절곡된 상태로 형성될 수 있고, 날개 결합구(16)의 일부는 내부 통로(13) 상에서 고정될 수 있다. 날개 결합구(16)에 대한 구체적인 구성은, 도 10 내지 도 12를 통해 후술하기로 한다.For example, the
필러(15)는, 각각의 내부 날개(12)의 외면의 적어도 일면을 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 필러(15)는 내부 날개(12)와 결합되어 내부 날개(12)의 전개 방향으로의 수평 이동을 가이드 할 수 있다.The
예를 들어, 필러(15)는 복수개의 날개 카트리지(11)가 전개되기 이전에는 내부 날개(12)에 부착되어 고정될 수 있지만, 복수개의 날개 카트리지(11)가 발사체(2)의 외부로 전개될 경우, 비행 시 발생하는 공기의 항력에 의해서, 비행 중에 분리될 수 있다.For example, the
예를 들어, 필러(15)는 복수개의 날개 카트리지(11)의 전개 방향에 수직한 방향으로 내부 날개(12)의 상측 및 하측을 덮는 2개의 부재로 형성될 수 있다. 이 경우, 상측 부재를 상측 필러(15a)라 칭할 수 있고, 하측 부채를 하측 필러(15b)라 칭할 수 있다. 상측 필러(15a) 및 하측 필러(15b)는 각각의 적어도 일면이 서로 접촉할 수 있고, 접촉되는 일면에는 서로 전개 방향에 따라 맞물리는 톱니 구조(152)가 형성될 수 있다.For example, the
위 구조에 의하면, 날개 카트리지(11)가 전개 방향 또는 수평 방향으로 이동 및 전개되는 경우, 전개 방향으로 서로 맞물리는 톱니 구조(152)에 의해서 상측 필러(15a) 및 하측 필러(15b)는 분리되지 않을 수 있고, 날개 카트리지(11)가 전개된 이후에는 2개의 필러(15)에 가해지는 공기의 항력의 방향이 전개 방향과 수직하기 때문에, 2개의 필러(15)는 비행 중에 분리될 수 있다.According to the above structure, when the
예를 들어, 필러(15)는 외면이 유선형으로 형성된 내부 날개(12)를 덮음으로써, 육면체의 형상을 가진 날개 카트리지(11)의 외형을 형성할 수 있다.For example, the
예를 들어, 필러(15)는 내부 날개(12)에 대해 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 활공 날개 모듈(1)이 수납 공간(41) 내부에 수용되어 있을 경우, 필러(15)는 내부 날개(12)에 고정되어 내부 날개(12)를 포함하는 날개 카트리지(11)의 전개를 수행할 수 있다. 날개 카트리지(11)가 발사체(2)의 외부로 전개된 이후, 필러(15)는 활공 날개 모듈(1)의 항력에 의해 내부 날개(12)로부터 탈락되어 공중에서 분리될 수 있다.For example, the
예를 들어, 필러(15) 및 내부 날개(12) 사이의 결합은 서로 마주보는 면에 각각 형성된 돌출부와 홈의 구조(17)에 의한 결합에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 필러(15)의 일면에는 돌출부(17b) 및 홈(17a) 중 하나가 형성되어 있을 수 있고, 필러(15)와 접촉하는 내부 날개(12)의 일면에는 서로 컴팩트하게 형합될 수 있는 돌출부(17b) 및 홈(17a) 중 나머지 하나가 형성되어 있을 수 있다. 도 5b에는 내부 날개(12) 및 하측 필러(15b) 사이에 각각 홈(17a) 및 돌출부(17b)가 형성되어 있는 것으로 도시하였으나, 이와 달리 홈(17a) 및 돌출부(17b)의 형성위치는 반대로 될 수도 있으며, 내부 날개(12) 및 상측 필러(15a) 사이에 홈(17a) 및 돌출부(17b)가 형성될 수도 있다. For example, the coupling between the
예를 들어, 필러(15) 및 내부 날개(12)에 형성된 돌출부(17b) 및 홈(17a)의 형상은, 전개 방향을 마주보는 쪽의 각각의 일면의 적어도 일부가 수직하게 절곡되어 형성될 수 있고, 발사체(2)의 진행 방향을 마주보는 쪽의 일면은 발사체(2)의 진행 방향으로 경사지도록 형성되어 있을 수 있다.For example, the shapes of the
위 구조에 의하면, 날개 카트리지(11)가 이송 휠(31)에 의해 전개 방향으로 이동할 경우, 내부 날개(12) 및 필러(15)에 형성된 돌출부(17b) 및 홈(17a) 각각에서 수직하게 절곡된 면에 의해, 내부 날개(12) 및 필러(15)는 서로 분리되지 않을 수 있다.According to the above structure, when the
이후, 날개 카트리지(11)가 전개된 이후에, 필러(15)에 전개 방향과 수직한 방향의 항력에 의해서, 내부 날개(12) 및 필러(15)에 형성된 돌출부(17b) 및 홈(17a) 각각에서 경사지게 형성된 면에 의해, 필러(15)는 내부 날개(12)에서 슬립(slip)되어 내부 날개(12)로부터 분리되어 탈락될 수 있다.The
필러(15)는 외면에 형성되는 이송 래크(151)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이송 래크(151)는 필러(15)의 일면에 형성된 기어부일 수 있다. 예를 들어, 이송 래크(151)는, 필러(15)의 면들 중 날개 케이스(4)의 중심을 향하는 면 상에서 전개 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 예를 들어, 이송 래크(151)는 필러(15)의 일면에서 전개 방향에 따라 필러(15)의 양측 가장자리 부분에 한 쌍으로 형성될 수 있다.The
예를 들어, 이송 래크(151)는 후술할 이송 휠(31)의 이송 피니언(311)의 기어부와 맞물려 질 수 있다. 이에 따라 이송 휠(31)이 회전 함에 따라서, 래크와 피니언(Rack and Pinion) 방식으로 필러(15)를 포함한 날개 카트리지(11)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.For example, the
예를 들어, 필러(15)는 활공 날개 모듈(1)의 전개가 완료된 이후, 활공 비행 시 발생하는 공기의 항력에 의해 내부 날개(12)로부터 탈락되어 공중에서 분리될 수 있고, 이 경우, 유선형 형상을 가진 복수개의 내부 날개(12)가 외부로 노출되어 활공 비행을 수행할 수 있다.For example, the
위의 구조에 의하면, 필러가 활공 비행시 탈락되어 발사체(2)의 중량이 감소될 수 있고, 동시에 유선형의 내부 날개(12)가 외부로 노출되기 때문에, 비행 시, 활공 날개 모듈(1) 주위의 공기에 의한 항력을 감소시킬 수 있고, 양력을 증가시킬 수 있어서, 발사체(2)의 비행 능력이 향상될 수 있다.The weight of the projectile 2 can be reduced and at the same time the streamlined
날개 결합구(16)는 내부 날개(12)의 내부 통로(13)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 날개 결합구(16)는 복수개의 날개 카트리지(11) 각각에 구비되어 복수개의 날개 카트리지(11)가 수평 방향으로의 전개를 수행할 때, 복수개의 날개 카트리지(11) 또는 복수개의 내부 날개(12) 사이에서 서로 결합될 수 있음에 따라, 복수개의 내부 날개(12) 사이의 수평 연결을 지지 및 고정할 수 있다.The
날개 결합구(16)의 구체적인 구성은 도 10 내지 도 12를 통해 후술하기로 한다.The specific configuration of the
전개 장치(3)는, 활공 날개 모듈(1)을 외부로 전개시킬 수 있다. 구체적으로, 전개 장치(3)는 수직방향으로 적층되어 있는 복수개의 날개 카트리지(11)를 내부 날개 홀(42) 및 외부 날개 홀(24)을 통해 순차적으로 전개시킬 수 있다.The expansion device 3 can expand the glide-
예를 들어, 전개 장치(3)는, 이송 휠(31), 토션 스프링(32), 판 스프링(33) 및 이탈 방지 장치(34)를 포함할 수 있다.For example, the deployment device 3 may include a
이송 휠(31)은, 수납 공간(41) 내부에서 날개 케이스(4)에 대해 회전 가능하게 설치된 원형 샤프트일 수 있다. 예를 들어, 이송 휠(31)은 날개 카트리지(11)를 전개 방향으로 이동시킴으로써 활공 날개 모듈(1)의 수평 전개를 수행할 수 있다.The
예를 들어, 이송 휠(31)은, 발사체(2)의 진행 방향에 따라 수납 공간(41)의 전방 및 후방 쪽의 내벽에 회전 가능하게 연결되는 회전 축일 수 있다. 예를 들어, 이송 휠(31)은, 도 8과 같이, 수납 공간(41)의 전방 및 후방의 내벽에 대칭으로 형성된 이송 휠 회전 홀(45)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.For example, the conveying
예를 들어, 이송 휠(31)은, 내부 날개 홀(42)에 인접하게 위치할 수 있다. 예를 들어, 이송 휠(31)은, 격벽(43)의 일면에 함몰 형성된 공간의 내부에 배치될 수 있어서, 날개 카트리지(11) 및 격벽(43)이 면 접촉하는 전개 위치로 이동하게 되면, 날개 카트리지(11)의 이송 래크(151)의 기어부와 이송 휠(31)의 이송 피니언(311)의 기어부가 서로 같은 수직 위치상에 놓일 수 있다.For example, the conveying
예를 들어, 이송 휠(31)은 이송 피니언(311)을 포함할 수 있다. 이송 피니언(311)은, 이송 휠(31)의 둘레에 따라 형성된 기어부일 수 있다. 이송 휠(31)은 필러(15)의 외면에 형성된 이송 래크(151)와 맞물릴 수 있고, 이송 휠(31)이 회전 함에 따라서, 이송 피니언(311)이 회전하여 이송 래크(151)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.For example, the conveying
위의 구조에 의하면, 이송 휠(31)의 회전 동작에 의해서, 날개 카트리지(11)가 내부 날개 홀(42) 및 외부 날개 홀(24)을 통해 발사체(2)의 외부로 이동하여 전개될 수 있다.According to the above structure, by the rotation of the conveying
예를 들어, 이송 휠(31)의 회전은 날개 케이스(4) 내부에 구비되는 모터와 같은 원동기를 통해서 회전 동작할 수 있고, 후술할 제어부(18)에 의해서, 회전 동작이 제어될 수 있다.For example, the rotation of the
예를 들어, 이송 휠(31)은 날개 조절 카트리지(114)의 날개 조절 기어(1142)와 맞물려서 날개 조절 카트리지(114)를 회전 시킬 수 있다. 예를 들어, 제 3 날개 카트리지(113)가 전개된 이후, 다시 말하면, 날개 조절 카트리지(114)와 맞닿아 적층 되었던 날개 카트리지(113)가 먼저 전개된 이후, 날개 조절 카트리지(114)는 전개 위치로 이동하게 되고, 날개 조절 카트리지(114) 및 제 3 날개 카트리지(113)의 날개 결합구(16)가 서로 연결된 후, 이송 휠(31)이 회전하여 날개 조절 카트리지(114)의 전개가 시작될 수 있다.For example, the
이송 휠(31)이 회전함에 따라 날개 조절 카트리지(114)는 수평 방향으로 이동하면서, 날개 조절 카트리지(114)의 일단부의 양측에 압축되어 수용되어 있는 날개 조절 축(1141)이 날개 조절 홀(44)과 맞닿게 되면서 날개 조절 축(1141)이 날개 조절 홀(44) 내부로 삽입될 수 있고, 이와 동시에, 날개 조절 기어(1142)는 이송 피니언(311)과 맞물려질 수 있다.As the
위의 구조에 의하면, 날개 조절 카트리지(114)는 날개 조절 축(1141)을 중심으로 회전 가능하게 고정될 수 있고, 이송 휠(31)의 회전을 통해서 날개 조절 카트리지(114)의 각도가 조절될 수 있다.According to the above structure, the
토션 스프링(32)은 수납 공간(41)의 내벽의 측부에 복수개의 구간에 설치되어 날개 케이스(4)에 대해서 복수개의 날개 카트리지(11)에 격벽(43)을 향하는 방향으로 수직 압력을 인가할 수 있다. 예를 들어, 토션 스프링(32)은 적층된 복수개의 날개 카트리지(11)의 각각의 높이에 해당하는 수납 공간(41)의 측벽에 설치될 수 있다.The
예를 들어, 토션 스프링(32)은 수납 공간(41)의 마주보는 측벽에 한 쌍으로 구비되어 날개 카트리지(11)의 양 측부를 가압하도록 파지하여, 날개 카트리지(11)를 전개 위치를 향한 방향으로 밀어낼 수 있다.For example, the torsion springs 32 are provided on a pair of opposing side walls of the storage space 41 to grip both sides of the
토션 스프링(32)에 의하면, 전개 위치에 있는 날개 카트리지(11)가 이송 휠(31)에 의해 수평 방향으로 이동된 후, 전개되지 않은 나머지 날개 카트리지(11)가 전개 위치로 이동할 수 있도록 수직 압력을 인가할 수 있다.According to the
판 스프링(33)은, 수납 공간(41)의 내벽들 중 격벽(43)과 마주보는 내벽에 설치될 수 있다. 예를 들어, 판 스프링(33)은, 수납 공간(41)에 활공 날개 모듈(1)과 접촉할 수 있고, 구체적으로 제 4 날개 카트리지(114), 즉, 날개 조절 카트리지(114)의 일면에 접촉하여 복수개의 날개 카트리지(11)가 전개 위치로 이동할 수 있도록 수직 압력을 인가할 수 있다.The
이탈 방지 장치(34)는, 날개 케이스(4)의 내부 날개 홀(42) 내부에 설치되어 활공 날개 모듈(1)이 전개되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 이탈 방지 장치(34)는 차폐 부재(341) 및 이탈 방지 핀(342)을 포함할 수 있다.The
차폐 부재(341)는 내부 날개 홀(42)에 인접한 부분에서 회전 가능하게 설치될 수 있고, 제 1 날개 카트리지(111)의 단부에 접하여 제 1 날개 카트리지(111)를 고정할 수 있다. 예를 들어, 차폐 부재(341)는 내부 날개 홀(42)의 적어도 일부를 차폐하는 위치에서 벗어나는 방향, 다시 말하면, 바깥쪽 방향으로 토크를 인가하는 토션 스프링과 같은 비틀림 탄성체를 구비할 수 있다.The shielding
이탈 방지 핀(342)은, 내부 날개 홀(42) 내부에서 차폐 부재(341)에 인접하게 설치되어 차폐 부재(341)가 내부 날개 홀(42)의 일부를 차폐하는 위치에서 고정될 수 있도록 차폐 부재(341)의 일부를 관통하도록 형성된 핀형 부재일 수 있다.The
이탈 방지 핀(342)이 차폐 부재(341)로부터 분리되면, 차폐 부재(341)는 비틀림 탄성체에 의해 바깥쪽 방향으로 회전하게 되어, 제 1 날개 카트리지(111)의 고정이 해제될 수 있고, 활공 날개 모듈(1)의 전개가 시작될 수 있다. 예를 들어, 이탈 방지 핀(342)은, 전기 신호를 통해 차폐 부재(341)를 고정 및 고정 해제할 수 있는 솔레이노이드 장치를 포함할 수 있다.When the
이탈 방지 장치(34)에 의하면, 발사체(2)가 발사되면서 발생하는 후진 관성력에 의한 충격 및 발사체(2)의 회전에 의한 원심력에 의해서 활공 날개 모듈(1)이 발사체(2) 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 발사체(2)의 회전이 중지되고 활공 비행이 필요한 시점에서 이탈 방지 핀(342)을 분리함으로써 활공 날개 모듈(1)의 전개가 시작될 수 있다.According to the
예를 들어, 이송 휠(31), 토션 스프링(32) 및 판 스프링(33)를 포함하는 전개 장치(3)는, 각각 제 1 수납 공간(41a) 및 제 2 수납 공간(41b)에 배치되면서, 날개 케이스(4)의 중심점을 기준으로 서로 원점 대칭되는 위치에 설치될 수 있다.For example, the expansion device 3 including the
위 구조에 의하면, 2 개의 이송 휠(31)이 서로 반대 방향으로 회전하면서, 제 1 활공 날개 모듈(1a) 및 제 2 활공 날개 모듈(1b)을 동시에 전개시킬 수 있기 때문에, 2 개의 이송 휠(31)을 회전함에 따라 발생하는 토크를 서로 상쇄할 수 있다.According to the above structure, since the first conveying blade module 1a and the second conveying
또한, 제 1 수납 공간(41a) 및 제 2 수납 공간(41b)에 배치된 토션 스프링(32) 및 판 스프링(33)에 의해서, 제 1 활공 날개 모듈(1a) 및 제 2 활공 날개 모듈(1b)의 날개 카트리지(11)가 서로 반대 방향, 다시 말하면, 각각의 전개 위치로 이동하면서 발생하는 충격에 따른 힘과 토크를 서로 상쇄할 수 있기 때문에, 활공 날개 모듈(1)을 전개하는 과정에서, 발사체(2)의 내부에서 불필요한 힘과 토크가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The first glide wing module 1a and the second
제어부(18)는, 활공 날개 모듈(1) 내부에 구비된 센서부(19)에서 측정된 발사체(2)의 움직임 및 고도를 감지하여 활공 비행을 수행해야 하는 시점을 판단할 수 있다. 예를 들어, 센서부(19)는 비행 고도를 감지할 수 있는 고도 감지 센서(191) 및 발사체(2)의 회전을 감지할 수 있는 회전 감지 센서(192)를 포함할 수 있다.The
예를 들어, 제어부(18)는, 발사체(2)의 회전이 제거되고, 활공 비행을 수행해야 하는 고도인 목표 고도에 이르렀을 때, 제어부(18)는 이탈 방지 핀(342)을 차폐 부재(341)로부터 분리하여 제 1 날개 카트리지(111)의 고정을 해제할 수 있다.For example, when the
이후, 제어부(18)는 이송 휠(31)과 연결되어 이송 휠(31)을 회전시킬 수 원동기를 제어하여 이송 휠(31)을 회전시킴으로써 복수개의 날개 카트리지(11)를 발사체(2)의 외부 날개 홀(24)을 통해 양측으로 전개시킬 수 있고, 복수개의 날개 카트리지(11)가 전개 완료된 이후에는, 이송 휠(31)의 회전 속도 및 방향을 제어하여 날개 조절 카트리지(114)를 회전시켜 활공 날개 모듈(1)의 각도를 조절할 수 있다.The
도 10은 일 실시 예에 따른 날개 결합구의 평면도이고, 도 11은 일 실시 예에 따른 날개 결합구가 결합된 모습을 나타내는 평면도이고, 도 12는 일 실시 예에 따른 활공 날개 모듈이 전개된 모습을 나타내는 사시도이다.FIG. 10 is a plan view of a wing coupling according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a plan view showing a coupling of a wing coupling according to an embodiment, and FIG. 12 is a view FIG.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 날개 결합구(16)는, 복수개의 날개 카트리지(11)의 내부 통로(13)에 각각 수용되어 복수개의 날개 카트리지(11)의 전개 시, 복수개의 날개 카트리지(11) 간의 수평 연결을 체결할 수 있다.10 to 12, a
예를 들어, 날개 결합구(16)는, 고정구(163), 결합 가이드 바(161), 판 슬라이더(162) 및 탄성체(164)를 포함할 수 있다.For example, the
고정구(163)는, 내부 통로(13)에 배치될 수 있고, 내부 통로(13) 상에서 전개 방향의 반대쪽 부분의 입구 부분에 인접하여 위치할 수 있다. 예를 들어, 고정구(163)는 결합 홈(1631)을 포함할 수 있다.The
결합 홈(1631)은, 전개 방향에 대하여 수직한 방향으로 함몰 형성된 홈일 수 있다. 예를 들어, 결합 홈(1631)에는 해당 결합 홈(1631)을 구비하는 날개 카트리지(11)의 다음 순서로 전개되는 날개 카트리지(11)에 구비되는 판 슬라이더(162)와 결합될 수 있다.The engaging
예를 들어, 제 4 날개 카트리지(114), 즉, 마지막으로 전개되는 날개 카트리지(114)에 구비되는 날개 결합구(16)는 고정구(163)를 포함하지 않을 수 있다.For example, the
결합 가이드 바(161)는 전개 방향을 따라서 내부 통로(13)에서 연장되는 한 쌍의 가이드 부재일 수 있다. 예를 들어, 결합 가이드 바(161)는 고정구(163)로부터 연결되어 전개 방향으로 연장될 수 있다. 다른 한편으로, 결합 가이드 바(161)의 일단은 내부 통로(13)의 내벽에 고정될 수 있다.The
판 슬라이더(162)는, 결합 가이드 바(161)에 연결되어 전개 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 이동할 수 있는 판형 부재일 수 있다. 예를 들어, 판 슬라이더(162)는 후크부(1621)를 포함할 수 있다.The
후크부(1621)는, 판 슬라이더(162)에서 전개 방향으로 돌출되어 형성된 후크 형상의 단부일 수 있다. 예를 들어, 후크부(1621)는, 해당 후크부(1621)를 구비하는 날개 카트리지(11)보다 앞서 전개 된 날개 카트리지(11)에 구비된 결합 홈(1631)에 결합될 수 있다.The
예를 들어, 판 슬라이더(162)가 결합 가이드 바(161)의 전개 방향의 단부까지 이동할 경우, 후크부(1621)의 적어도 일부는 내부 날개(12)의 외부로 돌출할 수 있다. 다시 말하면, 후크부(1621)는 앞서서 전개된 날개 카트리지(11)의 내부 통로(13)로 삽입될 수 있다.For example, when the
예를 들어, 제 1 날개 카트리지(111), 즉, 최초로 전개를 수행하는 날개 카트리지(111)에 구비되는 날개 결합구(16)는 판 슬라이더(162)를 포함하지 않을 수 있다.For example, the
탄성체(164)는, 고정구(163) 및 판 슬라이더(162) 사이에 배치되어 판 슬라이더(162)가 내부 통로(13) 안으로 수용되어 있을 때, 압축될 수 있고, 판 슬라이더(162)에 전개 방향으로 복원력을 인가할 수 있다.The
예를 들어, 탄성체(164)는, 결합 가이드 바(161)에 따라 한 쌍으로 배치되는 스프링일 수 있다. 예를 들어, 탄성체(164)의 일단은 결합 가이드 바(161)의 일 측에 고정될 수 있고, 타단은 판 슬라이더(162)의 단부에 고정될 수 있다. 다른 한편으로, 탄성체(164)의 일단은 내부 통로(13)의 내벽에 고정되어 있을 수 있다.For example, the
예를 들어, 내부 통로(13)의 형상은 도 8 및 도 9와 같이 날개 고정구(163)의 외부 형상의 굴곡진 형상에 맞게 절곡 되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 내부 통로(13)의 외형 및 단면적은 고정구(163) 및 판 슬라이더(162)가 배치되는 내부 통로(13)의 양 단부 부분에서 동일하게 형성될 수 있고, 고정구(163) 및 판 슬라이더(162) 사이에서 연결되는 결합 가이드 바(161)가 배치되는 부분에서 내부 통로(13)의 단면적은 작게 형성될 수 있다. 위 구조에 의하면, 날개 고정구(163)는 전개 방향을 제외한 임의의 방향으로 회전 및 이동하지 않을 수 있고, 내부 날개(12)의 내부에서 컴팩트 하게 배치될 수 있다.For example, the shape of the
도 8을 참조하면, 날개 결합구(16)의 결합 구성을 확인할 수 있다. 도시의 편의상, 제 1 내부 날개(121) 및 제 2 내부 날개(122)를 통해 날개 결합구(16)의 결합 구성을 예시적으로 도시하였지만, 이는 어떠한 내부 날개(12)에도 공통적으로 적용될 수도 있다는 것을 이해하여야 할 것이다.Referring to FIG. 8, the coupling structure of the
예를 들어, 날개 카트리지(11) 및 내부 날개(12)에서 전개 방향으로의 폭의 길이는, 수납 공간(41)의 전개 위치 부근을 제외하고, 수납 공간(41)의 전개 방향에 따라 마주보는 내벽 사이의 거리와 같을 수 있다.For example, the length of the width in the developing direction in the
위의 구조에 의하면, 날개 카트리지(11)가 전개 되기 이전에 수납 공간(41)에 수용될 때, 판 슬라이더(162)는 수납 공간(41)의 내벽에 의해서, 날개 카트리지(11) 외부로 돌출하지 못하고, 내부 통로(13)에 수용되어 있을 수 있다. 이 경우, 탄성체(164)는 압축되어 판 슬라이더(162)에 전개 방향으로 복원력을 인가할 수 있다.According to the above structure, when the
예를 들어, 제 1 날개 카트리지(111)가 전개 위치에서 이송 휠(31)에 의해서 수평 방향으로 이동한 후, 전개 위치 상에 제 2 날개 카트리지(112)가 이동할 수 있는 공간이 형성되면, 제 2 날개 카트리지(112)는 토션 스프링(32) 및 판 스프링(33)에 의해 전개 위치로 이동할 수 있다.For example, when the
제 2 날개 카트리지(112)가 전개 위치로 이동을 완료하게 되면, 제 2 내부 날개(122)의 내부 통로(13)는 앞서 전개된 제 1 내부 날개(121)의 내부 통로(13)와 연통될 수 있고, 이에 따라, 판 슬라이더(162)의 적어도 일부, 즉, 후크부(1621)의 적어도 일부가 제 2 내부 날개(122)의 내부 통로(13) 안으로 삽입되어 제 2 내부 날개(122)의 결합 홈(1631)에 체결될 수 있다.The
날개 결합구(16)에 의하면, 도 9 및 도 10과 같이, 복수개의 날개 카트리지(11)가 발사체(2) 밖으로 수평 방향으로 순차적으로 전개되는 것과 동시에, 각각의 날개 카트리지(11) 또는 내부 날개(12)에 구비되는 각각의 날개 결합구(16) 또한 순차적으로 그리고 연쇄적으로 서로 결합됨으로써, 복수개의 내부 날개(12) 사이에서의 체결을 제공할 수 있다9 and 10, a plurality of
도 13은 일 실시 예에 따른 활공 날개 장치를 구비하는 발사체의 비행 과정을 나타내는 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a flight process of a projectile having a glide-and-landing device according to an embodiment.
도 13을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전개식 활공 날개 장치(100)를 포함하는 발사체(2)가 발사 장치(5)에 의해 발사되고, 제어부(18)는 미리 설정된 설정 고도에서 발사체의 회전이 감쇠되어 회전력 및 원심력이 사라지면, 발사체(2)의 수평 기동 제어를 수행할 수 있다(a).13, a
이후, 이탈 방지 장치(34)가 활공 날개 모듈(1)의 고정을 해제하면, 발사체의 측부에 대칭으로 형성된 외부 날개 홀(24)을 통해 활공 날개 모듈(1)이 전개될 수 있다(b).When the
이후, 발사체(2)는 전개가 완료된 활공 날개 모듈(1)에 의해 에너지의 소모를 최소화하여 활공 비행을 수행할 수 있고(c),Thereafter, the
최종적으로, 활공 비행 후, 목표물(6)을 정확하게 타격할 수 있다(d).Finally, after the gliding flight, the
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. For example, it is contemplated that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described structures, devices, and the like may be combined or combined in other ways than the described methods, Appropriate results can be achieved even if they are replaced or replaced.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.
Claims (13)
상기 수납 공간에 수용되고, 수직 방향으로 적층되어 있는 복수개의 날개 카트리지를 포함하는 활공 날개 모듈; 및
상기 복수개의 날개 카트리지 중 상기 날개 홀에 인접한 날개 카트리지부터 순차적으로 상기 내부 날개 홀의 외부로 수평으로 슬라이딩시켜 전개시키는 전개 장치를 포함하고,
상기 복수개의 날개 카트리지는 각각,
유선형상을 가진 내부 날개; 및
상기 내부 날개의 적어도 일면을 감싸고, 이송 래크가 형성되어 있는 필러를 포함하고,
상기 전개 장치는,
상기 날개 케이스에 회전 가능하게 설치되고, 상기 복수개의 날개 카트리지를 전개시키기 위해 상기 이송 래크와 맞물리는 이송 피니언을 구비하는 이송 휠을 포함하는 전개식 활공 날개 장치.
A wing case having an accommodating space and an internal wing hole communicating with the accommodating space;
A glide blade module including a plurality of blade cartridges housed in the storage space and stacked in a vertical direction; And
And a deploying device for horizontally sliding the wing cartridges adjacent to the wing holes out of the plurality of wing cartridges to the outside of the inner wing holes sequentially,
Each of the plurality of blade cartridges comprising:
Inner wing with wired shape; And
And a filler having at least one surface of the inner wing and a feed rack formed thereon,
Wherein the expansion device comprises:
And a transfer wheel rotatably installed in the wing case, the transfer wheel having a transfer pinion engaged with the transfer rack for developing the plurality of wing cartridges.
상기 필러는 상기 이송 휠에 의해 상기 날개 케이스의 외부로 전개 될 때, 탈락될 수 있는 전개식 활공 날개 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the filler can be removed when the feed wheel is deployed out of the vane case.
상기 전개 장치는,
상기 복수개의 날개 카트리지의 각각의 측방의 상기 수납 공간에 설치되고, 상기 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향인 전개 방향에 수직한 방향으로 상기 복수개의 날개 카트리지에 압력을 인가하는 복수개의 토션 스프링을 더 포함하는 전개식 활공 날개 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the expansion device comprises:
Further comprising a plurality of torsion springs installed in the receiving space on each side of the plurality of blade cartridges and applying pressure to the plurality of blade cartridges in a direction perpendicular to a developing direction in which the plurality of blade cartridges are deployed A deployable glide wing device.
상기 전개 장치는,
상기 수납 공간의 내벽 중 수직한 방향을 향한 내벽에 설치되고, 상기 복수개의 날개 카트리지에 접하여 전개 방향에 수직한 방향으로 압력을 인가하는 판 스프링을 더 포함하는 전개식 활공 날개 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the expansion device comprises:
Further comprising a leaf spring installed on an inner wall of the inner space facing the vertical direction of the inner space of the accommodating space and applying pressure in a direction perpendicular to the expanding direction in contact with the plurality of blade cartridges.
상기 복수개의 날개 카트리지는 각각,
상기 내부 날개의 내부에 형성된 내부 통로에 배치되고, 상기 내부 날개 홀을 통해 전개된 날개 카트리지 및 상기 수납 공간 내부에 위치하는 날개 카트리지를 서로 결합할 수 있는 날개 결합구를 더 포함하는 전개식 활공 날개 장치.
The method according to claim 1,
Each of the plurality of blade cartridges comprising:
Further comprising a wing coupling disposed in an inner passage formed in the inner wing and capable of coupling wing cartridges deployed through the inner wing holes and wing cartridges located within the storage space, .
상기 날개 결합구는,
상기 내부 통로에 고정되는 고정구;
상기 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향으로 슬라이딩 가능한 판 슬라이더; 및
상기 고정구 및 상기 판 슬라이더 사이에 배치되는 탄성체를 포함하는 전개식 활공 날개 장치.
The method according to claim 6,
The wing-
A fixture fixed to the internal passage;
A plate slider slidable in a direction in which the plurality of blade cartridges are deployed; And
And an elastic body disposed between the fixture and the plate slider.
상기 고정구는,
상기 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향에 대하여 수직한 방향으로 함몰 형성되는 결합 홈을 포함하고,
상기 판 슬라이더는,
인접한 다른 날개 카트리지에 구비되는 날개 결합구의 고정구의 결합 홈에 체결 가능한 후크 부를 포함하는 전개식 활공 날개 장치.
8. The method of claim 7,
The fixture includes:
And an engaging groove recessed in a direction perpendicular to a direction in which the plurality of blade cartridges are deployed,
The plate slider
And a hook portion engageable with an engaging groove of a fastener of a wing fastener provided in another adjacent wing cartridge.
상기 복수개의 날개 카트리지는,
상기 복수개의 날개 카트리지 중 마지막으로 전개되어, 상기 활공 날개 모듈의 각도를 조절할 수 있는 날개 조절 카트리지를 더 포함하는 전개식 활공 날개 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of blade cartridges
Further comprising a wing adjustment cartridge which is finally deployed among the plurality of wing cartridges to adjust the angle of the glide wing module.
상기 수납 공간은,
상기 복수개의 날개 카트리지가 전개되는 방향에 수직한 방향으로 마주보는 전면 및 후면에 함몰 형성된 한 쌍의 날개 조절 홀을 포함하고,
상기 날개 조절 카트리지는,
상기 날개 조절 카트리지의 내부에 구비되어 전후 양방향으로 돌출 가능하게 형성되고, 상기 날개 조절 카트리지가 외부로 전개될 때, 상기 한 쌍의 날개 조절 홀과 접하여, 상기 한 쌍의 날개 조절 홀을 향해 돌출하는 날개 조절 축; 및
상기 날개 조절 카트리지의 일단부의 둘레에 따라 형성되고, 상기 이송 휠의 상기 이송 피니언과 맞물리는 날개 조절 기어를 포함하고,
상기 이송 휠이 회전함에 따라서, 상기 날개 조절 카트리지의 각도가 조절 되는 전개식 활공 날개 장치.
10. The method of claim 9,
The storage space
And a pair of blade adjusting holes formed in the front and rear surfaces facing each other in a direction perpendicular to a direction in which the plurality of blade cartridges are deployed,
Wherein the wing-
Wherein the wing adjustment cartridge is provided inside the wing adjustment cartridge and protrudes in both forward and backward directions, and when the wing adjustment cartridge is deployed to the outside, the wing adjusting cartridge is in contact with the pair of wing adjusting holes and protrudes toward the pair of wing adjusting holes Wing adjustment shaft; And
And a wing adjustment gear formed around the one end of the wing adjustment cartridge and meshing with the feeding pinion of the feeding wheel,
Wherein the angle of the blade adjustment cartridge is adjusted as the conveying wheel rotates.
상기 전개 장치는,
상기 날개 케이스에 수납된 활공 날개 모듈이 상기 내부 날개 홀의 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지 장치를 더 포함하는 전개식 활공 날개 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the expansion device comprises:
Further comprising a departure prevention device for preventing the glide wing module stored in the wing case from being released to the outside of the inner wing hole.
상기 이탈 방지 장치는,
상기 날개 케이스에서 상기 날개 홀에 인접한 부분에 회전 가능하게 설치되어, 상기 날개 홀의 적어도 일부를 차폐할 수 있는 차폐 부재;
상기 차폐 부재가 상기 날개 홀의 적어도 일부를 차폐하는 위치에서 벗어나는 방향으로 토크를 인가하는 비틀림 탄성체; 및
상기 차폐 부재의 회전을 방지하기 위한 이탈 방지 핀을 포함하고,
상기 이탈 방지 핀이 상기 차폐 부재로부터 분리되면, 상기 차폐 부재가 회전하여 상기 활공 날개 모듈의 전개가 시작되는 전개식 활공 날개 장치.
12. The method of claim 11,
The departure-
A shielding member rotatably installed at a portion of the vane case adjacent to the vane hole and capable of shielding at least a part of the vane hole;
A torsional elastic body applying torque in a direction deviating from a position at which the shielding member shields at least a part of the vane hole; And
And a release preventing pin for preventing rotation of the shielding member,
Wherein when the separation prevention pin is separated from the shielding member, the shielding member rotates to start the deployment of the glide wing module.
상기 수납 공간에 수용되고, 수직 방향으로 적층되어 있는 복수개의 날개 카트리지를 포함하는 활공 날개 모듈; 및
상기 복수개의 날개 카트리지 중 상기 날개 홀에 인접한 날개 카트리지부터 순차적으로 상기 내부 날개 홀의 외부로 수평으로 슬라이딩시켜 전개시키는 전개 장치를 포함하고,
상기 수납 공간을 제 1 수납 공간 및 제 2 수납 공간으로 구획하는 격벽을 더 포함하고,
상기 내부 날개 홀은, 상기 제 1 수납 공간에 연통되는 제 1 내부 날개 홀과, 상기 제 2 수납 공간에 연통되는 제 2 내부 날개 홀을 포함하고,
상기 활공 날개 모듈은, 상기 제 1 수납 공간에 적층 되고 상기 제 1 내부 날개 홀을 통하여 전개되는 제 1 활공 날개 모듈과, 상기 제 2 수납 공간에 적층 되고 상기 제 2 내부 날개 홀을 통하여 전개되는 제 2 활공 날개 모듈을 더 포함하고,
상기 제 1 수납 공간, 제 1 날개 홀 및 제 1 활공 날개 모듈은, 상기 수납 공간의 중심점을 기준으로 각각 상기 제 2 수납 공간, 제 2 날개 홀 및 제 2 활공 날개 모듈과 원점 대칭인 형상을 가지는 전개식 활공 날개 장치.
A wing case having an accommodating space and an internal wing hole communicating with the accommodating space;
A glide blade module including a plurality of blade cartridges housed in the storage space and stacked in a vertical direction; And
And a deploying device for horizontally sliding the wing cartridges adjacent to the wing holes out of the plurality of wing cartridges to the outside of the inner wing holes sequentially,
Further comprising a partition wall partitioning the storage space into a first storage space and a second storage space,
Wherein the inner wing hole includes a first inner wing hole communicating with the first storage space and a second inner wing hole communicating with the second storage space,
The glide wing module includes a first glide wing module stacked in the first storage space and developed through the first internal wing hole, and a second glide wing module stacked in the second storage space and expanded through the second internal wing hole 2 < / RTI > glide wing module,
The first accommodating space, the first wing hole, and the first glide wing module may have a shape symmetrical with the second accommodating space, the second wing hole, and the second glide wing module with respect to the center point of the accommodating space, A spreading glide wing device.
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KR1020170142136A KR101863004B1 (en) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | Unfolded gilde wings apparatus and missile comprising same |
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- 2017-10-30 KR KR1020170142136A patent/KR101863004B1/en active IP Right Grant
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