KR101862378B1 - Fully automatic dental segmentation system and method for computerized tomography - Google Patents
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Abstract
본 발명은 CT촬영된 구강 이미지상의 치아를 자동으로 개별 인식하는 시스템에 관한 것으로, CT촬영된 구강 이미지를 입력받는 입력부와, 구강 이미지를 이진화(thresholding)시키는 전처리부와, 이진화된 구강 이미지 상에 치아 배열을 따라 연장되는 포물선을 설정하고, 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 포물선과 수직되는 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단하여 각 치아를 개별적으로 인식하는 치아 스캔부를 포함한다.The present invention relates to a system for automatically recognizing teeth on a CT image of a mouth, comprising an input for receiving a CT image of a mouth, a preprocessor for thresholding the image of the mouth, And a tooth scan unit that sets a parabola extending along the tooth array and differentiates a tooth part on the oral image to determine a point perpendicular to the parabola as a boundary for dividing teeth, and recognizes each tooth individually.
Description
본 발명은 CT촬영된 구강 이미지상의 치아를 자동으로 개별 인식하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구강 이미지 상에 치아를 따라 연장되는 가상의 포물선을 설정하고, 구강 이미지 중 치아 부위의 이미지를 미분하여 포물선과 수직되는 포인트를 자동으로 치아를 구분하는 경계로 판단하는 자동 세그먼테이션(segmentation) 시스템 및 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a system for automatically recognizing teeth on a CT image of an oral cavity image, and more particularly to a system for automatically recognizing teeth on a CT image of a mouth by setting a virtual parabola extending along the tooth on the mouth image, And determining a point perpendicular to the parabola as a boundary for automatically dividing the tooth.
일반적으로 의료영상에서의 세그먼테이션(segmentation) 과정은 도 1a 및 도 1b과 같이 thresholding을 이용하여 영상을 단순화 시킨 후 region connection과 edge detection 과정을 거쳐 CT 이미지로부터 raw contour 데이터를 얻고, raw contour로부터 사용자가 원하는 3차원 표면 형태 정부를 추출해내게 된다.Generally, the segmentation process in the medical image is performed by simplifying the image using thresholding as shown in FIGS. 1A and 1B, obtaining the raw contour data from the CT image through the region connection and the edge detection process, The desired three-dimensional surface morphology is extracted.
종래에는 상기 과정 중 도 2와 같이 특정 point를 찍어서 원하는 경계를 명확히 표시해 주는 과정이 포함되었는데 이 과정은 아직 자동화 되지 않아 수작업으로 이루어지고 있다.Conventionally, a process of clearly marking a desired boundary by taking a specific point as shown in FIG. 2 during the above process is included, which is not yet automated and is performed manually.
특히, 도 2의 (c)와 같이, 치아의 세그먼테이션의 과정에서도 initial point라 불리는 초기점을 찍어주는 과정은 필수적이며, 이 과정이 생략한 채 기존 방식의 레벨셋(Levelset) 방법으로 세그먼테이션을 실시하면 도 3과 같이 서로 인접하게 배치된 치아가 서로 연결된 것으로 인식되는 문제가 있었다.Particularly, as shown in FIG. 2 (c), in the process of segmentation of teeth, it is essential to take an initial point called an initial point, and this process is omitted and segmentation is performed by a level set method of the existing method As shown in Fig. 3, there is a problem that the teeth disposed adjacent to each other are recognized as being connected to each other.
또한, 초기점을 찍어주는 과정은 수작업으로 이루어져 왔기 때문에 복수개의 치아를 세그먼테이션 하는 과정 중 가장 오랜 시간이 소요되는 과정이었다. In addition, since the process of stamping the initial points has been performed manually, it was the longest process of segmenting a plurality of teeth.
이러한 문제를 해소하기위해 한국등록특허공보 제10-1099732호에서는 치아 분리 시스템을 제안하였다. 제안된 기술은 치아를 8개 부위로 나누어 각 부위별로 상이한 알고리즘으로 치아를 개별 인식하는 방법을 제안하였으나, 제안된 방법 오히려 연산에 더 많은 시간이 소요될 수 있고, 치아 교정과 같이 각 치아의 정확한 위치만을 필요로 하는 분야에서는 필요하지 않은 정보를 다수 포함하고 있었다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1099732 proposes a tooth separation system. The proposed technique divides the teeth into 8 parts and proposes a method of recognizing individual teeth with different algorithms for each part. However, the proposed method may take more time to calculate, But it also contains a lot of information that is not needed in the field that needs only.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 본 발명은 구강 이미지 상에 치아를 따라 연장되는 가상의 포물선을 설정하고, 구강 이미지 중 치아 부위의 이미지를 미분하여 포물선과 수직되는 포인트를 자동으로 치아를 구분하는 경계로 판단하는 자동 세그먼테이션(segmentation) 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method of setting a virtual parabola extending along a tooth on an oral image, differentiating an image of a tooth part of the oral image, And a method of automatically segmenting a tooth to determine a boundary to be used for automatically segmenting teeth.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템은, CT촬영된 구강 이미지를 입력받는 입력부와, 상기 구강 이미지를 이진화(thresholding)시키는 전처리부와, 상기 이진화된 구강 이미지 상에 치아 배열을 따라 연장되는 포물선을 설정하고, 상기 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 상기 포물선과 수직되는 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단하여 각 치아를 개별적으로 인식하는 치아 스캔부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic segmentation system for a CT tooth image, including an input unit for receiving a CT image of a mouth, a preprocessing unit for thresholding the mouth image, A tooth scan section for discriminating each tooth individually by determining a parabola extending along the tooth arrangement on the mouth image and judging a point perpendicular to the parabola by differentiating the tooth section on the mouth image as a boundary for distinguishing the teeth, .
또한, 상기 치아 스캔부가 설정하는 포물선은 상기 이진화된 구강 이미지 중 치아 부위를 다항식 피팅(polynomial fitting)하여 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The parabolic curve set by the tooth scan unit may be formed by polynomial fitting the teeth of the binarized oral image.
또한, 상기 치아 스캔부는 상기 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 상기 포물선과 수직되는 포인트가 탐색되면, 상기 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단하여 각 치아의 중간 지점을 분기점(initial point)으로 설정하고, 상기 각 치아를 분기점을 중심으로 윤곽선을 형성하여 상기 각 치아를 개별적으로 인식하는 것을 특징으로 할 수 있다.The tooth scan unit differentiates a tooth part on the oral image and determines a point perpendicular to the parabolic line as a boundary for dividing the tooth, and sets an intermediate point of each tooth as an initial point , And each of the teeth is formed with a contour line around a divergent point to individually recognize the teeth.
또한, 상기 전처리부는 한 방향으로 단층 촬영된 복수개의 상기 구강 이미지를 중첩시켜 평균화 한 후, 상기 구강 이미지를 이진화(thresholding)시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the pre-processing unit may average the plurality of tomographic images of tomographic images in one direction, and then thresholds the tomographic images.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 의한 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 방법은 입력부가 CT촬영된 구강 이미지를 입력받는 단계, 전처리부가 상기 구강 이미지를 이진화(thresholding)시키는 단계, 치아 스캔부가 상기 이진화된 구강 이미지 상에 치아 배열을 따라 연장되는 포물선을 설정하는 단계, 상기 치아 스캔부가 상기 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 상기 포물선과 수직되는 포인트를 탐색하는 단계, 상기 치아 스캔부가 상기 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단하여 각 치아의 중간 지점을 분기점(initial point)으로 설정하는 단계, 및 상기 치아 스캔부가 상기 각 치아를 분기점을 중심으로 윤곽선을 형성하여 상기 각 치아를 개별적으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of automatically segmenting a CT tooth image, the method comprising the steps of: inputting a CT image of an input section; thresholding the image of the mouth by a preprocessing section; Wherein the tooth scan section differentiates a tooth part on the oral image to search for a point perpendicular to the parabola, and the tooth scan section detects a boundary Determining an intermediate point of each tooth as an initial point, and recognizing each of the teeth separately by forming a contour line around each of the teeth of the teeth of the tooth scan unit .
또한, 상기 전처리부는 먼저 한 방향으로 단층 촬영된 복수개의 상기 구강 이미지를 중첩시켜 평균화 한 후, 상기 구강 이미지를 이진화(thresholding)시키는 단계를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the pre-processing unit may perform a step of thresholding the oral image after superimposing and averaging a plurality of the oral images taken tomographically in one direction.
또한, 상기 치아 스캔부가 설정하는 포물선은 상기 이진화된 구강 이미지 중 치아 부위를 다항식 피팅(polynomial fitting)하여 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The parabolic curve set by the tooth scan unit may be formed by polynomial fitting the teeth of the binarized oral image.
이상에서 설명한 바와 같은 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템 및 방법에 따르면,According to the automatic segmentation system and method of the CT tooth image as described above,
첫째, 종래 세그먼테이션 과정 중 수작업으로 진행되어 가장 많은 작업 시간을 차지하는 initial point의 선택이 자동화되기 때문에 작업시간 및 담당자의 작업량이 단축되어 전체적이 치아 세그먼테이션 과정을 간편화 시킬 수 있게 된다.First, during the conventional segmentation process, the selection of the initial point, which occupies the largest amount of work time, is automated, thereby shortening the work time and the workload of the person in charge, thereby simplifying the whole tooth segmenting process.
둘째, 자동화된 세그먼테이션을 통해 현재 병원에서 사용되고 있는 알고리즘을 자동화하여 환자들의 치아를 모델링하는 과정이 더 편하고 빠르게 진행되기 때문에 더 신속한 의료 서비스를 제공할 수 있으며, 작업자는 더욱 많은 양의 정보를 효율적으로 처리 할 수 있게 된다.Second, automated segmentation can provide faster medical services by automating the algorithms currently used in hospitals and modeling patient's teeth more easily and quickly. .
도 1a 및 도 1b는 일반적인 의료영상의 세그먼테이션 과정을 나타낸 순서도.
도 2는 종래 CT촬영된 구강 이미지를 세그먼테이션 하는 과정을 나타낸 순서도.
도 3은 종래 CT촬영된 구강 이미지의 세그먼테이션 과정에서 수작업으로 초기점을 설정하는 과정을 생략하면 복수개의 치아가 1개의 치아로 인식되는 문제를 나타낸 참고도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템의 구성도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 방법의 순서도.1A and 1B are flowcharts showing a segmentation process of a general medical image.
2 is a flowchart showing a process of segmenting a conventional CT image of a mouth.
FIG. 3 is a reference view showing a problem in which a plurality of teeth are recognized as one tooth by omitting a process of manually setting an initial point in a segmentation process of a conventional CT image of a mouth image.
4 is a configuration diagram of an automatic segmentation system of a CT tooth image according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are flowcharts of an automatic segmentation method of a CT tooth image according to an embodiment of the present invention.
이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the technical idea of the present invention will be described as follows.
본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템 및 방법은 기존의 세그먼테이션 시스템으로는 인접한 치아를 구분하여 인식하지 못하여 수작업으로 각 치아에 분기점(initial point)을 표시해 주어야 하는 문제를 해결하기 위해, 구강 이미지 상에 치아를 따라 연장되는 가상의 포물선을 설정하고, 구강 이미지 중 치아 부위의 이미지를 미분하여 포물선과 수직되는 포인트를 자동으로 치아를 구분하는 경계로 판단하게 된다.The system and method for automatic segmentation of a CT tooth image according to an embodiment of the present invention solve the problem of displaying an initial point in each tooth manually because an existing segmentation system can not distinguish adjacent teeth from each other A virtual parabolic line extending along the teeth on the oral image is set and a point perpendicular to the parabolic line is automatically determined as a boundary for dividing the tooth by differentiating the image of the tooth part among the oral images.
영상 세그먼테이션(segmentation)은 사용자의 요구에 따라 영상으로부터 유용한 3차원 점의 정보를 구분하거나 추출하는 것으로 배경으로부터 객체들을 구별하는 기술로서, 영상 분석과 해석을 하는데 있어서 첫 번째 단계에 해당한다.Image segmentation is the first step in image analysis and interpretation, which is to distinguish objects from the background by distinguishing or extracting useful 3-D point information from the image according to the user's request.
본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템 및 방법은 컴퓨터 장치에 설치되고 실행되는 응용프로그램 또는 의료 영상 분석 장비에 그 기능이 포함되는 것으로 실시가 가능하다.The system and method for automatic segmentation of a CT tooth image according to an embodiment of the present invention can be implemented in an application program or a medical image analysis apparatus installed and executed in a computer apparatus.
구체적으로, 도 4, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템은 CT촬영된 구강 이미지를 입력받는 입력부(100)를 포함한다.4, 5A, and 5B, an automatic segmentation system for a CT tooth image according to an exemplary embodiment of the present invention includes an
입력부(100)는 환자의 치아를 중심으로 CT촬영된 구강 이미지를 입력받는데, 이러한 구강 이미지는 이미지 파일의 형태로 입력부(100)에 입력될 수 있다.The
CT촬영된 구강 이미지는 어느 한 방향으로 연속으로 단층 촬영된 복수개의 이미지, 또는 촬상부위를 3차원 그래픽으로 표시하는 입체 이미지가 될 수 있다.The CT image of the oral cavity can be a plurality of tomographic images continuously taken in one direction or a three-dimensional image displaying an imaging area in a three-dimensional graphic.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템은 구강 이미지를 이진화(thresholding)시키는 전처리부(200)를 포함한다.In addition, the automatic segmentation system of a CT tooth image according to an embodiment of the present invention includes a
영상처리에서 이진화는 어떤 주어진 임계값(threshold)보다 밝은 픽셀들은 모두 흰색으로, 그렇지 않은 픽셀들은 모두 검은색으로 바꾸는 것을 의미한다. 구강 이미지를 이진화 하면, 도 5b의 (b) 상태인 구강 이미지가 (c)와 같은 상태로 단순화 된다.In image processing, binarization means that all pixels that are lighter than a given threshold are turned to white, and all pixels that are not. When the mouth image is binarized, the oral image in the state (b) of Fig. 5B is simplified to the state (c).
종래 이용되는 치아의 세그먼테이션 기술에서는 CT촬영된 이미지 중 적당한 이미지를 1개 선택하여 세그먼테이션을 실시하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템의 전처리부(200)는 한 방향으로 단층 촬영된 복수개의 구강 이미지를 중첩시켜 평균화한 후, 구강 이미지를 이진화(thresholding)시킨다. 도 5b의 (a) 및 (b)를 참조하면, 전처리부(200)는 3차원 CT로 촬영된 구강 이미지에서 피검자의 머리 높이 방향으로 연속된 2차원 단면 이미지들을 중첩시켜 평균화 하는 것이 바람직하다. 전처리부(200)는 평균화된 단면 이미지를 이진화 시킨다.According to the segmentation technique of a tooth used in the past, a suitable image among the CT photographed images is selected and segmented. However, the preprocessing
복수개의 구강 이미지를 중첩시켜 평균화하면 전체적인 치아의 형태가 보다 명확해지며, 특히 어금니와 같이 경계가 모호한 부위의 경계선이 선명해진다.When a plurality of oral images are superimposed and averaged, the shape of the entire tooth becomes clearer, and the boundary line of the part where the boundary is ambiguous, such as molars, becomes clear.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템은 이진화된 구강 이미지 상에 치아 배열을 따라 연장되는 포물선을 설정하고(도 5b (d) 참조), 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 상기 포물선과 수직되는 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단(도 5b (e) 참조)하여 각 치아를 개별적으로 인식하는 치아 스캔부(300)를 포함한다.In addition, an automatic segmentation system of a CT tooth image according to an embodiment of the present invention sets a parabola extending along a tooth arrangement on a binarized oral image (refer to FIG. 5 (d)), And a
치아 스캔부(300)가 설정하는 포물선은 이진화된 구강 이미지 중 치아 부위를 다항식 피팅(polynomial fitting)하여 형성된다.The parabola set by the
구체적으로, 치아 스캔부(300)는 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 포물선과 수직되는 포인트가 탐색되면, 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단하여 각 치아의 중간 지점을 분기점(initial point)으로 설정하고, 각 치아를 분기점을 중심으로 윤곽선을 형성하여 각 치아를 개별적으로 인식하게 된다.Specifically, when a point perpendicular to the parabola is found by differentiating a tooth portion on the oral image, the
상술된바와 같은 region connection과 edge detection 과정으로 레벨셋(Levelset)이 실시되어 세그먼테이션이 실시되면, CT촬영된 구강 이미지에서 raw contour 데이터를 획득할 수 있게 되고, raw contour로부터 원하는 3차원 표면 형태를 추출할 수도 있게 된다.When the level set is performed by the region connection and the edge detection process as described above and the segmentation is performed, the raw contour data can be obtained from the CT photographing mouth image, and the desired three-dimensional surface form is extracted from the raw contour You can do it.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 방법에 관하여 설명한다.Next, an automatic segmentation method of a CT tooth image according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일 실시예에 따른 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 방법은 입력부(100)가 CT촬영된 구강 이미지를 입력받는 단계(S110)와, 전처리부(200)가 구강 이미지를 이진화(thresholding)시키는 단계(S240), 치아 스캔부(300)가 이진화된 구강 이미지 상에 치아 배열을 따라 연장되는 포물선을 설정하는 단계(S320), 치아 스캔부(300)가 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 포물선과 수직되는 포인트를 탐색하는 단계(S340), 치아 스캔부(300)가 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단(S350)하여 각 치아의 중간 지점을 분기점(initial point)으로 설정하는 단계(S360); 및 치아 스캔부(300)가 각 치아를 분기점을 중심으로 윤곽선을 형성하여 각 치아를 개별적으로 인식하는 단계(S380)를 포함한다.A method of automatic segmentation of a CT tooth image according to an embodiment of the present invention includes a step S110 of receiving input of a CT image of the
또한, S240단계에 앞서, 전처리부(200)는 먼저 한 방향으로 단층 촬영된 복수개의 구강 이미지를 중첩시켜 평균화하는 단계(S220)도 포함할 수 있다.In addition, prior to step S240, the preprocessing
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.
100 : 입력부
200 : 전처리부
300 : 치아 스캔부100: Input unit
200:
300: tooth scan section
Claims (7)
상기 구강 이미지 중 머리 높이 방향으로 연속된 2차원 단면 이미지들을 중첩시켜 평균화 하는 것으로 치아의 형태를 선명히 한 후, 상기 평균화된 단면 이미지를 이진화(thresholding)시키는 전처리부와,
상기 이진화된 구강 이미지 상에 치아 배열을 따라 연장되는 포물선을 설정하고, 상기 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 상기 포물선과 수직되는 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단하여 각 치아를 개별적으로 인식하는 치아 스캔부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템.An input unit for receiving an oral image captured by the three-dimensional CT;
A preprocessing unit for superimposing and averaging consecutive two-dimensional cross-sectional images in the head-height direction of the mouth image to sharpen the shape of the teeth and then thresholding the averaged cross-sectional image;
A parabolic curve extending along the tooth arrangement on the binarized oral image is set and a tooth portion on the oral image is differentiated to determine a point perpendicular to the parabola as a boundary for distinguishing teeth, And a scan unit for scanning the CT image.
상기 치아 스캔부가 설정하는 포물선은 상기 이진화된 구강 이미지 중 치아 부위를 다항식 피팅(polynomial fitting)하여 형성되는 것을 특징으로 하는 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the parabolic curve set by the tooth scan unit is formed by polynomial fitting a teeth region of the binarized oral image.
상기 치아 스캔부는 상기 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 상기 포물선과 수직되는 포인트가 탐색되면, 상기 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단하여 각 치아의 중간 지점을 분기점(initial point)으로 설정하고, 상기 각 치아를 분기점을 중심으로 윤곽선을 형성하여 상기 각 치아를 개별적으로 인식하는 것을 특징으로 하는 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tooth scan unit differentiates a tooth region on the oral image and determines a point perpendicular to the parabolic curve as a boundary for dividing the tooth to set an intermediate point of each tooth as an initial point, Wherein a contour line is formed around each of the plurality of teeth and each of the teeth is recognized individually.
전처리부가 상기 구강 이미지 중 머리 높이 방향으로 연속된 2차원 단면 이미지들을 중첩시켜 평균화 하는 것으로 치아의 형태를 선명히 한 후, 상기 평균화된 단면 이미지를 이진화(thresholding)시키는 단계;
치아 스캔부가 상기 이진화된 구강 이미지 상에 치아 배열을 따라 연장되는 포물선을 설정하는 단계;
상기 치아 스캔부가 상기 구강 이미지 상의 치아 부위를 미분하여 상기 포물선과 수직되는 포인트를 탐색하는 단계;
상기 치아 스캔부가 상기 포인트를 치아를 구분하는 경계로 판단하여 각 치아의 중간 지점을 분기점(initial point)으로 설정하는 단계; 및
상기 치아 스캔부가 상기 각 치아를 분기점을 중심으로 윤곽선을 형성하여 상기 각 치아를 개별적으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 방법.Receiving an oral image captured by the input unit with a three-dimensional CT;
The preprocessing step includes a step of binarizing and averaging consecutive two-dimensional cross-sectional images of the mouth image in the head-height direction to clarify the morphology of teeth, and then thresholding the averaged cross-sectional image;
Setting a parabolic line extending along the tooth array on the binarized oral image;
The tooth scan section differentiating a tooth region on the oral image to search for a point perpendicular to the parabolic curve;
Determining that the tooth scan section is a boundary for dividing the tooth into teeth and setting an intermediate point of each tooth as an initial point; And
Wherein the tooth scan unit forms a contour around each of the plurality of teeth and recognizes the teeth separately.
상기 치아 스캔부가 설정하는 포물선은 상기 이진화된 구강 이미지 중 치아 부위를 다항식 피팅(polynomial fitting)하여 형성되는 것을 특징으로 하는 CT 치아 영상의 자동 세그먼테이션 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the parabolic curve set by the tooth scan unit is formed by polynomial fitting a teeth region of the binarized oral image.
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